DE3237813A1

DE3237813A1 - HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH ANTI-BLOCKING DEVICE FOR VEHICLES

Info

Publication number: DE3237813A1
Application number: DE19823237813
Authority: DE
Inventors: Glyn Phillip Reginald Leek Wootton Warwickshire Farr
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1981-10-13
Filing date: 1982-10-12
Publication date: 1983-04-21
Also published as: FR2514307A1; GB2109493A; FR2514308A1; US4436348A; US4457563A; GB2107416A; JPS5876350A; JPS5876351A; GB2109493B; DE3237792A1

Description

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EUROPEAN PATENTATTORNEYS dipl.-chem. dr. ε. Freiherr von pechmannEUROPEAN PATENTATTORNEYS dipl.-chem. dr. ε. Baron von Pechmann

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D-8000 MÜNCHEN SCHWEIGERSTRASSE 2D-8000 MUNICH SCHWEIGERSTRASSE 2

telefon: (089) 66 20 51 telegramm: protectpatent telex: 524070phone: (089) 66 20 51 telegram: protectpatent telex: 524070

12.Oktober 1982October 12, 1982

PatentanmeldungPatent application

Anmelderin: Lucas Industries public limited company Great King Street, Birmingham 19,
West Midlands, England .Applicant: Lucas Industries public limited company Great King Street, Birmingham 19,
West Midlands, England.

Titel:Title:

Hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung für FahrzeugeHydraulic brake system with anti-lock device for vehicles

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DIPL.-ING. GERHARD PULS (19J2-I971)DIPL.-ING. GERHARD PULS (19J2-I971)

EUROPEANPATENTATTORNEYSEUROPEAN PATENT TORNEYS

DIPL.-CHEM. DR. E. FREIHERR VON PECHMANNDIPL.-CHEM. DR. E. BARBER OF PECHMANN DR.-ING. DIBTEK BEHRENSDR.-ING. DIBTEK BEHRENS DIPL.-ING.; DIPL.-TIRTSCH.-ING. RUPERT GOETZDIPL.-ING .; DIPL.-TIRTSCH.-ING. RUPERT GOETZ

lA-56 610 D-8000 MÜNCHEN LA-56 610 D-8000 MUNICH

SCHWEIGERSTRASSE 2 telefon: (089) 6620 ji TELEGRAMM: PROTECTPATENT TELEX: 524070 SCHWEIGERSTRASSE 2 phone : (089) 6620 ji TELEGRAM: PROTECTPATENT TELEX: 524070

Hydraulische Bremsanlage mit BlockierschutzeinrichtungHydraulic braking system with anti-lock device

für Fahrzeugefor vehicles

Die Erfindung betrifft hydraulische Bremsanlagen mit Blockierschutzeinrichtung für Fahrzeuge, bei denen hydraulisches Fluid aus einer Quelle für unter Druck stehendes hydraulisches Fluid einer Radbremse des Fahrzeuges durch eine Modulator-Baugruppe hindurch zugeleitet wird, welche die Fluidzufuhr aus der Druckquelle zur Radbremse in Abhängigkeit von Blockiersignalen aus einer ein Blockieren erfassenden Einrichtung zu ,modulieren vermag und einen in einer Bohrung in einem Gehäuse arbeitenden Entlastungskolben zur Druckentlastung hat, eine an die Radbremse angeschlossene Ausdehnungskammer, die in der Bohrung zwischen einem Ende des Entlastungskolbens und einem zwischen der Druckquelle und der Ausdehnungskammer angeordneten ersten Ventil ausgebildet ist, ein zweites Ventil zum Steuern der Zufuhr von Stützungsfluid zum Entlastungskolben, um die relative Stellung des Entlastungskolbens in der Bohrung zu bestimmen, wobei das zweite Ventil normalerweise so arbeitet, daß das Stützungsfluid eine Vorspannkraft erzeugt, mit der sich der Entlastungskolben in einer vorgeschobenen Stellung halten läßt, in welcher das wirksame Volumen der Ausdehnungskammer am kleinsten ist, und dabei das erste Ventil normalerweise geöffnet ist, um wenigstensThe invention relates to hydraulic brake systems with an anti-lock device for vehicles that use hydraulic fluid from a source of pressurized hydraulic Fluid is fed to a wheel brake of the vehicle through a modulator assembly, which is the fluid supply from the pressure source to the wheel brake as a function of blocking signals from a device that detects a blocking able to modulate and a relief piston working in a bore in a housing for pressure relief has, an expansion chamber connected to the wheel brake, which is located in the bore between one end of the relief piston and one between the pressure source and the expansion chamber arranged first valve is formed, a second valve for controlling the supply of support fluid to the Relief piston to determine the relative position of the relief piston in the bore, the second valve normally operates so that the support fluid has a biasing force generated, with which the relief piston can be held in an advanced position in which the effective volume of the expansion chamber is smallest, and the first valve is normally open to at least

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dann, wenn der Entlastungskolben die vorgeschobene Stellung einnimmt, eine Verbindung zwischen der Druckquelle und der Radbremse herzustellen, sowie eine auf ein Blockiersignal ansprechende Vorrichtung zum Betätigen des zweiten Ventils, um das Stützungsfluid abfließen zu lassen und dadurch die Vorspannkraft zu verringern, wonach sich der Entlastungskolben aus der vorgeschobenen Stellung heraus und in eine zu rückgezogene Stellung bewegen kann, in welcher das wirksame Volumen der Ausdehnungskammer vergrößert ist, wodurch der der Radbremse zugeführte Druck verringert wird.when the relief piston assumes the advanced position, a connection between the pressure source and the To produce a wheel brake, as well as a device for actuating the second valve which responds to a blocking signal, to allow the support fluid to flow off and thereby reduce the pretensioning force, after which the relief piston moves out of the advanced position and into a closed position can move retracted position, in which the effective volume of the expansion chamber is increased, whereby the the pressure supplied to the wheel brake is reduced.

Bei bekannten Bremsanlagen mit Blockierschutzeinrichtung dieser Art wird die Arbeitsweise des ersten Ventils vom Entlastungskolben direkt gesteuert, zweckmäßigerweise über eine mechanische Verbindung, und das erste Ventil wird, wenn der Entlastungskolben seine vorgeschobene Stellung einnimmt, gegen eine Ventilvorspannkraft in einer vollen Offenstellung gehalten. Wenn sich der Entlastungskolben in Abhängigkeit von einem Blockiersignal aus seiner vorgeschobenen Stellung zurückzieht und den der Radbremse zugeführten Druck verringert, kann das erste Ventil schließen und wird durch den zwischen der Radbremse und der Druckquelle bestehenden Druckunterschied fest geschlossen gehalten, bis der Entlastungskolben zumindest annähernd in seine vorgeschobene Stellung zurückgekehrt ist, wonach der der Radbremse zugeführte Druck wieder hergestellt und das erste Ventil wieder geöffnet wird.In known brake systems with anti-lock device of this type, the operation of the first valve is controlled by the relief piston controlled directly, expediently via a mechanical connection, and the first valve is when the Relief piston assumes its advanced position, against a valve biasing force in a fully open position held. When the relief piston moves out of its advanced position in response to a blocking signal pulls back and reduces the pressure supplied to the wheel brake, the first valve can close and is activated by the The pressure difference existing between the wheel brake and the pressure source is kept tightly closed until the relief piston is at least approximately in its advanced position has returned, after which the pressure supplied to the wheel brake is restored and the first valve is opened again.

Bei solchen Anlagen besteht die Gefahr, daß es durch Ausfallen einer unter Druck stehenden Stützungs-Zusatzanlage für die Zuführung von Stützungsfluid dem Entlastungskolben ermöglicht wird, sich bei einem verhältnismäßig niedrigen Bremsdruck zurückzuziehen, so daß das erste Ventil schließt, wodurch die Erzeugung eines angemessenen Druckes in einer Leitung von der Modulator-Baugruppe zur Radbremse verhindert wird.In such systems there is the risk that it will fail due to the failure of an auxiliary pressurized support system for the supply of support fluid to the relief piston is made possible to withdraw at a relatively low brake pressure so that the first valve closes, thereby preventing adequate pressure from being created in a line from the modulator assembly to the wheel brake will.

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Eine der bekannten Lösungen zu diesem Problem besteht in der Verwendung einer kräftigen Feder, die den Entlastungskolben in Richtung auf seine vorgeschobene Stellung vorspannt, um zu verhindern, daß sich das erste Ventil schließt, bevor der Radbremse ein angemessener Druck zugeführt worden ist. Eine andere bekannte Lösung sieht ein zum ersten Ventil parallelgeschaltetes, normalerweise geschlossenes Umgehungsventil vor, das sich nur bei Verlust eines genügenden Druckes in der Stützungsdruck-Zusatzanlage öffnen kann. Eine genügend kräftige Feder hat aber in den meisten Fällen unannehmbar große Abmessungen und ein unannehmbar hohes Gewicht, wogegen Umgehungsventile von Natur aus unzuverlässig sind.One of the known solutions to this problem is to use a sturdy spring to hold the relief piston toward its advanced position to prevent the first valve from closing before the Adequate pressure has been applied to the wheel brake. Another known solution provides a parallel-connected to the first valve, normally closed bypass valve before, which can only open in the event of a loss of sufficient pressure in the auxiliary pressure system. One enough but strong spring has in most cases unacceptably large dimensions and an unacceptably high weight, whereas Bypass valves are inherently unreliable.

Bei anderen bekannten Bremsanlagen mit Blockierschutzeinrichtung werden beide Ventile in Abhängigkeit von elektrischen Blockiersignalen elektromagnetisch gesteuert und gleichzeitig betätigt. Bei Beendigung eines Blockiersignals öffnet somit das erste Ventil wieder, bevor der Entlastungskolben in der Lage ist, völlig in seine vorgeschobene Stellung zurückzukehren, und es kann zu einem Druckstoß von der Druckquelle zur Radbremse kommen.In other known brake systems with anti-lock device Both valves are controlled electromagnetically and at the same time as a function of electrical blocking signals actuated. When a blocking signal ends, the first valve opens again before the relief piston is in the Is able to fully return to its advanced position and there may be a pressure surge from the pressure source come to the wheel brake.

Erfindungsgemäß ist bei einer Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung der eingangs beschriebenen Gattung das erste Ventil normalerweise in eine volle Offenstellung vorgespannt und wird in seiner Arbeitsweise unabhängig vom Entlastungskolben gesteuert, wobei eine Sperrvorrichtung eingegliedert ist, die sicherstellt, daß das erste Ventil bei Beendigung eines Blockiersignals wenigstens so lange in einer Schließstellung gehalten wird, bis der Entlastungskolben in die vorgeschobene Stellung zurückgekehrt ist.According to the invention in a brake system with an anti-lock device of the type described above, the first valve is normally biased into a fully open position and is controlled in its operation independently of the relief piston, with a locking device incorporated which ensures that the first valve is at least as long in a closed position when a blocking signal is terminated is held until the relief piston has returned to the advanced position.

