DE3232560A1 - Method and device for producing butt-welded joints - Google Patents

Method and device for producing butt-welded joints

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DE3232560A1
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Charles J. 48223 Detroit Mich. Drake
Jeffrey A. 48197 Ypsilanti Mich. Lyle
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Medar Inc
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/02—Pressure butt welding

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

A working method and a device for carrying out this method are provided in order to accurately control a butt-welding operation. To this end, the relative position of the workpieces to be welded is detected before and during the welding operation. The relative movements between the parts to be welded, which movements occur during the heating and softening of the material, are utilised to control the welding operation, specifically as a function of the speed or the acceleration of the movement and by varying the welding time and/or the welding pressure or by controlling the welding current over the contact surface and/or the heat in the area of the weld. The device comprises an appropriate sensor which continuously detects the relative position and positional changes of the workpieces and transmits a corresponding control signal to the control circuit of the welding device.

Description

"Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen "Method and Apparatus for Manufacture

von Stumpfschweißnähten1, Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren zum Herstellen von Stumpfschweißnähten, bei dem die zu vereinigenden Werkstücke unter Aufwendung von Druck in Berührung gebracht werden, und an den Werkstücken über deren Kontaktbereich Schweißenergie angelegt wird, sowie eine Vorrichtung zum Ausführen des Arbeitsverfahrens, welche eine Halteeinrichtung für die stumpf zu verschweißenden Werkstücke aufweist, mittels der die Werkstücke unter Druck in gegenseitigen Kontakt überführbar sind, sowie einen Schweißstromkreis zum Anlegen der Schweißenergie über die Kontaktstelle der Werkstücke. von Buttschweißnähten1, The invention relates to a working method for producing butt weld seams, in which the workpieces to be united are brought into contact with the application of pressure, and on the workpieces Welding energy is applied over the contact area, as well as a device for Carrying out the working process, which is a holding device for the butt too having welded workpieces, by means of which the workpieces under pressure in mutual Contact can be transferred, as well as a welding circuit for applying the welding energy via the contact point of the workpieces.

Bei den bisherigen Arbeitsverfahren hat man Stumpfschweißnähte dadurch hergestelt, daß man die Werkstücke, die stumpf geschweißt werden sollen in gegenseitigen Kontakt gebracht hat,und zwar um einem vorbestimmten Druck. Daraufhin hat man einen vorgewählten Schweißstrom für eine ausgewählte Zeitdauer durch die Kontaktstelle fließen lassen. Solche Arbeitsverfahren und die zugehörigen Vorrichtungen haben jedoch oft zu Schweißnähten nicht ausreichender Qualität geführt, da die Schweißparameter, wie Druck, Strom und Zeit nicht mit den Schweißbedingungen ausreichend variiert werden konnten. Dabei ist ersichtlich, daß sich die Schweißbedingungen durch die Bewegung zwischen den zu verschweißenden Werkstücken verändern.In the previous work processes, this resulted in butt welds manufactured so that the workpieces that are to be butt welded into one another Has brought contact, namely by a predetermined pressure. Then you have one preselected welding current for a selected period of time through the contact point let it flow. Have such working procedures and associated devices however often led to weld seams of insufficient quality, because the welding parameters such as pressure, current and time do not change with the welding conditions could be varied sufficiently. It can be seen that the welding conditions change due to the movement between the workpieces to be welded.

Es ist Aufgabe der Erfindung hier Abhilfe zu schaffen und eit Verfahren und eine zum Ausführen des Verfahrens geeignete Vorrichtung vorzusehen, mit denen eine wesentlich genauere Steuerung des Schweißvorganges ermöglicht wird, so daß auch bei Massenproduktion Schweißnähte wesentlich besserer Güte und Qualität erzielt werden können.It is the object of the invention to remedy this and a method and to provide a device suitable for carrying out the method, with which a much more precise control of the welding process is made possible, so that significantly better quality and quality welds achieved even with mass production can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß man die gegenseitige Stellung der beiden Werkstücke abtastet und den Schweißvorgang in Abhängigkeit von der relativer Bewegung der beiden Werkstücke steuert.According to the invention, this object is achieved by the mutual The position of the two workpieces is scanned and the welding process as a function of controls the relative movement of the two workpieces.

