DE3235337A1 - Method and circuit arrangement for radio controlling an electrical rail power unit equipped with an additional diesel-driven generator - Google Patents
Method and circuit arrangement for radio controlling an electrical rail power unit equipped with an additional diesel-driven generatorInfo
- Publication number
- DE3235337A1 DE3235337A1 DE19823235337 DE3235337A DE3235337A1 DE 3235337 A1 DE3235337 A1 DE 3235337A1 DE 19823235337 DE19823235337 DE 19823235337 DE 3235337 A DE3235337 A DE 3235337A DE 3235337 A1 DE3235337 A1 DE 3235337A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- value
- motor current
- generator
- circuit
- traction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/11—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines using DC generators and DC motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
- B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
- B60L9/04—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from dc supply lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/429—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Beschreibung description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 2.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a circuit arrangement for performing the method according to the preamble of claim 2.
Bei funkferngesteuerten Bahnen, beispielsweise für den Förderbetrieb im Ubertagebergbau, läßt sich häufig nicht die gesamte Strecke elektrifizieren.In the case of radio-controlled railways, for example for conveyor operations in surface mining, it is often not possible to electrify the entire route.
Die elektrischen Schienentriebfahrzeuge sind daher in solchen Fällen mit einem zusätzlichen, dieselgetriebenen Generator ausgerüstet ( sogenannte "Zweikrafttriebfahrzeuge"), wobei der Dieselmotor aus energiewirtschaftlichen Gründen nur im notwendigen Umfang betrieben werden sollte, d.h., nur im Bereich der fahrleitungslosen Streckenabschnitte. Hierzu ist bislang der Lokrangierführer gezwungen, bei jedem Übergang von einem Fahrleitungsabschnitt auf einen fahrleitungslosen Streckenabschnitt und umgekehrt a) den Zug anzuhalten, b) von seinem Standort zum Triebfahrzeug zu gehen, c) den Dieselmotor zu'starten bzw. abzustellen, d) zu seinem Standort zurückzukehren, und e) den Zug in der geänderten Betriebsart wieder anzufahren. Ein derartiger Betriebsarten- wechsel ( im nachfolgenden kurz BAW" genannt ) ist mühsam und zeitraubend, so daß aus Gründen einer möglichst hohen Förderleistung der dieselgetriebene Generator häufig dauernd in Betrieb gehalten wird.The electric rail locomotives are therefore in such cases equipped with an additional, diesel-powered generator (so-called "two-motor vehicles"), whereby the diesel engine for reasons of energy economy only to the necessary extent should be operated, i.e. only in the area of the catenary-free route sections. So far, the engine shunter has been forced to do this at every transition from one Catenary section to a catenary-free route section and vice versa a) stop the train, b) move from its location to the locomotive, c) the To start or switch off the diesel engine, d) to return to its location, and e) to start the train again in the changed operating mode. Such an operating mode change (hereinafter referred to as "BAW" for short) is tedious and time consuming, so for reasons the diesel-driven generator often continuously to achieve the highest possible delivery rate is kept in operation.
Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung der eingangs erwähnten derart weiterzubilden, daß erstmals ein funkferngesteuerter Betriebsartenwechsel bei minimaler Dauer der Zugkraftunterbrechung ermöglicht wird.In contrast, the object of the invention is to provide a method and to develop a circuit arrangement of the aforementioned in such a way that for the first time a radio-controlled change of operating mode with minimal duration of the interruption of the tractive effort is made possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der nebengeordneten Patentansprüche 1 ( Verfahren ) und 2 ( Schaltungsanordnung gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of the independent claims 1 (method) and 2 (circuit arrangement solved.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausfürungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, und Fig. 2 die schematischen Einzelheiten der in Fig. 1 vorgesehenen Dieselmotoranlage.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows: FIG. 1 a block diagram of an exemplary embodiment of an inventive Circuit arrangement, and FIG. 2 shows the schematic details of the circuit arrangement provided in FIG Diesel engine system.
