DE3242982A1

DE3242982A1 - Hydraulic brake and steering brake system

Info

Publication number: DE3242982A1
Application number: DE19823242982
Authority: DE
Inventors: Alfred 6238 Hofheim Bender
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1982-11-20
Filing date: 1982-11-20
Publication date: 1984-05-24
Also published as: DE3242982C2

Abstract

The invention proceeds from a hydraulic brake and steering brake system for motor vehicles with two separate or common pedal-operated master cylinders (1, 2, 87, 88), in each of which a working chamber (18, 38) of each of the master cylinders (1, 2) remote from the pedal is hydraulically connected to a wheel brake (23, 42) of a steering brakable vehicle axle, in which working chambers (14, 31) of the master cylinders (1, 2) in proximity to the pedal are connected to wheel brakes (80, 81) of a non steering-brakable vehicle axle and in which in the connection between the working chambers (14, 31) in proximity to the pedal and the wheel brakes (80, 81) of the non steering-brakable vehicle axle a compensating/sequence valve (44) is arranged which on the one hand in normal brake operation establishes an equal pressure in the brake circuits and on the other interrupts the pressure supply to the non steering-brakable vehicle axle, the compensating/sequence valve (44) having two stepped pistons (48, 49) and no hydraulic connection to a trailer brake system (82). According to the invention it is proposed that each stepped piston (48, 49) of the compensating/sequence valve (44) be mechanically connected to a brake pedal (3, 4) and that at least one of the stepped pistons (48, 49) be immersible in a working chamber (72) which forms a closed hydraulic system with a trailer brake system (82). By taking measures of this type ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Hydraulische Brems- und LenkbremsanlageHydraulic braking and steering braking system

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Brems- und Lenkbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit zwei einzeln oder gemeinsam pedalbetätigbaren Hauptzylindern, bei der jeweils eine Arbeitskammer der Hauptzylinder in hydraulischer Verbindung mit einer Radbremse einer lenkbremsbaren Fahrzeugachse steht, bei der die Arbeitskammer der Hauptzylinder mit Radbremsen einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse verbunden sind und bei der in der Verbindung zwischen den pedalnahen Arbeitskammern und den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse ein Ausgleich-/Zuschaltventil angeordnet ist, das einerseits im Normalbremsbetrieb Druckgleichheit in den Bremskreisen herstellt und andererseits im Lenkhremsbetrieb die Druckzufuhr zur nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse unterbricht, wobei das Ausgleich-/Zuschaltventil zwei Kolben aufweist und eine hydraulische Verbindung zu einer Anhängerbremsanlage hat.The invention is based on a hydraulic brake and steering brake system for motor vehicles with two individually or jointly pedal-operated master cylinders, in each case one working chamber of the main cylinder in hydraulic connection with a wheel brake of a brakeable vehicle axle, in which the working chamber the master cylinder is connected to the wheel brakes of a non-steerable vehicle axle are and in the connection between the working chambers close to the pedal and the Wheel brakes of the non-steerable vehicle axle a compensating / connecting valve is arranged, on the one hand, in normal braking operation, the pressure equilibrium in the brake circuits and on the other hand in the steering brake operation the pressure supply to the non-brakeable steering Interrupts the vehicle axle, the compensating / connecting valve having two pistons and has a hydraulic connection to a trailer braking system.

Der Anmelderin ist eine hydraulische Brems- und Lenkbremsanlage der vorstehenden genannten Gattung bekannt, bei der zwei Tandemhauptzylinder nebeneinander angeordnet sind und einzeln oder gemeinsam betätigbar sind.The applicant is a hydraulic brake and steering brake system of The aforementioned genus is known in which two tandem master cylinders are side by side are arranged and can be operated individually or together.

Jeder Tandemhauptzylinder verfügt über eine pedalnahe und eine pedalferne Arbeitskammer, wobei jeweils eine hydraulische Verbindung zwischen einer pedalfernen Arbeitskammer und einer Radbremse an einer lenkbremsbaren Fahrzeugachse besteht. Die beiden Hauptzylinderkolben jedes Tandemhauptzylinders sind in an sich bekannter Weise hydraulisch miteinander gekoppelt. Die pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder führen zu einem Ausgleich-/Zuschaltventil, von wo aus eine Verbindung zu Radbremsen einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und ggf. zu einem Anhängerbremsventil zur Steuerung einer Anhängerbremsanlage abzweigt.Each tandem master cylinder has one close to the pedal and one remote from the pedal Working chamber, each with a hydraulic connection between one remote from the pedal There is a working chamber and a wheel brake on a steerable vehicle axle. The two master cylinder pistons of each tandem master cylinder are known per se way hydraulically coupled to each other. The working chambers of the tandem master cylinder close to the pedal lead to a compensating / connecting valve, from where a connection to wheel brakes a non-brakeable vehicle axle and possibly a trailer brake valve for Control of a trailer braking system branches off.

Das Ausgleich-/Zuschaltventil besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse mit zwei parallel zueinander liegenden Stufenbohrungen, wobei jede Stufenbohrung einen Stufenkolben aufnimmt. Eine kleinere Wirkfläche der Stufenkolben steht jeweils mit einer pedalnahen Arbeitskammer eines Tandemhauptzylinders in Verbindung. Der Ubergang von der Kolbenstufe geringeren Durchmessers zu der Kolbenstufe größeren Durchmessers ist als Ventilschließglied ausgebildet, das in der Ruhestellung durch die Kraft einer Druckfeder gegen einen Sitz gedrückt wird, der an der Stufe der Stufenbohrung ausgebildet ist. Bei einer derartigen Anlage des Schließkörpers am Sitz ergibt sich zwischen dem Schließkörper und der Kolbenstufe geringeren Durchmessers jeweils ein Ringraum, wobei der durch den ersten Stufenkolben gebildete Ringraum eine hydraulische Verbindung zur Druckbeaufschlagungsfläche des zweiten Stufenkolbens hat und der durch den zweiten Stufenkolben gebildete Ringraum hydraulisch mit der Druckbeaufschlagungsfläche des ersten Stufenkolbens verbunden ist, die ferner eine Verbindung zur pedalnahen Arbeitskammer des ersten Tandemhauptzylinders hat.The equalizing / connecting valve essentially consists of a housing with two parallel stepped bores, each stepped bore receives a stepped piston. Each stepped piston has a smaller effective area in connection with a working chamber of a tandem master cylinder close to the pedal. Of the Transition from the piston step of smaller diameter to the piston step of larger Diameter is designed as a valve closing member, which in the rest position through the force of a compression spring is pressed against a seat at the stage of the Stepped bore is formed. With such a system of the closing body on Seat results between the closing body and the piston step of smaller diameter in each case an annular space, the annular space formed by the first stepped piston a hydraulic connection to the pressurizing surface of the second stage piston has and the annular space formed by the second stepped piston hydraulically with the Pressurizing surface of the first stepped piston is connected, which also has a Has connection to the working chamber of the first tandem master cylinder close to the pedal.

Die größeren Kolbenstufen sind jeweils begrenzt in Arbeitsräume eintauchbar, wobei zwischen den wirksamen Flächen der Kolbenstufe größeren Durchmessers jeweils ständig über Axialkanäle am Außenumfang des Stufenkolbens ein Druckausgleich hergestellt ist. Die Arbeitsraume, in die die größeren Kolbenstufen der Stufenkolben eintauchbar sind, sind einerseits hydraulisch miteinander verbunden und führen andererseits zu Radbremsen einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und ggf. zu einem Anhängerbremsventil , das eine Anhängerbremsanlage steuert.The larger piston stages can each be immersed into working spaces to a limited extent, being between the effective Areas of the piston step of larger diameter Constant pressure equalization via axial channels on the outer circumference of the stepped piston is made. The working space in which the larger piston stages of the stepped piston are immersible are on the one hand hydraulically connected to each other and on the other hand lead to wheel brakes of a non-steerable vehicle axle and possibly to a trailer brake valve that controls a trailer braking system.

