DE3238929C2

DE3238929C2 - Device for quick separation of individual packages such as blisters, strips, etc. from the bottom of a stack

Info

Publication number: DE3238929C2
Application number: DE3238929A
Authority: DE
Inventors: Massimo Pianoro Bologna Marchesini
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1982-10-21
Publication date: 1986-10-16
Also published as: IT1210634B; IT8103597A0; DE3238929A1

Abstract

Die Vorrichtung enthält zwei Supporte, die auf gleicher Ebene zueinander angeordnet sind, und zwar im Verhältnis zu der Höhenabmessung einer Verpackung und die mit dem unteren Teil eines Magazins verbunden sind, welches einen Stapel von Verpackungen enthält und über einer Transportvorrichtung schwingt, die mit Fächern zur Aufnahme der aus dem Boden des Magazins austretenden Verpackungen versehen ist, und zwar in Vorschubrichtung des Magazins selbst. Die genannten Supporte bestehen jeweils aus zwei sich gegenüberliegenden Teilen zum Greifen und Loslassen der Ränder einer Verpackung, die intermittierend durch ein Hebelsystem ausgelöst werden, welches an zwei sich gegenüberliegenden Wänden des Magazins angelenkt ist, so daß die unterste Verpackung des Stapels mit sehr hoher Geschwindigkeit von den übrigen Verpackungen des Stapels getrennt wird. Die vorliegende Vorrichtung ermöglicht es, intermittierend in jedes Fach der Transportvorrichtung eine bestimmte Anzahl von Verpackungen zu legen, die dann in der gewünschten Lage alle gleich ausgerichtet sind.The device contains two supports which are arranged on the same level as one another, in relation to the height dimension of a package and which are connected to the lower part of a magazine which contains a stack of packages and swings over a transport device with compartments for Receipt of the packaging emerging from the bottom of the magazine is provided, specifically in the feed direction of the magazine itself. The said supports each consist of two opposing parts for gripping and releasing the edges of a packaging opposite walls of the magazine is hinged, so that the bottom package of the stack is separated from the other packages of the stack at a very high speed. The present device enables a certain number of packages to be placed intermittently in each compartment of the transport device, which are then all aligned in the same position in the desired position.

Description

wand des unteren Magazinteils angelenkt, daß deren Anlenkachse parallel zur Seitenwand verläuft Die Exzenter verlaufen ebenfalls parallel zu den Anlenkachsen, d. h. ebenfalls parallel zu einer Seitenwand des Magazins, so daß diese Organe extrem raumsp irend im bzw. am Magazin angeordnet sind. Dadurch können mehrere Ausstoßvorrichtungen in geringem Abstand nebeneinander angeordnet werden. Durch die schwingbare Anordnung des unteren Magazinteils, an dem die Hebel befestigt sind, ist es möglich, bei kontinuierlich laufendem Transportband in einen Behälter auf dem Transportband mehrere Verpackungen einzubringen bzw. aus der Vorrichtung auszustoßen, ohne da3 dieses angehalten werden muß. Die Schwingbewegung des unteren Bereichs des Magazins ist dabei synchron mit der Fortbewegung des Bandes, so daß im Schwingbereich eine gewisse Anzahl von Verpackungen exakt in einen Behälter auf dem Transportband eingegeben werden können. Die Exzenter, die ein Hin- und Herbewegen der Hebel verursachen, arbeiten wiederum synchron mit dem Antriebsorgan des auslenkbaren Magazinteils und ermöglichen innerhalb des relativ kurzen Zeitraums, in dem die untere öffnung des Magazins sich deckungsgleich mit dem Behälter des Bandes bewegt, eine große Anzahl von Verpackungen auszustoßen. Der gesamte Steuer- und Auslösemechanismus der Träger ist am unteren bewegbaren bzw. schwenkbaren Teil des Magazins angebracht und arbeitet somit völlig unabhängig und somit auch unbeeinflußt von der jeweiligen Schwenkstellung des Magazins. Durch die Anordnung eines zweiten festen Bereiches des Magazins oberhalb des auslenkbaren Teils ist durchweg eine einfachere und sichere Beladung des Magazins möglich. Der Schwenkpunkt des unteren Teils liegt an dessen oberem Ende, d. h. unmittelbar an der Übergangsstelle vom festen zum auslenkbaren Teil des Magazins, so daß kein Verkeilen oder Verkanten der nachrutschenden Verpakkungen möglich ist.wall of the lower magazine part articulated that the pivot axis runs parallel to the side wall The eccentric also run parallel to the articulation axes, i. H. also parallel to a side wall of the magazine, so that these organs are extremely raumsp irend arranged in or on the magazine. This allows several Ejection devices are arranged side by side at a small distance. Due to the swingable arrangement of the lower part of the magazine to which the levers are attached, it is possible to keep the magazine running continuously Transport belt to bring multiple packages into a container on the transport belt or eject from the device without having to stop it. The swinging motion of the lower Area of the magazine is synchronized with the movement of the tape, so that in the swing area certain number of packages can be entered exactly into a container on the conveyor belt. The eccentrics, which cause the levers to move back and forth, in turn work synchronously the drive member of the deflectable magazine part and allow within the relatively short period of time in the lower opening of the magazine moves congruently with the container of the tape, a large one Number of packages to be ejected. The entire control and release mechanism of the carrier is at the bottom movable or pivotable part of the magazine attached and thus works completely independently and thus also unaffected by the respective pivot position of the magazine. By the arrangement a second fixed area of the magazine above the deflectable part is consistently a simpler one safe loading of the magazine possible. The pivot point of the lower part is at its upper end, d. H. directly at the transition point from the fixed to the deflectable part of the magazine, so that there is no wedging or tilting of the sliding packaging is possible.

