DE3229668C2

DE3229668C2 - Cutting machine, in particular flame cutting machine

Info

Publication number: DE3229668C2
Application number: DE19823229668
Authority: DE
Inventors: Horst 6072 Dreieich Bratengeier
Original assignee: Messer Griesheim GmbH
Current assignee: Messer Griesheim GmbH
Priority date: 1982-08-09
Filing date: 1982-08-09
Publication date: 1984-08-09
Also published as: DE3229668A1

Abstract

Zur Vereinfachung der Verdrahtung und zur Erhöhung der Betriebssicherheit werden bei einer Brennschneidmaschine mit einem Brenner (11), der über einen Motor (19) zwischen einer Anfangs- (37a) und Endstellung höhenverstellbar ist, die Anfangs- und Endsteuersignale über Anschläge (29, 34) erzeugt. Dabei wird die Bewegung (37) des Brenners (11) beim Erreichen der Anfangs- (37a) bzw. Endstellung (37b) durch Anschläge (29, 34) blockiert und der sich bei dem noch unter Spannung stehenden Motor (19) einstellende erhöhte Ankerstrom einer Motorabschaltvorrichtung (48, 52, 56) als Istwert zuführt.In order to simplify the wiring and to increase the operational safety, in a flame cutting machine with a torch (11), the height of which can be adjusted between an initial (37a) and an end position via a motor (19), the initial and final control signals are activated via stops (29, 34 ) generated. The movement (37) of the burner (11) is blocked by stops (29, 34) when the start (37a) or end position (37b) is reached, and the increased armature current that occurs when the motor (19) is still energized an engine shut-off device (48, 52, 56) as an actual value.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schneidmaschine, insbesondere Brennschneidmaschine, mit einem Brenner, der über einen Motor höhenverstellbar und ferner beim Vebrieren der Brennerbewegung über eine Motorabschaltvorrichtung stillsetzbar ist.The invention relates to a cutting machine, in particular a flame cutting machine, with a burner, the Height-adjustable via a motor and also when vebrating the burner movement can be stopped via an engine shut-off device.

Solche Schneidbrenner müssen bei Verwendung an einer Brennschneidmaschine in vertikaler Richtung verschiebbar an der Ea ennschneidmaschine befestigt sein, damit sie mit jeweils optimalem Abstand zu den unterschiedlich hohen (starken) Werkstucken positioniert werden können. Die Länge der vertikalen Strecke, um die der Brenner maximal verschoben ^verfahren) werden kann, ist durch die Auslegung der an der Brenneraufhängung befestigten Spindclmutter und der Spindel begrenzt.Such cutting torches must be displaceable in the vertical direction when used on a flame cutting machine be attached to the cutting machine, so that they are positioned at an optimal distance from the workpieces of different heights (thickness) can be. The length of the vertical distance by which the torch can be displaced as much as possible is due to the design of the spindle nut attached to the torch suspension and the spindle limited.

Um ein Überfahren der Spindelmultcr zu verhindern und eine vorgegebene Anfangs- und Endposition des Brenners zu sichern, ist es bekannt, beim Erreichen dieser Position den Antriebsmotor über nockenbetatigte Endschalter auszuschalten. Die Endschalter sind an einem, die Spindelmutter umgebenden Gehäuse und die Nocken an der Spindelmutter angeordnet. Der relative Abstand der Nocken zu den Endschaltern bestimmt die Länge der vertikalen Strecke, um die der Brenner verfahren werden kann sowie die jeweilige Anfangs- und Endposition. .To prevent the spindle multcr from being driven over and to secure a predetermined start and end position of the burner, it is known when this is reached Position to switch off the drive motor via a cam-operated limit switch. The limit switches are on one the housing surrounding the spindle nut and the cams arranged on the spindle nut. The relative The distance between the cams and the limit switches determines the length of the vertical distance that the torch travels can be as well as the respective start and end position. .

Bei der Verwendung dieser Einrichtung sind zu den Endschaltern führende Steuerleitungen erforderlich. Dies verursacht einen erhöhten Verdrahtungsaufwand. Auch unterliegen die am Gehäuse verlegten Leitungen, insbesondere bei vielen Auf- und Abfahrten, der Gefahr der Zerstörung. Dies führt zu Betriebsstillstandzeiten der Brennschneidmaschine.When using this device, control lines leading to the limit switches are required. This causes an increased amount of wiring. The lines laid on the housing are also subject to especially with many driveways and exits, the risk of destruction. This leads to operational downtime the cutting machine.