Dies gewährleistet, daß eine Störung in einer Stützungs-Zusatzanlage für die Versorgung mit dem Stützungsfluid eine Trennung der Radbremse von der Druckquelle nicht hervorrufen kann, und verhindert auch ein vorzeitiges Öffnen des erstenThis ensures that there is no malfunction in an auxiliary support system do not cause a separation of the wheel brake from the pressure source for the supply of the support fluid can, and also prevents premature opening of the first

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Ventils und eine sich daraus ergebende vorzeitige Wiederbetätigung der Bremse mit einer unkontrollierten Schnelle.Valve and a resulting premature reactivation the brake with an uncontrolled rapidity.

Die Betätigung des ersten Ventils ist unabhängig vom Entlastungskolben, mit dem das erste Ventil keine mechanische Verbindung hat. Jedoch ist die Betätigung des ersten Ventils nach Beendigung eines Blockiersignals von einer Stellungsabtasteinrichtung abhängig, welche auf die Stellung des Entlastungskolbens in seiner Bohrung anspricht und die Wirkung der Sperrvorichtung aufzuheben vermag.The actuation of the first valve is independent of the relief piston, with which the first valve has no mechanical connection. However, the actuation of the first valve is after termination of a blocking signal of a position sensing device dependent, which on the position of the relief piston responds in its bore and is able to cancel the effect of the locking device.

Zwischen der Druckquelle und der Radbremse kann ein Absperrventil angeordnet sein, das vom Entlastungskolben offen gehalten wird, wenn der Entlastungskolben die volle Offenstellung einnimmt, wobei das erste Ventil die Verbindung zwischen der Druckquelle und der Radbremse durch einen das Absperrventil umgehenden Umgehungskanal steuert und sich zu öffnen vermag, wenn der Entlastungskolben bei Beendigung des Blokkiersignals nicht in die vorgeschobene Stellung zurückkehrt.A shut-off valve, which is kept open by the relief piston, can be arranged between the pressure source and the wheel brake when the relief piston is in the fully open position, the first valve being the connection between controls the pressure source and the wheel brake through a bypass channel bypassing the shut-off valve and to open capable when the relief piston at the end of the blocking signal does not return to the advanced position.

Die Stellungsabtasteinrichtung kann so ausgelegt sein, daß sie die Stellung des Entlastungskolbens direkt, z.B. mittels eines elektrischen Schalters, oder indirekt erfaßt, z.B. über eine mit der Stützungskammer verbundene Strömungsabtastvorrichtung. The position sensing device can be designed so that it detects the position of the relief piston directly, e.g. by means of an electrical switch, or indirectly, e.g. via a flow sensing device connected to the support chamber.

Das Stützungsfluid kann von einer Menge hydraulischen Fluides gebildet sein oder ein pneumatisches Fluid, zweckmäßigerweise Luft, sein.The support fluid can be formed from a quantity of hydraulic fluid or a pneumatic fluid, expediently Air, be.

Die Zufuhr des Stützungsfluides kann zu einer einzigen Stützungskammer oder zu mehreren Stützungskammern erfolgen, welche durch verschieden große Flächen am Entlastungskolben voneinander getrennt sind, um dadurch den Entlastungskolben in seine vorgeschobene und seine zurückgezogene Stellung vorzuspannen.The supply of the support fluid can be a single Support chamber or to several support chambers, which are made by different sized surfaces on the relief piston are separated from each other, thereby moving the relief piston into its advanced and retracted positions to pretension.

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Wenn das Stützungsfluid ein hydraulisches Fluid ist, kann es einer einzigen Stützungskammer durch eine hydraulische Pumpe zugeführt werden, welche durch die Erzeugung eines Blockiersignals steuerbar ist. Bei einer solchen Ausbildung unterbricht das zweite Ventil normalerweise die Verbindung zwischen der Stützungskammer und einem Behälter, aus dem die Pumpe hydraulisches Fluid ansaugt, öffnet sich jedoch in Abhängigkeit von einem Blockiersignal, um das Stützungsfluid aus der Stützungskammer zum Behälter abfließen zu lassen, während gleichzeitig die Pumpe betätigt wird, um das Stützungsfluid in einem geschlossenen Kreis durch die Stützungskammer hindurchzupumpen, wobei die Pumpe, nachdem das zweite Ventil bei Beendigung des Blockiersignals geschlossen hat, weiterarbeitet, um durch erneutes Unterdrucksetzen der Stützungskammer den Entlastungskolben mit einer durch sie bestimmten Schnelle in die vorgeschobene Stellung zurückzubewegen, nach deren Erreichen das erste Ventil wieder öffnet und die Pumpe abschaltet.If the support fluid is hydraulic fluid, it can be delivered to a single support chamber by a hydraulic pump are supplied, which can be controlled by generating a blocking signal. Interrupts in such a training the second valve normally the connection between the support chamber and a container from which the Pump sucks in hydraulic fluid, but opens in response to a blocking signal to the support fluid to drain from the support chamber to the reservoir while at the same time actuating the pump to dispense the support fluid to pump through the support chamber in a closed circuit, the pump after the second Valve has closed when the blocking signal has ended, continues to work by repressurizing the support chamber to move the relief piston back into the advanced position with a speed determined by you, when it is reached, the first valve opens again and the pump switches off.

Bei einer anderen Ausführungsform kann das hydraulische Stützungsfluid der Stützungskammer aus einem hydraulischen Speicher entweder direkt oder über ein Drosselventil zur Durchflußregelung zugeführt .werden.In another embodiment, the hydraulic support fluid the support chamber from a hydraulic accumulator either directly or via a throttle valve for flow control supplied.

Im ersten Falle kann der Rücklauf aus einer der Stützungskammern zum Behälter mit einem Drosselventil zur Durchflußregelung so steuerbar sein, daß die Wiederbetätigung der Radbremse mit einer kontrollierten Schnelle geschieht, welche durch den vom Drosselventil zugelassenen Durchsatz bestimmt ist. Alternativ kann die Rückkehrbewegung des Entlastungskolbens durch die Übertragung von Fluid aus einer Stützungskammer über ein Drosselventil zur Durchflußregelunng in eine andere Stützungskammer steuerbar sein.In the first case, the return can come from one of the support chambers to the container with a throttle valve for flow control be controllable so that the re-actuation of the wheel brake happens with a controlled speed, which is determined by the flow rate permitted by the throttle valve. Alternatively, the return movement of the relief piston by transferring fluid from a support chamber through a throttle valve for flow control be controllable in another support chamber.

Im letzteren Falle, bei dem die Zufuhr über ein DrosselventilIn the latter case, where the supply is via a throttle valve

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zur Durchflußregelung geschieht, sperrt das zweite Ventil normalerweise die Verbindung zwischen der Stützungskammer und einem Behälter, aus dem der Speicher mit hydraulischem Druckfluid gefüllt wird, und die Stützungskammer wird zum Halten des Entlastungskolbens in seiner vorgeschobenen Stellung mit Druckfluid unter Druck gesetzt, das ihr durch das Drosselventil zugeführt wird. Bei.Erscheinen eines Blockiersignals öffnet sich das zweite Ventil und läßt das Stützungsfluid aus der Stützungskammer zum Behälter abfließen, und bei Beendigung des Blockiersignals füllt der Speicher die Stützungskammer mit einer durch das Drosselventil bestimmten Schnelle wieder auf.for flow control happens, the second valve blocks normally the connection between the support chamber and a container from which the accumulator with hydraulic Pressurized fluid is filled and the support chamber is used to hold the relief piston in its advanced position pressurized with pressurized fluid supplied to it through the throttle valve. When a blocking signal appears the second valve opens and allows the support fluid to drain from the support chamber to the container, and at When the blocking signal is terminated, the memory fills the support chamber with a value determined by the throttle valve Fast up again.

Das erste Ventil kann in Abhängigkeit vom Blockiersignal unabhängig davon betätigt werden, ob das zweite Ventil in Abhängigkeit vom Blockiersignal betätigt wird.The first valve can be independent depending on the blocking signal be actuated by whether the second valve is actuated depending on the blocking signal.

Jedoch kann bei einer abgewandelten Ausführungsform die Betätigung des ersten Ventils zusammen mit der Betätigung des zweiten Ventils mittels des Drosselventils zur Durchflußregelung selbst sequentiell gesteuert werden. Dies wird durch die Verwendung einer federbelasteten Kupplung zwischen dem Drosselventil zur Durchflußregelung und dem ersten Ventil erreicht, wobei diese Kupplung so ausgelegt und angeordnet ist, daß sie das erste Ventil öffnet oder geöffnet hält, wenn kein Fluid durch das Drosselventil zur Durchflußregelung fließt.However, in a modified embodiment, the actuation of the first valve together with the actuation of the second valve by means of the throttle valve for flow control can be controlled sequentially. This is done by using a spring loaded clutch between the throttle valve for flow control and the first valve achieved, this coupling being designed and arranged to open the first valve or to keep it open, when there is no fluid flowing through the flow control throttle valve.

Das Drosselventil zur Durchflußregelung und der Entlastungskolben können in miteinander verbundenen , mit Zwischenabstand ausgebildeten Bohrungen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein, jedoch sind sie vorzugsweise beide in einer gemeinsamen Bohrung angeordnet.The throttle valve for flow control and the relief piston can be connected to one another, with a spacing in between formed bores be arranged in a common housing, but they are preferably both in one arranged common bore.

Wenn zwei Stützungskammern vorhanden sind, kann das zweiteIf there are two support chambers, the second

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Ventil so ausgebildet sein, daß es in seiner normalen Arbeitsstellung vergrößerte entgegengesetzte Flächen des Entlastungskolbens verschiedenen Drücken aussetzt, um dadurch den Entlastungskolben in der vorgeschobenen Stellung zu halten, wobei diese Drücke in Abhängigkeit von einem Blockiersignal so ausgeglichen werden, daß sich der Entlastungskolben in die zurückgezogene Stellung bewegen kann, und bei Beendigung des Blockiersignals die verschiedenen Drücke wieder hergestellt werden. Diese Ausführungsform eignet sich besonders gut zur Verwendung eines pneumatischen Stützungsfluides.Valve be designed so that it is in its normal working position exposing enlarged opposite surfaces of the relief piston to different pressures, thereby releasing the relief piston to hold in the advanced position, these pressures depending on a blocking signal so be compensated that the relief piston can move to the retracted position, and upon completion of the Blocking signal the various pressures can be restored. This embodiment is particularly suitable for Use of a pneumatic support fluid.

Zweckmäßigerweise wird der Entlastungskolben in seiner vorgeschobenen Stellung durch Unterdruck gehalten, der auf eine seiner entgegengesetzten Flächen wirkt, wogegen die andere dieser Flächen atmosphärischer Luft ausgesetzt ist; bei Auftreten des Blockiersignals werden beide Flächen miteinander verbunden.Appropriately, the relief piston is advanced in its Position held by negative pressure acting on one of its opposite surfaces while the other these surfaces are exposed to atmospheric air; when the blocking signal occurs, both surfaces become mutually exclusive tied together.

Wenn das erste Ventil in Abhängigkeit vom Blockiersignal unabhängig vom zweiten Ventil elektrisch betätigt wird, wird vom Entlastungskolben ein Schalter betätigt, der bewirkt, daß sich das erste Ventil erst wieder öffnet, wenn der Entlastungskolben in seine vorgeschobene Stellung zurückgekehrt ist.When the first valve is independent depending on the blocking signal is electrically operated by the second valve, a switch is operated by the relief piston, which causes that the first valve opens again only when the relief piston has returned to its advanced position is.

