DE3212702A1 - Level-controlled axle arrangement - Google Patents
Level-controlled axle arrangementInfo
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Abstract
Description
Niveaugeregelte Aohsanordnung Level-regulated Aoh arrangement
Die Erfindung bezieht sich auf eine niveaugeregelte Achsanordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a level-controlled axle arrangement of the type mentioned in the preamble of claim 1.
Zur Niveauregelung eines Kraftfahrzeuges ist es aus Kostengründen weit verbreitet, nur an einer der beiden Fahrzeugachsen eine Niveauregelung vorzusehen, insbesondere an der Achse, an der sich Änderungen in der Beladung des Fahrzeuges sonst am stärksten auswirken, wobei gelegentlich durchaus üblich ist, die Regelung dieser einen Achse in Abhängigkeit von den Verhältnissen an der nicht geregelten Achse vorzunehmen (z. B. DE-OS 23 64 339).It is used for level control of a motor vehicle for reasons of cost It is widespread to provide level control only on one of the two vehicle axles, especially on the axle, on which there are changes in the loading of the vehicle otherwise have the greatest impact, although it is sometimes quite common, the regulation this one axis depending on the conditions on the non-regulated one Make the axis (e.g. DE-OS 23 64 339).
Im allgemeinen wir dann, wenn nur an einer Achse das Niveau geregelt wird auch nur ein Niveauregler an der Achse angeschlossen, durch den dann die niveauregelnden Federanordnungen beider Räder der Achse beaufschlagt werden. Wenn eine solche Einpunktregelung besonders kostengünstig sein soll, dann wird dieser Niveauregler zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem einen der beiden Achsführungslenker der geregelten Achse angeordnet. Für die meisten Betriebsfälle des Fahrzeuges ergeben sich dadurch durchaus befriedigende Ergebnisse. Bei Rollneigung des Fahrzeuges, z. B. beim Durchfahren von Kurven führt diese einseitige Anordnung des Niveaureglers jedoch zu an sich unbegründeten, unerwünschten Niveauregelvorgängen.In general, the level is regulated if only on one axis only one level controller is connected to the axle, through which the level-regulating Spring arrangements of both wheels of the axle are acted upon. If such a one-point scheme Should be particularly inexpensive, then this level controller is between the vehicle body and one of the two axle control arms of the controlled axle. For Most of the vehicle's operating cases are quite satisfactory as a result Results. If the vehicle has a tendency to roll, e.g. B. leads when cornering however, this one-sided arrangement of the level controller becomes unfounded and undesirable Level control processes.
Diese Asymmetrie Yterschlechtert das Fahrverhalten während dieses Betriebs zustandes.This asymmetry worsens the driving behavior during this Operating status.
Solche Nachteile werden vermieden, wenn dieser eine Niveauregler achsmittig angeordnet wird, wie dies beispielsweise aus der DE-OS 20 51 807 oder DE-OS 24 56 424 bekannt ist. Bei Einzelradaufhängung ist in diesen Fällen jedoch ein U-Stabstabilisator oder ein ähnliches Glied erforderlich, eo daß eine solche Anordnung des einzigen Niveaureglers in vielen Fällen nicht möglich ist, es sei denn, man ist bereit auch in diesen Fällen, bei denen zur Erzielung der gewünschten Fahreigenschaften an sich die Verwendung eines Stabilisators nicht erforderlich ist, den zusätzlichen Aufwand für den Einbau eines Stabilisators zu betreiben.Such disadvantages are avoided if this one level controller is axially centered is arranged, as for example from DE-OS 20 51 807 or DE-OS 24 56 424 is known. With independent suspension, however, a U-bar stabilizer is required in these cases or a similar link required, eo that such an arrangement is the only one Level regulator is not possible in many cases unless one is ready too in those cases where to achieve the desired driving characteristics per se the use of a stabilizer does not require the additional hassle to operate for the installation of a stabilizer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der bekannten niveaugeregelten Achsen zu beseitigen und eine niveaugeregelte Achsanordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art so auszubilden, daß trotz der Verwendung nur eines Niveaureglers ohne Einsatz eines Stabilisators asymmetrische Regelvorgänge, z. B. bei Rollneigung des Fahrzeuges verhindert werden.The invention is based on these disadvantages of the known to eliminate level-controlled axes and a level-controlled axis arrangement of the in the preamble of claim 1 mentioned type so that despite the Use of only one level regulator without the use of a stabilizer asymmetrical Control processes, e.g. B. can be prevented in the event of the vehicle's tendency to roll.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.
