DE3216865A1 - HYDRAULIC SHOCK ABSORBER - Google Patents
HYDRAULIC SHOCK ABSORBERInfo
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Description
DIPL.-ING. K.FOCHSLE -DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLASTRASSE 4 . D-8000 MONCH EN.81 . TELEFON (08?) 911087 ■ TELEX 05-29619 (PATHE)DIPL.-ING. K.FOCHSLE -DR. RER. NAT. B. HANSEN ARABELLA STREET 4. D-8000 MONCH EN.81. TELEPHONE (08?) 911087 ■ TELEX 05-29619 (PATHE)
36 806 p/hl36 806 p / hl
Tokico Ltd.,Tokico Ltd.,
Kawasaki-shi, Kanagawa-ken,'JapanKawasaki-shi, Kanagawa-ken, 'Japan
Hydraulischer StoßdämpferHydraulic shock absorber
Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Stoßdämpfer, insbesondere einen hydraulischen Stoßdämpfer mit einem eine hydraulische Flüssigkeit enthaltenden Zylinder, einem darin arbeitenden Kolben, der den Zylinder in eine obere und untere Kammer unterteilt und mit einer am Kolben befestigten Kolbenstange, die durch die obere Kammer zur Außenseite des Stoßdämpfers verläuft.The invention relates to a hydraulic shock absorber, in particular a hydraulic shock absorber with a cylinder containing a hydraulic fluid, a piston working in it, which turns the cylinder into a upper and lower chamber divided and with one on the piston attached piston rod that runs through the upper chamber to the outside of the shock absorber.
Herkömmliche Stoßdämpfer dieser Art sind zwischen abgefederten und unabgefederten Teilen des Fahrzeuges befestigt, um Fahrzeugschwingungen aufzunehmen bzw. zu dämpfen. Verschiedene Vorschläge wurden bereits hinsichtlich eines Mechanismus zum Erzeugen einer Dämpfungskraft in Erwiderung auf die hin- und hergehende Bewegung des Kolbens gemacht. Jedoch ist die Dämpfungskraft bei herkömmlichen Stoßdämpfern nur durch die reziprokierende Geschwindigkeit des Kolbens im Zylinder bestimmt und ändert sich nicht in Erwiderung auf die Relativlage des Kolbens im Zylinder.Conventional shock absorbers of this type are attached between the sprung and unsprung parts of the vehicle, to absorb or dampen vehicle vibrations. Various proposals have already been made regarding a Mechanism for generating a damping force in response made on the reciprocating motion of the piston. However, the damping force is conventional Shock absorbers only determined by the reciprocal speed of the piston in the cylinder and does not change in Reply to the relative position of the piston in the cylinder.
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Die US-PS'en 3 003 595; 3 147 826 und 4 095 682 zeigen lageempfindliche Stoßdämpfer, bei denen die Dämpfungskraft zunimmt, wenn der Kolben das Ende des Einfahr- und Ausfahrhubes erreicht. So kann die Amplitude der reziprokierenden Bewegung des Kolbens reduziert werden, und es ist möglich, den Kolben daran zu hindern, mit. der . Oberseite oder dem Boden des Zylinders zu kollidieren. Es handelt.sich dabei also mehr um eine Endlagendämpfung. Jedoch wird die Dämpfungskraft hauptsächlich bestimmt durch eine Zumeßöffnung. So ist es notwendig, präzise die Dimension der Zumeßöffnung zu steuern, was die Produktivität der Stoßdämpfer beeinträchtigt.U.S. Patents 3,003,595; 3 147 826 and 4 095 682 show position-sensitive shock absorbers in which the damping force increases when the piston reaches the end of the retraction and extension stroke reached. In this way, the amplitude of the reciprocating movement of the piston can be reduced, and it is possible to prevent the piston from using. the . Collide top or bottom of the cylinder. It is more about end-of-travel cushioning. However, the damping force is mainly determined by an orifice. So it is necessary to precisely that Dimension of the orifice to control what productivity the shock absorber impaired.