Wenn die Betätigung des ersten Ventils durch das Drosselventil zur Durchflußregelung steuerbar ist, weist die Stellungsabtasteinrichtung das Drosselventil zur Durchflußregelung selbst in Verbindung mit einer Feder auf, welche das erste Ventil öffnet, wenn kein Fluid durch das Drosselventil zur Durchflußregelung fließt.If the actuation of the first valve can be controlled by the throttle valve for flow control, the position sensing device the throttle valve for flow control itself in connection with a spring, which the first valve opens when no fluid flows through the flow control flow control valve.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:Several exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. It shows:

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Fig. 1 ein Schema einer ersten hydraulischen Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung,1 shows a diagram of a first hydraulic brake system with an anti-lock device,

Fig. 2 ein Fig. 1 ähnliches Schema einer abgewandelten Ausführungsform,FIG. 2 shows a diagram, similar to FIG. 1, of a modified embodiment,

Fig. 3 ein Fig. 2 ähnliches Schema einer anderen abgewandelten Ausführungsform,3 shows a diagram, similar to FIG. 2, of another modified embodiment,

Fig. 4 ein Schema einer anderen hydraulischen Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung,4 shows a diagram of another hydraulic brake system with an anti-lock device,

Fig. 5 ein Schema einer noch anderen hydraulischen Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung,5 shows a diagram of yet another hydraulic brake system with an anti-lock device,

Fig. 6 ein Fig. 4 ähnliches Schema einer abgewandelten Ausführungsform und6 shows a diagram, similar to FIG. 4, of a modified embodiment and

Fig. 7 ein Schema einer weiteren hydraulischen Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung.7 shows a diagram of a further hydraulic brake system with an anti-lock device.

Bei.der in Fig. 1 dargestellten Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung ist eine Radbremse 1 durch einen pedalbetätigten Hauptzylinder 2 über eine Modulator-Baugruppe 3 betätigbar, welche auf Blockiersignale anspricht, die ein Sensor 4 zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des mit der Radbremse 1 gebremsten Rades erzeugt.Bei.der brake system shown in Fig. 1 with anti-lock device is a wheel brake 1 by a pedal-operated master cylinder 2 via a modulator assembly 3 actuated, which responds to blocking signals that a sensor 4 for detecting the rotational speed of the Wheel brake generated 1 braked wheel.

Die Modulator-Baugruppe 3 hat ein Gehäuse 5 mit einer längsgerichteten Bohrung 6, einem in dieser arbeitenden Entlastungskolben 7 zur Druckentlastung, einer Ausdehnungskammer 8, die in der Bohrung 6 zwischen einem Ende des Entlastungskolbens und einem ersten elektromagnetisch betätigten Ventil 9 ausgebildet ist, das die über die Ausdehnungskammer 8 gehende Verbindung zwischen dem Hauptzylinder 2 und der Radbremse 1 zu steuern vermag, und einer Stützungskammer 10, die in der Bohrung 6 zwischen dem entgegengesetzten Ende des Entlastungskolbens 7 und einem zweiten elektromagnetisch betätigten Ventil 11 ausgebildet ist.The modulator assembly 3 has a housing 5 with a longitudinal Bore 6, a working in this relief piston 7 for pressure relief, an expansion chamber 8, the formed in the bore 6 between one end of the relief piston and a first electromagnetically operated valve 9 is the connection between the master cylinder 2 and the wheel brake 1 via the expansion chamber 8 able to control, and a support chamber 10, which in the bore 6 between the opposite end of the relief piston 7 and a second actuated electromagnetically Valve 11 is formed.

Mit der Stützungskammer 10 ist ein Ausgang einer von einemWith the support chamber 10, an exit is one of one

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elektrischen Motor 13 angetriebenen hydraulischen Pumpe 12 verbunden, und das zweite "Ventil 11 steuert die Verbindung zwischen der Stützungskammer 10 und einem Behälter 14, aus dem die Pumpe 12 Fluid zum Einleiten in die Stützungskammer 10 ansaugt.electric motor 13 driven hydraulic pump 12 connected, and the second "valve 11 controls the connection between the support chamber 10 and a container 14 from which the pump 12 fluid for introduction into the support chamber 10 sucks.

Die Stellung des Entlasturigskolbens 7 in der Bohrung 6 ist mit einem als Stellungsabtastvorrichtung wirkenden elektrischen, insbesondere elektronischen Schalter 15 abtastbar, und ein als Sperrvorrichtung wirkendes elektronisches Steuergerät 16 steuert die sequentielle Erregung der Elektromagneten der beiden Ventile 9 und 11 und die Einschaltung des Motors 13 in Abhängigkeit von Blockiersignalen aus dem Sensor 4 und von Signalen des Schalters 15.The position of the relief piston 7 in the bore 6 is can be scanned with an electrical, in particular electronic switch 15 acting as a position scanning device, and an electronic control unit 16 acting as a locking device controls the sequential excitation of the electromagnets of the two valves 9 and 11 and the activation of the motor 13 as a function of blocking signals from the sensor 4 and signals from switch 15.

In einer in der Zeichnung dargestellten normalen Ruhestellung ist das Ventil 9 geöffnet, das Ventil 11 ist geschlossen, der Schalter 15 ist ausgeschaltet und der Entlastungskolben 7 ist mittels einer Menge an Stützungsfluid, die in der Stützungskammer 10 zwischen einem Einweg- bzw. Rückschlagventil 17 am Auslaß der Pumpe 12 und dem geschlossenen Ventil 11 eingeschlossen ist, in einer vorgeschobenen Stellung gehalten, in der er an einem Anschlag am benachbarten Ende der Bohrung 6 anliegt und in welcher das Volumen der Ausdehnungskammer 8 am kleinsten ist. Wenngleich der Druck aus der Radbremse 1 auf den Entlastungskolben 7 einwirkt, wird somit der Entlastungskolben 7 wegen der eingeschlossenen Menge an hydraulischem Fluid an einer Bewegung gehindert.In a normal rest position shown in the drawing, the valve 9 is open, the valve 11 is closed, the switch 15 is switched off and the relief piston 7 is by means of an amount of support fluid that in the support chamber 10 between a one-way or check valve 17 at the outlet of the pump 12 and the closed valve 11 is included, held in an advanced position in which it is against a stop at the adjacent end the bore 6 rests and in which the volume of the expansion chamber 8 is smallest. Even if the pressure is off the wheel brake 1 acts on the relief piston 7, thus the relief piston 7 is trapped because of the Restrained amount of hydraulic fluid from moving.

Zum normalen Betätigen der Radbremse 1 wird ihr Fluid aus dem Hauptzylinder 2 über das offene Ventil 9 und die Ausdehnungskammer 8 zugeführt.For normal actuation of the wheel brake 1, its fluid is drawn from the master cylinder 2 via the open valve 9 and the expansion chamber 8 supplied.

Wenn der der Radbremse 1 zugeführte Druck das Aussenden eines Blockiersignals durch den Sensor 4 bewirkt, schaltet dasIf the pressure supplied to the wheel brake 1 causes the sensor 4 to send a blocking signal, it switches

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Steuergerät 16 in Abhängigkeit von einem solchen Blockiersignal beide elektromagnetisch betätigte Ventile 9 und 11 gleichzeitig ein, um das Ventil 9 zu schließen, das den Hauptzylinder 2 von der Radbremse 1 trennt, und das Ventil zu öffnen, um die Stützungskammer 10 mit dem Behälter 14 zu verbinden. Der letztgenannte Vorgang bewirkt, daß sich der Entlastungskolben 7 infolge der Einwirkung von Bremsdruck rasch entlang der Bohrung 6 bewegt und dabei das wirksame Volumen der Ausdehnungskammer 8 vergrößert, wodurch der der Radbremse 1 zugeführte Druck verringert wird. Zur gleichen Zeit wird durch den Entlastungskolben 7 der Schalter 15 betätigt, der sich einschaltet und an das Steuergerät 16 ein Signal abgibt, aufgrund dessen das Steuergerät 16 den Motor-13 einschaltet und das Ventil 9 in seiner Schließstellung hält.Control unit 16 both electromagnetically operated valves 9 and 11 as a function of such a blocking signal at the same time to close the valve 9, which separates the master cylinder 2 from the wheel brake 1, and the valve to open to connect the support chamber 10 to the container 14. The latter process causes the Relief piston 7 moves rapidly along the bore 6 as a result of the action of brake pressure and thereby the effective Volume of the expansion chamber 8 increased, whereby the pressure supplied to the wheel brake 1 is reduced. At the same Time is actuated by the relief piston 7 of the switch 15, which turns on and to the control unit 16 on Emits a signal on the basis of which the control unit 16 switches on the motor 13 and the valve 9 in its closed position holds.

Der Motor 13 treibt die Pumpe 12 an, welche dadurch Fluid aus dem Behälter 14 ansaugt und in einem geschlossenen Kreis durch die Stützungskammer 10 hindurchpumpt, aus der das Fluid zum Behälter 14 zurückfließt.The motor 13 drives the pump 12, which thereby sucks fluid from the container 14 and in a closed circuit is pumped through the support chamber 10 from which the fluid flows back to the container 14.

Bei Beendigung des Blockiersignals schaltet das Steuergerät 16 den Erregungsstrom zum Elektromagneten des Ventils 11 ab, so daß das Ventil 11 schließt, und der Entlastungskolben 7 wird die Bohrung 6 entlang zurück gedrängt, um das wirksame Volumen der Ausdehnungskammer 8 allmählich zu verkleinern und die Radbremse 1 mit einer der Drehgeschwindigkeit des Motors 13 proportionalen Schnelle wiederzubetätigen. Wenn sich der Entlastungskolben 7 wieder an den Anschlag in seiner vorgeschobenen Stellung anlegt, wird der Schalter 15 wieder in seine AUS-Stellung umgelegt und löscht sein an das Steuergerät 16 abgegebenes Signal. Das Steuergerät 16 schaltet dann den Erregungsstrom zum Motor 13 und zum Elektromagneten des Ventils 9 ab. Die Pumpe 12 hört auf zu pumpen, so daß der Entlastungskolben 7 von in der Stützungskammer 10 durch dasWhen the blocking signal ends, the control unit 16 switches off the excitation current to the electromagnet of the valve 11, so that the valve 11 closes, and the relief piston 7 is pushed back along the bore 6 to the effective Volume of the expansion chamber 8 gradually decrease and the wheel brake 1 with one of the rotational speed of the Motor 13 proportional rapid to reactivate. When the relief piston 7 is back against the stop in his applies the advanced position, the switch 15 is flipped back to its OFF position and clears his to the control unit 16 emitted signal. The control unit 16 then switches the excitation current to the motor 13 and to the electromagnet of the Valve 9. The pump 12 stops pumping, so that the relief piston 7 from in the support chamber 10 by the

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Rückschlagventil 17 eingeschlossenem Fluid wieder in der vorgeschobenen Stellung gehalten wird, und das Ventil 9 öffnet sich, um den Hauptzylinder 2 wieder mit der Radbremse 1 zu verbinden. Die Bremsanlage ist somit wieder in die weiter oben beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ruhestellung gebracht.Check valve 17 trapped fluid is again held in the advanced position, and the valve 9 opens to reconnect the master cylinder 2 to the wheel brake 1. The brake system is thus back in the next Brought to rest position described above and shown in the drawing.

Kommt es zu einem zweiten oder weiteren Blockieren, bevor der Entlastungskolben 7 seinen Anschlag erreicht, wird das Ventil 11 wieder geöffnet und das vorstehend beschriebene Arbeitsspiel wiederholt sich.If there is a second or further blockage before the relief piston 7 reaches its stop, the valve is 11 reopened and the work cycle described above is repeated.

Im Falle einer Störung des Motors 13, des Steuergerätes 16, des Sensors 4, des Ventils 11 oder der Pumpe 12 bleibt das Ventil 9 geöffnet und kann nicht betätigt werden. Dies ermöglicht eine unbehinderte Betätigung der Radbremse 1. Fällt eine der vorstehend genannten Einheiten während eines Vorganges zur Beseitigung eines Blockierzustandes aus, wird das Ventil 9 nach einem im voraus festgelegten Zeitintervall wieder geöffnet.In the event of a fault in the motor 13, the control unit 16, the sensor 4, the valve 11 or the pump 12, this remains the case Valve 9 is open and cannot be operated. This enables unhindered actuation of the wheel brake 1. Falls one of the above-mentioned units during a process to remove a blocking condition, the Valve 9 reopened after a predetermined time interval.

Beim ersten Einbau der Modulator-Baugruppe 3 in ein Fahrzeug enthält die Stützungskammer 10 Luft. Beim Betätigen der Radbremse 1 bewegt sich der Entlastungskolben 7 infolge von Druck aus dem Hauptzylinder 2 vom Anschlag weg und betätigt den Schalter 15, um zu bewirken, daß das Steuergerät 16 den Motor 13 und die Pumpe 12 einschaltet. Dadurch wird hydraulisches Fluid in die Stützungskammer 10 eingeleitet. Wenn der Druck in der Stützungskammer 10 den der Radbremse 1 zugeführten Druck übersteigt, bewegt sich der Entlastungskolben 7 zurück, um sich wieder an seinen Anschlag anzulegen und den Schalter 15 zu betätigen, damit das Steuergerät 16 den Motor 13 abschaltet. Beim Lösen der Radbremse 1 wird der Entlastungskolben 7 von dem in der Stützungskammer 10 unter Druck stehenden Gemisch aus. Luft und hydraulischem Fluid anWhen the modulator assembly 3 is first installed in a vehicle, the support chamber 10 contains air. When applying the wheel brake 1, the relief piston 7 moves away from the stop as a result of pressure from the master cylinder 2 and is actuated switch 15 to cause controller 16 to turn on motor 13 and pump 12. This becomes hydraulic Fluid introduced into the support chamber 10. When the pressure in the support chamber 10 is that of the wheel brake 1 supplied If the pressure exceeds the pressure, the relief piston 7 moves back in order to rest against its stop again and to operate the switch 15 so that the control unit 16 switches off the motor 13. When the wheel brake 1 is released, the Relief piston 7 from the mixture which is under pressure in the support chamber 10. Air and hydraulic fluid

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seinem Anschlag fest in Anlage gehalten. Jedoch ist nach einigen Blockierbeseitigungsvorgängen, bei denen sich das Ventil 11 öffnet und schließt, das Fluid in der Stützungskammer 10 durch frisches hydraulisches Fluid ohne Gaseinschluß ersetzt. held firmly in contact with its stop. However, after a few blockage removal operations, the valve 11 opens and closes, replacing the fluid in the support chamber 10 with fresh hydraulic fluid without gas inclusion.

Bei der in Fig. 2 dargestellten abgewandelten Bremsanlage ist die von der Pumpe 12 und dem Motor 13 gebildete Kraftquelle durch einen hydraulischen Speicher 18 und ein als Stellungsbzw. Strömungsabtastvorrichtung wirkendes Drosselventil 19 zur Durchflußregelung ersetzt. Das Drosselventil 19 ist zwischen dem Speicher 18 und der Stützungskammer 10 angeordnet. Der Speicher 18 ist mit einer Pumpe 20 aufladbar, die Fluid aus dem Behälter 14 ansaugt, der beim gezeigten Beispiel von der Pumpe 20 getrennt ist.In the modified brake system shown in Fig. 2, the power source formed by the pump 12 and the motor 13 is by a hydraulic accumulator 18 and as a position or. Flow sensing type throttle valve 19 for flow control replaced. The throttle valve 19 is arranged between the reservoir 18 and the support chamber 10. The reservoir 18 can be charged with a pump 20 which sucks fluid out of the container 14, which is the case in the example shown is separated from the pump 20.

Das Drosselventil 19 hat einen Bundkolben 21, der in einer Bohrung 22 im Gehäuse 5 arbeitet und eine Durchgangsbohrung 23 aufweist, die innen, auf der der Stützungskammer 10 benachbarten Seite, in einer festen Drosselstelle 24 endet. Die Durchgangsbohrung 23 wird von einem diametralen Durchlaß 25 durchquert, der an seinen äußeren Enden in eine kreisringförmige Nut 26 mündet, welche mit einer an den Speicher 18 angeschlossenen radialen Öffnung 27 zusammenwirkt und mit ihr zusammen eine veränderbare Engstelle bildet. In der gezeichneten Stellung ist der Bundkolben 21 von einer Feder 28 in einer Stellung maximalen Durchflusses gehalten.The throttle valve 19 has a collar piston 21 which works in a bore 22 in the housing 5 and a through bore 23, which ends inside, on the side adjacent to the support chamber 10, in a fixed throttle point 24. The through hole 23 is traversed by a diametrical passage 25, which at its outer ends in an annular Groove 26 opens, which cooperates with a radial opening 27 connected to the memory 18 and with you together form a changeable bottleneck. In the position shown, the collar piston 21 is supported by a spring 28 held in a position of maximum flow.

In der in der Zeichnung dargestellten Stellung ist der Entlastungskolben 7 in seiner vorgeschobenen Stellung gehalten, in der eine normale Bremsbetätigung durch vom Speicher 18 in der Stützungskammer 10 eingeschlossenen Fluiddruck ermöglicht wird, und in welcher der Bremsvorgang im wesentlichen wie vorstehend beschrieben abläuft.The relief piston is in the position shown in the drawing 7 held in its advanced position, in which normal brake application by memory 18 in the support chamber 10 trapped fluid pressure is enabled, and in which the braking operation essentially how takes place as described above.

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Während eines Vorganges zur Beseitigung eines Blockierzustandes jedoch fließt Fluid aus dem Speicher 18 in die
Stützungskammer 10 mit einer Schnelle ein, die vom Drosselventil 19 entsprechend dem Druckabfall an der Drosselstelle
24 und der Last in der Feder 28 bestimmt wird, und zwingt den Entlastungskolben 7, in die vorgeschobene Stellung zurückzukehren und die Radbremse 1 erneut zu betätigen. Wenn die
Fahrbahnoberfläche ein völliges Zurückgehen des Entlastungskolbens 7 in seine vorgeschobene Stellung ermöglicht, wird
der Schalter 15 betätigt und ermöglicht es dem Ventil 9, sich zu öffnen und den Hauptzylinder 2 wieder mit der Radbremse 1 zu verbinden.However, during an operation to remove a blockage condition, fluid flows from the reservoir 18 into the
Support chamber 10 with a speed generated by the throttle valve 19 according to the pressure drop at the throttle point
24 and the load in the spring 28 is determined, and forces the relief piston 7 to return to the advanced position and to actuate the wheel brake 1 again. If the
Road surface enables the relief piston 7 to return completely to its advanced position
the switch 15 operates and enables the valve 9 to open and reconnect the master cylinder 2 to the wheel brake 1.

Bei einem von einem nicht dargestellten Schalter erfaßten zu starken Absinken des Speicherdruckes oder bei einem Ausfall
des Steuergerätes 16 oder des Sensors 4 öffnet sich das Ventil 9, damit der Hauptzylinder 2 mit der Radbremse 1 wieder
verbunden werden kann, wonach die Radbremse 1 betätigt werden kann.In the event of an excessive drop in the accumulator pressure detected by a switch (not shown) or in the event of a failure
of the control unit 16 or the sensor 4, the valve 9 opens, so that the master cylinder 2 with the wheel brake 1 again
can be connected, after which the wheel brake 1 can be operated.

Aufbau und Arbeitsweise der Bremsanlage gemäß Fig. 2 sind im übrigen die gleichen wie bei der in Fig. 1 dargestellten,
und einander entsprechende Bauteile sind mit den gleichen
Bezugszeichen bezeichnet.The structure and mode of operation of the brake system according to FIG. 2 are otherwise the same as in the case of the one shown in FIG. 1,
and corresponding components are with the same
Reference numerals denoted.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Bremsanlage ist der Schalter 15 weggelassen und das Drosselventil 19 zur Durchflußregelung ist in den Entlastungskolben 7 eingegliedert, wobei die Bohrung 22, in welcher der Bundkolben 21 arbeitet, von einer im Entlastungskolben 7 ausgebildeten und in die StUtzungskammer 10 mündenden Sackbohrung gebildet ist.. Der Entlastungskolben ist außen gestuft und hat Kolbenabschnitte 7a, 7b und 7ci von größtem, mittlerem und kleinstem Durchmesser, die in komplementären Abschnitten der Bohrung 6 arbeiten. Der Kolbenabschnitt 7c, der von den Kolbenabschnitten 7a und 7b getrenntIn the brake system shown in Fig. 3, the switch is 15 omitted and the throttle valve 19 for flow control is incorporated into the relief piston 7, the bore 22, in which the collar piston 21 works, from one formed in the relief piston 7 and into the support chamber 10 opening blind bore is formed .. The relief piston is stepped on the outside and has piston sections 7a, 7b and 7ci of largest, medium and smallest diameter, which work in complementary sections of the bore 6. The piston section 7c, which is separated from the piston sections 7a and 7b

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sein kann, wirkt mit einem federbelasteten Absperrventil 7d. zusammen, das die über komplementäre Kanäle im Gehäuse 5 und die Ausdehnungskammer 8 herstellbare Verbindung zwischen dem Hauptzylinder 2 und der Radbremse 1 zu steuern vermag·. Das Absperrventil 1ύ_ wird mit einem Umgehungskanal 8a umgangen, der den Hauptzylinder 2 und die Radbremse 1 miteinander verbindet, wenn das Absperrventil 7^3 geschlossen und das Ventil 9 geöffnet ist.can be, acts with a spring-loaded shut-off valve 7d. together, which is able to control the connection between the master cylinder 2 and the wheel brake 1 that can be established via complementary channels in the housing 5 and the expansion chamber 8. The shut- off valve 1ύ_ is bypassed with a bypass channel 8a which connects the master cylinder 2 and the wheel brake 1 to one another when the shut-off valve 7 ^ 3 is closed and the valve 9 is open.