Bei Einsatz einer derartig ausgebildeten Brennerverstelleinrichtung in einer Untcrwasser-Pliismaschncidanlage sind zusätzliche Isoliermaßnahmcn erforderlich.When using a burner adjustment device designed in this way in an underwater pliismatic plant additional insulation measures are required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde den Aufbau und insbesondere die Verdrahtung der Brenneraufhängung zu vereinfachen.The invention is based on the structure and in particular to simplify the wiring of the torch suspension.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der beim Blockieren des noch unter Spannung stehenden Motors (19) sich einstellende erhöhte Ankerstrom die Motorabschaltvorrichtung (48,52,56) auslöst. Um eine solche Motorabschaltvorrichlung einfach, kostengünstig und in kleiner Baiiform ausbilden zu können, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung im Ankerstromkreis ein Meßshunt vorgesehen, der mit dem Eingang eines !Comparators verbunden ist. dessen Ausgang mit einem Relais in Verbindung steht, dessen Ein-ZAus-Schaltkontakt im Ankerstromkreis angeordnet ist .According to the invention, this object is achieved in that the is still under tension when the The increased armature current in the motor (19) triggers the motor cut-out device (48,52,56). In order to be able to form such an engine shut-off device simply, inexpensively and in a small Baiiform, a measuring shunt is provided according to a further embodiment of the invention in the armature circuit, which with is connected to the input of a! comparator. whose Output is connected to a relay whose on-ZOff switching contact is arranged in the armature circuit is .

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch Wegfall von Einstell- und Montagearbeiten sowie durch die Verwendung von einfächeren Bauteilen der Gesamtaufbau vereinfacht und kostengünstiger wird. Mit der Einsparung der Steuerleitungen wird ferner der Verdrahtungsaufwand verringert und die Betriebssicherheit der Brennschneidmaschine erhöht. Darüber hinaus wird es möglich, die Motorahschaltvorrichtung entfernt von der Brennerverstellvorrichtung vorteilhaft direkt im bzw. am Motor anzuordnen, so daß innerhalb der Brennerverstellvorrichtung keine elektrischen Teile mehr erforderlich sind. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der το Zeichnung dargestellt und wird im folgenden unter Hinweis auf weitere vorteilhafte Merkmale näher beschne-The advantages achieved by the invention are in particular that by eliminating setting and Assembly work and the use of simpler components simplifies the overall structure and becomes cheaper. With the saving of the control lines, the wiring effort is also reduced and the operational reliability of the cutting machine is increased. In addition, it becomes possible to switch the engine removed from the burner adjustment device advantageously to be arranged directly in or on the engine, so that within the burner adjustment device no more electrical parts are required. An embodiment of the invention is in το drawing shown and is referred to below to further advantageous features.

In der Zeichnung ist eine vereinfachte Darstellung der über Anschläge und Motorabschaltvorrichtung in die Anfangs- und Endstellung verfahrbare Brenneraufhängung nach der Erfindung veranschaulichtThe drawing shows a simplified representation of the stops and engine shut-off device in FIG illustrates the start and end position of the movable burner suspension according to the invention

An einer nicht dargestellten Brennschneidmaschine ist ein Brenner 11 zum Schneiden eines Werkstückes 12 befestigt. Eine Brenneraufhängung 10 dient zur vertikajo len Führung des Brenners 11 und weist eine Spindelmutter 13 auf, die in vertikaler Richtung verschiebbar m einem Führungslager 14 angeordnet ist. Der Querschnitt 15 der Spindelmutter 13 bzw. des Führungslagers 14 ist bevorzugt als Vierkantprisma ausgebildet. Die Spindelmutter 13 wird von einer Spindel 16 in vertikaler Richtung verschoben. Dies erfolgt über das als Bewegungsgewinde ausgebildete Gewinde 17 der Spindel 16. Das Gewinde 17 steht mit dem Innengewinde 18 der Spindelmutter 13 im Eingriff. Über die in Wirkverbindung stehenden Gewinde 17, 18 wird die Drehbewegung der Spindel 16 in die geradlinige Bewegung der Spindelmutter 13 umgewandelt.A torch 11 for cutting a workpiece 12 is attached to a flame cutting machine (not shown) attached. A burner suspension 10 is used for vertikajo len guide of the burner 11 and has a spindle nut 13, which is arranged in a guide bearing 14 such that it can be displaced in the vertical direction. The cross section 15 of the spindle nut 13 or of the guide bearing 14 is preferably designed as a square prism. The spindle nut 13 is displaced in the vertical direction by a spindle 16. This is done via the The thread 17 of the spindle 16 is designed as a movement thread. The thread 17 is connected to the internal thread 18 of the spindle nut 13 in engagement. About the operationally connected thread 17, 18 is the The rotary movement of the spindle 16 is converted into the rectilinear movement of the spindle nut 13.