Durch die Erfassung der relativen Bewegung der Werkstücke während des Schweißvorganges erhält man zusätzliche und wichtige Informationen über die Schweißbedingungen. Durch die Erfassung dieser Schweißbedingungen läßt sich der Schweißvora wesentlich genauer über die ganze Zeitdauer des Schweißvorganges steuern.By capturing the relative movement of the workpieces during of the welding process you get additional and important information about the Welding conditions. By recording these welding conditions, the Control welding process much more precisely over the entire duration of the welding process.

Hauptsächlich erfaßt man die Relativbewegungen zwischen den Werkstücken, die bedingt sind durch die Erweichung les Materials der Werkstücke im Kontaktbereich. Da die werkstücke unter Druck stehen beginnen die Werkstücke sich bei Erweichung des Materials zu bewegen. Diese, aufgrund der Materialerweichung bedingte Bewegung wird bei dem neuen Arbeitsverfahren erfaßt. In Abhängigkeit von dieser Bewegung kann die Schweißdauer, der elektrische Strom oder die entwickelte Hitze und auch der Schweißdruck einzeln oder in beliebiger Kombination gesteuert werden.Mainly one records the relative movements between the workpieces, which are caused by the softening of the material of the workpieces in the contact area. As the workpieces when the workpieces are under pressure, they begin to move move when the material softens. This, due to the softening of the material Conditional movement is recorded in the new working method. In dependence of This movement can be the welding duration, the electric current or the developed Heat and welding pressure controlled individually or in any combination will.

Zum Ausführen des Verfahrens ist eine Tasteinrichtung zum Abtasten der relativen Stellung der beiden Werkstücke vorgesehen.To carry out the method, there is a sensing device for sensing the relative position of the two workpieces provided.

Diese ist einer Steuereinrichtung zur Steuerung des Schweißvorganges zugeordnet, welche den Schweißvorgang in Abhängigkeit von der relativen Bewegung der Werkstücke während des Schweißvorganges steuert. In Abhängigkeit von dem ertasteten Stellungswert wird die Steuereinrichtung so beeinflußt, daß sie wenigstens einen der Parameter wie Schweißdauer, elektrischer Strom oder Hitze und Schweißdruck verändert.This is a control device for controlling the welding process assigned which the welding process as a function of the relative movement controls workpieces during the welding process. Depending on what was felt Position value, the control device is influenced so that they at least one which changes parameters such as welding duration, electrical current or heat and welding pressure.

Mit der Tasteinrichtung kann die relative Stellung der Werkstücke laufend erfaßt werden, so daß auch die Bewegungsgeschwindigkeit oder gar die Beschleunigung der Werkstücke durch die Tasteinrichtung erfaßt und als Steuergröße in den Steuerkreis eingeleitet werden kann.The relative position of the workpieces can be measured with the feeler continuously recorded, so that the speed of movement or even the acceleration the workpieces detected by the sensing device and as a control variable in the control circuit can be initiated.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert, wobei die Zeicjinung teilw#i#L' alu Blockschaltbild dargestellt ist.The invention is explained below with reference to a schematic drawing explained in more detail, the drawing partly shown in a block diagram is.

