DE3221710A1

DE3221710A1 - Underground railway system

Info

Publication number: DE3221710A1
Application number: DE19823221710
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. 4600 Dortmund Weichold
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1982-06-09
Filing date: 1982-06-09
Publication date: 1983-12-15
Also published as: DE3221710C2

Abstract

Systems for transporting material and people in underground mining and tunnel construction are composed of a winder which can be controlled via radio remote control, and the driver's cabs which can be moved along the overhead monorail section or on the track of the floor-mounted railway via the cable driven by the winder and have train running gear, and possible branch lines can be accessed via points. In view of the extent of service-friendliness and the flexibility of such a system, the invention provides for the routes (3, 4, 5) of a region (2) with their branch lines (6, 7) to be divided into a main line (10) and a plurality of subsidiary lines (11, 12, 13, 14) and for each subsidiary line to be equipped with its own winder (17, 18) and to be operated in each case in series with the main line. <IMAGE>

Description

UntertagebahnanlageUnderground railway system

Die Erfindung betrifft eine Anlage für den Material- und Personentransport im untertägigen Berg- und Tunnelbau, bestehend aus einem über Funk-Fernsteuerung regelbaren Haspel sowie die am EHB-Schienenstrang oder auf dem Gleis der Sohlenbahn über das vom Haspel angetriebene Seil verfahrbaren Fahrerkabinen mit Zuglaufwerk, wobei evtl. Ab zweige über Weichen anfahrbar sind.The invention relates to a system for transporting materials and people in underground mining and tunneling, consisting of a radio remote control adjustable reel as well as the one on the EMS rail line or on the track of the sole railway The driver's cabs with traction drive can be moved via the rope driven by the reel, where possible branches can be approached via switches.

Viele Transportaufgaben im untertägigen Bergbau sowie auch im Tunnelbau werden über Einschienenhängebahnen bzw. Einschienenhängebahn-Anlagen oder entsprechend verlegte Sohlenbahnen gelöst. Bekannt sind sowohl die seilgebundenen bzw. seilgetriebenen EH-Bahnen, wie auch Einschienenhängebahnen mit Dieselkatzen und Batteriekatzen als Antrieb. Die Entwicklung ist dabei über die seilgebundenen EH-Bahnen zu den Bahnen mit Dieselkatzen und Batteriekatzen gelaufen, weil die Reichweite seilgebundener EH-Bahnen begrenzt ist. Nachteilig bei den bekannten seilgebundenen EH-Bahnen ist darüber hinaus, dass jeweils auf einem Schienenstrang nur ein Zug verkehren kann.Many transport tasks in underground mining as well as in tunnel construction are via overhead monorail systems or overhead monorail systems or equivalent laid soles solved. Both rope-bound and rope-driven are known EH trains, as well as monorails with diesel trolleys and battery trolleys as Drive. The development is there over the rope-bound EH cable cars walked to the lanes with diesel cats and battery cats because of the range rope-bound EH railways is limited. Disadvantage of the known rope-bound EH-Bahnen is moreover that there is only one train on each track can circulate.

Durch Mehrfach-Seilanordnung ist versucht worden, die Reichweite derartiger seilgebundener Bahnanlagen über 2.000 m und mehr hinaus zu verlängern. Die Mehrfachseilanordnung führt aber zu einem erhebIichen Mehraufwand an Seilen und Seilführungsmassnahmen und zu einem wesentlich höheren Verschleiss und Reparaturaufwand. Ein weiterer Nachteil seilgebundener EH-Bahnen ist, dass nur mit erheblichem Aufwand Abzweige dargestellt werden können, wobei die gleiche Problematik wie bei der Mehrfachseilanordnung auftritt. Aus diesem Grunde ist versucht worden, die Entwicklung von Dieselkatzen und Batteriekatzen voranzutreiben. Während die Batteriekatzen durch die Kapazität der mitgeführten Batterien in ihrem Wirkungsradius erheblich eingeschränkt werden, stellen die Dieselkatzen eine Belastung für die Wetterführung dar; so dass ihr Einsatz ebenfalls begrenzt ist. Die im Prinzip gleiche Problematik gilt auch für seilgetriebene Sohlenbahnen.Attempts have been made to extend the range of such by multiple rope arrangement to extend cable-bound railway systems beyond 2,000 m and more. The multiple rope arrangement but leads to a considerable increase in the cost of ropes and rope guiding measures and to a significantly higher wear and tear and repair costs. Another disadvantage rope-bound EH railways is that branches are only represented with considerable effort can be, with the same problem occurs as with the multiple rope arrangement. For this reason, attempts have been made to develop diesel cats and battery cats to advance. While the battery cats by the capacity of the carried Batteries are considerably restricted in their radius of action, represent the diesel cats a burden on weather management; so their use is also limited is. The same problem in principle also applies to cable-driven sole tracks.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine seilgebundene Einschienenhängebahn- oder Sohlenbahnanlage mit einer bei Dieselkatzen bzw. Loks üblichen Reichweite zu schaffen, die wartungsfreundlich und flexibel zu betreiben ist.The invention is based on the object of a cable-bound monorail overhead or sole track system with a range that is usual for diesel cats or locomotives create that is easy to maintain and flexible to operate.

