DE19856114B4 - Container handover during a flight - Google Patents
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Abstract
Einrichtung zur Übergabe eines Containers (41) zwischen einem oberen Fluggerät (101) und einem unteren Fluggerät (102), die zusammen ein gleichgerichtetes Folgeflugpaar bilden, d.h. die Folgefluggeräte fliegen in gleicher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit, wobei:
– das obere Folgefluggerät (101) einen steuerbaren, mehrteiligen Flugkopf (12) umfasst, der durch mindestens zwei Führungsseile (103) mit der Unterseite des oberen Folgefluggeräts (101) verbunden ist,
– der steuerbare, mehrteilige Flugkopf (12) in zwei oder mehr Teile (31) teilbar ist,
– jedes Teil (31) über je mindestens ein Führungsseil (103) mit dem oberen Folgefluggerät (101) verbunden ist,
– jedes Führungsseil (103) über eine Seilwinde in seiner wirksamen Länge zwecks Steuerung des maximalen Abstands vom Flugkopf (12) zum oberen Folgefluggerät (101) veränderbar ist,
– das untere Folgefluggerät (102) an seiner Oberseite eine Koppeleinrichtung (22) umfasst, mittels derer der Flugkopf (12) vorübergehend fest mit dem unteren Folgefluggerät (102) verbunden wird,
– beide...Device for transferring a container (41) between an upper aircraft (101) and a lower aircraft (102), which together form a rectified following flight pair, ie the following flight devices fly in the same direction and at the same speed, whereby:
The upper follow-on flight device (101) comprises a controllable, multi-part flight head (12) which is connected to the underside of the upper follow-on flight device (101) by at least two guide cables (103),
- The controllable, multi-part flight head (12) can be divided into two or more parts (31),
- Each part (31) is connected to the upper follow-on flight device (101) via at least one guide rope (103),
- Each guide rope (103) can be changed in its effective length via a cable winch in order to control the maximum distance from the flight head (12) to the upper follow-on flight device (101),
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- both...
Description
Die Erfindung betrifft eine Behälterübergabe während eines Fluges.The invention relates to a container transfer during a Flight.
Im Gütertransport ist es zum bevorzugten Verfahren geworden, die zu transportierenden Güter in Behältern standardisierter Größe, üblicherweise und im folgenden Container genannt, zu verpacken. Auf dem Weg zum Ziel wird dann der gesamte Container umgeladen. Erst mit Erreichen des Ziels wird der Container geöffnet und die transportierten Gegenstände werden entnommen. Dabei werden die Container von einem auf ein anderes Verkehrsmittel immer im Stillstand des Verkehrsmittels umgeladen. Dieses Vorgehen ist auch bei terrestrischem Verkehr problemlos, da das Anhalten des Verkehrsmittels ohnehin vorgesehen ist.It is the preferred method in freight transport become the goods to be transported in containers of standardized size, usually and hereinafter referred to as the container. On the way to the goal the entire container is then reloaded. Only when the The container is then opened and the items being transported are removed. The containers move from one to another Means of transport always reloaded when the means of transport is stationary. This The procedure is also problem-free with terrestrial traffic, since that Stopping the means of transport is provided anyway.
Eine andere Situation ergibt sich bei fliegenden Verkehrsmitteln. Dies können in der Luft fliegende Flugzeuge sein oder im Weltraum schwebende Raumschiffe. Für im Weltraum schwebende Raumschiffe ist es mit heutiger Technik üblich, Raumschiffe durch Steuermanöver z.B. an einen Satelliten so nah heran zu manövrieren, bis eine Aufnahme des Satelliten z.B. durch einen Greifarm möglich ist. Für in der Luft fliegende Flugzeuge ist es mit heutiger Technik bekannt, dass Treibstoff zwischen zwei parallel fliegenden Flugzeugen übertragen wird. Die dafür benötigte Schlauchverbindung ist jedoch relativ klein und flexibel.Another situation arises for air transport. This can be flying in the air Be planes or spaceships floating in space. For in space hovering spaceships, it is common with today's technology to spacecraft through control maneuvers e.g. to maneuver so close to a satellite until a shot of the satellite e.g. is possible with a gripper arm. For in the air flying aircraft it is known with today's technology that fuel is transmitted between two planes flying in parallel. The hose connection required for this is however relatively small and flexible.
Nachfolgend aufgeführte Patente zeigen, dass Seilverbindungen und Behälterübergaben zwischen Flugzeugen oder anderen fliegenden Verkehrsmitteln wie z.B. einem Zeppelin vorgeschlagen oder auch realisiert worden sind.Patents listed below show that rope connections and container transfers between aircraft or other flying means of transport such as a zeppelin have been proposed or implemented.
Das US Patent Nr. 2,966,575 zeigt den Stand der Technik zum Herstellen einer Seilverbindung zwischen Fluggeräten, wie er zu der Zeit für das "Nachtanken von Flugzeugen in der Luft und ähnlichen Operationen" patentiert worden ist. Kerngedanke dieses Patents ist, dass ein vorausfliegendes Fluggerät, das auf einer tieferen Ebene fliegt, ein Seil waagrecht hinter sich her schleppt, weit dieses durch eine Art Gewicht am Ende des Seils gestrafft wird. Das zweite Fluggerät schleppt ebenfalls ein Seil und fängt damit das Seil des ersten Fluggeräts. Zum Fangen des Seils muss das zweite Fluggerät Manöver durchführen. Ist die Seilverbindung hergestellt, dann können im zweiten Schritt eine Schlauchverbindung gelegt oder kleinere Waren ausgetauscht werden. Diese Erfindung hat den Nachteil, dass die Fluggeräte teilweise schwierige Manöver fliegen müssen. Ferner sind die Seilenden nur bedingt durch die Gewichte stabilisiert und pendeln im Fahrtwind hin und her.U.S. Patent No. 2,966,575 shows the prior art for establishing a cable connection between Aircraft, like him at the time for the "refueling of airplanes in the air and the like Operations "patented has been. The main idea of this patent is that a flying aircraft flying on flies to a lower level, dragging a rope horizontally behind it, as far as this is tightened by a kind of weight at the end of the rope. The second aircraft also tows a rope and catches the rope of the first Aircraft. The second aircraft must perform maneuvers to catch the rope. Is the rope connection manufactured, then can in the second step, a hose connection or smaller ones Goods are exchanged. This invention has the disadvantage that the aircraft sometimes difficult maneuvers have to fly. Furthermore, the rope ends are only partially stabilized by the weights and swing back and forth in the wind.
