DE3237427A1 - Motor control device for driving a motor of a vibration massage device and devices operating in conjunction therewith - Google Patents
Motor control device for driving a motor of a vibration massage device and devices operating in conjunction therewithInfo
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Abstract
Description
Motorsteuereinrichtung zum Ansteuern eines Motors Motor control device for controlling a motor
eines Vibrationsmassagegerätes und damit zusammenwirkende Einrichtungen Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Motorsteuereinrichtung zum Ansteuern eines Motors eines Vibratisnsmassagegerätes und damit zusammenwirkende Einrichtungen. a vibration massage device and cooperating devices Description The invention relates to a motor control device for controlling a Motor of a vibrating massage device and devices interacting therewith.
Vibrationsrnassagegeräte weisen in der Regel einen Massageteil und einen elektrischen Vibrationsmotor auf, der den Massageteil in Schwingungen versetzt. Der Massageteil kann die Form eines Stabes oder einer Hülse haben je nach der Form des zu massierenden Körperteiles. Der Massageteil kann jedoch auch die Form einer Bürste oder dgl. haben. Bei den bekannten Vibrationsmassagegeräten kann die Drehzahl des Vibrationsmotors und damit die Stärke der Vibration von Hand über einen Potentiometer eingestellt werden. Nach der Einstellung der Vibrationsstärke ändert sich diese nicht mehr. Bei dieser Lösung wird als nachteilig empfunden, daß die Person, die das Vibrationsmassagegerät bei sich anwendet, während einer Massage die Vibrationsstärke von Hand verstellen muß, wenn eine andere Vibrationsstärke gewünscht wird, wobei die Manipulation an dem Massagegerät als störender Einfluß auf die durch das Massagegerät ausgelösten Empfindungen gewertet wird.Vibrating massagers usually have a massage part and an electric vibration motor that causes the massage part to vibrate. The massage part may be in the form of a rod or a sleeve depending on the shape of the body part to be massaged. However, the massage part can also be in the form of a Have a brush or the like. With the known vibration massage devices, the speed can of the vibration motor and thus the strength of the vibration by hand via a potentiometer can be set. After setting the vibration strength, it changes no longer. In this solution it is felt to be disadvantageous that the person who the vibration massager applies to himself, the vibration strength during a massage must be adjusted by hand if a different level of vibration is desired, with the manipulation of the massager as a disruptive influence on the massager triggered sensations is evaluated.
Andererseits flachen bei konstant eingestellter Vibrationsstärke, d.h. ohne Manipulation an dem Massagegerät, die durch das Massagegerät ausgelösten Empfindungen ab, weil die gleichbleibenden Vibrationen als zu wenig lebensnah empfunden werden.On the other hand, if the vibration strength is set to a constant level, i.e. without tampering with the massager triggered by the massager Sensations because the constant vibrations are felt to be too little realistic will.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Motorsteuereinrichtung für den Motor eines Vibrationsmassagegerätes zu schaffen, durch die die Vibrationsstärke auch ohne Einflußnahme durch die Anwenderperson zeitlich verändert wird.In contrast, the invention is based on the object of a motor control device for the motor of a vibratory massager, through which the vibration strength is changed over time even without any influence by the user.
Dazu ist die erfindungsgemäße Motorsteuereinrichtung durch die in dem Hauptanspruch angegebene Weise ausgebildet. Das Steuersignal kann von einer Reihe von Signalabgabeeinrichtungen abgegeben werden, wobei es nur darauf ankommt, daß das Steuersignal kein konstantes Signal sondern ein sich mit der Zeit änderndes Signal darstellt. Die zeitliche Änderung kann sowohl eine Frequenzänderung als auch eine Amplitudenänderung sein. Das Motorantriebssignal ändert sich bei der erfindungsgemäßen Motorsteuereinrichtung jeweils in der gleichen Weise wie das Steuersignal, so daß auch der Motor entsprechend gesteuert wird. Mit anderen Worten läuft der Motor schneller, wenn das Steuersianal stärker wird und umgekehrt. Durch die variable Vibrationsstärke des Motors werden die oben erwähnten Nachteile der bekannten Geräte überwunden und die Vibrationen des Massagegerätes werden als mehr lebensnah und befriedigend empfunden.For this purpose, the engine control device according to the invention is provided by the in the main claim specified manner trained. The control signal can be from a Series of signal output devices, where it only matters that the control signal is not a constant signal but one that changes over time Signal represents. The change over time can be a frequency change as well be a change in amplitude. The motor drive signal changes in the case of the invention Motor control device in each case in the same way as the control signal, so that the motor is also controlled accordingly. In other words the engine runs faster when the control channel gets stronger and vice versa. Due to the variable vibration strength of the motor, the above-mentioned disadvantages of the known devices are overcome and the vibrations of the massage device are perceived as more realistic and satisfying.