Eine aus der CH-PS 3 54 381 bekannte Vorrichtung zur Abgabe einer vorbestimmten Anzahl von scheibenförmigen Gegenständen aus einem Schacht weist zwar ein Hebelsystem auf, dessen Steuerung ist jedoch nicht geeignet, wahlweise einzelne oder mehrere Gegenstände in hoher Geschwindigkeit aus dem Schacht auszustoßen. Zur Funktionsweise ist zwingend notwendig, daß eines der Hebelsysteme in axialer Richtung des Schachtes bewegbar ist, denn erst durch die relative Bewegbarkeit zueinander können diese Hebel in ihre Extrempositionen gesteuert werden, wobei dies durch gesonderte Anschläge bzw. durch Aufeinandertreffen der Hebelsysteme aufeinander erfolgt. Abgesehen davon, daß diese Konstruktion sehr aufwendig und störanfällig ist und nicht für ein Ausstoßen mit hoher Geschwindigkeit geeignet ist, kann das Magazin außerdem keine Schwenkbewegungen durchführen.A device known from CH-PS 3 54 381 for dispensing a predetermined number of disk-shaped Objects from a shaft have a lever system, but it is not controlled suitable for ejecting individual or multiple objects from the shaft at high speed. To function it is imperative that one of the lever systems in the axial direction of the shaft is movable, because only through the relative mobility to each other can these levers in their extreme positions be controlled, this by separate stops or by meeting the lever systems takes place on each other. Apart from the fact that this construction is very complex and prone to failure and is not suitable for high-speed ejection, the magazine is also unable to pivot carry out.

Eine aus der DE-PS 19 19 521 bekannte Vorrichtung zur Übergabe von Packungsstreifen für Tabletten weist zwar ein schwenkbares Magazin zur Aufnahme der auszustoßenden Packungsstreifen auf, jedoch erfolgt der eigentliche Ausstoß durch außerhalb des Magazins angeordnete Schieber. Diese Vorrichtung ist ebenfalls nicht dazu geeignet, Gegenstände mit hohen Geschwindigkeiten aus dem Magazin auszustoßen, da bei einer hohen Taktzahl die Gefahr von Deformationen der doch im wesentlichen aus Papier oder Kunststoffmaterial bestehenden Verpackungen besteht. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist außerdem, daß sich das obere freie Ende des Magazins hin- und herbewegt, so daß Verkantungen oder Verschiebungen beim Beladen des Magazins mit Verpackungsmaterialien möglich sind.A device known from DE-PS 19 19 521 for transferring packaging strips for tablets has although it has a pivoting magazine for receiving the packaging strips to be ejected, the actual ejection by a slide arranged outside the magazine. This device is also not suitable for ejecting objects from the magazine at high speeds, as a high cycle rate the risk of deformation of the but essentially made of paper or plastic material existing packaging. Another disadvantage of this device is that the upper free end of the magazine moved back and forth, so that canting or displacements when loading the Magazines with packaging materials are possible.

Zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.Appropriate further developments result from the features of the subclaims.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden. Beschreibung anhand der Zeichnung.Further details can be found in the following. Description based on the drawing.

A b b. 1, 2 und 3 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung von vorn, von der Seite und von oben.A b b. 1, 2 and 3 show the device according to the invention from the front, from the side and from above.

