DE3237637A1

DE3237637A1 - Closing device

Info

Publication number: DE3237637A1
Application number: DE19823237637
Authority: DE
Inventors: Erhard 6000 Frankfurt Franz; Klaus Rathmann
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1982-10-11
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1984-04-12
Also published as: DE3237637C2

Abstract

The invention relates to a closing device for doors, especially for motor-vehicle doors. This possesses an actuating drive, by means of which is movable to and fro an adjusting element 3 which engages on a locking lever of the closing device. Furthermore, the actuating drive has a rack 7 forming a closed internally toothed oval which extends in the direction of movement of the adjusting element 3 and with which meshes a planet gearwheel 8 of a gearwheel mechanism (9) drivable in one direction of rotation by the servo-motor 10, the planet gearwheel 8 being mounted rotatably on a web 11 pivotable about the axis of rotation of its driving wheel 13. <IMAGE>

Description

Verschlußeinrichtung Locking device

Die Erfindung betrifft eine Verschlußeinrichtung für Türen, insbesondere für Kraftfahrzeugtüren, mit einem reversierbaren elektromechanischen durch eine Schaltvorrichtung ansteuerbaren Stelltrieb, durch den ein Stellelement hin und herbewegbar ist, das an einem Verriegelungshebel der Verschlußeinrichtung diesen in eine Entriegelungs- bzw. eine Verriegelungsstellung bewegend angreift, wobei der Stelltrieb einen Stellmotor aufweist, von dem über ein Zahnradgetriebe eine mit einem Betätigungsschieber verbundene Zahnstange linear hin- und herbewegbar und von dem Betätigungsschieber das Stellelement antreibbar ist.The invention relates to a locking device for doors, in particular for motor vehicle doors, with a reversible electromechanical by one Switching device controllable actuating drive through which an actuating element can be moved back and forth is that on a locking lever of the locking device this in an unlocking or engages in a moving manner in a locking position, the actuating drive being a servomotor has, one of which is connected to an actuating slide via a gear mechanism The rack can be moved back and forth linearly and the actuating element is operated by the actuating slide is drivable.

Derartige bekannte Verschlußeinrichtungen besitzen zum reversierbaren Hin- und Herbewegen des Stellelements einen Stellmotor, der in beide Drehrichtungen antreibbar ist. Ein solcher Reversiermotor sowie die dazu erforderlichen Schalt- und Umschaltelemente sind sehr auf- wendig und erfordern hohe Kosten.Such known closure devices have reversible Moving the control element back and forth, a servomotor that works in both directions of rotation is drivable. Such a reversing motor and the necessary switching and switching elements are very agile and require high costs.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Verschlußeinrichtung nach dem Oberbegriff zu schaffen, die störungsarm ist und einen einfachen Aufbau aus kostengünstigen Bauteilen besitzt.It is therefore the object of the invention to provide a closure device to create the generic term, which is low-interference and a simple structure owns inexpensive components.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäB dadurch gelöst, daß die Zahnstange ein geschlossenes, sich in Bewegungsrichtung des Stellelements erstreckendes, innenverzahntes Oval bildet, mit dem ein Umlaufzahnrad des in eine Drehrichtung vom Stellmotor antreibbaren Zahngetriebes kämmt, wobei das Umlaufzahnrad an einem um die Drehachse seines Antriebsrades schwenkbaren Steg drehbar gelagert ist.This object is achieved according to the invention in that the toothed rack a closed, internally toothed one extending in the direction of movement of the actuating element Oval forms with which a planetary gear can be driven in one direction of rotation by the servomotor Toothed gear meshes, the planetary gear on one about the axis of rotation of its drive wheel pivotable web is rotatably mounted.

Dieser Aufbau ermöglicht die Verwendung eines gegenüber einem Reversiermotor wesentlich einfacheren und damit kostengünstigeren in nur eine Drehrichtung antreibenden Stellmotors. Die Bewegungsumkehr des Stellelements erfolgt nunmehr auf mechanische Weise, indem das Umlaufzahnrad bei Erreichen eines Schaltpunktes des Ovals von der einen Geraden zur anderen Geraden des Ovals umschwenkt und bei gleicher Drehrichtung nunmehr die Zahnstange in entgegengesetzte Verschieberichtung bewegt. Aufwendige Schaltelemente, die aufgrund ihrer Vielzahl ein erhöhtes Ausfallrisiko der Verschlußeinrichtung bedeuten würden, sind vermieden. Es werden nur noch wenige einfache Wechselschalter benötigt.This structure enables the use of a reverse motor as opposed to a reversing motor much simpler and thus more cost-effective driving in only one direction of rotation Servomotor. The movement of the adjusting element is now reversed in a mechanical manner Way, by the planetary gear when reaching a switching point of the oval of the swings one straight line to the other straight line of the oval and with the same direction of rotation now the rack moves in the opposite direction of displacement. Elaborate Switching elements which, due to their large number, pose an increased risk of failure of the locking device would mean are avoided. There are only a few simple changeover switches needed.