Die Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass die Strecken eines Bereiches mit ihren Abzweigen in eine Stammbahn und mehrere Nebenbahnen unterteilt sind und jede Nebenbahn mit eigenem Haspel ausgerüstet und jeweils mit der Stammbahn in Reihe zu betreiben ist.The object is achieved according to the invention in that the routes an area with its branches divided into a main line and several branch lines and each branch line is equipped with its own reel and each with the main line is to be operated in series.

Eine derartige EHB- oder Sohlenbahn-Anlage ermöglicht es, mit vertretbarem Investitionsaufwand einen ganzen Bereich, beispielsweise eine untet ägi ge Abteilung materialmässig flexibel zu versorgen, wobei mit der Anlage auch entfernte Betriebspunkte über die Nebenbahnen erreicht und versorgt werden können. Da sowohl die Stammbahn wie auch die einzelnen Nebenbahnen mit einem eigenem Haspel ausgerüstet sind, kann die gesamte Anlage mit mehreren Zügen befahren werden, ohne dass diese sich gegenseitig behindern oder gefährden. Dabei wird vorausgesetzt, dass in jeder Bahn, d.h. in der Stammbahn und in jeder Nebenbahn, immer nur ein Zug verkehrt. Zweckmässig ist es darüber hinaus, die Zuglänge konstant zu halten.Such an EHB or sole track system makes it possible to use justifiable Investment expenditure for an entire area, for example a subdivision To be supplied flexibly in terms of material, whereby remote operating points are also possible with the system can be reached and supplied via the branch lines. Since both the main line as well as the individual branch lines are equipped with their own reel the entire system can be used by several trains without them mutually hinder or endanger. It is assumed that in each lane, i.e. in the main line and in each branch line, only one train runs at a time. Is expedient it is also necessary to keep the train length constant.

Nach einer Ausbildung der Erfindung ist die Anlage sehr flexibel und bei Bedarf praktisch automatisch zu fahren, indem erfindungsgemäss dem Haspel der Stammbahn und den Häspeln der Nebenbahnen eine lDbergabestation mit Mikroprozessor und Handsteuerstand sowie ein Ortskennsender zugeordnet sind und indem jeder Zug einen Ortskennempfänger aufweist, der mit der Übergabestation der Stammbahn funktechnisch in Verbindung steht. Die funktechnische Verbindung wird dabei auch bei grösseren Entfernungen sicher gestaltet, indem in den zu befahrenden Strecken eine eigensichere Wellenleiterschleife verlegt ist. Auf diese Weise kann ein automatischer Betrieb erfolgen. Die dem Zug über die Zuordnung einer Zugnummer und des dem Zugende zugeordneten Ortskennempfängers zugewiesenen beiden Empfänger sind so ausgelegt, dass sie bei Empfang des Signales des Ortskennsenders im Vorbeifahren neben der Zugnummer verschiedene Signale über Funk an das Zentralgerät senden. Dadurch wird eine eindeutige Richtungsbezeichnung gewährleistet. Da in dem Zentralgerät alle Informationen über die Züge und ggfs. auch über die Weichenstellungen zusammenlaufen, wird hier ein Abbild der gesamten Anlage abschnittsgetreu abgespeichert, überwacht und gesteuert.According to an embodiment of the invention, the system is very flexible and to drive practically automatically if necessary, by the reel according to the invention Main line and the crooks of the branch lines an ID transfer station with a microprocessor and manual control station as well as a location transmitter are assigned and by each train has a location identification receiver that communicates with the transfer station of the trunk line in terms of radio technology communicates. The radio connection is also used for larger ones Distances safely designed by being in the routes to be traveled an intrinsically safe waveguide loop has been laid. In this way an automatic Operation. The train by assigning a train number and the train end The two receivers assigned to the local identification receiver are designed in such a way that that when they receive the signal from the location transmitter they drive past next to the Train number send various signals to the central unit by radio. This will a clear indication of the direction is guaranteed. Since in the central device all Information about the trains and possibly also about the switch positions converge, an image of the entire system is saved and monitored here, true to section and controlled.