A b b. 4 zeigt in vergrößerter Form das Detail A aus der Abb. ZA b b. 4 shows the detail A from FIG. Z in an enlarged form

A b b. 5 zeigt in perspektivischer Ansicht einen Ausschnitt des Details 31 aus der A b b. 3.A b b. 5 shows a perspective view of a section of detail 31 from A b b. 3.

A b b. 6a, 6b, 6c, 6d zeigen schematisch Stellungen des Exzenters zum Antrieb der Stützfinger gemäß Ansicht B in A b b. 2 von der Seite her gesehen und dieA b b. 6a, 6b, 6c, 6d show schematically positions of the eccentric for driving the support fingers according to view B in A b b. 2 seen from the side and the

A. b b. 7a, 7b, 7c, 7d die entsprechenden Stellungen der Stützfinger zur Abgabe der untersten Verpackung aus dem Magazin.
Unter Bezugnahme auf die genannten Abbildungen ist mit 10 der obere Trum einer Transportvorrichtung bezeichnet (auf bekannte Art angetrieben), die in Richtung 5 beweglich und mit einer Anzahl von quer angebrachten Fächern 21 versehen ist, welche einen gleichmäßigen Abstand voneinander haben. Über dem Trum S sind zwei Magazinteile 1 und 2 angebracht, die in Punkt 3 scharnierartig befestigt sind, so daß sie sich lotrecht in Richtung S bewegen. Jedes Magazinteil besteht aus vier in die Richtungen M\, N\ beweglichen Winkeln 9, so daß der Querschnitt des Magazins nach den Abmessungen der Verpackungen 11 (z.B. Blister, Strips usw.) reguliert werden kann. Oberhalb der schwingenden Magazinteile 1, 2 sind entsprechende feststehende Magazinabschnitte la, 2a vorgesehen, von denen jeder aus vier Winkeln 9a besteht, die beweglich zueinander sind, und zwar auf ähnliche Weise wie die darunter liegenden Winkel 9. Der Abschnitt \a wird durch eine Zuführungsvorrichtung 12 auf bekannte Weise mit den Verpackungen 11 gespeist.A. b b. 7a, 7b, 7c, 7d the corresponding positions of the support fingers for the delivery of the lowermost package from the magazine.
With reference to the above figures, 10 denotes the upper run of a transport device (driven in a known manner) movable in direction 5 and provided with a number of transversely mounted compartments 21 which are evenly spaced from one another. Above the strand S , two magazine parts 1 and 2 are attached, which are fastened in a hinge-like manner at point 3 so that they move vertically in the direction S. Each magazine part consists of four angles 9 which can be moved in the directions M \, N \ , so that the cross-section of the magazine can be regulated according to the dimensions of the packaging 11 (for example blisters, strips, etc.). Above the oscillating magazine parts 1, 2 are respective fixed hopper sections la, provided 2a, each of which consists of four corners 9a, which are movable to one another, namely in a similar manner as the angle underlying 9. The section \ a is a feed device 12 fed with the packaging 11 in a known manner.

Die Magazinteile 1,2 werden durch mit 13 bezeichnete bekannte Organe synchron zum Schwingen gebracht, wobei diese in Phase mit den Antriebsorganen der Transportvorrichtung 10 arbeiten, so daß beim Schwingen in Richtung Fi der Magazinteile 1,2 der Boden eines jeden Magazins sich über einem darunter liegenden entsprechenden Fach 21 befindet (für einen kurzen Augenblick), was mit anderen Worten heißt, daß sich der Bogen jedes Magazins mit der gleichen Geschwindigkeit verschiebt wie das darunter liegende Fach, weshalb dieses Fach und der genannte Boden des Magazins beide im gleichen Augenblick stehenbleiben.The magazine parts 1, 2 are denoted by 13 known organs vibrated synchronously, these in phase with the drive organs of the Transport device 10 work so that when swinging in the direction Fi of the magazine parts 1,2 the bottom of a each magazine is located above a corresponding compartment 21 underneath (for a brief moment), in other words, the arc of each magazine moves at the same speed moves like the compartment below, which is why this compartment and the said floor of the magazine both stop at the same moment.

An jeder quer verlaufenden Seitenwand eines jeden Magazinteils (s. A b b. 2) sind zwei Hebel 14 dritter Art und zwei Hebel 15 erster Art angebracht, die alle in entsprechenden Aussparungen 16 lagern, welche sich in der Wand selbst befinden, genauer gesagt ein Hebel 14 und ein Hebel 15 für den Teil einer jeden Querwand, die durch einen jeden Winkel 9 beschrieben wird.On each transverse side wall of each magazine part (see A b b 2) are two levers 14 of the third type and two levers 15 of the first type mounted, all of which are mounted in corresponding recesses 16 which are located in the wall itself, more precisely a lever 14 and a lever 15 for the part of each transverse wall that is described by each angle 9.