Die Schwenkachse des Stegs kann vorzugsweise rechtwinklig die Längsachse der Zahnstange schneiden.The pivot axis of the web can preferably be at right angles to the longitudinal axis cut the rack.

Um ein Verklemmen und Verspannen des Umlaufzahnrades mit seinem schwenkbaren Steg zu vermeiden, kann der Steg um einen Schwenkwinkel kleiner 160 Grad, vorzugsweise um einen Schwenkwinkel von 120 Grad schwenkbar sein.About jamming and tensioning of the planetary gear with To avoid its pivotable web, the web can be smaller by a pivot angle 160 degrees, preferably be pivotable by a pivot angle of 120 degrees.

Die Einhaltung der optimalen Position des Umlaufzahnrades zu dem jeweils gekämmten Bereich der Zahnstange wird dadurch sichergestellt, daß das Umlaufzahnrad entlang seiner Umlaufbahn an dem Oval der Zahnstange geführt ist. Dazu kann das Umlaufzahnrad einen koaxialen Zapfen aufweisen, der mit einer zum Oval der Zahnstange parallelen Führungsbahn, zum Beispiel einer an einem Bauteil der Zahnstange angeordnete Führungsnut sein. Der Zapfen ist dabei vorteilhafterweise das vom Umlaufzahnrad hervorstehende freie Ende der Achse des Umlaufzahnrades.Compliance with the optimal position of the planetary gear to each Combed area of the rack is ensured that the planetary gear is guided along its orbit on the oval of the rack. This can do Planetary gear have a coaxial pin, which with one to the oval of the rack parallel guide track, for example one arranged on a component of the rack Be guide groove. The pin is advantageously that of the planetary gear protruding free end of the axis of the planetary gear.

Um das Stellelement sowohl manuell als auch durch den Stelltrieb verstellen zu können, kann zwischen Betätigungsschieber und Stellelement eine lösbare kraftschlüssige Verbindungsvorrichtung angeordnet sein. Dabei kann am Betätigungsschieber ein rampenartiger Mitnehmer angeordnet sein an dessen in Bewegungsrichtung gerichteten Flanken eine mit dem Stellelement verbundene entgegen einer Federkraft außer Eingriff von dem Mitnehmher bringbare Mitnehmernase anlegbar sein.To adjust the adjusting element both manually and by means of the adjusting drive to be able to, a releasable non-positive connection between the actuating slide and the actuating element Be arranged connecting device. A ramp-like Be arranged on its flanks directed in the direction of movement connected to the actuating element against a spring force disengaged from the Be able to be applied driver nose that can be brought along.

Eine besonders einfache-Schaltworrichtung mit wenigen einfachen Elementen ist dadurch gegeben, daß die Schaltvorrichtung einen in den beiden Endlagen der Zahnstange umschaltbaren ersten Wechselschalter aufweist.A particularly simple switching device with a few simple elements is given by the fact that the switching device is one in the two end positions of the Has rack switchable first changeover switch.

Besondere Schaltelemente sind entbehrlich, wenn der erste Wechselschalter einen von dem Steg beaufschlagbaren Schaltnocken besitzt. Der gleiche Vorteil ist gegeben, wenn die Schaltvorrichtung einen durch Bewegung des Stellelements aus einer Endstellung in die andere Endstellung umschaltbaren zweiten Wechselschalter aufweist, insbesondere wenn der zweite Wechselschalter einen vom Stellelement beaufschlagbaren Schaltnocken besitzt.Special switching elements are unnecessary if the first Changeover switch has a switch cam that can be acted upon by the web. The same There is an advantage if the switching device is activated by moving the actuating element from one end position to the other end position switchable second changeover switch has, in particular if the second changeover switch can be acted upon by the actuating element Has switch cams.

