DE3235642C2

DE3235642C2 -

Info

Publication number: DE3235642C2
Application number: DE19823235642
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 5508 Hermeskeil De Kron; Karl-Heinz A. 5500 Trier De Lauer
Original assignee: 3 E ELEKTRONIK-ELEKTRO-ENERGIEANLAGEN BAUGESELLSCHAFT MBH 5500 TRIER DE
Current assignee: 3 E ELEKTRONIK-ELEKTRO-ENERGIEANLAGEN BAUGESELLSCHAFT MBH 5500 TRIER DE
Priority date: 1982-09-25
Filing date: 1982-09-25
Publication date: 1989-03-23
Also published as: DE3235642A1

Description

Die Erfindung betrifft eine numerische Abtausteuerung für den Verdampfer einer Kälteanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a numerical defrost control for the evaporator of a refrigeration system according to the generic term of Claim 1.

Ziel solcher Abtausteuerungen ist es, die sich auf einem Verdampfer bildende Reifschicht mit so häufigen Abtau vorgängen zu solchen Zeitpunkten abzutauen, daß die Reif schicht eine maximale Stärke nicht überschreitet, daß aber andererseits der normale Betrieb der Kälteanlage durch das Abtauen nicht zu oft und nicht unerwünscht unterbrochen wird.The aim of such defrosting is to focus on one Evaporator-forming layer of frost with such frequent defrosting processes to defrost at such times that the frost layer does not exceed a maximum thickness, however on the other hand, the normal operation of the refrigeration system by the Defrosting is not interrupted too often and not undesirably becomes.

Dafür ist in einer bekannten Abtausteuerung eine Zeitschalt uhr vorgesehen, auf der die Abtauzeiten und die Abtaudauer manuell eingestellt werden können. Dementsprechend lassen sich diese Parameter nicht selbsttätig verändern. Beispiels weise kann mit dieser Einrichtung die Abtauheizung ent sprechend der Einstellung alle sechs Stunden für eine vor eingestellte Dauer von z. B. 45 Minuten zwangsweise einge schaltet werden. Mit dieser Zeitschaltuhr können zwar sogenannte Sperrzeiten berücksichtigt werden, bei denen eine Abtauung nicht gewünscht wird, wie beispielsweise während der Ladenöffnungszeiten, Hochtarifzeiten von Elektrizitätsversorgungsunternehmen oder zur Vermietung von Überlastspitzen. Nachteilig ist jedoch, daß die eingestellten Abtauzeitpunkte und die Abtaudauer nur in sehr grober Näherung mit den tatsächlichen Erfordernissen in Überein stimmung gebracht werden können, um auf dem Verdampfer sublimierende Reifschichten einerseits nicht stark an wachsen zu lassen, andererseits aber die Heizung nicht zu häufig oder zu lang auszulösen. There is a timer for this in a known defrost control clock provided on the defrost times and the defrost duration can be set manually. Leave accordingly these parameters do not change automatically. Example With this device, the defrost heater can be used speaking for one every six hours set duration of z. B. 45 minutes forced be switched. With this timer you can so-called blocking times are taken into account defrosting is not desired, such as during store opening hours, high tariff times from Electricity supply company or for renting Overload peaks. The disadvantage, however, is that the set Defrosting times and the defrosting time only in very rough Approximation in accordance with the actual requirements mood can be brought to the evaporator sublimating layers of frost on the one hand do not adhere strongly to let grow, but not the heating trigger too often or too long.

Eine bessere Annäherung an die tatsächlichen Erfordernisse des Abtauens ermöglicht eine andere zum Stand der Technik gehörende Abtausteuerung, in der durch zwei Temperaturfühler eine Temperaturdifferenz in dem Luftstrom vor und hinter dem Verdampfer ermittelt wird. Zum Vergleich mit dem Tempera turdifferenz-Istwert wird ein Sollwert an einem Geber manuell eingestellt. Die Abtauheizung kann mittels eines getrennt angeordneten Thermostaten abgeschaltet werden. Weiterhin sind bei dieser Abtauregelung Mittel zur Einstellung minimal einzuhaltender Wartezeiten zwischen der letzten Ab tauung und der nächsten zu erwartenden Abtauung vorgesehen. Während des Ablaufs dieser Wartezeiten können Abtauvorgänge nicht wirksam ausgelöst werden. - Nachteilig ist bei dieser Abtausteuerung, daß die Abtauung nur bei bestimmten Voraus setzungen, die nur zufällig gelegentlich erfüllt sind, die entstehenden Reifschichten wirkungsvoll beseitigt. Darüber hinaus können Einschaltvorgänge in gewünschten Sperrzeiten nur zufällig verhindert werden, wenn diese Sperrzeiten in die einstellbaren minimalen Wartezeiten zwischen der letzten Abtauung und der nächsten zu erwartenden Abtauung fallen.A better approximation of the real needs defrosting allows another prior art associated defrost control, in the by two temperature sensors a temperature difference in the airflow before and after the Evaporator is determined. For comparison with the tempera The actual differential value becomes a setpoint on an encoder set manually. The defrost heater can be operated using a separately arranged thermostats can be switched off. Furthermore, with this defrost control there are means for adjustment minimum waiting times between the last ab thawing and the next expected defrost. During these waiting times, defrosts can occur cannot be triggered effectively. - The disadvantage of this Defrosting that defrosting only with certain advance settings that are only occasionally fulfilled, the The resulting layers of frost are effectively removed. About that In addition, switch-on processes can take place in the desired blocking times can only be prevented by chance when these curfews are in the adjustable minimum waiting times between the last one Defrost and the next defrost to be expected.