Der eingesetzte einzige Niveauregler wird also nicht so angeordnet, daß er Relativbewegungen zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem Fahrwerk erfaßt, sondern derart, daß er die beim Be- oder Entladen des Fahrzeuges durch Ein- bzw. Ausfedern der Räder auftretenden Relativbewegungen (Winkeländerungen) von an den beiden Rädern der Achse angreifenden Radihhrungsgliedern (z. B. Querlenker) oder Spurstangen bei gelenkten Achsen erfaßt und zur Regelung ausnutzt.The only level controller used is therefore not arranged in such a way that that it detects relative movements between the vehicle body and the chassis, but in such a way that it does the loading or unloading of the vehicle by compression or rebound of the wheels occurring relative movements (changes in angle) of the two wheels the axis attacking radial suspension links (e.g. wishbones) or tie rods steered axles detected and used for regulation.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.
Anhand einiger in der Z@@chnu@ @ @chematisch dargestellter Ausführungspeispiele wird die Er Indung nachstehend näher erläutert.Using some of the execution examples shown schematically in the Z @@ chnu @ @ @ the invention is explained in more detail below.
In der Zeichnung zeigen Figuren 1 bis @ die @@ Fahrzeuglängsrichtung ge sehene Ansicht einer Achsanordnung, bei der ein Niveauregler in unterschiedlicker Weise an Querlenkern der Achse angreift und Figuren 4 bis entsprechende Ansichten einer Achsanordnung, bei denen der Niveauregler jedoch an Spurstangenteilen der Achse angelenkt ist.In the drawing, FIGS. 1 to @ show the longitudinal direction of the vehicle Ge seen view of an axle arrangement, in which a level controller in different licker Way engages the wishbones of the axle and Figures 4 to corresponding views an axle arrangement in which the level controller is attached to the tie rod parts of the Axis is hinged.
Die Räder 11 und 12 der Achse sind jeweils über untere Querlenker 21 und 22 sowie über nur schematisch angedeutete Federbeine oder Dämpferbeine 3 am nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau oder Fahrzeugrahmen 8 o. ä. angelenkt* Eventuell vorgesehene Stabilisatoren oder längskräfteübertragende Zugstreben o. ä. sind nicht dargestellt, Insbesondere sind auch die für die Niveauregulierung dieser Achse eingesetzten Federelemente, bei denen es sich um für solche Fälle üblicherweise eingesetzte Luftfedern, hydropneumatische Feuern o. ä. handeln kann, nicht dargestellt.The wheels 11 and 12 of the axle are each via lower wishbones 21 and 22 and also via spring struts or damper struts 3, which are only indicated schematically hinged to the vehicle body or vehicle frame 8 or similar not shown * Any stabilizers or tension struts or the like that transmit longitudinal forces. Ä. Are not shown, in particular those for level control this axis used spring elements, which are usually used for such cases used air springs, hydropneumatic fire o. Ä. Can act, not shown.
Für die beiden Räder der Achse ist ein gemeinsamer Niveauregler 5 vorgesehen, durch den das erforderliche Eoch- oder Runterpumpen der vorerwähnten@niveauregulierenden Federelemente veranlaßt wird.There is a common level controller 5 for the two wheels of the axle provided by which the necessary eigh or down pumping of the aforementioned @ level regulating Spring elements is caused.