Wenn Stoßdämpfer beispielsweise bei einem Lastkraftwagen oder einem Waggon verwendet werden, bei denen sich die Beladung wesentlich ändert, kann die Dämpfungskraft nicht auf den Wechsel des Beladungszustandes des Fahrzeuges eingehen. Daher ist es bevorzugt, einen Stoßdämpfer vorzusehen, bei dem die Dämpfungskraft zunimmt, wenn sich der Kolben in Richtung auf das Ende des Einfahrhubes bewegt.If, for example, shock absorbers in a truck or a wagon where the load changes significantly, the damping force cannot deal with the change in the load condition of the vehicle. Therefore, it is preferable to provide a shock absorber, in which the damping force increases as the piston moves towards the end of the retraction stroke.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen neuen, positionsempfindlichen Stoßdämpfer zu schaffen, welcher sich an eine veränderte Höhe des Fahrzeuges, d.h. eine unterschiedliehe Belastung des Fahrzeuges, anpaßt.It is therefore the object of the invention to provide a new, position-sensitive To create shock absorbers, which adapt to a changed height of the vehicle, i.e. a different one Load of the vehicle, adjusts.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Stoßdämpfer geschaffen, dessen Kolben einen Dämpfungskrafterzeugungsmechanismus zum Erzeugen der Hauptdämpfungskraft sowohl beim Einfahr- als auch beim Ausfahrhub beinhaltet. Weiterhin wird die Aufgabe gelöst durch eine zusätzliche Einrichtung, welche vorgesehen ist, die Dämpfungskraft in Verbindung mit der relativen Längs- oder Axiallage des Kolbens im Zylinder zu ändern.According to the invention, this object is achieved by a shock absorber created, the piston of a damping force generating mechanism to generate the main damping force for both the retraction and extension strokes. Farther the object is achieved by an additional device which is provided, the damping force in connection with to change the relative longitudinal or axial position of the piston in the cylinder.
Der hydraulische Stoßdämpfer entsprechend der Erfindung 1 umfaßt einen eine hydraulische Flüssigkeit enthaltenden Zylinder,' einen in diesem Zylinder arbeitenden Kolben, der das Innere des Zylinders in eine obere und untere Kammer aufteilt, und eine am Kolben befestigte Kolbenstange, die durch die obere Kammer zur Außenseite verläuft. Wie bereits zuvor ausgeführt wurde, ist am Kolben ein Dämpfungskrafterzeugungsmechanismus befestigt, und zwar zum Erzeugen einer Dämpfungskraft gemäß der hin- und/oder hergehenden Bewegung des Kolbens im Zylinder. In der Kolbenstange ist eine Axialbohrung ausgebildet, die mit ihrem unteren Ende in die untere Kammer mündet. Die Bohrung steht mit der oberen Kammer durch eine Radialöffnung in Verbindung, die eine By-pass-Passage bildet, um die beiden Kammern miteinander zu verbinden. Ein längliches Steuerglied ist am Boden des Zylinders befestigt und verläuft durch die untere Kammer und in die Axialbohrung der Kolbenstange. Ein Begrenzungsglied ist am unteren Ende der Axialbohrung vorgesehen, durch weiches das Steuerglied verläuft, so daß das Begrenzungsglied und das Steuerglied dahingehend zusammenwirken, den wirksamen Bereich der genannten By-pass-Passage zu bilden.The hydraulic shock absorber according to the invention 1 comprises a cylinder containing a hydraulic fluid, a piston working in this cylinder which divides the interior of the cylinder into an upper and lower chamber, and a piston rod attached to the piston which extends through the upper chamber to the outside runs. As stated above, a damping force generating mechanism is attached to the piston, specifically for generating a damping force in accordance with the reciprocating movement of the piston in the cylinder. An axial bore is formed in the piston rod, the lower end of which opens into the lower chamber. The bore communicates with the upper chamber through a radial opening which forms a by-pass passage to connect the two chambers together. An elongated control member is attached to the bottom of the cylinder and extends through the lower chamber and into the axial bore of the piston rod. A limiting member is provided at the lower end of the axial bore through which the control member extends so that the limiting member and the control member cooperate to form the effective area of said by-pass passage.
Entsprechend einem Merkmal der Erfindung ist das Begrenzungs- ■ glied eine öffnung, durch die eine nach oben sich konisch verjüngende Steuerstange lose verläuft, wodurch der wirksame Bereich der By-pass-Passage graduell abnimmt, wenn der Kolben sich dem Ende des Einfahrhubes nähert.According to a feature of the invention, this is limiting part of an opening, through which one is conical upwards tapered control rod is loose, which gradually decreases the effective area of the by-pass passage as the piston moves approaches the end of the retraction stroke.
Entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung nimmt das ,Q Begrenzungsglied verschiebbar das Steuerglied, beispielsweise in Form einer Stange auf, die mit einer axial verlaufenden Nut versehen ist. Der Querschnittsbereich dieser Nut nimmt in Richtung nach oben graduell zu, wodurch der wirksame Bereich der By-pass-Passage graduell abnimmt, wenn sich der Kolben dem Ende des Einfahrhubes nähert.According to a further feature of the invention, the , Q limiting member slidably the control member, for example in the form of a rod which is provided with an axially extending groove. The cross-sectional area of this groove increases gradually increases in the upward direction, whereby the effective area of the by-pass passage gradually decreases as the piston moves approaches the end of the retraction stroke.
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Schließlich besteht ein weiteres Merkmal der Erfindung darin, daß das Steuerglied einen Abschnitt reduzierten Durchmessers einer bestimmten Länge hat. Dieser Abschnitt liegt in Längsrichtung des Steuergliedes gesehen in einem Mittelabschnitt. Beidseits dieses Mittelabschnittes befinden sich Abschnitte großen Durchmessers. Zwischen jedem Abschnitt großen Durchmessers und dem zentralen Abschnitt reduzierten Durchmessers befindet sich ein konischer verbindender Abschnitt. Die Abschnitte großen Durchmessers haben einen kleineren Durchmesser als der Innendurchmesser des Begrenzungsgliedes, um dazwischen einen minimalen wirksamen Bereich der By-pass-Passage zu bilden.Finally, another feature of the invention is that the control member has a section of reduced diameter has a certain length. This section is seen in the longitudinal direction of the control member in a central section. There are large-diameter sections on both sides of this central section. Between each large diameter section and the reduced diameter central portion is a conical connecting portion. The sections Large diameter have a smaller diameter than the inner diameter of the restriction member to allow between to form a minimum effective area of the by-pass passage.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt:Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description of the drawings embodiments shown purely schematically. It shows:
Fig. 1 eine Längsschnittansicht eines Stoßdämpfers entsprechend der Erfindung,Fig. 1 is a longitudinal sectional view of a shock absorber according to the invention,
Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht eines Abschnittes der Fig. 1, 'Fig. 2 is an enlarged partial view of a portion of Fig. 1, '
Fig. 3 ein charakteristisches Diagramm des Stoßdämpfers gemäß Fig. 1,Fig. 3 is a characteristic diagram of the shock absorber according to Fig. 1,
Fig. 4 eine Teilschnittansicht eines abgeänderten StoßdämpfersFigure 4 is a partial sectional view of a modified shock absorber
entsprechend der Erfindung,
30according to the invention,
30th
Fig. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie V-V der Fig. 4,Fig. 5 is a sectional view along the line V-V of Fig. 4;
Fig. 6 eine Längsschnittansicht einer weiteren abgeändertenFig. 6 is a longitudinal sectional view of another modified one
Ausführungsform und
35Embodiment and
35
Fig. 7 eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht, jedoch mit der Darstellung einer noch weiter abgeänderten Ausführungsform. FIG. 7 is a view similar to FIG. 1, but with that Representation of a still further modified embodiment.
Der Stoßdämpfer 40 der in Fig. 1 und 2 dargestellten Art umfaßt ein Innenrohr 1, welches einen Zylinder bildet, ein koaxiales'Außenrohr 2, eine Bodenkappe 3, die die unteren Enden des Innen- und Außenrohres 1 und 2 schließt, einen! Montagering 4, der an der Bodenkappe 3 befestigt ist, eine Stangenführung 5 und eine auf den oberen Enden des Innen- und Außenrohres 1 und 2 befestigte obere Kappe 6. Weiterhin umfaßt der Stoßdämpfer 40 eine verschiebbar durch die Stangenführung 5 und die Kappe 6 verlaufende Kolbenstange 7, eine auf der Innenfläche der Kappe 6 befestigte Dichtung 8,.The shock absorber 40 of the type shown in Figs comprises an inner tube 1, which forms a cylinder, a coaxial outer tube 2, a bottom cap 3, the lower Ends of the inner and outer tubes 1 and 2 close, one! Mounting ring 4 attached to the bottom cap 3, a Rod guide 5 and one on the upper ends of the inner and outer tube 1 and 2 attached top cap 6. Furthermore the shock absorber 40 includes a slidable through the rod guide 5 and the cap 6 extending piston rod 7, a fixed on the inner surface of the cap 6 seal 8 ,.