Der erste und zweite Wechselschalter können in Reihe einen ersten oder zweiten Strompfad zwischen einer Stromquelle und dem Stellmotor schließend geschaltet sein.The first and second changeover switches can be a first in series or closing the second current path between a current source and the servomotor be switched.

Eine Zentralverriegelungseinrichtung mit Betätigungsmöglichkeit an allen Türen wird auf einfache Weise erreicht, wenn weitere Verschlußeinrichtungen an wei-Deren Türen angeordnet sind, wobei jeweils die ersten -SWrompfade miteinander und jeweils die zweiten Strompfade miteinander verbunden sind. Sollen auch Türen zentral verriegelbar sein,ohne daß eine Betätigung von diesen Türen aus möglich ist, kann der erste und zweite Strompfad je mit einem Kontakt eines dritten Wechselschalters verbunden sein, der in den beiden Endlagen eine Zahnstange einer weiteren Verschlußeinrichtung umschaltbar ist und über den die Stromquelle mit dem Stelimotor der Uerschlußeinrichtung verbindbar ist.A central locking device with actuation option all doors is achieved in a simple manner if further locking devices are arranged on two of their doors, the first -SWrompfathes to each other and the second current paths are connected to one another. Should also doors be centrally lockable without an operation from these doors possible is, the first and second current path can each with a contact of a third changeover switch be connected, which is a rack of a further locking device in the two end positions is switchable and via which the power source with the actuator motor of the closure device is connectable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Figur 1 einen Stelltrieb einer erfindungsgemäßen Verschlußeinrichtung im Querschnitt, Figur 2 den Stelltrieb nach Figur 1 im Seitenschnitt, Figur 3 einen Schaltplan einer Zentralverriegelungsanlage mit erfindungsgemäßen Verschlußeinrichtungen.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it Figure 1 a Actuating drive of a closure device according to the invention in cross section, FIG. 2 the actuator according to Figure 1 in side section, Figure 3 is a circuit diagram of a central locking system with closure devices according to the invention.

Der in den Figuren 1 und 2 dargestellte Stelltrieb weist ein Gehäuse 1 auf,in dem parallel nebeneinander ein Betätigungsschieber 2 und ein mit einem nicht dargestellten Verriegelungshebel der Verschlußeinrichtung verbundenes Stellelement 3 längsverschiebbar angeordnet sind.The actuator shown in Figures 1 and 2 has a housing 1, in which an operating slide 2 and one with a parallel side by side locking lever, not shown, of the locking device connected actuating element 3 are arranged to be longitudinally displaceable.

Am Betätigungsschieber 2 ist zum Stellelement 3 gerichtet ein hervorstehender in Bewegungsrichtung rampenartig er Mitnehmer 4 angeordnet. Eine am Stellelement 3 schwenkbar befestigte Mitnehmernase 5, die ebenfalls in Bewegungsrichtung rampenartig ausgebildet ist, wird durch eine Druckfeder 6 in eine die Mitnehmernase 5 hintergreifende Stellung beaufschlagt und bildet so eine kraftschlüssige Verbindung zwischen Betätigungsschieber 2 und Stellelement 3.On the actuating slide 2 a protruding one is directed towards the actuating element 3 In the direction of movement, he arranged driver 4 like a ramp. One on the actuator 3 pivotally attached driver nose 5, which also ramps in the direction of movement is formed is by a compression spring 6 in a the driver nose 5 engaging behind Position is applied and thus forms a non-positive connection between the actuating slide 2 and actuator 3.

Sowohl das Stellelement 3 als auch der Betätigungsschieber 2 sind in ihrer Axialverschiebbarkeit begrenzt.Both the adjusting element 3 and the actuating slide 2 are limited in their axial displaceability.

Am Betätigungsschieber 2 ist eine Zahnstange 7 angeordnet, die ein geschlossenes, sich in Bewegungsrichtung des Betätigungsschiebers 2 erstreckendes Oval mit einer Innenverzahnung bildet. Mit dem innenverzahnten Oval kämmt ein Umlaufzahnrad 8, das über ein Zahnradgetriebe 9 von einem in eine Drehrichtung antreibenden Stell- motor 10 antreibbar ist.On the operating slide 2, a rack 7 is arranged, which a closed, extending in the direction of movement of the actuating slide 2 Forms oval with internal teeth. A planetary gear meshes with the internally toothed oval 8, which is driven via a gear mechanism 9 by an actuating device that drives in one direction of rotation engine 10 is drivable.