In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 der elektrische Fahrmotor ( Gleichstrommotor ) eines Schienentriebfahrzeugs bezeichnet. Im Motorstromkreis des Fahrmotors 1 liegen die nur schematisch angedeuteten Fahrwiderstände 2, welche über einen bidirektionalen Leitungsbus 30 von einer Fahrwiderstandssteuerung 3 gesteuert werden. Im Motorstromkreis des Fahrmotors 1 liegt ferner die Wicklung 4 eines Meßwandlers, an dessen zweiter Wicklung 23 eine Spannung induziert wird, die dem momentanenenWert des Fahrmotorstroms proportional ist. Der Motorstromkreis des Fahrmotors 1 ist über eine Umschalteinrichtung 5 ( die nur zum Zwecke der Veranschaulichung als Umschaltrelais gezeichnet ist und ebensogut vollelektronisch ausgebildet sein kann ) wahlweise mit dem Stromabnehmerbügel 6 und einer Fahrleitung 7 oder mit dem Gleichstromgenerator 8 verbindbar. Der Gleichstromgenerator 8 wird von einer in Fig. 2 näher veranschaulichten Dieselmotoranlage 9 angetrieben, welche einen Dieselmotor 91, eine mit dem Motor 91 gekuppelte Starteinrichtung 92 und eine die Einrichtung 92 steuernde Steuerschaltung 93 umfaßt.In Fig. 1, the reference number 1 is the electric traction motor ( DC motor) of a rail locomotive. In the motor circuit of the Driving motor 1 are the only schematically indicated driving resistances 2, which over a bidirectional one Line bus 30 from a driving resistance controller 3 can be controlled. The winding is also located in the motor circuit of the traction motor 1 4 of a transducer, on the second winding 23 of which a voltage is induced, which is proportional to the instantaneous value of the traction motor current. The motor circuit of the traction motor 1 is via a switching device 5 (which is only for the purpose of illustration is drawn as a changeover relay and just as well be fully electronic can) optionally with the pantograph bracket 6 and a contact line 7 or with the DC generator 8 can be connected. The direct current generator 8 is from one in Fig. 2 illustrated in more detail diesel engine system 9 driven, which a diesel engine 91, a starting device 92 coupled to the engine 91, and a device 92 controlling control circuit 93 comprises.
Die Fahrwiderstandssteuerung 3 ist über einen Steuerleitungsbus 16 mit einer Empfangseinrichtung 10 verbunden, welche von einer Antenne 11 mit Funksteuer-bzw. -befehlssignalen gespeist wird, die ein Lokrangierführer von einem entfernten Sender aussendet.The driving resistance control 3 is via a control line bus 16 connected to a receiving device 10, which by an antenna 11 with radio control or. command signals sent by a shunter from a remote transmitter sends out.
Diese Funkfernsteuerung des Fahrmotors 1 mittels der Schaltungsteile 11, 10, 16, 3, 30 und 2 ist Stand der Technik, wobei die auf dem Bus 16 übertragenen Fahrdaten denjenigen Informationen entsprechen-, welche der Lokrangierführer bei einem direkt gesteuerten Schienentriebfahrzeug mittels des Fahrhebels vorgeben kann.This radio remote control of the traction motor 1 by means of the circuit parts 11, 10, 16, 3, 30 and 2 is state of the art, with those transmitted on bus 16 Driving data correspond to the information that the shunting driver for can specify a directly controlled rail locomotive by means of the drive lever.
Für die Erfindung wesentlich sind die nachstehend er- läuterten Teile des Blockschaltbildes gemäß Fig. 1, welche den ferngesteuerten Wechsel von der Betriebsart 1,Fahrleitungsbetrieb" ( welcher der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Umschalteinrichtung 5 entspricht ) auf die Betriebsart "Generatorbetrieb" und umgekehrt ermöglichen.The following are essential for the invention purged Parts of the block diagram of FIG. 1, which the remote controlled change of the operating mode 1, catenary operation "(which of the position shown in FIG the switching device 5 corresponds) to the operating mode "generator mode" and the other way around.