Um die schwer behebbaren Mängel der bisher ungenauen indi rekten Auslösung der Abtauvorgänge zu vermeiden, ist auch eine direkte Auslösung der Abtauung bekannt (DE-OS 30 01 019), die einen auf das Vorhandensein einer Reifschicht an sprechenden Reif-Fühler zum Auslösen eines Abtauvorgangs umfaßt. Im einzelnen ist dabei der Reif-Fühler als Tempe raturfühler ausgebildet und in einem der zugelassenen Reif schichtdicke entsprechenden Abstand von einer Verdampfer fläche angeordnet. Der Temperaturfühler ist an eine Steuer vorrichtung angeschlossen. Sie schaltet eine Abtauheizung ein, wenn die Reiffühlertemperatur eine Vergleichstemperatur unterschreitet. Die Vergleichstemperatur kann insbesondere die Verdampfertemperatur sein. Bei dieser Abtauvorrichtung ist aber nur mit einer exakten Auslösung der Abtauvorgänge bezogen auf die Reifschicht zu rechnen, die an der Stelle des Reif-Fühlers entsteht. Mit anderen Worten, diese Abtau vorrichtung ist nur an einem Punkt genau, während auf die Reifbildung an anderen Stellen des Verdampfers nur ge schlossen werden kann. Hinzu kommt, daß durch die Anbringung des Reif-Fühlers selbst die Bedingungen der Reifbildung an dieser Stelle unerwünscht verändert werden können. Darüber hinaus setzt diese Einrichtung eine genaue Justierung des Reif-Fühlers an der Wand des Verdampfers voraus, so daß deswegen und wegen des erforderlichen Aufwandes für den Reif-Fühler und die Auswertung des von ihm erzeugten Signals eine größere Abdeckung des Verdampfers mit mehreren Reif- Fühlern nicht sinnvoll erscheint.In order to address the shortcomings of the previously imprecise indi It is also necessary to avoid the defrosts being triggered directly a direct triggering of the defrost is known (DE-OS 30 01 019), the one to the presence of a layer of frost speaking frost sensor for triggering a defrosting process includes. In detail, the frost sensor is used as a tempe rature sensor trained and in one of the approved maturity layer thickness corresponding distance from an evaporator arranged surface. The temperature sensor is on a tax device connected. It switches on a defrost heater when the frost sensor temperature is a comparison temperature falls below. The comparison temperature can in particular the evaporator temperature. With this defrosting device is only possible with an exact triggering of the defrosting processes based on the layer of frost to be expected at that point of the frost sensor. In other words, this defrost device is only accurate at one point while on the Frost formation only at other places on the evaporator can be closed. Add to that the fact that it is attached of the frost sensor itself the conditions of the frost formation can be changed at this point. About that In addition, this device sets a precise adjustment of the Frost sensor on the wall of the evaporator ahead, so that because of this and because of the effort required for the Frost sensor and the evaluation of the signal generated by it a larger cover of the evaporator with several maturing Feeling not sensible.