In der Folge werden die Hebel 14,15 beschrieben, die an ein und derselben Querwand des Magazins befestigt sind, einer Wand, die aus den querstehenden Flügeln Ti, Ti zweier aufeinanderfolgender Winkel 9 beschrieben wird, wobei für die verbleibenden Wände dasselbe gilt.The following describes the levers 14, 15 which are attached to one and the same transverse wall of the magazine, a wall which is described from the transverse wings Ti, Ti of two successive angles 9, the same applies to the remaining walls.

Die Hebel 14 sind am oberen Ende an entsprechende Zapfen 17 angelenkt, die koaxial zueinander und parallel zu dem Zapfen 3 verlaufen, und am unteren Ende sind sie mit Stützfinger bildenden ebenen Abschnitten 18 versehen, die zum Innenraum des Magazins zeigen und auf gleicher Ebene liegen. Die Stützfinger 18 bilden,The levers 14 are hinged at the upper end to corresponding pins 17 which are coaxial with one another and parallel run to the pin 3, and at the lower end they are with supporting fingers forming flat sections 18 provided that point to the interior of the magazine and are on the same level. The support fingers 18 form

zusammen mit den entsprechenden Teilen der verbleibenden Wand des Magazins, einen oberen Träger für die Verpackungen 11. Die seitlich an den Hebeln 14 angebrachten Hebel 15 haben ihren Drehpunkt mittens an entsprechenden Zapfen 19, die koaxial zueinander und parallel zu dem Zapfen 3 verlaufen, und sind am unteren Ende mit zwei Stützfinger bildenden flachen Teilen 20 versehen, die zum Innenraum des Magazins zeigen und sich auf gleicher Ebene befinden. Die genannten Stützfinger 20 beschreiben zusammen mit den Teilen der verbleibenden Wand des Magazins einen unteren Träger für die Verpackungen 11. In dem beschriebenen Fall entspricht der Abstand zwischen den genannten Trägern ungefähr der doppelten Stärke der Basis Ha der Verpackung 11.together with the corresponding parts of the remaining wall of the magazine, an upper support for the packaging 11. The levers 15 attached to the side of the levers 14 have their pivot point in the middle on corresponding pins 19, which are coaxial with one another and parallel to the pin 3, and are on The lower end is provided with two supporting fingers forming flat parts 20, which lead to the interior of the magazine and are on the same level. The mentioned support fingers 20 describe together with the Divide the remaining wall of the magazine a lower support for the packaging 11. In the one described Case, the distance between the said supports corresponds approximately to twice the strength of the Base Ha of the packaging 11.

Die Hebel 14. 15 sind mit entsprechenden Lang'öchern 14a, 15a versehen, jeweils eines pro Hebel, die nebeneinander liegen und sich oberhalb der Gelenkzapfen 19 der Hebel 15 befinden. In die genannten Langlöcher ist frei eine Exzenterwelle 22 eingeschoben, und zwar mit einer Exzentrizität »e« im Verhältnis zu einer Achse x-x (A b b. 4), im Verhältnis zu der ein Bogen C von einem Durchmesser »2e« beschrieben wird (s. Abb.6a, b, c, d). Auf die Enden der Wellen 22 sind jeweils Zahnräder 24a, 24b aufgezogen, über die ein Zahnriemen 25 greift, der außerdem noch über ein träges Rad 26 läuft (dessen Zapfen 26a von dem Magazin getragen wird und sich oberhalb der Zahnräder 24a, b befindet, und zwar symmetrisch im Verhältnis zu letzteren) sowie über ein Zahnrad 27 (koaxial zu dem Zapfen 3) zum Mitziehen des Riemens selbst, dessen Zähnezahl genau der Zähnezahl der Räder 24a, b entsprichtThe levers 14.15 are provided with corresponding elongated holes 14a, 15a, one for each lever, which lie next to one another and are located above the pivot pins 19 of the levers 15. An eccentric shaft 22 is freely inserted into the above-mentioned elongated holes, with an eccentricity "e" in relation to an axis xx (A b b. 4), in relation to which an arc C with a diameter "2e" is described (see Fig Fig.6a, b, c, d). Gears 24a, 24b are drawn onto the ends of the shafts 22, over which a toothed belt 25 engages, which also runs over an inert wheel 26 (the pin 26a of which is carried by the magazine and is located above the gears 24a, b , and symmetrically in relation to the latter) and via a gear wheel 27 (coaxial to the pin 3) for pulling the belt itself, the number of teeth of which corresponds exactly to the number of teeth of the wheels 24a, b