Im Ruhezustand der beschriebenen Brems- und Lenkbremsanlage werden die an den Stufenkolben angeformten Schließglieder durch die Wirkung der in den Arbeitsräumen befindlichen Druckfedern gegen ihre zugehörigen Ventilsitze gedrückt, so daß die Bremsanlage im Abschnitt der Radbremsen an der nicht lenkbremsbaren Achse ein geschlossenes hydraulisches System bildet. Dabei ist es als nachteilig anzusehen, daß sich in dem Abschnitt der Bremsanlage zu den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse ohne weiteres in Folge Temperaturänderung ein Druck bzw. Unterdruck aufbauen kann, der nachteilige Folgen nach sich ziehen kann. Beispielsweise kann bei Temperaturerhöhung in dem Abschnitt der Bremsanlage zu den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Achse ein Druck aufgebaut wird, der unter gewissen Voraussetzungen so groß werden kann, daß auch die Radbremsen an der nicht lenkbremsbaren Achse sich in einer Betätigungsstellung befinden, obwohl ein Bremsvorgang über die Bremspedale nicht eingeleitet worden ist.In the idle state of the braking and steering brake system described are the closing elements formed on the stepped piston by the action of the The compression springs located in the working spaces are pressed against their associated valve seats, so that the brake system is in the section of the wheel brakes on the non-steerable axle forms a closed hydraulic system. It is to be regarded as disadvantageous here, that in the section of the brake system to the wheel brakes of the non-brakeable steering Vehicle axle easily a pressure or negative pressure as a result of temperature change can build up, which can have adverse consequences. For example, can when the temperature increases in the section of the brake system to the wheel brakes of the not Steering brakable axle a pressure is built up, which under certain conditions can be so large that the wheel brakes on the non-steerable axle are in an actuated position, although a braking operation on the brake pedals has not been initiated.

Wenn bei der beschriebenen Brems- und Lenkbremsanlage alle Radbremsen des Kraftfahrzeuges einschließlich des Anhängers gebremst werden sollen, so sind beide Bremspedale zu betätigen. Dabei überfahren die in den Tandemhaupt zylindern angeordneten Hauptzyklinderkolben zunächst sogenannte Schnüffelbohrungen, während sich bei einer weiteren Axialverschiebung der Hauptzylinderkolben in Betätigungsrichtung hydraulische Drücke in den Arbeitskammern der Hauptzylinder aufbauen. Dies hat zur Folge, daß beide Radbremsen an der lenkbremsbaren Achse des Kraftfahrzeuges mit einem hydraulischen Druck beaufschlagt werden, wobei die Drücke in diesen Radbremsen infolge der schwimmenden Lagerung der pedal fernen Hauptzylinderkolben einander gleich sind. Der Druck einer pedalnahen Arbeitskammer des Tandemhauptzylinders wird jeweils der kleineren Druckbeaufschlagungsfläche eines Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils zugeführt, so daß sich die Stufenkolben durch die Druckkraft in Betätigungsrichtung verschieben, wobei die Schließkörper der Stufenkolben von den ihnen zugeordneten Ventilsitzen abheben, so daß von der pedalnahen Arbeitskammer des ersten Hauptzylinders eine hydraulische Verbindung über den geöffneten Ventildurchgang des zweiten Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils zu den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Achse und ggf. einem Anhängerbremsventil hergestellt ist. Der hydraulische Druck der pedalnahen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders gelangt ebenfalls über den geöffneten Ventildurchgang des ersten Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils zu den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Achse. Der den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Achse zugeführte Druck herrscht nun auch beiderseits der wirksamen Flächen der größeren Kolbenstufen der Stufenkolben des Ausgleich-/Zu;chaltventils, wobei diese Räume hydraulisch miteinander gekoppelt sind. Auf diese Wiese wird erreicht, daß die Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Achse mit dem gleichen hydraulischen Druck beaufschlagt werden, so daß sich eine entsprechend gleichmäßige Bremswirkung auch an dieser Fahrzeugachse einstellt.If with the braking and steering brake system described, all wheel brakes of the motor vehicle including the trailer are to be braked, so are to operate both brake pedals. In doing so, they run over in the tandem master cylinders arranged main cylinder piston initially so-called sniffer bores, while in the event of a further axial displacement of the master cylinder piston in the actuation direction build up hydraulic pressures in the working chambers of the master cylinders. This has to As a result, both wheel brakes on the brakeable steering axle of the motor vehicle a hydraulic pressure are applied, the pressures in these wheel brakes as a result of the floating mounting of the pedal distant master cylinder pistons from each other are the same. The pressure of a working chamber of the tandem master cylinder close to the pedal becomes each of the smaller pressurization area of a stepped piston of the equalizing / connecting valve supplied so that the stepped piston is moved by the compressive force in the actuating direction move, with the closing body of the stepped piston from their assigned Lift off the valve seats so that they are in the working chamber of the first master cylinder close to the pedal a hydraulic connection via the opened valve passage of the second stepped piston of the equalizing / connecting valve to the wheel brakes of the non-steerable axle and possibly a trailer emergency valve is made. The hydraulic pressure of the pedal near The working chamber of the second tandem master cylinder also reaches the opened one Valve passage of the first stage piston of the equalizing / connecting valve to the wheel brakes of the non-steerable axle. The wheel brakes of the non-steerable ones The pressure applied to the axis now also prevails on both sides of the effective surfaces of the larger ones Piston stages of the stepped piston of the compensating / closing valve, with these spaces are hydraulically coupled to one another. In this way it is achieved that the wheel brakes the same hydraulic pressure is applied to the axle that cannot be braked by steering so that there is a correspondingly uniform braking effect also on this vehicle axle adjusts.

Wird zwecks Durchführung einer Lenkbremsung nur einer der Tandemhauptzylinder über ein Bremspedal betätigt, so baut sich in den Arbeitskammern des betätigten Hauptzylinders nach Uberfahren der Schnüffellöcher durch die Hauptzylinderkolben ein hydraulischer Druck auf, wobei der hydraulische Druck der pedalfernen Arbeitskammern zu einer Radbremse an einer lenkbremsbaren Achse gelangt.Only one of the tandem master cylinders is used to perform steering braking If actuated via a brake pedal, it builds up in the working chambers of the actuated one Master cylinder after passing over the sniffing holes by the master cylinder piston a hydraulic pressure, the hydraulic pressure of the working chambers remote from the pedal arrives at a wheel brake on a braked steerable axle.