In einer numerischen Abtausteuerung der eingangs genannten Gattung dient ein Rechner zum Einschalten der Abtauheizung eines Verdampfers, wobei der Rechner als eine adaptive Ab tausteuerung wirkt (US-PS 43 27 557). Der Rechner hat Ein gänge für je einen Türschalter einer Kammer für frische Lebensmittel sowie einer Gefrierkammer, einen Abtausensor sowie einen Taktpulsschaltkreis. Die adaptive Abtausteuerung wertet verschiedene Daten aus, um den Beginn eines Abtauvor gangs zu bestimmen. Diese Daten umfassen die Anzahl und Dauer der Türöffnungen für die Gefrierkammer und die Kammer frischer Lebensmittel, die Dauer des letzten Abtauvorgangs sowie die gesamte Laufzeit des Kompressors seit dem letzten Abtauvorgang. Die Abtauung erfolgt mit unterschiedlichen zeitlichen Zwischenräumen, die durch eine gewichtete Akkumulierung der Anzahl und Dauer der Türöffnungen an der Gefrierkammer sowie der Kammer für frische Lebens mittel auftreten. Der Rechner speichert eine Zahl oder einen Zählwert, der auf Null verringert werden muß, bevor ein Abtauvorgang eingeleitet wird. Die gewichtete Akku mulierung der Türöffnungen bedeutet, daß der Zählwert zu nächst rascher verringert wird, wenn eine Tür geöffnet wird, jedoch bei längeren Öffnungszeiten langsamer, um den zuletzt nicht mehr so starken Luftaustausch zu berück sichtigen. Der Zählwert wird auch mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in Abhängigkeit davon zurückgezählt, welche der Türen geöffnet ist. Die Rückstellgeschwindigkeiten werden durch Gewichtsfunktionen durch einen adaptiven Teil des Steuervorgangs so beeinflußt, daß die Abtaudauer einen vorgegebenen gewünschten Wert, wie beispielsweise von 16 Minuten erreicht. Die Rückzählwerte werden adaptiv in Abhängigkeit von früheren Abtauvorgängen und der Dauer des allerletzten Abtauvorgangs beeinflußt. Normalerweise wird die Abtauheizung eingeschaltet, wenn der genannte Zählwert auf Null zurückgezählt ist. Jedoch ist ein Sperrzeitgeber in Verbindung mit einem Kompressorzeitgeber vorgesehen, der die Einleitung eines Abtauvorgangs sperrt, wenn der Zählwert auf Null zurückgestellt ist, bevor ein vorgeschriebener Mindestwert der Kompressorlaufzeit akkumuliert worden ist. Die Steuerung prüft also beim Erreichen des Zählernullwerts, ob ein Mindestwert der Kompressorlaufzeit gemessen wurde, um festzustellen, ob ein Abtaubefehl aufgrund einer extrem großen Häufigkeit von Türöffnungen vorliegt. Unter diesen Umständen wird auch der adaptive Teil der Steuerung wirkungs los geschaltet. - Durch die Erfassung und Auswertung der Anzahl und Dauer der Türöffnungen zu den verschiedenen Kammern in gewichteten Funktionen zur Zählerrückstellung sowie durch adaptive Anpassung der Rückzählwerte in Ab hängigkeit von der vergangenen Abtaugeschichte und der Dauer des letzten Abtauvorgangs werden nicht mehr mit Sicherheit Abtauzeitpunkte erreicht, bei denen zu einem bestimmten Ver eisungszustand des Verdampfers ein Abtauvorgang beginnen soll. Ungelöst ist das Problem, wie der Abtauzeitpunkt bei gewünschten willkürlichen Sperrzeiten zu verschieben ist, damit auch hier die Abtauung möglichst bei Erreichung eines definierten Vereisungszustands beginnt, denn der bekannte Sperrzeitgeber hat nur insofern eine Sperrfunktion, als er das Auslösen einer Abtauung selbsttätig verhindert, wenn eine vorgegebene Kompressorlaufzeit noch nicht erreicht ist. Damit ist es nicht möglich, unabhängig von den Kompressor laufzeiten eine Sperrzeit einzuführen, bei der die Abtauung insbesondere aus betrieblichen Gründen nicht gewünscht wird, wie während Ladenöffnungszeiten, Hochtarifzeiten oder zur Vermeidung von Überlastspitzen.In a numerical defrost control of the above A computer is used to switch on the defrost heater of an evaporator, the computer acting as an adaptive Ab defrosting works (US-PS 43 27 557). The calculator has On gears for one door switch of a chamber for fresh ones Food as well as a freezer, a defrost sensor and a clock pulse circuit. The adaptive defrost control evaluates various data to indicate the start of a defrost to determine. This data includes the number and Duration of the door openings for the freezer and the chamber fresh food, the duration of the last defrost as well as the total running time of the compressor since the last Defrosting process. Defrosting takes place in different ways time gaps by a weighted Accumulation of the number and duration of the door openings the freezer and the fresh life chamber medium occur. The calculator stores a number or a count that must be reduced to zero before defrosting is initiated. The weighted battery The opening of the door means that the count value increases is decreased more quickly next when a door is opened becomes slower, however, with longer opening times, around the lastly not so much air exchange sight. The count is also different Speed counted down depending on which the door is open. The reset speeds are through weight functions through an adaptive part of the control process so influenced that the defrosting time predetermined desired value, such as from 16 minutes reached. The countdown values are adaptive in Depends on previous defrosts and the duration of the very last defrosting process affected. Usually it will the defrost heater is switched on when the count value mentioned is counted down to zero. However, is a lock timer provided in conjunction with a compressor timer that the initiation of a defrost locks when the count is reset to zero before a mandatory one Minimum value of the compressor runtime has been accumulated. The control therefore checks when the counter zero value is reached, whether a minimum value of the compressor runtime was measured to determine if a defrost command is due to an extreme there is a high frequency of door openings. Under these The adaptive part of the control may also become effective started. - By recording and evaluating the Number and duration of door openings to the different Chambers in weighted functions for counter reset and by adaptively adapting the countdown values in Ab dependence on past defrost history and duration the last defrost will no longer be safe Defrosting times reached at which at a certain ver start the defrosting process should. The problem is unsolved, like the defrosting time at postpone the desired arbitrary blocking times, so that defrosting is also possible if one is reached defined icing condition begins because the known Lock timer has a lock function only in that it automatically prevents the start of a defrost if a specified compressor runtime has not yet been reached. So it is not possible regardless of the compressor introduce a blocking period during which the defrost is particularly undesirable for operational reasons, such as during shop opening hours, high tariff times or at Avoidance of overload peaks.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine numerische Abtausteuerung für den Verdampfer einer Kälteanlage der gattungsgemäßen Art dahingehend zu ver bessern, daß der voraussichtliche Vereisungszustand des Verdampfers ohne das Erfordernis eines großen Aufwandes an Fühlern oder Auswertschaltungen ermittelt werden kann und willkürlich einstellbare Sperrzeiten das Abtauen möglichst wenig beeinträchtigen.The present invention is therefore based on the object a numerical defrost control for the evaporator one Refrigeration plant of the generic type to ver improve that the probable icing condition of the Evaporator without requiring a lot of effort Sensors or evaluation circuits can be determined and defrosting times that can be set arbitrarily impair as little as possible.

