DE3214781C2

DE3214781C2 - Electromechanically released friction brake

Info

Publication number: DE3214781C2
Application number: DE19823214781
Authority: DE
Inventors: Christian 8720 Knittelfeld Nechutny
Original assignee: G Bauknecht GmbH
Current assignee: G Bauknecht GmbH
Priority date: 1982-04-21
Filing date: 1982-04-21
Publication date: 1984-03-15
Also published as: DE3214781A1

Description

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Die Erfindung betrifft eine elektromechanisch lüftbare Reibungsbremse gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electromechanically releasable friction brake according to the preamble of Claim 1.

Bremsmotoren, bei denen die Magnetkraft des Läufers oder Stators dahingehend benutzt wird, um ein Bremselement unter Überwindung einer Federdruckkraft zu lüften, sind bekannt (DE-OS 24 19 810). Im stromlosen Zustand, das heißt, sofort nach der Abschaltung des Motors wird der mit einem Bremsbelag versehene Topfanker, der drehfest aber axial beweglich auf der Welle gelagert ist, ausgelöst von einer Druckfeder, gegen einen Bremskonus, der eine Bremsfläche trägt, in Reibkontaki gebracht. Der Topfanker wird bei eingeschaltetem Motorstrom durch das Motorstreufeid entgegen der von den Federn ausgeübten Kraft angezogen. Diese Anzugskraft verschiebt den Bremskörper in axialer Richtung, wobei ein Lüften der Bremse erreicht wird.Brake motors, in which the magnetic force of the rotor or stator is used to generate a To release the brake element by overcoming a spring pressure force are known (DE-OS 24 19 810). in the de-energized state, that is, immediately after the motor is switched off, the brake lining is activated provided cup anchor, which is rotatably but axially movably mounted on the shaft, triggered by a Compression spring, brought into friction contact against a brake cone that carries a braking surface. The pot anchor When the motor current is switched on, the motor diffusion oid acts against that exerted by the springs Force attracted. This tightening force moves the brake body in the axial direction, releasing the Brake is reached.

Diese Bremse ist bezüglich ihres Aufbaues sehr aufwendig und kompliziert. Der Bremskörper muß mit einer zylindrischen Hülse, die eine Kerbverzahnung aufweist, versehen werden. Da analog auch die Welle mit einer dementsprechenden Verzahnung ausgeführt werden muß, ist es bezüglich der Fertigung eines solchen Bremsmotors offensichtlich, daß enorme arbeitsstechnische Maßnahmen getroffen werden müssen. Außerdem neigt ein solcher Bremskörper, der ständig axiale Verschiebungen vollziehen muß, zum Verkanten oder Verklemmen, so daß ein sicherer Brems- oder Lüftvorgang nicht stets gewährleistet ist. Ferner ist ausschließlich die Federdruckkraft maßgebend für die vollständige Abbremsdauer. Es ist bekannt, daß eine Feder, gleigültig wie sie gestaltet ist, allmählich ihre Druckkraft einbüßt und somit ein definierter bestimmter Bremsvorgang nicht mehr gegeben ist.This brake is very expensive and complicated in terms of its structure. The brake body must with a cylindrical sleeve, which has a serration, are provided. The wave is analogous must be carried out with a corresponding toothing, it is with regard to the production of a Such a brake motor obviously that enormous technical measures have to be taken. In addition, such a brake body, which has to constantly move axially, tends to tilt or jamming, so that a safe braking or releasing process is not always guaranteed. Furthermore is only the spring pressure force is decisive for the complete braking period. It is known that one Feather, regardless of how it is shaped, gradually becomes hers The pressure force is lost and a defined, specific braking process is no longer given.

Bei schräger oder senkrechter Einbaulage ist die Bremse nur noch bedingt funktionsfähig, da zum Lösen der Bremse zusätzlich das Gewicht des Topfankers vom Magnetfeld mitangezogen werden muß.In the case of an inclined or vertical installation position, the brake is only functional to a limited extent because it has to be released the brake, the weight of the armature must also be attracted by the magnetic field.