Die Figur zeigt eine Vorrichtung 10 zum Ausführen des neuen Arbeitsverfahrens. Die Vorrichtung dient zur Steuerung einet Schweißnaht in Abhängigkeit von der relativen Bewegung der Werkstücke, die miteinander verschweißt werden sollen. Dabei sollen die Werkstücke mit ihren Enden stumpf aneinander geschweißt werden. Es kann sich hierbei um die Enden von zwei getrennten Werkstücken oder die Enden 14 und 16 eines einzigen Werkstilckes 12 handeln, von dem nur die Endbereiche gezeigt sind. Die beiden Enden 14 und 16 des Werkstückes 12 sind so gezeigt, daß sie entlang der Berührungsfläche 18 und 20 stumpf miteinander verschweißt werden können. Die Enden 14 und 16 des Werkstückes 12 können auch als stumpf zu verschweißende getrennte Werkstücke betrachtet werden.The figure shows a device 10 for carrying out the new working method. The device is used to control a weld seam depending on the relative Movement of the workpieces that are to be welded together. This should the workpieces are butt-welded to one another with their ends. It can here around the ends of two separate workpieces or the ends 14 and 16 of one act single Werkstilckes 12, of which only the end areas are shown. the both ends 14 and 16 of workpiece 12 are shown lying along the interface 18 and 20 can be butt welded together. The ends 14 and 16 of the Workpiece 12 can also be viewed as separate workpieces to be butt welded will.

Die Vorrichtung 10 umfaßt Klemmen 22 und 24, mit denen die Stirnflächen 18 und 20 der Werkstücke 14 und 16 in gegenseitigern Kontakt gehalten werden. Ein beweglicher Pressentisct# 25 ist vorgesehen, um auf das Ende 16 des Werkstückes 12 einen erforderlichen Druck aufzubringen, so daß das Ende 16 gegen das Ende 14 des Werkstückes gepreßt wird. Eine Schweißelektrode 28 führt den Schweißstrom dem Werkstück 14 zu, der über' die Kontaktstelle in das Werkstück 16 fließt und durch eine zweite Elektrode 26 und einen Schweißtransformator oder dgl. Stroh quelle 30 zur Elektrode 28 zurückgeführt wird. Die Elektrode 28 und die Klemme 22 dienen außerdem als Widerlager, um den erforderlichen Rückdruck gegen den Druck des Pressentisches 25 aufzubringen, der über die Klemme 28 und die Elektrode 26 auf die Werkstücke ausgeübt wird.The device 10 includes clamps 22 and 24 with which the end faces 18 and 20 of the workpieces 14 and 16 are kept in mutual contact. A movable pressentisct # 25 is provided to move onto the end 16 of the workpiece 12 to apply a necessary pressure so that the end 16 against the end 14 of the workpiece is pressed. A welding electrode 28 leads the welding current Workpiece 14 to which flows through 'the contact point in the workpiece 16 and through a second electrode 26 and a welding transformer or the like. Straw source 30 is returned to the electrode 28. Electrode 28 and clip 22 also serve as an abutment to provide the necessary back pressure against the pressure of the press table 25 to be applied via the clamp 28 and the electrode 26 on the workpieces is exercised.

Die Vorrichtung zur Steuerung des Stumpfschweißvorganges umfaßt weiterhin einen Stellungsfühler 32, der die Stellung des Pressentisches 25 abtastet. Der Fühler 32 fühlt somit auch jede relative Bewegung der Werkstücke 14 und 16 gegeneinander, wenn das Material in den Endbereichen der Werkstücke 14 und 16 zu erweichen beginnt, und zwar aufgrund des durch die Kontaktstelle strömenden Schweißstromes. Die relative Bewegung wird somit hervorgerufen infolge der Erhitzung und infolge der Anwendung des Druckes an den Werkstücken 14 und 16 und infolge der Erweichung des Materials. Der Pressentisch 25 wird über einen hydraulischen Zylinder 29 unter den erforderlichen Druck gesetzt.The device for controlling the butt welding process further comprises a position sensor 32 which scans the position of the press table 25. The feeler 32 thus also senses every relative movement of the workpieces 14 and 16 against each other, when the material begins to soften in the end areas of workpieces 14 and 16, namely due to the welding current flowing through the contact point. The relative Movement is thus caused as a result of heating and application the pressure on the workpieces 14 and 16 and as a result of the softening of the material. The press table 25 is via a hydraulic cylinder 29 under the required Pressure set.

