DE3234155A1 - Device for guiding a sheet and for holding it down in the transport plane of a printing press - Google Patents

Device for guiding a sheet and for holding it down in the transport plane of a printing press

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DE3234155A1 DE19823234155 DE3234155A DE3234155A1 DE 3234155 A1 DE3234155 A1 DE 3234155A1 DE 19823234155 DE19823234155 DE 19823234155 DE 3234155 A DE3234155 A DE 3234155A DE 3234155 A1 DE3234155 A1 DE 3234155A1
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Abstract

A sheet (1) is caused by the action of a double compressed-airflow (2, 2.1) not only to be held down but also to be transported in a transport plane (3) of a printing press. Depending on the direction of alignment of the nozzle (11) with respect to the running direction (4) of the sheet, the sheet (1) is conveyed in the sheet running direction (4), laterally or counter to the sheet running direction (4). <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Fiihren und Niederhalten eines DruckbogensDevice for guiding and holding down a printed sheet

in der Transportebene einer Druckmaschine in der Transprtebene einer Druckmaschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen und Niederhalten eines Druckbogens in der Transport ebene einer Druckmaschine mit Hilfe pneumatisch wirkende unterhalb oder oberhalb des Druckbogens angeordneter Mittel.in the transport level of a printing machine in the transport level of a Printing machine The invention relates to a device for guiding and holding down a print sheet in the transport level of a printing machine with the help of pneumatically acting means arranged below or above the printed sheet.

Zum Ausrichten eines Druckbogens zum Beispiel auf dem Anlagetisch einer Druckmaschine sind die unterschiedlichsten Vorrichtungen bekannt geworden.For aligning a printed sheet, for example on the feed table A wide variety of devices have become known in a printing press.

Bekanntermaßen kommen die Druckbögen in geschuppter Form bei einer schnellen Bogenfolge auf dem Anlagetisch der Druckmaschine an und werden an den Vorder- und Seitenmarken des Anlagetisches ausgerichtet, um eine optimale Übergabe an das Greifersystem der Druckmaschine zu ermöglichen.As is known, the printed sheets come in a scaled form at a fast sheet sequence on the system table of the printing machine and are sent to the Front and side marks of the feed table aligned for optimal transfer to enable the gripper system of the printing machine.

Probleme beim Ausrichten und Transportieren der Druckbögen können durch unterschiedlichste Einflüsse zu schweren Folgeschäden an der Druckmaschine führen. Hier seien nur erwähnt: 1.) aufgeworfene Vorderkanten der Druckbögen, 2.) gewellte Druckbögen, 3.) Adhäsionskräfte zwischen übereinander liegenden Druckbögen während des Förderns durch Reibungswiderstand, sowie 4.) durch elektrostatische Aufladung.You may have problems aligning and transporting the press sheets a wide variety of influences can lead to serious consequential damage to the printing press to lead. The following should only be mentioned here: 1.) raised front edges of the printed sheets, 2.) corrugated printed sheets, 3.) adhesion forces between printed sheets lying one on top of the other during conveying by frictional resistance, as well as 4.) by electrostatic Charging.

Weiterhin können die unterschiedlichsten Deformationen an den Druckbögen durch Schleppsauger bzw. deren Saugscheiben auftreten.Furthermore, the most varied of deformations can occur on the printed sheets occur through tow suction devices or their suction pads.

In der DE-PS 1 186 473 ist eine Bogenanlagevorrichtung bekannt geworden, bei der im Raum zwischen der Seitenziehmarke und den Anlegemarken aus Aussparungen zwischen einer Deckleiste und dem Anlegetisch in Bogenlaufrichtung Blasluft eingeleitet wird. Durch diese Anordnung soll eine Verbesserung geschaffen werden, die wirksam verhindert, daß ein Bogen mit nach oben gewölbter Vorderkante oder ein an dem vorhergehenden Bogen anhaftender Bogen über die Deckmarken und die Anlegemarken gleitet und frei in die Maschine einläuft.In DE-PS 1 186 473 a sheet contact device has become known, for the one in the space between the side-pull mark and the positioning marks from recesses Blown air introduced between a cover strip and the feed table in the sheet running direction will. This arrangement is intended to provide an improvement which is effective prevents a sheet with an upwardly curved leading edge or one on the preceding one Sheet adhering sheet over the cover marks and the anchor marks slides and free enters the machine.