Die Steuerung erfolgt dabei so, dass immer nur dann ein Haspel zur Ansteuerung freigegeben wird, wenn in dem betreffenden Streckenabschnitt noch kein Zug verkehrt. Um eine einwandfreie Übertragung der einzelnen Befehle zwischen dem Zentralgerät, d.h. dem Haspel der Stammbahn und der Nebenbahnen zu gewährleisten, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass die Übergabestationen der Nebenbahnen und die- Übergabe der Stammbahn miteinander über eine zweiadrige eigensichere Leitung verbunden sind. Durch diese Ausbildung kann jeder Zug seine Steuerbefehle seriell und kodiert aus einer der beiden Kabinen an den Zugenden per Funk zum Zentralgerät senden, während die Befehle seriell und kodiert über die zweiadrige eigensichere Leitung vom Zentralgerät zu den Übergabestationen des entsprechenden Nebenbahnhaspels übertragen wird. In der Übergabestation erfolgt die Dekodierung und Befehlserteilung an den zugeordneten Nebenbahnhaspel. Die Rückmeldung des ausgeführten Befehls läuft auf dem entgegengesetzten Weg ebenfalls über die zweiadrige eigensi chere Leitung.The control takes place in such a way that only one reel is used Activation is enabled if there is no The train is running. In order to ensure the correct transmission of the individual commands between the Central device, i.e. to ensure the reel of the main line and the secondary lines, the invention provides that the transfer stations of the branch lines and The transfer of the trunk line to one another via a two-core intrinsically safe cable are connected. With this training, each train can send its control commands in series and coded from one of the two cabins at the ends of the train by radio to the central device Send while the commands are serial and encoded via the two-wire intrinsically safe Line from the central device to the transfer stations of the corresponding branch line reel is transmitted. The decoding and issuing of commands take place in the transfer station to the assigned branch line reel. The acknowledgment of the executed command is running in the opposite direction, also via the two-core intrinsically safe cable.

Normalbetrieb ist der über Funk-Fernsteuerung. Bei Störungen kann von einem örtlichen Steuerstand aus an den einzelnen Häspeln die Anlage über Handbetrieb gefahren werden. Daneben ist erfindungsgemäss als zusätzliche Betriebsart eine Infrarot-Steuerung vorgesehen, die über einen der Fahrerkabine zugeordneten Betriebs arten-Wahls chalter einstellbar ist. Über diese Betriebsart kann der Zugfahrer neben dem Zug stehend diesen aus einer übersichtlichen Arbeitsstellung heraus lenken und fahren.Normal operation is via radio remote control. In the event of malfunctions The system can be operated manually from a local control station at the individual hooks be driven. In addition, according to the invention, an infrared control is an additional operating mode provided, the operating mode selector switch assigned to the driver's cab is adjustable. With this operating mode, the train driver can stand next to the train Steer and drive this from a clear working position.

Sind keine Abzweige vorgesehen oder soll eine Anlage besonders weit in Feld hineingeführt werden, ist dies ohne weiteres möglich, in dem die Stammbahn und eine oder mehrere Nebenbahnen hintereinander geschaltet und zu betreiben sind. Um auch hier einen einwandfreien Funkverkehr zu gewährleisten, sind in die eigensicheren Wellenleiterschleife Z wischenverst ärker geschaltet.Are there no branches or should a system be particularly wide? are introduced into the field, this is easily possible in which the main track and one or more secondary lines are connected and operated in series. In order to guarantee perfect radio communication here too, the intrinsically safe Waveguide loop interconnected amplifier.