Die andere Radbremse der lenkbremsbaren Fahrzeugachse bleibt über das geöffnete Schnüffelloch zur pedalfernen Arbeitskammer des zweiten Hauptzylinders drucklos. Der hydrauliche Druck in der pedalnahen Arbeitskammer des ersten Tandemhauptzylinders beaufschlagt die kleinere Wirkfläche des ersten Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils , wodurch sich der erste Stufenkolben in der Stufenbohrung in Betätigungsrichtung verschiebt und den Ventildurchgang zwischen dem am ersten Stufenkolben angeformten Schließglied und dem zugehörigen Ventilsitz öffnet. Die kleinere Druckbeaufschlagungsfläche des zweiten Stufenkolbens bleibt drucklos, da der zweite Tandemhauptzylinder sich nicht aus der Ruhestellung bewegt und die pedalnahe Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders eine Verbindung zu einem drucklosen Rücklaufbehälter hat. Uber den geöffneten Ventildurchgang des ersten Stufenkolbens des Ausgleich-/Zuschaltventils ist somit eine hydraulische Verbindung zwischen den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und der pedalnahen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders hergestellt, so daß bei einer derartigen Bremsbetätigung die Radbremsen an der nicht lenkbremsbaren Achse des Kraftfahrzeuges wirkungslos bleiben.The other wheel brake of the brakeable vehicle axle remains the opened sniffer hole to the working chamber of the second master cylinder remote from the pedal pressureless. The hydraulic pressure in the working chamber of the first tandem master cylinder close to the pedal acts on the smaller effective area of the first stage piston of the equalizing / connecting valve , whereby the first stepped piston in the stepped bore in the actuating direction moves and the valve passage between the molded on the first stepped piston Closing member and the associated valve seat opens. The smaller pressurizing area of the second stage piston remains pressureless, because the second tandem master cylinder does not move from the rest position and the working chamber of the second close to the pedal Tandem master cylinder has a connection to an unpressurized return tank. Above the open valve passage of the first stage piston of the equalizing / connecting valve is therefore a hydraulic connection between the wheel brakes of the non-steering brakes Vehicle axle and the working chamber of the second tandem master cylinder close to the pedal manufactured so that with such a brake application the wheel brakes on the not Brakeable steering axle of the motor vehicle remain ineffective.

Bei der beschriebenen Bremsanlage können durch Leitungsbrüche an verschiedenen Stellen im wesentlichen drei Störfälle eintreten, die nachfolgend näher erläutert sind: Zunächst sei angenommen, daß ein Leitungsbruch in der Verbindung zwischen dem Ausgleich-/Zuschaltventil und den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und ggf. dem Anhängerbremsventil vorliegt. Beim Ausfall dieser Leitungsverbindung werden die beiden Stufenkolben des Ausgleich-/Zuschaltventils bei Bremsbetätigung durch den Druck in den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder in ihre Endlagen verschoben, wodurch eine Verbindung zwischen den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder und dem defekten Bremskreis hergestellt ist. Die in den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder eingeschlossene Druckflüssigkeit wird zur Leckstelle gefördert, bis die pedalnahen Hauptzylinderkolben der beiden Hauptzylinder an den ihnen zugeordneten schwimmenden Hauptzylinderkolben mechanisch zur Anlage kommen. Bei fortgesetzter Bremsbetätigung werden nun die pedal fernen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder nach einem entsprechenden Leerweg mechanisch unter Druck gesetzt, so daß ein entsprechender Druckaufbau in den Radbremsen der lenkbremsbaren Fahrzeugachse einsetzt.In the case of the braking system described, line breaks on various Essentially three incidents occur, which are explained in more detail below are: First of all, it is assumed that there is a line break in the connection between the equalizing / connecting valve and the wheel brakes of the non-brakeable vehicle axle and, if applicable, the trailer emergency valve. If this line connection fails the two stepped pistons of the equalizing / connecting valve are activated when the brake is applied by the pressure in the working chambers close to the pedal of the tandem master cylinder in their Moved end positions, creating a connection between the working chambers close to the pedal the tandem master cylinder and the defective brake circuit are established. The ones in the pressure fluid enclosed in the working chambers of the tandem master cylinder close to the pedal is conveyed to the leak point until the master cylinder piston is close to the pedal the two master cylinders to the floating master cylinder piston assigned to them come to the system mechanically. If you continue to apply the brakes, the pedal distant working chambers of the tandem master cylinder after a corresponding idle travel mechanically pressurized, so that a corresponding pressure build-up in the wheel brakes the steerable vehicle axle uses.

Im folgenden sei angenommen, daß ein Leitungsbruch in einer der Verbindung zwischen den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder und dem Ausgleich-/Zuschaltventil vorliegt. Bei einem derartigen Defekt kann der entsprechende Stufenkolben nicht mehr hydraulisch bewegt werden, während sich hingegen der zweite Stufenkolben infolge eines hydraulischen Druckes in der pedalnahen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders in der oben beschriebenen Weise verschiebt. Dadurch wird eine hydraulische Verbindung zwischen einer der pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder und der Leckstelle hergestellt, während die Flüssigkeit der zweiten pedalnahen Arbeitskammer eingeschlossen bleibt.In the following it is assumed that a line break in one of the connections between the working chambers of the tandem master cylinder close to the pedal and the equalizing / connecting valve is present. In the event of such a defect, the corresponding stepped piston cannot can be moved more hydraulically, while, however, the second stage piston as a result a hydraulic pressure in the working chamber of the second tandem master cylinder close to the pedal shifts in the manner described above. This creates a hydraulic connection between one of the working chambers of the tandem master cylinder close to the pedal and the leakage point produced while the fluid of the second working chamber near the pedal is enclosed remain.

Dadurch ist der zweite Tandemhauptzylinder in gewohnter Weise betätigbar, wobei sich schließlich durch das hydraulische.Polster in der pedalnahen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders auch der pedalferne Hauptzylinderkolben des zweiten Hauptzylinders in Betätigungsrichtung verschiebt und einen entsprechenden Druck in der pedalfernen Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinder aufbaut. Dies hat zur Folge, daß eine der Radbremsen an der lenkbremsbaren Achse des Kraftfahrzeuges gebremst wird, während alle anderen Radbremsen drucklos bleiben. Unter Umständen kann ein derartiges Verhalten der Bremsanlage zu einem Unfall führen.As a result, the second tandem master cylinder can be operated in the usual way, and finally through the hydraulic cushion in the working chamber close to the pedal of the second tandem master cylinder is also the master cylinder piston of the second, which is remote from the pedal Master cylinder moves in the direction of actuation and a corresponding pressure builds up in the working chamber of the second tandem master cylinder remote from the pedal. this has result that one of the wheel brakes on the brakeable steering axle of the Motor vehicle is braked while all other wheel brakes remain pressureless. In certain circumstances Such behavior of the brake system can lead to an accident.