Eine weitere elektromechanische Bremsmöglichkeit offenbart die DE-AS 10 70 283, bei der ein magnetisch aktiver Teil des Stators zum Lösen der Bremse herangezogen wird. Ein zweiarmiger Hebel ragt in den Statorraum, der gegenüber der Rotorabmessung um ein bestimmtes Maß verlängert ist. Der Hebel, der mit einem magnetisierbaren Kern versehen ist, ragt mit seinem gegenüberliegenden Ende in eine topfförmige Bremsscheibe. Innerhalb dieser Bremsscheibe befindet sich ein Bremsarm, der über einen Zapfen schwenkbar gelagert ist und am freien Ende kreissegmentförmig gekrümmt ist und mit einem Bremsbel·:% versehen ist. Dieser Bremsarm wird im stromlosen Zustand der Motorwicklung mittels einer Feder gegen die Bremsscheibe gedrückt. Die Bremsscheibe ist drehfest mit der Motorwelle verbunden. Beim Einschalten des Motors wird der Hebel, der mit dem Bremsarm verbunden ist, vom Magnetfeld des Stators angezogen und vollzieht eine Relativbewegung über einen Drehpunkt. Unter Überwindung der Federkraft wird der Bremsbelag des Bremsarmes von der Bremsscheibe abgehoben.Another electromechanical braking option is disclosed in DE-AS 10 70 283, in which a magnetically active part of the stator is used to release the brake. A two-armed lever protrudes into the stator space, which is lengthened by a certain amount compared to the rotor dimensions. The lever, which is provided with a magnetizable core, protrudes with its opposite end into a cup-shaped brake disc. Within this brake disc is a brake arm, which is pivotably mounted via a pin and is curved in a circular segment-shaped and at the free end with a brake linings:% is provided. When the motor winding is de-energized, this brake arm is pressed against the brake disc by means of a spring. The brake disc is rotatably connected to the motor shaft. When the motor is switched on, the lever, which is connected to the brake arm, is attracted by the magnetic field of the stator and performs a relative movement via a pivot point. Overcoming the spring force, the brake lining of the brake arm is lifted from the brake disc.

Auch dieser Ausführung einer Motorbremse haften dieselben Nachteile an wie der vorgenannten Bremsausführung, insofern, daß sie sehr aufwendig ist, viele zusammenwirkende Teile benötigt, was sehr häufig zu Funktionsstörungen führen kann.This version of a motor brake also has the same disadvantages as the aforementioned brake version, to the extent that it is very complex, many interacting parts required, which is very often the case Malfunctions.

Diese mitrotierende äußere Bremsscheibe vergrößert die Einbaumaße des Motors erheblich, außerdem sind erhöhte Unfallgefahren nicht auszuschließen. Innerhalb der zum Motorgehäuse hin offenen Bremsscheibe kann sich Schmutz absetzen, was die Bremsleistung stark beeinträchtigt und den Bremsbelag unzulässig schnell abnut?'_ Sollte der Schmutz angereichtert sein, führt dies im Extremfall zum völligen Versagen der Bremsleistung.This co-rotating outer brake disc increases the installation dimensions of the engine considerably, and are also increased risk of accidents cannot be ruled out. Inside the brake disc, which is open towards the motor housing, can Dirt settles, which severely affects the braking performance and the brake lining unacceptably quickly Abnut? '_ If the dirt is enriched, this leads in extreme cases to complete failure of the Braking power.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromechanische Reibungsbremse zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Bremseinrichtungen nicht aufweist, die vom konstruktiven Aufbau her sehr einfach und preisgünstig ist und optimale Funktionseigenschaften aufweist, die weiterhin als kompakte, wenig Platz beanspruchende Einheit im Statorraum untergebracht werden kann und in jeglicher Einbaulage voll funktionsfähig ist.The invention has for its object to provide an electromechanical friction brake that does not have the disadvantages of the known braking devices, which are very simple in terms of their structural design and is inexpensive and has optimal functional properties that continue to be compact, little space The demanding unit can be accommodated in the stator space and is fully functional in any installation position is.

Diese Aufgabe wird gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst. Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen w^:rd der große Vorteil erzielt, daß die im Statorraum untergebrachte metallische Trommel zwei Maßnahmen erfüllt, nämlich Anzugsfunktion über das Magnetfeld des Stators und Bremsfunktion. Dies bedeutet, daß komplizierte und störanfällige Kraftübertragungseinrichtungen entfallen können und die Bremse zusätzlich bei der Herstellung und Montage vereinfacht wird. Des weiteren wird bei dieser Bremse Jas Prinzip der Servowirkung angewendet, insofern, daß die Bremsbeläge einseitig in Drehrichtung auf den Bremsbacken aufgebracht sinu.This object is achieved according to the characterizing part of claim 1. Through these measures according to the invention ^w: about the great advantage obtained that the stator accommodated in the metallic drum fulfills two measures, namely tightening function on the magnetic field of the stator and brake function. This means that complicated and failure-prone power transmission devices can be dispensed with and the brake is also simplified during manufacture and assembly. Furthermore, the principle of servo action is used in this brake, insofar as the brake linings are applied to the brake shoes on one side in the direction of rotation.