Die Motorsteuereinrichtung kann an verschiedenen Signalabgabeeinrichtungen angeschlossen werden, wobei sich die Wahl einer bestimmten Signalabgabeeinrichtung je nach den bei der Anwenderperson vorhandenen Geräten richten wird. Die Motorsteuereinrichtung ist daher so ausgebildet, daß sie an ein Mikrofon (ggf. mit Vorverstärker), ein Phonogerät, zum Beispiel Radio oder Plattenspieler, ein audio-visuelles Gerät, zum Beispiel Tonbildprojektor, Videorekorder oder Fernsehgerät, anschließbar ist. Dazu wird der Verstärker in der Regeleinrichtung so ausgelegt, daß das Steuersignal am Tonausgang des betreffenden Gerätes aufgenommen und von der Motorsteuereinrichtung zum Motorantriebssignal verarbeitet werden kann.The motor control device can be connected to various signal output devices connected, with the choice of a specific signal delivery device depending on the devices available to the user. The engine control device is therefore designed so that it can be connected to a microphone (possibly with a preamplifier) Phono device, for example radio or record player, an audio-visual device for Example audio projector, video recorder or television set can be connected. In addition the amplifier in the control device is designed so that the control signal on Sound output of the device in question and recorded by the engine control device can be processed to the motor drive signal.
Es ist ersichtlich, daß der Tonausgang beispielsweise eines Plattenspielers ein Signal ist, dessen Stärke sich zeitlich ändert. Bei Sequenzen lauter Musik ist das Signal stark, und bei Sequenzen leiser Musik ist das Signal schwach. Entsprechend stark oder schwach sind dann auch die Vibrationen des Massagegerätes, so daß bei der Anwenderperson eine Korrelation zwischen der Hörempfindung (Musik) und der Fthlempfindung (Massage) entsteht, die ebenfalls als anregend empfunden wird Es kann nun auch gewünscht sein, die Vibrationsstärke des Motors des Vibrationsmassagegerätes durch ein zeitlich veränderliches Steuersignal zu steuern, welches nicht oder nicht nur von dem Tonausgangssignal eines Phonogerätes oder eines audio-visuellen Gerätes abhängt, um die Vibrationen des Massagegerätes den persönlichen Wünschen der Anwenderperson besser anpassen zu können.It can be seen that the sound output of a record player, for example is a signal the strength of which changes over time. In the case of sequences, there is loud music the signal is strong, and if the music is soft, the signal is weak. Corresponding The vibrations of the massage device are then also strong or weak, so that at the user a correlation between the hearing sensation (music) and the feeling sensation (Massage) arises, which is also perceived as stimulating. It can now also be desired be, the vibration strength of the motor of the vibration massager by a timed to control variable control signal which is not or not only from the audio output signal a phono device or an audio-visual device depends on the vibrations better adapt the massage device to the personal wishes of the user to be able to.
Dazu weist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung eine Signalabgabeeinrichtung auf, die eine Programmeinrichtung umfaßt, an deren Ausgang ein sich nach einem Programm zeitlich änderndes Steuersignal ansteht. In der Programmeinrichtung ist dann ein Signal gespeichert, dessen Amplitude oder Frequenz sich mit der Zeit ändert. In ihrer einfachsten Ausführungsform umfaßt die Programmeinrichtung einen Aufzeichnungsträger, auf den das Steuersignal aufgezeichnet ist, und eine Wiedergabeeinrichtung.To this end, a further embodiment of the invention has a signal output device on, which includes a program device, at the output of which is a program Control signal that changes over time is pending. There is then a in the program setup Signal stored whose amplitude or frequency changes over time. In In its simplest embodiment, the program device comprises a recording medium, on which the control signal is recorded, and a reproducing device.