Im Folgenden soll das Blockschaltbild gemäß Fig. 1 unter der Voraussetzung weiter erläutert werden, daß ein Betriensartenwechsel von "Fahrleitungsbetrieb" auf "Generatorbetrieb" erfolgen soll. Hierzu sendet der Lokrangierführer zunächst ein Funkbefehlssignal "Diesel Start" aus, das von der Empfangseinrichtung 10 empfangen, demoduliert und ggfs. decodiert wird, um ein entsprechendes Binärsignal, z.B. "L", über die Signalleitung 15 dem Setzeingang S" eines Flipflop 13 zuzuführen. Der Flipflop 13 speichert dieses erste Funkbefehlssignal solange, bis er von der Dieselmotoranlage 9 über die Rückmeldeleitung 19 das Bestätigungssignal Dieselmotor läuft" an seinem Rücksetzeingang "R" erhält. Der Setzzustand des Flipflop 13 wird über die Signalleitung 18 an die Dieselmotoranlage 9 übertragen und löst dort das Starten des Dieselmotors 91 ( Fig. 2 ) aus.The following is the block diagram according to FIG. 1 on the assumption be explained further that a change of operating mode from "catenary operation" should be set to "generator operation". To do this, the shunter first sends a radio command signal "Diesel Start" received by the receiving device 10, is demodulated and, if necessary, decoded in order to generate a corresponding binary signal, e.g. "L", to be fed to the set input S "of a flip-flop 13 via the signal line 15. The flip-flop 13 stores this first radio command signal until it is from the diesel engine system 9 via the feedback line 19 the confirmation signal diesel engine is running "on his Reset input "R" received. The set state of the flip-flop 13 is via the signal line 18 to the diesel engine system 9 and triggers the starting of the diesel engine there 91 (Fig. 2).
Zum Starten des Dieselmotors 91 veranlaßt die Steuerschaltung 93 zunächst das Vorglühen des Dieselmotors 91 für eine bestimmte Dauer, beispielsweise dadurch, daß ein in der Starteinrichtung 92 vorhandenes Zeitglied für die bestimmte Zeitdauer einen Vorglühstromkreis freigibt. Nach Erreichen der Vorglühtemperatur 9 ( was durch einen zur Starteinrichtung 92 führenden Meßkreis 95 gemeldet wird ), spätestens aber nach Ablauf der vorgegebenen Zeitdauer erzeugt die Starteinrichtung 92 Startimpulse für den Startermotor des Dieselmotors 91, wobei die Anzahl dieser Startimpulse gezählt wird, um im Falle eines fehlenden Anspringens des Dieselmotors 91 eine Fehlmeldung an die Steuerschaltung 94 zu erstatten, die dann den Anlaßvorgang ggfs. nochmals auslöst. Das Anlaufen des Dieselmotors 91 wird über einen Meßkreis 96 überwacht, welcher ebenfalls von dem Dieselmotor 91 zurück auf die Starteinrichtung 92 führt. Die Meldung "Dieselmotor läuft" gelangt von der Starteinrichtung 92 über die bidirektionale Steuerleitung 94 zu der Steuerschaltung 93, die ein entsprechendes Bestätigungssignal über die Rückmeldeleitung 19 dem Rücksetzeingang R" des Flipflop 13 sowie dem einen Eingang eines UND-Gliedes 20 zuführt.The control circuit 93 initially causes the diesel engine 91 to be started the preheating of the diesel engine 91 for a certain period, for example by that a timer present in the starting device 92 for the specific period of time enables a preheating circuit. After reaching the preheating temperature 9 (which is due to a measuring circuit 95 leading to the starting device 92 is reported), at the latest but after the specified period of time has elapsed, the starting device generates 92 start pulses for the starter motor of the diesel engine 91, the number of these Start impulses are counted to in case of failure of the diesel engine to start 91 to report an error message to the control circuit 94, which then initiates the starting process possibly triggers again. The start of the diesel engine 91 is controlled by a measuring circuit 96 monitored, which is also monitored by the diesel engine 91 back to the starting device 92 leads. The message “diesel engine is running” comes from the starting device 92 the bidirectional control line 94 to the control circuit 93, which has a corresponding Confirmation signal via the feedback line 19 to the reset input R "of the flip-flop 13 and one input of an AND element 20 supplies.