Zwischen der Nabe 27a des Zahnrades 27 und der Nabe 28a einer Riemenscheibe 28, die durch einen Riemen in ständige Umdrehung versetzt wird, sind schaltbare Kupplungsorgane (der Naben selbst) angebracht, die allgemein mit 31 bezeichnet sind. Diese Organe sind von der Art einer Kupplung mit umgreifender Feder, welche das Kuppeln oder Entkuppeln infolge der entsprechenden Erregung oder Entregung eines Elektromagneten 36 bewirken, dessen Anker 36a einen Vorsprung 35a auf einer die Feder 32 umgebenden Manschette 35 abtastet oder nicht abtastet. Das Abtasten des genannten Vorsprungs (Elektromagnet entregt) durch den Anker 36a bewirkt bekanntlich das Anhalten der Nabe 27a immer in der gleichen Position.Between the hub 27a of the gear wheel 27 and the hub 28a of a pulley 28, which is carried by a belt is set in constant rotation, switchable coupling elements (the hubs themselves) are attached, which are designated generally by 31. These organs are of the type of clutch with an encircling spring, which the coupling or decoupling as a result of the corresponding excitation or de-excitation of an electromagnet 36 cause the armature 36a of which has a projection 35a on a sleeve surrounding the spring 32 35 scanned or not scanned. Sensing the said protrusion (electromagnet de-energized) as is known, the armature 36a always stops the hub 27a in the same position.

Auf die Nabe 28a, auf der den Kupplungsorganen 31 gegenüberliegenden Seite, ist eine Scheibe 37 aufgezogen, die an ihrem umlaufenden Rand eine Ausbuchtung 37a aufweist, die dazu bestimmt ist, von einem Sensor 38 (bekannter Art) »gelesen« zu werden, der elektrisch mit einer Steuerzentrale 40 verbunden ist an die auch die Kabelschuhe 366 des Elektromagneten 36 angeschlossen sind. Die genannte Steuerzentrale ist außerdem mit elektrischen Elementen (hier nicht gezeigt, da bekannt) verbunden, die ihrerseits wieder mit den Antriebsorganen der Transportvorrichtung 10 sowie mit den Auslöseorganen der Elemente 13 verbunden sind, die, wie schon erwähnt, zum Einhalten der nachstehend beschriebenen Phasen dienen.A disk 37 is drawn onto the hub 28a, on the side opposite the coupling members 31, which has a bulge 37a on its circumferential edge, which is intended to be detected by a sensor 38 (known type) to be "read", which is electrically connected to a control center 40 to which also the Cable lugs 366 of the electromagnet 36 are connected. The said control center is also with electrical elements (not shown here because known) are connected, which in turn are connected to the drive elements the transport device 10 and are connected to the triggering members of the elements 13, which, like already mentioned, serve to adhere to the phases described below.

Es wird nun die Arbeitsweise der vorliegenden Vorrichtung beschrieben, und zwar unter Bezugnahme auf das schwingende bzw. auslenkbare Magazinteil 1 und die damit verbundenen Organe.The operation of the present apparatus will now be described with reference to FIG the oscillating or deflectable magazine part 1 and the organs connected therewith.

Wie schon erwähnt, wird der ortsfeste Magazinteil la mit den Verpackungen 11 gespeist, die sich durch Fall in das Magazinteil 1 als Stapel 50 sammeln. Die unterste Verpackung des genannten Stapels 50 trifft mit ihren äußeren Rändern 116 auf die Stützfinger 18 des erwähnten oberen Trägers, die sich in vorgeschobener Position befinden, d. h. in der Stellung Z\ der Abb. 7a.As already mentioned, the stationary magazine part 1 a is fed with the packs 11, which collect as a stack 50 when they fall into the magazine part 1. The lowermost package of the mentioned stack 50 meets with its outer edges 116 on the support fingers 18 of the mentioned upper carrier, which are in the advanced position, ie in the position Z \ of Fig. 7a.