Die Vorrichtung 10 umfaßt weiterhineinenSchweißschaltschutz 34 das so betätigbar ist, daß es den Schweißstrom von einer Primärkraftquelle 27 variiert, der durch die Werkstücke 14 und 16 voii einer Schweißstromquelle 30 aus über die Elektroden 26 und 28 und die Kontaktflächen 18 und 20 geschickt wird.The apparatus 10 further includes a welding circuit breaker 34 is operable to vary the welding current from a primary power source 27, through the workpieces 14 and 16 from a welding power source 30 via the Electrodes 26 and 28 and the contact surfaces 18 and 20 is sent.

Der Stellungsfühler 32 kann in bekannter Weise ausgebildet sein.The position sensor 32 can be designed in a known manner.

Bevorzugt ist ein drehbarer Stellungsfühler, der noch Stellungsänderungen von 0,025 mm zu unterscheiden weiß.A rotatable position sensor that can still change position is preferred from 0.025 mm to distinguish white.

Der Schaltschutz 34 kann von irgend einer bekannten Schweißscutzart ausgebildet sein, der geeignet ist, den Strom zu steuert, der durch die Schweißstromquelle 30 in Abhängigkeit mit Signalen angelegt wird, die von einem Schweißzeitsteuerkreis 33 ausgehen.The switch guard 34 can be of any known type of welding protection be designed which is suitable to control the current flowing through the welding power source 30 is applied as a function of signals from a welding time control circuit 33 go out.

Die Schweißstromquelle 30 kann irgend eine übliche Schweißstromquelle oder ein Transformator sein, wie sie allgemein bei Stumpfschweißen verwendet werden.The welding power source 30 can be any conventional welding power source or a transformer such as are commonly used in butt welding.

Der Schweißzeitsteuerkreis 33 kann ebenfalls üblich ausE3ebildet sein. Er umfaßt Mittel, um den Schweißstrom, der angelegt wird, zu steuern, ebenso wie den aufgewendeten Druck, der durch den hydraulischen Zylinder 29 aufgebracht wird, und zwar in Abhängigkeit von Signalen, die von dem Standartsteuerkreis 31 ausgehen. Der Schweißzeitsteuerkreis 33 und der Steuerkreis 31 können auch als eine Einheit kombiniert sein. Dies ist in der Figur durch die gestrichelte Umrahmung der beiden Teile angedeutet.The welding time control circuit 33 can also conventionally be formed from E3. It includes means to control the welding current that is applied, as well as the applied pressure applied by the hydraulic cylinder 29, and specifically as a function of signals emanating from the standard control circuit 31. The welding time control circuit 33 and the control circuit 31 can also be used as a unit be combined. This is shown in the figure by the dashed frame around the two Parts indicated.

Da der Aufbau der Vorrichtungen 31,32,33 und 34 grundsätzlich bekannt ist, braucht hier dieser nicht im einzelnen betrachtet zu werden mit der Ausnahme, daß darauf hingewiesen wird, daß diese Teile hier in einer neuen Weise kombiniert und eingesetzt sind, um das Arbeitsverfahren nach der vorliegenden Erfindung durchzuführen.Since the structure of the devices 31, 32, 33 and 34 is basically known is, this need not be considered here in detail with the exception, that it is pointed out that these parts are here combined in a new way and are used to carry out the method of operation of the present invention.