In der in der Zeichnung dargestellten Ruhestellung ist das Ventil 11 geschlossen, so daß der Entlastungskolben 7 von in der Stützungskammer 10 eingeschlossenem Fluid in seiner vorgeschobenen Stellung gehalten ist und das Absperrventil 7d in einer Offenstellung hält. Das Ventil 9 ist geöffnet. Folglich steht der Hauptzylinder 2 sowohl über die Ausdehnungskammer 8 als auch über den Umgehungskanal 8a mit der Radbremse 1 in Verbindung.In the rest position shown in the drawing, the valve 11 is closed, so that the relief piston 7 from in the fluid trapped in the support chamber 10 is held in its advanced position and the shut-off valve 7d holds in an open position. The valve 9 is open. As a result, the master cylinder 2 is above both the expansion chamber 8 as well as via the bypass channel 8a with the wheel brake 1 in connection.

Wenn ein Blockiersignal abgegeben wird, schaltet das Steuergerät 16 beide Ventile 9 und 11 ein, wodurch das Ventil 9 geschlossen wird und durch Blockieren des Umgehungskanals 8a den Hauptzylinder 2 von der Radbremse 1 trennt, und das Ventil 11 geöffnet wird und die Stützungskammer 10 mit dem Behälter 14 verbindet. Der letztgenannte Vorgang bewirkt, daß sich der Entlastungskolben 7 infolge des auf ihn einwirkenden Bremsdruckes rasch entlang der Bohrung 6 bewegt und das Schließen des Umgehungs- bzw. Absperrventils 7d ermöglicht, um die Ausdehnungskammer 8 vom Hauptzylinder 2 zu trennen und durch Vergrößern des wirksamen Volumens der Ausdehnungskammer 8 den der Radbremse 1 zugeführten Druck herabzusetzen.When a blocking signal is emitted, the control unit 16 switches on both valves 9 and 11, whereby the valve 9 is closed and by blocking the bypass channel 8a separates the master cylinder 2 from the wheel brake 1, and the valve 11 is opened and the support chamber 10 connects to the container 14. The latter process causes the relief piston 7 moves rapidly along the bore 6 as a result of the brake pressure acting on it and that Closing the bypass or shut-off valve 7d allows to separate the expansion chamber 8 from the master cylinder 2 and by increasing the effective volume of the expansion chamber 8 to reduce the pressure supplied to the wheel brake 1.

Bei Beendigung des Blockiersignals schaltet das Steuergerät 16 den Erregungsstrom zum Elektromagneten des Ventils 11 ab, so daß sich das Ventil 11 schließt, und der Entlastungskolben 7 wird normalerweise die Bohrung 6 entlang zurück ge-When the blocking signal ends, the control unit 16 switches off the excitation current to the electromagnet of the valve 11, so that the valve 11 closes and the relief piston 7 is normally moved back along the bore 6.

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drängt, um das wirksame Volumen der Ausdehnungskammer 8 allmählich zu verkleinern und die Radbremse 1 mit einer Schnelle wiederzubetätigen, die-abhängig ist von der Schnelle, mit der Fluid aus dem Speicher 18 in die Stützungskammer 10 fließt und die bestimmt wird durch den Druckabfall an der Drosselstelle 24 und die Last in der Feder 28, bis sich das Absperrventil 7ά in der vorgeschobenen Stellung des Entlastungskolbens 7 öffnet, um den Hauptzylinder 2 wieder mit der Radbremse 1 zu verbinden. Während dieser Zeit bleibt das Ventil 9 geschlossen, und um seine Öffnung zu ermöglichen, wird sein Elektromagnet normalerweise erst entregt, wenn das Absperrventil 7d nach Einnahme der vorgeschobenen Stellung durch den Entlastungskolben 7 geöffnet hat. Wenn jedoch, nachdem die Bewegung des Entlastungskolbens 7 in einer Richtung zum Wiederbetätigen der Radbremse 1 eingeleitet worden ist, der Druck aus dem Speicher 18 aus irgendeinem Grunde ausbleibt und dadurch eine weitere Druckerhöhung in der Stützungskammer 10 unmöglich ist, oder wenn das Ventil 11 in der Offenstellung festsitzt und eine Verstellung des Entlastungskolbens 7 in einer Richtung zur Bremsenwiederbetätigung unmöglich macht, schaltet das Steuergerät 16 den Elektromagneten des Ventils 9 aus, so daß sich das Ventil 9 öffnet und den Hauptzylinder 2 über den Umgehungskanal 8a. wieder mit der Radbremse 1 verbindet.urges to gradually reduce the effective volume of the expansion chamber 8 and to actuate the wheel brake 1 again with a speed that is dependent on the speed with which fluid flows from the reservoir 18 into the support chamber 10 and which is determined by the pressure drop at the Throttle point 24 and the load in spring 28 until the shut- off valve 7ά opens in the advanced position of the relief piston 7 in order to reconnect the master cylinder 2 to the wheel brake 1. During this time, the valve 9 remains closed, and in order to enable its opening, its electromagnet is normally only de-energized when the shut-off valve 7d has opened after the relief piston 7 has taken the advanced position. If, however, after the movement of the relief piston 7 has been initiated in a direction to re-actuate the wheel brake 1, the pressure from the accumulator 18 fails for some reason and thereby a further pressure increase in the support chamber 10 is impossible, or if the valve 11 in the The open position is stuck and makes an adjustment of the relief piston 7 in a direction to brake re-actuation impossible, the control unit 16 switches off the electromagnet of the valve 9, so that the valve 9 opens and the master cylinder 2 via the bypass channel 8a. connects again with the wheel brake 1.

Durch die Verwendung des mit dem Ventil 9 gesteuerten Umgehung skanals 8a ist sichergestellt, daß bei Ausfall der Mittel zum Verstellen des Entlastungskolbens 7 in einer Richtung zum Wiederbetätigen der Bremse oder der Mittel, die ihn in einer Bremsbetätigungsstellung bei offen gehaltenem Absperrventil 7di halten, die Radbremse 1 bei Beendigung eines Blockiersignals wiederbetätigt werden kann.The use of the bypass channel 8a controlled by the valve 9 ensures that if the funds fail for adjusting the relief piston 7 in a direction to re-actuate the brake or the means that it Hold in a brake actuation position with the shut-off valve 7di held open, the wheel brake 1 at the end of a Blocking signal can be activated again.

Aufbau und Arbeitsweise der Bremsanlage gemäß Fig. 3 sind im übrigen die gleichen wie bei der in Fig. 2 dargestellten,Structure and mode of operation of the brake system according to FIG. 3 are in the rest the same as in the case of the one shown in Fig. 2,

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- 1# - 56 610- 1 # - 56 610

und einander entsprechende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.and corresponding components are denoted by the same reference numerals.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Bremsanlage ist die Kraftquelle von pneumatischem Druck, zweckmäßigerweise von einer Unterdruckquelle gebildet, beispielsweise von einer Verbindungsleitung zum Ansaugrohr des Fahrzeugmotors, und der Entlastungskolben 7 ist für eine Modulation durch eine solche Kraftquelle ausgelegt.In the brake system shown in Fig. 4, the power source is from pneumatic pressure, expediently from one Formed vacuum source, for example from a connection line to the intake pipe of the vehicle engine, and the relief piston 7 is designed for modulation by such a power source.

Beim gezeigten Beispiel ist das der Ausdehnungskammer 8 abgewandte Ende des Entlastungskolbens 7 von einer einteiligen Wand 30 von beträchtlichem Durchmesser getragen, die in einem Abschnitt 31 von in ähnlicher Weise vergrößertem Durchmesser der Bohrung 6 arbeitet.In the example shown, this is facing away from the expansion chamber 8 End of the relief piston 7 carried by a one-piece wall 30 of considerable diameter, which in a Section 31 of a similarly enlarged diameter of the bore 6 operates.

Die Stützungskammer 10 ist zwischen der inneren Fläche der Wand 30 und dem in die Ausdehnungskammer 8 mündenden Abschnitt der Bohrung 6 ausgebildet.The support chamber 10 is between the inner surface of the wall 30 and the section opening into the expansion chamber 8 the bore 6 is formed.

Das elektromagnetisch betätigte Ventil 11 hat ein Ventilverschlußglied, das im Abstand voneinander angeordnete Einlaß- und Auslaßköpfe 32 bzw. 33 aufweist, wobei der Einlaßkopf 32 wechselweise an einen von zwei mit Zwischenabstand angeordneten Sitzen 34 und 35 und der Auslaßkopf 33 an einen Sitz 36 anlegbar ist. Das Paar Sitze 34 und 35 und der Sitz 36 sind an entgegengesetzten Enden eines Durchlasses 37 im Gehäuse 5 angeordnet, der an die Stützungskammer 10 angeschlossen ist.The electromagnetically operated valve 11 has a valve closure member, having spaced apart inlet and outlet heads 32 and 33, respectively, with inlet head 32 alternately to one of two spaced-apart seats 34 and 35 and the outlet head 33 to a seat 36 can be applied. The pair of seats 34 and 35 and the seat 36 are at opposite ends of a passage 37 in the housing 5 which is connected to the support chamber 10.

Wenn das Ventil 11 in einer Schließstellung entregt ist, liegt der Einlaßkopf 32 am Sitz 34 an und hat Abstand vom Sitz 35, so daß eine Verbindung zwischen entgegengesetzten Seiten der Wand 30 über den Durchlaß 37 verhindert ist und der Stützungskammer 10 Unterdruck aus einer durch den Sitz 35 hindurchführenden Verbindungsleitung 38 zugeführt wird. DerWhen the valve 11 is de-energized in a closed position, the inlet head 32 rests against the seat 34 and is spaced from it Seat 35, so that communication between opposite sides of the wall 30 via the passage 37 is prevented and the support chamber 10 is supplied with negative pressure from a connecting line 38 passing through the seat 35. Of the

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' - IsT - 56 610'- IsT - 56 610

ISIS

Auslaßkopf-33 ist vom Sitz 36 ferngehalten, so daß eine zweite Stützungskammer 39 _t di_e im Bohrungsabschnitt 31 der Bohrung 6 zwischen der äußeren Fläche der Wand 30 und dem der Stützungskammer 10 abgewandten Ende des Gehäuses 5 ausgebildet ist, mit der Atmosphäre in Verbindung steht. Durch das Heranführen von Unterdruck an die innere Fläche der Wand 30 wird der Entlastungskolben 7 in seiner vorgeschobenen Stellung gehalten, in der das wirksame Volumen der Ausdehnungskammer 8 am kleinsten ist.Outlet head 33 is kept away from the seat 36 so that a second support chamber 39 _t di _{e is formed} in the bore section 31 of the bore 6 between the outer surface of the wall 30 and the end of the housing 5 remote from the support chamber 10, communicates with the atmosphere . By applying negative pressure to the inner surface of the wall 30, the relief piston 7 is held in its advanced position in which the effective volume of the expansion chamber 8 is smallest.