Ein weiterer entscheidender Vorteil, der durch diese erfindungsgemäße Lösung erzielt wird, ist die Möglichkeit, das Bremsmoment genau je nach ErfordernisAnother decisive advantage that is achieved by this solution according to the invention is the possibility of the braking torque exactly as required

bestimmen zu können. Durch Verlegung des den Drehpunkt bildenden Befestigungselementes des Bremsbackens aus dem Mittelbereich heraus nach links oder rechts wird das Bremsmoment verstärkt oder geschwächt. Ebenso kann die Servowirkung durch diese Verlegung bestimmt werden, die durch den Hebelarm definiert ist.to be able to determine. By relocating the fastening element forming the fulcrum of the Brake shoe from the middle area to the left or right, the braking torque is increased or weakened. The servo effect can also be determined by this routing, that by the lever arm is defined.

Weiterhin ist diese Bremse in allen Einbaulagen des Motors gleichmäßig optimal funktionsfähig. Ferner besteht die Möglichkeit, ein ober beliebig viele Bremsbacken anzuordnen, deren Abmessungen auch hinsichtlich des Bremsbelages den jeweils erforderlichen Gegebenheiten wie Bremsleistung, Motorgröße usw. entsprechen.Furthermore, this brake is equally and optimally functional in all installation positions of the motor. Further there is the possibility of arranging any number of brake shoes, including their dimensions With regard to the brake lining, the necessary conditions such as braking power, motor size etc. correspond.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden i'> Beschreibung der in den Zeichnungen wiedergegebenen Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by the following i '> Description of the embodiments shown in the drawings explained. It shows

Fig 1 ein? Qiiprsrhnit(dar<;tplliing der Bremse im Statorraum,Fig 1 a? Qiiprsrhnit (dar <; tplliing the brake in the stator space,

Fig. 2 eine Längsschnittdarsteilung der Bremse mit >o einem Teil des Motors.Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the brake with> o part of the engine.

F i g. 3 eine Querschnittdarstellung der Bremse mit gleichsinniger Anordnung der Bremsbeläge auf drei Bremsbacken.F i g. 3 shows a cross-sectional view of the brake with the brake linings arranged in the same direction on three Brake shoes.

Fig.4 eine QuerschnittdarsteHung der Bremse mit ?■> ungleichsinniger Anordnung der Bremsbeläge und zwei Bremsbacken,4 shows a cross-sectional view of the brake with? ■> uneven arrangement of the brake pads and two brake shoes,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der Bremse mit einem Teil des Rotors,Fig. 5 is a perspective view of the brake with part of the rotor,

Fig.6 eine Variation der Bremsbackenlagerung «1 neben dem Kurzschlußring mit einem Teil des Rotors,6 shows a variation of the brake shoe mounting «1 next to the short-circuit ring with part of the rotor,

Fig. 7 eine Variation der Bremsbackenlagerung mittels Fußteil in einer Ausnehmung des Kurzschlußringes im Längsschnitt mit einem Teil des Motors,7 shows a variation of the brake shoe mounting by means of a foot part in a recess in the short-circuit ring in longitudinal section with part of the engine,

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung mit einem π Teil des Rotors nach F i g. 7,8 shows a perspective illustration with a π part of the rotor according to FIG. 7,

Fig.9 eine Variation der Bremsbackenlagerung im Längsschnitt, wobei der Bremsbacken nur teilweise in den Kurzschlußring ragt,9 shows a variation of the brake shoe mounting in Longitudinal section, with the brake shoe only partially protruding into the short-circuit ring,

Fig. 10 eine Variation der Bremsbackenlagerung im -»o Längsschnitt, wobei der Bremsbacken mit seinem Fußteil zwischen dem Kurzschlußring und einer Tragscheibe gelagert ist. und10 shows a variation of the brake shoe mounting in the - »o Longitudinal section, the brake shoe with its foot part between the short-circuit ring and a Support disc is mounted. and

F i g. 11 eine Variation der Bremsbackenlagerung im Längsschnitt, wobei der Bremsbacken mit seinem π Fußteil innerhalb einer Nut in der Tragscheibe gelagert ist.F i g. 11 a variation of the brake shoe mounting in longitudinal section, the brake shoe with its π Foot part is mounted within a groove in the support disc.