Des weiteren kann es erwünscht sein, bei der Anwenderperson eine Korrelation zwischen dem Geschehen in einem Spielfilm und derFühlemfpindung (Massae) herzustellen.Furthermore, it may be desirable to have a correlation on the part of the user between what happens in a film and the feeling of feeling (massae).
Dazu umfaßt eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung einen Aufzeichnungsträger für ein Phonogerät oder ein audiovisuelles Gerät oder eine Programmeinrichtung der oben genannten Art, wobei der Aufzeichnungsträger eine Steuersignalspur aufweist, auf der das Steuersignal aufgezeichnet ist.To this end, an advantageous embodiment of the invention comprises a recording medium for a phono device or an audiovisual device or a program device of the abovementioned type, wherein the recording medium has a control signal track, on which the control signal is recorded.
In der einfachsten Form kann bei einem Aufzeichnungsträger fUr ein Phonogerät oder ein audio-visuelles Gerät das Steuersignal auf eine der Tonspuren des Aufzeichnungsträgers aufgezeichnet sein. Dadurch bietet sich die Möglichkeit, beispielsweise auf einem Tonfilm oder einer Videokassette mit zwei Tonspuren das Steuersignal auf einer der Tonspuren aufzuzeichnen und die Amplitude des Steuersignals entsprechend dem Geschehen in dem Film zu wählen. Beispielsweise kann die Vibrationsstärke bei anregenden Filmszenen erhöht und bei weniger anregenden Filniszenen herabgesetzt werden, so daß die Anwenderperson das Gefühl hat, sie wäre bei der Filmszene dabei.In its simplest form, a recording medium for a A phono device or an audio-visual device sends the control signal to one of the sound tracks recorded on the recording medium. This offers the possibility for example on a sound film or a video cassette with two sound tracks Record the control signal on one of the audio tracks and the amplitude of the control signal to choose according to what happened in the film. For example, the vibration strength increased for stimulating film scenes and reduced for less stimulating film scenes so that the user has the feeling that they are there at the scene of the film.
Schließlich kann es erwünscht sein, daß die Anwenderperson selbst ein Steuersignal entsprechend ihren eigenen Empfindungen bei der Betrachtung eines Films oder nach sonstigen persönlichen Wünschen aufzeichnet.Finally, it may be desirable that the user himself a control signal according to their own sensations when viewing one Films or according to other personal wishes.
Dazu bezieht sich eine Weiterbildung der Erfindung auf einen Signalgenerator zum Erzeugen eines Steuersignals, der eine Stromquelle und eine verstellbare Steuerstufe aufweist, deren Ausgangssignal das Steuersignal ist, das auf einem Aufzeichnungsträger für ein Phonogerät, ein audio-visuelles Gerät oder eine Programmeinrichtung aufzeichenbar und zum Ansteuern der Motorsteuereinrichtung bestimmt ist. Da. die Anwenderperson beim Aufzeichnen des Steuersignals nicht notwendigerweise gleichzeitig das Massagegerät anwendet, ist es vorteilhaft, wenn der Signalgenerator eine Anzeigeeinrichtung aufweist, um die momentane Intensität des am Ausgang des Signalgenerators entstehenden Steuersignales anzuzeigen.To this end, a further development of the invention relates to a signal generator for generating a control signal, a current source and an adjustable control stage whose output signal is the control signal on a record carrier recordable for a phono device, an audio-visual device or a program device and is intended to control the motor control device. There. the user person When recording the control signal, not necessarily the massage device at the same time uses, it is advantageous if the signal generator has a display device, the current intensity of the control signal generated at the output of the signal generator to display.
