DE3210402A1 - Brake system, especially for motor vehicles - Google Patents

Brake system, especially for motor vehicles

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DE3210402A1
DE3210402A1 DE19823210402 DE3210402A DE3210402A1 DE 3210402 A1 DE3210402 A1 DE 3210402A1 DE 19823210402 DE19823210402 DE 19823210402 DE 3210402 A DE3210402 A DE 3210402A DE 3210402 A1 DE3210402 A1 DE 3210402A1
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Rudi Plog
Hans 7120 Bietigheim Prohaska
Wolfgang 7121 Gemmrigheim Scholl
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SWF Auto Electric GmbH
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SWF Spezialfabrik fuer Autozubehoer Gustav Rau GmbH
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    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance

Abstract

For a parking brake system with an operating member (10), which can be manually adjusted from a rest position into at least one arrestable working position, with a brake and with a preferably mechanical system (15) by means of which a movement of the operating member (10) can be transmitted to the brake, an auxiliary motor drive (25) is provided, which boosts the force introduced by way of the operating member (10). As can be seen from Figure 1, in a preferred embodiment the brake cable (15) of the parking brake system is passed round the driven wheel of an electric motor (25) designed as a friction wheel (26), which motor can be switched on by way of the arresting button (13) on the lever (10) of the parking brake system. <IMAGE>

Description

Bremsanlage, insbesondere für KraftfahrzeugeBrake systems, in particular for motor vehicles

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Betätigungsorgan, das manuell aus einer Ruheposition in wenigstens eine arretierbare Arbeitsposition verstellbar ist, mit einer Bremse und mit einem vorzugsweise mechanischen System, über das eine Bewegung des Betätigungsorgan auf die Bremse übertragbar ist.The invention relates to a brake system, in particular for motor vehicles, with an actuator that can be manually moved from a rest position to at least one lockable working position is adjustable, with a brake and preferably with one mechanical system through which a movement of the actuator on the brake is transferable.

Die heute zum Verkehr zugelassenen Kraftfahrzeuge sind aus Sicherheitsgründen mit zwei Bremsanlagen ausgerüstet. Die Betriebsbremsanlage wird überwiegend während des Fahrbetriebs betätigt, während mit der Feststellbremsanlage in erster Linie das stehende Fahrzeug in seiner Position festgelegt und ein Anfahren am Berg ermöglicht wird. Beide Bremsanlagen werden üblicherweise von je einem Betätigungshebel bedient, der vom Fahrer manuell betätigt werden muß.The motor vehicles permitted on the road today are for safety reasons equipped with two braking systems. The service brake system is mainly used during of driving, while using the parking brake system primarily the stationary vehicle is fixed in its position and enables a start on a hill will. Both brake systems are usually operated by one operating lever each, which must be operated manually by the driver.

Unter manueller Betätigung ist dabei sowohl eine Betätigung mit der Hand als auch mit dem Fuß zu verstehen Meist sind die Betätigungsorgane so angeordnet, daß dasjenige der Betriebsbremsanlage mit dem Fuß, dasjenige der Feststellbremsanlage mit der Hand betätigt werden kann.Manual actuation is both an actuation with the Hand as well as foot to understand Mostly the actuators are arranged in such a way, that that of the service brake system with the foot, that of the parking brake system can be operated by hand.

Bei fast allen Kraftfahrzeugen werden heute in die Betriebsbremsanlage sogenannte Bremskraftverstärker eingebaut, die den über das Bremspedal manuell eingeleiteten Druck zu einem ausreichend hohen Bremsdruck verstärken, so daß die vom Fahrer eines Kraftfahrzeugs aufzubringende Kraft zur Abbremsung kleiner ist als bei einer Betriebsbremsanlage ohne Bremskraftverstärker. Die nötige Hilfskraft wird aus unterschiedlichen Systemen gewonnen. So gibt es etwa hydraulische Bremskraftverstärker, zu deren Betrieb eine Pumpe für das Druckmittel vorhanden sein muß. In anderen Fällen wird zur Bremskraftverstärkung der Unterdruck im Ansaugrohr des Motors ausgenutzt. Auch elektromotorische Bremskraftverstärker sind bekannt. Anders als bei der Betriebsbremsanlage muß jedoch bei den bis heute bekannten Bremsanlagen bei einer Betätigung der Feststellbremse die gesamte notwendige Kraft von der Person aufgebracht werden, die die Bremse bedient.In almost all motor vehicles today, the service brake system is used So-called brake booster installed, which is initiated manually via the brake pedal Boost the pressure to a sufficiently high brake pressure so that the driver of a Motor vehicle to be applied force for braking is smaller than with a service brake system without brake booster. The necessary auxiliary comes from different systems won. There are, for example, hydraulic brake boosters that use a Pump for the pressure medium must be available. In other cases it is used to boost the brake force the negative pressure in the intake manifold of the engine is exploited. Also electromotive brake boosters are known. In contrast to the service brake system, however, it still has to be used today known brake systems when the parking brake is actuated all of the necessary Force must be applied by the person operating the brake.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bremsanlage; die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist, so weiterzuentwickeln, daß die Betätigung der Feststellbremse erleichtert wird. Dabei soll das Bremsgefühl, also die Rückmeldung der Stärke des Bremsdruckes über das Betätigungsorgan zum Fahrzeugführer, in der Weise wie bei den bisher bekannten Bremsanlagen erhalten bleiben.The object of the invention is to provide a brake system; which make the characteristics the preamble of claim 1 has to develop so that the actuation the parking brake is facilitated. The brake feel, i.e. the feedback, should be used here the strength of the brake pressure via the actuator to the driver in which Way as with the previously known brake systems are retained.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Bremsanlage mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß ein motorischer Hilfsantrieb vorgesehen ist, der die über das Betätigungsorgan eingeleitete Kraft verstärkt. Die Betätigung der Bremsanlage wird also durch den motorischen Hilfsantrieb erleichtert.According to the invention, the object is achieved in a brake system with the features from the preamble of claim 1 in that a motorized auxiliary drive is provided, which amplifies the force introduced via the actuator. The actuation of the brake system is thus facilitated by the auxiliary motor drive.

Dieser -zieht jedoch die Bremse nicht alleine an, sondern bringt lediglich einen Bruchteil der Kraft auf, die notwendig ist, um eine bestimmte Arbeitsposition zu erreichen. Der Betrag der vom Hilfsantrieb zur Verfugung gestellten Kraft ändert sich dabei mit der über das Betätigungsorgan eingeleiteten Kraft, da der Hilfsantrieb diese Kraft lediglich verstärkt.This does not, however, apply the brake on its own, it just brings it a fraction of the force that is necessary to achieve a certain working position to reach. The amount of force made available by the auxiliary drive changes itself with the force introduced via the actuating element, since the auxiliary drive this force merely amplifies.

Eine erfindungsgemäße Bremsanlage kann durch Merkmale aus den Unteransprüchen in vorteilhafter Weise weitergebildet werden. So enthalten die Ansprüche 2 bis 9 günstige Ausgestaltungen, die sich auf die Ansteuerung des Motors des Hilfsantriebs beziehen. Um möglichst wenig Energie fur den motorischen Hilfsantrieb zu verbrauchen, sollte dieser jeweils nur dann eingeschaltet sein, wem es gewünscht ist, die Feststellbremse zu betätigen. Um den Motor möglichst einfach einschalten zu können, ist gemäß Anspruch 2 vorgesehen, daß er bei einer Bedienung des Betätigungsorgan einschaltbar ist. Notwendige Handgriffe an anderen Stellen im Kraftfahrzeug werden damit vermieden.A brake system according to the invention can be characterized by features from the subclaims be trained in an advantageous manner. Claims 2 to 9 contain favorable configurations that focus on the control of the motor of the auxiliary drive relate. In order to use as little energy as possible for the auxiliary motor drive, should this only be switched on when it is desired, the parking brake to operate. In order to be able to switch on the motor as easily as possible, is according to claim 2 provided that it can be switched on when the actuator is operated. Necessary manipulations at other points in the motor vehicle are thus avoided.

Besondere Schwierigkeiten bei der Bedienung der Feststellbremse treten manchmal dann auf, wem die Verriegelung des Betätigungsorgans gelöst werden soll. Deshalb ist es besonders günstig, wenn gemäß Anspruch 4 der Motor zumindest zum Lösen der Verriegelung des Betätigungsorgans einschaltbar ist. Besonders gut ist es natürlich, wenn gemäß Anspruch 5 jede Bedienung der Feststellbremse vom Hilfsantrieb unterstützt wird.There are particular difficulties operating the parking brake sometimes then to whom the lock of the actuator is to be released. Therefore, it is particularly advantageous if, according to claim 4, the engine at least for Loosening the locking of the actuator can be switched on. Is particularly good it of course, if according to claim 5 each operation of the parking brake from the auxiliary drive is supported.

Wenn die Feststellbremse gelöst werden soll, wird mit oder an dem dafür vorgesehenen Betätigungsorgan eine Zusatzbewegung ausgeführt, an deren Ende das Betätigungsorgan gelöst ist. Sehr oft trägt das Betätigungsorgan eine Taste, die von einer Position, in der das Betätigungsorgan arretiert ist, in eine zweite Position, in der die Arretierung des Betätigungsorgans gelöst ist, gebracht werden kann.When the parking brake is to be released, with or on the designated actuator executed an additional movement at the end the actuator is released. Very often the actuator carries a button, from one position in which the actuator is locked to a second Position in which the locking of the actuator is released, are brought can.

Vorteilhafterweise ist dann gemäß Anspruch 7 der Motor über diese Taste einschaltbar. Ein sicheres Einschalten des Motors kann dadurch gewährleistet werden, daß ein Signal an den Motor in einer Zwischenstellung der Taste abgegeben wird. Ist in dieser Zwischenstellung das Betätigungsorgan noch voll arretiert, so wird der Entriegelungsvorgang durch den motorischen Hilfsantrieb voll unterstützt. Wird das Betätigungsorgan nicht durch eine zusätzliche Taste, sondern allein durch eine Zusatzbewegung entriegelt, so ist es ebenfalls günstig, den Motor schon in einer Phase dieser Bewegung einzuschalten, in der der Entriegelungsvorgang des Betätigungsorgans noch nicht beendet ist, beziehungsweise vorzugsweise noch nicht begonnen hat.Advantageously, according to claim 7, the motor is then via this Button can be switched on. This ensures that the motor is switched on safely that a signal is given to the motor in an intermediate position of the key will. If the actuator is still fully locked in this intermediate position, so the unlocking process is fully supported by the auxiliary motor drive. If the actuator is not by an additional button, but by itself If an additional movement is unlocked, it is also advantageous to have the motor already in turn on a phase of this movement in which the unlocking of the actuator has not yet ended, or preferably has not yet started.

Zweckmäßigerweise wird gemäß Anspruch 10 als Hilfsmotor ein Elektromotor verwendet. Da die Feststellbremse sehr oft auch bei stillstehendem Fahrzeugmotor und ausgeschalteter Zündung betätigt wird, sollte es auch unter diesen Bedingungen möglich sein, den Hilfsmotor anzusteuern.According to claim 10, an electric motor is expediently used as the auxiliary motor used. Because the parking brake very often even when the vehicle engine is not running and the ignition is switched off, it should also be operated under these conditions be possible to control the auxiliary motor.

Eine Bremskraftunterstützung erhält man in vorteilhafter Weise dadurch, daß der Hilfsantrieb in das System, das eine Bewegung des Betätigungsorgans auf die Bremse überträgt, eingreift, daß die Höhe der einleitbaren Kraft von einem druckempfindlichen Element steuerbar ist und daß der Zustand des druckempfindlichen Elements von einer über das Betätigungsorgan eingeleiteten Kraft abhängt. Gehört zur Bremsanlage ein Bremsseil, so kann die Kraft des Hilfsantriebs direkt in dieses eingeleitet werden. Als druckempfindliches Element ist eine mechanische Reibungskupplung vorteilhaft, deren Zustand, der sich in erster Linie im übertragbaren Drehmoment äußert, über das Betätigungsorgan steuerbar ist. Die Hilfskraft wird günstig direkt über die Reibungskupplung in das Ubertragungssystem eingeleitet, wobei vorzugsweise die erste Kupplungshälfte einen rotierenden Abtrieb des Hilfsantriebs darstellt.Braking assistance is obtained in an advantageous manner by that the auxiliary drive in the system that a movement of the actuator on The brake transmits, that engages the amount of force that can be introduced by a pressure-sensitive Element is controllable and that the state of the pressure-sensitive element of a depends on the force introduced by the actuator. Belongs to the braking system Brake cable, the power of the auxiliary drive can be introduced directly into it. A mechanical friction clutch is advantageous as a pressure-sensitive element, their state, which is primarily expressed in the transmittable torque the actuator is controllable. The assistant is cheap directly via the Friction clutch introduced into the transmission system, preferably the first Coupling half represents a rotating output of the auxiliary drive.

Besitzt die Bremsanlage ein Bremsseil, so ist auf einfache Weise ohne großen Aufwand und ohne viele Ånderungen an der Anlage eine Bremskraftunterstützung durch einen Hilfsantrieb über eine mechanische Kupplung durch eine Konstruktion möglich, bei der die vom Hilfsantrieb angetriebene erste Kupplungshälfte als Reibrad ausgebildet ist, das Bremsseil auf wenigstens einem Teil des Umfangs das Reibrad umschlingt und der Hilfsmotor so ansteuerbar ist, daß die Drehrichtung des Reibrades mit der Bewegungsrichtung des Bremsseiles bei einer Verstellung des Betätigungsorgans aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition übereinstimmt. Eine derartige Konstruktion ist natürlich nicht darauf beschränkt, nur bei Feststellbremsen angewendet zu werden. Vielmehr ist mit ihr auch bei einer Betriebsbremsanlage eine Bremskraftverstärkung möglich, sofern die Betriebsbremsanlage ein Bremsseil im Ubertragungssystem zwischen dem Betätigungsorgan und der Bremse aufweist.If the brake system has a brake cable, it is easy to do without it great effort and without many changes to the system a braking force support through an auxiliary drive through a mechanical coupling through a construction possible with the first half of the coupling driven by the auxiliary drive as a friction wheel is designed, the brake cable on at least part of the circumference of the friction wheel wraps around and the auxiliary motor can be controlled so that the direction of rotation of the friction wheel with the direction of movement of the brake cable when the actuator is adjusted from the rest position to a working position. Such a construction is of course not limited to being used only with parking brakes. Rather, it is also used as a brake booster in a service brake system possible, provided that the service brake system has a brake cable in the transmission system between the actuator and the brake.

Um die Lagerung des Reibrades möglichst wenig zu belasten, ist gemäß Anspruch 17 das Bremsseil wenigstens in etwa in einer ganzzahligen Anzahl von Windungen um das Reibrad gewickelt.In order to burden the bearing of the friction wheel as little as possible, according to Claim 17 the brake cable at least approximately in an integral number of turns wrapped around the friction wheel.

Bei bremskraftunterstützten Bremsanlagen kann es vorkommen, daß der motorische Hilfsantrieb wegen eines Defektes ausfällt Auch in diesem Fall muß natürlich eine Betätigung der Bremse möglich sein. Dabei ist eine eventuelle Behinderung durch den defekten Hilfsantrieb möglichst klein zu halten. Dieses Problem wird bei einer erfindungsgemäßen Bremsanlage mit Reibrad und Bremsseil zweckmäßigerweise dadurch gelöst, daß das Reibrad über das Betätigungsorgan und das Bremsseil antreibbar ist. Dies kann zum Bespiel durch die Verwendung eines nicht selbsthemmenden Getriebes oder den Einbau eines Freilaufs im Getriebe des Hilfsantriebs ermöglicht werden.In the case of brake systems with braking force, it can happen that the The auxiliary motor drive fails due to a defect. In this case too, of course, must actuation of the brake will be possible. A possible handicap is through to keep the defective auxiliary drive as small as possible. This problem occurs with a Brake system according to the invention with friction wheel and brake cable expediently thereby solved that the friction wheel can be driven via the actuator and the brake cable. This can be done, for example, by using a non-self-locking gear or the installation of a freewheel in the gearbox of the auxiliary drive can be made possible.