Das Umlaufzahnrad 8 ist an einem Steg ii drehbar gelagert, der um die Drehachse 12 eines Antriebsrades 13 schwenkbar ist. Die Drehachse 12 ragt auf der Seite der Zahnstange 7 mit ihrem freien Ende 15 vom Umlaufzahnrad 8 hervor und in eine am Betätigungsschieber 2 parallel zum Oval der Zahnstange 7 ausgebildete Führungsnut 14 hinein.The planetary gear 8 is rotatably mounted on a web ii, the the axis of rotation 12 of a drive wheel 13 is pivotable. The axis of rotation 12 protrudes the side of the rack 7 with its free end 15 from the planetary gear 8 and out into one formed on the actuating slide 2 parallel to the oval of the rack 7 Guide groove 14 into it.

Wird nun das Zahnradgetriebe 9 vom Stellmotor so angetrieben, daß sich das Umlaufzahnrad R, wie in Figur 2 durch den Drehrichtungspfeil 16 angezeigt, entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, so verschwenkt sich das Umlaufzahnrad 8 mit seinem Steg 11 aus der dargestellten mittigen Stellung um einen Winkel von etwa 60 Grad nach rechts. Bedingt durch die Breite des Ovals sowie den Rad>:- dES Steges 11 ist ein weiteres Verschwenken nicht mehr möglich. Das weiterhin angetriebene Umlaufzahnrad -U schiebt nun den geführten Betätigungszylinder 2 nach oben, bis der untere Bogen des Ovals erreicht wird. Damit ist der Längshub des Betätigungsschiebers 2 nach oben beendet und das Umlaufzahnrad 8 läuft entlang dieses unteren Bogens vom Eingriff auf der rechten Seite zum Eingriff auf die linke Seite der Zahnstange 7. Dabei vollführt der Steg ii einen Schwenk von 120 Grad, Das immer noch mit gleicher Drehrichtung angetriebene Umlaufzahnrad 8 zieht nun den Betätigungsschieber 2 nach unten bis der obere Bogen des Ovals erreicht wird und der Steg 11 mit dem Umlaufzahnrad 8 sich mit einem Schwenk von 120 Grad wieder auf die rechte Seite des Ovals bewegt und so wieder zu einem Wechsel der Bewegungsrichtung des Betätigungsschiehers 2 führt.If the gear drive 9 is driven by the servomotor so that the planetary gear R, as indicated in Figure 2 by the direction of rotation arrow 16, rotates counterclockwise, the planetary gear 8 pivots with his Web 11 from the illustrated central position at an angle of about 60 degrees To the right. Due to the width of the oval and the wheel>: - the web 11 further pivoting is no longer possible. The planetary gear that continues to be driven -U now pushes the guided actuating cylinder 2 upwards until the lower sheet of the oval is reached. So that the longitudinal stroke of the actuating slide 2 is after ended at the top and the planetary gear 8 runs along this lower arc from engagement on the right side to engage the left side of the rack 7. Performs the web ii a swivel of 120 degrees, that still with the same direction of rotation driven planetary gear 8 now pulls the actuating slide 2 down to the upper arc of the oval is reached and the web 11 with the planetary gear 8 swivel 120 degrees back to the right side of the Oval moves and so again to a change in the direction of movement of the operating slide 2 leads.

Zur Steuerung des Stellmotors 10 sind ein erster Wechselschalter 17 und ein zweiter Wechselschalter 18 angeordnet.A first changeover switch 17 is provided for controlling the servomotor 10 and a second changeover switch 18 is arranged.

Der Schaltnocken 19 des ersten Wechselschalters 17 wird durch eine am Steg 11 ausgebildete Rampe 20 jedesmal von einer zur anderen Schaltposition umgeschaltet, wenn sich der Steg 11 beim Umschwenken von der rechten zur linken Seite und umgekehrt über den Scheitelpunkt des oberen bzw. unteren Bogens des Ovals bewegt.The switching cam 19 of the first changeover switch 17 is through a ramp 20 formed on the web 11 is switched from one to the other switching position each time, when the web 11 when pivoting from the right to the left side and vice versa moved over the apex of the upper or lower arch of the oval.