Mit diesem Signalgenerator kann die Anwenderperson das Steuersignal selbst nach eigenen Wünschen entsprechend der Filmszenen oder auch unabhängig von einem Bildeindruck oder einem Höreindruck in der Programmeinrichtung erzeugen und aufzeichnen.With this signal generator, the user can generate the control signal even according to your own wishes according to the film scenes or independently of generate an image impression or an audio impression in the program device and record.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der bei liegenden Zeichnung beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 ein Blockschaltbild mit der erfindungsgemäßen Motorsteuereinrichtung; und Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Signalgenerators und einer Signalabgabeeinrichtung.Embodiments of the invention will now be based on the enclosed Drawing described. They show: FIG. 1 a block diagram with the inventive Motor control device; and FIG. 2 shows a block diagram of a signal generator and a signal output device.
Gemäß Fig. 1 umfaßt die Motorsteuereinrichtung einen Anschluß 2, einen nachgeschalteten Vorverstärker 4 mit variabler Verstärkung und eine Motorsteuerstufe 6 für den Motor 8 eines Vibrationsmassagegerätes. Der Verstärkungsgrad des Vorverstärkers 4 ist einstellbar, um eine Art Grundvibrationsstärke von Hand einstellen zu können, die dann durch das Steuersignal moduliert wird. Das Ausgangssignal des Vorverstärkers 4 wird in der nachgeschalteten Motorsteuerstufe 6 zum Motorantriebssignal verarbeitet. Die Kennwerte der Motorsteuereinrichtung werden so abgestimmt, daß, wenn die Motorsteuereinrichtung beispielsweise an den Tonausgang eines Phonogerätes angeschlossen wird, dessen Ausgangssignal 50 - 500 mV beträgt, das Ausgangssignal des Vorverstärkers 4 dann 1,5 - 2,5 V und das Ausgangssignal der Motorsteuerstufe 6 dann 3 - 6 V beträgt. Damit läßt sich der gewöhnlich in Vibrationsmassagegeräten vorgesehene, batteriebetriebene Gleichstrommotor antreiben.According to FIG. 1, the motor control device comprises a connection 2, a downstream preamplifier 4 with variable gain and a motor control stage 6 for the motor 8 of a vibration massager. The gain of the preamplifier 4 is adjustable in order to be able to set a kind of basic vibration strength by hand, which is then modulated by the control signal. The output signal of the preamplifier 4 is processed into the motor drive signal in the downstream motor control stage 6. The characteristics of the engine control device are adjusted so that when the engine control device is connected, for example, to the sound output of a phono device whose output signal 50 - 500 mV, the output signal of the preamplifier 4 then 1.5 - 2.5 V and the output signal of the motor control stage 6 is then 3 - 6 V. This can be the battery-operated DC motor usually found in vibratory massagers drive.
Gemäß Fig. 1 hat der Vorverstärker 4 noch einen zweiten Anschluß 10, mit dem er an eine Programmeinrichtung 12 anschließbar ist, die einen Aufzeichnungsträger und eine Wiedergabeeinrichtung umfaßt. Der andere Anschluß 2 des Vorverstärkers kann an ein Fernsehgerät 14, einen Videorekorder 16, einen Plattenspieler 18, ein Tonbandgerät 20, ein Radio 22 oder an ein Mikrofon 24 angeschlossen werden. Bei dieser Ausführung kann der Vorverstärker entweder an eines der Geräte 12 bis 24 einzeln oder mit der Programmeinrichtung 12 und einem der Geräte 14 bis 24 gleichzeitig angeschlossen werden, wobei sich im letzteren Fall eine Über lagerung des Steuersignals der Programmeinrichtung 12 mit dem Steuersignal von einem der Geräte 14 bis 24 ergibt. Mit anderen Worten kann auch die Programmeinrichtung 12 für sich als Signalabgabeeinrichtung verwendet werden, wobei nur die Programmeinrichtung und keine andere Signalabgabeeinrichtung mit dem Vorverstärker 4 verbunden wird.According to FIG. 1, the preamplifier 4 also has a second connection 10, with which it can be connected to a program device 12, which is a recording medium and a display device. The other connection 2 of the preamplifier can be connected to a television set 14, a video recorder 16, a record player 18 Tape recorder 20, a radio 22 or a microphone 24 can be connected. at In this version, the preamplifier can either be connected to one of the devices 12 to 24 individually or with the program device 12 and one of the devices 14 to 24 can be connected at the same time, with an over storage of the control signal of the program device 12 with the control signal from a of devices 14 to 24 results. In other words, the program facility 12 can be used as a signal output device, with only the program device and no other signal output device is connected to the preamplifier 4.