In der vorteilhaften Weiterbildung gemäß Anspruch 21 nimmt die Drehachse des rotierenden Abtriebs des Hilfsantriebs eine feste Lage bezüglich des Betätigungsorgans ein. Dieses Betätigungsorgan ist vorzugsweise als Hebel ausgebildet. Damit soll jedoch nicht ausgesagt werden, daß eine Person, die die Bremse betätigen will, manuell direkt an diesen Hebel angreift. Denkbar ist zum Beispiel auch, daß manuell eine lineare Bewegung ausgeführt wird, die jedoch direkt auf einen Hebel übertragen wird. Stimmt die Drehachse des rotierenden Abtriebs mit der Drehachse des Hebels überein, so ist eine feste Zuordnung zwischen Hebel und Drehachse des rotierenden Abtriebs unabhängig davon möglich, ob der Hilfsantrieb auf dem Betätigungshebel oder an der Karosserie befestigt ist. Im ersten Fall ergibt sich eine Baueinheit zwischen dem Hebel und dem Hilfsantrieb, die leicht im Fahrzeug montiert werden kann.In the advantageous development according to claim 21, the axis of rotation takes the rotating output of the auxiliary drive has a fixed position with respect to the actuator a. This actuator is preferably designed as a lever. So that should however, it does not say that a person who wants to operate the brake is manually attacks directly on this lever. It is also conceivable, for example, that a linear movement is performed, but directly on a lever is transmitted. Does the axis of rotation of the rotating output match the axis of rotation of the lever match, there is a fixed assignment between the lever and the axis of rotation of the rotating output regardless of whether the auxiliary drive is on the operating lever or attached to the body. In the first case, there is a structural unit between the lever and the auxiliary drive, which are easily mounted in the vehicle can.

Für die Befestigung des Hilfsantriebs auf dem Betätigungsorgan stehen zwei Möglichkeiten offen, die sich grundsätzlich voneinander unterscheiden. So kann es vorteilhaft sein, den Hilfsantrieb gemäß Anspruch 25 so auf dem Betätigungsorgan zu befestigen, daß die übertragene Reaktionskraft, die sich aus dem Widerstand, gegen den der Abtrieb gedreht werden muß, ergibt, gegen eine Verstellung des Betätigungsorgans aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition wirkt.Stand on the actuator to secure the auxiliary drive two options are open, which are fundamentally different from each other. So can it be advantageous to use the auxiliary drive according to claim 25 so on the actuator to fix that the transmitted reaction force, which results from the resistance, against which the output must be rotated, results against an adjustment of the actuator acts from the rest position to a working position.

Ist das Betätigungsorgan ein Hebel, so erhält man eine Bremskraftverstärkung vorteilhafterweise dadurch, daß das Bremsseil in einem bestimmten Abstand von der Drehachse des Hebels an diesem befestigt ist und daß der effektive Hebelarm für die Wirkung der Reaktionskraft auf den Hebel kleiner ist als der Abstand der Befestigungsstelle des Bremsseils von der Drehachse des Hebels.If the actuating element is a lever, a brake booster is obtained advantageously in that the brake cable at a certain distance from the Axis of rotation of the lever is attached to this and that the effective lever arm for the effect of the reaction force on the lever is smaller than the distance between the fastening point of the brake cable from the axis of rotation of the lever.

Will man auf einfache Weise eine größere Verstärkung erreichen, so ist es günstig, wenn gemäß Anspruch 28 die vom Hilfsantrieb auf das Betätigungsorgan übertragene Reaktionskraft für eine Verstellung des Betätigungsorgans aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition wirkt.If you want to achieve a greater gain in a simple way, then it is advantageous if, according to claim 28, from the auxiliary drive to the actuator transmitted reaction force for an adjustment of the actuator from the rest position acts in a working position.

Ist bei einer Anlage gemäß Anspruch 28 das Betätigungsorgan ein Hebel, so erhält man eine Verstärkung mit dem üblichen Bremsgefühl dann, wenn der effektive Hebelarm für die Wirkung der Reaktionskraft auf den Hebel kleiner ist als der mit einem von mechanischen Eigenschaften der Kupplung abhängigen Faktor multiplizierte Abstand der Befestigungsstelle des Bremsseiles von der Drehachse des Hebels. Unter mechanischen Eigenschaften der Kupplung sind dabei vor allem der in erster Linie von den verwendeten Materialien abhängige Reibwert und der Winkel, auf dem das Bremsseil das Reibrad umschlingt, zu verstehen.If, in a system according to claim 28, the actuating element is a lever, you get a gain with the usual brake feel when the effective Lever arm for the effect of the reaction force on the lever is smaller than that with multiplied by a factor that depends on the mechanical properties of the coupling Distance between the fastening point of the brake cable and the axis of rotation of the lever. Under The mechanical properties of the coupling are primarily the primary one the coefficient of friction and the angle at which the brake cable is dependent on the materials used the friction wheel wraps around to understand.

Völlig klare jid einfache Verhältnisse ergeben sich, wenn gemäß Anspruch 31 der Hilfsantrieb unabhängig vom Betätigungsorgan an der Karosserie eines Kraftfahrzeugs befestigt ist.Completely clear jid simple relationships arise if according to the claim 31 the auxiliary drive independent of the actuator on the body a motor vehicle is attached.

Ist für die Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs ein elektromechanischer Bremskraftverstärker vorgesehen, so ist es möglich, den Aufwand für die Bremskraftverstärkung an der Feststellbremse dadurch zu vermindern, daß gemäß Anspruch 32 der Hilfsantrieb für die Feststellbremse mit dem elektromechanischen Bremskraftverstärker für die Betriebsbremse derart kombiniert ist, daß bestimmte Bauelemente sowohl für die Unterstützung der Feststellbremse als auch für die Unterstützung der Betriebsbremse verwendet werden. Weist der elektromechanische Bremskraftverstärker für die Betriebsbremse ein rotierendes Abtriebselement auf, so wird zweckmäßigerweise dieses Abtriebselement als erste Kupplungshälfte einer mechanischen Kupplung verwendet, deren Kupplungsmoment vom Betätigungsorgan der Feststellbremse steuerbar ist. Die Ansprüche 34 bis 36 enthalten vorteilhafte Weiterbildungen einer Bremsanlage gemäß Anspruch 33.Is an electromechanical one for the service brake of a motor vehicle Brake booster provided, so it is possible to reduce the effort for the brake booster to reduce the parking brake in that, according to claim 32, the auxiliary drive for the parking brake with the electromechanical brake booster for the Service brake is combined in such a way that certain components both for the support the parking brake as well as for supporting the service brake will. Assigns the electromechanical brake booster for the service brake a rotating output element, then this output element is expediently used as the first coupling half of a mechanical coupling, its coupling torque is controllable by the actuator of the parking brake. Claims 34 to 36 contain advantageous developments of a brake system according to claim 33.

Damit die Bremsen eines Kraftfahrzeugs einwandfrei funktionieren, ist es notwendig, daß sich bei einer gleichzeitigen Betätigung der Feststellbremse und der Betriebsbremse diese beiden Systeme gegenseitig nicht nachteilig beeinflussen. Dieses Problem kann am einfachsten dadurch gelöst werden, daß gemäß Anspruch 37 die Bewegung der für die Unterstützung der Feststellbremse und der Betriebsbremse gemeinsamen Bauelemente des Bremskraftverstärkers bei einer Betätigung der Feststellbremse die gleiche ist wie bei einer Betätigung der Betriebsbremse. Wird ein rotierendes Abtriebselement des elektromechanischen Bremskraftverstärkers als erste Kupplungshälfte des Hilfsantriebs für die Feststellbremse verwendet, so dreht sich dieses Abtriebselement also vorteilhafterweise bei einer Betätigung der Feststellbremse in die gleiche Richtung wie bei einer Betätigung der Betriebsbremse.So that the brakes of a motor vehicle work properly, it is necessary that with a simultaneous actuation of the parking brake and the service brake do not adversely affect these two systems. This problem can be solved most easily in that according to claim 37 the movement of the for supporting the parking brake and the service brake common components of the brake booster when the parking brake is actuated is the same as when the service brake is applied. Becomes a rotating Output element of the electromechanical brake booster as the first clutch half of the auxiliary drive is used for the parking brake, this output element rotates thus advantageously in the same when the parking brake is actuated Direction as when the service brake is applied.

Das Bremsseil der Bremsanlage wird vorteilhafterweise über Umlenkrollen geführt. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn wenigstens eine Umlenkrolle derart angeordnet ist, daß der Umschlingungswinkel des Bremsseils auf dem Reibrad unabhängig von der Position des Betätigungsorgans ist, an dem das Brernsseil befestigt ist. Damit ist gewährleistet, daß die konstruktiven Parameter der mechanischen Kupplung während einer Bremsbetätigung weitgehend konstant bleiben.The brake cable of the brake system is advantageously via pulleys guided. It is particularly useful if at least one deflection roller in this way is arranged that the angle of wrap of the brake cable on the friction wheel is independent on the position of the actuator to which the brake cable is attached. This ensures that the design parameters of the mechanical coupling remain largely constant during a brake application.

Mehrere erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele einer Bremsanlage sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand dieser Zeichnungen soll die Erfindung nun näher erläutert werden.There are several exemplary embodiments of a brake system according to the invention shown in the drawings. The invention will now be based on these drawings are explained in more detail.