Die Stellung Z\ setzt voraus, daß sich die Achse der Welle 22 auf Punkt C, des Bogens C und die Welle selbst dabei angehalten ist (Elektromagnet 36 entregt). Wie schon erwähnt, erfolgt die Schwingung des Magazinteils 1 in Richtung Fi in Phase mit dem Vorschub des Trums 10 in Richtung S. Sowie sich der Boden des MagazinteilsThe position Z \ assumes that the axis of the shaft 22 is at point C, the arc C and the shaft itself is stopped (electromagnet 36 de-energized). As already mentioned, the oscillation of the magazine part 1 in the direction Fi takes place in phase with the advance of the strand 10 in the direction S. As well as the bottom of the magazine part

ίο 1 (das in Richtung Fi schwingt) über einem Fach 21 befindet, löst die Steuerzentrale 40 die Erregung des Elektromagneten 36 aus. Was in der obigen Beschreibung aufgezeigt wurde, bringt den Antrieb des Riemens 25 und die Rotation der Welle 22 mit sich, was wiederum für die Hebel 14, 15 eine geordnete Folge von Stellungen Zt, Zy, Z^, Z\ bewirkt, die dadurch beschrieben werden, daß sich die Achse der Welle auf C₂, €3, G und wieder auf Ci befindet (s. Abb.6b, 6c, 6d, 6a). In der Stellung Z₂ (A b b. 6b, 7b) weisen die Stützfinger 18 und 20 gleichermaßen auf den Innenraum des Magazins. In der Stellung Z₃ (A b b. 7c) befinden sich die Stützfinger 18 in vollkommen zurückgezogener Stellung und die Stützfinger 20 in vollkommen vorgeschobener Stellung. Diese Position bewirkt das Loslassen der Ränder lib der untersten Verpackung des Stapels 50 und den Fall derselben, bis die vorgenannten Ränder 116 nicht auf die Stützfinger 20 treffen. In der Stellung Z, (A b b. 7d) liegt eine Verpackung auf den Stützfingern 20 auf, während die unterste Verpackung des Stapels auf den Stützfingern 18 liegt In der Stellung Zi befinden sich die Stützfinger 18 in vollkommen vorgeschobener Position, während die Stützfinger 20 in vollkommen zurückgezogener Position sind. Diese Position bewirkt den Fall der Verpackung 11, die vorher auf den Stützfingern 20 gelegen hat, während die Ränder itb der darüberliegenden Packung fest auf den Stützfingern 18 liegenbleiben. Die genannte fallende Verpackung wird von einem Fach 21 aufgenommen, welches sich im Verhältnis zum Boden des Magazins in »stehender« Position befindet (wie bereits beschrieben).ίο 1 (which swings in the direction Fi) is above a compartment 21, the control center 40 triggers the excitation of the electromagnet 36. What has been shown in the above description brings about the drive of the belt 25 and the rotation of the shaft 22, which in turn causes an orderly sequence of positions Zt, Zy, Z ^, Z \ for the levers 14, 15, which are thus described that the axis of the shaft is on C ₂ , € 3, G and again on Ci (see Fig.6b, 6c, 6d, 6a). In the position Z ₂ (A b b. 6b, 7b) the support fingers 18 and 20 point equally to the interior of the magazine. In position Z ₃ (A b b. 7c) the support fingers 18 are in a completely retracted position and the support fingers 20 are in a completely advanced position. This position causes the edges 1b of the lowest packaging of the stack 50 to be released and to fall until the aforementioned edges 116 do not meet the support fingers 20. In the position Z, (A b b.7d) a package rests on the support fingers 20, while the bottom package of the stack lies on the support fingers 18 are in a fully withdrawn position. This position causes the packaging 11, which previously lay on the support fingers 20 to fall, while the edges itb of the pack above remain firmly on the support fingers 18. Said falling packaging is picked up by a compartment 21 which is in the “standing” position in relation to the floor of the magazine (as already described).