Die Umschaltung des Schaltnockens 21 des zweiten Wechselschalters 18 der mittig an der Bewegungsbahn des Stellelements 3 angeordnet ist, erfolgt durch einen mittig am Stellelement 3 angeordneten Umschaltnocken 22.The switching of the switching cam 21 of the second changeover switch 18, which is arranged centrally on the path of movement of the actuating element 3, takes place through a switching cam 22 arranged centrally on the actuating element 3.

Der Umschaltnocken 22 erstreckt sich dabei in Bewegungsrichtung so weit, daß er mit seinen Steuerkanten 23 zu Beginn eines Bewegungshubes des Stellelements 3 den zweiten Wechselschalter 18 von der einen in die andere Schaltstellung umschaltet.The switching cam 22 extends in the direction of movement far that he with his control edges 23 at the beginning of a movement stroke of the actuator 3 switches the second changeover switch 18 from one switch position to the other.

Der in Figur 3 mit unterbrochender Linie umschlossene Schaltungsteil 26 entspricht der für die Verschlußeinrichtung nach -den-Figuren 1 und 2 erforderlichen Schaltung.The circuit part enclosed by an interrupted line in FIG. 3 26 corresponds to that required for the locking device according to FIGS. 1 and 2 Circuit.

Dabei befinden sich der erste und der zweite Wechselschalter 17 und 18 in einer der Schaltposition in den Figuren 1 und 2 dargestellten Stellung.The first and second toggle switches 17 and are located here 18 in one of the switching positions shown in FIGS.

Wird nun manuell das Schaltelement 3 nach oben bewegt, erfolgt eine Umschaltung des zweiten Wechselschalters 18. Dadurch wird der erste Strompfad 24 geschlossen und somit der Stellmotor 10 mit der Stromquelle 25 verbunden, so daß das Zahnradgetriebe 9 und die Zahnstange 7 angetrieben werden.If the switching element 3 is now manually moved upwards, a Switching over of the second changeover switch 18. This opens the first current path 24 closed and thus the servomotor 10 is connected to the power source 25, so that the gear mechanism 9 and the rack 7 are driven.

Erreicht das Umlaufzahnrad 8 den Scheitelpunkt des unteren Bogens des Ovale1 erfolgt durch die Rampe 20 des Stegs 11 ein Umschalten des ersten Wechselschalters 17 und damit ein Öffnen des ersten Strompfades 241 wodurch der Antrieb der Zahnstange 7 unterbrochen wird.When the planetary gear 8 reaches the apex of the lower arc of the oval 1, the first changeover switch is switched over by the ramp 20 of the web 11 17 and thus an opening of the first current path 241, whereby the drive of the rack 7 is interrupted.

Der gleiche Zyklus wird wieder in Gang gesetzt, wenn durch manuelle Betätigung das Stellelement 3 wieder in seine entgegengesetzte Endstellung bewegt wird.The same cycle is started again if by manual Actuation moves the adjusting element 3 back into its opposite end position will.

In Figur 3 ist ein weiteres ebenfalls mit unterbrochener Linie umschlossenes zweites Schaltungsteil 27 einer zweiten Verschlußeinrichtung dargestellt, das identisch dem ersten Schaltungsteil 26 ist. Jeweils der erste Strompfad 24 und der zweite Strompfad 28 der beiden Schaltungsteile 2S und 27 sind miteinander verbunden. Damit werden bei Betätigung eines der Wechselschalter 18 beide Verschlußeinrichtungen in Betrieb gesetzt sowie das nicht manuell betätigte Stellelement über den Mitnehmer 4 und die Mitnehmernase 5 in die entgegengesetzte Schaltstellung mit bewegt.In Figure 3, another is also enclosed with a broken line second circuit part 27 of a second locking device shown, which is identical the first circuit part 26 is. In each case the first current path 24 and the second Current path 28 of the two circuit parts 2S and 27 are connected to one another. In order to when one of the changeover switches 18 is actuated, both locking devices put into operation as well as the actuating element, which is not manually operated, via the driver 4 and the driver lug 5 is moved into the opposite switching position.

In Figur 3 sind weiterhin noch zwei Stellmotoren von Verschlußeinrichtungen ansteuerbar, die identisch der Verschlußeinrichtung der Figur 1 und 2 ist ausgenommen, daß kein Wechselschalter 18 vorhanden ist.In Figure 3 there are still two servomotors of locking devices controllable, the identical to the locking device of Figures 1 and 2 is excluded, that no changeover switch 18 is present.