Das Steuersignal wird beim Durchlauf durch die Motorsteuereinrichtung geglättet bzw. partiell auf integriert, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, die das Steuersignal A am Anschluß 2, das Verstärkerausgangssignal B am Ausgang des Vorverstärkers 4 und das Motorantriebssignal C am Ausgang der Motorsteuerstufe 6 zeigt. Es ist ersichtlich, daß die Motordrehzahl dem Signal C besser folgen kann als dem Signal A.The control signal is generated as it passes through the engine control device smoothed or partially integrated, as can be seen from Fig. 1, which the Control signal A at connection 2, the amplifier output signal B at the output of the preamplifier 4 and the motor drive signal C at the output of the motor control stage 6 shows. It is it can be seen that the engine speed can follow the signal C better than the signal A.
Fig. 2 zeigt einen Signalgenerator 26, der beispielsweise zusammen mit einem Tonbandgerät 20 verwendet werden kann, um das Steuersignal auf einer der Tonspuren des Tonbandes aufzuzeichnen. Der Signalgenerator weist eine Stromquelle 28, eine verstellbare Steuerstufe 30 und eine Anzeigeeinrichtung 32 auf, die die momentane Intensität des am Ausgang des Signalgenerators anstehenden Steuersignales anzeigt. Die Steuerstufe 30 kann ein Potentiometer oder eine Verstärkerstufe aufweisen, wodurch das Ausgangssignal in seiner Intensität innerhalb der Grenzen geändert werden kann, die durch die Bedingung gegeben sind, daß das Steuersignal in dem Tonbandgerät 20 aufgezeichnet werden soll. Mit anderen Worten kann die Anwenderperson durch Verstellen beispielsweise eines Drehpotentiometerknopfes je nach Wunsch ein Steuersignal erzeugen, das dann in dem Tonbandgerät 20 aufgezeichnet wird und dann zur Ansteuerung der Motorsteuereinrichtung verwendet werden kann.Fig. 2 shows a signal generator 26, for example together can be used with a tape recorder 20 to record the control signal on one of the Record sound tracks of the tape. The signal generator has a power source 28, an adjustable control stage 30 and a display device 32, which the current intensity of the control signal present at the output of the signal generator indicates. The control stage 30 can have a potentiometer or an amplifier stage, whereby the output signal can be changed in its intensity within the limits can, which are given by the condition that the control signal in the tape recorder 20 should be recorded. In other words, the user can adjust For example, a rotary potentiometer knob can generate a control signal as required, which is then recorded in the tape recorder 20 and then used to control the Motor control device can be used.
Ein Aufzeichnungsträger, wie er in Zusammenhang mit der Erfindung verwendet werden kann, ist nicht dargestellt, weil dazu ein beliebiger Aufzeichnungsträger verwendet werden kann, solange er sich zum Aufzeichnen eines Signales eignet.A recording medium as used in connection with the invention can be used is not shown because any recording medium can be used for this can be used as long as it is suitable for recording a signal.
Mit anderen Worten kann der Aufzeichnungsträger ein Tonband, ein Videoband, eine Bildplatte, ein Laufbildfilm oder dgl.In other words, the recording medium can be an audio tape, a video tape, an optical disk, a motion picture film or the like.
sein. Im Unterschied zu herkömmlichen bespielten Aufzeichnungsträgern weist der hier angegebene Aufzeichnungsträger eine Steuersignalspur auf. Die Steuersignalspur kann entweder eine separat vorgesehene Spur sein, oder alternativ kann eine der vorhandenen Tonspuren verwendet werden.be. In contrast to conventional recorded recording media the recording medium specified here has a control signal track. The control signal track can either be a separately provided track, or alternatively one of the existing soundtracks can be used.
Claims (8)
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|---|---|---|---|
| DE19823237427 DE3237427A1 (en) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | Motor control device for driving a motor of a vibration massage device and devices operating in conjunction therewith |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=6175313
Family Applications (1)
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| DE19823237427 Withdrawn DE3237427A1 (en) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | Motor control device for driving a motor of a vibration massage device and devices operating in conjunction therewith |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |