DE3218181A1 - Oscillating armature drive and a method for operating an oscillating armature drive - Google Patents

Oscillating armature drive and a method for operating an oscillating armature drive

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Abstract

An oscillating armature drive having two stator electromagnets (3) (Fig. 2) and a spring-neutralised oscillating armature (4) has a controller (16) for alternating driving the stator electromagnets with DC current. The controller (16) is formed by two diodes (6, 7) of opposite polarity, when the oscillating armature drive is supplied from an AC network, the two windings (8) of the stator electromagnets being connected in parallel and these diodes in each case being connected in one of the supply lines to a winding (8). This results in alternate switching-on and activation of the stator electromagnets and hence in unambiguous polarisation, as a result of which there is no need for a polarised permanent magnet in the oscillating armature (4). The oscillating armature (4) can thus be of simpler construction, since only one corresponding pole shoe (9), consisting of soft magnetic material, is now required as the opposing pole to the stator electromagnets. In consequence, production tolerances affecting the drive power, which otherwise exist and are caused by the permanent magnets, are avoided. <IMAGE>

Description

Schwingankerantrieb sowie Verfahren zum Betreiben eines Schwingankerantriebes Die Erfindung betrifft einen Schwingankerantrieb mit wenigstens zwei Stator-Elektromagneten sowie einem federneutralisierten Schwinganker als Gegenpol zu diesem Elektromagneten, insbesondere für Kleingeräte z.B. Rasierapparate und dergleichen. Vibrating armature drive and method for operating a vibrating armature drive The invention relates to a vibrating armature drive with at least two stator electromagnets as well as a spring-neutralized oscillating armature as the opposite pole to this electromagnet, especially for small appliances, e.g. razors and the like.

Solche bereits bekannten Schwingankerantriebe weisen mit Wechselstrom beaufschlagte Statorwicklungen auf, wobei zur Polarisierung der Schwinganker einen Permanentmagneten als Gegenpol zu den Elektromagneten hat. Bedingt durch Unterschiede bei diesen Permanentmagneten hinsichtlich ihrer Magnetisierung ergeben sich in nachteiliger Weise innerhalb einer Serie von Schwingankerantrieben unterschiedliche Antriebskräfte. Außerdem sind solche Permanentmagnete vergleichsweise teuer und auch das Verbinden des Permanentmagneten sowie der zugehörigen Polschuhe mit dem Schwinganker ist vergleichsweise aufwendig.Such already known oscillating armature drives have alternating current applied stator windings, with one for polarization of the oscillating armature Has permanent magnets as the opposite pole to the electromagnets. Due to differences these permanent magnets with regard to their magnetization are disadvantageous Different driving forces within a series of oscillating armature drives. In addition, such permanent magnets are comparatively expensive and so are connecting of the permanent magnet and the associated pole shoes with the oscillating armature is comparative laborious.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Schwingankerantrieb der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem die Antriebsleistung auch innerhalb einer Serie etwa gleich ist, wobei gleichzeitig aber die Antriebsleistung auch vergleichsweise groß ist. Außerdem soll die Herstellung einfacher und kostengünstiger möglich sein.The object of the present invention is to provide a vibrating armature drive to create the type mentioned, in which the drive power is also within of a series is about the same, but at the same time the drive power is also comparative is great. In addition, the production should be possible in a simpler and more cost-effective manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß die Stator-Elektromagnete wechselweise mit Gleichstrom beaufschlagbare Wicklungen aufweisen, und daß eine Steuerung zum wechselweisen Ansteuern der Stator-Wicklungen vorgesehen ist. Bei einer solchen Ausbildung des Schwingankerantriebes ist dann durch die Polarisierung im Bereich des Stators ein Permanentmagnet im Anker nicht erforderlich. Dementsprechend ist auch eine kostengünstigere Herstellung möglich. Darüberhinaus ergeben sich hinsichtlich der Antriehsleistung dieses Schwingankerantriebes durch die Möglichkeit des Fortfalls eines Permanentmagneten auch geringere Unterschiede bei einer Serienfertigung.To solve this problem, it is proposed according to the invention in particular that that the stator electromagnets alternately with direct current can be charged windings have, and that a controller for alternately driving the stator windings is provided. With such a design of the oscillating armature drive is then Due to the polarization in the area of the stator, there is no permanent magnet in the armature necessary. Accordingly, more cost-effective production is also possible. In addition, this oscillating armature drive results in terms of the drive performance the possibility of eliminating a permanent magnet also means that there are fewer differences in a series production.

Vorzugsweise weist der Schwinganker an seinem freien, den Elektromagneten zugewandten Ende einen Polschuh aus weichmagnetischem Werkstoff auf und besteht im übrigen vorzugsweise aus Kunststoff, wobei der Polschuh insbesondere eingespritzt ist. Ein solcher Polschuh ist fertigungsmäßig einfach mit dem übrigen Schwinganker zu verbinden und ist gegenüber einem Permanentmagneten auch kostengünstiger.The oscillating armature preferably has the electromagnet on its free one End facing a pole piece made of soft magnetic material and consists otherwise preferably made of plastic, the pole piece in particular being injected is. Such a pole piece is simple to manufacture with the rest of the oscillating armature to connect and is also cheaper than a permanent magnet.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung hat jeder Stator-Elektromagnet einen separaten, insbesondere U-förmigen Spulenkern, wobei zwischen benachbarten Spulenkernen vorzugsweise ein Luftspalt vorgesehen ist. Durch diese völlige Trennung der Stator-Elektromagneten ergibt sich eine eindeutige Polarisierung, da die Streuwirkung von einem Spulenkern auf den benachbarten durch den vorgesehenen Luftspalt nur sehr gering ist. Damit werden auch rückwirkende Kräfte auf den Schwinganker weitgehend vermieden und damit die Antriebsleistung des Antriebes erhöht.According to a further development of the invention, each stator has an electromagnet a separate, in particular U-shaped coil core, with adjacent Coil cores preferably an air gap is provided. Through this complete separation the stator electromagnet results in a clear polarization, because of the scattering effect from one coil core to the neighboring one through the air gap provided is low. This means that retroactive forces on the oscillating armature are also largely eliminated avoided and thus the drive power of the drive increased.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß als Stromversorgung Wechselstrom, insbesondere Netzwechselstrom dient, und daß als Steuerung in der Zuleitung jeweils zu einer Spule im wesentlichen zwei Dioden vorgesehen sind, die in jeweils zur anderen umgekehrter Polarität eingebaut ist. In vorteilhafter Weise kann somit auch dieser Schwingankerantrieb in üblicher Weise mit Wechselstrom betrieben werden, bei gleichzeitig verbesserten Eigenschaften.It is preferably provided that the power supply is alternating current, in particular Mains alternating current is used, and that as a control in the supply line in each case to one Coil essentially two diodes are provided, which are reversed in each case to the other Polarity is built in. This oscillating armature drive can also be used in an advantageous manner can be operated in the usual way with alternating current, while at the same time improved Properties.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betreiben eines Schwingankerantriebes. Dieses ist insbesondere d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Antrieb durch Wechselstrom versorgt wird, der zunächst gleichgerichtet und dann in wechsdnder Polarität jeweils den Spulen zugeführt wird.The invention also relates to a method for operating a vibrating armature drive. This is in particular indicated that the drive is supplied by alternating current, which is first rectified and then alternately Polarity is fed to each of the coils.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten anhand der Zeichnung noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are set out in the further subclaims listed. The invention with its essential details is based on the following the drawing explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine Aufsicht eines in einem Rasierergehäuse eingebauten Schwingankerantriebes, Fig. 2 eine Ansicht der wesentlichen Einzelteile eines Schwingankerantriebes und Fig. 3 eine gegenüber Fig. 2 abgewandelte Ausführungsform eines Schwingankerantri ebes.It shows: FIG. 1 a plan view of a built-in razor housing Swing armature drive, Fig. 2 is a view of the essential individual parts of a swing armature drive and FIG. 3 shows an embodiment of a swing armature drive that is modified compared to FIG ebes.

Ein Schwingankerantrieb 1 (Fig. 1) dient zum Antrieb eines hier nicht dargestellten Messers des Rasierapparates 2. Der Schwingankerantrieb 1 weist im wesentlichen im Ausführungsbeispiel zwei Stator-Elektromagnete 3 sowie einen Schwinganker 4 auf, der von zwei Rückstellfedern 5 zum Neutralisieren beaufschlagt ist und außer Betrieb in Neutrallage, wie dargestellt, gehalten wird.A vibrating armature drive 1 (Fig. 1) is not used to drive one here shown knife of the razor 2. The oscillating armature drive 1 essentially has two stator electromagnets 3 as well as in the exemplary embodiment an oscillating armature 4, which is acted upon by two return springs 5 for neutralization and is kept out of operation in the neutral position, as shown.

Das den Elektromagneten 3 zugewandte Ende des Schwingankers 4 hildet den Gegenpol zu den Elektromagneten. Die notwendige wechselnde Polarisierung wird nun bei den Elektromagneten 3 vorgenommen, indem diese wechselweise mit Gleichstrom beaufschlagt werden. Die zugehörige Steuerung ist gut in Fig. 2 erkennbar.The end of the oscillating armature 4 facing the electromagnet 3 forms the opposite pole to the electromagnets. The necessary alternating polarization will now done with the electromagnet 3 by alternately using direct current be applied. The associated control can be clearly seen in FIG.

Sie ist sehr einfach durch zwei Dioden 6 und 7 realisierbar.It can be implemented very easily using two diodes 6 and 7.

Die beiden Wicklungen 8 der Elektromagnete 3 sind parallel über die Dioden 6 und 7 an ein Wechselstromnetz geschaltet. Die beiden Dioden 6 und 7 sind dabei gegensinnig zueinander gepolt, so daß bei Versorgung des Schwingankerantriebes 1 mit Wechselstrom im Ausführungsbeispiel die linke Wicklung 8 von der positiven Halbwelle und die andere Wicklung durch jeweils die negative Halbwelle des Wechselstromes versorgt wird. Dadurch ergibt sich entsprechend der Frequenz des Wechselstromes ein wechselweises Aktivieren der Stator-Elektromagnete 3. Da die Polarisierung hier wechselweise bei den Elektromwgneten vorgenommen wird, kann auf einen gepolten Permanentmagneten im Schwinganker 4 verzichtet werden. Der Gegenpol für die Elektromagneten als Teil des Schwingankers kann somit aus einem Polschuh 9 aus weichmagnetischem Material bestehen. Der Polschuh 9 kann in üblicher Weise in dem im übrigen im wesentlichen aus Kunststoff bestehenden Schwinganker eingespritzt sein.The two windings 8 of the electromagnets 3 are parallel across the Diodes 6 and 7 connected to an alternating current network. The two diodes 6 and 7 are polarized in opposite directions, so that when the oscillating armature drive is supplied 1 with alternating current in the exemplary embodiment, the left winding 8 from the positive Half-wave and the other winding through the negative half-wave of the alternating current is supplied. This results in the frequency of the alternating current an alternating activation of the stator electromagnets 3. Since the polarization here is alternately carried out in the electromagnets, can be done on a polarized permanent magnet can be omitted in the oscillating armature 4. The opposite pole for the electromagnet as part the oscillating armature can thus consist of a pole piece 9 made of soft magnetic material exist. The pole piece 9 can in the usual manner in the rest of the substantially be injected made of plastic oscillating armature.

Jeder Stator-Elektromagnet 3 weist einen separaten, U-förmigen Spulenkern 10 auf. Die beiden nebeneinander angeordneten Spulen kerne 10 weisen zwischen ihren benachbarten U-Schenkeln 11 einen Luftspalt 12 auf, durch den magnetische Einstreuungen von einem Elektromagneten zum benachbarten vermieden werden. Dadurch wird ein sich sonst gegebenenfalls aufbauendes Gegenmoment beim Auslenken des Schwingankers vermieden, so daß auch dadurch insgesamit die Antriebsleistung erhöht werden kann.Each stator electromagnet 3 has a separate, U-shaped coil core 10 on. The two side by side coil cores 10 have between their adjacent U-legs 11 an air gap 12 through the magnetic interference of a Electromagnets to the neighboring are avoided. Through this becomes a counter-torque that might otherwise build up when the oscillating armature is deflected avoided, so that the drive power can also be increased overall.

Die beiden voneinander abgewandten U-Schenkel der beiden Spulenkerne 10 tragen jeweils eine Wicklung 8. Die freien Enden der U-Schenkel sind in ihrer Länge bzw. Formgebung in üblicher Weise auf den Schwingradius des Schwingankers 4 angepasst derart, daß sich ein möglichst geringer Stirnseitenabstand zwischen der Polschuh-Stirnseite und den jeweiligen Schenkel-Enden ergibt. Die Breite des Polschuhes 9 entspricht etwa dem Außenabstand der U-Schenkel 11 eines Spulenkernes 10, so daß der Polschuh 9 in maximal ausgelenkSr Lage praktisch ein Joch für den Spulenkern lo und damit eine gute magnetische Kopplung bildet. In Ruhelage, wie in Fig. 2 gezeigt, befindet sich der Schwinganker etwa symmetrisch, stirnseitig benachbart zu den direkt nebeneinander befindlichen U-Schenkeln 11 der Spulenkerne 10. Im Mittelbereich des Polschuhes 9 ist eine Ausnehmung 13 vorgesehen, durch die das Auslenken, insbesondere aus der Neutrallage, beim Einschalten des Antriebes begünstigt ist.The two U-legs of the two coil cores facing away from each other 10 each carry a winding 8. The free ends of the U-legs are in their Length or shape in the usual way on the swing radius of the oscillating armature 4 adapted in such a way that the smallest possible end face distance between the pole shoe end face and the respective leg ends results. The width of the Pole shoe 9 corresponds approximately to the outer distance of the U-legs 11 of a coil core 10, so that the pole piece 9 is practically a yoke for the maximum deflected position Coil core lo and thus forms a good magnetic coupling. At rest, like shown in Fig. 2, the oscillating armature is approximately symmetrical, at the front adjacent to the directly adjacent U-legs 11 of the coil cores 10. In the central region of the pole piece 9, a recess 13 is provided through which the deflection, especially from the neutral position, when the drive is switched on is favored.

Neben der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform des Schwingankerantriebes 1 mit zwei Stator-Elektromagneten 3 sowie einem einseitigen Schwinganker 4 könnte dieser Schwinganker auch über seine Lagerung 14 hinaus verlängert und symmetrisch ausgebildet sein, wobei dann am anderen Ende ebenfalls ein Polschuh 9 oder dergleichen sowie diesem gegenüberliegend zwei weitere Elektromagnete angeordnet sind. Während des Betriebes würden dann wechselweise jeweils diagonal gegenüberliegende Stator-Elektromagnete gleichzeitig aktiviert werden. Diese Anordnung würde unter anderem eine höhere Antriebskraft ergeben.In addition to the embodiment of the oscillating armature drive shown in FIGS 1 with two stator electromagnets 3 and a one-sided oscillating armature 4 could this oscillating armature is also extended and symmetrical beyond its bearing 14 be formed, then also a pole piece 9 or the like at the other end and two further electromagnets are arranged opposite this. While of operation would then alternate in each case diagonally opposite stator electromagnets activated at the same time. This arrangement would, among other things, provide a higher driving force result.

Fig. 3 zeigt eine weitere mögliche Ausbildungsform eines erfindungsgemäßen Schwingankerantriebes la, bei dem zwei Stator-Elektromagnete koaxial zueinander und als Tauchspulen ausgebildet sind, zwischen denen sich der stabförmige Schwinganker befindet und je nachdem, welche Spule gerade aktiviert wird, mehr oder weniger tief in den entsprechenden Stator-Elektromagneten 3a eintaucht. Die äußeren Enden des stabförmigen Schwingankers 4a stützen sich auf Rückstellfedern 5a ab. Auch hier sind die beiden Wicklungen 8a der Elektromagnete 3a parallel geschaltet und über gegensinnig gepolte Dioden 6 und 7 entkoppelt, so daß auch hier bei Verwendung von Wechselstrom zur Versorgung, wechselweise eine Ansteuerung der beiden Wicklungen 8a erfolgt. Die Antriebsbewegung kann zwischen den beiden Elektromagneten über einen Hebel 15 oder dergleichen von dem Schwinganker 4a genommen werden. Der Tauch-Schwinganker 4a kann insgesamt oder zumindest an seinen Enden aus weichmagnetischem Material bestehen.Fig. 3 shows a further possible embodiment of an inventive Oscillating armature drive la, in which two stator electromagnets are coaxial with one another and are designed as plunger coils, between which the rod-shaped oscillating armature is located and depending on which coil is currently activated, more or less deep immersed in the corresponding stator electromagnet 3a. The outer ends of the Rod-shaped oscillating armature 4a are supported on return springs 5a. Here too the two windings 8a of the electromagnets 3a are connected in parallel and over oppositely polarized diodes 6 and 7 decoupled, so that here too when using Alternating current for supply, alternating activation of the two windings 8a takes place. The drive movement can be between the two electromagnets via a Lever 15 or the like can be taken from the swing armature 4a. The immersion oscillating anchor 4a can be made of magnetically soft material as a whole or at least at its ends exist.

