DE3236734A1

DE3236734A1 - Circuit arrangement for controlling a brake

Info

Publication number: DE3236734A1
Application number: DE19823236734
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl.-Ing. 2300 Kiel Köster
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1982-10-04
Filing date: 1982-10-04
Publication date: 1984-04-05
Also published as: DE3236734C2

Abstract

Published without abstract.

Description

Schaltungsanordnung zur Circuit arrangement for

Steuerung einer Bremse Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Steuerung einer Bremse, vorzugsweise der Bremse einer vom auf- bzw. abrollenden Seil antreibbaren Vorratstrommel einer Spillwinde mit einem von einem Steuerhebel beeinflußbaren Signalgeber, dessen Ausgangssignal zur Steuerung der Spillwinde dient. Control of a Brake The invention relates to a circuit arrangement to control a brake, preferably the brake of one of the rolling or rolling Rope-driven storage drum of a capstan winch with one of a control lever Influenceable signal generator, the output signal of which is used to control the capstan winch.

Schaltungsanordnungen dieser Art sind zum Steuern von Spillwinden bekannt. Bei diesen Spillwinden wird die Vorratstrommel vom auf- bzw. abrollenden Seil angetrieben, wobei für einen einwandfreien Betrieb eine separate Bremse notwendig ist. Bei einem Bremsvorgang muß die Trommelverzögerung in etwa der Seilverzögerung entsprechen um einer geordneten Spulvorgang für die Vorratstrommel zu gewährleisten.Circuit arrangements of this type are used to control capstan winches known. With these capstan winches, the storage drum is unrolled or unrolled Driven by rope, a separate brake is required for proper operation is. When braking, the drum deceleration must be approximately the same as the rope deceleration to ensure an orderly winding process for the supply drum.

Es ist bekannt, die Vorratstrommel einer Spillwinde mit einer Bremse abzubremsen und dabei die Bremskraft entsprechend proportional zum Verzögerungssignal des Seiles zu steuern. Obwohl diese Art der Bremsensteuerung theoretisch einwandfreie Bremsvorgänge erwarten läßt, haben sich in der Praxis keine befriedigenden Ergebnisse ergeben. Ursache dafür ist das Bremsmoment, das nicht hinreichend proportional zur Bremskraft verläuft.It is known that the supply drum of a capstan winch with a brake to decelerate while the braking force is proportional to the deceleration signal of the rope to control. Although this type of brake control is theoretically flawless Braking processes can be expected, have not produced satisfactory results in practice result. The reason for this is the braking torque, which is not sufficiently proportional to the Braking force runs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art vorzusehen, die in der Lage ist, einwandfreie, den Änderungen der Seilgeschwindigkeit angemessene Bremsvorgänge zu erzeugen.The invention is therefore based on the object of a circuit arrangement Provide the type mentioned, which is able to flawlessly, the changes to generate braking processes appropriate to the rope speed.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Ausgangssignal des Signalgebers gleichzeitig über eine erste Schaltstufe zur Erzeugung eines die Bremsverzögerung repräsentierenden Signales geleitet ist, welches mit seiner Größe den Einschaltzeitraum einer zweiten Schaltstufe zur Ansteuerung der Bremse mit konstantem Wert bestimmt.According to the invention, this object is achieved in that the output signal of the signal generator at the same time via a first switching stage to generate a die Braking delay representing signal is directed, which with its size the switch-on period of a second switching stage to control the brake with a constant Value determined.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung führt zu Bremsvorgängen, die mit konstanter Bremskraft aber unterschiedlicher Bremsdauer ablaufen. Das bedeutet, daß eine derartig angesteuerte Bremse stets im gleichen Betriebspunkt betrieben wird, wobei den unterschiedlichen Verzögerungswerten durch eine entsprechende Steuerung der Bremsdauer Rechnung getragen wird. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Bremsverzögerung repräsentierende Signal über eine Einstellstufe einem vom Ausgangssignal der zweiten Schaltstufe einschaltbaren Integrator zuzuleiten, dessen von der Größe der Bremsverzögerung abhängiges Ausgangssignal einen Komparator beim Erreichen seiner Schaltschwelle zur Abschaltung der zweiten Schaltstufe umschaltet. Hierdurch wird die Bremsdauer nahezu proportional der Seilverzögerung, und außerdem bietet die Einstellstufe die Möglichkeit, den Proportionalitätsfaktor zu verändern und die Schaltungsanordnung an den jeweiligen Bremsentyp ananzupassen.The circuit arrangement according to the invention leads to braking processes, which run with constant braking force but different braking times. That means, that such a controlled brake is always operated at the same operating point with the different delay values by a corresponding control the braking duration is taken into account. It is useful that the braking delay signal representing one of the output signal of the second via an adjustment stage Switching stage switchable integrator, whose of the Size of the braking deceleration-dependent output signal a comparator when it is reached switches its switching threshold to switch off the second switching stage. Through this the braking time is almost proportional to the rope deceleration, and also offers the setting level the possibility of changing the proportionality factor and to adapt the circuit arrangement to the respective brake type.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die erste Schaltstufe zur Erzeugung des die Bremsverzögerung repräsentierenden Signals als Differenzierstufe mit nachgeschalteter Gleichrichterstufe auszubilden, deren negatives Ausgangssignal über einen Komparator bei überschreiten einer einstellbaren Schaltschwelle die zweite Schaltstufe ansteuert.It is also advantageous to use the first switching stage for generation of the signal representing the braking delay as a differentiating stage with a downstream Train rectifier stage, the negative output signal via a comparator activates the second switching stage when an adjustable switching threshold is exceeded.