Wenn beim Erzeugen eines Blockiersignals die Elektromagneten beider Ventile 9 und 11 erregt werden, wobei sich das Ventil 9 schließt, bewegt sich auch das Ventil 11 in eine Offenstellung, wobei sich der Einlaßkopf 32 vom Sitz 34 löst und an den Sitz 35 anlegt und der Auslaßkopf 33 sich an den Sitz 36 anlegt. Dadurch wird die Stützungskammer 10 von der Unterdruckquelle getrennt und mit der Stützungskammer 39 verbunden, um die unterschiedlichen Drücke auszugleichen. Der Entlastungskolben 7 kann sich dann zurückziehen, um den elektronischen Schalter 15 zu betätigen und den der Radbremse 1 zugeführten Druck zu verringern.If the electromagnets of both valves 9 and 11 are energized when a blocking signal is generated, the valve 9 closes, the valve 11 also moves into an open position, with the inlet head 32 disengaging from the seat 34 and rests against the seat 35 and the outlet head 33 rests against the seat 36. This removes the support chamber 10 from the vacuum source separated and connected to the support chamber 39 to equalize the different pressures. The relief piston 7 can then withdraw in order to operate the electronic switch 15 and that of the wheel brake 1 to reduce the applied pressure.

Bei Beendigung des Blockiersignals schließt sich das Ventil 11 und die auf die Wand 30 wirkenden unterschiedlichen Drücke werden wieder hergestellt, um den Entlastungskolben 7 mit einer durch die Unterdruckquelle bestimmten Schnelle in Richtung auf oder in seine vorgeschobene Stellung zurückzustellen.When the blocking signal ends, the valve 11 and the different pressures acting on the wall 30 close are restored to the relief piston 7 with a speed determined by the vacuum source in the direction to return to or in its advanced position.

Aufbau und Arbeitsweise der Bremsanlage gemäß Fig. 4 sind im übrigen die gleichen wie bei den in Fig. 1 bis 3 dargestellten BremsanLagen, und einander entsprechende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Structure and mode of operation of the brake system according to FIG. 4 are in The rest are the same as in the brake systems shown in FIGS. 1 to 3, and are components that correspond to one another denoted by the same reference numerals.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung, die der in Fig. 3 dargestellten ähnlichIn the brake system shown in Fig. 5 with anti-lock device, similar to that shown in FIG

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ist, sind der elektronische Schalter 15 und das elektromagnetisch betätigte Ventil 9 weggelassen. Der Entlastungskolben ist beim gezeigten Beispiel außen gestuft und arbeitet in der entsprechend gestuften Bohrung 6, deren Ende von kleinerer Querschnittsfläche einen Teil der Ausdehnungskammer 8 bildet.is, the electronic switch 15 and the solenoid operated valve 9 are omitted. The relief piston is stepped on the outside in the example shown and works in the corresponding stepped bore 6, the end of which is smaller Cross-sectional area forms part of the expansion chamber 8.

Zwischen dem Hauptzylinder 2 und der Ausdehnungskammer 8 ist ein Absperrventil 40 angeordnet, das ein Ventilverschlußglied aufweist, welches an einen Ventilsitz 42 anlegbar und mit einem sich axial erstreckenden Schaft 43 über eine Totgangkupplung verbunden ist, die sich aus einem Kopf 44 zusammensetzt, der in einem Schlitz 45 im Ventilverschlußglied 41 verschieblich geführt ist. Das Ventilverschlußglied 41· ist von einer Feder 46, deren Last kleiner ist als die der Feder 28, normalerweise in Eingriff mit dem Kopf 44 vorgespannt. Das entgegengesetzte Ende des Schaftes 43 trägt einen vergrößerten, gelochten Kopf 47, der von der Feder 28 an das zugehörende Ende des Bundkolbens 21 des Drosselventils 19 zur Durchflußregelung angepreßt ist, in dem die feste Drosselstelle 24 ausgebildet ist. Dies wiederum bewirkt, daß der Bundkolben 21 in einer zurückgezogenen Stellung gehalten und das Ventilverschlußglied 41 vom Ventilsitz 42 ferngehalten ist.Between the master cylinder 2 and the expansion chamber 8 is a shut-off valve 40 is arranged, which has a valve closure member which can be placed against a valve seat 42 and with is connected to an axially extending shaft 43 via a lost motion coupling which is composed of a head 44, which is guided displaceably in a slot 45 in the valve closure member 41. The valve closure member 41 · is normally biased into engagement with head 44 by a spring 46, the load of which is less than that of spring 28. The opposite end of the shaft 43 carries an enlarged, perforated head 47 which is attached by the spring 28 to the associated end of the collar piston 21 of the throttle valve 19 is pressed for flow control, in which the fixed throttle point 24 is formed. This in turn causes the collar piston 21 to be held in a retracted position and the valve closure member 41 is kept away from the valve seat 42.

Ein Einweg- bzw. Rückschlagventil 48 ermöglicht ein Rückfließen von der Radbremse 1 zugeführtem Fluid zum Hauptzylinder 2.A one-way or check valve 48 enables fluid supplied from the wheel brake 1 to flow back to the master cylinder 2.

In der gezeichneten Stellung ist das Ventil 11 geschlossen, wogegen das Absperrventil 40 geöffnet ist, damit die Radbremse 1 normal vom Hauptzylinder 2 aus betätigt werden kann und dabei der Entlastungskolben 7 von Druck, der aus dem Speicher 18 über das Drosselventil 19 seinem Ende von größerer Fläche zugeführt wird, in der vorgeschobenen Stellung gehalten wird.In the position shown, the valve 11 is closed, whereas the shut-off valve 40 is open, so that the wheel brake 1 can be operated normally from the master cylinder 2 and the relief piston 7 of pressure from the Memory 18 is fed to its end from a larger area via the throttle valve 19, in the advanced position is held.

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Wenn ein Blockiersignal erzeugt wird, öffnet sich das Ventil 11, um die Stützungskammer 10 mit dem Behälter 14 zu verbinden. Aufgrund eines Druckabfalls an der Drosselstelle 24
bewegt sich der Bundkolben 21 rasch aus seiner zurückgezogenen Stellung heraus und in eine vorgeschobene Strömungsdrosselstellung, um zu bewirken, daß sich das Ventilverschlußglied 41 an den Ventilsitz 42 anlegt und den Hauptzylinder 2 von der Radbremse 1 trennt.When a blocking signal is generated, the valve 11 opens to connect the support chamber 10 to the container 14. Due to a pressure drop at the throttle point 24
the collar piston 21 moves rapidly out of its retracted position and into an advanced flow throttling position in order to cause the valve closure member 41 to bear against the valve seat 42 and to separate the master cylinder 2 from the wheel brake 1.

Der Druckverlust in der Stützungskammer 10 ermöglicht es dem Entlastungskolben 7, sich zurückzuziehen und dadurch den
Bremsbetätigungsdruck herabzusetzen.The loss of pressure in the support chamber 10 enables the relief piston 7 to retract and thereby the
Reduce brake actuation pressure.

Bei Beendigung des Blockiersignals, wenn sich das Ventil 11 schließt, um die Stützungskammer 10 vom Behälter 14 zu trennen, und Fluid aus dem Speicher 18 mit einer Schnelle, die
durch das Drosselventil 19 bestimmt wird, den Entlastungskolben 7 zurückstellt, um die Radbremse 1 erneut zu betätigen, bleibt das Ventilverschlußglied 41 in Anlage am Ventilsitz 42, weil der Bundkolben 21- weiterhin die vorgeschobene Stellung einnimmt.Upon termination of the blocking signal, when the valve 11 closes to separate the support chamber 10 from the container 14, and fluid from the reservoir 18 at a rate that
is determined by the throttle valve 19, the relief piston 7 resets to actuate the wheel brake 1 again, the valve closure member 41 remains in contact with the valve seat 42 because the collar piston 21- continues to assume the advanced position.

Wenn der Entlastungskolben 7 seine vorgeschobene Stellung
erreicht, hört der Fluidstrom durch das Drosselventil 19 auf, wodurch die Drücke an entgegengesetzten Enden des Bundkolbens 21 ausgeglichen werden; der Bundkolben 21 bewegt sich dann
aufgrund der Last in der Feder 28 in seine zurückgezogene
Stellung zurück und öffnet somit wieder das Absperrventil 40, um über die Ausdehnungskammer 8 die Verbindung zwischen dem Hauptzylinder 2 und der Radbremse 1 wieder herzustellen.When the relief piston 7 is in its advanced position
reaches, the fluid flow through the throttle valve 19 ceases, whereby the pressures at opposite ends of the collar piston 21 are equalized; the collar piston 21 then moves
due to the load on the spring 28 in its retracted
Position back and thus opens the shut-off valve 40 again in order to reestablish the connection between the master cylinder 2 and the wheel brake 1 via the expansion chamber 8.

Bei einem Ausfall des Speichers 18 während eines Vorgangs
zur Beseitigung eines Blockierzustandes gleichen sich die
Drücke am Drosselventil 19 aus und das Absperrventil 40 öffnet sich. Dadurch kann der Bremsdruck ansteigen und dieIn the event of a failure of the memory 18 during a process
to eliminate a blocked condition, they are the same
Press the throttle valve 19 and the shut-off valve 40 opens. This can increase the brake pressure and the

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Radbremse 1 wiederbetätigen. Weil am Auslaß des Speichers 18 ein nicht dargestelltes Rückschlagventil angeordnet ist, wird der Entlastungskolben 7 durch einen solchen Anstieg des Bremsdruckes nicht verstellt.Apply wheel brake 1 again. Because a non-return valve (not shown) is arranged at the outlet of the accumulator 18, the relief piston 7 is not adjusted by such an increase in the brake pressure.

Der Durchfluß durch das Drosselventil 19 ist von der Kraft · in der Feder 28 abhängig, und diese Kraft, dividiert durch die Fläche des Bundkolbens 21, bestimmt den Druckabfall an der Drosselstelle 24.The flow through the throttle valve 19 is dependent on the force in the spring 28, and this force divided by the area of the collar piston 21 determines the pressure drop at the throttle point 24.

Wenn jedoch der mittlere Bremsbetätigungsdruck groß ist, wirkt er über das Ventilverschlußglied 41 auf den Schaft 43. Dies erhöht die auf das Drosselventil 19 einwirkende Kraft und ergibt eine größere Schnelle der Bremswiederbetätigung. Ein niedriger mittlerer Bremsbetätigungsdruck reduziert diese Kraft und ergibt eine kleinere Schnelle der Bremswiederbetätigung. However, when the mean brake actuation pressure is high, it acts on the shaft 43 via the valve closure member 41. This increases the force acting on the throttle valve 19 and results in a greater speed of the brake re-actuation. A lower mean brake application pressure reduces this force and results in a lower brake re-application speed.

Aufbau und Arbeitsweise der Bremsanlage gemäß Fig. 5 sind im übrigen die gleichen wie bei der in Fig. 2 dargestellten, und einander entsprechende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.Structure and mode of operation of the brake system according to FIG. 5 are in others are the same as that shown in Fig. 2, and components corresponding to each other are the same Reference numerals denoted.