Bei dem Elektromotor mit Bremseinrichtung handelt es sich um einen üblichen Motortvp beliebiger Größe oder Bauform. ^H.er ein- oder mehrphasig ausgeführt sein v> Kann. Er besitzt ein Ständerblechpaket 31 mit einer in Nuten verlegten Statorwicklung 11 und einem Rotor 14. bestehend aus einem Läuferblechpaket 13 und Rotorwelle 26. Das Läuferblechpaket 13 trägt beiderseitig Kurzschlußringe 4 und eine nicht dargestellte Kurz- η schlußwicklung. Das Gehäuse sowie Lagerschilde und Lagereinrichtungen wurden in den Figuren nicht dargestellt, da diese Bauteile zur Erläuterung der Erfindung unwesentlich sind.The electric motor with braking device is a conventional motor type of any size or design. ^H. It can be single-phase or multi-phase v> Can. It has a stator core 31 with a threaded in grooves stator winding 11 and a rotor 14 consisting of a rotor core 13 and rotor shaft 26. The rotor core 13 carries mutually short-circuit rings 4, and a short, not shown η-circuit winding. The housing as well as end shields and bearing devices have not been shown in the figures, since these components are not essential for explaining the invention.

Die Bremsbacken 2 sind innerhalb der Ständerblech- t>o paketbohrung 9 untergebracht und axial unbeweglich über einen Drehpunkt in Form eines Halte- oder Befestigungselementes 3 am Kurzschlußring 4 befestigt und zwar besitzt der Bremsbacken 2 einen entsprechenden fußartigen Fortsatz 21. durch den ein Befestigungs- to element 3. das aus einem Bolzen 30 oder einer Schraube 29 bestehen kann. ragt. Bei der Verwendung eines Bolzens 30 kann der Bremsbacken 2 durch ein aufgepreßtes Tellerfederelement 23 axial gesichert werden. Natürlich sind auch andere Formen von Befestigungselementen denkbar.The brake shoes 2 are within the stator t> o package bore 9 housed and axially immovable over a pivot point in the form of a holding or Fastening element 3 attached to the short-circuit ring 4 and that the brake shoe 2 has a corresponding one foot-like extension 21 through which a fastening to element 3. which can consist of a bolt 30 or a screw 29. protrudes. When using a Bolt 30, the brake shoe 2 can be axially secured by a pressed-on plate spring element 23 will. Of course, other forms of fastening elements are also conceivable.

Der Bremsbacken 2 besitzt obenseitig einen Bremsbelag 6, der sich von einem Bremsbackenende 7 über einen Teilabschnitt ungefähr bis zum Mittelbereich erstreckt. Innerhalb der Ständerpaketbohrung 9 ist eine Bremstrommel 10 aus magnetisierbarem Material eingepreßt, die der axialen Abmessung des Bremsbackens 2 entspricht und mit dem Blechpaketende 12 abschließt.The brake shoe 2 has on the top side a brake lining 6, which extends from a brake shoe end 7 via a Partial section extends approximately to the central area. Inside the stator package bore 9 is a brake drum 10 made of magnetizable material, which corresponds to the axial dimension of the brake shoe 2 corresponds to and ends with the end 12 of the laminated core.

Gemäß F i g. 5, 6, 7 und 8 ist nur ein Bremsbacken 2 dargestellt. Die Fig. 1,2,3 und 4 enthalten Ausführungsbeispiele mit zwei oder drei Bremsbacken 2. Es sind jedoch auch mehr Bremsbacken 2 je nach' Motortyp oder Größe bzw. erforderlicher Bremsleistung einsetzbar. Nach Fig.3 sind die Bremsbeläge 6 einseitig in Drehrichtung, also gleichsinnig, aufgebracht. Dieser Motor ist dann bezüglich der Drehrichtung. in diesem Falle in Linksdrehung, festgelegt.According to FIG. 5, 6, 7 and 8, only one brake shoe 2 is shown. 1,2,3 and 4 contain embodiments with two or three brake shoes 2. There are however, more brake shoes 2 can also be used, depending on the type or size of the motor or the braking power required. According to Figure 3, the brake pads 6 are on one side in Direction of rotation, i.e. in the same direction, applied. This motor is then with respect to the direction of rotation. in this Trap in counter-clockwise rotation, fixed.

Gemäß Fig.4 sind die Bremsbeläge 6 auf zwei Bremsbacken 2, 2' aufgebracht und zwar in gegensinniger Weise, so daß der Motor in zwei Drehrichtungen betrieben werden kann und bremstechnisch genauso funktionsfähig ist.According to FIG. 4, the brake pads 6 are applied to two brake shoes 2, 2 'in opposite directions Way, so that the motor can be operated in two directions of rotation and in terms of braking as well is functional.

Im stromlosen Zustand der Motorwickhing liegt der Bremsbelag 6 unter Reibkraft an der Bremstrommel 10 an. D^:»se Kraft wird durch mindestens ein Druckfederelement 8 bewirkt. Wie F i g. 3 und 4 zeigen, wird diese Druckkraft durch schraubenförmige Federn 24 bewirkt. Diese liegen in Bohrungen innerhalb der Bremsbacken 2 und reichen von den axialen Begrenzungsebenen 19 (F i g. 5) der Segmente 1 innerhalb des Kurzschlußringes 4 bis dicht unterhalb der Bremsbeläge 6.In the de-energized state of the motor winding, the brake lining 6 rests against the brake drum 10 under frictional force. D ^: This force is brought about by at least one compression spring element 8. Like F i g. 3 and 4 show, this compressive force is brought about by helical springs 24. These lie in bores within the brake shoes 2 and extend from the axial delimitation planes 19 (FIG. 5) of the segments 1 within the short-circuit ring 4 to just below the brake linings 6.

Bei einem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 sind am Kurzschlußring 4 zapfenförmige Vorsprünge 16 vorgesehen, die Nuten 17 aufweisen. In diese Nuten 17 werden vorgespannte Blattfederelemente 25 eingelegt, deren beide Enden in Aussparungen 18, die innerhalb der beidseitigen Bremsbackenenden 7 vorgesehen sind, eingreifen. Diese Blattfederelemente 25 bringen die Bremsbeläge 6 unter Druck an die Bremstrommel 10 zur Anlage. Es sind jedoch auch andere Druckfederelemente 8 bzw. Anordnungen denkbar. Es muß auf jeden Fall gewährleistet sein, daß im stromlosen Zustand der Statorwicklung 11 die Bremsbeläge 6 unter Kraft anliegen.In an embodiment according to FIG. 1 peg-shaped projections 16 are provided on the short-circuit ring 4, the grooves 17 have. In these grooves 17 prestressed leaf spring elements 25 are inserted, the both ends in recesses 18 which are provided within the brake shoe ends 7 on both sides, intervention. These leaf spring elements 25 bring the brake linings 6 to the brake drum 10 under pressure System. However, other compression spring elements 8 or arrangements are also conceivable. It definitely has to it must be ensured that in the de-energized state of the stator winding 11, the brake linings 6 are under force issue.

Die Fig.6, 7. 8, 9, 10 und 11 zeigen verschiedene Varianten der Anbringung bzw. der Ausgestaltung des oder der Bremsbacken 2. Nach Fig.6 wird der Bremsbacken 2 im Anschluß an den Kurzschli 3ring 4 mittels eines Befestigungselementes 3. das den fußartigen Fortsatz 21 durchgreift, am Kurzschlußring 4 befestigt. Diese Lösungsvariante bietet fertigungstechnisch den Vorteil, daß kein Segment 1 aus dem Kurzschlußring 4 entnommen zu werden braucht.Figures 6, 7, 8, 9, 10 and 11 show different ones Variants of the attachment or the design of the brake shoe (s) 2. According to FIG Brake shoes 2 following the short 3ring 4 by means of a fastening element 3. the foot-like Extension 21 extends through, attached to the short-circuit ring 4. This variant of the solution offers manufacturing technology the advantage that no segment 1 needs to be removed from the short-circuit ring 4.