eine zwischen der Dichtung 8 und der Stangenführung 5 befestigte Feder 10, die über eine Halterung 9 die Dichtung 8 gegen die Innenfläche der Kappe 6 drückt, und.einen am unteren Ende der Kolbenstange 7 befestigten Kolben 12. Der Kolben 12 teilt das Innere des Innenrohres 1 in eine obere Kammer 13 und eine untere Kammer 14 auf. Der Kolben 12 umfaßt einen Hauptkörper 12a, eine Vielzahl von über den Umfang im Abstand angeordneten Axialpassagen 17 und 18, elastische Ringventilscheiben 15 und 16, die normalerweise die jeweiligen Passagen 17 und 18 schließen, Abstandhalter 34, 35, 36 und 37 und eine Festziehmutter 38. Bei dieser Ausführungsform umfaßt jede der Ventilscheiben 15 und 16 zwei oder mehr dünne einander überlappende Ringplatten. Wenn der Kolben 12 sich nach oben bewegt (Ausfahrhub), biegt sich die Ventilscheibe 15 nach unten weg, um die Passagen 17 zu öffnen, wodurch eine Dämpfkraft erzeugt wird. Wenn sich der Kolben nach unten bewegt (beim Einziehhub), biegt sich die Scheibe 16 nach oben weg, um die Passagen 18 zu öffnen und dadurch eine Dämpfkraft zu erzeugen. Eine Ringkammer 19 ist zwischen dem Innenrohr 1 und dem Außenrohr 2 ausgebildet, die als Reservoirkammer funktioniert. Die Kammern 13 und 14 und der untere Abschnitt der Reservoirkammer 19 enthalten einea spring 10 fastened between the seal 8 and the rod guide 5 which, via a holder 9, holds the seal 8 presses against the inner surface of the cap 6, und.ein attached to the lower end of the piston rod 7 piston 12. The Piston 12 divides the interior of inner tube 1 into an upper chamber 13 and a lower chamber 14. The piston 12 includes a main body 12a, a plurality of circumferentially im Spaced axial passages 17 and 18, elastic ring valve disks 15 and 16, which are normally the respective Close passages 17 and 18, spacers 34, 35, 36 and 37 and a tightening nut 38. In this embodiment, each of the valve disks 15 and 16 comprises two or more thin overlapping ring plates. When the piston 12 moves upward (extension stroke), the valve disc flexes 15 downwards to open the passages 17, whereby a damping force is generated. When the piston moved downwards (on the retraction stroke), the disc 16 bends upwards to open the passages 18 and thereby to generate a damping force. An annular chamber 19 is between the inner tube 1 and the outer tube 2 formed, which functions as a reservoir chamber. Chambers 13 and 14 and the lower portions of reservoir chamber 19 contain one
w L \ O w L \ O
hydraulische Flüssigkeit. Der obere Abschnitt der Kammer 19 enthält ein unter Druck stehendes Gas. Der untere Abschnitt der Kammer 19 steht mit der unteren Kammer 14 über eine öffnung 20 in Verbindung, die in dem Rohr 1 vorgesehen ist.hydraulic fluid. The upper section of the chamber 19 contains a pressurized gas. The lower section of the chamber 19 is connected to the lower chamber 14 via an opening 20 in connection, which is provided in the pipe 1.