Das US Patent Nr. 2,193,312 verbessert die vorhergehende Idee dahin, dass der Vorgang, das Kabel einzufangen, mit einer besonderen Technik am Bug des zweiten Fluggeräts effektiver gestaltet wird. Hier finden sich auch detaillierte Angaben zu Greifmechanismen, mit denen das anzukoppelnde Seil gefangen wird. Auch diese Konstruktion sieht keine aktive Steuerung der Seilenden vor, sondern erfordert Manöver des zweiten Fluggeräts, um mit seiner Fangeinrichtung am Bug das in der Luft pendelnde Seil des ersten Fluggeräts zu fangen. Der Vorgang "Seil fangen" ist damit vermutlich beherrschbarer, erfordert aber immer noch sehr aufwendige Manöver.U.S. Patent No. 2,193,312 improved the previous idea that the process of capturing the cable with a special technique on the bow of the second aircraft more effectively is designed. Here you will also find detailed information on gripping mechanisms, with which the rope to be coupled is caught. This construction too does not provide for active control of the rope ends, but requires maneuver of the second aircraft, around the rope swinging in the air with its safety gear on the bow of the first aircraft catch. The process "rope catch "is so probably more manageable, but still requires a lot of work Maneuver.
Das US Patent Nr. 2,261,598 zeigt, wie das Seil des ersten Fluggeräts mit einer Art Bolzenschussgerät waagrecht nach hinten aus dem Heck des ersten Fluggeräts hinausgeschossen wird, während das zweite Fluggerät sein Fangseil bereits nach unten hängen lässt. Durch den waagrechten Schuss kann das Seil des ersten Fluggerätes besser in Position gebracht und damit vermutlich auch leichter gefangen werden. Damit ist auch dieser Vorgang etwas besser beherrschbar, aber es sind immer noch eine Reihe von Manöver erforderlich, um einen Kontakt zwischen den Fluggeräten herzustellen.U.S. Patent No. 2,261,598 shows like the rope of the first aircraft with a kind of nail gun shot horizontally back out of the tail of the first aircraft will while the second aircraft his safety rope is already hanging down. Through the horizontal Shot can better position the rope of the first aircraft and probably also easier to catch. That is also this process is somewhat more manageable, but it is still a series of maneuvers required to make contact between the aircraft.
Die Deutsche Offenlegungsschrift
Dieser Stand der Technik soll ein Verfahren liefern, mittels dessen ein gezieltes bis hin zum punktgenauen Absetzen oder Aufnehmen einer Last ermöglicht ist, auch wenn die Umgebungsbedingungen ein ruhiges Halten des Luftfahrzeugs nicht erlauben. Mit dem durch das Luftfahrzeug vorgespannten Raumfachwerk aus Seilen ist die Lage der Last im Raum eindeutig fixiert und die Last kann so gezielt zum Boden abgesenkt oder vom Boden aufgenommen werden, ohne dass verlangt wird, dass sich das Luftfahrzeug in Ruhe befindet.This state of the art is intended to Deliver processes by means of which a targeted to the point It is possible to set down or pick up a load, even if the ambient conditions do not allow the aircraft to keep still. With that through the aircraft pre-stressed space framework made of ropes is the location the load in the room is clearly fixed and the load can be targeted to Lowered or picked up from the floor without being asked the aircraft is at rest.
Zur Klarstellung muss hier gesagt
werden, dass in der Offenlegungsschrift
Das US Patent 1,912,722 zeigt einen wesentlich weiter gehenden grundsätzlichen Stand der Konzepte für eine Technik, um zum einen eine Seilverbindung zwischen Fluggeräten herzustellen und zum anderen mit Unterstützung dieser Seilverbindung Waren zwischen den Fluggeräten auszutauschen. Die für die Verbindung benötigten Seile werden vom oberen Fluggerät herabgelassen. Sie sind an ihrem unteren Ende durch Querstäbe beabstandet, so dass eine Art Trapez entsteht. Damit das Trapez im Fahrtwind nicht hin und her schaukelt, plant der Erfinder an den jeweiligen Seilenden elektrisch getriebene Ventilatoren anzubauen, mit denen er die Lage der Seilenden stabilisieren will. Ist die Verbindung hergestellt, dienen die Seile als Führungsseile für einen Behälter, der zum Transport von Gegenständen herabgelassen und hinaufgezogen werden kann.US Pat. No. 1,912,722 shows a much broader basic state of the concepts for a technology in order to establish a cable connection between aircraft on the one hand and to exchange goods between the aircraft with the support of this cable connection. The ropes required for the connection are lowered from the upper aircraft. They are spaced at their lower ends by cross bars, creating a kind of trapezoid. So that the trapeze does not swing back and forth in the wind, the inventor plans to attach electrically driven fans to the respective rope ends with which he wants to stabilize the position of the rope ends. Once the connection has been made, the ropes serve as guide ropes for a container that can be lowered and pulled up to transport objects.