Bei Betrieb der Vorrichtung 10 wird in Übereinstimmllngg mit dem Arbeitsverfahren nach der Erfindung das Werkstück 12 zunächst mit seinen Enden in die Klemmen 22 und 24 eingesetzt. Darauf wird ein erforderlicher Quetschdruck auf die Kontaktflächen 18 und 20 zwischen den Klemmen 22 und 24 mit Hilfe des Pressentisches 25 erzeugt. Der Pressentisch 25 wird bezüglich seiner Stellung und Stellungsänderungen abgetastet, so daß die anfängliche Bewegung der zu verschweißenden Teile 14 und 16 festgestellt wird. Es handelt sich hier um die anfängliche Bewegung, um die Stirnflächen 18 und 20 der Teile 14 und 16 in Kontakt zu bringen.When the device 10 is operated, in accordance with the working method According to the invention, the workpiece 12 is first inserted with its ends into the clamps 22 and 24 used. A necessary squeezing pressure is then applied to the contact surfaces 18 and 20 generated between the clamps 22 and 24 with the aid of the press table 25. The press table 25 is scanned with regard to its position and changes in position, so the initial Movement of the parts to be welded 14 and 16 is detected. This is the initial movement, the To bring end faces 18 and 20 of parts 14 and 16 in contact.

Darauf wird der anfängliche Schweißstrom zwischen den Teilen 14 und 16 angelegt, und zwar von der Schweißstromquelle 30 aus.Thereupon the initial welding current between the parts 14 and 16 is applied from the welding power source 30.

Eine relative Bewegung der Klemmen 22 und 24 findet nicht statt.There is no relative movement of the clamps 22 and 24.

Die Teile 14 und 16 beginnen sich von alleine aufgrund der Erwägung an den Kontaktflächen 18 und 20 relativ aufeinander zu zubewegen, welche Bewegung durch den Fühler 32 festgestellt wird. Während der anfänglichen Schweißperiode ist sogar die Bewegung der Enden 14 und 16 aufgrund der Erwärmung des Materials durch den Schweißstrom so, daß die Klemmen 22 und 24 geringfügig auseinanderbewegt werden, welche Bewegung ebenfalls durch den Stellungsfühler 32 festgestellt wird. Diese Bewegung wird durch die Wärmeausdehnung des Materials hervorgerufen.Parts 14 and 16 start each other based on consideration on the contact surfaces 18 and 20 relatively towards each other, which movement is determined by the sensor 32. During the initial welding period is even the movement of the ends 14 and 16 due to the heating of the material through the welding current so that the terminals 22 and 24 are moved slightly apart, which movement is also detected by the position sensor 32. These Movement is caused by the thermal expansion of the material.

Während des weiteren Schweißvorganges, der insgesamt eine halbe Sekunde dauern kann, werden die Teile 14 und 16 im Kontaktbereich so weit erhitzt, daß das Metall, wie bei 35 angedeutet ist, beginnt ausgequetscht zu werden, so daß die Klemmen 22 und 24 mit den Teilen 14 und 16 relativ zueinander bewegt werden, und zwar nunmehr aufeinander zu, Wenn die Teile 14 und 16 aufeinander zu bewegt werden, kann eine solche relative Bewegung in Form einer Bewegungsgeschwindigkeit eines der Glieder oder in Form der relativen Geschwindigkeit beider Glieder oder in Form einer Beschleunigung eines Gliedes oder in Form einer relativen Beschleunigung zwischen beiden Gliedern durch den Stellungsfühler 32 festgestellt und als Steuergröße der Steuereinrichtung 31 zugeleitet werden. Diese Steuereinrichtung 31 signalisiert der Schweißzeitsteuereinrichtung 33 das Ende der Schweißperiode und den Beginn des Aufquellens des erweichten Materials, was für gewöhnlich mit zunehmendem Druck und vermindertem Schweißstrom einhergeht.During the further welding process, which took a total of half a second can last, the parts 14 and 16 are heated so far in the contact area that the Metal, as indicated at 35, begins to be squeezed out, so that the clamps 22 and 24 with the parts 14 and 16 are moved relative to one another, namely now towards each other When the parts 14 and 16 are moved towards each other, a such relative movement in the form of a speed of movement of one of the limbs or in the form of relative Speed of both limbs or in the form of an acceleration of a limb or in the form of a relative acceleration determined between the two members by the position sensor 32 and as a control variable the control device 31 are fed. This control device 31 signals of the welding time controller 33 the end of the welding period and the beginning of the Swelling of the softened material, usually with increasing pressure and reduced welding current.