Das negative Ausgangs signal repräsentiert die Bremsverzögerung, das einen Bremsvorgang aber erst nach Überschreiten der eingestellten Schaltwelle auslöst. Auf diese Weise werden unnötige Regelvorgänge im Bereich ausreichender Selbsthemmung der Vorratstrommel vermieden, wobei die Einstellbarkeit der Schaltschwelle die Möglichkeit bietet, die Schaltungsanordnung an verschiedene Bremsentypen anzupassen.The negative output signal represents the braking delay, the a braking process only triggers after the set shaft has been exceeded. In this way, unnecessary control processes in the area of sufficient self-locking the storage drum avoided, the adjustability of the switching threshold the possibility offers to adapt the circuit arrangement to different types of brakes.

Die Erfindung wird anhand eines Blockschaltbildes näher erläutert. In diese Blockschaltbild ist ein Steuerhebel 1 angeordnet, der zur Einstellung eines Signalgebers 2, z.B. eines Potentiometers dient. Das Ausgangssignal des Signalgebers 2 ist einerseits das Steuersignal 3 für die Geschwindigkeit der betreffenden Spillwinde und andererseits das Signal, von dem das die Bremsverzögerung darstellende Signal abgeleitet wird.. Dazu wird dieses Ausgangssignal einer Differenzierstufe 4 zugeführt, deren Ausgangssignal die Geschwindigkeitsänderung, d.h.The invention is explained in more detail with the aid of a block diagram. In this block diagram, a control lever 1 is arranged, which is used to adjust a Signal transmitter 2, e.g. a potentiometer, is used. The output signal of the signal generator On the one hand, 2 is the control signal 3 for the speed of the capstan winch concerned and on the other hand the signal, of which the signal representing the braking deceleration is derived .. For this purpose, this output signal is fed to a differentiating stage 4, whose Output signal the change in speed, i.e.

die Beschleunigung bzw. Verzögerung repräsentiert.represents the acceleration or deceleration.

Dieses Ausgangssignal wird über eine die negativen Signalteile durchlassende Gleichrichterstufe 5 geleitet, so daß am Ausgang dieser Gleichrichterstufe 5 ein die Verzögerung repräsentierendes Signal zur Verfügung steht. Mit diesem Signal wird ein Eingang eines Komparators 7 angesteuert, dessen anderer Eingang an einer die Schaltschwelle bestimmenden einstellbaren Spannung 6 liegt. Überschreitet das die Verzögerung repräsentierende Signal den jeweils eingestellten Schwellwert des Komparators 7, denn steuert dieser mit seinem Ausgangssignal eine Schaltstufe 8 an, die über eine Verstärkerstufe 9 eine Ansteuerung für das Stellglied 10 der Bremse mit konstantem Wert bewirkt.This output signal is transmitted via one of the negative signal parts Rectifier stage 5 passed, so that at the output of this rectifier stage 5 a The signal representing the delay is available. With this signal an input of a comparator 7 is driven, the other input to a the adjustable voltage 6 which determines the switching threshold is located. Exceeds that the signal representing the delay corresponds to the set threshold value of the Comparator 7, because it controls a switching stage 8 with its output signal on, the control for the actuator 10 of the brake via an amplifier stage 9 with a constant value.