Diese Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.This task is performed by those in the characterizing part of claim 1 specified invention solved.

Nach der Erfindung wird in einem Rechner zur Bildung des jeweils nächsten Abtauzeitpunkts nach Beendigung eines Abtauvorgangs von der gespeicherten Zeitdauer ausgegangen, die zwischen dem vorletzten und dem letzten Abtauintervall auftrat. Ausgehend von dieser gespeicherten Zeitdauer wird der Beginn des jeweils nächsten Abtauintervalles in der Weise bestimmt, daß aus dem voraussichtlichen Vereisungs zustand des Verdampfers eine Korrekturabweichung ermittelt wird. Hierzu wird die Temperaturdifferenz der Luft mit zwei Temperaturfühlern erfaßt, von denen ein Temperaturfühler in dem Luftstrom vor dem Verdampfer und ein Temperaturfühler hinter dem Verdampfer angeordnet ist. Mit dieser Anordnung kann annähernd die Temperatur des Gesamtluftstromes be rücksichtigt werden. Diese Temperaturdifferenz beeinflußt die sich auf dem Verdampfer aufbauende Ver eisung.According to the invention is in a computer to form the next defrost time after the end of a Defrosting process based on the stored time, between the penultimate and the last defrost interval occurred. Based on this saved period of time the beginning of the next defrost interval in the Way determined that from the expected icing condition of the evaporator a correction deviation is determined becomes. For this, the temperature difference of the air with two Temperature sensors are detected, one of which is a temperature sensor in the airflow before the evaporator and a temperature sensor is arranged behind the evaporator. With this arrangement can be approximately the temperature of the total air flow be taken into account. This temperature difference affects the Ver. based on the evaporator icing.

Die genannte Korrekturabweichung wird gebildet, indem die Temperaturdifferenz-Istwerte mit den in Tabellen abgelegten Werten verglichen werden. Außerdem werden zur besser approximierten Ermittlung des Beginns des nächsten Abtau intervalles unabhängig von einem eventuellen Sperrzeitraum zusätzlich die Luftfeuchtigkeit und die ab dem letzten Abtauintervall akkumulierte Laufzeit des Kompressors be rücksichtigt; die in Verbindung miteinander die an dem Verdampfer auftretende Vereisung beeinflussen. Hierzu werden die genannten erfaßten Werte mit tabellarisch vor gegebenen Werten verglichen, welche zusätzliche Korrektur abweichungen für die Zeitdauer t ₁ zwischen dem vorletzten und dem letzten Abtauintervall vorgeben. Nach Maßgabe aller Korrekturabweichungen wird aus der gespeicherten Zeitdauer zwischen letzter und vorletzter Abtauung und die voraus sichtliche Zeitdauer zwischen der letzten und der nächsten Abtauung und damit der nächste Soll-Abtauzeitpunkt ermittelt. Der nächste Soll-Abtauzeitpunkt kann also sowohl früher als auch später liegen, als es sich nur aus der Zeitdauer zwischen dem letzten und dem vorletzten Abtauintervall er gibt. Diese Rechnung wird am Ende jeden Abtauintervalls durchgeführt, um auch dann, wenn keine Sperrzeit bevorsteht, das jeweils nächste Einschalten der Abtauheizung für den Verdampfer exakt vorauszubestimmen.The correction deviation mentioned is formed by comparing the actual temperature difference values with the values stored in the tables. In addition, for a better approximated determination of the start of the next defrosting interval, the air humidity and the running time of the compressor accumulated from the last defrosting interval are taken into account regardless of a possible blocking period; which, in conjunction with one another, influence the icing occurring on the evaporator. For this purpose, the recorded values mentioned are compared with values given in table form which specify additional correction deviations for the time period t ₁ between the penultimate and the last defrost interval. In accordance with all correction deviations, the stored time between the last and penultimate defrost and the anticipated time between the last and the next defrost and thus the next target defrost time is determined. The next target defrost time can therefore be both earlier and later than there is only from the time period between the last and the penultimate defrost interval. This calculation is carried out at the end of each defrost interval in order to precisely predict the next time the defrost heater is switched on for the evaporator, even if no blocking time is imminent.