Aufgabe ist es, eine Einrichtung und ein Verfahren anzugeben, die es erlauben, Container zwischen Fluggeräten auszutauschen.The job is to set up a facility and specify a method that allows containers between aircraft exchange.
Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung zur Übergabe eines Containers mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zur Übergabe eines Containers mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This task is accomplished by a handover facility a container with the features of claim 1 and by Handover procedure a container with the features of claim 11 solved. Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Die beschriebene Vorrichtung und das vorgeschlagene Verfahren zur Übergabe von Containern zwischen zwei Fluggeräten haben eine Reihe von Vorteilen.The device described and the proposed process for handing over containers between two aircraft have a number of advantages.
Die Erfindung geht davon aus, dass es möglich ist, einen relativ kleinen steuerbaren, mehrteiligen Flugkopf zu verwenden, um eine Seilverbindung zwischen zwei Fluggeräten herzustellen, die in gleicher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit fliegen.The invention assumes that it possible is a relatively small controllable, multi-part flight head use to create a cable connection between two aircraft, that fly in the same direction and at the same speed.
Zur eindeutigen Beschreibung für einzelne Teile des Verfahrensgeschehens wird im Folgenden vom „gleichgerichteten Folgeflugpaar" gesprochen. Dieses besteht aus zwei Fluggeräten, die in gleicher Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit fliegen. Der Kurs des vorausfliegende Fluggerätes liegt auf einer höheren Ebene, als der parallel in gleiche Richtung weisende Kurs des nachfolgenden Fluggeräts. Letzteres fliegt in einer nach unten um eine Höhe -Hdiff versetzten Ebene und folgt dem vorausfliegenden Folgefluggerät um eine Länge -Lseq nach hinten versetzt. Diese Variante eines gleichgerichteten Folgeflugpaares wird im Folgenden in erster Linie betrachtet. Auf andere Varianten wird später verwiesen. Das vorausfliegende Fluggerät eines Folgeflugpaares wird im Folgenden als das „vorausfliegende Folgefluggerät bezeichnet. Das nachfliegende Fluggerät wird als „nachfliegendes Folgefluggerät" definiert.In order to provide a clear description for individual parts of the process, the "rectified following flight pair" is referred to below. This consists of two aircraft that fly in the same direction and at the same speed. The course of the aircraft flying in front is at a higher level than that in parallel in the same Direction of course of the following aircraft, the latter flying in a plane offset by a height -H diff and following the preceding aircraft flying behind by a length -L seq . This variant of a rectified following flight pair is primarily considered below other variants will be referred to later. The flying aircraft of a following flight pair is referred to below as the "flying ahead flight device. The flying aircraft behind is defined as the" flying subsequent flight device ".
Der mehrteilige Flugkopf wird vom vorausfliegenden Folgefluggerät an Führungsseilen herabgelassen. Der Flugkopf ist steuerbar und kann an den Führungsseilen hängend durch die Turbulenzen gesteuert werden, die von beiden Folgefluggeräten erzeugt werden. Damit können gleichzeitig drei und mehr Seile vom oberen Folgefluggerät zum unteren Folgefluggerät im Rah men eines behenschbaren Verfahrens gezogen werden. An diesen Seilen geführt, kann dann ein Container nach unten gelassen oder von unten hoch gezogen werden. Bevorzugt wird der Container mit einem Transportrahmen verbunden, der an Transportseilen hängt.The multi-part flight head is from following flying aircraft on guide ropes lowered. The flight head is controllable and can be attached to the guide ropes hanging controlled by the turbulence generated by both follow-on aircraft become. So that can Simultaneously three or more ropes from the upper follow-on aircraft to the lower follow-on aircraft in the frame a manageable procedure. On these ropes guided, can then drop a container down or up from the bottom to be pulled. The container with a transport frame is preferred connected, which hangs on transport ropes.
Der steuerbare, mehrteilige Flugkopf kann auch außerhalb der Atmosphäre zur Kopplung zwischen Fluggeräten verwendet werden; hierbei ist nicht mehr die Aerodynamik des Flugkopfes entscheidend; es ist vielmehr ein anderes eigenes Antriebssystem vorzusehen, mit dem auch die Steuerung vorgenommen wird.The controllable, multi-part flight head can also outside the atmosphere for coupling between aircraft be used; here is no longer the aerodynamics of the flight head substantially; it is rather another own drive system to be provided with which the control is carried out.
Es handelt sich also um: Ein Verfahren und eine Einrichtung zur Übergabe eines Containers zwischen zwei gleichschnelf übereinander und in gleicher Richtung fliegenden Folgefluggeräten oder zwischen zwei im Weltraum sich in relativer Ruhe befindlichen Fluggeräten, wobei Führungsseile vom oberen zum unteren Folgefluggerät oder im Weltraum von einem zum anderen Fluggerät gespannt werden, indem die Führungsseile mit einem steuerbaren und aufteilbarem Flugkopf vom oberen Folgefluggerät zum unteren Folgefluggerät herabgelassen werden oder im Weltraum vom einen Fluggerät zum anderen Fluggerät hinübergesteuert werden und dann am anderen Fluggerät befestigt werden. Die Führungsseile führen den Transportrahmen, mit dem ein Container während des Transportvorgangs von einem Folgefluggerät/Fluggerät zum anderen Folgefluggerät/Fluggerät verbunden ist.So it is: A procedure and a handover facility of a container between two at the same speed one above the other and in the same Direction of flying follow-on aircraft or between two at rest in space Aircraft, being ropes from the upper to the lower follow-on aircraft or in space from one to the other aircraft be tensioned by the guide ropes with a controllable and divisible flight head from the upper follow-on aircraft to the lower Follow aircraft be lowered or steered from one aircraft to another in space and then be attached to the other aircraft. The guide ropes lead the Transport frame with which a container during the transport process from a follow-on aircraft / aircraft to another Follow-on aircraft / aircraft connected is.