Es zeigen Figur 1 eine erste Ausführung einer erfindungsgemäßen Bremsanlage mit einem Betätigungshebel, an dem ein Hilfsantrieb befestigt ist, Figur 2 eine zweite Ausführung ähnlich der aus Figur 1, jedoch mit Umkehrung der Drehrichtung des Hilfsantriebs, Figur 3 eine erfindungsgemäße Bremsanlage, bei der der Hilfsantrieb an der Karosserie eines Fahrzeugs befestigt ist, Figur 4 ein Kraftfahrzeug mit einer Betriebs- und einer Feststellbremse und einem gemeinsamen elektromechanischen Bremskraftverstärker für beide Bremsen und Figur 5 einen Längsschnitt durch den elektromechanischen Bremskraftverstärker aus Figur 4.FIG. 1 shows a first embodiment of a brake system according to the invention with an operating lever to which an auxiliary drive is attached, Figure 2 a second embodiment similar to that of Figure 1, but with reversal of the direction of rotation of the auxiliary drive, Figure 3 shows a braking system according to the invention, in which the auxiliary drive is attached to the body of a vehicle, Figure 4 is a motor vehicle with a Service and parking brake and a common electromechanical brake booster for both brakes and FIG. 5 shows a longitudinal section through the electromechanical brake booster from Figure 4.

Die Bremsanlagen aus den Figuren 1 und 2 besitzen als Betätigungsorgan einen Hebel 10, der in einem Kraftfahrzeug so gelagert ist, daß er um die Achse 11 gedreht werden kann. In verschiedenen Positionen kann der Hebel 10 durch die Sperrklinke 12 arretiert werden, die über einen Druckknopf 13 betätigbar ist. Die Klinke 12 wird zusammen mit dem Hebel 10 bewegt und wirkt mit einem feststehenden Zahnsegment 14 zusammen. Am Hebel 10 ist in einem Abstand d von der Drehachse 11 ein Bremsseil 15 befestigt, das zum Hebel über eine in einem eine stabile Lage im Kraftfahrzeug einnehmenden Gestell 16 drehbar gelagerte Umlenkrolle 17 zum Hebel 10 gelangt. Bei einer Betätigung des Hebels 10 ändert sich der Abstand zwischen dem Einhängepunkt des Bremsseils 15 am Hebel und der Drehachse der Umlenkrolle 17. Derartige Ausführungen von sogenannten Feststellbremsen sind aus der Praxis bekannt und brauchen daher nicht näher erläutert zu werden.The brake systems from Figures 1 and 2 have as an actuator a lever 10 which is mounted in a motor vehicle so that it is about the axis 11 can be rotated. In different positions, the lever 10 can by the Locking pawl 12, which can be actuated via a push button 13, can be locked. the The pawl 12 is moved together with the lever 10 and acts with a stationary one Toothed segment 14 together. The lever 10 is at a distance d from the axis of rotation 11 a brake cable 15 attached, which is attached to the lever via a in a stable position in the Motor vehicle occupying frame 16 rotatably mounted pulley 17 to the lever 10 arrives. When the lever 10 is actuated, the distance between changes the suspension point of the brake cable 15 on the lever and the axis of rotation of the pulley 17. Such designs of so-called parking brakes are known from practice and need therefore not to be explained in more detail.

Am Betätigungshebel 10 ist ein Elektromotor 25 befestigt, dessen Getriebe als rotierenden Abtrieb ein Reibrad 26 aufweist. Dieses besitzt eine Drehachse, die identisch ist mit der Drehachse 11 des Hebels 10, und einen Radius, der bedeutend kleiner ist als der Abstand d zwischen dem Einhängepunkt des Bremsseils 10 und der Drehachse 11.An electric motor 25 is attached to the actuating lever 10, its transmission Has a friction wheel 26 as a rotating output. This has an axis of rotation, which is identical to the axis of rotation 11 of the lever 10, and a radius that is significant is smaller than the distance d between the suspension point of the brake cable 10 and the Axis of rotation 11.

Der Elektromotor 25 kann über den Druckknopf 13 eingeschaltet werden.The electric motor 25 can be switched on via the push button 13.

Dazu sind am oberen Ende des Hebels 10 knapp unterhalb des Druckknopfs 13 zwei Festkontakte 27 vorgesehen, von denen einer über eine Leitung 28 mit einem Pol einer Spannungsquelle und der andere über eine Leitung 29 mit einem Anschluß des Elektromotors 25 verbunden ist. Der andere Anschluß des Elektromotors 25 liegt am anderen Pol der Spannungsquelle.These are at the upper end of the lever 10 just below the push button 13 two fixed contacts 27 are provided, one of which via a line 28 with a Pole of a voltage source and the other via a line 29 with a connection of the electric motor 25 is connected. The other connection of the electric motor 25 is located at the other pole of the voltage source.

Der Druckknopf 13 trägt eine Kontaktbrücke 3G, mit der die beiden Festkontakte 27 miteinander verbunden werden können. In der gezeigten Ruheposition des Drudkknopfs 13 ist der Abstand zwischen den beiden Festkontakten 27 und der Kontaktbrücke 30 bedeutend kleiner als der Weg, um den der Druckknopf 13 eingedrückt werden muß, um die Sperrklinke 12 vollständig von dem Zahnsegment 14 zu lösen. Bei einer Betätigung des Druckknopf 13 wird der Elektromotor 25 deshalb schon zu einem Zeitpunkt eingeschaltet, in dem der Druckknopf 13 erst die durch den Pfeil A gekennzeichnete Lage einnimmt und die Sperrklinke 12 noch nicht bewegt wurde. In der durch den Pfeil B gekennzeichneten Endstellung des Druckknopfes 13 ist dann dagegen die Sperrklinke 12 vom Zahnsegment 14 gelöst.The push button 13 carries a contact bridge 3G with which the two Fixed contacts 27 can be connected to one another. In the rest position shown of the push button 13 is the distance between the two fixed contacts 27 and the Contact bridge 30 is significantly smaller than the distance by which the push button 13 is pressed must be in order to completely detach the pawl 12 from the toothed segment 14. at an actuation of the push button 13, the electric motor 25 is therefore already a Turned on time at which the push button 13 is only indicated by the arrow A. Assumes position and the pawl 12 has not yet been moved. In the by the arrow B marked end position of the push button 13 is then, however, the pawl 12 released from the tooth segment 14.

Bei der Bremsanlage gemäß Figur 1 kann der Elektromotor über die Festkontakte 27 und die Kontaktbrücke 30 derart gepolt an die Spannungsquelle angeschlossen werden, daß sich das Reibrad 26 im Uhrzeigersinn dreht, wie es durch den Pfeil C angedeutet ist. In diesem Sinn wird auch der Hebel 10 gedreht, wenn die Bremse betätigt werden soll. Entsprechend der Drehrichtung des Reibrades 26 ist das Bremsseil von den Bremsen des Fahrzeugs her kommend ebenfalls im Uhrzeigersinn um das Reibrad geschlungen und führt dann über die Umlenkrolle 17 zum Hebel 10. Das Bremsseil 15 verläßt dabei das Reibrad 26 in derselben tangentialen Richtung, in der es zum Reibrad gelangt ist. Die Anzahl der Windungen des Bremsseils 15 auf dem Reibrad 26 ist also ganzzahlig.In the brake system according to FIG. 1, the electric motor can use the fixed contacts 27 and the contact bridge 30 are connected to the voltage source with polarity such that that the friction wheel 26 rotates clockwise, as indicated by the arrow C. is. In this sense, the lever 10 is also rotated when the brake is applied target. According to the direction of rotation of the friction wheel 26, the brake cable is off the brakes Coming from the vehicle, it is also looped clockwise around the friction wheel and then leads over the pulley 17 to the lever 10. The brake cable 15 leaves it the friction wheel 26 in the same tangential direction in which it arrives at the friction wheel is. The number of turns of the brake cable 15 on the friction wheel 26 is therefore an integer.

Dadurch können die Kräfte auf das Lager des Reibrades 26 ziemlich klein gehalten werden.As a result, the forces on the bearing of the friction wheel 26 can be quite can be kept small.