Mit den Hebeln 14, 15 in der genannten Stellung Zi wird ein elementarer Zyklus beendet, was dem Abwerfen einer Verpackung 11 in das Fach 21 entspricht. Der oben erwähnte elementare Zyklus entspricht einer vollständigen Umdrehung der Scheibe 37, die von der Steuerzentrale 40 erfaßt wird, und zwar infolge eines Signals, das beim Abtasten der Einbuchtung 37a entsteht. Der Bedienende gibt auf bekannte Weise über die Steuerzentrale 40 die Zahl der Verpackungen 11 ein, die in jedes Fach 21 abgeworfen werden sollen, was außerordentlich wichtig ist, da die in jedem Fach vorhandenen Verpackungen alle zusammen in einen entsprechenden Behälter gegeben werden.
Aus dem, was soeben gesagt wurde, geht hervor, daß der Elektromagnet 36 solange erregt bleibt, wie Zeit zur Komplettierung von so vielen Elementarzyklen notwendig ist, wie Verpackungen in ein Fach 21 abzuwerfen sind.
Am Ende dieser Anzahl von Zyklen (durch den Sensor 38 gezählt) wird der Elektromagnet 36 entregt was das Austreten des entsprechenden Ankers 36a bewirkt Sobald der genannte Anker auf den Vorsprung 35a der Manschette 35 trifft bleibt das Rad 27 stehen (immer in der gleichen Position) und für die Hebel 14,15 wird die genannte Stellung Zi beschrieben.With the levers 14, 15 in said position Zi, an elementary cycle is ended, which corresponds to the dropping of a package 11 into the compartment 21. The above-mentioned elementary cycle corresponds to a complete revolution of the disc 37, which is detected by the control center 40, as a result of a signal which is produced when the indentation 37a is scanned. The operator enters in a known manner via the control center 40 the number of packs 11 to be dropped into each compartment 21, which is extremely important since the packs present in each compartment are all put together in a corresponding container.
From what has just been said, it can be seen that the electromagnet 36 remains energized as long as it takes time to complete as many elementary cycles as there are packages to be thrown into a compartment 21.
At the end of this number of cycles (counted by the sensor 38), the electromagnet 36 is de-energized, which causes the corresponding armature 36a to escape. and for the levers 14,15 said position Zi is described.

Was hier soeben erklärt wurde, wiederholt sich bei jedem Schwingen des Magazinteils 1 in Richtung F\.
Die Veränderung des inneren Querschnittes des Ma-What has just been explained here is repeated every time the magazine part 1 swings in the direction of F \.
The change in the inner cross-section of the

gazinteils 1 verändert auf gar keinen Fall die Arbeitsweise der vorliegenden Vorrichtung. Tatsächlich verändert der Wechsel der Querabmessung (normal zu S) auf keine Weise die Position zueinander weder der Antriebsorgane der Wellen 22 noch ihre Phase im Verhältnis zu den Antriebsorganen der Transportvorrichtung.magazine part 1 in no way changes the mode of operation of the present device. In fact, the change in the transverse dimension (normal to S) does not in any way change the relative position of either the drive members of the shafts 22 or their phase with respect to the drive members of the transport device.

Die Veränderung der Längsabmessung (parallel zu S) wird durch Verschiebungen in entgegengesetzten Richtungen der Achsen der Zahnräder 24a, 24b im Verhältnis zu der Achse des Zahnrades 27 erreicht. Dadurch werden die Phasen der Wellen 22 nicht bemerkenswert verändert (auf Grund des Riemens 25 und der besonderen Anordnung des Rades 26), d. h. im Verhältnis zu den Antriebsorganen der Transportvorrichtung 10.The change in the longitudinal dimension is (parallel to S) by shifts in opposite directions of the axes of the gears 24a, 24b achieved in relation to the axis of the gear 27th As a result, the phases of the shafts 22 are not changed significantly (due to the belt 25 and the particular arrangement of the wheel 26), ie in relation to the drive elements of the transport device 10.

Das Magazinteil 2 kann von Hand oder automatisch gespeist werden. In beiden Fällen aber kann das Magazinteil 2 dicht neben dem Magazinteil 1 angebracht werden (da die Hebel 14, 15 in den Aussparungen 16 gelagert sind, behindern sie diese Annäherung nicht), wodurch alle dem Fachmann der Branche bekannten Vorteile erhalten werden. Es versteht sich, daß die oben dargelegte Beschreibung beispielhaft ist, daß ζ. B. die Hebel 14 die Stützfinger 20 enthalten können und entsprechend die Hebel 15 die Stützfinger 18.The magazine part 2 can be fed manually or automatically. In both cases, however, the magazine part 2 must be attached close to the magazine part 1 (since the levers 14, 15 are mounted in the recesses 16 they do not interfere with this approximation), thus providing all of the advantages known to those skilled in the art can be obtained. It will be understood that the description given above is exemplary that ζ. B. the Lever 14 can contain support fingers 20 and, correspondingly, levers 15 contain support fingers 18.

2525th

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

3030th

3535

4040

5050

5555

6060

6565

Claims

1 2 of the coupling elements (31) are provided, claims: the electromagnets (36) with a Ansteuervorrich device (40) are connected, which in turn with a

1. Device for quick separation of single counting device (37, 38) for the number of abgenes Packaging such as blisters, strips and the like is connected to the separate packaging.