Der vorgeschlagene steuerbare, mehrteilige Flugkopf erlaubt eine gezieltere Steuerung der Seilenden gegenüber den Vorschlägen des bekannten Standes der Technik. Darüber hinaus ist der Flugkopf in seiner Funktion multifunktional. Wenn der Flugkopf auf dem nachfliegenden Folgefluggerät befestigt ist, kann er sich aufteilen und die Seilenden werden in die jeweiligen Arbeitspositionen verfahren. Damit wird ein ausreichend großer Abstand zwischen den Seilen für den Transport eines Containers ermöglicht. Dieser ist in einem Transportrahmen befestigt, der an Transportseilen bewegt werden kann.The proposed controllable, multi-part flight head allows a more targeted control of the rope ends compared to the proposals the known prior art. In addition, the flight head is in its function multifunctional. If the flight head on the flying Follow aircraft attached, it can split and the rope ends are in the the respective working positions. This is enough greater Distance between the ropes for enables the transport of a container. This is in one Transport frame attached, which are moved on transport ropes can.
Für einen stabilen Transport von Containern sind mehrere (z.B. drei) Führungsseile für einen Transportrahmen vorgesehen. Die Erfindung kann auch gleichzeitig drei Führungsseile mit einem einzigen steuerbaren, mehrteiligen Flugkopf übertragen. Dazu wird der Flugkopf vom vorrausfliegenden Folgefluggerät an den Fühnrungsseilen herabgelassen und an der Oberseite des nachfliegenden Folgefluggeräts von einer Mechanik ergriffen und mit einer festen Verbindungstechnik fixiert. Nach dem Andocken werden die Flugkopfteile auseinander bewegt, um so Platz zwischen den Seilen zu erzeugen.For stable transport of containers are several (e.g. three) guide ropes for a transport frame intended. The invention can also three guide ropes simultaneously transmitted with a single controllable, multi-part flight head. To the flight head is transferred from the preceding flight to the Fühnrungsseilen lowered and at the top of the following aircraft from one Mechanics seized and fixed with a fixed connection technology. After docking, the flight head parts are moved apart so to create space between the ropes.
Das Verfahren geht davon aus, dass die beiden Fluggeräte vor der Übergabe des Containers getrennt fliegen. Sie werden dann durch eine den Containertransport stabilisierende Seilverbindung miteinander verkoppelt und können sich nach dem Austauschmanöver für die Container wieder trennen, um ihre eigene Flugbahn weiterhin zu verfolgen.The process assumes that the two aircraft before handover of the container fly separately. You will then be through a Container transport stabilizing rope connection coupled together and can yourself after the exchange maneuver for the Separate containers again to continue tracking their own trajectory.
In dem vorgeschlagenen Verfahren verläuft der Containertausch wie folgt. Der vom vorausfliegenden Folgefluggerät in einem Transportrahmen auf dem nachfliegenden Folgefluggerät herabgelassene Container wird nach dem Absetzen aus dem Transportrahmen gelöst. Dann wird der Transportrahmen mit dem anderen Container verbunden und das vorausfliegende Folgefluggerät zieht diese Containerlast an den Transportseilen des Tragrahmens hoch.In the proposed method, the container exchange is as follows. The container lowered from the next flying aircraft in a transport frame on the subsequent flying aircraft is released from the transport frame after being put down. Then the transport frame is connected to the other container and the next flying aircraft pulls this con tainer load on the transport cables of the support frame.
Für den Abschluss des gesamten Verfahrens sind die beiden Folgefluggeräte wieder zu trennen. Dazu können nach der Übergabe des Containers die Teile des steuerbaren, mehrteiligen Flugkopfes wieder zusammengefahren und vom nachfliegenden Folgefluggerät als ein geschlossener Flugkopf abgekoppelt werden. Die Führungsseile werden über Seiltrommeln aufgewickelt und der daran hängende steuerbare, mehrteilige Flugkopf wird dadurch kontrolliert zum vorausfliegenden Folgefluggerät zurückgeführt. Schließlich wird der Flugkopf in den Laderaum des vorausfliegenden Folgefluggeräts übernommen, womit das gesamte Übergabeverfahren abgeschlossen ist. Die Folgefluggeräte können wieder ihrem eigenen Kurs folgen.For The two follow-on aircraft are again at the end of the entire procedure to separate. You can do this after handover of the container the parts of the controllable, multi-part flight head moved together again and from the following flying aircraft as one closed flight head can be uncoupled. The guide ropes are over rope drums wound up and the attached controllable, multi-part flight head is controlled to fly ahead Follow aircraft recycled. Eventually the flight head is transferred to the hold of the next flight aircraft flying ahead, which completes the entire handover process is. The follow-on aircraft can follow their own course again.
Ein weiteres Beispiel betrachtet die Verwendung des Flugkopfes im Weltraum. Der steuerbare, mehrteilige Flugkopf wird aus einem Fluggerät im Weltraum herausgefahren und auf Grund seiner geringeren Masse mit minimalem Energieaufwand an andere Objekte herangefahren. Hat er dort angekoppelt, kann das Objekt an das Fluggerät herangeholt oder umgekehrt das Fluggerät an das Objekt herangezogen werden. Aerodynamische Flugeigenschaften des Flugkopfes sind im Weltraum nicht nötig. Aufgrund der Schwerelosigkeit werden aktive antreibende Steueraggregate für den Flugkopf erforderlich.Consider another example the use of the flight head in space. The controllable, multi-part Flight head becomes an aircraft drove out in space and because of its smaller mass Approach other objects with minimal energy consumption. Has if coupled there, the object can be brought to the aircraft or vice versa the aircraft be drawn to the object. Aerodynamic flight characteristics the flight head is not necessary in space. Because of weightlessness active driving control units are required for the flight head.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen das Verfahren und die Einrichtung an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert.Further configurations and advantages the invention will become apparent from the following description, which in conjunction with the accompanying drawings the method and the device using an exemplary embodiment explained.