Obwohl durch die erfindungsgemäße Ansteuerung der Stator-Elektromagnete ein gepolter Permanent-Magnet im Schwinganker nicht erforderlich ist, könnte trotzdem ein solcher Permanent-Magnet im Schwinganker vorgesehen werden, ohne daß die prinzipielle Funktion des Antriebes verändert wird. Es würden sich gegebenenfalls etwas höhere Antriebskräfte ergeben.Although by controlling the stator electromagnets according to the invention a polarized permanent magnet in the oscillating armature is not required, could nevertheless Such a permanent magnet can be provided in the oscillating armature without the principle Function of the drive is changed. It would be a little higher if necessary Driving forces result.

Anstatt der im wesentlichen durch die Dioden 6 und 7 gebildeten Steuerung 16 bei Verwendung eines Wechselstromnetzes, könnte bei Versorgung von einem Gleichstromnetz auch eine Steuerung mit einer vorzugsweise elektronischen Umschalteinrichtung zur wechselweisen Strombeaufschlagung der Stator-Elektromagneten vorgesehen sein.Instead of the control essentially formed by diodes 6 and 7 16 when using an alternating current network, could be supplied by a direct current network also a control with a preferably electronic switching device for alternating current application of the stator electromagnets can be provided.

Erwähnt sei noch, daß der Schwinganker bezüglich seiner Eigenresonanz etwa auf die Antriebsfrequenz abgestimmt ist, so daß seine Schwingfrequenz etwa gleich der Antriebsfrequenz ist.It should also be mentioned that the oscillating armature with regard to its natural resonance is matched approximately to the drive frequency, so that its oscillation frequency is about is equal to the drive frequency.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. All of the features shown in the description, the claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

Claims (12)