Ren end of a stack of a cross-section 5. Device according to one of claims 2 to 4, changeable magazine, with at the exit end of the characterized in that the opposite-lying magazine at the same height opposite the walls (9) of the lower magazine part (1 , 2), to the arranged upper and lower support fingers, which are hinged to the levers (14 or 15), have recesses because the edges of the two at the bottom in the stack ίο (16) in which the levers received lowing packaging are undercut with a precise spacing,
and can be pushed back and forth parallel to the plane of the packaging in an interplay,

that when the lowest support finger is withdrawn only

a released packaging from the stacking 15

tape on a running below the magazine. The present invention relates to a pre-transport device is dropped, characterized by the direction for rapid separation of individual packages that the magazine with the same equations such as blisters, strips and the like. from the lower end of a permanent cross-section a device-fixed stack of a magazine (Ia, 2a) with a variable cross-section and a subsequent deflectable part 20 zin according to the preamble of claim 1.
(1,2), whose lower area synchronously with In such a device known from DE-OS 28 54 990 beder movement of the transport device back and forth, the upper and lower support swings, with the fingers arranged in this magazine part by parallel horizontal ones Pins are formed which are connected to the back and forth movable armature parts of electrically laterally hinged lifting legs (15, 14) in connection with 25 magnets in a fixed manner by means of Neten lower and upper support fingers (20, 18),
stand, whose drive is synchronous with the drive. The disadvantage of such a device is that it causes the oscillating movement of the lower magazine part through the large installation space of the electromagnets, which is carried out by eccentrics (22) which are arranged parallel to the articulation around the magazine and from this axis (17) the lever run. stand out, taking up a considerable amount of space, so that

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that when two magazines are arranged side by side, it is 30 shows that the lever (15) of the lower support fingers is not possible to arrange them at a distance, (20) approximately in the middle and the lever (14) of the upper support which corresponds to the distance between two compartments, in finger (18) at the upper end on the opposite side where the packaging is to be entered. One Walls (9) of the deflectable part (1, 2) of the magazine such an arrangement is desirable so that all feces are hinged. 35 can be filled up on the conveyor belt sooner.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electromagnets have a relatively complicated, that on the opposite th structure and contain a large number of ver-walls (9) of the deflectable part (1,2) of the maga wear-prone individual parts, so that this construction interest each at the same height a shaft (2) of the tion overall, technically very complex and respective eccentric of the same eccentricity is complicated and thus also expensive. Should be with one is steered, in such a way that the shafts (22) ejection process several packages one behind the other parallel to the axes of the articulation axes (17, 19) which are ejected, for example in a on the Lever (14, 15) extend and are included in a position conveyor belt attached container below the pivot axis (17) of the lever (14) to be, the tape must be stopped because the upper support finger (18), but above the to 45 magazine and the ejector itself fixed articulation axis (19) the lever (15) of the lower support fin are arranged. The conveyor belt, which is particularly important for ger (20), each of the shafts (22) lying one behind the other in two arrangements of several ejectors Long holes (14a, 15a,), which has a considerable rest mass in other, must then the levers (14 or 15) are provided, stopped accordingly or quake again is. 50 movement, so that a shift or shift

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the packaging already on the tape slips, that two equations are possible for the eccentric shafts (22).

Before gears (24a, 2Ab) are drawn up in unison, the object of the present invention is therefore to ensure that on the lower magazine part (1, 2) a device of the type mentioned at the beginning can be rotated in a higher 55 fen, which is structurally simple and space-saving and symmetrical position in relation to the and has a robust structure, which is arranged with gears (24a, 2Ab) that an easier maintenance an improved functionality and driven gear (27) coaxially has a high degree of reliability in relation to the oscillating axis and, in particular, the lower magazine part (1, 2) is provided, which enables an ejection process with continuous movement of the number of teeth in a certain ratio to 60 of the conveyor belt,
the number of teeth of the gears (24a, 2Ab) This task is determined in a device of the spirit, and that a toothed belt (Z5) is provided, of the type mentioned according to the invention by the identification of the aforementioned gears (24a, 2Ab, 26, 27) chen of claim 1 specified features solved,
runs, and that coupling elements (31) between the release elements and the drive elements of the trader hub (27a ^ of the driven gear (27) 65 ger represent structurally simple components, each and a hub (28a,) are attached, which in one can be designed in one piece and, in the direction of manufacture in constant rotation, will maintain a long service life made of appropriate material, and have electromagnets (36) for actuation.