Es zeigt
Die Pfeile Pf1 bis Pf5 zeigen jeweils die Richtungen für die bewegten Objekte an.
- – Schritt 1: Das vorausfliegende Folgefluggerät vF trägt mit dem Container die Last C1. Das nachfliegende Folgefluggerät nF trägt die Last C2. Der steuerbare, mehrteilige Flugkopf FL wird an den Führungsseilen S in Richtung Pf1 herabgelassen.
- – Schritt 2: Der steuerbare, mehrteilige Flugkopf FL hat am nachfliegenden Folgefluggerät nF angedockt und sich gemäß dem Pfeil Pf2 aufgeteilt.
- – Schritt 3: Es wird die Last C1 vom vF im Transportrahmen Tr an den Transportseilen TS in Richtung Pf3 herabgelassen.
- – Schritt 4: Es ist der Container C1 auf nF abgesetzt worden.
- – Schritt 5: Der Container C2 ist in Position gebracht und mit dem Transportrahmen verbunden worden. Er wird durch vF an den Transportseilen TS in Richtung Pf4 heraufgeholt.
- – Schritt 6: Der steuerbare, mehrteilige Flugkopf ist wieder zusammengefahren worden und wird an den Führungsseilen S in Richtung Pf5 eingeholt.
- - Step 1: The next-flight vF flying ahead carries the load C 1 with the container. The following flying aircraft nF carries the load C 2 . The controllable, multi-part flight head FL is lowered on the guide cables S in the direction Pf1.
- - Step 2: The controllable, multi-part flight head FL has docked on the subsequent flying device nF and has been divided in accordance with the arrow Pf2.
- - Step 3: The load C 1 is lowered from the vF in the transport frame Tr on the transport cables TS in the direction of Pf3.
- - Step 4: The container C 1 has been set down to nF.
- - Step 5: The container C 2 has been positioned and connected to the transport frame. It is brought up by vF on the transport ropes TS in the direction of Pf4.
- - Step 6: The controllable, multi-part flight head has been moved together again and is being caught on the guide cables S in the direction of Pf5.
Es zeigt
Es zeigt
Es zeigt
Es zeigt
Der Übersichtlichkeit halber sind in den Figuren die Seile als Geraden dargestellt, wobei klar ist, dass sie in Realität Kettenlinien bilden werden.Are for the sake of clarity in the figures the ropes are shown as straight lines, it being clear that them in reality Will form chain lines.
Der Rumpf des steuerbaren, mehrteiligen Flugkopfes besteht aus 3 Teilen. Zwei vordere Teile umfassen z.B. 1/3 des gesamten Flugkopfrumpfes. Ein hinterer Teil umfasst den restlichen Teil des Flugkopfrumpfes z.B. 2/3.The fuselage of the controllable, multi-part flight head consists of 3 parts. Two front parts include e.g. 1/3 of the total Diving header hull. A rear part covers the remaining part of the Flight head fuselage e.g. 2.3.
Die beiden vorderen Teile des steuerbaren, mehrteiligen Flugkopfes sind zueinander spiegelsymmetrisch bezogen auf die senkrechte Mittelebene in Längsnchtung des Flugkopfrumpfes. Sie werden an der Innenseite, die der senkrechten Mittelebene in Längsrichtung zugekehrt ist (d.h. in der Spiegelebene) über mechanische Haken- und Spenmechanismen aneinander gekoppelt. Die erforderlichen Haken- und Sperrmechanismen sind aus der Raketentechnik und dort aus der Kopplungstechnik zwischen den Stufen mehrstufiger Raketen bekannt.The two front parts of the controllable, multi-part flight head are mirror-symmetrical to one another with respect to the vertical center plane in the longitudinal direction of the flight head fuselage. They are coupled to one another on the inside, which faces the vertical central plane in the longitudinal direction (ie in the mirror plane), via mechanical hook and lock mechanisms. The required hook and lock mechanisms are out of the rake tent technology and known there from the coupling technology between the stages of multi-stage rockets.
Der hintere Teil des Flugkopfrumpfes wird mit seiner vorderen Abschlussfläche an die nach hinten weisende Abschlussfläche der beiden vorderen Flugkopfrumpfteile ebenfalls durch Haken- und Sperrmechanismen mechanisch angekoppelt.The rear part of the flight head fuselage with its front end surface to the rear end end surface of the two front flight head fuselage parts also by hook and Locking mechanisms mechanically coupled.
Sind alle drei Rumpfteile zusammengekoppelt, besitzt der steuerbare, mehrteilige Flugkopf die Grundform eines Raketenrumpfes oder Torpedos, bei dem der vordere Teil (z.B. 1/3) von dem hinteren Restteil (z.B. 2/3) abgekoppelt werden kann und entlang der Längsachse des Flugkopfes in zwei spiegelsymmetrische Hälften aufteilbar ist. If all three parts of the fuselage are coupled together, the controllable, multi-part flight head has the basic shape of a Rocket fuselage or torpedoes, in which the front part (e.g. 1/3) can be uncoupled from the rear remaining part (e.g. 2/3) and along the longitudinal axis the flight head can be divided into two mirror-symmetrical halves.