Im folgenden sei angenommen, daß ein Leitungsbruch in einer der Verbindungen zwischenden pedalfernen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder und den Radbremsen an der lenkbremsbaren Fahrzeugachse vorliegt. Bei gemeinsamer Bremsbetätigung der beiden Tandemhauptzylinder werden die pedalfernen Hauptzylinderkolben der Ta.ndemhauptzylinder zunächst soweit verschoben, bis die ungestört arbeitende Radbremse der lenkbremsbaren Fahr zeugachse angelegt ist. In den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhautzylinder baut sich ebenfalls ein hydraulischer Druck auf, der dazu führt, daß sich die Stufenkolben des Ausgleich-/Zuschaltventils verschieben, so daß die pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder hydraulisch miteinander verbunden sind. Der die Leckstelle begrenzende, pedal ferne Hauptzylinderkolben legt dabei einen Verschiebeweg zurück, bis er mechanisch am Boden des Tandemhauptzylinders anschlägt. Dabei ist kein Druckaufbau in der das Leck begrenzenden Arbeitskammer des jeweiligen Hauptzylinders möglich. Da der pedalferne Hauptzylinderkolben der nicht defekten Bremse infolge eines entsprechenden Druckaufbaus in einer Radbremse der lenkbremsbaren Fahrzeugachse nicht weiter verschoben werden kann, wird das Druckflüssigkeitsvolumen aus der pedalnahen Arbeitskammer des ersten Tandemhauptzylinders in die pedalnahe Arbeitskammer des zweiten Tandemhauptzylinders verschoben, so daß der pedalferne Kolben des zweiten Tandemhauptzylinders einen Weg bis zum mechanischen Anschlag zurücklegen muß. Infolgedessen ist in den pedalnahen Arbeitskammern der Tandemhauptzylinder sowie in der pedalfernen Kammer des ersten Tandemhauptzylinders, die in ungestörter hydraulischer Verbindung mit einer Radbremse der lenkbremsbaren Fahrzeugachse steht, ermöglicht. Somit ergibt sich bei einem Bremsvorgang unter Annahme der geschilderten Randbedingungen, daß ein gleichmäßiger Druckaufbau an den Radbremsen der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse und ggf.In the following it is assumed that a line break in one of the connections between the working chambers of the tandem master cylinder that are remote from the pedal and the wheel brakes is present on the brakeable vehicle axle. When the brakes are operated together Both tandem master cylinders are the master cylinder pistons remote from the pedal of the tandem master cylinder initially shifted until the undisturbed wheel brake of the brakeable steering wheel Vehicle axis is created. In the working chambers of the tandem skin cylinder close to the pedal Hydraulic pressure also builds up, which causes the stepped pistons to move of the equalizing / connecting valve so that the working chambers close to the pedal the tandem master cylinder are hydraulically connected to each other. That the leak limiting, pedal-remote master cylinder piston covers a displacement path, until it hits the bottom of the tandem master cylinder mechanically. There is no pressure build-up possible in the working chamber of the respective master cylinder that limits the leak. Since the master cylinder piston remote from the pedal of the non-defective brake as a result of a corresponding Pressure build-up in a wheel brake of the brakeable vehicle axle is not shifted any further can be, the hydraulic fluid volume from the working chamber near the pedal of the first tandem master cylinder into the working chamber of the second tandem master cylinder close to the pedal moved so that the pedal remote piston of the second tandem master cylinder one Way up must travel to the mechanical stop. Consequently is the tandem master cylinder in the working chambers close to the pedal and in the one further away from the pedal Chamber of the first tandem master cylinder, which is in an undisturbed hydraulic connection with a wheel brake of the brakeable vehicle axle is made possible. Thus results during a braking process, assuming the boundary conditions described, that an even pressure build-up on the wheel brakes of the non-steerable vehicle axle and possibly

einem daran angeschlossenen Anhängerbremsventil ein setzt, während asuschließlich eines der Hinterräder bremst. Auch dies kann unter gewissen Umständen zu nachteiligen Folgen führen.a trailer emergency valve connected to it, while o only one of the rear wheels brakes. This can also be done under certain circumstances lead to adverse consequences.

Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht eine hydraulische Brems- und Lenkbremsanlage der eingangs genannten Gattung mit baulich einfachen Maßnahmen derart weiterzubilden, daß die Betriebssicherheit in Störsituationen insgesamt erhöht ist.The present invention has therefore set itself the task of a hydraulic brake and steering brake system of the type mentioned at the beginning with structurally to develop simple measures in such a way that operational safety in disruptive situations overall is increased.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Kolben des Ausgleich-/Zuschaltventils mechanisch.According to the invention this object is achieved in that each piston of the equalization / sequence valve mechanically.

mit einem Bremspedal verbunden st und daß mindestens einer der Kolben in einen Arbeitsraum eintauchbar ist, der mit der Anhängerbremsanlage ein geschlossenes hydraulisches System bildet. Bei einer derartigen Ausgestaltung ergibt sich vorteilhafterweise, daß die Betätigung der Stufenkolben des Ausgleich-/Zuschaltventils durch eine mechanische Betatigung der Stufenkolben relativ sicherer ist und daß zur Ansteuerung der Kolben des Ausgleich-/Zuschaltventils keinerlei Volumen benötigt wird. Dadurch, daß mindestens einer der Kolben in einen Arbeitsraum eintauchbar ist, der mit der Anhängerbremsanlage ein geschlossenes hydraulisches System bildet, sind die Radbremsen des Anhängerfahrzeuges auch dann unter Druck setzbar, wenn die gesamte Bremsanlage des Zugfahrzeuges ausgefallen ist. Zu einer vorteilhaften Weiterbildung des Anmeldungsgegenstandes gelangt man, wenn jeder Kolben einen Kolbenfortsatz kleineren Durchmessers trägt, von denen durch den einen Kolbenfortsatz die Anhängerbremsanlage unter Druck setzbar ist und der andere Kolbenfortsatz unter Abdichtung aus dem Gehäuse des Ausgleich-/Zuschaltventils ragt. Vorteilhaft ist es ferner, wenn jeder Hauptzylinder nur eine Arbeitskammer aufweist, wobei jeweils eine Arbeitskammer eines Hauptzylinders einerseits in hydraulischer Verbindung mit einer Radbremse einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse steht und andererseits am mechanisch betätigbaren Ausgleich-/Zuschaltventil angeschlossen ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung kommen herkömmliche Einfach-Hauptzylinder zum Einsatz, so daß man zu einer ingesamt kostengünstigem Brems- und Lenkbremsanlage unter Wahrung der beschriebenen Vorteile gelangt.connected to a brake pedal and that at least one of the pistons Can be immersed in a workspace that is closed with the trailer brake system hydraulic system forms. With such a configuration it advantageously results that the actuation of the stepped piston of the equalization / sequence valve by a mechanical Actuation of the stepped piston is relatively safer and that for control the piston of the equalization / sequence valve does not require any volume. Through this, that at least one of the pistons can be immersed in a working space that is connected to the Trailer braking system forms a closed hydraulic system, are the wheel brakes of the trailer vehicle can also be pressurized when the entire brake system of the towing vehicle has failed. To an advantageous further development of the subject of the application one arrives when each piston has a piston extension of smaller diameter, of which the trailer brake system can be pressurized through the one piston extension and the other piston extension is sealed off from the housing of the equalization / sequence valve protrudes. It is also advantageous if each master cylinder has only one working chamber having, in each case a working chamber of a master cylinder on the one hand in hydraulic Connection with a wheel brake of a non-brakable vehicle axle is and on the other hand connected to the mechanically operated equalizing / connecting valve is. Conventional single master cylinders come with such a configuration are used, so that you have an overall inexpensive braking and steering brake system obtained while maintaining the advantages described.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand von Fig.l und Fig. 2 der Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention are shown below with reference to Fig.l and Fig. 2 of the drawing explains in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine Brems- und Lenkbremsanlage mit Tandemhauptzylindern im Schnitt und Fig. 2 eine Bremsanlage im Schnitt, die durch Einfach-Hauptzylinder betätigbar ist.1 shows a brake and steering brake system with tandem master cylinders in cut and Fig. 2 shows a brake system in section, which by simple master cylinder is actuatable.

Einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols.

In Fig. 1 sind mit 1 zwei gleichartig aufgebaute Tandemhauptzylinder bezeichnet, die durch Bremspedale 3,4 einzeln oder gemeinsam betätigbar sind. Der Tandemhauptzylinder 1 weist einen pedalnahen Hauptzylinderkolben 5 auf, der über eine Druckstange 6 mit dem Bremspedal 3 in Verbindung steht. Der Hauptzylinderkolben 5 ist in einer Zylinderbohrung 7 des Tandemhauptzylinders 1 geführt und befindet sich in der Bremslösestellung an einem Gehäuseanschlag 8, der die Bremslösebewegung des Hauptzylinderkolbens 5 begrenzt. Der Hauptzylinderkolben 5 ist ferner durch eine Druckfeder 9 belastet, die sich andererseits über einen Federtopf 10 an einem pedalfernen Hauptzylinderkolben 11 des Tandemhauptzylinders 1 abstützt.In Fig. 1 are with 1 two similarly constructed tandem master cylinder denotes, which can be actuated individually or together by brake pedals 3, 4. Of the Tandem master cylinder 1 has a master cylinder piston 5 close to the pedal, which over a push rod 6 is connected to the brake pedal 3. The master cylinder piston 5 is guided and located in a cylinder bore 7 of the tandem master cylinder 1 in the brake release position on a housing stop 8, the brake release movement of the master cylinder piston 5 is limited. The master cylinder piston 5 is also through a compression spring 9 loaded, the other hand via a spring cup 10 on a The master cylinder piston 11 of the tandem master cylinder 1 remote from the pedal is supported.