Abweichend von sonst üblichen Anordnungen, bei denen der Niveauregler zwischen den Fahrzeugaufbau o. ä. und eines der ein- und ausfedernden Radführungsgliedern angeordnet ist, ist der Niveauregler hier so angeordnet, daB er die beim Ein- und Ausfedern der Räder auftretenden Schwenkbewegungen von auf gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordneten Querlenkern bzw. Spurstangenteilen auswertet.Deviating from the usual arrangements in which the level controller between the vehicle body or the like and one of the inward and rebounding wheel guide members is arranged, the level controller is arranged here in such a way that it Rebound of the wheels occurring pivoting movements from opposite sides of the vehicle arranged wishbones or tie rod parts evaluates.
Demzufolge steht das Gehäuse des Niveaureglerss mit auf der einen Fahrzeugseite angeordneten ein- und ausschwenkenden Gliedern in Verbindung, während das zugehörige Betätigungsglied des Niveaureglers mit auf der gegenüberliegenden Fahrzeugseite liegenden ein- und ausschwenkenden Gliedern in Verbindung steht. So steht in den Achsanordnungen gemäß den Figuren 1 bis 3 das Gehäuse des Niveaureglers mit dem einen, dem linken Querlenker 21 und das zugehörige Betätigungsglied des Niveaureglers mit dem anderen, dem rechten Ouerlenker 22 in Verbindung. Beide sind dabei derart angeordnet, daß beim gegensinnigen Ein- und Ausfedern der beiden Räder 11 und 12 zumindest annähernd keine Relativbewegung und beim Ein- oder Ausfedern. nur eines Rades sowie beim gleichsinnigen Ein- oder Ausfedern beider Räder 11 und 12 eine ein Niveauregeln bewirkende Relativbewegung wischen dem Gehäuse und dem Betätigungsglied des Niveaureglers stattfindet.As a result, the housing of the level controller is on one side Vehicle side arranged in and out swinging members in connection while the associated actuator of the level regulator with on the opposite Vehicle side lying in and swinging out links is connected. So is in the axle arrangements according to Figures 1 to 3, the housing of the level controller with the one, the left wishbone 21 and the associated actuator of the Level controller with the other, the right Ouerlenker 22 in connection. Both are arranged in such a way that when the two wheels spring in and out in opposite directions 11 and 12 at least approximately no relative movement and during compression or rebound. only one wheel and when both wheels 11 and 11 rebound or rebound in the same direction 12 a level control effecting relative movement between the housing and the Actuator of the level controller takes place.
-Im Ausführung.sbeispiel gemäß Figur 1 ist ein teleskopartig ausgebildeter Niveauregler mit einem zylinderartigen Gehäuse 51 und einem kolbenstangenartigen Betätigungsglied 52 vorgesehen, welche jeweil-s über. .einen Lagerbock 7.o=. ä. an den beiden Querlenkern -21 und 22 angelenkt sind Es .ist leicht erkennbar, daß das kolben--artige Betätigungsglied 52 beim Ein- und Aus federn nur.eines Rades sowie beim gleichsinnigen Ein- oder Ausfedern beider Räder 11, 12 entweder tiefer in das zylinderartige Gehäuse 51 hinein oder aber aus diesem Gehäuse weiter-- herausgezogen wird. Beim gegensinnigen Ein- und Ausfedern der beiden Räder, z. B. beim Kurvenfahren des Fahrzeuges, wenn also z. B. der linke Querlenker. 21 aus- und der rechte Querlenker 22 einfedert. .-wie dies z. B. in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist dann wird zwischen Gehäuse 51 und Betätigungsstange 52 nur dann eine ein Niveauregeln bewirkende Relativbewegung auftreten, wenn-die - gegensinnigen Schwenkbewegungen der beiden Querlenker dabei unterschiedlich groß sind Bei den übrigen Ausführungsbeispielen ist jeweils ein Niveauregler 5 vorgesehen, dessen Betätigungsglied nicht teleskopartig, sondern als um eine Schwenkachse schwenkbarer Betätigungshebel ausgebildet ist.-Im Ausführungs.sbeispiel according to Figure 1 is a telescopic Level controller with a cylinder-like housing 51 and a piston rod-like Actuator 52 is provided, which respectively-s about. .a bearing block 7.o =. Ä. on the two wishbones -21 and 22 are articulated. It is easy to see that the piston - like actuator 52 springs in and out only.eines wheel as well as when both wheels 11, 12 spring in or out in the same direction, either deeper into the cylinder-like housing 51 or pulled further out of this housing will. When the two wheels spring in and out in opposite directions, e.g. B. when cornering of the vehicle, so if z. B. the left wishbone. 21 out and the right wishbone 22 compresses. .-like this z. B. in Fig. 2 is indicated by dashed lines then between Housing 51 and actuating rod 52 only then have a relative movement effecting level control occur when - the - opposing pivoting movements of the two wishbones are of different sizes In the other exemplary embodiments a level controller 5 is provided in each case, the actuator of which is not telescopic, but is designed as an actuating lever which can be pivoted about a pivot axis.