Auf diese Weise wird die Stumpfschweißung der Teile 14 und 16 in Übereinstimmung mit der jeweiligen Stellung des Pressentisches 25 und der Zeit zwischen dem anfänglichen Kontakt der Stirnflächen 18 und 20 unter Druck und der Anlegung des Schweißstromes und der Aufquellperiode des Materials und schließlich der gesamten Schweißzeit gesteuert, durch Veränderung einer dieser Parameter, wobei die Veränderung und Steuerung für jede einzelne Schweißnaht in Abhängigkeit von den Bedingungen an den stumpf aneinanderstoßenden Flächen erfolgt. In der Steuerung wird somit berücksichtigt, ob diese Kontaktflächen sauber und rechtwinkelig geschnitten sind oder dergleichen. Dadurch erhält man optimale Stumpüschweiß zeiten bei zuverlässiger Schweißnaht, so daß weder eine zu kalte noch eine zu heiße Schweißnaht erzeugt wird,In this way the butt weld of parts 14 and 16 will be in correspondence with the respective position of the press table 25 and the time between the initial Contact of the end faces 18 and 20 under pressure and the application of the welding current and the swelling period of the material and ultimately the total welding time, by changing one of these parameters, the change and control being for every single weld seam depending on the conditions at the butt abutting Surfaces takes place. The control system takes into account whether these contact areas are cut neatly and at right angles or the like. This gives you optimal Butt weld times with a reliable weld, so that neither too cold nor too cold a weld seam that is too hot is produced,

Claims (14)