Ein Ringstützglied 21 ist am unteren Ende des Innenrohres 1 befestigt. Eine nach oben sich verjüngende Stange 22 bildet ein Steuerglied entsprechend der Erfindung und verläuft vom Stützglied 21 nach oben. Die Stange 22 verläuft durch die untere"Kammer 14 und in eine in der Kolbenstange 7 ausgebildete Axialbohrung 24. Die Bohrung 24 verläuft koaxial durch die Kolbenstange 7 und ist am oberen Ende durch einen Stopfen 29 verschlossen. Das untere Ende der Bohrung 24 mündet in die untere Kammer 14. Weiterhin steht die Bohrung 24 durch eine Radialöffnung 25 permanent mit der oberen Kammer 13 in Verbindung. Am unteren Ende der Bohrung 24 ist ein ringförmiges Begrenzungsglied 26 vorgesehen, welches einen Ringraum oder eine Begrenzungspassage um den Umfang der Stange 22 bildet. Der Ringraum 27, die Bohrung 24 und die radiale öffnung 25 bilden eine By-pass-Leitung, die permanent mit der oberen und der unteren Kammer 13 und 14 dadurch verbunden ist, daß der Ventilmechanismus 15, 16, 17 und 18 umgangen wird. Bei 23 ist in der Zeichnung eine Führung dargestellt, die verschiebbar an der Innenwand der Bohrung 24 anliegt, um die koaxiale Lage der Stange 22 hinsichtlich der Bohrung 24 aufrechtzuerhalten. Die Führung 23 ist mit Axialnuten (nicht dargestellt) versehen, um dadurch eine freie Flüssigkeitsverbindung aufrechtzuerhalten, wenn sich die Führung 23 innerhalb der Bohrung 24 bewegt.A ring support member 21 is at the lower end of the inner tube 1 attached. An upwardly tapering rod 22 forms a control member according to the invention and extends from the Support member 21 upwards. The rod 22 extends through the lower "chamber 14" and into one formed in the piston rod 7 Axial bore 24. The bore 24 runs coaxially through the piston rod 7 and is at the upper end by a Stopper 29 closed. The lower end of the bore 24 opens into the lower chamber 14. The bore also stands 24 permanently connected to the upper chamber 13 through a radial opening 25. At the lower end of the bore 24 is a annular limiting member 26 is provided which has an annular space or a limiting passage around the circumference of the rod 22 forms. The annular space 27, the bore 24 and the radial opening 25 form a by-pass line that is permanently with the upper and lower chambers 13 and 14 are thereby connected is that the valve mechanism 15, 16, 17 and 18 bypassed will. At 23, a guide is shown in the drawing, which rests slidably on the inner wall of the bore 24, in order to maintain the coaxial position of the rod 22 with respect to the bore 24. The guide 23 is with axial grooves (not shown) to thereby maintain a free fluid connection when the guide 23 moves within the bore 24.
Eine Kappe 30 und ein Montagering 28 sind am oberen Ende der Kolbenstange 7 befestigt. An. der Kappe 30 ist ein Schutzrohr 31 befestigt, welches die Kolbenstange 7 und zumindest . den oberen Abschnitt des Außenrohres 2 koaxial umgibt.A cap 30 and a mounting ring 28 are at the top the piston rod 7 attached. At. the cap 30 a protective tube 31 is attached, which the piston rod 7 and at least . surrounds the upper section of the outer tube 2 coaxially.
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Bei 32 ist in der Zeichnung eine in der Stangenführung 5 j ausgebildete Axialnut dargestellt. Ein ringförmiges,At 32 in the drawing is one in the rod guide 5 j formed axial groove shown. A ring-shaped,
elastisches Ventilglied 11 ist an der Halterung 9 befe- ; stigt und. ragt von diesem nach unten, um normalerweise die Oberseite der Stangenführung 5 zu berühren, wodurch ein Rückschlagventil ausgebildet wird. Durch das Rückschlagventil kann das öl, welches durch einen Spalt zwischen der Stangenführung 5 und der Kolbenstange 7 hindurchleckt, in die Reservoirkammer 19 zurückkehren.elastic valve member 11 is attached to the bracket 9; stigt and. protrudes down from this to normally touching the top of the rod guide 5, thereby forming a check valve. Through the check valve can the oil that leaks through a gap between the rod guide 5 and the piston rod 7, return to reservoir chamber 19.
Beim Stoßdämpfer 40 mit der vorgenannten Konstruktion wechselt der wirksame Bereich des Freiraumes 27 mit der Relativlage des Kolbens 12 im Zylinder 1. Wenn da.s Fahrzeug leicht beladen ist und die Höhe des Fahrzeuges groß ist, befindet sich der Stoßdämpfer 14 im ausgefahrenen Zustand. Dabei ist der wirksame Bereich des Freiraumes 27 groß.In the case of the shock absorber 40 with the aforementioned construction, the effective area of the free space 27 changes with the relative position of the piston 12 in cylinder 1. If the vehicle is lightly loaded and the height of the vehicle is high, it is located the shock absorber 14 in the extended state. The effective area of the free space 27 is large.