Eine gewisse Zeit nach Aussenden des Funkbefehlssignals Diesel Start" ( die in dem nicht dargestellten Sender vorgegebenen werden kann ) überträgt der Lokrangierführer das Funkbefehlssignal "BAW Soll", wodurch die Empfangseinrichtung 10 ein entsprechendes Binärsignal über die Signalleitung 14 dem Setzeingang "S'* eines Flipflop 12 zuführt. Der Setzzustand des Flipflop 12 ( welcher dem Befehl "Umschalten" entspricht ) wird über die Signalleitung 17 an die Fahrwiderstandssteuerung 3 übertragen, welche in Abhängigkeit hiervon den Fahrmotorstrom des Fahrmotors 1 gegen den Wert "Null" steuert. Zur Feststellung des Motorstromwertes "Null" ist eine Vergleichsschaltung 25 vorgesehen, welche an ihrem einen Eingang über die Leitung 24 mit der zweiten Wicklung 23 des MeB- wandlers 4/23 und an ihrem anderen Eingang mit einem Nullgeber 28 verbunden ist. Sobald der momentane Fahrstromwert am einen Eingang der Vergleichsschaltung 25 den "Null"-Vorgabewert an dessen anderem Eingang erreicht hat, überträgt die Vergleichsschaltung 25 ein entsprechendes Zustandssignal "Fahrstrom Null" über die Signalleitung 22 i) an die Fahrwiderstandssteuerung 3, ii) an den anderen Eingang des UND-Gliedes 20, und iii) an den Rücksetzeingang "R" des Flipflop 12. Hierdurch bleibt die Fahrwiderstandssteuerung 3 in der erreichten Stellung stehen und das UND-Glied 20 überträgt über die Steuerleitung 21 ein Freigabesignal für die Umschalteinrichtung 5, welche dann leistungslos ( Motorstrom = Null den Fahrmotorstromkreis von der Speisung durch die Fahrleitung 7 auf die Speisung durch den ( von dem gestarteten Dieselmotor 91 angetriebenen ) Generator 8 umschaltet. Die Verknüpfung des Zustandssignals 1,Dieselmotor läuft" mit dem Zustandssignal "Fahrstrom Null" mittels des UND-Gliedes 20 stellt sicher, daß eine Umschaltung nur dann erfolgen kann, wenn der Generator 8 auch tatsächlich in der Lage ist, den Fahrmotor 1 zu speisen. Mit Erhalt des Zustandssignals "Fahrstrom Null" wird das Flipflop 12 in den Ausgangszustand rückgesetzt und ist daher für den nächsten Umschaltbefehl "BAW Soll" vorbereitet.A certain time after sending the radio command signal Diesel Start " (which can be specified in the transmitter, not shown) transmits the Locomotive shunter the radio command signal "BAW Soll", whereby the receiving device 10 a corresponding binary signal via the signal line 14 to the set input "S '* a flip-flop 12 supplies. The set state of the flip-flop 12 (which corresponds to the command "Switching" corresponds) to the driving resistance control via the signal line 17 3 transmitted, which, depending on this, the traction motor current of traction motor 1 controls against the value "zero". To determine the motor current value is "zero" a comparison circuit 25 is provided, which at one input via the line 24 with the second winding 23 of the measuring converter 4/23 and on yours other input is connected to a zero generator 28. As soon as the current driving current value at one input of the comparison circuit 25 the "zero" default value at the other Has reached input, the comparison circuit 25 transmits a corresponding status signal "Driving current zero" via the signal line 22 i) to the driving resistance control 3, ii) to the other input of the AND gate 20, and iii) to the reset input "R" of the flip-flop 12. As a result, the driving resistance control 3 remains in the achieved position Stand position and the AND element 20 transmits a release signal via the control line 21 for the switching device 5, which is then powerless (motor current = zero den Traction motor circuit from the feed through the contact line 7 to the feed the generator 8 (driven by the started diesel engine 91) switches over. The link between the status signal 1 "Diesel engine is running" and the status signal "Driving current zero" by means of the AND element 20 ensures that a switchover can only take place when the generator 8 is actually able to Drive motor 1 to feed. When the status signal "driving current zero" is received, this becomes Flip-flop 12 is reset to its initial state and is therefore for the next switchover command "BAW target" prepared.