Die Ansteuerung der Bremse über den Komparator 7 hat den Vorteil, daß hierdurch Regelvorgänge zum Bremsen der Vorratstrommel unterdrückt werden, die im Bereich ausreichender Selbsthemmung der Trommel liegen. Außerdem bietet die Einstellbarkeit der Spannung 6 als Schaltschwelle für den Komparator 7 die Möglichkeit, die Schaltungsanordnung an die Bedingungen der jeweiligen Bremsentypen anzupassen.The control of the brake via the comparator 7 has the advantage that this control processes for braking the supply drum are suppressed, the lie in the area of sufficient self-locking of the drum. It also offers adjustability the voltage 6 as a switching threshold for the comparator 7 the possibility of the circuit arrangement adapt to the conditions of the respective brake type.

Wie aus dem Blockschaltbild weiter zu ersehen ist, wird das die Verzögerung repräsentierende Signal gleichzeitig über eine Einstellstufe 11 einem Integrator 12 zugleitet, der vom Ausgangssignal der Schaltstufe 8 einschaltbar ist. Das die Verzögerung repräsentierende Signal wird daher im Integrator wegen des negativen Signales auf Null abgebaut, wobei die Einstellstufe 11 die Möglichkeit bietet, die Integrationszeit an den Spannungswert gemäß den jeweiligen Gegebenheiten der Bremse anzupassen.As can be seen from the block diagram, this becomes the delay representing signal simultaneously via a setting stage 11 to an integrator 12, which can be switched on by the output signal of the switching stage 8. That the Signal representing delay is therefore in the integrator because of the negative Signal degraded to zero, the setting stage 11 offers the possibility of the Integration time to the voltage value according to the respective conditions of the brake adapt.

Das Ausgangssignal des Integrators 12 wird dann einem Eingang eines Komparators 13 zugeleitet, dessen zweiter die Schaltschwelle bestimmender Eingang auf Massepotential, d. h. auf Null Volt liegt. Sobald das dem Integrator 12 zugeleitete die Verzögerung repräsentierende Signal auf Null abgebaut ist, schaltet der Komparator 13 mit seinem Ausgangssignal die Schaltstufe 8 ab und beendet damit den jeweiligen Bremsvorgang. Das Stellglied 10 der Bremse wird daher bei einem Bremsvorgang mit konstantem Wert angesteuert, wobei die Bremsdauer von der Größe des die Verzögerung repräsentierenden Signales, und zwar von der jeweils erforderlichen Integrationszeit abhängt.The output of the integrator 12 is then an input of a Comparator 13 fed, the second input determining the switching threshold to ground potential, d. H. is at zero volts. As soon as the integrator 12 is supplied the signal representing the delay is reduced to zero, the comparator switches 13 with its output signal from the switching stage 8 and thus ends the respective Braking process. The actuator 10 of the brake is therefore with a braking process controlled constant value, the braking duration on the size of the deceleration representing signal, namely from the integration time required in each case depends.

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Claims

Claims 1. Circuit arrangement for controlling a brake, preferably the brake of a supply drum that can be driven by the winding or unwinding rope a capstan winch, with a signal transmitter that can be influenced by a control lever The output signal is used to control the capstan winch, characterized in that the Output signal of the signal transmitter (2) simultaneously via a first switching stage (4,5) is routed to generate a signal representing the braking deceleration, which with its size the switch-on period of a second switching stage (8) for Control of the brake determined with a constant value.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the signal representing the braking deceleration via an adjustment stage (11) supplied from the output signal of the second switching stage (8) switchable integrator (12) is whose output signal is dependent on the magnitude of the braking deceleration (13) when it reaches its switching threshold to switch off the second switching stage (8) toggles.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that that the first switching stage (4, it is used to generate the braking delay representing Signal designed as a differentiating stage (4) with a downstream rectifier stage (5) is whose negative output signal via a comparator (7) when exceeded an adjustable switching threshold (6) controls the second switching stage (8).