An der in der Darstellung linken Stirnfläche des Hauptzylinderkolbens 5 ist eine Verbindungsstange 12 angeformt, die mit einem im Durchmesser vergrößerten Kopf 13 in den Federtopf 10 eingreift.On the end face of the master cylinder piston on the left in the illustration 5, a connecting rod 12 is integrally formed with an enlarged in diameter Head 13 engages in spring cup 10.

Zwischen den Hauptzylinderkolben 5,11 des Tandemhauptzylinders 1 ist eine Arbeitskammer 14 gebildet, in die in Betätigungsrichtung vor dem Hauptzylinderkolben 5 eine Schnüffelbohrung 15 mündet, die mit einem drucklosen Nachlaufbehälter 16 in hydraulischer Verbindung steht. Ferner geht von der Arbeitskammer 14 zwischen den Hauptzylinderkolben 5,11 ein Gehäuseanschluß 17 aus.Between the master cylinder piston 5, 11 of the tandem master cylinder 1 is a working chamber 14 is formed, in the direction of actuation in front of the master cylinder piston 5 a sniffer bore 15 opens which is connected to a pressureless follow-up container 16 is in hydraulic connection. Furthermore goes from the working chamber 14 between the master cylinder piston 5, 11 from a housing connection 17.

Der Hauptzylinderkolben 11 begrenzt mit seiner pedalfernen Stirnfläche eine Arbeitskammer 18, in der eine Druckfeder 19 zur Rückstellung des Hauptzylinderkolbens 11 angeordnet ist. In die Arbeitskammer 18 mündet in Betätigungsrichtung vor dem pedalfernen Hauptzylinderkolben 11 ein weiteres Schnüffelloch 20, das ebenfalls mit dem drucklosen Nachlaufbehälter in hydraulischer Verbidnung steht. Der Tandemhauptzylinder 1 weist ferner einen Gehäuseanschluß 21 auf, der in die pedalferne Arbeitskammer 18 mündet und über eine Druckleitung 22 mit einer Radbremse 23 an einer lenkbremsbaren Achse eines Kraftfahrzeuges verbunden ist. Die Bremlösebewegung des Hauptzylinderkolbens 11 wird durch einen weiteren Gehäuseanschlag 24 begrenzt.The master cylinder piston 11 is limited by its end face remote from the pedal a working chamber 18 in which a compression spring 19 for resetting the master cylinder piston 11 is arranged. In the working chamber 18 opens in the direction of actuation before The master cylinder piston 11 remote from the pedal has another sniffer hole 20, which is also is in hydraulic connection with the pressureless after-flow tank. The tandem master cylinder 1 also has a housing connection 21 which is inserted into the working chamber remote from the pedal 18 opens and via a pressure line 22 with a wheel brake 23 to a brakeable steering wheel Axis of a motor vehicle is connected. The brake release movement of the master cylinder piston 11 is limited by a further housing stop 24.

Der in der Darstellung untere Tandemhauptzylinder 2 ist wie der Tandemhauptzylinder 1 aufgebaut und verfügt über zwei Hauptzylinderkolben 25,26, die in einer Zylinderbohrung 27 geführt sind, wobei die Bremslösebewegung der Hauptzylinderkolben 25,26 durch Gehäuseanschläge 28,29 begrenzt ist. Der Hauptzylinderkolben 26 ist ebenfalls durch eine Druckstange 30 durch das Bremspedal 4 betätigbar und begrenzt mit dem Hauptzylinderkolben 25 eine pedalnahe Arbeitskammer 31, in der eine Druckfeder 32 untergebracht ist, die sich einerseits am Hauptzylinderkolben 26 und andererseits über einen Federtopf 33 am Hauptzylinderkolben 25 abstützt. Auch der Hauptzylinderkolben 26 steht über eine Verbindungsstange 34 mit einem vergrößerten Kopf 35 mit dem Federtopf 33 in Verbindung. In die Arbeitskammer 31 des Tandemhauptzylinders 2 mündet sowohl eine Schnüffelbohrung 36 als auch ein Gehäuseanschluß 37.The lower tandem master cylinder 2 in the illustration is like the tandem master cylinder 1 and has two master cylinder pistons 25, 26, which are in a cylinder bore 27 are performed, the brake release movement of the master cylinder piston 25,26 by Housing stops 28,29 is limited. The master cylinder piston 26 is also through a push rod 30 can be actuated by the brake pedal 4 and is limited by the master cylinder piston 25 a working chamber 31 close to the pedal, in which a compression spring 32 is housed, which is located on the one hand on the master cylinder piston 26 and on the other hand via a spring cup 33 is supported on the master cylinder piston 25. The master cylinder piston 26 also protrudes a connecting rod 34 with an enlarged head 35 with the spring cup 33 in FIG Link. In the working chamber 31 of the tandem master cylinder 2 both a sniffer bore 36 and a housing connection 37 open.

Die in der Darstellung linke Stirnfläche des Hauptzylinderkolbens 25 begrenzt eine Arbeitskammer 38, die über eine Schnüffelbohrung 39 mit dem druck losen Nachlaufbehälter 16 in Verbindung steht und von der ein Gehäuseanschluß 40 abzweigt, an dem über eine Druckleitung 41 eine Radbremse 42 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse angeschlossen ist. In der pedalfernen Arbeitskammer 38 des Tandemhauptzylinders 2 ist gleichfalls eine Druckfeder 43 angeordnet, die die Bremslösebewegung des Hauptzylinderkolbens 25 unterstützt.The face of the master cylinder piston on the left in the illustration 25 delimits a working chamber 38, which via a sniffing hole 39 with the pressure loose follow-up container 16 is in connection and from which a housing connection 40 branches off, on which a wheel brake 42 of the brakable steering wheel via a pressure line 41 Vehicle axle is connected. In the working chamber 38 of the tandem master cylinder remote from the pedal 2, a compression spring 43 is also arranged, which the brake release movement of the master cylinder piston 25 supported.

Im linken Bereich der Fig. 1 ist mit 44 ein Ausgleich-/Zuschaltventil bezeich.net, das im wesentlichen aus zwei nebeneinander in einem Gehäuse 45 angeordneten Stufenbohrungen 46,47 besteht. In jeder der Stufenbohrungen 46,47 ist ein Stufenkolben 48,49 geführt. Jeder Stufenkolben 48,49 weist einen Kolbenkopf 50,51 geringeren Durchmessers auf, der in einen Bohrungsabschnitt geringeren Durchmessers der Stufenbohrungen 46,47 ragt und jeweiLs mit einer Ringdichtung 52,53 versehen ist. Die Stufen der Bohrungen 46,47 sind als Ventilsitze 54,55 ausgebildet, die im Zusammenwirken mit an den Stufenkolben 48,49 angeformten Schließkegeln 56,57 Ventildurchgänge bilden. Zwischen den Schließkegeln 56,57 und den in der Darstellung linken Begrenzungsflächen der Kolbenköpfe 50,51 sind Ringräume 58,59 gebildet, in die Gehäuseanschlüsse 60,61 einmünden.In the left area of FIG. 1, 44 is a compensating / connecting valve bezeich.net, which essentially consists of two arranged side by side in a housing 45 There is stepped bores 46,47. In each of the stepped bores 46, 47 there is a stepped piston 48.49 led. Each stepped piston 48, 49 has a piston head 50, 51 smaller Diameter on, which is in a bore section of smaller diameter of the stepped bores 46, 47 protrudes and each is provided with a ring seal 52, 53. The stages of the Bores 46,47 are designed as valve seats 54,55, which interact with on the stepped piston 48,49 formed closing cones 56,57 form valve passages. Between the closing cones 56, 57 and the boundary surfaces on the left in the illustration of the piston heads 50, 51, annular spaces 58, 59 are formed in the housing connections 60, 61 merge.