Es-wird angenommen, daß auf den Stoßdämpfer in Einfahrrichtung eine Kraft aufgebracht wird und daß sich-der Kolben 12 mit einer Geschwindigkeit V bewegt (Fig. 3). Wenn die Geschwindigkeit V kleiner ist als eine vorbestimmte Geschwindigkeit V1, strömt das in der Kammer 13 befindliche öl nur durch die Öffnung 25, die Bohrung 24 und den Freiraum 27 und die Ventilscheiben 15 und 16 sind geschlossen. Wenn die Geschwindigkeit des Kolbens 12 die vorbestimmte Geschwindigkeit V- überschreitet (was einer Dämpfungskraft R- entspricht), Öffnet die Ventilscheibe 15 und das Öl in der Kammer 13 fließt ebenso durch die Passage 17. Die Geschwindigkeitsdämpfungskrafteigenschaften sind in Fig. 3 durch die Linie 41 aufge-Zeichnet. It is assumed that a force is applied to the shock absorber in the retraction direction and that the piston 12 moves at a speed V (FIG. 3). If the speed V is less than a predetermined speed V 1 , the oil in the chamber 13 flows only through the opening 25, the bore 24 and the free space 27 and the valve disks 15 and 16 are closed. When the speed of the piston 12 exceeds the predetermined speed V- (which corresponds to a damping force R-), the valve disc 15 opens and the oil in the chamber 13 also flows through the passage 17. The speed damping force characteristics are in FIG. 3 by the line 41 recorded.
Wenn das Fahrzeug schwer beladen ist und die Höhe des Fahrzeuges niedrig ist, ist der Stoßdämpfer 14 eingezogen bzw. eingefahren und der wirksame Bereich des Freiraumes 27 ist klein. .When the vehicle is heavily loaded and the height of the vehicle is low, the shock absorber 14 is retracted or retracted and the effective area of the free space 27 is small. .
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Wenn sich der Kolben in die Ausfahrrichtung bewegt, sind die Geschwindigkeits-Dämpfungskrafteigenschaften durch die Linie 22 in Fig. 3 wiedergegeben. Das Ventil 15 öffnet bei einer vorbestimmten Geschwindigkeit V-, die kleiner ist als die Geschwindigkeit V1. So wechseln die Dämpfungskrafteigenschaften in Erwiderung auf die Fahrzeughöhe.As the piston moves in the extension direction, the velocity-damping force characteristics are represented by line 22 in FIG. 3. The valve 15 opens at a predetermined speed V- which is less than the speed V 1 . Thus, the damping force characteristics change in response to the vehicle height.
Gleicherweise sind die Geschwindigkeits-Dämpfungskrafteigenschaften beim Einfahrhub und im ausgefahrenen und eingefahrenen Zustand durch die Linien 43 bzw. 44 wiedergegeben. Die Dämpfungskraft R-, beim Ventilöffnungszustand wird durch die Ventilscheibe 16 bestimmt.und unterscheidet sich üblicherweise von der Dämpfungskraft R1, welche durch die Ventilscheibe 15 bestimmt wird. Der wirksame Bereich des Freiraumes 27 nimmt graduell zu, wenn der Kolben 12 sich in die Ausfahrrichtung bewegt, und nimmt graduell ab, wenn sich der Kolben in die Einfahrrichtung bewegt. So wechselt die Dämpfungskraft tatsächlich entlang der jeweiligen Kettenlinien. Likewise, the speed-damping force properties during the retraction stroke and in the extended and retracted state are shown by the lines 43 and 44, respectively. The damping force R-, when the valve is open, is determined by the valve disk 16 and usually differs from the damping force R 1 , which is determined by the valve disk 15. The effective area of the clearance 27 gradually increases as the piston 12 moves in the extending direction and gradually decreases as the piston 12 moves in the retracting direction. So the damping force actually changes along the respective chain lines.