Der technische Fortschritt dervorliegenden Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, dass eine flexible, bei Bedarf weitgehend automatisch zu betreibende Einschienenhängebahn- bzw.The technical advance of the present invention is particular to see in it that a flexible one that can be operated largely automatically if necessary Monorail or

seilgetriebene Sohlenbahn-Anlage geschaffen ist, die die Vorteile der bekannten seilgetriebenen Bahnen mit denen der Diesellok betriebenen Bahnanlagen miteinander verbindet. In vorteilhafter Weise kann somit mit einer derartigen Anlage die Längengrenze der bisherigen seilgetriebenen Anlagen überwunden werden und es können beliebig viele Abzweige vorgesehen werden.cable-driven sole railway system is created that has the advantages the well-known cable-driven railways with those of the diesel locomotive operated railway systems connects with each other. Advantageously, with such a system the length limit of the previous cable-driven systems can be overcome and it Any number of branches can be provided.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 ein Schema einer EHB-Anlage mit Stamm-und Nebenbahnen, Fig. 2 einen Abzweig in schematisierter Darstellung und Fig. 3 eine schematisierte Darstellung der Steuer-und Funkanlage zur EHB-Anlage.Further details of the invention will become apparent with reference to the following Drawing explained in more detail. They show: FIG. 1 a diagram of an EMS installation Main and secondary lines, FIG. 2 shows a branch in a schematic representation and FIG. 3 a schematic representation of the control and radio system for the EMS.

Die EHB-Anlage 1 versorgt den Bereich 2 mit den Strecken 3, 4, 5 und den Abzweigen 6, 7 über eine Stammbahn 10 und mehrere Nebenbahnen 11, 12, 13, 14. Dabei ist die Stammbahn 10 die Zubringerbahn, von der an beliebigen Punkten die Nebenbahnen 11, 12, 13, 14 abzweigen. Es ist auch möglich, die Nebenbahnen 11, 12, 13, 14 in Reihe mit der Stammbahn, d.h. hintereinander geschaltet zu betreiben. Durch letztere Anordnung wird die Einsatzgrenze nur noch durch die Leistungsfähigkeit der Funkübertragung vorgegeben, d. h. die Grenze ist dort, wo durch Dämpfung keine einwandfreie Funkübertragung zwisehen Fahrerkabine und ausgelegtem Wellenleiter möglich ist. Diese Grenze wird durch Zwischenverstärker hinausgeschoben.EHB system 1 supplies area 2 with lines 3, 4, 5 and the branches 6, 7 via a main line 10 and several secondary lines 11, 12, 13, 14. The main line 10 is the feeder line from which the Branch lines 11, 12, 13, 14. It is also possible to use the branch lines 11, 12, 13, 14 in series with the main line, i.e. to be operated in series. With the latter arrangement, the application limit is only due to the performance specified for the radio transmission, d. H. the limit is where there is no damping Perfect radio transmission between the driver's cab and the laid out waveguide is possible. This limit is pushed out by repeaters.

Der Stammbahn 10 ist der Haspel 16 und den Nebenbahnen jeweils ein Haspel 17, 18 zugeordnet. Für die Ubertragung und Weitergabe von Befehlen sind die Übergabestation 19 bzw. 20 vorgesehen, wobei jeder Ubergabestation 20 ein Ortskennsender 21 hinzugeordnet ist, über den der ankommende bzw. vorbeifahrende Zug identifiziert werden kann. Bei Bedarf wird der Zug vom Handsteuerstand 22 gelenkt.The main web 10 is the reel 16 and the secondary webs respectively Assigned to reel 17, 18. For transmission and distribution from Commands are provided at the transfer station 19 or 20, each transfer station 20 a location identification transmitter 21 is assigned, via which the arriving or passing Train can be identified. If necessary, the train is steered from the manual control station 22.

Fig. 2 zeigt die Anordnung im Bereich eines Ab zwei ges 6 bzw. 7, wobei die Weiche 24 über die Weichensteuerung 25 gesteuert und über die Ubergabestation 20 überwacht wird.Fig. 2 shows the arrangement in the area of one from two total 6 or 7, the switch 24 being controlled by the switch controller 25 and by the transfer station 20 is monitored.

Mit 26, 27, 28, 29 sind die einzelnen Schranken bezeichnet, die jeweils die Ausgangsposition für den ankommenden bzw.With 26, 27, 28, 29 the individual barriers are designated, each the starting position for the arriving or

in die Nebenbahn einfahrenden Zug vorgeben bzw. überwachen.Specify or monitor the train entering the branch line.

Fig. 3 zeigt den Wellenleiter 30, der parallel zur EHB-Anlage verlegt ist sowie die Leitungen 31, die zu lUlbertragung der Steuerbefehle benötigt werden.Fig. 3 shows the waveguide 30, which is laid parallel to the EMS is as well as the lines 31, which are required for the transmission of the control commands.