Abgesehen von den geschilderten Steuerungen des nächsten Ab tauintervalls ist wesentlich, daß fest eingestellte Sperr zeiten, in denen insbesondere aus betrieblichen Gründen nicht abgetaut werden soll, in einem zweiten Rechner ge speichert werden und ohne großes zusätzliches Anwachsen der Frost- oder Eisschicht auf dem Verdampfer aktiviert werden können. In dem zweiten Rechner ist hierzu der fest eingestellte Sperrzeitraum in einen ersten und in einen zweiten Sperrzeitabschnitt unterteilt. Durch den zweiten Rechner wird zu einem fest vorgegebenen Extrapolationszeit punkt, der in jedem Falle rechtzeitig vor Eintritt des nächsten Abtauzeitpunkts liegt, ermittelt, ob dieser Abtau zeitpunkt nach der wie voranstehend extrapolierten Zeit dauer zwischen den letzten Abtauintervallen voraussichtlich auftritt. Die Abtauung wird dann sofort zu dem vorgegebenen Extrapolationszeitpunkt vor Beginn der Sperrzeit ausgelöst, wenn der extrapolierte Abtauzeitpunkt in den ersten Sperr zeitabschnitt fallen würde. Anderenfalls, wenn der extra polierte Abtauzeitpunkt in den verbleibenden zweiten Sperr zeitabschnitt fallen würde, unterbleibt zunächst eine Ab tauung bis nach Ablauf der gesamten Sperrzeit.Apart from the controls described in the next Ab thawing interval is essential that fixed lock times, in particular for operational reasons should not be defrosted in a second computer be saved and without much additional growth the frost or ice layer on the evaporator is activated can be. This is fixed in the second computer set blocking period in a first and in a divided second blocking period. By the second Calculator becomes a fixed extrapolation time point, which in any case in good time before the start of the next defrost time, determines whether this defrost time after the time extrapolated as above duration between the last defrost intervals occurs. The defrost will then immediately become the default Extrapolation time triggered before the start of the blocking period, if the extrapolated defrost time in the first lock period would fall. Otherwise, if the extra polished defrost time in the remaining second lock period would fall, initially no Ab thawing until after the entire blocking period has expired.

Im Anschluß daran kann die nächste Abtauzeit aus den aktuell erfaßten Werten insbesondere der Temperaturdifferenz gebildet werden. - Die Sperrzeiten können hier also mit den tatsächlich insbesondere aus betrieblichen Gründen bedingten Zeiten übereinstimmen, in denen die Abtau heizung nicht eingeschaltet werden soll, und es kann trotz dem eine große Vereisung auch bei ungünstigen Betriebsfällen durch das Vorziehen eines Abtauvorgangs vor die Sperrzeit vermieden werden. Zur Bestimmung der Sperrzeiten bzw. der zwischen ihnen liegenden Freigabezeiten wird die aktuelle Uhrzeit erfaßt.After that, the next one Defrosting time from the currently recorded values, especially the Temperature difference are formed. - The curfew can So here with those actually from the company Reasonable times match when the defrost heating should not be turned on, and it can despite large icing even in unfavorable operating cases by preferring a defrost to the lockout time be avoided. To determine the blocking times or the the current release time between them is the current Time recorded.

Im allgemeinen zweckmäßig kann der gesamte Sperrzeitraum nach Anspruch 2 hälftig in den ersten und in den zweiten Sperrzeitabschnitt unterteilt sein.In general, the entire blocking period can be expedient according to claim 2 in half in the first and in the second Blocking period can be divided.

Der Extrapolationszeitpunkt, zu dem der Rechner überprüft, ob der nächste Abtauzeitpunkt, d. h. das nächste Abtau intervall in den Sperrzeitraum und gegebenenfalls in welchen Sperrzeitabschnitt fällt, kann zweckmäßig auf eine Stunde vor Beginn des Sperrzeitraums vorgegeben sein.The extrapolation time at which the computer checks whether the next defrost time, i.e. H. the next defrost interval in the blocking period and if necessary in Which period of the blocking period is appropriate may be appropriate one hour before the start of the blocking period.

Entsprechend Anspruch 5 wird die Abtauheizung durch ein Ab taufühlersignal abgeschaltet, welches mit einem Abtau- Sollwertsignal verglichen wird. Das Abschalten erfolgt also unabhängig von der Ermittlung des Abtauzeitpunkts.According to claim 5, the defrost heater by an Ab sensor signal switched off, which with a defrost Setpoint signal is compared. Switching off takes place regardless of the determination of the defrost time.

Nach Anspruch 6 können die Abtauheizungen mehrerer in einem Kühlmittelkreislauf liegender Verdampfer vorteilhaft individuell durch einen zugeordneten Abtaufühler abge schaltet werden, unabhängig von einer individuellen oder gemeinsamen Einschaltung. Je nach den speziellen Er fordernissen besteht dabei die Möglichkeit, die Heizungen nach Maßgabe eines vorbestimmten Leitverdampfers mit der erfindungsgemäßen Steuerung einzuschalten oder einzeln nach den jeweiligen Erfordernissen des individuellen Ver dampfers, zu dem im letztgenannten Fall eine Abtausteuerung vorzusehen ist.According to claim 6, the defrost heaters can be multiple in one Evaporator lying coolant circuit advantageous individually by an assigned defrost sensor be switched independently of an individual or common engagement. Depending on the special Er there is the possibility of the heaters in accordance with a predetermined pilot evaporator with the Turn on control according to the invention or individually according to the respective requirements of the individual ver dampfers, in the latter case defrosting is to be provided.

Gemäß Anspruch 7 kann der Heizwert der zu dem Verdampfer gehörenden Abtauheizung individuell eingestellt werden und jedem Heizwert eine zusätzliche Korrekturabweichung tabellarisch zugeordnet werden.According to claim 7, the calorific value of the evaporator associated defrost heater can be set individually and an additional correction deviation for each calorific value can be assigned in tabular form.