Fig. 4 und 5 zeigen eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei der Teile, die der ersten Ausführungsform entsprechen, mit den selben Bezugszeichen versehen sind. Die detaillierte Beschreibung dieser Teile wird hier weggelassen. Das Begrenzungsglied 26 der ersten Ausführungsform ist ersetzt durch ein Begrenzungsglied 52, welches verschiebbar eine Stange 50 aufnimmt, in der eine axial verlaufende Nut 51 vorgesehen ist. Der Querschnittsbereich der Nut 51 nimmt in Richtung nach oben zu. Der wirksame Bereich der permanent die Kammern 13 und 14 verbindenden Passage wird durch den Querschnittsbereich der Nut 51 an der Stelle des Begrenzungsgliedes 52 bestimmt. 4 and 5 show another embodiment of the invention, in which parts that correspond to the first embodiment are provided with the same reference numerals. The detailed Description of these parts is omitted here. The restriction member 26 of the first embodiment is replaced by a limiting member 52, which slidably receives a rod 50, in which an axially extending groove 51 is provided. The cross-sectional area of the groove 51 increases in the upward direction. The effective area of permanent The passage connecting the chambers 13 and 14 is determined by the cross-sectional area of the groove 51 at the location of the delimiting member 52.
Fig. 6 zeigt eine weitere abgeänderte Ausführungsform, bei . der ein hohles Rohr 61 am unteren Ende des Zylinders 1 befestigt ist und verschiebbar durch ein Begrenzungsglied 63 verläuft, das am unteren Ende der Bohrung 24 befestigt ist.Fig. 6 shows a further modified embodiment at . which a hollow tube 61 is attached to the lower end of the cylinder 1 and slidable by a restriction member 63 which is attached to the lower end of the bore 24.
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Das Rohr 61 hat eine Vielzahl von axial beabstandeten kleinen öffnungen 62. Die Anzahl der öffnungen 62, die in die untere Kammer 14 münden, wechseln entsprechend der Relativlage des Kolbens 12 im Zylinder. Die Zahl der Öffnungen 62, die in die untere Kammer 14 münden, bestimmen den wirksamen Bereich der Passage, die permanent die obere Kammer 13 mit der unteren Kammer 14 verbindet.The tube 61 has a multiplicity of axially spaced apart small openings 62. The number of openings 62 shown in open the lower chamber 14, change according to the Relative position of the piston 12 in the cylinder. The number of openings 62 which open into the lower chamber 14 determine the effective area of the passage which permanently connects the upper chamber 13 with the lower chamber 14.
Der Betrieb und die Funktion der Ausführungsformen der !Fig. 4 und 6 sind gleich denen der ersten Ausführungsform.The operation and function of the embodiments of FIG. 4 and 6 are the same as those of the first embodiment.
'Fig. 7 zeigt eine weitere abgeänderte Ausführungsform der Erfindung, bei der das Steuerglied oder die Stange 22 der ersten Ausführungsform durch eine Stange 71 .ersetzt ist. Die Stange 71 in Fig. 7 hat einen Abschnitt 74 reduzierten j Durchmessers in einem in Längsrichtung gelegenen Zwischen-I abschnitt der Stange. Außerdem weist die Stange am oberen !und unteren Endabschnitt Abschnitte größeren Durchmessers auf. Konische Übergangsabschnitte 72. und 73 befinden sich jeweils zwischen dem vorgenannten Abschnitt reduzierten Durchmessers und einem der vorgenannten Abschnitte größeren Durchmessers. Ein Begrenzungsglied 75 befindet sich am unteren Ende der Kolbenstange 7, um um den Umfang der Stange 71 einen vorbestimmten Freiraum zu schaffen. Der Freiraum bildet den wirksamen Bereich der By~pass-Passage, die permajnent die obere (13) und die untere Kammer 14 miteinander verbindet. Diese By-pass-Passage besteht aus dem Freiraum, der Bohrung 24 und der Radialöffnung 25. Wenn der Kolben sich in einem vorbestimmten Bereich einer Länge L hin- und herbewegt, die durch die Länge des Abschnittes 74 reduzierten Durchmessers der Stange 71 bestimmt wird, ändert sich die Dämpfungskraft nicht, wenn die Geschwindigkeit des Kolbens gering, ist, obwohl sie sich beim Einfahr- und Ausfahrhub ändert, wenn die Geschwindigkeit des Kolbens zunimmt. Wenn 35'Fig. 7 shows a further modified embodiment of the invention in which the control member or rod 22 of the first embodiment is replaced by a rod 71. The rod 71 in FIG. 7 has a section 74 of reduced diameter