In Figur 1 ist der Hebel 10 in seiner Ruheposition gezeigt, in der die Bremsen gelöst sind. Soll nun die Bremse betätigt werden, so wird zunächst der Druckknopf 13 gedrückt und damit der Elektromotor 25 eingeschaltet. Beim anschließenden Hochziehen des Hebels 10 wird das Bremsseil 15 stärker gespannt und damit eine Koppelung zwischen ihm und dem Reibrad 26 des Elektromotors 25 hergestellt, deren Stärke von der Spannung des Bremsseils 15 in seinem Abschnitt zwischen dem Reibrad 26 und der Befestigungsstelle am Hebel 10 abhängt. Der Motor 25 kann deshalb je nach der über den Hebel 10 eingeleiteten Kraft zur Spannung des Bremsseils beitragen. Zwar wirkt die der vom Motor auf das Bremsseil eingeleiteten Kraft entsprechende Reaktionskraft entgegen einer Verstellung des Hebels 10 im Uhrzeigersinn, der effektive Hebelarm fur diese Kraft ist jedoch bedeutend kleiner als der Abstand d, so daß eine Verstärkung der manuell aufgebrachten Kraft gewährleistet ist. Die gezeigte Ausführung ermöglicht es somit, einen relativ großen Weg der Befestigungsstelle des Bremsseils am Hebel mit einem kleinen effektiven Hebelarm zu kombinieren. Soll die Bremse gelöst werden, so ist der Elektromotor 25 schon eingeschaltet, noch ehe die Sperrklinke 12 das Zahnsegment 14 verlassen hat. Der Hebel 10 wird deshalb zunächst entlastet und kann leicht noch ein bißchen angehoben werden, so daß sich Sperrklinke 12 und Zahnsegment 14 leicht entkoppeln lassen.In Figure 1, the lever 10 is shown in its rest position, in the the brakes are released. If the brake is now to be operated, the Push button 13 is pressed and thus the electric motor 25 is switched on. During the subsequent Pulling up the lever 10, the brake cable 15 is tightened and thus a coupling made between him and the friction wheel 26 of the electric motor 25, the strength of the tension of the brake cable 15 in its section between the friction wheel 26 and the Attachment point on the lever 10 depends. The motor 25 can therefore depending on the over the force introduced by the lever 10 contribute to the tension of the brake cable. It works the reaction force corresponding to the force applied by the motor to the brake cable counter to a clockwise adjustment of the lever 10, the effective lever arm for this force, however, is significantly smaller than the distance d, so that a gain the manually applied force is guaranteed. The execution shown enables it thus, a relatively long way of the attachment point of the brake cable on the lever to combine with a small effective lever arm. If the brake is to be released, the electric motor 25 is already switched on before the pawl 12 does Toothed segment 14 has left. The lever 10 is therefore initially relieved and can can easily be raised a bit so that the pawl 12 and tooth segment 14 can be easily decoupled.

Das Getriebe des Elektromotors 25 ist als nicht hemmendes Getriebe ausgebildet. Deshalb bereitet es keine Schwierigkeiten, den Hebel 10 auch bei stillstehendem Motor zu betätigen, da sich das Reibrad 26 dann in Richtung des Pfeiles C über das Bremsseil 15 antreiben läßt. Die Bremsen können also auch dann angezogen werden, wenn der Elektromotor 25 wegen irgendeines Defekts ausfällt oder wenn der Druckknopf 13 nicht gedrückt wird. Letzteres ist nämlich nicht unbedingt notwendig, da das Zahnsegment 14 und die Sperrklinke 12 so ausgebildet sind, daß sie bei einer Drehung des Hebels 10 im Uhrzeigersinn nicht wirksam werden. Soll die Bremse gelöst werden, so ist bei ausgefallenem Motor 25 keine Drehung des Reibrades 26 notwendig.The transmission of the electric motor 25 is a non-inhibiting transmission educated. Therefore, it is not difficult to move the lever 10 even when it is stationary To operate the motor, as the friction wheel 26 then moves in the direction of arrow C over the Brake cable 15 can be driven. The brakes can also be applied if the electric motor 25 fails due to some defect or if the push button 13 is not pressed. The latter is not absolutely necessary because the Toothed segment 14 and the pawl 12 are designed so that they are upon rotation of lever 10 clockwise do not take effect. If the brake is to be released, so if the motor 25 fails, no rotation of the friction wheel 26 is necessary.

Bei der Bremsanlage aus Figur 2 ist der Elektromotor 25 über die beiden Festkontakte 27 und die Kontaktbrücke 30 so mit einer Spannungsquelle verbindbar, daß seine Drehrichtung derjenigen des Motors aus Figur 1 entgegengesetzt ist. Das Reibrad 26 dreht sich also entgegen dem Uhrzeigersinn, wie es durch den Pfeil D angedeutet ist. Entsprechend ist auch das Bremsseil 15 in gegenüber Figur 1 umgekehrter Richtung um das Reibrad 26 geschlungen. Durch die beschriebenen Nnderungen wird erreicht, daß die Reaktionskraft des Motors 25 nun in eine Richtung auf den Hebel 10 wirkt, in der dieser betätigt wird, wenn man die Bremsen anziehen will. Es lassen sich damit größere Bremskraftverstärkungen erreichen. Durch geeignete Wahl des Hebelarms der vom Motor auf das Bremsseil 15 eingeleiteten Kraft, in der betrachteten Ausführung also durch geeignete Wahl des Radius es des Reibrads 26, kann man gewährleisten, daß der Hebel 10 nicht ohne irgendeine manuell eingeleitete Kraft im Uhrzeigersinn gedreht wird, wenn der Motor 25 eingeschaltet ist. Die Größe des noch möglichen Hebelarms hängt dabei in erster Linie vom Reibwert zwischen den Materialien, aus denen das Bremsseil 15 und die Außenfläche des Reibrads 26 bestehen, und vom Umschlingungswinkel des Bremsseils 15 am Reibrad 26 ab. Abgesehen von der Änderung der Verstärkung bei gleichem Hilfsantrieb laufen die Vorgänge bei einer Bremsanlage gemäß Figur 2 ganz ähnlich wie bei der aus Figur 1 ab. Es muß deshalb nicht näher darauf eingegangen werden.In the brake system of Figure 2, the electric motor 25 is on the two Fixed contacts 27 and the contact bridge 30 can be connected to a voltage source, that its direction of rotation is opposite to that of the motor from FIG. That So the friction wheel 26 rotates counterclockwise, as indicated by the arrow D is indicated. Correspondingly, the brake cable 15 in FIG. 1 is also reversed Direction looped around the friction wheel 26. The changes described will achieved that the reaction force of the motor 25 is now in one direction on the lever 10 acts, in which this is operated when you want to apply the brakes. Leave it thus achieve greater brake force boosts. By choosing the right lever arm the force introduced by the motor on the brake cable 15, in the embodiment under consideration So by suitable choice of the radius of the friction wheel 26, one can ensure that the lever 10 does not turn clockwise without some manually applied force is rotated when the motor 25 is turned on. The size of what is still possible The lever arm depends primarily on the coefficient of friction between the materials which the brake cable 15 and the outer surface of the friction wheel 26 are made, and the wrap angle of the brake cable 15 on the friction wheel 26. Apart from the change in gain at The processes in a brake system according to FIG. 2 run entirely with the same auxiliary drive similar to that of Figure 1. Therefore it does not have to be discussed in more detail will.

Die Figur 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel, bei dem der Betätigungshebel 10 mit seinem Druckknopf 13 wiederum um eine Achse 11 drehbar ist. Ein als Hilfsantrieb verwendeter Elektromotor 25 ist nun jedoch getrennt vom Hebel 10 an der Karosserie eines Kraftfahrzeugs befestigt. Die Drehrichtung des Reibrads 26 in Richtung des Pfeiles C, also im Uhrzeigersinn, und die Richtung, in der das Bremsseil 15 das Reibrad 26 umschlingt, sind so aufeinander abgestimmt, daß bei geschlossener Kupplung zwischen Bremsseil 15 und Reibrad 26 die vom Reibrad auf das Bremsseil eingeleitete Kraft in Richtung einer Betätigung der Bremsen wirkt. Vom Reibrad 26 führt das Bremsseil 15 direkt zu seinem Befestigungspunkt 31 am Hebel 10. Das Reibrad 26, dessen Abstand zum Befestigungspunkt 31 sich bei einer Betätigung des Hebels 10 ändert, nimmt also auch die Funktion einer Umlenkrolle war.FIG. 3 shows an exemplary embodiment according to the invention in which the actuating lever 10 with its push button 13 is in turn rotatable about an axis 11 is. However, an electric motor 25 used as an auxiliary drive is now separate from the Lever 10 attached to the body of a motor vehicle. The direction of rotation of the Friction wheels 26 in the direction of arrow C, i.e. clockwise, and the direction in which the brake cable 15 wraps around the friction wheel 26 are coordinated so that that when the clutch is closed between the brake cable 15 and the friction wheel 26 from the friction wheel The force introduced on the brake cable acts in the direction of actuation of the brakes. From the friction wheel 26, the brake cable 15 leads directly to its attachment point 31 on the lever 10. The friction wheel 26, whose distance from the attachment point 31 is when actuated of the lever 10 changes, so also takes on the function of a pulley.

