DE3217472C2

DE3217472C2 -

Info

Publication number: DE3217472C2
Application number: DE19823217472
Authority: DE
Inventors: August Schwerzenbach Ch Schmid
Original assignee: PATENTVERWERTUNGS- und FINANZIERUNGSGESELLSCHAFT SERANIA AG GLARUS CH
Current assignee: PATENTVERWERTUNGS- und FINANZIERUNGSGESELLSCHAFT SERANIA AG GLARUS CH
Priority date: 1981-05-15
Filing date: 1982-05-10
Publication date: 1990-12-20
Also published as: DE3217472A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kegel-Abräumvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a cone clearing device according to the Preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die DE-OS 24 07 884 bekanntgeworden. Der Stützhebel ist dabei einteilig und wird durch einen Elektromagnet derart betätigt, daß beim Anregen dieses Magneten durch eine von der Kugel unter brochene Lichtschranke die Stützrolle außer Eingriff mit der Wippe kommt, worauf der mit dem Wischer verbundene Zapfen freigegeben wird und der Wischer schlagartig nach unten fällt. In der unteren Endlage wird der Wischer dann horizontal verschoben, wodurch die Kegel in eine Kegelgrube geschoben werden. Hernach wird der Wischer wieder in die Ausgangslage zurückbewegt, vom Zapfen erfaßt und wieder aufwärts in seine Ruhelage bewegt.A device of this type has become known from DE-OS 24 07 884. The support lever is in one piece and is made by an electromagnet actuates that when this magnet is excited by one of the ball underneath broken light barrier the support roller comes out of engagement with the rocker, whereupon the peg connected to the wiper is released and the wiper suddenly falls down. The wiper is then in the lower end position horizontally shifted, whereby the cones are pushed into a cone pit. Then the wiper is moved back to the starting position, by the tenon detected and moved up to its rest position.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß es durch unaufmerksame Kegler gelegentlich vorkommt, daß eine Kugel vorzeitig geworfen wird, bevor der Wischer aus seiner abgesenkten Lage wieder in seine Ausgangsposition hochgeschwenkt wird. Zu diesem Zeitpunkt sind die zum Hochschwenken des Wischers dienenden Greifer oder Haken bereits im Zapfen eingehängt. Ein Kugelwurf führt dann bei der vorstehend beschriebenen Vorrichtung zu Beschädigungen der mit dem Wischer verbundenen Organe.In practice it has been shown that it is occasionally caused by inattentive bowlers happens that a ball is thrown prematurely before the wiper from his lowered position is pivoted back to its starting position. To at this point are the grippers used to swing the wiper up or hook already hooked into the spigot. A ball throw then leads to the Device described above for damage to the wiper connected organs.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht darin, die Kegel-Abräumvor richtung betriebssicherer zu machen und zu verhindern, daß vorzeitig abgegebene Kugeln Beschädigungen an den mit dem Wischer verbundenen Organen verursachen können.The object to be achieved with the invention is to clear the cone direction to make it more reliable and to prevent premature delivery Balls cause damage to the organs connected to the wiper can.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale erreicht. The solution to this problem is given by the claim 1 Characteristics achieved.

Dadurch wird mit vergleichsweise einfachen Mitteln erreicht, daß bei einer Überbelastung des Wischers durch einen vorzeitigen Kugelwurf die den Zapfen des Wischers stützende Wippe auslöst und dadurch die Verschwenkorgane des Wischers nicht beschädigt werden können. Bei einer Überbelastung des Wischers knickt nämlich der zweiteilige Stützhebel aus. Dadurch bewegt sich der untere Stützhebel in eine Lage außerhalb des Wirkungsbereichs der Wippe und gibt somit die Wippe frei. Der Wischer gibt also nach, so daß die damit verbundenen Organe nicht in unerwünschter Weise überlastet werden können. It is achieved with comparatively simple means that at one Overloading of the wiper due to a premature shot of the ball that hits the pin of the Wiper's supporting rocker triggers and thereby the wiper's pivoting elements cannot be damaged. If the wiper is overloaded, it kinks namely the two-part support lever. This causes the lower support lever to move in a position outside the range of action of the seesaw and thus gives the seesaw free. So the wiper gives way, so the associated organs don't can be overloaded in an undesirable manner.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs gegenstandes dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the invention represented object. It shows