In den Aus führungsbei spielen gemäß den Figuren 2 und 3 ist das Gehäuse 53 dieses Niveaureglers starr am Querlenker 21 des einen Rades 11 befestigt, während der Betätigungshebel 54 am Querlenker 22 des anderen Rades 12 angelenkt ist. Diese Anlenkung erfolgt unter Verwendung eines Kraftilbertragungsgliedes 6, hier in Form einer Zug- und Druckstange, dessen eines Ende am freien Ende des Betätigungshebels 54 und dessen anderes Ende an einem Lagerbock 7 angelenkt ist, der starr am Querlenker 22 befestigt ist. Dieser Lagerbock 7 erstreckt sich - wie auch in den übrigen relevanten Ausführungsbeispielen - quer zur Längserstreckung des Querlenkers und liegt dabei in dessen Schwenkebene.In the exemplary embodiments according to Figures 2 and 3, the housing is 53 of this level controller rigidly attached to the wishbone 21 of a wheel 11 while the actuating lever 54 is articulated on the wishbone 22 of the other wheel 12. These Linkage takes place using a power transmission element 6, here in the form a pull and push rod, one end of which is at the free end of the operating lever 54 and the other end of which is hinged to a bearing block 7 which is rigidly attached to the wishbone 22 is attached. This bearing block 7 extends - as in the other relevant ones Embodiments - transversely to the longitudinal extension of the wishbone and is thereby in its swivel plane.
Ee ist leicht erkennbar, daß sich beim Ein- und Ausschwenken des Querlenkers 21 die räumliche Lage des Gehäuses 53 und damit auch die der Schwenkachse des BetEtigungshebels 54 verändert. In gleicher Weise verändert sich beim Ein- und Ausschwenken des rechten Querlenkers 22 der Anlenkpunkt A des Kraftübertragungsgliedes 6. Es ist somit leicht erkennbar, daß insbesondere dann, wenn das Fahrzeug beladen oder entladen wird, was mit einem entsprechenden Ein- bzw. Ausfedern der beiden Räder verbunden ist, der Betätigungshebel 54 relativ zum Gehäuse 53 verschwenkt wird, weil sich beim Be- bzw. Entladen des Fahrzeuges die räumlichen Lagen von Gehäuse 53 bzw. Anlenkpunkt des Kraftübertragungsgliedes 6 am Lagerbock 7 verändern.Ee can easily be seen that when the wishbone is pivoted in and out 21 the spatial position of the housing 53 and thus also that of the pivot axis of the actuating lever 54 changed. In the same way, when swiveling the right one in and out changes Wishbone 22 of the articulation point A of the power transmission link 6. It is therefore easy recognizable that especially when the vehicle is being loaded or unloaded, what is associated with a corresponding compression or rebound of the two wheels, the operating lever 54 is pivoted relative to the housing 53 because when Loading and unloading of the vehicle, the spatial positions of the housing 53 or the articulation point of the power transmission link 6 on the bearing block 7.