Die DD-PS 87 803 hat zum Ziel, den Mangel der elektrostatischen Anziehung zwischen bedruckten Bögen, gleichgültig ob aus Papier oder Kunststoff oder sonstigem elektrisch aufladbarem Material zu verhindern, so daß die Bögen ordnungsgemäß nacheinander an den Ausrichtmarken ankommen, ohne die Stillsetzung der Maschine hervorzurufen. Erreicht werden soll dies durch eine Platte mit einer Reihe von diese durchsetzenden, über ihre gesamte Fläche verteilten Bohrungen, welche vor den Ausrichtmarken der Bogen als Ersatz für das sogenannte "Segel" einbaubar ist, sowie durch zwei unter der Platte luftdicht schließend angeordnete Luftbehälter, von denen einer mit einem Teil der Bohrung der Platte und mit einer Druckluftquelle verbunden ist, während der andere Behälter mit den übrigen Bohrungen der Platte und mit einer Saugpumpe verbunden ist, so daß zwischen den Bogen und dem "Segel" ein in Abhängigkeit von der Menge der zugeführten Druckluft die Stärke des Luft-Unterdrucks beliebig regulierbar ist, bzw. ein den Bogen unterstützendes Luftkissen ausbildbar ist.The DD-PS 87 803 aims to eliminate the lack of electrostatic attraction between printed sheets, regardless of whether they are made of paper or plastic or something else Electrically chargeable material to prevent so that the arcs properly one after the other arrive at the alignment marks without stopping the machine. This is to be achieved by a plate with a number of these penetrating, Drilled holes distributed over its entire area, which are located in front of the alignment marks of the Bow as a replacement for the so-called "sail" can be built in, as well as by two under the plate airtightly arranged air container, one of which with a Part of the bore of the plate and connected to a source of compressed air while the other container with the remaining holes in the plate and with a suction pump is connected so that between the bow and the "sail" a depending on the amount of compressed air supplied, the strength of the negative air pressure can be regulated as required is, or an air cushion supporting the arch can be formed.

Ein DE-GM 1 992 040 betrifft eine Fördervorrichtung für Bogen von Karton, Papier und Kunststoffolien, bei der mehrere Luft film die Fortbewegung und Förderung der Bogen übernommen haben. Erreicht werden soll dies durch eine um einen Teilbetrag drehbare Düse, bei der die Düsenöffnung so gewählt ist, daß der Luftstrahl gebündelt in Form von Preßluftkissen austritt.A DE-GM 1 992 040 relates to a conveyor device for sheets of Cardboard, paper and plastic films, in which several air film the locomotion and Have taken promotion of the bow. This is to be achieved by one around one Partial rotatable nozzle, in which the nozzle opening is chosen so that the air jet emerges bundled in the form of compressed air cushions.

Alle genannten Einrichtungen können den Haft effekt des Druckbogens an der jeweiligen Unterlage nicht gänzlich vermeiden, der bei einem schrägen Anströmen des Druckbogens mittels eines Luftstrahles auftritt. Das Haften des Druckbogens erfolgt, durch Entstehen eines Vakuums an der Schulter der Hauptdüse und führt somit zu Reibungskräften welche ein Bremsen des Bogens in der Transportebene hervorrufen.All of the above devices can reduce the adhesive effect of the printed sheet on the respective base, do not completely avoid the risk of an inclined flow of the printed sheet occurs by means of an air jet. The sticking of the sheet takes place by creating a vacuum on the shoulder of the main nozzle and thus leads to frictional forces which cause braking of the sheet in the transport plane.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Fördern des Druckbogens unter Vermeidung dieses schädlichen Hafteffektes, zu erreichen.On the basis of this prior art, the object of the invention is to be found based on conveying the printed sheet while avoiding this harmful adhesive effect, to reach.