Die Spindel 16 wird von einem Motor 19 über ein nicht näher dargestelltes Kegelradgetriebe 20 angetneben Motor 19 und Kegelradgetriebe 20 sind mittels einer Schraubenverbindung 21 kraftschlüssig an der Stirnseite 22 des Gehäuses 23 befestigt. Dieses zylindrisch ausgebildete Gehäuse 23 ist an der dem Motor zugewandten Stirnseite 22, durch Getriebeflansch und Deckel 25 verschlossen. Am Umfang des Gehäuses 23 ist das Führungslager 14 mit Schrauben 26 befestigt. Über die Schrauben 26 und die Muttern 28 führt das in der Mitte 27 geschlitzte Führungslager 14 die Spindelmutter 13 spielfrei und sichert diese somit gegen MU-nähme durch die Spindel 16.The spindle 16 is actuated by a motor 19 via a bevel gear 20, not shown in detail Motor 19 and bevel gear 20 are frictionally connected to the by means of a screw connection 21 Front side 22 of the housing 23 attached. This cylindrical housing 23 is on the engine facing end face 22, closed by gear flange and cover 25. On the perimeter of the case 23, the guide bearing 14 is fastened with screws 26. About the screws 26 and the nuts 28 this leads into the middle 27 slotted guide bearing 14 the spindle nut 13 backlash-free and thus secures it against MU being taken by the spindle 16.

Im Endbereich der prismatischen Ausbildung der Spindclmutter 13 sind Anschläge 29, 34 befestigt. Die Anschlüge 29,34 sind als Schrauben ausgebildet, die mit ihrem Gewinde 30 mit dem entsprechenden am Umfang to 32 der Spindelmutter 13 angeordneten Innengewinde im Eingriff stehen. Die auf dem Umfang 32 der Spindelmulicr 13 aufliegenden Anschlagflächen 33 der Anschläge 29,34 stehen von der Spindclmutter 13 radial ab und begrenzen zusammen mit den Stirnseiten 35,36 des „5 Führungslagcrs 14 den Vcrfahrweg (Pfcilrichtung 37) des Brenners M. Der sich so einstellende Hub 38 des Brenners 11 lcgl die maximale BearbciUingshonc der Werkstücke 12 fest.In the end area of the prismatic design of the spindle nut 13, stops 29, 34 are attached. the Attacks 29,34 are designed as screws with its thread 30 with the corresponding internal thread arranged on the circumference to 32 of the spindle nut 13 are engaged. The on the circumference 32 of the Spindelmulicr 13 resting stop surfaces 33 of the stops 29, 34 protrude radially from the spindle nut 13 and limit together with the end faces 35,36 des "5 guide bearings 14 the travel path (direction 37) of the burner M. The stroke 38 of the burner 11 which is set in this way lcgl the maximum machining speed Workpieces 12 fixed.

Der aus dem Gehäuse 23 ragende Endbereich der Spindelmutter 13 ist als Lagerzapfen 41 ausgebildet und mit der Brennerhalterung 40 verbunden. Der Lagerzapfen 41 sitzt im nicht näher dargestellten Spurlager 42 der Brennerhalterung 40. Brenner 11 und Brennerhalte- s rung 40 sind somit drehbar um die Längsachse 43 der Spindelmutter 13 gelagert. Um den aus dem Gehäuse 23 ragenden Bereich der Spindelmutter 13 vor Verschmutzung/Beschädigung zu schützen, ist ein den Endbereich der Spindelmuf.er 13 umgebender Faltenbalg 60 mit iu einer ersten Mutier 61 am Gehäuse 23 und mit einer zweiten Mutter 62 an der Brennerhalterung 40 befestigtThe end region of the spindle nut 13 protruding from the housing 23 is designed as a bearing pin 41 and connected to the torch holder 40. The bearing pin 41 is seated in the thrust bearing 42 (not shown in detail) the burner holder 40. Burner 11 and burner holder- s tion 40 are thus rotatably mounted about the longitudinal axis 43 of the spindle nut 13. To get the out of the housing 23 protruding area of the spindle nut 13 from contamination / damage A bellows 60 surrounding the end area of the spindle sleeve 13 with iu is to be protected a first mutier 61 is attached to the housing 23 and to the torch holder 40 with a second nut 62