Es ist insbesondere aus Fig. 2 jedoch auch leicht erkennbar, daß bei Rollneigung des Fanrzeuges, z. 3. beim Durchfahren von Kurven, wo das eine Rad ein- und das andere Rad ausfedert, ein unerwünschter Regelvorgang nicht stattfindet. Zwar findet auch bei Rollneigung des Fahrzeuges natürlich eine räumliche Verlagerung des Gehäuses 53 sowie des vorerwähnten Anlenkpunktes des Kraftübertragungsgliedes statt, jedoch erfolgt die Verlagerung jeweils in die gleiche Richtung. Wenn - wie in Fig. 2 z. B. vorausgesetzt -die gegensinnigen Schwenkbewegungen der beiden Querlenker 21 bzw.However, it can also be easily seen in particular from FIG. 2 that in Tendency of the fan tool to roll, e.g. 3. when driving through curves where one wheel and the other wheel rebounds, an undesired control process does not take place. Of course, there is also a spatial shift when the vehicle tends to roll of the housing 53 and the aforementioned articulation point of the force transmission member instead of, however, the shift is always in the same direction. If - as in Fig. 2 z. B. provided -the opposing pivoting movements of the two wishbones 21 or
22 bei Rollneigung zumindest annähernd gleich groß sind, wird bei den in Fig. 2 dargestellten Verhältnissen das durch die beiden Anlenkpunkte B der beiden Querlenker sowie die beiden Anlenkpunkte A des Kraftübertragungsgliedes 6 gebildete Viereck AABE lediglich zu einem Parallelogramm verschoben. Zwischen dem Gehäuse 53 und dem Betätigungshebel 54 findet dabei zumindest annähernd keine Relativverschwenkung statt, 8o daß auch keine Regelung ausgelöst wird. In Fig. 2 ist die Rollneigung des Fahrzeuges gestrichelt angedeutet und die jeweiligen Stellungen der beiden Querlenker mit 21' bzw. 22' und die Lage des Betätigungshebels mit 54' angedeutet.22 are at least approximately the same size when there is a tendency to curl, at the relationships shown in Fig. 2 by the two articulation points B of the two wishbones and the two articulation points A of the force transmission link 6 formed square AABE only shifted to a parallelogram. Between the The housing 53 and the actuating lever 54 are at least approximately not pivoted relative to one another instead, 8o that no regulation is triggered either. In Fig. 2 is the tendency to roll of the vehicle indicated by dashed lines and the respective positions of the two wishbones indicated by 21 'or 22' and the position of the actuating lever by 54 '.
Die bei Niveauregulierungen eingesetzten Federelemente besitzen im allgemeinen eine progressive Federkennung,was bedeutet, daß bei Kurvenfahrten (Rollneigung) das entlastete kurveninnere Rad stärker ausfedert als das zusätzlich belastete kurvenäußere Rad einfedert, so daß bei der in Fig. 2 gezeigten Anordnung auch bei Rollneigung des Fahrzeuges eine gewisse Relativverschwenkung des Betätigungshebels 54 stattfindet, so daß der Niveauregler 5 während der Kurvenfahrt abregelt (auf Normalniveau), es sei denn, daß die Kurvenfahrt kürzer ist als eine üblicherweise vorgesehene Regler-Verzögerungszeit. Eine unter diesen Bedingungen stattfindende Niveauregelung bei Kurvenfahrt hätte zur Folge, daß das Fahrzeug bei anschließender Geradeausfahrt zunächst etwas zu tief steht, so daß erst wieder eine Aufregelung erfolgen muß.The spring elements used for level controls have im generally a progressive spring rate, which means that when cornering (tendency to roll) the relieved wheel on the inside of the curve rebounds more strongly than the additionally loaded wheel on the outside of the curve The wheel compresses so that in the arrangement shown in FIG. 2, even when there is a tendency to roll of the vehicle a certain relative pivoting of the actuating lever 54 takes place, so that the level controller 5 downregulates during cornering (at normal level), it unless the cornering is shorter than a usually provided controller delay time. A level control taking place under these conditions when cornering would have As a result, the vehicle initially closes a little when driving straight ahead is low, so that an upward adjustment has to take place first.