Die Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß der Druckbogen mindestens mittels eines geteilten Druckluftstromes innerhalb der Transportebene förderbar ist, wobei die Druckluftströme unterhalb oder oberhalb des Druckbogens angeordnet sind und daß die Druckluftströme unterschiedliche Winkel zu einer oberen Außenfläche aufweisen.The solution to the problem posed is in the case of a device as described at the outset mentioned type achieved in that the printed sheet at least by means of a divided Compressed air flow can be conveyed within the transport plane, the compressed air flows are arranged below or above the printed sheet and that the compressed air flows have different angles to an upper outer surface.

Der Druckbogen ist mindestens mittels eines geteilten Druckluftstromes förderbar. In besonders vorteilhafter Weise wird der jeweilig über der Düse befindliche Druckbogen durch den doppelten Luftstrahl in der gewünschten Richtung gefördert, in der der doppelte Luftstrahl innerhalb der Transportebene ausgerichtet ist. Die Hauptdüse mit dem flacheren Winkel übernimmt hierbei die Hauptzugwirkung auf den Druckbogen. Die Nebendüse verhindert durch den Zusatzluftstrom, der wie ein Luftkissen zwischen Druckbogen und Außenfläche vor der Hauptdüse wirkt, ein Haften des Bogens auf der Außenfläche der Transportebene.The printed sheet is at least by means of a split compressed air flow fundable. In a particularly advantageous manner, the one above the nozzle is used The printed sheet is conveyed in the desired direction by the double air jet, in which the double air jet is aligned within the transport plane. the The main nozzle with the flatter angle takes on the main pulling effect on the Print sheet. The auxiliary nozzle prevents the flow of additional air acting like an air cushion between the print sheet and the outer surface in front of the main nozzle, the sheet will stick on the outer surface of the transport level.

Versuche haben ergeben, daß je nach Anordnung der Winkel und Stärke der Druckluftströme der Druckbogen in einer konstanten Höhe über der Außenfläche der Transport ebene geführt werden kann. Die Zugwirkung der Hauptdüse auf den Druckbogen ist hierbei so einstellbar, daß eine gute Trennung der zugeführten Bogen im Bereich des Anlagetisches erzielbar ist.Tests have shown that depending on the arrangement of the angle and strength the compressed air flows of the printed sheets at a constant height above the outer surface the transport level can be guided. The pulling action of the main nozzle on the print sheet is adjustable so that a good separation of the supplied sheets in the area of the system table is achievable.

Die Düsen sind leicht demontierbar, so daß Düsen bei denen andere Winkel der Haupt- und Hilfsdüsen vorgesehen sind, beim Einsatz unterschiedlichster Dicken von Druckbögen in der Druckmaschine verwendbar sind.The nozzles are easy to dismantle, so that nozzles where others Angle of the main and auxiliary nozzles are provided, when used in a wide variety of ways Thicknesses of printing sheets are usable in the printing machine.

Die Hilfsdüse ist jeweils in Förderrichtung gesehen vor der Hauptdüse angeordnet. Sind die Düsen quer zur Hauptförderrichtung der Druckbögen ausgerichtet, so ist eine seitliche Bewegung der Druckbögen an die Seitenmarke gut möglich.The auxiliary nozzle is in front of the main nozzle as seen in the conveying direction arranged. If the nozzles are aligned perpendicular to the main conveying direction of the printed sheets, this makes it possible to move the printed sheets sideways to the side mark.

Je nach Anforderung und Einsatzposition der Düsen in der Förderebene der Druckbögen innerhalb der Druckmaschine können die Düsen auch zu einem Abbremsen der Druckbögen in der Transportebene verwendet werden, wenn die Düse entgegen der Bogenförderrichtung ausgerichtet sind.Depending on the requirements and the position in which the nozzles are used in the conveying level of the printed sheets within the printing machine, the nozzles can also slow down of the printed sheets can be used in the transport level if the nozzle is opposite to the Are aligned sheet conveying direction.