Die Abtausteuerung kann zur Energieersparnis und aus Sicherheitsgründen zweckmäßig für jeden der Verdampfer eine maximale Abtauzeit vorgeben.Defrosting can save and turn off energy Appropriate for safety reasons for each of the evaporators set a maximum defrost time.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand eines Blockschaltbildes beschrieben. In dem Block schaltbild ist eine konventionelle Kälteanlage mit einem Verdampfer 1, mit einem Verdichter 2, der ein Kältemittel über einen Kondensator 3 und eine Drosselstelle 4 in den Verdampfer fördert, angedeutet. Mit zwei Temperaturfühlern 5 und 6 wird eine Temperaturdifferenz an einem Luftstrom - Teil 7 - ermittelt, die der Temperatur des Gesamtluftstroms annähernd gleich ist.An embodiment of the invention is described below with reference to a block diagram. In the block diagram, a conventional refrigeration system with an evaporator 1 , with a compressor 2 , which conveys a refrigerant via a condenser 3 and a throttle point 4 in the evaporator, is indicated. With two temperature sensors 5 and 6 , a temperature difference on an air flow - part 7 - is determined, which is approximately the same as the temperature of the total air flow.

Die digitale Abtausteuerung umfaßt eine Programmsteuerung 8 als Ablaufsteuerung. In einem Block 9 werden der Temperatur differenz-Istwert im Luftstrom vor und hinter dem Verdampfer sowie der Feuchte der Raumluft, in der der Verdampfer wirkt, erfaßt. Diese Fassungswerte werden in einem Speicher 10 zwischengespeichert. Ein Teil des Speichers 10 steht weiter hin mit einer Tastatur 11 in Verbindung, durch die Werte, insbesondere Sollwerte oder Grenzwerte, in die Einrichtung eingegeben werden können. Mit einem Ausgang des Speichers ist eine Anzeigeeinrichtung 12 unter anderem zur Anzeige der gespeicherten Temperaturdifferenz-Istwerte und Feuchtwerte sowie von Fehlermeldungen, wenn vorgegebene Kühl- oder Ab tauzeiten überschritten werden, angeschlossen. Damit werden Störungen angezeigt, beispielsweise wenn Fühlerdefekte auf treten, wenn Schaltmittel zum Aktivieren des Verdichters oder der Abtauheizung gestört sind oder wenn zu wenig Kühl mittel im Kreislauf ist.The digital defrost control comprises a program control 8 as a sequence control. In a block 9 , the actual temperature difference in the air flow in front of and behind the evaporator and the humidity of the room air in which the evaporator acts are recorded. These frame values are temporarily stored in a memory 10 . A part of the memory 10 is further connected to a keyboard 11 , by means of which values, in particular target values or limit values, can be entered into the device. With an output of the memory, a display device 12 is connected, among other things, for displaying the stored actual temperature difference values and humidity values, as well as error messages when predetermined cooling or defrosting times are exceeded. This indicates faults, for example if sensor defects occur, if switching means to activate the compressor or the defrost heater are faulty or if there is too little coolant in the circuit.

Ein weiterer Ausgang des Speichers führt zu einem Soll-Ist- Wertvergleicher, in dem mit einem einstellbaren Sollwert geber 14 eingestellte Sollwerte zur Auslösung einer Kühlung durch Einschalten des Verdichters - angedeutet durch den Block 15 - oder einer Warnung - Block 16 - bei Überschreiten von Grenzwerten. Der errechnete Temperaturdifferenz-Istwert wird in einem Block 17 erfaßt.Another output of the memory leads to a setpoint / actual value comparator in which setpoints 14 are set with an adjustable setpoint transmitter for triggering cooling by switching on the compressor - indicated by block 15 - or a warning - block 16 - if limit values are exceeded . The calculated actual temperature difference is recorded in a block 17 .

Im Anschluß an Block 17 ist aus der Zeichnung ersichtlich, daß durch Einschaltsignale, die von Schaltern 18 für die nicht dargestellte Abtauheizung abgegeben werden, die letzte Abtauzeit durch einen Block 19 erfaßt wird und die Dauer der letzten Abtauung durch einen Block 20, der außer dem durch Ausschaltsignale, die von dem Schalter 21 aus gehen, gesteuert wird. Außerdem wird in einem Block 22 die Laufzeit und die Schalthäufigkeit des Verdichters erfaßt.Following block 17 it can be seen from the drawing that the last defrosting time is detected by a block 19 and the duration of the last defrosting by a block 20 , which, in addition to that, by switch-on signals emitted by switches 18 for the defrost heater, not shown is controlled by switch-off signals coming from the switch 21 . In addition, the running time and the switching frequency of the compressor are recorded in a block 22 .