Fig. 1 einen Aufriß der Vorrichtung mit Tragarm, Stützarm und Wippe, Fig. 1 is an elevational view of the apparatus with the support arm, the support arm and the rocker,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Gesamtansicht des Wischers samt seinen Bewegungs organen. Fig. 3 is an overall view of the wiper including its movement organs.

Die nachfolgend beschriebene Kegel-Abräumeinrichtung mit einem Wischer 35 dient dazu, die nach erfolgtem Kugelwurf gefallenen Kegel 82 in eine Kegelgrube zu schieben, aus wel cher sie hernach mit Hilfe eines Elevators od. dgl. nach oben befördert werden.The cone clearing device described below with a wiper 35 is used to push the cones 82 which have fallen after the ball has been thrown into a cone pit, from which they are subsequently conveyed upwards by means of an elevator or the like.

Die Vorrichtung gemäß der Fig. 1 und 2 dient dazu, einen mit dem in horizontalen Führungsschienen 49 vor- und zurück bewegbaren Wischer 35 verbundenen Zapfen 21 zu erfassen, damit der Wischer 35 hochgeschwenkt werden kann. Durch Betä tigung eines Elektromagneten 10 läßt sich der Wischer 35 nach erfolgtem Kugelwurf schlagartig absenken.The device according to the Fig. 1 and 2 serves to detect an associated stud 21 with the upstream in horizontal guide rails 49 and movable back wiper 35 so that the wiper can be pivoted 35. By actuating an electromagnet 10 , the wiper 35 can be suddenly lowered after the ball has been thrown.

Die Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 enthält einen starren Tragarm 1, der über Doppel-Halteglieder 2 an einer Kette 36 befestigt ist. Vom oberen Bereich des Tragarmes 1 verläuft seitlich ein Querarm 3, dessen äußeres Ende über ein Gelenk 15 mit einem oberen, kurzen Stützhebelteil 4 schwenkbar ver bunden ist. Am unteren Ende desselben ist ein langer Stütz hebelteil 5 über ein weiteres Gelenk 13 schwenkbar befestigt. Diese beiden Stützhebelteile 4, 5 bilden zusammen einen geknick ten Stützhebel zur Abstützung einer um einen Bolzen 9 schwenk baren Wippe 8 am unteren, mit einer Rolle 7 versehenen Ende des Tragarmes 1. Im Bereich des Gelenkes 13 befinden sich Anschläge 17 zur Begrenzung der Knicklage, so daß die beiden Stützhebelteile 4, 5 unter dem Zug einer Feder 32 in die Fig. 1 dargestellte, leicht geknickte Ruhelage einnehmen.The device according to FIGS. 1 and 2 contains a rigid support arm 1 which is fastened to a chain 36 via double holding members 2 . From the upper region of the support arm 1 extends laterally a cross arm 3 , the outer end of which is pivotally connected via an articulation 15 with an upper, short support lever part 4 . At the lower end of the same a long support lever part 5 is pivotally attached via a further joint 13 . These two support lever parts 4, 5 together form a kinked support lever for supporting a pivotable about a bolt 9 rocker rocker 8 at the lower end, provided with a roller 7 , of the support arm 1 . In the area of the joint 13 there are stops 17 for limiting the kink position, so that the two support lever parts 4, 5 assume a slightly kinked rest position shown in FIG. 1 under the tension of a spring 32 .

Zur Freigabe des Zapfens 21, wenn der Wischer 35 abgesenkt werden soll, wird ein auf den Stützhebel einwirkender Elektro magnet 10 erregt. Sein Anker 12 wird dadurch angezogen und bewegt die mit ihm gelenkig verbundene Zugstange 14 nach oben. Dies bewirkt eine Schwenkbewegung eines Hebels 16, der sich um einen auf einem Seitenarm 6 befindlichen Bolzen 20 bewegen kann. Dies wiederum bewirkt die Bewegung einer Betätigungsstange 18, die zwischen diesem Hebel 16 und dem längeren Stützhebelteil 5 angeordnet ist, so daß schließlich beim Einschalten des Elektromagneten 10 der längere Stützhebel teil 5 eine Bewegung in Richtung des Pfeiles A und entgegen der Wirkung der Zugfeder 30 ausführt. Als Folge davon gelangt die Rolle 7 außerhalb des Stützbereiches der Wippe 8, so daß sich diese in Richtung des Pfeiles B verschwenken kann und den Zapfen 21 abwirft.To release the pin 21 when the wiper 35 is to be lowered, an acting on the support lever electro magnet 10 is excited. His anchor 12 is thereby attracted and moves the pull rod 14 articulated with it upwards. This causes a pivoting movement of a lever 16 which can move about a pin 20 located on a side arm 6 . This in turn causes the movement of an actuating rod 18 which is arranged between this lever 16 and the longer support lever part 5 , so that finally, when the electromagnet 10 is switched on, the longer support lever part 5 executes a movement in the direction of arrow A and counter to the action of the tension spring 30 . As a result, the roller 7 arrives outside the support area of the rocker 8 , so that it can pivot in the direction of arrow B and throw off the pin 21 .

Bei einem vorzeitigen Kugelwurf auf den abgesenkten Wischer 35 entsteht auf den Zapfen 21 und auf die Wippe 8 ein starker Abwärtsdruck. Diese Kraft bewirkt ein Einknicken des Stütz armes 4, 5 im Bereich des Gelenkes 13 in Richtung des Pfei les C. Dadurch bewegt sich der untere Stützhebelteil 5 in Rich tung des Pfeiles A und gibt dadurch die Wippe 8 zur Ausfüh rung einer Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles B frei. In the event of a premature ball throw on the lowered wiper 35 , a strong downward pressure is created on the pin 21 and on the rocker 8 . This force causes the support arm 4, 5 to buckle in the region of the joint 13 in the direction of the arrow C. As a result, the lower support lever part 5 moves in the direction of the arrow A and thereby releases the rocker 8 for executing a pivoting movement in the direction of Arrow B free.

Die Rolle 7 rollt sodann entlang der Kurve 28 am äußeren, unteren Teil der Wippe 8 ab. Anschließend bewegt sich die Wippe 8 unter der Wirkung der am Arm 26 angreifenden Feder 24 mit Bewegungsbegrenzung durch Anschläge 17 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage zurück, ohne daß von Hand eingegriffen werden muß.The roller 7 then rolls along the curve 28 on the outer, lower part of the rocker 8 . Subsequently, the rocker 8 moves under the action of the spring 24 acting on the arm 26 with movement limitation by stops 17 back into the starting position shown in FIG. 1, without having to intervene by hand.

Aus Fig. 3 gehen die Antriebsorgane des Wischers 35 mit den mit ihm verbundenen Teilen hervor. Die Antriebsmotoren befin den sich in einem Aufbau 40 oberhalb eines auf- und abbewegli chen Aufstellrahmens. Der eine Antriebsmotor 41 steht über einen Keilriemen 42 mit einem Kurbeltrieb 44 in Verbindung. Am Kurbelarm ist die Kette 36 eingehängt. Das andere Ende der Kette 36 greift am oberen Ende des mit dem Tragarm 1 verbun denen Doppel-Haltegliedes 2 an. Der Tragarm 1 ist um eine Achse 11 schwenkbar gehalten, welche vom auf- und abbewegli chen Aufstellrahmen abragt. Dieser Aufstellrahmen mit Kegelaufnahmebechern hängt an den beidseitig des Aufbaues 40 angebrachten Ketten 36. Wenn sich somit der Kurbeltrieb 44 langsam dreht, bewegt sich der Aufstellrahmen auf- und abwärts.The drive elements of the wiper 35 with the parts connected to it are shown in FIG . The drive motors are located in a structure 40 above an up and down movable support frame. One drive motor 41 is connected to a crank mechanism 44 via a V-belt 42 . The chain 36 is attached to the crank arm. The other end of the chain 36 engages at the upper end of the verbun with the support arm 1 which double holding member 2 . The support arm 1 is pivotally held about an axis 11 which protrudes from the up and down movable surface frame. This stand frame with cone receiving cups hangs on the chains 36 attached on both sides of the structure 40 . Thus, when the crank mechanism 44 rotates slowly, the stand frame moves up and down.