Dieses ungewollte, wenn auch nur noch vergleichsweise geringe Regeln bei Rollneigung kann in vorteilhafter Weise dadurch beseitigt oder zumindest weiter verringert werden, daß - wie in Fig. 3 dargestellt - der Abstand zwischen den Schwenkachsen B der beiden Querlenker 21 bzw. 22 kleiner gemacht wird als der Abstand zwischen den beiden Anlenkpunkten A des Kraftübertragungsgliedes 6 am Betätigungshebel 54 bzw. am Lagerbock 7. Bei einer solchen Anordn @@g, bei der die Punkte AABB in Ruhestellung ein Trapez bilden, bei dem die Strecke AA größer ist als die Strecke BB, werden @ aufgrund d@r progressiven Federuung unterschiedlich großen Ein- bzw. Ausschwenkbowegungen der beiden Querlenker durch entsprechend symmetrische räumliche Verlagerung der Anlenkpunkte des Eraftübertragungs6liedes 6 ausgeglichen, so daß eine Relativschwenkung des Betätigungshebels 54 zum Gehäuse 53 nicht stattfindet.This unwanted, if only comparatively minor, rules if there is a tendency to curl, this can advantageously be eliminated or at least continued be reduced that - as shown in Fig. 3 - the distance between the pivot axes B of the two wishbones 21 and 22 is made smaller than the distance between the two articulation points A of the force transmission member 6 on the actuating lever 54 or on the bearing block 7. With such an arrangement @@ g, where the In the rest position, points AABB form a trapezoid in which the distance AA is greater than the distance BB, @ will be different due to the progressive suspension large inward and outward swiveling movements of the two wishbones by appropriately symmetrical spatial shift of the articulation points of the force transmission member 6 compensated, so that a relative pivoting of the actuating lever 54 to the housing 53 does not take place.
Bei den in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Achsanordnungen kann es sich sowohl um gelenkte als auch um nicht gelenkte Achsen handeln.In the case of the axle arrangements shown in FIGS. 1 to 3, both steered and non-steered axles are involved.
Bei gelenkten Achsanordnungen mit geteilter Spurstange, bei denen also wie in den Figuren 4 bis 8 dargestellt jeweils ein Spurstangenteil 41 mit dem einen Rad und ein zweites Spurstangenteil 42 mit dem anderen Rad bzw. dessen Radträger etc. in Verbindung steht, können die in den Figuren 1 bis 3 getroffenen Maßnahmen auch in der Weise abgewandelt werden, daß in sinngemäßer Weise das Gehäuse des Niveaureglers mit dem einen Spurstangenteil und das Betätigungsglied mit dem anderen Spurstangenteil in Verbindung gebracht wird. Die Spurstangenteile müssen beim Ein- und Aus federn der Fahrzeugräder nämlich äbnlich wie die Querlenker ebenfalls Schwenkbawegungen vollführen, die in völlig analoger Weise wie zuvor geschildert zur Niveauregelung ausgenutzt werden können.For steered axle arrangements with split tie rod, where So as shown in Figures 4 to 8 each have a tie rod part 41 with the a wheel and a second tie rod part 42 with the other wheel or its wheel carrier etc. is connected, the measures taken in FIGS. 1 to 3 can be used can also be modified in such a way that the housing of the level controller is analogous with one tie rod part and the actuator with the other tie rod part is associated. The tie rod parts must spring in and out the vehicle wheels namely, similar to the wishbones, also pivot movements carry out the level control in a completely analogous manner to that described above can be exploited.