in a longitudinal intermediate section of the rod. In addition, the bar at the top ! and lower end portions of larger diameter. Conical transition sections 72 and 73 are each located between the aforementioned section of reduced diameter and one of the aforementioned sections of larger diameter. A limiting member 75 is located at the lower end of the piston rod 7 in order to create a predetermined free space around the circumference of the rod 71. The free space forms the effective area of the bypass passage, which permanently connects the upper (13) and the lower chamber 14 with one another. This by-pass passage consists of the free space, the bore 24 and the radial opening 25. When the piston reciprocates in a predetermined range of a length L which is determined by the length of the section 74 of reduced diameter of the rod 71, the damping force does not change when the speed of the piston is slow, although it changes on the retraction and extension strokes as the speed of the piston increases. If 35
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sich jedoch der Kolben über den vorgenannten Bereich hinaus hin- und herbewegt, nimmt die Dämpfungskraft zu, wodurch der Hub des Stoßdämpfers begrenzt wird'.however, the piston extends beyond the aforementioned range reciprocated, the damping force increases, whereby the stroke of the shock absorber is limited '.
Die Ausführungsform der Fig. 7 ist insbesondere geeignet für die Verwendung in einem Personenwagen. Wenn der Wagen auf einer glatten. Straße fährt, auf der die Schwingungsamplitude in vertikaler Richtung klein ist, ist der wirksame Bereich der By-pass-Passage groß, wodurch der ansteigende Abschnitt des Dämpfungskraft-Geschwindigkeitsdiagramms eine graduelle Neigung hat, wodurch die Annehmlichkeit verbessert wird. Wenn der Wagen auf einer rauhen Straße fährt, auf der die Schwingungsamplitude zunimmt, dann nimmt der wirksame Bereich der·By-pass-Passage ab, wenn die Amplitude die vorbestimmte Länge L überschreitet, wodurch die Dämpfungs-• kraft insbesondere beim Niedriggeschwindigkeitszustand des Kolbens zunimmt, wodurch die Amplitude reduziert wird. Es ist festzustellen, daß die Länge L des Abschnittes reduzierten Durchmessers wunschgemäß bestimmt werden kann, beispielsweise auf den Wert Null.The embodiment of FIG. 7 is particularly suitable for use in a passenger car. When the car on a smooth. Road driving on which the vibration amplitude in the vertical direction is small is the effective one The area of the by-pass passage is large, which is the ascending section of the damping force-speed diagram has a gradual slope, thereby improving the convenience. When the car drives on a rough road on which the oscillation amplitude increases, then the effective area of the · by-pass passage decreases as the amplitude exceeds the predetermined length L, whereby the damping • force increases particularly in the low speed condition of the piston, thereby reducing the amplitude. It it should be noted that the length L of the reduced diameter portion can be determined as desired, for example to the value zero.
Obwohl die beschriebenen Ausführungsbeispiele einen Stoßdämpfer des Doppelrohrtyps zeigen, ist die Erfindung ebenso auf einen Stoßdämpfer des Einzelrohrtyps anwendbar.Although the described embodiments show a double tube type shock absorber, the invention is also applicable a single tube type shock absorber is applicable.
Wie zuvor beschrieben wurde, können die Dämpfungskrafteigenschaften gemäß der Erfindung entsprechend dem Wechsel in der Höhe des Fahrzeuges geändert werden. Somit ist es möglich, die Dämpfungskraft entsprechend dem Beladungszustand des Fahrzeuges zu optimieren. Weiterhin kann die Dimension des Begrenzungsgliedes leicht gesteuert werden, wodurch es möglich ist, präzise "den effektiven, d.h. wirksamen Bereich der Bypass-Passage zu steuern.As previously described, the damping force properties can be changed according to the invention according to the change in the height of the vehicle. Thus it is possible the damping force according to the loading condition of the Optimize the vehicle. Furthermore, the dimension of the restriction member can be easily controlled, thereby making it possible is, precisely, the effective, i.e., effective, area of the bypass passage to control.
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