In Fig. 3 befindet sich der Wischer 35 in seiner abgesenkten Lage am vorderen Ende seines Bewegungsweges. Dieser Wischer 35 ist entlang zweier stationärer, seitlicher, horizontaler Führungsschienen 49 vor- und zurückschiebbar und außerdem in der vorderen Endlage um eine Horizontalachse schwenkbar. Der Wischer 35 ist am unteren Ende mit einem durchgehenden Brett 53 und seitlich mit Stangen 48 versehen, die je an einem Wagen 50 mit Dreieckblechen 54 starr befestigt sind. In Fig. 3, the wiper 35 is in its lowered position at the front end of its path of movement. This wiper 35 can be pushed back and forth along two stationary, lateral, horizontal guide rails 49 and can also be pivoted about a horizontal axis in the front end position. The wiper 35 is provided at the lower end with a continuous board 53 and laterally with rods 48 which are each rigidly attached to a carriage 50 with triangular sheets 54 .

Jeder der beiden Wagen 50 enthält zwei drehbare Rollen 55, 56, die in die Führungsschienen 49 bzw. deren schräge Fortsätze 57 eingreifen.Each of the two carriages 50 contains two rotatable rollers 55, 56 which engage in the guide rails 49 or their oblique extensions 57 .

Nahe bei diesen Dreieckblechen 54 ist je eine Stange 58 am Wischer 35 durch einen Bolzen 60 angelenkt, deren anderes Ende mit einem zweiarmigen Hebel 63 über einen Bolzen 64 gelenkig verbunden ist. Dieser zweiarmige Hebel 63 ist seiner seits um einen horizontalen Zapfen 66, der im Aufstellrahmen sitzt, verschwenkbar. An seinem oberen Ende ist ein weiterer Hebel 68 über einen Bolzen 70 angelenkt, der am anderen Ende mit einem Zapfen 72 eines Exzenters 74 in Antriebsverbindung steht. Dieser Exzenter 74 wird von einem Motor 84 in Richtung des Pfeiles D um eine Welle 76 herum angetrieben.Close to each of these triangular sheets 54 , a rod 58 is articulated on the wiper 35 by a bolt 60 , the other end of which is articulated to a two-armed lever 63 via a bolt 64 . This two-armed lever 63 is in turn pivotable about a horizontal pin 66 which is seated in the stand. At its upper end a further lever 68 is articulated via a bolt 70 , which is in drive connection at the other end with a pin 72 of an eccentric 74 . This eccentric 74 is driven by a motor 84 in the direction of arrow D around a shaft 76 .

