DE3236734C2

DE3236734C2 -

Info

Publication number: DE3236734C2
Application number: DE19823236734
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl.-Ing. 2300 Kiel De Koester
Original assignee: Krupp Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1982-10-04
Filing date: 1982-10-04
Publication date: 1990-10-31
Also published as: DE3236734A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Steuerung der Bremse einer Vorratstrommel einer Spillwinde, wobei die Vorratstrommel vom auf- bzw. ab rollenden Seil antreibbar ist und ein von einem Steuerhebel beeinflußbarer Signalgeber ein Ausgangs signal zur Steuerung der Spillwinde erzeugt.The invention relates to a circuit arrangement to control the brake of a storage drum Capstan winch, with the storage drum from up and down rolling rope is drivable and one by one Control lever controllable signal generator an output signal to control the capstan winch generated.

Schaltungsanordnungen dieser Art sind zum Steuern von Spillwinden bekannt. Bei diesen Spillwinden wird die Vorratstrommel vom auf- und abrollenden Seil angetrie ben, wobei für einen einwandfreien Betrieb eine sepa rate Bremse notwendig ist. Bei einem Bremsvorgang muß die Trommelverzögerung in etwa der Seilverzögerung entsprechen, um einen geordneten Spulvorgang für die Vorratstrommel zu gewährleisten.Circuit arrangements of this type are used to control Capstan winches known. With these capstan winches Drum of supply drum driven by the winding and unwinding rope ben, with a sepa for proper operation rate brake is necessary. When braking, must the drum deceleration roughly the cable deceleration correspond to an orderly winding process for the To ensure the supply drum.

Es ist hierzu nach der DE-OS 21 02 728 bekannt, die Vorratstrommel einer Spillwinde mit einem als Bremse dienenden Motor abzubremsen und dabei die Bremskraft über ein Proportionalventil zum Verzögerungs signal des Seiles zu steuern. Obwohl diese Art der Bremssteuerung theoretisch einwandfreie Bremsvor gänge erwarten läßt, haben sich in der Praxis kei ne befriedigenden Ergebnisse ergeben. Ursache dafür ist das Bremsmoment, das nicht hinreichend propor tional zur Bremskraft verläuft.For this purpose it is known from DE-OS 21 02 728 which Storage drum of a capstan winch with a motor that serves as a brake decelerate while reducing the braking force over a Proportional valve for deceleration control signal of the rope. Although this type of Brake control theoretically flawless braking gears can be expected, have in practice no ne satisfactory results. Cause for that is the braking torque, which is not sufficiently proportional tionally to the braking force.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ei ne Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art vorzusehen, die in der Lage ist, einwandfreie, den Änderungen der Seilgeschwindigkeit angemessene Bremsvorgänge zu erzeugen.The invention is therefore based on the object ne circuit arrangement of the type mentioned to provide that is able to flawlessly Rope speed changes reasonable To generate braking.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch ge löst, daß das Ausgangssignal des Signalgebers gleich zeitig über eine erste Schaltstufe zur Erzeugung ei nes die Bremsverzögerung repräsentierenden Signales geleitet ist, welches mit seiner Größe den Einschalt zeitraum einer zweiten Schaltstufe zur Ansteuerung der Bremse mit konstantem Wert bestimmt.According to the invention, this object is ge triggers that the signal generator's output signal is equal in time via a first switching stage to generate egg signal representing the braking deceleration is directed, which with its size the switch Period of a second switching stage for activation the brake with a constant value.

Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung führt zu Bremsvorgängen, die mit konstanter Bremskraft aber unterschiedlicher Bremsdauer ablaufen. Das bedeutet, daß eine derartig angesteuerte Bremse stets im glei chen Betriebspunkt betrieben wird, wobei den unter schiedlichen Verzögerungswerten durch eine entspre chende Steuerung der Bremsdauer Rechnung getragen wird. Dabei ist es zweckmäßig, das die Bremsverzö gerung repräsentierende Signal über eine Einstell stufe einem vom Ausgangssignal der zweiten Schalt stufe einschaltbaren Integrator zuzuleiten, dessen von der Größe der Bremsverzögerung abhängiges Ausgangs signal einen Komparator beim Erreichen seiner Schalt schwelle zur Abschaltung der zweiten Schaltstufe umschal tet. Hierdurch wird die Bremsdauer nahezu proportional der Seilverzögerung, und außerdem bietet die Einstellstufe die Möglichkeit, den Proportionalitätsfaktor zu verändern und die Schaltungsanordnung an den jeweiligen Bremsentyp an zupassen.The circuit arrangement according to the invention leads to Braking operations with constant braking force, however different braking times expire. That means, that such a controlled brake always in the same Chen operating point is operated, the under different delay values by a corresponding appropriate control of the braking time taken into account becomes. It is useful that the braking delay signal representing an adjustment stage one from the output signal of the second switching stage switchable integrator to feed its output dependent on the size of the braking deceleration signal a comparator when it reaches its switching Threshold to switch off the second switching stage tet. As a result, the braking time is almost proportional to the Rope deceleration, and also the adjustment level offers the Possibility to change the proportionality factor and the circuit arrangement to the respective brake type to fit.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die ersten Schaltstufe zur Erzeugung des die Bremsverzögerung repräsentierenden Signals als Differenzierstufe mit nachgeschalteter Gleich richterstufe auszubilden, deren negatives Ausgangssignal über einen Komparator bei Überschreiten einer einstell baren Schaltschwelle die zweite Schaltstufe ansteuert. Das negative Ausgangssignal repräsentiert die Bremsver zögerung, das einen Bremsvorgang aber erst nach Über schreiten der eingestellten Schaltschwelle auslöst. Auf diese Weise werden unnötige Regelvorgänge im Bereich ausreichen der Selbsthemmung der Vorratstrommel vermieden, wobei die Einstellbarkeit der Schaltschwelle die Möglichkeit bietet, die Schaltungsanordnung an verschiedene Bremsentypen an zupassen.It is also advantageous to use the first switching stage Generation of the brake deceleration representative Signals as a differentiator with a subsequent equal training judge stage, its negative output signal via a comparator when a setting is exceeded switchable threshold controls the second switching stage. The negative output signal represents the Bremsver hesitation, but a braking process only after over triggers the set switching threshold. To this In this way, unnecessary control processes in the area will suffice the self-locking of the storage drum avoided, the Adjustability of the switching threshold offers the possibility the circuit arrangement to different brake types to fit.

Die Erfindung wird anhand eines Blockschaltbildes näher erläutert. In diesem Blockschaltbild ist ein Steuerhebel 1 angeordnet, der zur Einstellung eines Signalgebers 2 z. B. eines Potentiometers dient. Das Ausgangssignal des Signalgebers 2 ist einerseits das Steuersignal 3 für die Geschwindigkeit der betreffenden Spillwinde und anderer seits das Signal, von dem das die Bremsverzögerung dar stellende Signal abgeleitet wird. Dazu wird dieses Ausgangs signal einer Differenzierstufe 4 zugeführt, deren Ausgangssignal die Geschwindigkeitsänderung, d. h. die Beschleunigung bzw. Verzögerung repräsentiert. Dieses Ausgangssignal wird über eine die negati ven Signalteile durchlassende Gleichrichterstufe 5 geleitet, so daß am Ausgang dieser Gleichrichter stufe 5 ein die Verzögerung repräsentierendes Si gnal zur Verfügung steht. Mit diesem Signal wird ein Eingang eines Komparators 7 angesteuert, des sen anderer Eingang an einer die Schaltschwelle bestimmenden einstellbaren Spannung 6 liegt. Über schreitet das die Verzögerung repräsentierende Signal den jeweils eingestellten Schwellwert des Komparators 7, denn steuert dieser mit seinem Aus gangssignal eine Schaltstufe 8 an, die über eine Verstärkerstufe 9 eine Ansteuerung für das Stell glied 10 der Bremse mit konstantem Wert bewirkt. Die Ansteuerung der Bremse über den Komparator 7 hat den Vorteil, daß hierdurch Regelvorgänge zum Bremsen der Vorratstrommel unterdrückt werden, die im Bereich ausreichender Selbsthemmung der Trommel liegen. Außerdem bietet die Einstellbarkeit der Spannung 6 als Schaltschwelle für den Komparator 7 die Möglichkeit, die Schaltungsanordnung an die Bedingungen der jeweiligen Bremsentypen anzupassen.The invention is explained in more detail with the aid of a block diagram. In this block diagram, a control lever 1 is arranged, which for setting a signal generator 2 z. B. a potentiometer. The output signal of the signal generator 2 is on the one hand the control signal 3 for the speed of the capstan concerned and on the other hand the signal from which the signal representing the braking deceleration is derived. For this purpose, this output signal is fed to a differentiating stage 4 , the output signal of which represents the change in speed, ie the acceleration or deceleration. This output signal is passed through a rectifier stage 5 passing through the negative signal parts, so that at the output of this rectifier stage 5 a signal representing the delay is available. With this signal, an input of a comparator 7 is driven, the other input of which is at an adjustable voltage 6 which determines the switching threshold. The signal representing the deceleration exceeds the respectively set threshold value of the comparator 7 , because it controls with its output signal a switching stage 8 which, via an amplifier stage 9, controls the actuator 10 of the brake with a constant value. Controlling the brake via the comparator 7 has the advantage that control processes for braking the storage drum are suppressed which are in the range of sufficient self-locking of the drum. In addition, the adjustability of the voltage 6 as a switching threshold for the comparator 7 offers the possibility of adapting the circuit arrangement to the conditions of the respective brake types.