An der Oberfläche des Flugkopfrumpfes sind drei Führungsseile fest verankert: An den vorderen Rumpfhälften an der Oberfläche jeweils ein Führungsseil, am hinteren Rumpfteil an der Oberfläche auf der Mittellinie in Längsrichtung das dritte Führungsseil.There are three on the surface of the flight head fuselage guide ropes firmly anchored: On the front half of the fuselage on the surface a guide rope, on the rear part of the fuselage on the surface on the center line in longitudinal direction the third guide rope.
Der Einsatz des steuerbaren Flugkopfes erfolgt grundsätzlich, um eine Seilverbindung als führende Seilverbindung zwischen dem oberen und dem unteren Folgefluggerät herzustellen. Dazu wird der Laderaum des oberen Folgefluggeräts nach unten geöffnet. Der Flugkopf wird an den Führungsseilen aus dem Laderaum (seinem eigenen Gewicht folgend) nach unten herabgelassen und durch die Luft geschleppt. Die Führungsseile sind auf Seilwinden im Laderaum des oberen Folgefluggeräts aufgewickelt.The use of the controllable flight head basically takes place around a rope connection as the leading Establish a cable connection between the upper and lower follow-on aircraft. To do this, the hold of the upper follow-on aircraft is opened downwards. The Flight head is off on the guide ropes lowered down the hold (following its own weight) and dragged through the air. The guide ropes are on winches in the Hold of the upper follow-on aircraft wound.
Der steuerbare, mehrteilige Flugkopf muss nicht eigenständig flugfähig sein. Um am unteren Folgefluggerät die Ankoppelposition mit dem Flugkopf gut erreichen zu können, sollte der Flugkopf aber in gewissen Grenzen fein steuerbar sein. Da der steuerbare, mehreilige Flugkopf während des Schleppfluges von der Luft umströmt wird, kann er mit Hilfe einer Computersteuerung gesteuert werden.The controllable, multi-part flight head does not have to be independent airworthy his. To at the lower follow-on aircraft to be able to easily reach the docking position with the flight head the flight head can be finely controlled within certain limits. Since the controllable, multi-line flight head during towing from the air flows around it can be controlled using a computer control.
Die Höhensteuerung geschieht hauptsächlich durch die Steuerung der Aufwickelmechanismen für die Führungsseile, an denen der steuerbare, mehrteilige Flugkopf hängt. An der rechten und der linken Seite des hinteren Flugkopfrumpfes sitzt jeweils ein seitlicher Flügel. Die beiden Seitenflügel bilden zusammen das Höhenleitwerk des Flugkopfes. Dieses Höhenleitwerk besitzt eine unterstützende Funktion bei der Höhensteuerung und sorgt u.a. dafür, dass eine konstante Spannung auf den Führungsseilen liegt.The height control mainly happens through the control of the winding mechanisms for the guide ropes on which the controllable, multi-part Flight head hangs. On the right and left side of the rear fuselage fuselage there is one side wing each. The two side wings together form the horizontal stabilizer of the flight head. This tailplane has a supporting function in height control and provides among other things for this, that there is a constant tension on the guide ropes.
Der hintere Rumpfteil besitzt an seinem Ende (z.B. in seinem letzten Viertel) ein senkrechtes Seitenleitwerk, das über das Ende des Flugkopfrumpfes nach hinten hinausragt. Die Steuerklappen des Seitenleitwerks liegen so in Längsrichtung des Rumpfes und hinter dem Ende des Flugkopfrumpfes, vergleichbar mit der Konstruktion von Seitenleitwerken von Torpedos oder Flug raketen. Das Seitenleitwerk dient zur Unterstützung der seitlichen Steuerung des Flugkopfes.The rear part of the fuselage has at its end (e.g. in its last quarter) a vertical vertical tail, the above the end of the flight head fuselage protrudes to the rear. The control flaps of the Vertical tail lie in the longitudinal direction of the fuselage and behind the end of the flight head fuselage, comparable with the construction of vertical tails of torpedoes or flight rockets. The vertical tail serves to support the lateral control of the flight head.
Während der Flugkopf langsam auf das untere Folgefluggerät herabgelassen wird, muss ein technisch erforderlicher Mindestabstand zwischen den Folgefluggeräten eingehalten werden, so dass die aerodynamischen Strömungsfelder der beiden Folgefluggeräte sich nicht stören.While the flying head must be slowly lowered onto the lower follow-on aircraft a technically required minimum distance between the follow-on aircraft was observed so that the aerodynamic flow fields of the two follow-on flight devices are different do not bother.
Der Flugkopf wird insgesamt an seiner Unterseite an drei Stellen am unteren Folgefluggerät angekoppelt.The flight head will be on his overall Bottom coupled in three places to the lower follow-on aircraft.
An der Unterseite des hinteren Rumpfteils des Flugkopfes sind passive Haltevorrichtungen (z.B. Gestänge), an denen Haken- bzw. Sperrmechanismen (Greifmechanismen) anfassen können, die aus der mehrstufigen Raketentechnik bekannt sind.At the bottom of the rear part of the fuselage Flight heads are passive holding devices (e.g. rods) who can touch hook or locking mechanisms (gripping mechanisms) that are known from multi-stage rocket technology.
An der Oberseite des unteren Folgefluggeräts finden sich die entsprechenden Haken- bzw. Sperrmechanismen, die vom unteren Folgefluggerät aus (ggf. koordiniert mit einer Gesamtsteuerung für das Kopplungsverfahren, die auf beide Folgefluggeräte einwirkt) bedient (geschlossen/geöffnet) werden können.Find at the top of the lower follower the corresponding hook or locking mechanisms, that of the lower Follow-on aircraft (possibly coordinated with an overall control for the coupling process, the on both follow-on aircraft acts) can be operated (closed / opened).