Die erfolgte Umschaltung von Fahrleitungsspeisung auf Generator speisung wird von der Umschalteinrichtung 5 über die Leitung 29 der Fahrwiderstandssteuerung 3 gemeldet, welche daraufhin den Fahrmotorstrom wieder vergrößert, und zwar solange, bis der vor dem Betriebsartenwechsel (BAW) vorhandene Fahrstromwert wieder erreicht ist. Hierzu wird der zum Zeitpunkt des Empfangs eines Funkbefehlssignals "BAW Soll" gemessene Fahrmotorstromwert mittels einer Abtast-und Hakeschaltung 26 gespeichert, die zu diesem Zweck mit ihrem Signaleingang über die Leitung 24 mit der zweiten Wicklung 23 des Meßwandlers 4/23 verbunden ist und an ihrem Steuereingang über die Signalleitung 17 mit dem Setzzustand des Flipflop 12 beaufschlagt wird. Der gespeicherte Fahrmotorstromwert wird dem einen Eingang einer weiteren Vergleicherschaltung 27 zugeführt, deren zweiter Eingang über die Leitung 24 mit der zweiten Wicklung 23 des Meßwandlers 4/23 verbunden ist. Sobald der momentane Fahrstromwert an dem zweiten Eingang der Vergleichsschaltung 27 den gespeicherten Fahrstromwert an deren erstem Eingang erreicht hat, überträgt die Vergleichsschaltung 27 ein entsprechendes Zustandssignal "Strom wie zuvor" über die Signalleitung 31 an die Fahrwiderstandssteuerung 3, welche daraufhin in der erreichten Stellung stehen bleibt. Falls der momentane Fahrmotorstromwert den gespeicherten Wert nicht erreichten, wird der Fahrmotor 1 mit dem maximal erreichbaren Fahrstrom aus dem Generator 8 gespeist.The switchover from contact line feed to generator feed took place is from the switching device 5 via the line 29 of the driving resistance control 3 reported, which then increases the traction motor current again, for as long as until the traction current value present before the operating mode change (BAW) again is reached. For this purpose, the at the time of receipt of a radio command signal Traction motor current value measured “BAW Soll” by means of a sampling and hooking circuit 26 stored for this purpose with their signal input via line 24 with the second winding 23 of the transducer 4/23 is connected and at its control input The set state of the flip-flop 12 is applied via the signal line 17. The stored traction motor current value becomes one input of a further comparator circuit 27, the second input of which via line 24 to the second winding 23 of the transducer 4/23 is connected. As soon as the current driving current value at the second input of the comparison circuit 27, the stored traction current value to their has reached the first input, the comparison circuit 27 transmits a corresponding one Status signal "current as before" via signal line 31 to the driving resistance control 3, which then stops in the position it has reached. If the current Traction motor current value do not reach the stored value, traction motor 1 fed with the maximum achievable traction current from the generator 8.
Der Betriebsartenwechsel "Fahrleitungsbetrieb" auf "Generatorbetrieb" ist damit beendet, wobei die Zugkraftunterbrechung aufgrund der Arbeitsweise der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1 minimai ist.The operating mode change from "contact line mode" to "generator mode" is thus ended, the interruption of traction due to the operation of the Circuit arrangement according to FIG. 1 is minimai.