Die EHB-Anlage und auch eine entsprechend ausgerüstete seilgetriebene Sohlenbahn arbeiten wie folgt: Die Stammbahn 10 erhält ihre Antriebskraft über den Haspel 16, die Nebenbahnen 11, 12, 13, 14 über den Haspel 17 bzw. 18.The EMS and an appropriately equipped cable-driven one Sole track work as follows: The main track 10 receives its driving force via the Reel 16, the secondary tracks 11, 12, 13, 14 via the reel 17 and 18, respectively.

Jedem Haspel ist eine Obergabestation mit Mikroprozessor sowie einem Hilfssteuerstand bzw. Handsteuerstand 22 zugeordnet.Each reel has an upper station with a microprocessor and a Auxiliary steering position or manual steering position 22 assigned.

Diese Ubergabestationen 19, 20 sind über eine Leitung 31 mit der Mikroprozessor gesteuerten Ubergabestation 19 verbunden, die die zentrale Datenverarbeitung übernimmt.These transfer stations 19, 20 are connected to the microprocessor via a line 31 controlled transfer station 19 connected, which takes over the central data processing.

Jeder Zug überträgt seine Steuerbefehle seriell und kodiert aus einer der beiden Kabinen an den Zugenden per Funk zur Übergabestation 19. Uber den Ortskennsender 21, der an jedem Abzweig 6, 7 installiert ist, kennt die Übergabestation 19 die Adresse für diese Befehle, z. B. Nebenbahn. Seriell und kodiert werden die Befehle über die zweiadrige eigensichere Leitung 31 von der Übergabestation 19 den Dbergabestationen 20, 201, 20", 20"' des entprechenden Haspels 17, 18 der Nebenbahn 11, 12, 13, 14 übertragen. In der Ubergabestation erfolgt die Dekodierung und Befehlserteilung an den zugeordneten Haspel. Daneben ist eine Sprechfunkverbindung aller Kabinen untereinander und dem zentralen Umschlagplatz vorgesehen. Der Funkverkehr erfolgt über die Wellenleiterschleife 30.Each train transmits its control commands serially and encodes from one of the two cabins at the ends of the train by radio to transfer station 19. Via the local transmitter 21, which is installed at each branch 6, 7, the transfer station 19 knows the Address for these commands, e.g. B. Branch line. The commands are serial and coded via the two-wire intrinsically safe line 31 from the transfer station 19 to the transfer stations 20, 201, 20 ", 20" 'of the corresponding reel 17, 18 of the secondary web 11, 12, 13, 14 transfer. The decoding and issuing of commands take place in the transfer station to the assigned reel. In addition, there is a radio link in all cabins between each other and the central transshipment point. The radio communication takes place via the waveguide loop 30.

Erreicht ein Zugführer über die Stammbahn 10 eine Nebenbahn in die der einbiegen soll, so muss er nach Erreichen der Schranke 26 und freier Nebenbahn die Weiche 24 betätigen und auf Abzweig umIegen. Die Endlage der Weichenzunge wird überwacht. Der Zugfahrer senkt nun seine Kabine ab und steigt nach dem Umschalten auf die Betriebsart "Infrarot-Steuerung" aus.If a train driver reaches a branch line into the main line 10 who should turn in, he must after reaching the barrier 26 and a free secondary lane Actuate the switch 24 and switch it to the junction. The end position of the switch tongue is supervised. The train driver now lowers his cabin and climbs after switching to the "Infrared control" operating mode.