Die beiden vorderen Rumpfteile des Flugkopfes besitzen an der Unterseite ebenfalls jeweils passive Haltevorrichtungen (Gestänge), an der jeweils entsprechende aktive Greifmechanismen, die an der Oberseite des unteren Folgefluggeräts sitzen, einhaken können und so das jeweilige vordere rechte bzw. linke Rumpfteil des Flugkopfes festhalten.The two front parts of the fuselage Flight heads also have passive ones on the underside Holding devices (rods), on the corresponding active gripping mechanisms, which on the Sit on top of the lower follow-on aircraft, can hook and so the respective front right and left fuselage part of the flight head hold tight.
Ist der Flugkopf am unteren Folgefluggerät angekoppelt und sind die beiden vorderen Rumpfteile des Flugkopfes vom hinteren Rumpfteil getrennt und auch in Längsrichtung an der Mittelebene getrennt worden (d.h. die drei Teile des Flugkopfrumpfes sind mechanisch voneinander getrennt), dann werden die beiden vorderen Rumpfteile über Verfahrmechanismen an der Oberseite des unteren Folgefluggeräts in die vorderen Arbeitspositionen verfahren.Is the flight head coupled to the lower follow-on aircraft? and are the two front fuselage parts of the flight head from the rear Hull part separately and also in the longitudinal direction at the midplane (i.e. the three parts of the fuselage fuselage are mechanically separated), then the two front ones Fuselage parts over Movement mechanisms at the top of the lower follower into the move the front working positions.
Die mit den beiden vorderen Rumpfteilen des mehrteiligen Flugkopfes verbundenen Führungsseile sind dann relativ zueinander und senkrecht zur Fortbewegungsrichtung des unteren Folgefluggeräts und in Längsrichtung parallel zur Flugrichtung zum dritten (hinteren) Führungsseil wie folgt beabstandet:
- – Der Abstand der beiden vorderen Führungsseile senkrecht zur Flugrichtung ist größer als eine Containerbreite.
- – Der Abstand in Flugrichtung zum hinteren Führungsseil ist größer als eine Containerlänge.
- - The distance between the two front guide cables perpendicular to the direction of flight is greater than a container width.
- - The distance in the direction of flight to the rear guide rope is greater than a container length.
Längs der hergestellten führenden Seilverbindung zwischen den beiden Folgefluggeräten findet in einem an Transportseilen aufwärts und abwärts beweglichen Transportrahmen der Transport des Containers vom oberen Folgefluggerät zum unteren Folgefluggerät oder vom unteren Folgefluggerät zum oberen Folgefluggerät statt.Along of manufactured leading Rope connection between the two follow-on flight devices takes place in one on transport ropes up and down Movable transport frame to transport the container from the top Follow aircraft to the lower follow-on aircraft or from the lower follow-on aircraft to the upper follow-on aircraft instead of.
Für die Übergabe eines Containers vom oberen Folgefluggerät zum unteren Folgefluggerät wird der Container im Laderaum des oberen Fluggeräts mit einem Transportrahmen mechanisch verbunden. Der Transportrahmen läuft seinerseits an den Führungsseilen entlang. Der Transportrahmen hängt an Transportseilen, die im Laderaum des oberen Folgefluggeräts auf weiteren Seilwinden geführt werden.For the transfer of a container from the upper follow-on aircraft to the lower follow-on aircraft, the container is in the hold of the upper aircraft mechanically connected to a transport frame. The transport frame in turn runs along the guide ropes. The transport frame hangs on transport ropes that are guided on additional winches in the hold of the upper follow-on aircraft.
Der Transportrahmen wird mit dem Container an den Transportseilen herabgelassen. Durch die Führungsseile werden unkontrollierte Schwingungen des Transportrahmens verhindert bzw. gedämpft.The transport frame is with the Container lowered on the transport ropes. Through the guide ropes uncontrolled vibrations of the transport frame are prevented or steamed.
Am unteren Folgefluggerät wird der Container übernommen und mit Greifmechanismen im Laderaum festgehalten. Der leere Transportrahmen kann nun mit dem anderen Container auf dem nachfliegenden Folgefluggerät verbunden werden. In einer Variante kann auch ein leerer Transportrahmen vorher aus dem Laderaum des vorausfliegenden Folgefluggeräts an den Führungsseilen entlang und mit Hilfe der Transportseile zum nachfliegenden Folgefluggerät herabgelassen werden.On the lower follow-on aircraft, the Container taken over and held in the hold with gripping mechanisms. The empty transport frame can now connected to the other container on the next flight become. In one variant, an empty transport frame can also be used beforehand from the hold of the following flying aircraft on the guide ropes let down along and with the help of the transport ropes to the next flying aircraft become.
Nach der Übernahme bzw. Übergabe eines Containers wird der Transportrahmen mit bzw. ohne Container wieder in den Laderaum des vorausfliegenden Folgefluggeräts eingeholt. Dann wird der aufgeteilte Flugkopf wieder zusammengefahren. Nachdem der Flugkopf vom unteren Folgefluggerät getrennt worden ist, wird er über die Führungsseile wieder zum oberen Folgefluggerät geholt. Der Flugkopf wird mit einem Greifmechanismus erfasst und in den Laderaum des oberen Folgefluggeräts eingeholt. Der Laderaum des oberen Folgefluggeräts wird geschlossen.After the takeover or handover a container becomes the transport frame with or without a container caught up again in the hold of the next flight flying ahead. Then the split flight head is moved together again. After this the flight head has been disconnected from the lower follow-on aircraft he about the guide ropes back to the upper follow-on aircraft fetched. The flight head is gripped with a gripping mechanism and caught up in the hold of the upper follow-on aircraft. The cargo hold of the upper follow-on aircraft will be closed.