Ansprüche t Arbeitsverfahren zum Herstellen von Stumpfschweißnähten, bei dem die zu vereinigenden Werkstücke unter Aufwendung von Druck in Berührung gebracht werden und an die Werkstücke über deren Kontaktbereich Schweißenergie angelegt wird, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß man die gegenseitige Stellung der beiden Werkstücke abtastet und den Schweißvorgang in Abhängigkeit von der relativen Bewegung der beiden Werkstücke steuert. Requirements t working method for producing butt weld seams, in which the workpieces to be united come into contact with the application of pressure and welding energy is applied to the workpieces via their contact area is indicated by the fact that the mutual position of the scans both workpieces and the welding process depending on the relative Controls movement of the two workpieces. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß man die Steuerung in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit des Werkstückes vornimmt.2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the control depends on the speed of movement of the workpiece undertakes. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Steuerung in Abhängigkeit von der Beschleunigung der Werkstücke erfolgt. 3. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the control takes place as a function of the acceleration of the workpieces. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß man die Steuerung hauptsächlich in Abhängigkeit von der durch die Erweichung des Materials im Kontaktbereich der beiden Werkstücke auSgelösten relativen Bewegung der Werkstücke durchführt. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized g e -k e n It is not indicated that the control is mainly dependent on the by triggered the softening of the material in the contact area of the two workpieces relative movement of the workpieces. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß man die Schweißzeit in Abhängigkeit von der durch die Materialerweichung ausgelösten relativen Bewegung der'Werkstücke steuert.5. The method according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the welding time depends on the one triggered by the softening of the material controls relative movement of the workpieces. 6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß man den Schweißstrom durch den Kontaktbereich der Werkstücke in Abhängigkeit von der durch die Materialerweichung ausgelösten relativen Bewegung der Werkstücke steuert.6. The method according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the welding current is dependent on the contact area of the workpieces the relative movement of the workpieces triggered by the softening of the material controls. 7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß man den Schweißdruck zwischen den Werkstücken in Abhängigkeit von der durch die Materialerweichung ausgelösten relativen Bewegung der Werkstuecke steuert.7. The method according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that the welding pressure between the workpieces as a function of the through controls the relative movement of the workpieces triggered by material softening. 8. Vorrichtung zum Ausführen des Arbeitsverfahrens nach eine der Ansprüche 1 bis 7, mit einer Halteeinlwichtung für die stumpf zu verschweißenden Werkstücke, mittels der die Werkstücke unter Druck in gegenseitigen Kontakt überführbar sind, und einem Schweißstromkreis zum Ailegen der Schweißenergie über die Kontaktstelle der Werkstücke, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Tasteinrichtung (32) zum Abtasten der relativen Stellung der beiden Werkstücke (14,16) und durch eine Steuereinrichtung (30-37) zur Steuerung des Schweißvorganges in Abhängigkeit von der relativen Bewegung der Werkstücke während des Schweißvorganges.8. Device for carrying out the working method according to one of the claims 1 to 7, with a holding indentation for the workpieces to be butt-welded, by means of which the workpieces can be brought into mutual contact under pressure, and a welding circuit for applying welding energy across the contact point the workpieces, g e k e n n n z e i c h n e t by a sensing device (32) for Scanning the relative position of the two workpieces (14, 16) and by a control device (30-37) to control the welding process depending on the relative movement of the workpieces during the welding process. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Steuereinrichtung zum Steuern der :chweißnaht in Abhängigkeit von der relativen Bewegung der Werkstücke eine Einrichtung zur Steuerung der Schweißnaht in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit umfaßt, mittels der die Werkstücke sich reltaiv zueinander bewegen. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control device for controlling the: weld seam as a function of the relative movement of the workpieces a device for controlling the weld seam includes depending on the speed by means of which the workpieces are move relative to each other. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Steuereinrichtung eine Einrichtung zur Steuerung der Schweißnaht in Abhängigkeit von der Beschleunigung der relativ zueinander bewegten Werkstücke umfaßt.10. The device according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control device includes a device for controlling the weld seam in Depending on the acceleration of the workpieces moved relative to one another includes. 11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Steuereinrichtung eine Einrichtung zur Steuerung der Naht hauptsächlich in Abhängigkeit auf eine solche Bewegung der Werkstücke aufeinander zu umfaßt, welche durch Erweichen des Materials der Werkstücke im Kontaktbereich ausgelöst wird.11. The device according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control device is mainly a device for controlling the seam depending on such a movement of the workpieces towards one another, which is triggered by softening the material of the workpieces in the contact area. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Steuereinrichtung weiterhin einc Einrichtung zur Veränderung der Schweißzeit in Abhängigkeit von der durch die Erweichung des Materials der Werkstücke ausgelösten Bewegung der Werkstücke aufweist.12. The device according to claim 11, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control device also includes a device for changing the welding time depending on the caused by the softening of the material of the workpieces Has movement of the workpieces. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Steuereinrichtung weiterhin eine Einrichtung zur Veränderung des Schweißstromes durch die Werkstücke in Abhängigkeit von der durch die Erweichung des Materials ausgelösten relativen Bewegung der Werkstücke aufweist.13. The apparatus of claim 11, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the control device also has a device for changing the welding current by the workpieces depending on the by the softening of the material having triggered relative movement of the workpieces. 14. Vorrichtung nach Anspruch 11, ddaurch g e k e n -z e i c h n e t, daß die Steuereinrichtung eine Einrichtung zur Veränderung des Druckes zwischen den Werkstücke während der Schweißung in Abhängigkeit von der durch di.e Erweichung des Materials bedingten relativen liewegurig der Werkstücke aufweist.14. The apparatus of claim 11, ddaurch g e k e n -z e i c h n e t that the control device includes a device for changing the pressure between the workpieces during the welding depending on the softening caused by the the material has relative liewegurig of the workpieces.
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DE102018130769B3 (en) * 2018-12-04 2020-03-26 August Strecker GmbH & Co KG, Elektro-Schweißmaschinen-Fabrik Device and method for butt welding workpieces

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