Neben dem Zug stehend verfährt er jetzt den Zug mit der Infrarot-Steuerung so, dass das Zuglaufwerk der Stammbahn an der Schranke 27 steht. Durch diese Position ist der Haspel 16 der Stammbahn 10 gesperrt für die Richtung "Auf". Uber ein örtliches Steuergerät, das jedem Haspel zugeordnet ist, fordert der Zugfahrer per Tastbetrieb das Zuglaufwerk der Nebenbahn 11, 12, 13, 14 an, bis dieses an der Schranke 29 steht. Der Zugfahrer schaltet nun die Infrarot-Steuerung der Nebenbahn ein und verfährt das Zuglaufwerk bis zur Schranke 28. Der kuppelt er das Zuglaufwerk an den dort stehenden Zug an. Danach muss der Zugfahrer das Zuglaufwerk der Stammbahn, das ja noch an Punkt 27 steht, abkuppeln. Letzteren Vorgang bestätigt er über eine Quittierungstaste der Übergabestation 19 der Stammbahn 10. Nun fährt er den Zug in die Nebenbahn bis zur Schranke 29. Dann stellt er die Weiche 24 auf geradeaus, womit das Zuglaufwerk der Stammbahn 10 zur Anforderung freigegeben ist. Der Zugfahrer steigt in seine Kabine, schaltet den Betriebsarten-Wahlschalter auf Funk-Fernsteuerung und kann nun die Nebenbahn-Strecke abfahren. Die Kenn-Nummer, die jedem Zug und Haspel zugeordnet ist, in Verbindung mit der seriellen Verarbeitung der Impulstelegramme und des Ortskennempfängers gestattet eine eindeutige Identifikation der Züge und Häspel in Verbindung mit dem Ortskennsender 21.Standing next to the train, he now moves the train with the infrared control so that the train running gear of the main line is at the barrier 27. By this position the reel 16 of the main web 10 is blocked for the "open" direction. Via a local The driver of the train requests the control device assigned to each reel by means of a push button operation the train running gear of the branch line 11, 12, 13, 14 until it is at the barrier 29. The train driver now switches the Infrared control of the branch line and moves the train carriage to the barrier 28. He couples the train carriage to the train standing there. Then the train driver has to drive the main train, that is still at point 27, uncouple. He confirms the latter process via a Acknowledgment button of the transfer station 19 of the main line 10. Now he drives the train into the branch line to barrier 29. Then he sets the switch 24 to straight ahead, so that the train running gear of the main track 10 is released for request. The train driver climbs into his cabin, switches the operating mode selector switch to radio remote control and can now drive the branch line. The identification number given to each train and Is assigned to the reel, in connection with the serial processing of the pulse telegrams and the location identification receiver allows unambiguous identification of trains and Häspel in connection with the local identification transmitter 21.

Die Ausfahrt aus einer Nebenbahn erfolgt analog der oben genannten Beschreibung.The exit from a branch line is analogous to the one mentioned above Description.

1 EHB-Anlage 2 Bereich 3 Strecke 4 Strecke 5 Strecke 6 Abzweig 7 Abzweig 10 Stammbahn 11 Nebenbahn 12 Nebenbahn 13 Nebenbahn 14 Nebenbahn 16 Haspel zu 10 17 Haspel 18 Haspel 19 Übergabestation zu 10 20 Übergabestation 21 Ortskennsender 22 Handsteuerstand 24 Weiche 25 Weichensteuerung 26 Schranke 1 27 Schranke 2 28 Schranke 3 29 Schranke 4 30 Wellenleiter 31 Leitung Leerseite1 EMS system 2 Area 3 Line 4 Line 5 Line 6 Branch 7 Branch 10 main line 11 branch line 12 branch line 13 branch line 14 branch line 16 reel to 10 17 reel 18 reel 19 transfer station to 10 20 transfer station 21 location transmitter 22 Manual control station 24 Switch 25 Switch control 26 Barrier 1 27 Barrier 2 28 Barrier 3 29 Barrier 4 30 Waveguide 31 Line Blank page

Claims

Underground railway system Patent claims: System for the material and Passenger transport in underground mining and tunneling, consisting of an over Radio remote control adjustable reel as well as the one on the EMS rail track or on the Track of the sole railway via the driver's cabs that can be moved by the cable driven by the reel with train running gear, where possible branches can be approached via switches, thereby characterized in that the routes (3, 4, 5) of an area (2) with their branches (6, 7) divided into a main line (10) and several secondary lines (11, 12, 13, 14) and every branch line equipped with its own reel (17, 18) and each is to be operated in series with the main line.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the reel (16) of the main line (10) and the hooks (17, 18) of the secondary lines (11, 12, 13, 14) a transfer station (19, 20) with a microprocessor and manual control station (22) and a location identification transmitter (21) are assigned, and that each train has a location identification receiver has, which is in radio communication with the iSibergabestation (20) of the trunk line stands.

3. Plant according to claim 1 and claim 2, characterized in that that in the routes to be traveled (3, 4, 5) an intrinsically safe waveguide loop (30) is relocated.

4. Plant according to claim 1 and claim 2, characterized in that that the transfer station (20) of the branch lines (11, 12, 13, 14) and the transfer station (19) of the main track (10) connected to one another via a two-core intrinsically safe line are.

5. Plant according to claim 1 and claim 2, characterized in that that an infrared control is provided as an additional operating mode, which via one of the driver's cab associated operational selector switch is adjustable.

6. Plant according to claim 1, characterized in that the main web (10) and one or more secondary lines (11, 12, 13, 14) connected in series and are to be operated.

7. Plant according to claim, claim 3 and claim 6, characterized in that that in the intrinsically safe waveguide loop (30) intermediate amplifier switched are.