Die beiden Folgefluggeräte sind nun wieder entkoppelt und können frei ihren eigenen Flugkurs verfolgen.The two follow-on aircraft are now decoupled again and can freely follow their own flight course.
Für das Verfahren ist auch die Variante denkbar, bei der beide Folgefluggeräte direkt übereinander fliegen.For the method is also conceivable the variant in which the two follow-up aircraft are directly one above the other to fly.
Es können selbstverständlich auch vier oder mehr Führungsseile verwendet werden. Beispielsweise können vier Führungsseile auf den Ecken eines Rechtecks angeordnet werden. Oder die Führungsseile bilden eine Raute, deren stumpfe Spitze vorne und deren andere Spitze hinten liegt. In diesen und dem oben beschriebenen Fall ist jeweils ein Paar von Seilen vorgesehen, deren Verbindungslinie senkrecht zur Flugrichtung steht.Of course it can too four or more guide ropes be used. For example, four guide ropes on the corners of one Rectangle. Or the guide ropes form a diamond, with the blunt tip at the front and the other tip at the back. In this and the case described above, there is a pair of each Ropes provided, the connecting line perpendicular to the direction of flight stands.
Zusätzlich zu den am oberen Folgefluggerät und am Tragrahmen angebrachten oberen Transportseilen können auch weitere, als untere Transportseile bezeichnete, zwischen unterem Folgefluggerät und Tragrahmen vorgesehen sein. Indem beide Gruppen von Tragseilen gespannt werden, können die Führungsseile für den Transport selbst unbedeutend werden. Damit können dann die Führungsseile wesentlich dünner ausgelegt werden, weil sie nur den steuerbaren, mehrteiligen Flugkopf tragen und die durch den Fahrtwind auf ihn ausgeübten Kräfte aushalten müssen. Die auf einen Container ausgeübten Windkräfte sind hingegen wesentlich größer, was lastfähige Trans portseile erfordert. Der Transportrahmen könnte einmal leer von oben nach unten fahren, mit den unteren Transportseilen verbunden und dann beladen werden. Beim Hochziehen des Transportrahmens an den Transportseilen könnte der Transportrahmen mit Hilfe der unteren Transportseile und einer entsprechenden Computersteuerung stabilisiert werden.In addition to those on the upper follow-on aircraft and on Upper transport cables attached to the supporting frame can also be used as lower ones Transport ropes designated between the lower follow-on aircraft and the support frame be provided. By tensioning both groups of suspension cables, can they guide ropes for the Transport itself become insignificant. Then the guide ropes can be essential thinner be interpreted because they are only the controllable, multi-part flight head wear and must withstand the forces exerted on it by the wind. The are wind forces exerted on a container on the other hand, much larger than what heavy-duty transport ropes requires. The transport frame could drive empty from top to bottom once, with the lower transport cables connected and then loaded. When pulling up the transport frame on the transport ropes the transport frame using the lower transport cables and one appropriate computer control can be stabilized.
Bei einer weiteren Variante könnten die Führungsseile, die am Flugkopf befestigt sind, so beschaffen sein, dass eine mechanische Laufkatze an ihnen entlang laufen kann. Die Führungsseile könnten dafür z.B. als Doppelseile ausgeführt werden, die durch kleine Querstege verbunden sind, an denen sich eine entsprechende Greifmechanik vorwärts arbeiten kann. Alternativ wäre es möglich, die Führungsseile mit Knoten oder sonstigen kleinen Erhebungen zu versehen, so dass eine mechanische Laufkatze genügend Halt finden kann.In a further variant, the Guide ropes, that are attached to the flight head, so that a mechanical Trolley can run along them. The guide ropes could e.g. as Double ropes executed that are connected by small crosspieces on which an appropriate gripping mechanism can work forward. alternative would it be possible, the guide ropes with knots or other small bumps so that one mechanical trolley is sufficient Can find a hold.
An je einem Führungsseil könnte je eine Laufkatze z.B. je ein Transportseil von oben nach unten zum Container bringen. Dort wird die Laufkatze mit dem Container verbunden. Anschließend werden das Transportseil und damit auch der Container hochgezogen. Ebenso, wie die Laufkatzen an den Führungsseilen nach unten laufen, könnten sie auch von unten nach oben laufen, dort mit dem oberen Container verbunden werden, um dann dessen Transport auf dem Weg nach unten zu stabilisieren.On a guide rope could ever a trolley e.g. one transport rope each from top to bottom Bring containers. There the trolley is connected to the container. Subsequently the transport rope and thus the container are pulled up. Just as the trolleys run down the guide ropes, could they also run from the bottom up, there with the upper container connected, then its transportation on the way down to stabilize.
Konstruktionen dieser Art würden eventuell keinen Transportrahmen benötigen, müssten dafür aber 100%ig sicherstellen, dass keine vereisten Führungsseile die Laufkatzen abrutschen lassen (elektrische Heizung für die Führungsseile).Such constructions might not Need transport frames, would but for that Ensure 100% that there are no icy guide ropes on the trolleys let slip (electrical heating for the guide ropes).
Mit Hilfe des Verfahrens und der Vorrichtung kann innerhalb eines relativ kurzen Zeitraums ein großes Volumen an Waren über eine kontinuierlich arbeitende Transportkette bestehend aus entsprechend angepassten Fluggeräten von der Erde in die Lufthülle und nach der Umladung des Containers in den Weltraum und auch wieder zurück transportiert werden.With the help of the procedure and the Device can take up a large volume within a relatively short period of time of goods over a continuously operating transport chain consisting of adapted aircraft from the earth to the atmosphere and after reloading the container into space and again back be transported.
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