Zum Abräumen der auf der Kegelbahn 80 liegenden, gefallenen Kegel 82 wird durch einen Impuls der Elektromagnet 10 einge schaltet, wodurch der lange Stützhebelteil 5 außer Eingriff gedrückt wird und sich die Wippe 8 verschwenkt, so daß sich der Wischer 35 absenkt. Zudem wird der Motor 41 eingeschaltet, der den Kurbeltrieb 44 relativ langsam in Richtung des Pfeiles E dreht, wodurch sich der Aufstellrahmen absenkt. Bei der Weiterdre hung des Kurbeltriebes 44 wird schließlich die Wippe 8 aus dem Zapfen 21 ausgehängt, da die Vorrichtung gemäß Fig. 1 eine Schwenkbewegung ausführt, als Folge der Drehbewegung des Kurbeltriebes 44. Hernach wird der mit der Welle 76 dreh verbundene Motor 84 eingeschaltet, wodurch der nun abgesenkte Wischer 35 sich zusammen mit seinen Wagen 50 entlang den Führungsschienen 49 in Richtung des Pfeiles F bewegt und dabei die sich auf der Kegelbahn 80 befindlichen Kegel 82 in die Kegelgrube am hinteren Ende der Kegelbahn schiebt. Hernach bewegt sich der Wischer 35 mit Hilfe des Gestänges 58, 63, 68 in abgesenkter Lage wieder in die Ausgangslage zu rück, worauf der Motor 84 durch einen Schalter stillgesetzt wird. Anschließend wird wiederum der Motor 41 in der umge kehrten Drehrichtung eingeschaltet - also mit Drehrichtung entgegen dem Pfeil E - so daß die Wippe 8 den Zapfen 21 erneut erfassen und dadurch den Wischer 35 hochheben und verschwenken kann. Einzelheiten dieses Bewegungsablaufes gehen aus der DE-OS 22 45 846 hervor.To clear the lying on the bowling alley 80 , fallen cone 82 is switched on by a pulse, the electromagnet 10 is switched, whereby the long support lever part 5 is pressed out of engagement and the rocker 8 is pivoted so that the wiper 35 lowers. In addition, the motor 41 is switched on, which rotates the crank mechanism 44 relatively slowly in the direction of the arrow E, as a result of which the mounting frame lowers. When the crank mechanism 44 is rotated, the rocker 8 is finally unhooked from the pin 21 , since the device according to FIG. 1 pivots as a result of the rotary movement of the crank mechanism 44 . The motor 84 , which is connected to the shaft 76 in a rotational manner, is then switched on, as a result of which the now lowered wiper 35 , together with its carriage 50, moves along the guide rails 49 in the direction of the arrow F and thereby the cones 82 located on the bowling lane 80 into the cone pit on pushes the back end of the bowling alley. The wiper 35 then moves back into the starting position with the aid of the linkage 58, 63, 68 in a lowered position, whereupon the motor 84 is stopped by a switch. Subsequently, the motor 41 is turned on again in the opposite direction of rotation - that is, with the direction of rotation counter to the arrow E - so that the rocker 8 can again capture the pin 21 and thereby lift and pivot the wiper 35 . Details of this movement sequence can be found in DE-OS 22 45 846.

Claims

1. Cone clearing device for a cone installation system, with a in stationary, horizontal guide rails ( 49 ) back and forth wiper ( 35 ), which in its starting position can be swiveled up by a support arm ( 1 ), which can be moved up and down on the support frame for the cone ( 82 ) is pivotally mounted and has at its free end a pivotable rocker ( 8 ) which detachably receives on one side a pin ( 21 ) attached to the wiper ( 35 ) and on the other side with an approximately parallel Support lever ( 4, 5 ) arranged to extend to the support arm ( 1 ) and which can be triggered by an electromagnet ( 10 ) and which is connected at one end to the support arm ( 1 ) via a joint ( 13 ) and at the other end with a support roller ( 7 ) is provided for the rocker ( 8 ), characterized in that the support lever ( 4, 5 ) is formed in two parts and kinked, the kink position of the two by a spring ( 32 ) loaded support lifting Elteile ( 4, 5 ) is limited by stops ( 17 ) and the hinge axis ( 13 ) of the two support lever parts ( 4, 5 ) runs parallel to the pivot axis ( 9 ) of the rocker ( 8 ).

2. Cone clearing device according to claim 1, characterized in that the rocker ( 8 ) on its the support lever ( 4, 5 ) adjacent, lower part has a curve ( 28 ) for the support roller ( 7 ).