Schwinqankerantrieb sowie Verfahren zum Betreiben eines Schwingankerantriebes Ansprüche 1. Schwingankerantrieb mit wenigstens zwei Stator-Elektromagneten sowie einem federneutralisierten Schwinqanker als Gegenpol zu den Elektromagneten, insbesondere für Kleingeräte wie z.E. Oscillating armature drive and method for operating a vibrating armature drive Claims 1. oscillating armature drive with at least two stator electromagnets as well a spring-neutralized oscillating armature as the opposite pole to the electromagnets, in particular for small devices such as Rasierapparate und dergleichen, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Stator-Elektromagnete(3, 3a)wechselBeise mit Gleichstrom beaufshlagbare Wicklungen(8, 8a)aufweisen, und daß eine Steuerung(16)zum wechselweisen Ansteuern der Stator-Wicklungen(B, Ba)vorgesehen ist. Razors and the like, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the stator electromagnets (3, 3a) can be alternately charged with direct current Have windings (8, 8a), and that a controller (16) for alternating control the stator windings (B, Ba) is provided. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stator-Elektromagnet einen separaten, insbesondere U-förmigen Spulenkern hat und daß zwischen benachbarten Spulenkernen vorzugsweise ein Luftspalt(12)vorqesehen ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that each stator electromagnet has a separate, in particular U-shaped coil core and that between adjacent ones Coil cores preferably an air gap (12) is provided. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwinganker (4) an seinem freien, den Elektromagneten (3) zugeuandten Ende einen Polschuh (9) aus weichmagnetischem Werkstoff aufweist und im übrigen vorzugsweise aus Kunststoff besteht, wobei der Polschuh insbesondere eingespritzt ist.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Oscillating armature (4) at its free end facing the electromagnet (3) Pole shoe (9) made of magnetically soft Has material and the rest is preferably made of plastic, the pole piece in particular being injected is. 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei U-förmige Spulenkerne (10) nebeneinander angeordnet sind, wobei die voneinander abgewandten U-Schenkel (11) jeweils eine Wicklung (8) tragen und die einander benachbarten U-Schenkel (11) mit Abstand zueinander einen Luftspalt (12) bildend, angeordnet sind.4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that that two U-shaped coil cores (10) are arranged side by side, the one from the other facing away U-legs (11) each carry a winding (8) and the adjacent ones U-legs (11) at a distance from one another forming an air gap (12), arranged are. 5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Stromversorgung Wechselstrom, insbesondere Netzwechselstrom vorgesehen ist, und daß als Steuerung in der Zuleitung jeweils zu einer Wicklung (8) im wesentlichen eine Diode (6) bzw. (7) vorgesehen sind, die in jeweils zur anderen umgekehrter Polarität eingebaut sind.5. Drive according to one of claims 1 to 4, characterized in that that alternating current, in particular mains alternating current, is provided as the power supply, and that as a control in the feed line in each case to a winding (8) essentially a diode (6) or (7) are provided, which are reversed in each case to the other Polarity are built in. ß. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwinganker (4) sich in Ruhelage etwa symmetrisch stirnseitig benachbart zu den direkt nebeneinander befindlichen U-Schenkeln (11) der Spulenkerne (10) befindet.ß. Drive according to one of Claims 1 to 5, characterized in that that the oscillating armature (4) is approximately symmetrically adjacent at the end in the rest position to the directly adjacent U-legs (11) of the coil cores (10). 7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Polschuhes (9) in Schwingrichtung etwa dem Außenabstand der U-Schenkel (11) eines Spulenkernes (10) entspricht, und daß der Polschuh (9) in seinem Mittelbereich vzw.7. Drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the width of the pole piece (9) in the direction of oscillation is approximately the outer distance of the U-legs (11) corresponds to a coil core (10), and that the pole piece (9) in its central region vzw. eine Ausnehmung (13) oder dergleichen Rücksprung aufweist. has a recess (13) or the like recess. 8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwinganker (4a) und zwei Stator-Elektromagnete (3a) koaxial zueinander angeordnet sind, wobei die Elektromagnete (3a) als gegenüberliegende Tauchspulen ausgebildet sind, zwischen denen sich der stabförmige Schwinganker (4a) befindet und wechselweise eintaucht.8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the oscillating armature (4a) and two stator electromagnets (3a) are coaxial with one another are arranged, the electromagnets (3a) as opposing plunger coils are trained between which the rod-shaped oscillating armature (4a) is located and alternately immersed. 9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwinganker symmetrisch mit zwei Polschuhen und einer zentralen Dreh-Schwing-Lagerung ausgebildet ist, und daß jedem Polschuh benachbart jeweils zwei Elektromagnete vorgesehen sind, wobei in Betrieb wechselweise jeweils diagonal gegenüberliegende Magnete gleichzeitig aktiviert sind. 9. Drive according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the oscillating armature is symmetrical with two pole pieces and a central rotary-oscillating bearing is formed, and that two electromagnets are provided adjacent to each pole piece are, with diagonally opposite magnets alternately in operation at the same time are activated. lo. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwinganker als Gegenpol zu den Stator-Elektromagneten einen Permanentmagneten aufweist.lo. Drive according to one of Claims 1 to 9, characterized in that that the oscillating armature is a permanent magnet as the opposite pole to the stator electromagnet having. 11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß als Stromversorgung Gleichstrom vorgesehen ist,und daß die Steuerung eine vorzugsweise elektronische Umschalteinrichtung zur wechselweisen Strombeaufschlagung der Stator-Elektromagneten aufweist.11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that that direct current is provided as the power supply, and that the controller is preferably one Electronic switching device for alternately applying current to the stator electromagnets having. 12. Verfahren zum Betreiben eines Schwingankerantriebes nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb durch Wechselstrom versorgt wird, der zunächst gleichgerichtet und dann in wechselnder Polarität jeweils den Spulen zugeführt wird.12. Method for operating a vibrating armature drive according to a or more of claims 1 to 11, characterized in that the drive by Alternating current is supplied, which is first rectified and then alternating Polarity is fed to each of the coils. - Beschreibung -- Description -
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