Der umgekehrte Betriebsartenwechsel Generatorbetrieb" auf"Fahrleitungsbetrieb" erfolgt in ähnlicher Weise wie im zuvor erläuterten Falle, wobei jedoch hier als erstes das Funkbefehlssignal "BAW Soll" ausgesendet wird, welches in der vorstehend beschriebenen Weise die Verringerung des Fahrmotorstroms auf den Wert "Null", die Umschaltung der Umschalteinrichtung 5 von Generatorspeisung auf Fahrleitungsspeis.ung und die anschließende Vergrößerung des Fahrmotorstromwertes auf den vor dem Betriebsartenwechsel vorhandenen, gespeicherten Wert zur Folge hat. Der Dieselmotor 91 kann entweder automatisch durch das Meldesignal "Umschaltung erfolgt" auf der Leitung 29 oder durch ein gesondertes Funkbefehlssignal "Diesel Stop" abgeschaltet werden. Die letztgenannte Möglichkeit ist in Fig. 1 angedeutet: Das Funkbefehlssignal "Diesel Stop" wird in Form eines Binärsignals von der Empfangseinrichtung 10 über die Signalleitung 33 dem Setzeingang "S" eines Flipflop 32 zugeführt, dessen Setzzustand über die Leitung 34 der Dieselmotoranlage 9 gemeldet wird, die daraufhin den Dieselmotor 91 abstellt. Der mittels des Meßkreises 96 ( Fig. 2 ) festgestellte Zustand "Dieselmotor steht" wird als entsprechendes Zustandssignal von der Dieselmotoranlage 9 über die Leitung 35 dem Rücksetzeingang "R" des Flipflop 32 mitgeteilt, wodurch dieser in seinen Ausgangszustand zurückkehrt und damit für den nächsten Betriebsartenwechsel vorbereitet ist.The reverse operating mode change from generator operation "to" contact line operation " takes place in a similar manner as in the case explained above, however here first the radio command signal "BAW Soll" is sent out, which in the above described way the reduction of the traction motor current to the value "zero", the Switching of the switching device 5 from generator supply to contact line supply and the subsequent increase in the traction motor current value to the value before the operating mode change results in an existing, stored value. The diesel engine 91 can either automatically by the message signal "switchover takes place" on line 29 or can be switched off by a separate radio command signal "Diesel Stop". The latter Possibility is indicated in Fig. 1: The radio command signal "Diesel Stop" is shown in Form of a binary signal from the receiving device 10 via the signal line 33 the set input "S" of a flip-flop 32 is supplied, the set state of which via the line 34 of the diesel engine system 9 is reported, which then switches off the diesel engine 91. The state "diesel engine stopped" determined by means of measuring circuit 96 (FIG. 2) is sent as a corresponding status signal from the diesel engine system 9 via the line 35 communicated to the reset input "R" of the flip-flop 32, whereby this is in his The initial state returns and is thus prepared for the next change in operating mode is.
LeerseiteBlank page
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823235337 DE3235337A1 (en) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | Method and circuit arrangement for radio controlling an electrical rail power unit equipped with an additional diesel-driven generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19823235337 DE3235337A1 (en) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | Method and circuit arrangement for radio controlling an electrical rail power unit equipped with an additional diesel-driven generator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3235337A1 true DE3235337A1 (en) | 1984-03-29 |
DE3235337C2 DE3235337C2 (en) | 1985-07-25 |
Family
ID=6174021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823235337 Granted DE3235337A1 (en) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | Method and circuit arrangement for radio controlling an electrical rail power unit equipped with an additional diesel-driven generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3235337A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0602186A1 (en) * | 1991-09-03 | 1994-06-22 | Wagner Mining And Constructing Equipment Co. | Variable speed ac electric drive vehicle |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2239435B2 (en) * | 1971-08-13 | 1976-09-16 | SINGLE RAIL-MOUNTED, LOW-SPEED SELF-PROPELLED VEHICLES CONVEYOR | |