Bei der in Fig. 6 dargestellten Bremsanlage mit Blockierschutzeinrichtung weist der Entlastungskolben .7 zwei in bezug aufeinander bewegliche Kolbenteile 50 und 51 auf, die in verschiedenen und voneinander getrennten Bohrungsabschnitten 52 und 53 im Gehäuse 5 arbeiten. Die Ausdehnungskammer 8 ist zwischen dem Kolbenteil 51 und dem inneren Ende des Bohrungsabschnitts 53 ausgebildet, dessen äußeres Ende über eine Öff nung 54 ins Freie entlüftet wird. Die Stützungskammer 10 ist zwischen dem Kolbenteil 50 und dem inneren Ende des Bohrungsabschnitts 52 ausgebildet, die Stützungskammer 39 zwischen dem Kolbenteil 50 und dem äußeren Ende des Bohrungsabschnittes 52. Der Speicher 18 ist mit der Stützungskammer 10 direktIn the brake system shown in Fig. 6 with anti-lock device the relief piston .7 has two piston parts 50 and 51 which are movable with respect to one another and which are shown in FIG different and separate bore sections 52 and 53 work in the housing 5. The expansion chamber 8 is formed between the piston part 51 and the inner end of the bore portion 53, the outer end of which via an opening tion 54 is vented to the outside. The support chamber 10 is formed between the piston part 50 and the inner end of the bore portion 52, the support chamber 39 between the piston member 50 and the outer end of the bore portion 52. The accumulator 18 is with the support chamber 10 directly

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verbunden, und der Behälter 14 ist mit einem Durchlaß 55
verbunden, der in den Endabschnitt der Bohrung 22 mündet, in dem die Feder 28 angeordnet ist.and the container 14 is connected to a passage 55
connected, which opens into the end portion of the bore 22 in which the spring 28 is arranged.

In der gezeichneten Ruhestellung, in der die Radbremse 1 normal vom Hauptzylinder 2 aus über die Ausdehnungskammer 8 betätigt werden kann, ist der Entlastungskolben 7 durch Druck
aus dem Speicher 18, der durch das geschlossene Ventil 11 in der Stützungskammer 10 eingeschlossen ist, in seiner vorgeschobenen Stellung gehalten, und das Ventilverschlußglied 41 ist vom Ventilsitz 42 nur durch den Unterschied zwischen den Lasten in den Federn 46 und" 28 ferngehalten, weil das Drosselventil 19 nur mit dem Behälter 14 verbunden ist, der unter
atmosphärischem Druck steht.In the rest position shown, in which the wheel brake 1 can normally be actuated from the master cylinder 2 via the expansion chamber 8, the relief piston 7 is under pressure
held in its advanced position from the accumulator 18, which is enclosed by the closed valve 11 in the support chamber 10, and the valve closure member 41 is kept away from the valve seat 42 only by the difference between the loads in the springs 46 and 28 because that Throttle valve 19 is only connected to the container 14, which is below
atmospheric pressure.

Wenn ein Blockiersignal erzeugt wird und das Ventil 11 sich
öffnet, werden die Stützungskammern 10 und 39 miteinander
und mit der Nut 26 im Bundkolben 21 des Drosselventils 19
durch einen Umgehungskanal 56 verbunden. Dies bewirkt, daß
Druck aus dem Speicher 18 an das äußere Ende des Bundkolbens 21 herangeführt wird. Dadurch entsteht über dem Bundkolben ein Druckunterschied, der den Bundkolben 21 gegen die Kraft
in der Feder 28 bewegt, um das Ventilverschlußglied 41 an
seinen Ventilsitz 42 anzulegen und dadurch den Hauptzylinder 2 von der Radbremse 1 zu trennen. Dabei wird der Entlastungs-When a blocking signal is generated and the valve 11 is
opens, the support chambers 10 and 39 become one with the other
and with the groove 26 in the collar piston 21 of the throttle valve 19
connected by a bypass channel 56. This causes
Pressure from the memory 18 is brought to the outer end of the collar piston 21. This creates a pressure difference across the collar piston, which the collar piston 21 against the force
moved in the spring 28 to the valve closure member 41 at
to apply its valve seat 42 and thereby separate the master cylinder 2 from the wheel brake 1. The relief

kolben entlang seiner Bohrung verstellt, wobei der Kolbenteil 51 der Bewegung des Kolbenteils 50 zum äußeren Ende des Bohrungsabschnitts 53 hin folgt, um das wirksame Volumen der Ausdehnungskammer 8 zu vergrößern und dadurch den Bremsbetätigungsdruck zu verringern.piston adjusted along its bore, the piston part 51 follows the movement of the piston part 50 towards the outer end of the bore section 53 in order to increase the effective volume of the To enlarge expansion chamber 8 and thereby the brake actuation pressure to reduce.

Bei Beendigung des Blockiersignals schließt das Ventil 11
und trennt das Drosselventil 19 vom Speicher 18. Fluid im
Umgehungskanal 56 und in der Stützungskammer 39 wird in den Behälter 14 über das Drosselventil 19 mit einer SchnelleWhen the blocking signal ends, the valve 11 closes
and separates the throttle valve 19 from the memory 18. Fluid in the
Bypass channel 56 and in the support chamber 39 is in the container 14 via the throttle valve 19 with a rapid

• 56 610• 56 610

zurückgeleitet, die von der festen Drosselstelle 24 abhängig ist und ihrerseits die Schnelle bestimmt, mit der, wenn unter Druck stehendes Fluid aus dem Speicher 18 in die Stützungskammer 10 eingeleitet wird, der Entlastungskolbe-n 7 in seine vorgeschobene Stellung zurückgestellt werden kann. Der Kolbenteil 50 nimmt bei seiner Rückkehrbewegung den Kolbenteil 51 mit.returned, which is dependent on the fixed throttle point 24 and in turn determines the speed with which, if under Pressurized fluid is introduced from the reservoir 18 into the support chamber 10, the relief piston 7 in his advanced position can be reset. The piston part 50 takes the piston part on its return movement 51 with.

Nachdem der Kolbenteil 50 in seine Ausgangsstellung zurück-. gekehrt ist, gleichen sich die auf den Bundkolben 21 einwirkenden Drücke aus, wenn der Durchfluß durch das Drosselventil 19 stoppt. Dies ermöglicht es, daß die Feder 28 den Bundkolben 21 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, wodurch ■ das Ventilverschlußglied 41 von seinem Ventilsitz 42 zurückgezogen wird.After the piston part 50 has returned to its original position. the other way round, the pressures acting on the collar piston 21 balance each other out when the flow through the throttle valve 19 stops. This makes it possible that the spring 28 moves the collar piston 21 back into its starting position, whereby ■ the valve closure member 41 is withdrawn from its valve seat 42.

Bei einem Ausfall des Speichers 18 während eines Vorgangs zur Beseitigung eines Blockierzustandes gleichen sich die über dem Bundkolben 21 wirksamen Drücke aus, und das Absperrventil 40 öffnet sich, damit die Radbremse 1 wiederbetätigt werden kann.In the event of a failure of the memory 18 during a process for the elimination of a blocking state, these are the same Effective pressures above the collar piston 21, and the shut-off valve 40 opens so that the wheel brake 1 is actuated again can be.

Aufbau und Arbeitsweise der Bremsanlage gemäß Fig. 6 sind im übrigen die gleichen wie bei der in Fig. 5 dargestellten, und einander entsprechende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The structure and mode of operation of the brake system according to FIG. 6 are otherwise the same as in the case of the one shown in FIG. 5, and corresponding components are denoted by the same reference numerals.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform ist der Entlastungskolben 7 außen gestuft und einteilig und das Drosselventil 19 zur Durchflußregelung und das Absperrventil 40 sind in den Entlastungskolben 7 selbst eingegliedert, so daß alle beweglichen Bauteile der Modulator-Baugruppe 3 in Abschnitten einer einzigen Bohrung 6 im Gehäuse 5 angeordnet sind oder mit solchen zusammenwirken. Dies vereinfacht die Konstruktion, die Herstellung und den Zusammenbau.In the embodiment shown in Fig. 7, the relief piston 7 is stepped on the outside and in one piece and the throttle valve 19 for flow control and the shut-off valve 40 are incorporated into the relief piston 7 itself, so that all movable components of the modulator assembly 3 are arranged in sections of a single bore 6 in the housing 5 are or cooperate with such. This simplifies design, manufacture and assembly.

- S&r - " 56 610- S & r - " 56 610

Beim gezeigten Beispiel ist jedoch der Ventilsitz 42 des Absperrventils 40 im Entlastungskolben 7 ausgebildet und das Ventilverschlußglied 41 ist vom Schaft 43 getrennt und von einer Kugel gebildet. Das Ventilverschlußglied bzw. die Kugel 41 ist vom Ventilsitz 42 durch die Feder 28 normalerweise ferngehalten, die über den Bundkolben 21 auf den Schaft 43 wirkt und sich mit ihrem äußeren Ende an einer Schulter 60 an dem dem elektromagnetisch betätigten Ventil 11 benachbarten Ende des Entlastungskolbens 7 abstützt. Der Bundkolben 21 ist umgekehrt angeordnet und arbeitet in einem Abschnitt einer Stufenbohrung 61 im Entlastungskolben 7, wobei der Schaft 43 in einem Abschnitt von kleinerem Durchmesser der Stufenbohrung 61 verschieblich geführt ist.In the example shown, however, the valve seat 42 is the shut-off valve 40 formed in the relief piston 7 and the valve closure member 41 is separated from the shaft 43 and from formed into a sphere. The valve closure member or the ball 41 is from the valve seat 42 by the spring 28 normally kept away, which acts via the collar piston 21 on the shaft 43 and with its outer end on a shoulder 60 on the end of the relief piston 7 adjacent to the electromagnetically operated valve 11. The collar piston 21 is arranged upside down and works in one section a stepped bore 61 in the relief piston 7, the shaft 43 in a section of smaller diameter of the Stepped bore 61 is slidably guided.

Stützungskammern 62 und 63 sind von Abschnitten der Bohrung 6 gebildet, die beiderseits einer Schulter 64 am Ende von größerer Fläche des Entlastungskolbens 7 gelegen sind.Support chambers 62 and 63 are formed by portions of the bore 6, which are on either side of a shoulder 64 at the end of a larger one Surface of the relief piston 7 are located.

Bei geschlossenem Ventil 11 ist der Entlastungskolben 7 in seiner vorgeschobenen Stellung durch den Druck im Speicher 18 gehalten, der durch das Drosselventil 19 hindurch wirkt, so daß in den Stützungskammern 62 und 63 gleiche Drücke herrschen. Wegen des Flächenunterschiedes zwischen den entgegengesetzten Seiten der Schulter 64 ist der Entlastungskolben 7 einer Überschußkraft ausgesetzt, die ihn von der Stützungskammer 63 fernhält. · When the valve 11 is closed, the relief piston 7 is in its advanced position held by the pressure in the memory 18, which acts through the throttle valve 19, so that in the support chambers 62 and 63 the same pressures prevail. Because of the difference in area between the opposing ones On the side of the shoulder 64, the relief piston 7 is subjected to an excess force which keeps it away from the support chamber 63. ·

Wenn ein Blockiersignal erzeugt wird, öffnet sich das Ventil 11 und die Stützungskammer 63 wird mit dem Behälter 14 verbunden. Wegen des Druckabfalles an der festen Drosselstelle 24, weil weiterhin Speicherdruck der Stützungskammer 62 zugeführt wird, zieht sich der Bundkolben 21 gegen die Last in der Feder 28 zurück, um es der Kugel 41 zu ermöglichen, sich an den Ventilsitz 42 anzulegen, und der Entlastungskolben 7 selber zieht sich zurück, um das wirksame Volumen der Aus-When a blocking signal is generated, the valve 11 opens and the support chamber 63 is connected to the container 14. Because of the pressure drop at the fixed throttle point 24, because storage pressure continues to be supplied to the support chamber 62 is, the collar piston 21 retracts against the load in the spring 28 to allow the ball 41 to be to apply to the valve seat 42, and the relief piston 7 itself withdraws in order to increase the effective volume of the exhaust

- SiT- "" 56 610- SiT- "" 56 610

dehnungskammer 8 zu vergrößern und den der Radbremse 1 zugeführten Druck zu verringern.to enlarge expansion chamber 8 and the wheel brake 1 supplied Reduce pressure.