In Fig. 4 ist ein entsprechendes Ausführungsbeispiel dargestellt, welches in seiner Funktionsweise dem Ausführunsbeispiel gemäß Fig. 2 entspricht. Bei durch das Lenkrad ausgelöste Lenkbewegungen der Spurstangenteile 41 und 42 wird der Niveauregler 5 sowie das Kraftübertragungsglied 6 in entsprechender Weise hin-und herbewegt, ohne daß damit eine Relativversohwenkung des Betätigungshebels 54 zum Gehäuse 53 verbunden wäre. Eine während des Lenkvorganges unter Umständen auftretende V-förmige Anwinklung der beiden Spurstangenteile würde nicht weiter stören, da sie lediglich eine Drehbewegung des Gehäuses 53 um die praktisch senkrechte Drehachse AM verursachen würde.In Fig. 4 a corresponding embodiment is shown, which in its mode of operation corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 2. When triggered by the steering wheel steering movements of the tie rod parts 41 and 42 is the level regulator 5 and the force transmission member 6 back and forth in a corresponding manner moved without causing a Relativversohwenken the actuating lever 54 to Housing 53 would be connected. One that may occur during the steering process V-shaped angling of the two tie rod parts would not be a problem, there they merely rotate the housing 53 about the practically vertical axis of rotation AM would cause.
In den Figuren 5 bis 8 sind einige weitere Varianten der Niveauregler-Anlenkung dargestellt. Diesen Äusführungsbeispielen ist gemein, daß das als sohwenkbarer Betätigungshebel 55 ausgebildete Betätigungsglied des Niveaureglers in seiner Grundstellung nicht - wie in den Figuren 2 bis 4-quer zur Querlenker bzw. Spurstangenausrichtung steht, sondern zumindest annähernd parallel dazu verläuft und mit seinem freien Ende auf dem Spurstangenteil gleitend aufliegt. Grundsätzlich ist diese Anordnung natürlich auch denkbar, wenn der Niveauregler mit den Querlenkern zusammenwirkt.In Figures 5 to 8 are some further variants of the level controller articulation shown. What these examples have in common is that they act as a pivotable operating lever 55 trained actuator of the level controller is not in its basic position - as in Figures 2 to 4 - transversely to the wishbone or tie rod alignment, but runs at least approximately parallel to it and with its free end on slidably rests on the tie rod part. Basically, this arrangement is natural also conceivable if the level controller interacts with the wishbones.
Der Betätigungshebel 55 muß bei einer solchen Anordnung über eine nicht weiter dargestellte, z. B. im Gehäuse 53 angeordnete Federvorrichtung auf das Spurstangenteil 42 gedrtickt werden.The operating lever 55 must in such an arrangement via a not shown, z. B. arranged in the housing 53 spring device the tie rod part 42 can be pressed.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 stützt sich das freie Ende des Betätigungshebels über eine breite Gleit- oder Abwälzfläche 56 auf dem Spurstangenteil ab. Auch bei dieser Anordnung machen sich bei Lenkbewegungen eventuell auftretende V-förmige Anwinklungen beider Spurstangenteile 41, 42 (Draufsicht) nicht störend bemerkbar, weil sie durch die vergleichsweise breite Gleit- oder Abwälzfläche 56 kompensiert werden.In the embodiment according to FIG. 5, the free end of the is supported Operating lever over a wide sliding or rolling surface 56 on the tie rod part away. Even with this arrangement, steering movements may occur V-shaped angles of both tie rod parts 41, 42 (top view) are not disturbing noticeable because they are due to the comparatively wide sliding or rolling surface 56 be compensated.