Zur Bildung eines optimierten Sollwerts der Temperatur differenz werden die Erfassungswerte der Luftfeuchte der Laufzeit des Verdichters und der Dauer wie des Zeitpunkts der letzten Abtauung in einer Vergleichstabelle 23 einge geben, die über eine Programmleitung 24 gesteuert wird. Mittels der aus den Tabellen entnommenen Erfassungswerte wird in einem Rechner 25 ein optimierter Sollwert der Temperaturdifferenz ermittelt, der in dem Vergleicher 26 mit dem Temperaturistwert verglichen wird und bei Gleichheit dieser Werte die Schalter 18 zum Auslösen des Abtauvorgangs aktiviert. - Die Vergleichstabelle 23 kann durch einen Speicher des Rechners 25 realisiert werden und der Ver gleicher 26 kann zugleich durch den Rechner 25 gebildet werden.To form an optimized setpoint of the temperature difference, the detection values of the air humidity, the running time of the compressor and the duration and time of the last defrost are entered in a comparison table 23 , which is controlled via a program line 24 . Using the detection values taken from the tables, an optimized setpoint of the temperature difference is determined in a computer 25 , which is compared in the comparator 26 with the actual temperature value and, if these values are the same, activates the switches 18 to trigger the defrosting process. - The comparison table 23 can be realized by a memory of the computer 25 and the comparator 26 can also be formed by the computer 25 .

Mit einem Sperrzeitgeber 27 werden Sperrzeiten, in denen die Abtauheizung nicht wirksam werden soll, eingestellt und ab gespeichert. Die Sperrzeiten werden in einem Abfrageteil des Sperrzeitgebers, der die Uhrzeit erfaßt, abgefragt und in einen zweiten Rechner 28 eingespeist.With a blocking timer 27 blocking times in which the defrost heating should not take effect are set and saved. The blocking times are queried in a query part of the blocking timer, which detects the time, and are fed into a second computer 28 .

In dem zweiten Rechner 28 werden ein erster und ein zweiter Sperrzeitabschnitt zu je 50% der gesamten Sperrzeitdauer gebildet und zu einem vorgegebenen Extrapolationszeitpunkt, insbesondere eine Stunde vor der nächsten Sperrzeit, er mittelt, ob aufgrund der gespeicherten Zeitdauer t ₁ zwischen letzter und vorletzter Abtauung und der Korrektur dieser Zeitdauer voraussichtlich ein Abtauzeitpunkt in dem ersten oder dem zweiten Sperrzeitabschnitt auftritt. Im erstge nannten Fall wird sofort an den Schalter 18 ein Einschalt signal gegeben, während im zweiten Fall ein Einschaltsignal bis zum Ablauf der vollständigen Sperrzeit unterdrückt wird und erst anschließend nach erneuter Ermittlung des Abtau zeitpunkts - Steuerung durch die Leitung 29 - die Schalter 18 aktiviert werden können.In the second computer 28 , a first and a second blocking period are each formed to 50% of the total blocking period and at a given extrapolation time, in particular one hour before the next blocking period, it determines whether due to the stored period t ₁ between the last and penultimate defrost and correction of this time period, a defrosting time is likely to occur in the first or the second blocking period. In the former case, a switch-on signal is immediately given to the switch 18 , while in the second case a switch-on signal is suppressed until the complete blocking time has elapsed and only then after the defrosting time has been determined again - control by line 29 - the switches 18 are activated can.

Aus dem Blockschaltbild ist entnehmbar, daß mit dem Block 30 die Zeitdauer zwischen letzter und vorletzter Abtauung erfaßt wird, der ausgangsseitig mit dem ersten Rechner 31 in Verbindung steht.It can be seen from the block diagram that the time period between the last and penultimate defrost, which is connected on the output side to the first computer 31 , is recorded with the block 30 .

In den Rechner 31 werden aus der Vergleichstabelle 23 ent nommene bewertete Erfassungswerte der Temperaturdifferenz (Istwerte), der Luftfeuchte sowie der Einschaltzeitpunkte und -dauer des Verdichters eingespeist, mit denen die Zeit dauer zwischen letzter und vorletzter Abtauung korrigiert wird. Der Ausgang dieses Rechners 31 steht mit dem Ausgang eines zweiten Rechners 28 für das Sperrzeitkriterium in Verbindung.In the computer 31 extracted from the comparison table 23 evaluated detection values of the temperature difference (actual values), the air humidity and the switch-on times and duration of the compressor are fed, with which the time between the last and penultimate defrost is corrected. The output of this computer 31 is connected to the output of a second computer 28 for the blocking time criterion.

Der Rechner 31 sowie der Rechner 28 bewirken nach Beendigung einer Abtauung, daß die in dem Block 30 gespeicherte Zeit dauer t ₁ zwischen letzter und vorletzter Abtauung abzu laufen beginnt und dabei fortlaufend in dem Rechner 31 entsprechend für die übrigen Erfassungswerte aus dem Korrekturwerttabellenspeicher, d. h. der Vergleichstabelle 23 entnommenen Korrekturwerten korrigiert wird. Der Rechner 28 für das Sperrzeitkriterium extrapoliert wiederum zu dem vorgegebenen Extrapolationszeitpunkt, ob die voraussicht liche Einschaltzeit der Abtauheizung in einen ersten oder einen zweiten Sperrzeitabschnitt fällt und zieht den Ab tauzeitpunkt im erstgenannten Fall vor oder verlegt einen möglichen Abtauzeitpunkt im zweiten Fall auf die Zeit nach Ablauf der Sperrzeit. After the end of a defrost, the computer 31 and the computer 28 cause the time t ₁ stored in the block 30 to begin to run between the last and penultimate defrost, and continuously in the computer 31 accordingly for the other detection values from the correction value table memory, ie the Comparison table 23 corrected correction values is corrected. The computer 28 for the blocking time criterion in turn extrapolates at the predetermined extrapolation point in time whether the expected switch-on time of the defrosting heater falls into a first or a second blocking period and prefers the defrosting point in the former case or reschedules a possible defrosting point in the second case to the time after expiry the curfew.