Die Kolbenstufen mit größerem Durchmesser weisen an ihren Mantelflächen Axialkanäle 62,63 auf, die permanent eine hydraulische Verbindung zwischen den Stirnflächen der Kolbenstufen mit größerem Durchmesser herstellen.The piston steps with a larger diameter point on their lateral surfaces Axial channels 62,63, which have a permanent hydraulic connection between the end faces of the piston stages with a larger diameter.

Die in der Darstellung linken Stirnflächen der Stufenkolben 48,49 begrenzen Arbeitsräume 64,65, in denen Druckfedern 66,67 angeordnet sind, die die Stufenkolben 48,49 gegen die Ventilsitze 54,55 vorspannen. Die Arbeitsräume 64,65 sind durch einen Gehäusekanal 68 hydraulisch miteinander verbunden, wobei von dieser Verbindung 68 ein gemeinsamer Gehäuseanschluß 69 abzweigt.The end faces of the stepped pistons 48, 49 on the left in the illustration delimit working spaces 64,65 in which compression springs 66,67 are arranged, which the Pre-tension the stepped piston 48, 49 against the valve seats 54, 55. The work rooms 64,65 are hydraulically connected to one another by a housing channel 68, of which Connection 68 a common housing connection 69 branches off.

Der Stufenkolben 49 ragt mit einem Fortsatz 70 unter Abdichtung aus dem Gehäuse 45 des Ausgleich-/Zuschaltventils 44 hinaus, während durch einen Kolbenfortsatz 71 am Stufenkolben 48 eine Arbeitskammer 72 unter Druck setzbar ist, die eine Verbindung zu einem Gehäuseanschluß 73 hat. In die Arbeitskammer 72 mündet eine Schnüffelbohrung 74, die mit dem drucklosen Nachlaufbehälter 16 Verbindung hat, solange der Stufenkolben 48 sich in der unbetätigten Stellung befindet.The stepped piston 49 protrudes with an extension 70 with a seal the housing 45 of the equalizing / connecting valve 44, while through a piston extension 71 on the stepped piston 48, a working chamber 72 can be pressurized, which creates a connection to a housing connection 73 has. A sniffer bore opens into the working chamber 72 74, which has 16 connection with the pressureless follow-up tank, as long as the stepped piston 48 is in the inoperative position.

Die Stufenkolben 48,49 sind durch Druckstangen 75,76 mechnisch betätigbar, die ihrerseits wiederum mechanisch mit den Bremspedalen 3,4 gekoppelt sind, wie es durch die unterbrochenen Linien 77,78 angedeutet ist. Vom Gehäuseanschluß 69 führt eine Druckleitung 79 zu Radbremsen 80,81 einer nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse.The stepped pistons 48, 49 are mechanically actuated by push rods 75, 76, which in turn are mechanically coupled to the brake pedals 3, 4, as it is indicated by the broken lines 77.78. From housing connection 69 A pressure line 79 leads to wheel brakes 80, 81 of a vehicle axle that cannot be braked by steering.

Ferner steht der Gehäuseanschluß 69 mit einem Anhängerbremsventil 82 in Verbindung, das die Bremsbetätigungsorgane an einem Ahängerfahrzeug steuert. Uber eine weitere Druckleitung 83 besteht eine zusätzliche hydraulische Verbindung zwischen dem Anhängerbremsventil 82 und dem Gehäuseanschluß 73, der seinerseits mit der Arbeitskammer 72 verbunden ist, die durch den Kolbenfortsatz 71 bei entsprechender Verschiebung des Stufenkolbens 48 unter Druck setzbar ist. Wie durch die unterbrochene Linie 84 angedeutet ist, sind die Bremspedale 3,4 sowohl einzeln als auch gemeinsam betätigbar.The housing connection 69 is also connected to a trailer brake valve 82 in connection that the brake actuators on a trailer vehicle controls. There is an additional hydraulic line via a further pressure line 83 Connection between the trailer brake valve 82 and the housing connection 73, which in turn is connected to the working chamber 72, which is through the piston extension 71 at appropriate Displacement of the stepped piston 48 can be placed under pressure. As if by the interrupted Line 84 is indicated, the brake pedals 3, 4 are both individually and together operable.

Nachfolgend ist die Wirkungsweise der beschriebenen Bremsanlage näher erläutert, wobei zunächst angenommen ist, daß die Bremspedale 3,4 miteinander gekoppelt sind und keine Störung infolge eines Leitungsbruchs vorliegt.The mode of operation of the braking system described is detailed below explained, it being initially assumed that the brake pedals 3, 4 are coupled to one another and there is no malfunction due to a line break.

In der unbetätigten Stellung nehmen alle beweglichen Teile die in Fig. 1 dargestellte Position ein. Wird eine Betätigungskraft auf die Brempedale 3,4 ausgeübt, so verschieben sich einerseits die Hauptzylinderkolben 5,26 in Betätigungsrichtung, während gleichzeitig die Stufenkolben 48,49 mechanisch in Betätigungsrichtung verschoben werden, so daß die Schließglieder 56,57 von den ihnen zugeordneten Ventilsitzen 54,55 abheben. Nachdem die Schnüffelbohrungen 15,36 der Tandemhauptzylinder 1,2 nach entsprechender Verschiebung der Hauptzylinderkolben 5,26 überfahren sind, baut sich in den Arbeitskammern 14,31 der Tandenhauptzylinder 1,2 ein hydraulischer Druck auf, der zunächst über Druckleitungen 85,86 zu den Gehäuseanschlüssen 60,61 des Ausgleich-/Zuschaltventils 44 gelangt, dort in den Ringräumen 58,59 wirksam wird und über die geöffneten Ventildurchgänge 54,55,56,57, den Gehäusekanal 68, den Gehäuseanschluß 69 und die Druckleitung 79 zu den Radbremsen 80,81 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse gelangt. Ferner wird das Anhängerbremsventil 82 druckbeaufschlagt, so daß die Bremsanlage innerhalb des Anhängerfahrzeuges unter Druck gesetzt wird.In the inoperative position, all moving parts take the in Fig. 1 position shown. Will an actuation force on the brake pedals 3.4 exercised, on the one hand the master cylinder pistons 5.26 move in the direction of actuation, while at the same time the stepped piston 48,49 is mechanically displaced in the actuating direction so that the closing members 56,57 from their associated valve seats 54.55 take off. After the sniffer bores 15,36 of the tandem master cylinder 1,2 after moving the master cylinder piston 5,26 over, builds Hydraulic pressure in the working chambers 14.31 of the tanden master cylinder 1.2 on, which is initially via pressure lines 85, 86 to the housing connections 60, 61 of the Compensating / connecting valve 44 arrives, becomes effective there in the annular spaces 58,59 and via the opened valve passages 54,55,56,57, the housing channel 68, the housing connection 69 and the Pressure line 79 to the wheel brakes 80, 81 of the non-steerable brakes Vehicle axle arrives. Furthermore, the trailer emergency valve 82 is pressurized, so that the brake system inside the trailer vehicle is pressurized.