Die Anordnung der Düsen kann quer über die gesamte Druckbogenbreite gewählt werden, oder parallel in mehreren Reihen in Druckbogenförderrichtung.The nozzles can be arranged across the entire width of the printing sheet can be selected, or parallel in several rows in the printing sheet conveying direction.

In besonders vorteilhafter Weise hat sich eine flächenhafte Aufteilung für die Druckbögen herausgestellt. Hierbei ist die Förderwirkung auf die Druckbögen besonders stark ausgeprägt.A two-dimensional division has proven to be particularly advantageous highlighted for the press sheets. Here is the conveying effect on the printed sheets particularly pronounced.

Der Durchmesser der Hilfsdüse ist kleiner als der Durchmesser der Hauptdüse, damit überwiegt die Förderwirkung vor der Hebewirkung der Hilfsdüse. Ist der Winkel der Hilfsdüse z.B. 900, so ist der Schwebeeffekt des Druckbogens maximal. In der Gesamtwirkung mit der Hauptdüse zusammen hat sich bei einer Versuchsreihe ein Winkel von 450 für die Hilfsdüse als optimale Förderwirkung ergeben.The diameter of the auxiliary nozzle is smaller than the diameter of the Main nozzle, so that the conveying effect outweighs the lifting effect of the auxiliary nozzle. If the angle of the auxiliary nozzle is e.g. 900, then the floating effect of the printed sheet is maximum. In the overall effect with the main nozzle together has been shown in a series of tests an angle of 450 for the auxiliary nozzle results in an optimal conveying effect.

Hierzu ist der Winkel der Hauptdüse auf 25O zu wählen.For this purpose, the angle of the main jet should be set to 25O.

Wie oben genannt können aber je nach Dicke des Papieres die Winkel der Düse anders gewählt werden. Je flacher der Druckluftstrom aus der Hauptdüse heraustritt, desto stärker ist die Niederzieh- und Haltewirkung auf den Druckbogen. Die Transportwirkung der gesamten Düsen kann als pneumatische Seitenmarke, als Glättevorrichtung beim Schön- und Widerdruck und am Anlegeblech genutzt werden.As mentioned above, however, the angles can vary depending on the thickness of the paper the nozzle can be selected differently. The flatter the flow of compressed air from the main nozzle emerges, the stronger the pull-down and holding effect on the printed sheet. The transport effect of the entire nozzle can be used as a pneumatic side mark, as a smoothing device can be used for perfecting and on the feed sheet.

Weitere Vorteile und wesentliche Merkmale der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung in Verbindung mit dem schematischen Schnitt gezeigten Ausführungsbeispielen hervor.Further advantages and essential features of the invention are evident the dependent claims and the following description in conjunction with the schematic Section shown embodiments.

Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht im Schnitt eines geteilten Druckluftstromes mit einem darüber befindlichen Druckbogen, Fig. 2 eine ähnliche Ausführung der Fig. 1, bei der die Haupt- und Hilfsdüse innerhalb der Düse unter flacherem Winkel direkt auf eine innenliegende Bohrung geführt ist.It shows: FIG. 1 a sectional side view of a split compressed air flow with a printed sheet located above, FIG. 2 shows a similar embodiment of FIG. 1, in which the main and auxiliary nozzles are directly inside the nozzle at a shallower angle is guided to an internal hole.

In der Fig. 1 ist ein Druckbogen 1 oberhalb eines doppelten Druckluftstromes 2, 2.1 in einer Transportebene 3 einer nicht näher dargestellten Druckmaschine gezeigt. Der Druckbogen 1 bewegt sich in einer Bogenlaufrichtung 4 in der Transportebene 3 der Druckmaschine. Die Druckluftströme 2, 2.1 treten an einer Außenfläche 5 unter den Winkeln 6, 7 aus. Die Druckluftströme 2, 2.1 sind in einem Haupt- 8 und Hilfsdüsenkanal 9 innerhalb einer Düse 11 geführt. Zwischen Haupt- 8 und Hilfsdüsenkanal 9 befindet sich an der Außenfläche 5 eine Schulter 10. Die Schulter 10 kann je nach Fertigungsart der Düse 11 abgewinkelt, oder wie in Fig. 1 gezeigt flach sein.In Fig. 1, a printed sheet 1 is above a double stream of compressed air 2, 2.1 shown in a transport plane 3 of a printing press, not shown in detail. The printed sheet 1 moves in a sheet running direction 4 in the transport plane 3 of the printing press. The compressed air flows 2, 2.1 enter below an outer surface 5 the angles 6, 7. The compressed air flows 2, 2.1 are in a main 8 and auxiliary nozzle channel 9 guided within a nozzle 11. Located between main 8 and auxiliary nozzle channel 9 A shoulder 10 is located on the outer surface 5. The shoulder 10 can, depending on the type of production of the nozzle 11 angled, or as shown in Fig. 1 flat.

Der Hauptdüsenkanal 8 liegt in Bogenlaufrichtung 4 hinter dem Hilfsdüsenkanal 9.The main nozzle channel 8 is located in the sheet running direction 4 behind the auxiliary nozzle channel 9.

Die Förderwirkung auf dem Druckbogen 1 wird in Richtung der Druckluftsröme 2, 2.1 erreicht. Die Hilfsdüse 9 baut hierbei durch Zugabe eines Druckpolsters die Saugwirkung der Hauptdüse 8 ab und verhindert somit das Ankleben des Druckbogens 1 an der Außenfläche 5 in der Transportebene 3. Die Druckluftansteuerung ist kontinuierlich, kann aber bei entsprechenden Problemstellungen taktmäßig erfolgen.The conveying effect on the printed sheet 1 is in the direction of the compressed air flows 2, 2.1 reached. The auxiliary nozzle 9 builds this by adding a pressure pad The suction effect of the main nozzle 8 and thus prevents the printed sheet from sticking 1 on the outer surface 5 in the transport level 3. The compressed air control is continuous, can, however, be carried out in a timed manner in the case of corresponding problems.

In besonders vorteilhafter Weise können die Düsen 11 entgegen der Bogenlaufrichtung 4 in der Auslage der Druckmaschine ausgerichtet eine geführte stabilisierte Abbremsung der Druckbögen 1 erreichen. Je nachdem wie groß die Schulter 10 zwischen der Haupt- 8 und Hilfsdüse 9 gewählt ist, werden die Winkel 6, 7 der Druckluftströme 2, 2.1 bei unterschiedlich dicken Druckbögen 1 variiert.In a particularly advantageous manner, the nozzles 11 can counter to the Sheet travel direction 4 aligned in the delivery of the printing press a guided Achieve stabilized braking of the printed sheets 1. Depending on how big the shoulder is 10 is chosen between the main 8 and auxiliary nozzle 9, the angles 6, 7 of the Compressed air flows 2, 2.1 vary with printed sheets 1 of different thicknesses.

Fig. 2 zeigt eine Düse 11.1 mit der gleichen Wirkungsweise wie die Düse 11. Bei der Düse 11.1 zweigt die Haupt- 8 und Hilfsdüse 9 direkt von einer Bohrung 12 ab. Dies ist ein fertigungstechnischer Vorteil, bei dem die Förderwirkung des Druckbogens 1 nicht benachteiligt wird.Fig. 2 shows a nozzle 11.1 with the same mode of operation as that Nozzle 11. In the case of nozzle 11.1, the main 8 and auxiliary nozzle 9 branches directly from one Hole 12. This is a manufacturing advantage in which the conveying effect of the printed sheet 1 is not disadvantaged.

Bezugszeichenliste 1 Druckbogen 2 Druckluftstrom 2. 1 Druckluftstrom 3 Transportebene 4 Bogenlaufrichtung 5 Außenfläche 6 Winkel 7 Winkel 8 Hauptdüsenkanal 9 10 Schulter 11 Düse 12 Bohrung LeerseiteLIST OF REFERENCE NUMERALS 1 printed sheet 2 compressed air flow 2. 1 compressed air flow 3 Transport level 4 Sheet travel direction 5 Outer surface 6 Angle 7 Angle 8 Main nozzle channel 9 10 shoulder 11 nozzle 12 bore Blank page

Claims (9)

Vorrichtung zum Führen und Niederhalten eines Druckbogens in der Transportebene einer Druckmaschine Patentansprüche 1.) Vorrichtung zum Führen und Niederhalten eines Druckbogens in der Transportebene einer Druckmaschine mit Hilfe pneumatisch wirkender unterhalb oder oberhalb des Druckbogens angeordneter Mittel, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatischen Mittel (11) als Düsen mit mindestens zwei getrennten, gegenüber der Transportebene unterschiedlich geneigten Düsenkanälen (8, 9) ausgebildet sind.Device for guiding and holding down a printed sheet on the transport level a printing machine claims 1.) Device for guiding and holding down of a printed sheet in the transport level of a printing machine with the help of pneumatically acting means arranged below or above the printed sheet, characterized in that, that the pneumatic means (11) as nozzles with at least two separate, opposite the transport plane differently inclined nozzle channels (8, 9) are formed. 2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß die aus den Düsenkanälen (8, 9) austretenden Druckluftströme (2, 2.1) reihenartig quer und/oder parallel zur Transportebene (3) angeordnet sind.2.) Device according to claim 1, characterized in that the Compressed air streams (2, 2.1) emerging from the nozzle channels (8, 9) in rows across and / or are arranged parallel to the transport plane (3). 3.) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gek e nii zeichnet, daß der Druckluftstrom (2) in einer Hauptdüse (8) und der Druckluftstrom (2.1) in einer daneben liegenden Hilfsdüse (9) geführt ist.3.) Device according to claim 2, characterized in that the nii e Compressed air flow (2) in a main nozzle (8) and the compressed air flow (2.1) in one adjacent auxiliary nozzle (9) is guided. 4.) Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (6) 300 bis 900, vorzugsweise 0 45 beträgt.4.) Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that the angle (6) is 300 to 900, preferably 0 45. 5.) Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, 0 daß der Winkel (7) ungefähr 25 beträgt.5.) Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that 0 the angle (7) is approximately 25. 6.) Vorrichtung nach Anspruch 1, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge der Haupt- (8) und Hilfsdüse (9) ca. jeweils die doppelte Durchmessergröße aufweist.6.) Device according to claim 1, 3, 4 and 5, characterized in that that the length of the main (8) and auxiliary nozzle (9) are approximately twice the diameter having. 7.) Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß zwischen Haupt- (8) und Hilfsdüse (9) eine Schulter (10) angeordnet ist.7.) Device according to at least one of the preceding claims, as characterized in that a shoulder between the main (8) and auxiliary nozzle (9) (10) is arranged. 8.) Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckluftstrom (2) in Bogenlaufrichtung (4) dicht hinter dem Druckluftstrom (2.1) an der Außenfläche (5) derart angeordnet ist, daß der Druckluftstrom (2.1) als Trennluft im Nahbereich der Hauptdüse (8) das örtliche Haften des Druckbogens (1) an einer Außenfläche (5) verhindert und eine translatorische Bewegung des Druckbogens (1) erreicht.8.) Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the compressed air stream (2) is tight in the sheet running direction (4) is arranged behind the compressed air stream (2.1) on the outer surface (5) in such a way that the compressed air flow (2.1) as separating air in the vicinity of the main nozzle (8) the local Adhesion of the printed sheet (1) to an outer surface (5) is prevented and a translational one Movement of the printed sheet (1) reached. 9.) Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haupt- (8) und Hilfsdüse (9) zusammen drehbar zur Bogenlaufrichtung (4) in der Außenfläche (5) angeordnet sind und daß je nach Richtung der Druckluftströme (2, 2.1) zur Bogenlaufrichtung (4) der Druckbogen (1) in unterschiedliche Richtungen zur Bogenlaufrichtung (4) führbar ist.9.) Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that the main (8) and auxiliary nozzle (9) rotatable together to the sheet travel direction (4) in the Outer surface (5) are arranged and that depending on the direction of the compressed air flows (2, 2.1) to the sheet running direction (4) the printed sheet (1) in different directions to the sheet running direction (4) is feasible.
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