Auch bei Anordnungen dieser Art ist es möglich, das bei Rollneigung des Fahrzeuges auftretende unterschiedliche große Ein-und Ausschwenken der beiden Querlenker bzw. der beiden Spurstangenteile so zu kompensieren, daß trotzdem keine Relativverschwenkung des Betätigungshebels 55 zum Gehäuse 53 stattfindet. Dies kann wie z. B. in Fig. 6 dargestellt, dadurch geschehen, daß das freie Ende des Betätigungshebels 55 auf einer konkav gebogenen Gleitfläche 9 aufliegt, wodurch unterschiedlich große gegenläufige Schwenkbewegungen der beiden Spurstangenteile bzw. der beiden Querlenker wirkungsvoll kompensiert werden können, so daß auch bei Rolineigung des Fahrzeuges unerwünschte Regelvorgänge nicht stattfinden.Even with arrangements of this type, it is possible that there is a tendency to curl of the vehicle occurring differently large in and out of the two To compensate wishbones or the two tie rod parts so that none Relative pivoting of the actuating lever 55 to the housing 53 takes place. This can such as B. shown in Fig. 6, done in that the free end of the operating lever 55 rests on a concave curved sliding surface 9, whereby different sizes opposing pivoting movements of the two tie rod parts or the two wishbones can be effectively compensated so that even when the vehicle is ruled out unwanted control processes do not take place.
In den Figuren 7 und 8 ist eine Achsanordnung bei Geradeausfahrt sowie bei Kurvenfahrt dargestellt, die im wesentlichen mit der Anordnung gemäß Fig. 6 fibereinstimmt. Während im Beispiel gemäß Fig. 6 die Schwenkachse des Betätigungshebels 55 zumindest annähernd fahrzeugmittig verläuft, ist bei diesem Ausführungsbeispiel das Gehäuse 53 und damit auch die Schwenkachse des Betätigungshebels 55 etwas weiter von der Fahrzeugmitte entfernt auf dem Spurstangenteil 41 montiert. In diesem Falle ist es erforderlich, die konkav gebogene Gleitfläche 9 asymmetrischer auszubilden, um den gewUnachten Effekt zu erzielen. Die Kontur der gebogenen Gleitfläche hängt unter anderem von der Progressivität der verwendeten Federelemente sowie von der gewählten Lage des Gehäuses 53 bzw. der Gleitfläche 9 ab.In Figures 7 and 8 is an axle assembly when driving straight ahead as well shown when cornering, which essentially with the arrangement according to FIG coincides. While in the example according to FIG. 6, the pivot axis of the actuating lever 55 runs at least approximately in the center of the vehicle, is in this exemplary embodiment the housing 53 and thus also the pivot axis of the actuating lever 55 a little further mounted on the tie rod part 41 away from the center of the vehicle. In this case it is necessary to design the concave curved sliding surface 9 more asymmetrically, to achieve the desired effect. The contour of the curved sliding surface depends among other things from the progressiveness of the spring elements used as well as from the selected position of the housing 53 or the sliding surface 9 from.
Die zentrale Niveauregelanlage (Einpunktregulierung) der dargestellten niveaugeregelten Achsanordnung wirkt in üblicher Weise auf eine Ausgleichs federung mit pneumatischen oder hydropneumatischen Radfederelementen, die über eine Querleitung mit einander verbunden sind, um so ZU verhindern, daß die eine Seite des Fahrzeuges mehr und die andere Seite weniger hoch- bzw. runtergepumpt wird. Eine Rollmomentabstttzung während der Fahrt kann, wie bekannt, z. B. mit Hilfe einer beschleunigungs- oder druckdifferenzabhängig steuerbaren Ventilvorrichtung erfolgen, die den Querfluß in der Querleitung im Bedarfsfalle unterbindet. Selbstverständlich ist es auch möglich, die erforderliche Rollmomentabstützung zusätzlich oder statt dessen mit Hilfe eines Stabilisators vorzunehmen.The central level control system (one-point control) of the one shown The level-controlled axle arrangement acts in the usual way on a compensating suspension with pneumatic or hydropneumatic wheel spring elements via a cross line are connected to each other so as to prevent one side of the vehicle more and the other side is pumped up or down less. A roll moment support while driving, as is known, z. B. with the help of an acceleration or Difference in pressure controllable valve device take place, which the cross flow prevented in the cross line if necessary. Of course it is also possible the required roll moment support additionally or instead with the help of a Make stabilizer.
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Family Applications (1)
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8127 | New person/name/address of the applicant |
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