Nach der Lösung gemäß F i g. 7 und 8 wird innerhalb des im Kurzschlußring 4 vorgesehenen Segmentes 1 in der axialen Begrenzungsebene 19 im mittleren Bereich eine Ausnehmung 20 vorgesehen, in die der fußartige Fortsatz 21 des Bremsbackens 2 unter Spiel eingreift. Durch ein Befestigungselement 3, das den fußarligen Fortsatz 21 durchgreift wird der Bremsbacken 2 innerhalb des Kurschlußringes 4 beidseitig der Ausnehmung 20 F.xiert. Diese Anordnung des fußartigen Fortsatzes 21 im Mittelbereich des Bremsbackens 2 bietet den Vorteil, daß beim Bremsvorgang keine Verwindungskräfte des Bremsbackens 2 auftreten können und somit eine symmetrische Belastung zumAfter the solution according to FIG. 7 and 8 is within the provided in the short-circuit ring 4 segment 1 in the axial delimitation plane 19 is provided in the central region with a recess 20 into which the foot-like Extension 21 of the brake shoe 2 engages with play. The brake shoe 2 is secured by a fastening element 3 which extends through the foot-like extension 21 within the short-circuit ring 4 on both sides of the recess 20 F. fixed. This arrangement of the foot-like extension 21 in the central region of the brake shoe 2 offers the advantage that no torsional forces of the brake shoe 2 occur during the braking process can and thus a symmetrical load to the

Bclcsiiguiigselcnicni 3, das den Drehpunkt darstellt, gegeben ist.Bclcsiiguiigselcnicni 3, which represents the pivot point, given is.

Gemäß F i g. 9 ragt der Bremsbacken 2 über die äußere Begrenzungsebene 22 des Kurzschlußringes 4 hinaus. Dies bedeutet, daß die axiale Begrenzungsebene 19 des Segmentes 1 verkürzt ausgeführt ist. Der fußuriiue Fortsatz 21 des Bremsbackens 2 ist mittig angeo;dnet, so daß auch hier der vorher angegebene Vorteil bezüglich nicht auftretender Verwindungskräi'te beim Bremsvorgang gegeben ist.According to FIG. 9, the brake shoe 2 protrudes beyond the outer boundary plane 22 of the short-circuit ring 4 out. This means that the axial delimitation plane 19 of the segment 1 is made shortened. Of the Fußuriiue extension 21 of the brake shoe 2 is in the middle angeo; dnet, so that here too the advantage given above with regard to torsional forces that do not occur is given during braking.

Des weiteren ist nach Fig. 10 eine Trugscheibe 27 drehfest auf der Welle 26 angeordnet. Zwischen der Tragscheibe 27 und der äußeren Begrenzungsebene 22 des Kurzschlußringes 4 ist der fußartige Fortsatz 21 des Bremsbackens 2 gelagert, wobei das Befestigungselement 3 eine Schraube 29 ist, die die Tragscheibe 27 und den fußartigen Fortsatz 21 durchgreift und in einem Gewinde am Kurzschlußring 4 fixiert ist.Furthermore, according to FIG. 10, there is a pulley 27 rotatably arranged on the shaft 26. Between the support disk 27 and the outer boundary plane 22 of the short-circuit ring 4, the foot-like extension 21 of the brake shoe 2 is mounted, the fastening element 3 is a screw 29 which engages through the support disk 27 and the foot-like extension 21 and in one Thread on the short-circuit ring 4 is fixed.

Eine naheliegende Vai iaiion zu F i g. 10 sic'lt Fig. 11 dar, bei der die Tragscheibe 27 mit einer Nut 28 versehen ist, in die der fußartige Fortsatz 21 des Bremsbackens 2 eingreift, und der Bremsbacken 2 ausschließlich an der Tragscheibe 27 mittels einer Schraube 29 gehaltert ist. Sowohl die Ausführung nach Fig. 10 wie auch nach Fig. 11 weisen den Vorteil des mittig angeordneten fußartigen Fortsatzes 21 des Bremsbackens 2 auf.An obvious variation on F i g. 10 see Fig. 11 represents, in which the support disc 27 is provided with a groove 28 into which the foot-like extension 21 of the Brake shoe 2 engages, and the brake shoe 2 exclusively on the support disc 27 by means of a Screw 29 is supported. Both the embodiment according to FIG. 10 as well as according to FIG. 11 have the advantage of centrally arranged foot-like extension 21 of the brake shoe 2.

Es ist konstruktiv naheliegend und fertigungstechnisch problemlos, daß bei den Ausführungsformen, bei denen innerhalb des Kurzschlußringes 4 Segmente 1 in Form von kreisringförmigen Ausschnitten obenseitig ausgenommen sind, diesen Bereich des Kurzschlußringes 4 unterseitig zu verstärken, so daß dieser auf der ganzen Umfangsfläche denselben Querschnitt aufweist.It is structurally obvious and technically problem-free that in the embodiments those within the short-circuit ring 4 segments 1 in the form of circular cutouts on the top are excluded to reinforce this area of the short-circuit ring 4 on the underside, so that this on the entire circumferential surface has the same cross section.