DE2919607A1 (en) * | 1978-05-18 | 1979-11-22 | Webb Int Co Jervis B | BLOCK CONTROL SYSTEM FOR SELF-PROPELLED VEHICLES |
DE2912736B1 (en) * | 1979-03-30 | 1980-07-10 | Licentia Gmbh | Arrangement for pole position detection in a long-stator synchronous linear motor for a track-bound locomotive |
-
1982
- 1982-09-24 DE DE19823235337 patent/DE3235337A1/en active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2239435B2 (en) * | 1971-08-13 | 1976-09-16 | SINGLE RAIL-MOUNTED, LOW-SPEED SELF-PROPELLED VEHICLES CONVEYOR | |
DE2919607A1 (en) * | 1978-05-18 | 1979-11-22 | Webb Int Co Jervis B | BLOCK CONTROL SYSTEM FOR SELF-PROPELLED VEHICLES |
DE2912736B1 (en) * | 1979-03-30 | 1980-07-10 | Licentia Gmbh | Arrangement for pole position detection in a long-stator synchronous linear motor for a track-bound locomotive |
Non-Patent Citations (5)
Title |
---|
CH-Z.:"Brown Boveri Mitteilungen", 1975, H.12, S.558-560 * |
DE-Z.:"BBC-Nachrichten", Aug.1966, S.507-514 * |
DE-Z.:"BBC-Nachrichten", Sept./Okt.1971,S.295-302 * |
DE-Z.:"Elektrische Bahnen", 1977, H.10, S.249-261 * |
DE-Z.:"Verkehr u. Technik", 1979, H.5, S.184-189 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0602186A1 (en) * | 1991-09-03 | 1994-06-22 | Wagner Mining And Constructing Equipment Co. | Variable speed ac electric drive vehicle |
EP0602186A4 (en) * | 1991-09-03 | 1994-08-31 | Wagner Mining And Constructing Equipment Co. |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3235337C2 (en) | 1985-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69501453T2 (en) | Electronic information transmission system on live lines, especially for a motor vehicle | |
DE3343018C2 (en) | DEVICE FOR AUTOMATICALLY STARTING AND STOPPING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
DE2724759C2 (en) | Device for distributing electrical energy in vehicles | |
EP3247613A1 (en) | Steering system for an automated driving process of a motor vehicle | |
DE2755246C2 (en) | Circuit arrangement for braking a direct current series machine | |
DE102020202919A1 (en) | Brake system with redundant parking brake control | |
DE102019205480A1 (en) | Method for operating a team, team, convoy | |
EP0644050B1 (en) | Control system for printing machine | |
DE3235337A1 (en) | Method and circuit arrangement for radio controlling an electrical rail power unit equipped with an additional diesel-driven generator | |
DE2846801C2 (en) | Control system for track-guided model vehicles | |
DE4413513A1 (en) | Controlling and monitoring electrical loads using microprocessor | |
EP4399116A1 (en) | Method and device for operating an electrically driven vehicle | |
DE3420581A1 (en) | SYSTEM FOR AUTOMATIC TESTING OR MEASUREMENT AND CONTROL OF THE DIFFERENT ELECTRICAL AND MECHANICAL SYSTEMS OF MOTOR VEHICLES | |
DE19652407C1 (en) | Power supply method of traction system with number of rail vehicles | |
DE3740684A1 (en) | PARKING SYSTEM | |
DE2123791B2 (en) | System for the automatic control of the speed of a track-bound vehicle | |
DE2632108C2 (en) | Data transmission device for the transmission of signal terms | |
EP0219644A1 (en) | Device for the remote control of a decanting operation | |
DE1463284C3 (en) | Remote control method for controlling the devices of vehicles grouped into a formation from a control point in the formation | |
DE904903C (en) | Brake circuit for electric train control | |
EP4378792A1 (en) | Control arrangement for switches | |
DE971869C (en) | Device for supplying and reversing the drive motor of model railways and for actuating a clutch on a vehicle | |
EP0184053B1 (en) | Automatic direction identification circuit for opposite ends of a traction unit for at least two traction units coupled with each other (double traction) | |
DE2612580C2 (en) | Device for testing an electronic vehicle control unit | |
DE19641389B4 (en) | Matching circuit for a wheel sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8125 | Change of the main classification |
Ipc: B60L 11/12 |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |