DE3233735C2

DE3233735C2 -

Info

Publication number: DE3233735C2
Application number: DE19823233735
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl.-Ing. 2800 Bremen De Soelter
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: STN Systemtechnik Nord GmbH
Priority date: 1982-09-11
Filing date: 1982-09-11
Publication date: 1989-09-28
Also published as: DE3233735A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen momentenfreien Bremsschirmanschluß für unbemannte Flugkörper zum Hori zontallanden des Flugkörpers mit daran angeordnetem, während des Landevorganges ausstoßbarem Bremsschirm.The invention relates to a moment free Brake screen connection for unmanned missiles to the Hori zontallanden the missile with attached while of the landing process ejectable brake parachute.

Es ist bekannt, unbemannte Flugkörper mit Hilfe aufstell barer Netze bei der Landung aufzufangen, indem solche Flug körper in das Netz hingeleitet werden. Solche Landevorgän ge bedürfen jedoch bestimmte Landeplätze, was aber bei ferngesteuerten, unbemannten Flugkörpern sehr schwierig ist. Besser ist daher eine Landemethode mit Hilfe mitge führter Bremsfallschirme. Die Fallschirmlandung wird hier bei in einer Mindesthöhe eingeleitet, und zwar dann, wenn das Flugzeug horizontal unter dem Schirm hängt und auf dem Boden aufsetzen soll. Je nach Sinkdauer und Windstärke können sich dabei unerwünschte Winddriften vom Auslöse punkt ergeben. Wird ein Flugkörper erst unmittelbar in Bodennähe durch einen Schirm abgebremst, dann darf der Bremsvorgang keinen Einfluß auf die horizontale Lage des Flugkörpers haben, wenn auf diese Weise empfindliche Sen soren bei Bodenberührung geschützt werden wollen.It is known to deploy unmanned missiles with the help catchable nets on landing by such flight body are directed into the network. Such landing operations ge, however, require certain landing sites, but this is the case with remote controlled, unmanned missiles very difficult is. A landing method with the help is therefore better leading brake parachutes. The parachute landing is here at initiated at a minimum amount, namely when the plane hangs horizontally under the screen and on the On the ground. Depending on the sinking time and wind strength can cause unwanted wind drifts from the trigger point. If a missile is only immediately in Braked near the ground by an umbrella, then the Braking does not affect the horizontal position of the Missile if sensitive sen want to be protected when touching the ground.

Bei den bekannten Einrichtungen wird der Bremsfallschirm immer momenten behaftet am Flugkörper angelenkt. Momente, die durch den Bremsfallschirm bei seiner Entfaltung durch die Art der Einleitung ausgeübt werden, wer den direkt auf den Flugkörper übertragen und führen meist dazu, daß der Flugkörper noch im letzten Moment, das heißt kurz vor seinem Aufsetzen, um eine der Achsen kippt.In the known devices, the brake parachute is always moments linked to the missile. Moments created by the brake parachute when unfolded by the type of initiation, who transferred directly to the missile and usually lead to the fact that the Missiles at the last moment, i.e. shortly before it touches down, tilts around one of the axes.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, einen momentenfreien Bremsvorgang sicherzustellen und die Über tragung von Nickmomenten um die Y-Achse in einem großen Winkelbereich in der X-Z-Ebene, die Übertragung von Gier momenten um die Y-Achse in einem großen Winkelbereich der X-Y-Ebene und die Übertragung von Rollmomenten um die X-Achse in einem großen Winkelbereich der X-Z-Ebene aus zuschließen. Dies geschieht erfindungsgemäß durch die Kenn zeichenmerkmale des Patentanspruches 1.The object of the invention is therefore to ensure a torque-free braking operation and the transmission of pitching moments around the Y axis in a large angular range in the XZ plane, the transmission of yaw moments around the Y axis in a large angular range of the XY Plane and the transmission of rolling moments to exclude the X axis in a large angular range of the XZ plane. This is done according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated by an embodiment explained.

Die Darstellung zeigt einen unbemannten Flugkörper 1, bei einem Lande vorgang mit ausgefahrenem Bremsschirm 8. Durch den Schwerpunkt 2 des Flug körpers 1 sind mit Pfeilen die drei Achsen X, Y, Z eingezeichnet, in der Y-Achse liegen die Befestigungspunkte 4 für das Seil 5 und damit zugleich die Angriffspunkte für die Kräfte des ausgefah renen Bremsschirmes 8. Alle Momente, die bei einer Landung des Flug körpers 1 auftreten können, werden im wesentlichen durch den Brems schirm 8 hervorgerufen, und nur diese Momente sollen überhaupt durch die Art der Aufhängung vermieden werden. Der Bremsschirm 8 selbst er hält seine Bewegung durch Seitenwindbeeinflussungen und ähnlichem, so daß bei einer starren Aufhängung des Bremsschirmes 8 über das Seil 5 Kräfte auch einseitig in dieses sich bildende Dreieck einge leitet werden können. Solche einseitigen Kräften sind dann vorhanden, wenn der Schirm 8 durch Abdriften in Richtung eines Schenkels des Drei ecks wirksam wird. In diesem Fall entsteht ein Moment vom Aufhän gungspunkt bis zum Schwerpunkt des Fluggerätes, welches das Gerät aus der stabilen Lage herausreißen würde. Drehungen um die X- bzw. Z- Achse wären dann nicht mehr zu vermeiden. Ein Moment um die Y- Achse kann bei dieser Aufhängung nur dann entstehen, wenn das durch den Schirm 8 hervorgerufene Moment außerhalb des Schwerpunktes 2 wirksam ist. Gehen die Kräfte aber durch den Schwerpunkt 2, entfällt dieses Moment. The illustration shows an unmanned missile 1 , during a landing process with the brake screen 8 extended. Through the center of gravity 2 of the flying body 1 , the three axes X, Y, Z are drawn with arrows, in the Y axis are the fastening points 4 for the rope 5 and thus at the same time the points of attack for the forces of the brake screen 8 . All moments that can occur during a landing of the flight body 1 are essentially caused by the brake screen 8 , and only these moments are to be avoided at all by the type of suspension. The braking parachute 8 itself keeps its movement due to cross winds and the like, so that 5 forces can also be introduced into this triangle which is formed on one side in a rigid suspension of the braking parachute 8 via the rope. Such one-sided forces are present when the screen 8 is effective by drifting in the direction of one leg of the triangle. In this case, a moment arises from the suspension point to the center of gravity of the aircraft, which would pull the device out of its stable position. Rotations around the X or Z axis would then no longer be unavoidable. With this suspension, a moment about the Y axis can only arise if the moment caused by the screen 8 is effective outside the center of gravity 2 . However, if the forces go through the center of gravity 2 , this moment is omitted.

Das Ziel der Aufhängung ist somit eine unbeeinflußte Raumlage bei der Landung des Flugkörpers 1. Zum Zeitpunkt der Landung liegt jedoch eine gewisse Anströmung für den Flugkörper 1 vor, und insbesondere dann, wenn diese Anströmung einen etwas größeren Winkel zur X-Achse ein nimmt, bietet sich vorteilhaft an, eine zusätzlich stabilisierende Lage dadurch zu erreichen, daß der Angriffspunkt des Seils 5 leicht hinter dem Schwerpunkt 2 in Richtung der zu erwartenden Anströmung liegt.The aim of the suspension is therefore an uninfluenced position when the missile 1 lands. At the time of the landing, however, there is a certain inflow for the missile 1 , and in particular if this inflow takes a somewhat larger angle to the X axis, it is advantageous to achieve an additionally stabilizing position in that the point of application of the Seils 5 lies slightly behind the center of gravity 2 in the direction of the expected flow.

In das Seil 5 ist eine lose Rolle 6 eingehängt, an welcher die Leine 7 des Bremsschirmes 8 angreift. Die Rolle 6 kann sich also innerhalb des Seils 5 frei bewegen. Damit ist, unabhängig von der Lage, die der Bremsschirm 8 gegenüber der X-Achse und der Z-Achse des Flugkörpers 1 einnimmt, gewährleistet, daß die Krafteinleitung in das Seil 5 immer so erfolgt, daß an den beiden Befestigungspunkten 4 die gleiche Kraft als Zugkraft ansteht. So werden alle Momente, die eine Bewegung um die X-Achse bzw. Z-Achse hervorrufen könnten, vermieden.In the rope 5 , a loose roller 6 is suspended, on which the line 7 of the brake screen 8 engages. The roller 6 can thus move freely within the rope 5 . This ensures, regardless of the position that the brake parachute 8 takes on the X axis and the Z axis of the missile 1 , ensures that the force is always introduced into the cable 5 in such a way that the same force as at the two attachment points 4 Traction pending. In this way, all moments that could cause a movement around the X axis or Z axis are avoided.

Um auch eventuellen Drehbewegungen des Bremsschirmes 8, die durch die Leine 7 auf den Aufhängungspunkt übertragen werden könnten, entgegen zu wirken, wird zweckmäßig die Leine 7 als Dralleine ausgebildet oder in die Leine 7 ein Wirbel eingebaut.To also possible rotational movements of the drogue parachute 8 which can be transmitted through the line 7 to the suspension point acting, counter to, the line is expedient 7 is formed as a swirl One or installed a swirl in the line. 7

Der Bremsschirm 8 selbst ist im Leitwerk in einem Behälter 3 unterge bracht. Die seitliche Führung des Seils 5 wird so am Leitwerk angelenkt und ausgelegt, daß bei Benutzung derselben, das heißt beim Auswerfen des Bremsschirmes 8, das Seil 5 vom Leitwerk weg in die Lage geht, die seiner Arbeitslage entspricht. Ein am Ende des Flug körpers 1 angebrachter Antrieb 9 beeinflußt die Seillage insofern nicht, als ihre Anlenkung von vornherein so gewählt wird, daß sie außerhalb des Propellerbereiches bleibt.The brake screen 8 itself is placed in the tail unit in a container 3 . The lateral guidance of the rope 5 is so articulated and designed that when using the same, that is, when ejecting the brake screen 8 , the rope 5 goes away from the tail unit into the position which corresponds to its working position. An attached at the end of the flight body 1 drive 9 does not affect the rope position insofar as its articulation is chosen from the outset so that it remains outside the propeller area.

Claims

1. Torque-free brake screen connection for unmanned missiles to the horizontal landing of the missile with it arranged, during the landing process ejectable brake screen, which is connected to the missile via a connecting line and at the end of the roller arranged, the role in a curved guideway on the missile freely adjustable is guided, characterized in that the guideway is formed by a rope ( 5 ), the ends of which near the center of gravity of the missile ( 1 ) are fastened to this at two fastening points ( 4 ) symmetrical to the X axis, the connecting line of which is parallel to Y axis runs and that the role ( 6 ) with the connec tion line ( 7 ) is connected via a vortex.

2. Torque-free brake screen connection according to claim 1, characterized in that the mounting point te ( 4 ) of the rope ( 5 ) behind the center of gravity ( 2 ) in the direction of the expected flow of the missile ( 1 ).