Der Druck in den Arbeitskammern 14,31 der Tandemhauptzylinder 1,2 führt ferner dazu, daß sich die Hauptzylinderkolben 11,25 in den Zylinderbohrungen 7,27 verschieben, so daß die Arbeitskammern 18,38 ebenfalls unter Druck gesetzt werden. Der hydraulische Druck in den Arbeitskammern 18,38 der Tandemahuptzylinder 1,2 gelangt über die Druckleitungen 22,41 zu den Radbremsen 23,42 an der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse, so daß mit Hilfe der Radbremsen 23,42,80,81 eine gleichmäßige Bremswirkung erzielt wird.The pressure in the working chambers 14.31 of the tandem master cylinder 1.2 also leads to the fact that the master cylinder piston 11,25 in the cylinder bores Shift 7.27 so that the working chambers 18.38 are also pressurized will. The hydraulic pressure in the working chambers 18,38 of the tandem main cylinder 1.2 arrives via the pressure lines 22.41 to the wheel brakes 23.42 on the non-steerable brakes Vehicle axle, so that with the help of the wheel brakes 23,42,80,81 an even braking effect is achieved.

Im folgenden sei angenommen, daß mit Hilfe der Radbremse 23 eine Lenkbremsung durchgeführt werden soll, bei der ausschließlich das Bremspedal 3 mit einer Betätigungskraft zu beaufschlagen ist. Bei einer derartigen Betätigungskraft auf das Bremspedal 3 verschiebt sich wiederum zunächst der Hauptzylinderkolben 5 innerhalb der Zylinderbohrung 7 in Betätigungsrichtung 7, wobei die Bewegung des Bremspedals 3 außerdem auf den Stufenkolben 48 übertragen wird, der sich daraufhin innnerhalb der Stufenbohrung 46 in Betätigungsrichtung verschiebt und den Ventilsitz 54,57 öffnet. In der Arbeitskammer 14 des Tandemhauptzylinders 1 wird infolgedessen ein hydraulischer Druck erzeugt, der über die Druckleitung 86 zum Ausgleich-/Zuschaltventil 44 gelangt. Dieser dem Ausgleich-Zuschaltventil 44 zugeführte Druck wird im Ringraum 59 wirksam, der jedoch infolge der Ruhestellung des Stufenkolben 49 keine Verbindung zum Gehäusekanal 68 bzw. zu den Radbremsen 80,81 der nicht lenkbremsbaren Achse hat. Somit ist zunächst sichergestellt, daß die Radbremsen 80,81 bei einer derartigen Lenkbremsung mit dem Tandemhauptzylinder 1 nicht druckbeaufschlagt werden und damit wirkungslos bleiben. Nachdem der hydraulische Druck in der Arbeitskammer 14 des Tandemhauptzylinders 1 ein gewisses Niveau erreicht hat, verschiebt sich auch der Hauptzylinderkolben 11 innerhalb der Zylinderbohrung 7, so daß nach Uberfahren der Schnüffelbohrung 20 auch in der Arbeitskammer 18 des Tandemhauptzylinders 1 ein hydraulischer Druck aufgebaut wird, der über den Gehäuseanschluß 21 und die Druck leitung 22 zur Radbremse 23 gelangt. Da der Tandemhauptzylinder 2 bei einer derartigen Bremsbetätigung in Ruhe bleibt, ist zwischen der Radbremse 42 und dem drucklosen Nachlaufbehälter 16 über die Schnüffelbohrung 39, die Arbeitskammer 38 des Tandemhauptzylinders 2, den Gehäuseanschluß 14 und die Druckleitung 41 eine Verbindung hergestellt, so daß auch die Radbremse 42 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse wirkungslos bleibt, wodurch beide geschilderten Bremsvorgang ausschließlich die Radbremse 23 betätigt und eine Lenkbremsung mit Hilfe der Radbremse 23 durchgeführt wird.In the following it is assumed that the wheel brake 23 is used to brake the steering is to be carried out in which only the brake pedal 3 with an actuation force is to be charged. With such an actuation force on the brake pedal 3 In turn, the master cylinder piston 5 moves initially within the cylinder bore 7 in the operating direction 7, the movement of the brake pedal 3 also on the Stepped piston 48 is transferred, which is then located within the stepped bore 46 moves in the actuating direction and opens the valve seat 54,57. In the work chamber 14 of the tandem master cylinder 1, a hydraulic pressure is generated as a result, which reaches the equalizing / connecting valve 44 via the pressure line 86. This dem Compensating sequence valve 44 supplied pressure is effective in the annular space 59, but this is due to the rest position of the stepped piston 49 has no connection to the housing channel 68 or to the wheel brakes 80.81 of the non-steerable axle. Thus it is first ensured that the wheel brakes 80, 81 in such a steering braking with the tandem master cylinder 1 are not pressurized and therefore remain ineffective. After the hydraulic Pressure in the working chamber 14 of the tandem master cylinder 1 has reached a certain level has, the master cylinder piston 11 is also displaced within the cylinder bore 7, so that after passing over the sniffer hole 20 in the working chamber 18 of the Tandem master cylinder 1, a hydraulic pressure is built up via the housing connection 21 and the pressure line 22 to the wheel brake 23 reaches. Since the tandem master cylinder 2 remains at rest during such a brake actuation is between the wheel brake 42 and the pressureless follow-up container 16 via the sniffer bore 39, the working chamber 38 of the tandem master cylinder 2, the housing connection 14 and the pressure line 41 a Connection established so that the wheel brake 42 of the brakeable vehicle axle remains ineffective, whereby both braking process described only the The wheel brake 23 is actuated and steering braking is carried out with the aid of the wheel brake 23 will.

Die vorstehend beschriebenen Funktionsabläufe sind entsprechend, wenn auschließlich der Tandemhauptzylinder 2 zur @@@@chführung einer@enkh@@@@@@@ über das @@@@@@ pedal 4 kraEtbeaUEschlaaJi wird.The functional processes described above are appropriate if only the tandem master cylinder 2 for @@@@ ching a @ enkh @@@@@@@ over the @@@@@@ pedal 4 kraEtbeaUEschlaaJi becomes.

Falls bei der beschriebenen Bremsanlage eine Leckstelle in der Leitungsverbindung 79 zwischen dem Gehäuseanschluß 69 des Ausgleich-/Zuschaltventils 44 und den Radbremsen 80,81 der nicht lenkbremsen Fahrzeugachse auftritt, werden die Radbremsen 23,42 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse trotzdem unter Druck gesetzt, nachdem die Hauptzylinderkolben 5,26 einen entsprechenden Leerweg ausgeführt haben und mechanisch an den Hauptzylinderkolben 11 ,25 zur Anlage gebracht sind.If there is a leak in the line connection in the braking system described 79 between the housing connection 69 of the compensating / connecting valve 44 and the wheel brakes 80.81 of the vehicle axle not having steering brakes occurs, the wheel brakes are 23.42 the brake-steerable vehicle axle is still pressurized after the master cylinder piston 5.26 have carried out a corresponding free travel and mechanically on the master cylinder piston 11, 25 are brought to the plant.

Nachfolgend sei angenommen, daß in der Druckleitung 86 ein Leck entstanden ist und eine Bremsung durchgeführt wird. Werden in einem derartigen Störfall die Bremspedale 3,4 betätigt, so werden gleichfalls die Stufenkolben 48,49 in Betätigungsrichtung verschoben, wodurch die Ventildurchgänge 54,57 und 55,56 in die Offenstellung gelangen. Auf diese Weise bleiben durch eine Verbindung der beiden Tandemhauptzylinder 1,2 die Radbremsen 80,81 der nicht lenkbremsbaren Fahrzeugachse drucklos, während die Radbremsen 23,42 der lenkbremsbaren Fahrzeugachse wie gewöhnlich unter Druck gesetzt werden. Es ist aus dem vorstehenden Sachverhalt ersichtlich, daß die Problematik, daß nur eine Radbremse 23,42 an der lenkbremsbaren Fahrzeugachse unter Druck setzbar ist, nicht auftreten kann. Der vorstehende Punktionsablauf ergibt sich in entsprechender Weise, wenn eln Leitungsbruch in der Verbindung zwichen dem @@@@@@@auptzylinder 2 und dem ausgleich-Zuschaltventil 44 auftritt.It is assumed below that a leak has occurred in the pressure line 86 and braking is carried out. In such an incident, the If the brake pedals 3, 4 are actuated, the stepped pistons 48, 49 are likewise actuated in the actuation direction shifted, whereby the valve passages 54,57 and 55,56 come into the open position. In this way, by connecting the two tandem master cylinders, 1,2 remain the wheel brakes 80,81 of the non-steerable vehicle axle depressurized, while the Wheel brakes 23, 42 of the brakeable vehicle axle are pressurized as usual will. It can be seen from the above facts that the problem that only one wheel brake 23, 42 can be placed under pressure on the brake-steerable vehicle axle is, cannot occur. The above puncture sequence results in a corresponding one Way if there is a line break in the connection between the @@@@@@@ main cylinder 2 and the compensating sequence valve 44 occurs.

Die beschriebene Bremsalage bietet den großen Vorteil, daß beim Ausfall der gesamten Bremsanlage des Zugfahrzeuges, in dem keine der Radbremsen- 23,42,80,81 unter Druck setzbar ist, bei einer Bremsung dennoch der Stufenkoben 48 mechanisch in die Arbeitskammer 72 hineinbewegt wird und dort einen Druck aufbaut. Der in der Arbeitskammer 72 aufgebaute Druck gelangt über den Gehauseanschluß 73 und die Druckleitung 83 zum Anhängerbremsventil 82 und sorgt dafUr, daß die Anhängerbremsanlage unter Druck gesetzt wird. Dies bietet den großen Vorteil, daß ein aus einem Zugfahrzeug und einem Anhängerfahrzeug bestehendes Gespann auch bei Auftreten einer derartigen extremen Störung gestreckt bleibt.The braking system described has the great advantage that in the event of failure the entire braking system of the towing vehicle, in which none of the wheel brakes - 23,42,80,81 can be pressurized, but the stepped piston 48 mechanically in the event of braking is moved into the working chamber 72 and builds up a pressure there. The Indian The pressure built up in the working chamber 72 passes through the housing connection 73 and the pressure line 83 to the trailer brake valve 82 and ensures that the trailer brake system is below Pressure is applied. This offers the great advantage that one comes from a towing vehicle and a trailer vehicle, even if such a combination occurs extreme disturbance remains stretched.

In Fig. 2 der Zeichnung ist eine hydraulische Brems- und Lenkbremsanlage mit zwei Einfach-Hauptzylindern 87,88 dargestellt, deren Arbeitskammern 89,90 einerseits mit einem Ausgleich-/Zuschaltventil 44 gemäß Fig. 1 und andererseits jeweils mit einer Radbremse 23,42 einer lenkbremsbaren Fahrzeugachse verbunden sind. Es ergibt sich dadurch eine Brems- und Lenkbremsanlage, die einkreisig arbeitet, wobei vier Radbremsen 23,42,80,81 betätigbar sind. Unter Bezugnahme auf die Funktionsheschreibung zu der in Fig. 1 dargestellten Brems- und Lenkbremsanlage ergibt sich, daß die gesamte Bremsanlage ausfällt, wenn einer der zu den Radbremsen 80,81 der nicht lenkbrems- baren Fahrzeugachse führenden Bremskreise ausfällt. Fällt hingegen ein Leitungszug zu einer der Radbremsen 23,42 an der lenkbremsbaren Fahrzeugachse aus, so wird gleichfalls die gesamte Bremsanlage außer Funktion gesetzt. Infolge des mit dem Stufenkolben 48 verschiebbar gekoppelten Kolbenfortsatzes 71 wird jedoch in einem derartigen Störfall durch Druckaufbau in der Arbeitskammer 72 des Ausgleich-/Zuschaltventils 44 ein hydraulischer Druck aufgebaut, der über die Druckleitung 79 zum Anhängerbremsventil 82 gelangt, so daß die Bremsorgane des Anhängerfahrzeuges dennoch mechanisch unter Druck gesetzt werden und eine entsprechende Bremswirkung eintritt.In Fig. 2 of the drawing is a hydraulic brake and steering brake system shown with two single main cylinders 87.88, their working chambers 89.90 on the one hand with a compensating / connecting valve 44 according to FIG. 1 and on the other hand each with a wheel brake 23,42 of a brakeable vehicle axle are connected. It results This creates a braking and steering brake system that works on a single circuit, with four Wheel brakes 23, 42, 80, 81 can be actuated. With reference to the function description to the braking and steering brake system shown in Fig. 1 it follows that the entire Brake system fails if one of the wheel brakes 80, 81 of the non-steering brake brake circuits leading to the vehicle axle fails. On the other hand, if a cable run falls to one of the wheel brakes 23, 42 on the brakable vehicle axle, the same applies the entire braking system is disabled. As a result of the the stepped piston 48 slidably coupled piston extension 71 is in such an incident due to pressure build-up in the working chamber 72 of the equalizing / connecting valve 44 a hydraulic pressure is built up, which via the pressure line 79 to the trailer brake valve 82 arrives so that the braking elements of the trailer vehicle are mechanically underneath Pressure can be applied and a corresponding braking effect occurs.

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Claims

Claims Hydraulic brake and steering brake system for motor vehicles with two individually or jointly pedal-operated master cylinders, each of which a working chamber of the main cylinder in hydraulic connection with a wheel brake a brakeable vehicle axle stands, in which the other working chamber is the master cylinder are connected to wheel brakes of a non-steerable vehicle axle and in the in the connection between the working chambers close to the pedal and the wheel brakes of the A compensating / connecting valve is arranged, which cannot be braked by the steering wheel, which, on the one hand, produces equal pressure in the brake circuits in normal braking operation and on the other hand, in the steering brake mode, the pressure supply to the vehicle axle which cannot be braked by steering interrupts, the equalizing / connecting valve having two pistons and one hydraulic Has a connection to a trailer braking system, which means that it is not that each piston (48,49) of the equalizing / connecting valve (44) mechanically with a Brake pedal (3,4) is connected and that at least one of the pistons (48,49) in one Working space (72) can be immersed, which is closed with the trailer brake system (82) hydraulic system forms.

2. Hydraulic brake and steering brake system according to claim 1, characterized it is not indicated that a piston (48, 49) carries a piston extension (71), wherein the trailer brake system (82) can be controlled by the one piston extension (71).

3. Hydraulic brake and steering brake system according to claim 1 and 2, in that each master cylinder (87, 88) has only one working chamber (89,90), one working chamber (89,90) of a master cylinder in each case (87,88) on the one hand in hydraulic connection with a wheel brake (23,42) a non-brakeable vehicle axle is and on the other hand on the mechanically actuated Equalization / sequence valve (44) is connected.

4. Hydraulic brake and steering brake system according to claim 1, characterized it is not noted that the tandem master cylinder used as the master cylinder (87, 88) are.