Da der erste Strompfad 24 und der zweite Strompfad 28 mit einem ersten und zweiten Strompfad 24' und 28' verbunden sind, die über Wechselschalter 17 zu den Stellmotoren 29 führen, werden diese Stellmotoren 29 mit angesteuert, wenn eine Ansteuerung im ersten oder zweiten Schaltungsteil 26 und 27 erfolgt.Since the first current path 24 and the second current path 28 with a first and second current paths 24 'and 28' are connected via changeover switch 17 to lead the servomotors 29, these servomotors 29 are also controlled when a Activation in the first or second circuit part 26 and 27 takes place.

Die in Figur 3 dargestellte Schaltung ist für die Türen eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, wobei die Schaltungsteile 26 und 27 den vorderen und die Stellmotoren 26 den hinteren Türen zugeordnet sind.The circuit shown in Figure 3 is for the doors of a motor vehicle provided, the circuit parts 26 and 27 the front and the servomotors 26 are assigned to the rear doors.

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Claims

Claims 1. Locking device for doors, in particular for Motor vehicle doors, with a reversible electromechanical by a switching device controllable actuating drive through which an actuating element can be moved back and forth, the on a locking lever of the locking device this into an unlocking or a locking position engages in a moving manner, the actuating drive being a servomotor has, one of which is connected to an actuating slide via a gear mechanism The rack can be moved back and forth linearly and the actuating element is operated by the actuator can be driven, characterized in that the rack (7) is a closed, internally toothed oval extending in the direction of movement of the adjusting element (3) forms, with which a planetary gear (8) of the in a rotary direction direction from the servomotor (10, .29) drivable gear mechanism (9) meshes, the planetary gear (8) on a web (11) pivotable about the axis of rotation (12) of its drive wheel (13) is rotatably mounted.

2. Closure device according to claim 1, characterized in that the pivot axis (12) of the web (11) at right angles to the longitudinal axis of the rack (7) cuts.

3. Closure device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the web (11) can be pivoted through a pivot angle of less than 160 degrees is.

4. Closure device according to claim 3, characterized in that the web (11) can be pivoted through a pivot angle of 120 degrees.

5. Closure device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the planetary gear (8) along its orbit on the oval the rack (7) is guided.

6. Closure device according to claim 5, characterized in that the planetary gear (8) has a coaxial pin, which with one to the oval Rack (7) cooperates parallel guide track.

7. Closure device according to claim 6, characterized in that the guide track is a guide groove (14).

8. Closure device according to claim 6, characterized in that that the guide track is arranged on a component of the rack (7).

9. Closure device according to claim 6, characterized in that that the pin protrudes from the planetary gear (8) free end (15) of the axis of the planetary gear (8).

10. Closure device according to one of the preceding claims, characterized in that between the actuating slide (2) and the adjusting element (3) a releasable non-positive connection device is arranged.

11. Closure device according to claim 10, characterized in that that a ramp-like driver (4) is arranged on the set actuating slide (2) whose flanks directed in the direction of movement are connected to the actuating element (3), driver nose which can be brought out of engagement by the driver (4) against a spring force (5) can be applied.

12. Closure device according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device is one in the two end positions Toothed rack (7) has switchable first changeover switch (17).

13. Closure device according to claim 12, characterized in that that the first changeover switch (17) one of the web (11) acted upon Has switch cam (19).

14. Closure device according to claim 12, characterized in that that the switching device one by moving the adjusting element (3) from an end position has a second changeover switch (18) which can be switched into the other end position.

15. Closure device according to claim 14, characterized in that that the second changeover switch (18) can be acted upon by an actuating element (13) Has switch cam (21).

16. Closure device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second changeover switches (17 and 18) in Series a first or second current path (24, 28) between a current source (25) and the servomotor (ion) are switched to be closable.

17. Closure device according to claim 1E, characterized in that that further locking devices are arranged on further doors, each the first current paths (24) with one another and the respective second current paths (28) with one another are connected.

18. Closure device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second current paths (24, 28) each with one Contact of a third changeover switch (17) are connected, which is in the two end positions one Toothed rack (7) of a further locking device can be switched over is and via which the power source (25) with the servomotor (29) of the locking device is connectable.