Der Motor 19 ist mit seiner Ankerwicklung 44,45 an ein Gleichstromnetz 46 über Leitung 47 angeschlossen. In der Leitung 47 ist ein Meßshunt 48 angeordnet, der is über Leitungen 49, 50 an den einen Eingang 51 eines Komperators 52 angeschlossen ist Mit dem anderen Eingang 53 des Komperators 52 ist ein Potentiometer 54 zur Sollwerteingabe verbunden. Der Ausgang 55 des Komperators 52 ist mit einem Relais 56 verbunden, dessen symbolisch dargestellter Ein-/Aus-Schaltkoniaki 57 im Ankerstromkreis angeordnet ist. Sobald der Motor 19 über eine nicht näher dargestellte Schalteinrichtung den Befehl Brenner auf bzw. Brenner ab ericilt und danach über Motor 19, Kegelradgetriebe 20 sowie Spindel 16 der Verfahrweg in Pfeilrichtung 37a b/.w. 376 der vertikal verfahrenden Spindelmutter 13 durch die Anschlagflächen 33 der Anschläge 29 bzw. 34 blockiert wird, entsteht bei dem noch unter Spannung stehenden Motor 19 ein erhöhter Ankerstrom. Dies hat zur Folge, daß sich der Spannungsabfall über dem Meßshunt 48 erhöht Damit steht am Eingang 51 des Komperators 52 eine gegenüber dem vom Potentiometer 54 gelieferten Sollspannung erhöhte Istspannung des Ankerstromkreises 58 an. J5The armature winding 44, 45 of the motor 19 is connected to a direct current network 46 via line 47. In the line 47 a measuring shunt 48 is arranged, which is is connected via lines 49, 50 to one input 51 of a comparator 52 with the other A potentiometer 54 is connected to the input 53 of the comparator 52 for inputting the setpoint. The output 55 of the Comparator 52 is connected to a relay 56, the symbolically represented on / off switch cone 57 is arranged in the armature circuit. As soon as the motor 19 has a switching device not shown in detail the command burner up or burner down and then via motor 19, bevel gear 20 and spindle 16 the travel in the direction of arrow 37a b / .w. 376 of the vertically moving spindle nut 13 through the stop surfaces 33 of the stops 29 or 34 is blocked, arises when the still under tension Motor 19 an increased armature current. This has the consequence that the voltage drop across the measuring shunt 48 increased There is thus at the input 51 of the comparator 52 a value compared to that supplied by the potentiometer 54 Setpoint voltage Increased actual voltage of the armature circuit 58 at. J5

Die am Ausgang 55 des Komperators 52 anstehende Differenzspannung schaltet das Relais 56, dessen Schallkontakt 57 den Ankerstromkreis 58 des Motors 19 unterbricht und damit unmittelbar nach Erreichen der Anfangs- bzw. Endstellung des Brenners 11 der Motor automatisch abgeschaltet wird.The differential voltage present at the output 55 of the comparator 52 switches the relay 56, its sound contact 57 interrupts the armature circuit 58 of the motor 19 and thus immediately after reaching the initial or end position of the burner 11, the motor is automatically switched off.

Die beschriebene Brennerversiclleinrichiung ist selbstverständlich auch bei Führungsmaschinen mit anderen Verbesserungen, wie z. B. Plasmabrenner. Laser, Schweißbrenner vorteilhaft einsetzbar. v-, The Brennerversiclleinrichiung described is of course also in guide machines with other improvements, such as. B. Plasma torch. Lasers, welding torches can be used advantageously. v-,

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 claims:

1. Cutting machine, especially flame cutting machine with a burner that can be adjusted in height via a motor and also when blocking the Burner movement can be stopped via a motor shutdown device. characterized, that when the motor (19) which is still under voltage blocked, the setting increased Armature current triggers the motor cut-off device (48, 52, 56).

2. Cutting machine according to claim 1, characterized in that that a measuring shunt (48) is provided in the armature circuit (58). the one with the one Input (51) of a comparator (52) is connected, whose output (55) is connected to a relay (56), whose on / off switch contact (57) is in the Armature circuit (58) is arranged.