Diese selbstverständliche Maßnahme wurde zeichnerisch nicht dargestellt.This self-evident measure was not shown in the drawing.

Die Wirkungsweise der Bremse ist folgendermaßen: Im stromlosen Zustand der Stabwicklung 11 wird der oder die Bremsbacken 2 mit den Bremsbelägen 6 gegenThe operation of the brake is as follows: When the bar winding 11 is de-energized, the or the brake shoes 2 with the brake pads 6 against

ίο die in die Statorpaketbohrung 9 eingepreßte metallische Bremstrommel 10 durch die Druckfederelemente 8 unter Reibkraft angelegt. Beim Einschalten des Motors wird durch das Magnetfeld des Ständerblechpaketes 31 der metallische Abschnitt der Bremsbackenoberscite 5 unter Überwindung der Federkraft angezogen und führt über das Befestigungselement 3, das den Drehpunkt darstellt, einen Hub in Richtung der Bremstrommel 10 aus. Der Bremsbelag 6 wird dadurch von derίο the metallic one pressed into the stator core bore 9 Brake drum 10 applied by the compression spring elements 8 under frictional force. When the engine is switched on the metallic section of the brake shoe upper 5 becomes due to the magnetic field of the stator core 31 attracted by overcoming the spring force and leads over the fastening element 3, which is the fulcrum represents a stroke in the direction of the brake drum 10. The brake pad 6 is thereby of the

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dargestellt ist. sorgt dafür, daß die mechanische Oberseite 5 des Bremsbackens 2 mit der Bremstrommel 10 nicht in Berührung kommt. Ein geringer Luftspalt ist erforderlich, damit die Oberseite 5 des Bremsbackens 2 mit der Bremstrommel 10 beim Betrieb des Motors nicht in Reibkontakt kommen kann.is shown. ensures that the mechanical top 5 of the brake shoe 2 with the brake drum 10 does not come into contact. A small air gap is required so that the upper side 5 of the brake shoe 2 can not come into frictional contact with the brake drum 10 during operation of the engine.

Der an der Oberfläche des einen Bremsbackenabschnittes angebrachte Bremsbelag 6 ist seiner Schichtdicke derart stark ausgebildet, daß dieser Abschnitt des Bremsbackens 2 für das Statorfeld antimagnetisch ist.The one on the surface of one brake shoe section attached brake lining 6 is so thick its layer thickness that this portion of the Brake shoe 2 is antimagnetic for the stator field.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electromechanically releasable friction brake for automatic and complete braking of the Rotor of an electric motor by an electromechanically actuatable and in the axial direction Braking element fixed immovably on the rotor, which consists of a braking element extending over a pitch circle there is pivotable brake shoes, the brake shoe in the currentless to State of the stator winding under the action of a spring is applied to a brake drum under frictional force, characterized in that in the stator space in the area of the stator magnetic field at least one end face of the rotor (14) on, inside or next to the short-circuit ring (4) at least one brake shoe adapted to the circumference of the rotor (14) is arranged so that Furthermore, this brake shoe is designed as a rocker, which is radially supported by a fastening element (3) is rotatably fixed that, furthermore, the brake shoe on the surface of two different and adjoining sections consists in that the surface of the one brake shoe section carries an anti-magnetic brake lining. which is unilaterally from the end of the brake yoke (7) only over a portion of the brake shoe (2) extends, while the other brake shoe portion on the Surface consists of a magnetizable material, and that finally with a direct point of attack on a section of the brake shoe provided with a brake lining: a compression spring element (8) is arranged.

2. Electromechanical liifil .re friction brake according to claim 1, characterized in that within a short-circuit ring (4) of the rotor (14) at least one segment (1) is recessed in the form of an annular cutout in which one of the Dimension of the segment (1) adapted brake shoes (2) is housed radially movable. the a foot-like extending over the outer boundary plane (22) of the short-circuit ring (4) Has extension (21) through which a fastening element (3) protrudes, and this is fixed on the short-circuit ring (4).

3. Electromechanically releasable friction brake according to claims I and 2, characterized in that that within the axial delimitation plane (19) of the annular recessed segment (1) a groove-like recess (20) is provided in the short-circuit ring (4) in the central area. in the one appropriately adapted foot-like extension (21) of the brake shoe (2) engages with play, and a Fastening element (3) extends through the extension (21) provided with a bore and within of the short-circuit ring (4) is inserted positively.