Wie aus dem Blockschaltbild weiter zu ersehen ist, wird das die Verzögerung repräsentierende Signal gleichzeitig über eine Einstellstufe 11 einem In tegrator 12 zugeleitet, der vom Ausgangssignal der Schaltstufe 8 einschaltbar ist. Das die Verzögerung repräsentierende Signal wird daher im Integrator wegen des negativen Signales auf Null abgebaut, wobei die Einstellstufe 11 die Möglichkeit bietet, die Integrationszeit an den Spannungswert gemäß den jeweiligen Gegebenheiten der Bremse anzupassen. As can further be seen from the block diagram, the signal representing the delay is simultaneously fed via an adjustment stage 11 to an integrator 12 , which can be switched on by the output signal of the switching stage 8 . The signal representing the delay is therefore reduced to zero in the integrator because of the negative signal, setting stage 11 offering the possibility of adapting the integration time to the voltage value in accordance with the particular circumstances of the brake.

Das Ausgangssignal des Integrators 12 wird dann einem Eingang eines Komparators 13 zugeleitet, des sen zweiter die Schaltschwelle bestimmender Eingang auf Massepotential, d. h. auf Null Volt liegt. So bald das dem Integrator 12 zugeleitete die Verzö gerung repräsentierende Signal auf Null abgebaut ist, schaltet der Komparator 13 mit seinem Ausgangs signal die Schaltstufe 8 ab und beendet damit den jeweiligen Bremsvorgang. Das Stellglied 10 der Bremse wird daher bei einem Bremsvorgang mit kon stantem Wert angesteuert, wobei die Bremsdauer von der Größe des die Verzögerung repräsentierenden Signales, und zwar von der jeweils erforderlichen Integrationszeit abhängt.The output signal of the integrator 12 is then fed to an input of a comparator 13 , the second input determining the switching threshold to ground potential, ie to zero volts. As soon as the signal supplied to the integrator 12 represents the delay, the comparator 13 switches off the switching stage 8 with its output signal and thus ends the respective braking process. The actuator 10 of the brake is therefore controlled during a braking operation with a constant value, the braking duration depending on the size of the signal representing the deceleration, specifically on the integration time required in each case.

Claims

1.Circuit arrangement for controlling the brake of a storage drum of a capstan winch, wherein the before reel drum can be driven from the winding or unwinding rope and a signal transmitter which can be influenced by a control lever produces an output signal for controlling the capstan winch, characterized in that the output signal of the Signal generator ( 2 ) is simultaneously directed via a first switching stage ( 4, 5 ) to generate a signal representing the braking deceleration, the size of which determines the switch-on period of a second switching stage ( 8 ) for controlling the brake with a constant value.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the braking deceleration re presenting signal via an adjustment stage ( 11 ) one of the output signal of the second switching stage ( 8 ) switchable integrator ( 12 ) is supplied, the size of the brake delay supply dependent output signal switches one ( 13 ) when reaching its switching threshold for switching off the second switching stage ( 8 ).

3. A circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first switching stage ( 4, 5 ) for generating the braking deceleration representative signal as a differentiation stage ( 4 ) with a downstream rectifier stage ( 5 ) is ausgebil det, the negative output signal via a comparator ( 7 ) drives the second switching stage ( 8 ) when an adjustable switching threshold ( 6 ) is exceeded.