Aus dem Blockschaltbild ist ersichtlich, daß zwischen dem Augang des Rechners 28 für das Sperrzeitkriterium und den Einschaltmitteln 18 Einsteller 33 für die Anzahl der Heizungen und Mittel zur Erfassung 34 angeordnet sind. - Ein Einsteller für die Heizintensität zur Abtastung und zugeordnete Erfassungsmittel sind nicht dargestellt.From the block diagram it can be seen that between the output of the computer 28 for the blocking time criterion and the switch-on means 18 there are arranged 33 for the number of heaters and means for recording 34 . - An adjuster for the heating intensity for scanning and associated detection means are not shown.

Abgeschaltet wird die Abtauheizung programmgesteuert - Leitung 24 - durch einen Vergleicher 25, der Schalter 21 betätigt. In dem Vergleicher 25 wird der von einem Abtau fühler 36 ermittelte Temperaturistwert mit einem Temperatur sollwert verglichen.The defrost heater is switched off under program control - line 24 - by a comparator 25 which actuates switch 21 . In the comparator 25 , the actual temperature value determined by a defrost sensor 36 is compared with a desired temperature value.

Außerdem kann eine Abschaltung der Abtauheizung zwangs weise erfolgen, wenn ein gespeicherter fest vorgegebener Grenzwert der Heizdauer überschritten wird und die Schalter 21 für die Abtauheizung über die Leitung 24 einen ent sprechenden Befehl erhalten. Dieser Störfall wird mit der Anzeige 12 gemeldet.In addition, a shutdown of the defrost heater can take place forcibly if a stored, predetermined limit value of the heating duration is exceeded and the switches 21 for the defrost heater receive a corresponding command via line 24 . This fault is reported on the display 12 .

Claims

1. Numerical scanning for the evaporator of a refrigeration system,
with a computer that records the running time of the compressor and the duration of the last defrost interval and uses these time periods to determine the start of the next defrost interval,
and with a blocking timer, which specifies a blocking period in which a defrosting operation is not triggered, characterized in that
that the computer ( 8, 24, 31 )
specifies the start of the first two defrost intervals following the switching on of the refrigeration system, stores the time period (t ₁ ) between the two last defrost intervals in a memory ( 30 ) from the second defrost interval,
at the end of each defrost interval determines the start of the next defrost interval,
that it detects the temperature difference of the air in front of and behind the evaporator ( 1 ),
compares this temperature difference with temperature differences specified in a table, which specify a correction deviation for the time period (t ₁ ), corrects this time period (t ₁ ) by this correction deviation and thus determines a corrected time period (t ₂ ) beginning at the end of the last defrosting interval ,
that the computer ( 8, 24, 31 ) not only detects the running time of the compressor ( 2 ) at the end of each defrost interval, but also the air humidity in the refrigerator and compares these two values with the values specified in the table, which additional correction deviations for the period (t ₁ ) between specify the penultimate and the last defrost interval and that the computer ( 8, 24, 31 ) additionally corrects the corrected time period (t ₂ ) by these additional correction deviations,
that furthermore the blocking timer ( 27 ) divides the fixed blocking period into a first and a second blocking period, and
that a second computer ( 28 ) is designed which, after the additional corrected time period has been checked at a predetermined point in time before the start of the blocking period, checks whether the beginning of the next defrosting interval falls within this blocking period,
and which triggers the next defrost interval after the additional corrected time has elapsed, if this is not the case,
and which triggers the next defrost interval immediately after the predetermined time, when the start of this defrost interval falls within the first blocking period,
the next defrost interval, however, only triggers after the entire blocking period has expired, if the beginning of this defrosting interval falls within the second blocking period.

2. defrost control according to claim 1, characterized, that the first and the second blocking period each Amount to 50% of the total blocking period.

3. Defrost control according to one of claims 1 or 2, characterized in that the fixed predetermined time at which the second computer ( 28 ) checks whether the beginning of the next defrosting interval falls within the blocking period, set to one hour before the beginning of the blocking period is.

4. defrost control according to one of claims 1-3, characterized, that with the help of a manually adjustable setpoint generator additional correction deviation for the additionally corrected Time period is fixed.

5. Defrost control according to one of claims 1-4, characterized in that the defrost heater is switched off when the signal of a defrost sensor ( 36 ) installed in the evaporator ( 1 ) exceeds a predetermined deviation from a predetermined target value.

6. defrost control according to claim 1, characterized, that the refrigerant circuit has multiple evaporators points, their defrost heaters from the defrost control be switched on individually or together, whose Switching off individually by the respective Defrost sensors are carried out.

7. defrost control according to claim 6, characterized, that for each of the evaporators the calorific value of the associated Defrost heater is individually adjustable and each one calorific value, another additional correction deviation is assigned in a table.

8. defrost control according to claim 6 or 7, characterized, that the defrost control for each of the evaporators one specifies maximum defrost time.