4. ilectromechanically releasable friction brake according to claims I to 3, characterized in that that about half the width of the brake shoe (2) in the corresponding axially reduced recessed segment (1) of the short-circuit ring

(4) protrudes, and about the other half of the brake shoe (2) over the front outer The boundary plane (22) of the short-circuit ring (4) protrudes, and the one provided with a bore foot-like extension (21) of the brake shoe (2) by means of a penetrating fastening element (3) in the Short-circuit ring (4) is fixed.

5. Electromechanically releasable friction brake according to claims 1 to 4, characterized in that that the brake shoe (2) in connection with the outer boundary plane (22} of the short-circuit ring (4) is arranged and by a fastening element (3) penetrating through the brake jaws (2) in the Short-circuit ring (4) is supported.

6. Electromechanically releasable friction brake according to claims 1 to 5, characterized in that that the brake shoes (2) or the foot-like extension (21) of the brake shoe (2) penetrating fastening element (3) is designed like a bolt, and the diameter of the fastening element (3) is selected with respect to the through hole so that the brake shoe (2) is held so that it can rock and move, and the brake shoe (2) by a plate spring element pressed onto the outer protruding end of the fastening element (3) (23) is axially secured.

7. Electromechanically releasable friction brake according to claims 1 to 6, characterized in that that the foot-like extension (21) of the brake jaw (2) between the short-circuit ring (4) and a is arranged on the rotor shaft (26) non-rotatably arranged support disk (2 ~) and the foot-like Extension (21) of the brake shoe (2) reaches through and is fixed within the short-circuit ring (4)

8. Electromechanically releasable friction brake according to claims 1 to 7, characterized in that that the brake shoe (2) from the support disc

(27) is received in such a way that this has an at least partially circular circumferential groove

(28), in which the foot-like extension (21) of the brake shoe (2) engages and by a fastening element (3) is fixed exclusively to the support plate (27) and this next to it at a small distance the short-circuit ring (4) is rotatably mounted on the rotor shaft (26).

9. Electromechanically releasable friction brake according to claims 1 to 8, characterized in that that the fastening element (3) consists of a screw (29) with a head and within the Short-circuit ring (4) or support disc (27) is provided with a thread into which the screw (29) intervenes.

10. Electromechanically releasable friction brake according to claims 1 to 9, characterized in that that the inside of the stator package bore (9) pressed in brake drum (10) and the outer End of the brake shoe (2) flush with the end of the stator core (12).

11. Electromechanically releasable friction brake according to claims I to 10, characterized in that that at least one helical spring (24) extending from the axial delimitation plane (19) of the recessed segment (1) in the short-circuit ring (4) to just below the brake lining (6) one Bore of the brake shoe (2) extends and the brake lining (6) in the flow-free state of the stator winding (11) is applied to the brake drum (10) under frictional force.

12. Electromechanically releasable friction brake according to claims 1 to I!. Characterized in that, that between the brake shoes (2) peg-like projections (16) are attached to the short-circuit ring (4) are, which have upwardly open through grooves (17), in the prestressed leaf spring element

(25) are used, the ends of which in recesses provided on the brake shoe ends (7) (18) protrude, and the brake linings (6) in the de-energized state of the stator winding under frictional force on the Apply the brake drum.

13. Electromechanically releasable friction brake according to claims 1 to 12, characterized in that that symmetrically arranged on the circumference of the short-circuit ring (4) two jber three brake shoes (2) are, and the brake linings (6) with respect to a fixed direction of rotation of the rotor (14) in the same direction adf the brake shoes (2) are applied in such a way that the brake linings applied on one side (6) are arranged on the direction of rotation side.

14. Electromechanically releasable friction brake according to claims 1 to 13, characterized in that that on the circumference of the short-circuit ring (4) two opposing brake shoes (2, 2 ') are arranged are and the brake linings (6) with respect to two directions of rotation of the rotor (14) are inconsistent are applied to the brake shoes, in the form, that the brake pads applied on one side ^ 6) in the case of one brake shoe (2) in the direction of a left-hand rotation and in the case of the other brake shoe (2 ') are arranged in the direction of a clockwise rotation.

15. Electromechanically releasable friction brake according to claim 1, characterized in that the The thickness of the brake lining (6) attached to the surface of one brake shoe section is so strong that this section of the brake shoe (2) for the stator field of the motor is antimagnetic.