Während dieser Bewegung macht sich am Bremspedal wegen des eindringenden Volumens des zurückgehenden freien Endes des Entlastungskolbens 7 ein leichter Rück- oder Gegendruck bemerkbar. During this movement, because of the penetrating volume of the receding free end of the brake pedal, it makes itself Relief piston 7 a slight back or counter pressure noticeable.

Solange das Blockiersignal besteht, werden wegen des Druckabfalls am Drosselventil'19 der Bundkolben 21 und der Entlastungskolben 7 beide in ihren zurückgezogenen Endstellungen gehalten.As long as the blocking signal exists, the collar piston 21 and the relief piston are closed because of the pressure drop at the throttle valve 19 7 both held in their retracted end positions.

Bei Beendigung des Blockiersignals schließt sich das Ventil 11, damit der Druck in der Stützungskammer 63 ansteigen kann, wodurch es dem Entlastungskolben 7 ermöglicht wird, in kontrollierter Weise in seine vorgeschobene Stellung zurückzukehren und somit die Radbremse 1 allmählich wiederzubetätigen. Wenn der Entlastungskolben 7 in seine vorgeschobene Endstellung zurückgekehrt ist, sind diese Drücke zumindest annähernd ausgeglichen und der Bundkolben 21 kann sich dann unter der Wirkung der Kraft in der Feder 28 in eine entsprechende Richtung bewegen und das Absperrventil 40 erneut öffnen.When the blocking signal ends, the valve 11 closes so that the pressure in the support chamber 63 can rise, thereby enabling the relief piston 7 to return to its advanced position in a controlled manner and thus gradually re-actuate the wheel brake 1. When the relief piston 7 is in its advanced end position has returned, these pressures are at least approximately balanced and the collar piston 21 can then be under the Move the effect of the force in the spring 28 in a corresponding direction and open the shut-off valve 40 again.

Es kann ein Druckschalter 65 vorgesehen sein, der bei einem Absinken des der Radbremse 1 zugeführten Druckes unter einen im voraus festgelegten Mindestwert von z.B. etwa 2 bar das Ventil 11 schließt, so daß der Bremsbetätigungsdruck in einem weiter oben beschriebenen anschließenden Vorgang erhöht werden kann.A pressure switch 65 can be provided which, when the pressure supplied to the wheel brake 1 drops below a predetermined minimum value of e.g. about 2 bar, the valve 11 closes, so that the brake actuation pressure in one the subsequent process described above can be increased.

Aufbau und Arbeitsweise der Bremsanlage gemäß Fig. 7 sind im übrigen die gleichen wie bei der in Fig. 6 dargestellten, und einander entsprechende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.The structure and mode of operation of the brake system according to FIG. 7 are otherwise the same as those shown in FIG. 6, and corresponding components are denoted by the same reference numerals.

- -JSff - 56 610- -JSff - 56 610

Die vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 7 beschriebene Ausführungsform kann so ausgelegt sein, daß beim Befahren einer Fahrbahn von niedrigem Reibungsbeiwert der Elektromagnet des Ventils 11, nachdem er während einer vom Steuergerät 16 bestimmten Zeitdauer erregt worden ist, anschließend impulsförmig betätigt wird und eine Wiederbetätigung in Intervallen vornimmt, um die effektive Schnelle der Bremswiederbetätigung zu modifizieren, beispielsweise durch Herabsetzen der Schnelle, mit der der Bremswiederbetätigungsdruck ansteigen kann.The embodiment described above in connection with FIG can be designed so that when driving on a roadway with a low coefficient of friction, the electromagnet of the Valve 11, after it has been energized during a period of time determined by the control unit 16, then in the form of a pulse is actuated and re-actuation is performed at intervals to the effective speed of the brake re-actuation to be modified, for example by decreasing the rate at which the brake re-application pressure can increase.

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Claims

l.j Hydraulic brake system with anti-lock device

yrr a vehicle in which hydraulic fluid comes from a source for pressurized hydraulic fluid of a wheel brake of the vehicle through a modulator assembly is fed, which the fluid supply from the pressure source to the wheel brake as a function of blocking signals from a capable of modulating a blocking-sensing device and a relief piston operating in a bore in a housing for pressure relief has an expansion chamber connected to the wheel brake, which is located in the bore between one end of the relief piston and a first disposed between the pressure source and the expansion chamber Valve is designed, a second valve for controlling the supply of support fluid to the relief piston to the relative Determine the position of the relief piston in the bore, the second valve normally operating in such a way that the support fluid generates a biasing force with which the relief piston can be held in an advanced position in which the effective volume of the expansion chamber is the smallest, and usually the first valve is open to at least when the relief piston is in the advanced position, a connection establish between the pressure source and the wheel brake, as well as a device responsive to a blocking signal to operate the second valve to drain the support fluid and thereby reducing the pre-tensioning force,

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after which the relief piston will move from the advanced position to a retracted position can, in which the effective volume of the expansion chamber is increased, whereby the pressure supplied to the wheel brake is reduced, characterized in that the first valve (9) is normally in a fully open position is biased and is controlled in its mode of operation independently of the relief piston (7), with a Locking device (16) is incorporated, which ensures that the first valve (9) upon termination of a blocking signal is held in a closed position at least until the relief piston (7) is in the advanced position has returned.

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the actuation of the first valve (9) after termination of a blocking signal of a position sensing device (15, 19) is dependent, which on the position of the relief piston (7) responds in its bore (6) and cancel the effect of the locking device (16) able.

3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that that between the pressure source (master cylinder 2) and the wheel brake (1) a shut-off valve (7d) is held open by the relief piston (7) when the relief piston (7) is in the fully open position, and that first valve (9) the connection between the pressure source (2) and the wheel brake (1) through a shut-off valve (7d) bypassing Bypass channel (8a) controls, whereby it is able to open when the relief piston (7) at the end of the Blocking signal does not return to the advanced position.

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4. Brake system according to claim 2 or 3, characterized in that that the position sensing device (15, 19) directly sense the position of the relief piston (7) able.

5. Brake system according to claim 4, characterized in that g e k e η η drawn that the position sensing device has an electrical switch (15).

6. Brake system according to claim 4, characterized in that g e k e η η that the position sensing device (19) to detect the position of the relief piston (7) indirectly able.

7. Brake system according to claim 6, characterized in that g e k e η η that a flow sensing device (19) connected to the support chamber (10; 62, 63) is provided which indirectly determines the position of the relief piston (7) able to grasp.

8. Brake system according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the support fluid is comprised of a quantity of hydraulic fluid.

9. Brake system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support fluid is a pneumatic fluid is.

10. Brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support fluid is a single support chamber (10) is supplied.

11. Brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support fluid is several Support chambers (62,63) is supplied, which through

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different sized areas on the relief piston (7) from each other are separated to thereby bias the relief piston (7) into its advanced and retracted positions.

12. Brake system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support fluid is a is hydraulic fluid and is fed to a single support chamber (10) by a pump (12) which is fed by the generation of a blocking signal can be controlled, the second valve (11) providing the connection between the support chamber (10) and a container (14) from which the pump (12) sucks in hydraulic fluid, normally interrupts, but opens in response to a blocking signal the support fluid from the support chamber (10) to the container (14) to drain, while at the same time the pump (12) is operated to the support fluid in a closed Pump circuit through the support chamber (10), the pump (12) after the second valve (11) upon termination of the blocking signal has closed, continues to work to pressurize the support chamber (10) again, the relief piston (7) to move back into the advanced position with a speed determined by them, after their When the first valve (9) opens again and the pump (12) switches off.

13. Brake system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the hydraulic support fluid the support chamber (10) is supplied from a hydraulic accumulator (18).

14. Brake system according to claim 13, characterized in that the hydraulic support fluid of the g e k e η η The support chamber (10) is supplied from the hydraulic accumulator (18) via a throttle valve (19) for flow control will.

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15. Brake system according to one of claims 8 to 13, characterized characterized in that the return from the support chamber (10) to the container (14) with a throttle valve (19) is so controllable for flow control that the Re-actuation of the wheel brake (l) with a controlled Fast happens, which is determined by the flow rate permitted by the throttle valve (19).

16. Brake system according to claim 11, characterized in that g e k e η η that the return movement of the relief piston (7) by the transfer of "fluid from a support chamber (62,63) can be controlled via a throttle valve to regulate the flow into another support chamber (62,63) is.

17. Brake system according to claim 14, characterized in that the second valve (11) makes the connection between the support chamber (10) and a container (14) from which the reservoir (18) is filled with hydraulic pressure fluid is, normally locks and the support chamber (10) for holding the relief piston (7) in its advanced Position is pressurized with pressurized fluid that her through the throttle valve (19) is supplied, whereby the second valve (11) opens when a blocking signal appears and the support fluid from the support chamber (10) to the container (14) can flow and when the blocking signal ends the reservoir (18) to refill the support chamber (10) with a speed determined by the throttle valve (19) able.

18. Brake system according to claim 17, characterized in that the first valve is the first valve. (9) depending can be operated by the blocking signal regardless of whether the second valve (11) as a function of the blocking signal is operated.

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19. Brake system according to claim 17, characterized in that the actuation of the first valve (9) is itself sequentially controllable together with the actuation of the second valve (11) by means of the throttle valve (19).

20. Brake system according to claim 19, characterized in that g e k e η η that between the throttle valve (19) and the first valve (9) a spring-loaded coupling (46) is arranged, which is designed and arranged so that it opens the first valve (9) or keeps it open when no fluid flows through the throttle valve (19).

21. Brake system according to one of claims 14 to 20, characterized in that the throttle valve (19) and the relief piston (7) in interconnected, spaced-apart bores (6,22) in one common housing (5) are arranged.

22. Brake system according to claim 11, characterized in that g e k e η η that two support chambers (62,63) are present and the second valve (11) is designed so that in its normal working position there are enlarged opposite surfaces of the relief piston (7) different Ceases to press to thereby hold the relief piston (7) in the advanced position, these pressures be balanced in dependence on a blocking signal so that the relief piston (7) is in the retracted Position can move, and when the blocking signal is terminated, the various pressures are restored will.

23. Brake system according to one of claims 1 to 22, characterized in that the first valve (9) is independent electrically operated by the second valve (11) and a switch (15) depending on the blocking signal

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can be actuated by the relief piston (7) and has the effect that the first valve (9) only opens again when the Relief piston (7) has returned to its advanced position.

24. Brake system according to one of claims 14 to 22, characterized in that the first valve (9) through the throttle valve (19) is controllable and the position sensing device a throttle valve (19) for flow control itself in connection with a spring (28), which the first valve (9) opens when no fluid flows through the throttle valve (19).