Die Lage des Reibrads 26 bezüglich der Drehachse 11 des Hebels 10 ist so gewählt, daß in der Ruheposition des Hebels 10, die in Figur 3 gezeigt ist, der Abschnitt des Bremsseils 15 zwischen dem Reibrad 26 und der Befestigungsstelle 31 in etwa senkrecht zum Hebel 10 verläuft.The position of the friction wheel 26 with respect to the axis of rotation 11 of the lever 10 is chosen so that in the rest position of the lever 10, which is shown in FIG shown is, the portion of the brake cable 15 between the friction wheel 26 and the fastening point 31 runs approximately perpendicular to the lever 10.

Damit ist gewährleistet, daß sich der Umschlingungswinkel des Bremsseils 15 am Reibrad 26 bei einer Verstellung des Hebels 10 nur wenig ändert.This ensures that the angle of wrap of the brake cable 15 on the friction wheel 26 changes only slightly when the lever 10 is adjusted.

Da der Elektromotor 25 bei dem Beispiel aus Figur 3 an der Karosserie des Fahrzeugs befestigt ist, die Reaktionskräfte also von der Karosserie aufgenommen werden, muß der Radius des Reibrads 26 keine außerhalb der konstruktiven Einzelheiten des Hilfsantriebs liegende Bedingungen erfüllen, damit eine Bremskraftverstärkung mit dem sonst üblichen Bremsgefühl erhalten wird. Im Prinzip funktioniert die Bremsanlage gemäß Figur 3 genau so wie diejenigen aus den Figuren 1 und 2, so daß sich auch hier eine nähere Beschreibung erübrigt.Since the electric motor 25 in the example from FIG of the vehicle is attached, so the reaction forces are absorbed by the body the radius of the friction wheel 26 does not have to be outside of the structural details of the auxiliary drive meet the conditions, so that a brake booster is obtained with the otherwise usual brake feel. In principle, the braking system works according to Figure 3 exactly as those from Figures 1 and 2, so that also a more detailed description is not required here.

Das Kraftfahrzeug aus Figur 4 ist mit einer Feststellbremsanlage, zu der ein Hebel 10 mit dem Druckknopf 13 und ein Bremsseil 15 gehören, sowie mit einer Betriebsbremsanlage ausgerüstet, die unter anderem ein Fußpedal 40, einen Hauptbremszylinder 41 und einen elektromechanischen Bremskraftverstärker 70 aufweist. Das Bremsseil 15 wird von den Bremsen an den Hinterrädern kommend über Umlenkrollen 43 zum Bremskraftverstärker 70 und von dort über weitere Umlenkrollen 43 und die Umlenkrolle 17 zum Betätigungshebel 10 geführt. Der Bremskraftverstärker 70 wird zugleich als Bremskraftverstärker für die Feststellbremse benutzt. Er ist in Figur 5 näher dargestellt.The motor vehicle from Figure 4 is equipped with a parking brake system, to which a lever 10 with the push button 13 and a brake cable 15 belong, as well as with equipped with a service brake system, including a foot pedal 40, a Master brake cylinder 41 and an electromechanical brake booster 70. The brake cable 15 is coming from the brakes on the rear wheels via pulleys 43 to the brake booster 70 and from there via further pulleys 43 and the Deflection roller 17 led to the actuating lever 10. The brake booster 70 is also used as a brake booster for the parking brake. He is in figure 5 shown in more detail.

Bremskraftverstärker dieser Art sind sehr eingehend in der Patentanmeldung P 30 31 643.9 beschrieben, auf die hier ausdrücklich Bezug genommen wird. Es genügt daher, wenn im folgenden nur die für die Funktion wesentlichen Komponenten beschrieben werden.Brake boosters of this type are very detailed in the patent application P 30 31 643.9, to which reference is expressly made here. It is sufficient therefore, if only the components essential for the function are described in the following will.

Der Bremskraftverstärker 70 hat eine Eingangsstange 71, die mit dem Fußpedal 40 verbunden ist. Eine Ausgangsstange 72 wird von einer Spindel 90 betätigt und drückt auf den Kolben des Hauptbremszylinders 41. Ein nicht näher dargestellter Elektromotor besitzt eine Schneckenwelle 73, deren Drehbewegung über ein Schneckenrad 74 und einen Freilauf 75 auf eine Hülse 76 übertragen wird, die das erste, rotierende Abtriebselement des Bremskraftverstärkers bildet. Die Spindel 90 ist in der Hülse 76 axial verschiebbar und hat ein Außengewinde, in dessen Gewindegängen Kugeln 77 laufen, die an der Hülse 76 abgestützt sind. Die Spindel 90 ist das erste, über ein Schraubgelenk mit der Hülse 76 gekoppelte Bauelement eines zweiten Abtriebselements des Bremskraftverstärkers 70. Zu dem zweiten Abtriebselement gehört noch ein zweites halbkugelförmiges Bauelement 85, das über ein Schubgelenk mit dem Gehäuse 80 des Bremskraftverstärkers gekoppelt ist. Die Spindel 90 und die Halbkugel 85 können über eine Kupplung 79 kraftschlüssig miteinander verbunden werden. Bei gelöster Kupplung 79 ist die Spindel 90 über das Kugellager 87 frei gegenüber der Halbkugel 85 drehbar. Durch Druck auf die Eingangsstange 71, also durch die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft der Betriebsbremse wird die Kupplung geschlossen. Da die an der Halbkugel 85 sitzende Kupplungshälfte unverdrehbar ist, wird dann eine Drehbewegung der Spindel 90 gebremst bzw. gehemmt.The brake booster 70 has an input rod 71 with the Foot pedal 40 is connected. An output rod 72 is actuated by a spindle 90 and presses on the piston of the master cylinder 41. A not shown The electric motor has a worm shaft 73, the rotational movement of which is via a worm wheel 74 and a freewheel 75 is transmitted to a sleeve 76, which is the first, rotating Forms output element of the brake booster. the Spindle 90 is axially displaceable in the sleeve 76 and has an external thread in its thread turns Balls 77 run, which are supported on the sleeve 76. The spindle 90 is the first Component of a second output element coupled to the sleeve 76 via a screw joint of the brake booster 70. A second output element also belongs to the second output element hemispherical component 85, which is connected to the housing 80 of the Brake booster is coupled. The spindle 90 and the hemisphere 85 can be positively connected to one another via a coupling 79. When solved Coupling 79, the spindle 90 is free from the hemisphere via the ball bearing 87 85 rotatable. By pressure on the input rod 71, i.e. by the one applied by the driver Braking force of the service brake, the clutch is closed. Because the one on the hemisphere 85 seated coupling half is not rotatable, then a rotary movement of the spindle 90 braked or inhibited.

Damit kann die Funktionsweise des Bremskraftverstärkers für die Betriebsbremse bereits erläutert werden. Wird nämlich die Hülse 76 gedreht und ist die Kupplung 79 gelöst, so kann sich die Spindel 90 mit der Hülse 76 aufgrund der Reibung mitdrehen. Eine axiale Verstellung der Spindel 90 und der an ihr anliegenden Ausgangsstange 72 ist dann nicht gegeben. Wird nun aber die Kupplung 79 betätigt und damit die Drehbewegung der Spindel 90 gehemmt, so schraubt sich diese innerhalb der Hülse 76 in Richtung des Pfeiles E, so daß die manuell aufgebrachte Bremskraft für die Betriebsbremse verstärkt wird Dabei ist das vom Elektromotor erzeugte unterstützende Bremsmoment um so größer, je größer die vom Fahrer über die Eingangsstange 71 aufgebrachte Bremskraft und damit der Kraftschluß an der Kupplung ist. Läßt die vom Fahrer aufgebrachte Bremskraft nach, wird die Spindel 90 durch eine Druckfeder 82 in die dargestellte Ausgangslage zurückgestellt. Die Funktion bei einer Betätigung der Betriebsbremse entspricht also völlig derjenigen der bekannten Systeme, die in der zuvor erwähnten Patentanmeldung beschrieben sind.This allows the functioning of the brake booster for the service brake already explained. If the sleeve 76 is rotated and is the coupling 79 released, the spindle 90 can rotate with the sleeve 76 due to the friction. An axial adjustment of the spindle 90 and the output rod resting against it 72 is then not given. But if the clutch 79 is actuated and thus the Rotational movement of the spindle 90 is inhibited, so it screws itself inside the sleeve 76 in the direction of arrow E, so that the manually applied braking force for the The service brake is reinforced here is the support generated by the electric motor The greater the braking torque applied by the driver via the input rod 71, the greater the braking torque Braking force and thus the frictional connection on the clutch is. Leaves the angry by the driver After braking force, the spindle 90 by a compression spring 82 in the illustrated Starting position postponed. The function when the service brake is applied thus corresponds completely to that of the known systems in the previously mentioned Patent application are described.

Es sei noch einmal ins Gedächtnis zurückgerufen, daß eine Rotation der Hülse 76 ohne Einfluß auf die Betriebsbremse bleibt, wenn die Kupplung 79 gelöst, das Bremspedal also nicht betätigt ist. Die rotierende Hülse 76 läßt sich deshalb als Reibrad für das Bremsseil 15 der Feststellbremse benutzen, ohne daß bei einer Betätigung der Feststellbremse die Betriebsbremse beeinflußt wird. Bei dem Bremskraftverstärker aus Figur 5 besitzt demnach die Hülse 76 zwei Abschnitte 90 und 91, wobei sie auf dem Abschnitt 91 über den Freilauf 75 mit dem Schneckenrad 74 gekoppelt und auf dem Abschnitt 90 mehrmals vom Bremsseil 15 umschlungen ist, das durch eine Öffnung 93 in das Gehäuse 80 eintritt und dieses wieder verläßt. Damit das Bremsseil 15 nicht von der Hülse 76 abgleitet, ist der die Aufnahmen 94 für die Kugeln 77 verschließende Ring 95 mit einem Flansch 96 versehen.It should be recalled once more that a rotation the sleeve 76 has no effect on the service brake when the clutch 79 is released, the brake pedal is not depressed. The rotating sleeve 76 can therefore as a friction wheel for the brake cable 15 of the Use parking brake, without influencing the service brake when the parking brake is actuated will. In the brake booster from FIG. 5, the sleeve 76 accordingly has two Sections 90 and 91, where they are on the section 91 on the freewheel 75 with the Worm wheel 74 is coupled and the brake cable 15 wrapped around it several times on section 90 which enters through an opening 93 in the housing 80 and leaves it again. So that the brake cable 15 does not slide off the sleeve 76, it is the receptacles 94 For the balls 77 closing ring 95 is provided with a flange 96.

Bei einer Betätigung der Feststellbremse über den Hebel 10 wird zunächst mit dem Druckknopf 13 der die Schnecke 73 antreibende Elektromotor eingeschaltet. Es dreht sich das Schneckenrad 74 und mit ihm über den Freilauf 75 die Hülse 76, so daß die manuell eingeleitete Kraft in der schon im Hinblick auf die Figuren 1 bis 3 erklärten Weise verstärkt wird. Die Drehrichtung des Elektromotors stimmt bei einer Betätigung der Feststellbremse mit derjenigen bei der Betätigung der Betriebsbremse überein. Beide Bremsen können deshalb völlig unabhängig voneinander verstärkt werden. Fällt der Elektromotor wegen eines Defektes aus, oder wird bei einem Anziehen des Betätigungshebels 10 der Druckknopf 13 nicht gedrückt, so kann wegen des Freilaufs 75 die Hülse 76 über das Bremsseil 15 ohne weiteres mitgedreht werden. Sowohl die Feststellbremse als auch die Betriebsbremyse sind also voll funktionsfähig und erfüllen die an sie zu stellenden Sicherheitsnormen.When the parking brake is actuated via the lever 10, first with the push button 13, the electric motor driving the screw 73 is switched on. The worm wheel 74 rotates and with it the sleeve 76 via the freewheel 75, so that the manually introduced force in the already with regard to FIGS to 3 declared ways is amplified. The direction of rotation of the electric motor is correct when the parking brake is operated with that when the service brake is operated match. Both brakes can therefore be boosted completely independently of one another. If the electric motor fails due to a defect or if the Actuating lever 10 of the push button 13 is not pressed, so because of the freewheel 75 the sleeve 76 can easily be rotated along with the brake cable 15. Both the The parking brake and the service brake are therefore fully functional and fulfill the safety standards to be applied to them.

Claims (42)

Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge Patentansprüche: Betät, Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Betätigungsorgan (10), das manuell aus einer Ruheposition in wenigstens eine arretierbare Arbeitsposition verstellbar ist, mit einer Bremse und mit einem vorzugsweise mechanischen System (15), über das eine Bewegung des Betätigungsorgans (10) auf die Bremse übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein motorischer Hilfsantrieb (25, 70) vorgesehen ist, der die über das Betätigungsorgan (10) eingeleitete Kraft verstärkt.Brake system, especially for motor vehicles Patent claims: actuation, Brake system, in particular for motor vehicles, with an actuator (10) that manually adjustable from a rest position into at least one lockable working position is, with a brake and with a preferably mechanical system (15), over that a movement of the actuating member (10) can be transmitted to the brake, thereby characterized in that a motorized auxiliary drive (25, 70) is provided which the Reinforced force introduced via the actuating member (10). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (25) des Hilfsantriebs (25, 70) bei einer Bedienung eines Betätigungsorgans (10) einschaltbar ist. 2. Brake system according to claim 1, characterized in that the engine (25) of the auxiliary drive (25, 70) when operating an actuator (10) can be switched on. 3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (25) bei der Verstellung eines Betätigungsorgans (10) aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition einschaltbar ist. 3. Brake system according to claim 2, characterized in that the engine (25) when moving an actuator (10) from the rest position into a Working position can be switched on. 4. Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (25) zum Lösen der Verriegelung eines Betätigungsorgans (10) einschaltbar ist. 4. Brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the motor (25) can be switched on for releasing the locking of an actuating member (10) is. 5. Bremsanlage nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (25) bei jeder Bedienung eines Betätigungsorgans (10) einschaltbar ist. 5. Brake system according to claim 2, 3 or 4, characterized in that that the motor (25) can be switched on each time an actuator (10) is operated is. 6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (25) über ein separates, an einem Betätigungsorgan (10) gehaltenes, gegenüber diesem jedoch verstellbares Schaltelement (13) einschaltbar ist. 6. Brake system according to one of claims 2 to 5, characterized in that that the motor (25) via a separate, held on an actuator (10), with respect to this, however, an adjustable switching element (13) can be switched on. 7. Bremsanlage nach Anspruch 6 mit einer Taste (13) an einem Betätigungsorgan (10), die aus einer Position, in der das Betätigungsorgan (10) arretiert ist, in eine zweite Position, in der die Arretierung des Betätigungsorgans (10) gelöst ist, gebracht werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (25) über die Taste (13) einschaltbar ist. 7. Brake system according to claim 6 with a button (13) on an actuator (10), which from a position in which the actuator (10) is locked, in a second position in which the locking of the actuating member (10) is released, can be brought, characterized in that the motor (25) via the key (13) can be switched on. 8. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Signal an den Motor (25) in einer Zwischenstellung der Taste (13) abgegeben wird. 8. Brake system according to claim 7, characterized in that a signal is delivered to the motor (25) in an intermediate position of the button (13). 9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zwischenstellung der Taste (13) das Betätigungsorgan (10) noch voll arretiert ist. 9. Brake system according to claim 8, characterized in that in the Intermediate position of the button (13) the actuator (10) is still fully locked. 10. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein Elektromotor (25) ist. 10. Brake system according to one of claims 2 to 9, characterized in that that the motor is an electric motor (25). 11. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb (25, 70) in das System (15), das eine Bewegung des Betätigungsorgans (10) auf die Bremse überträgt, eingreift, daß die Höhe der einleitbaren Kraft von einem druckempfindlichen Element (15, 26; 15, 76) steuerbar ist und daß der Zustand des druckempfindlichen Elements (15, 26; 15, 76) von einer über das Betätigungsorgan (10) eingeleiteten Kraft abhängt. 11. Brake system according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the auxiliary drive (25, 70) in the system (15) that a movement of the actuator (10) transmits to the brake that engages the amount of force that can be introduced by a pressure-sensitive element (15, 26; 15, 76) is controllable and that the state of the pressure sensitive element (15, 26; 15, 76) from one via the actuator (10) the force introduced depends. 12. Bremsanlage, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 1L, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft des Hilfsantriebs (25, 70) in ein zum Ubertragungssystem gehörendes Bremsseil (15) eingeleitet wird. 12. Brake system, in particular according to one of claims 1 to 1L, characterized in that the force of the auxiliary drive (25, 70) in a to the transmission system belonging brake cable (15) is initiated. 13. Bremsanlage, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das druckempfindliche Element eine mechanische Reibungskupplung (15, 26; 15, 76) ist, deren Zustand über das Betätigungsorgan (10) steuerbar ist. 13. Brake system, in particular according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pressure sensitive element is a mechanical friction clutch (15, 26; 15, 76), the state of which can be controlled via the actuating element (10). 14. Bremsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraft des Hilfsantriebs (25, 70) über die Reibungskupplung (15, 26; 15, 76) in das Ubertragungssystem (15) eingeleitet wird. 14. Brake system according to claim 13, characterized in that the Force of the auxiliary drive (25, 70) via the friction clutch (15, 26; 15, 76) into the Transmission system (15) is initiated. 15. Bremsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsbetrieb (25, 70) einen rotierenden Abtrieb (26, 76) besitzt, der die erste Kupplungshälfte darstellt. 15. Brake system according to claim 14, characterized in that the Auxiliary operation (25, 70) has a rotating output (26, 76) which is the first Represents coupling half. 16. Bremsanlage nach den Ansprüchen 12 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kupplungshälfte als Reibrad (26, 76) ausgebildet ist, daß das Bremsseil (15) auf wenigstens einem Teil des Umfangs das Reibrad (26, 76) umschlingt und daß der Hilfsmotor (25) so ansteuerbar ist, daß die Drehrichtung des Reibrades (26, 76) mit der Bewegungsrichtung des Bremsseiles (15) bei einer Verstellung des Betätigungsorgans (10) aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition übereinstimmt. 16. Brake system according to claims 12 and 15, characterized in that that the first coupling half is designed as a friction wheel (26, 76) that the brake cable (15) wraps around the friction wheel (26, 76) on at least part of the circumference and that the auxiliary motor (25) can be controlled in such a way that the direction of rotation of the friction wheel (26, 76) with the direction of movement of the brake cable (15) when the actuator is adjusted (10) from the rest position to a working position. 17. Bremsanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsseil (15) wenigstens in etwa in einer ganzzahligen Anzahl von Windungen um das Reibrad (26) gewickelt ist. 17. Brake system according to claim 16, characterized in that the Brake cable (15) at least approximately in an integer number of turns the friction wheel (26) is wound. 18. Bremsanlage nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibrad (26, 76) über das Betätigungsorgan (10) und das Bremsseil (15) antreibbar ist. 18. Brake system according to claim 16 or 17, characterized in that that the friction wheel (26, 76) can be driven via the actuating element (10) and the brake cable (15) is. 19. Bremsanlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Elemente (26) des Hilfsantriebes (25) über das Betätigungsorgan (10) und das Bremsseil (15) antreibbar sind. 19. Brake system according to claim 18, characterized in that the movable elements (26) of the auxiliary drive (25) via the actuating element (10) and the brake cable (15) can be driven. 20. Bremsanlage nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß in das Getriebe des Hilfsantriebs (70) ein Freilauf (25) eingebaut ist. 20. Brake system according to claim 18, characterized in that in the gear of the auxiliary drive (70) has a built-in freewheel (25). 21. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (11) des rotierenden Abtriebs (26) des Hilfsantriebs (25) eine feste Lage bezüglich des Betätigungsorgans (10) einnimmt. 21. Brake system according to one of claims 15 to 20, characterized in that that the axis of rotation (11) of the rotating output (26) of the auxiliary drive (25) a assumes a fixed position with respect to the actuating member (10). 22. Bremsanlage nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan ein Hebel (10) ist. 22. Brake system according to claim 21, characterized in that the The actuator is a lever (10). 23. Bremsanlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (11) des rotierenden Abtriebs (26) mit der Drehachse (11) des Hebels (10) übereinstimmt. 23. Brake system according to claim 22, characterized in that the Axis of rotation (11) of the rotating output (26) with the axis of rotation (11) of the lever (10) matches. 24. Bremsanlage nach Anspruch 21, 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb (25) auf dem Betätigungsorgan (10) befestigt ist. 24. Brake system according to claim 21, 22 or 23, characterized in that that the auxiliary drive (25) is attached to the actuator (10). 25. Bremsanlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Hilfsantrieb (25) auf das Betätigungsorgan (10) übertragene Reaktionskraft gegen eine Verstellung des Betätigungsorgans (10) aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition wirkt. 25. Brake system according to claim 24, characterized in that the reaction force transmitted from the auxiliary drive (25) to the actuating element (10) an adjustment of the actuating member (10) from the rest position into a working position works. 26. Bremsanlage nach den Ansprüchen 22 und 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsseil (15) in einem bestimmten Abstand (d) von der Drehachse (11) des Hebels (10) an diesem befestigt ist und daß der effektive Hebelarm für die Wirkung der Reaktionskraft auf den Hebel (10) kleiner ist als der Abstand (d) der Befestigungsstelle des Bremsseiles (15) von der Drehachse (11) des Hebels. 26. Brake system according to claims 22 and 25, characterized in that that the brake cable (15) at a certain distance (d) from the axis of rotation (11) of the Lever (10) is attached to this and that the effective lever arm for the action the reaction force on the lever (10) is smaller than the distance (d) of the fastening point of the brake cable (15) from the axis of rotation (11) of the lever. 27. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung des Reibrades (26) des auf dem Betätigungshebel (10) befestigten Hilfsantriebs (25) mit der Drehrichtung des Hebels (10) bei einer Umstellung aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition übereinstimmt. 27. Brake system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the direction of rotation of the friction wheel (26) on the operating lever (10) attached auxiliary drive (25) with the direction of rotation of the lever (10) at a Conversion from the rest position to a working position matches. 28. Bremsanlage nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Hilfsantrieb (25) auf das Betätigungsorgan (10) übertragene Reaktionskraft für eine Verstellung des Betätigungsorgans (10) aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition wirkt. 28. Brake system according to claim 24, characterized in that the from the auxiliary drive (25) to the actuator (10) transmitted reaction force for an adjustment of the actuating member (10) from the rest position into a working position works. 29. Bremsanlage nach den Ansprüchen 22 und 28, dadurch gekennzeichnet, daß der effektive Hebelarm rur die Wirkung der Reaktionskraft auf den Hebel (10) kleiner ist als der mit einem von mechanischen Eigenschaften der Kupplung (15, 26) abhängigen Faktor multiplizierte Abstand (d) der Befestigungsstelle des Bremsseiles (15) von der Drehachse (all) des Hebels (10). 29. Brake system according to claims 22 and 28, characterized in that that the effective lever arm for the effect of the reaction force on the lever (10) is smaller than that with one of the mechanical properties of the coupling (15, 26) depending factor multiplied distance (d) of the fastening point of the brake cable (15) from the axis of rotation (all) of the lever (10). 30. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung des Reibrades (26) des auf dem Betätigungshebel (10) befestigten Hilfsantriebs (25) der Drehrichtung des Hebels (10) bei einer Verstellung aus der Ruheposition in eine Arbeitsposition entgegengesetzt ist. 30. Brake system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the direction of rotation of the friction wheel (26) on the operating lever (10) attached auxiliary drive (25) the direction of rotation of the lever (10) during an adjustment is opposite from the rest position to a working position. 31. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb (25) unabhängig vom Betätigungsorgan (10) an der Karosserie eines Kraftfahrzeugs befestigt istl 31. Brake system according to one of claims 1 to 23, characterized in that that the auxiliary drive (25) independent of the actuator (10) on the body a motor vehicle is attached 32. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb für die Bremse, die über das arretierbare Betätigungsorgan (10) steuerbar ist, die sogenannte Feststellbremse, mit einem Bremskraftverstärker (70) für die Betriebsbremse eines Kraftfahrzeugs derart kombiniert ist, daß bestimmte Bauelemente (73, 74, 75, 76) sowohl ur die Unterstützung der Feststellbremse als auch für die Unterstützung der Betriebsbremse verwendet werden.32. Brake system according to one of the preceding Claims, characterized in that the auxiliary drive for the brake that over the lockable actuator (10) is controllable, the so-called parking brake, with a brake booster (70) for the service brake of a motor vehicle is combined in such a way that certain components (73, 74, 75, 76) both ur Support for the parking brake as well as for the support of the service brake be used. 33. Bremsanlage nach Anspruch 32 mit einem Bremskraftverstärker (70) für die Betriebsbremse, dessen Motor ein rotierendes Abtriebselement (76) aufweist, dessen Drehbewegung über ein Getriebe (80, 85, 90) und eine Kupplung (79) mit einem vom Bremspedaldruck abhängigen Kupplungsmoment in eine Verstellung eines Ausgangselements (72) umgewandelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebselement (76) die erste Kupplungshälfte einer mechanischen Kupplung (15, 76) ist, deren Kupplungsmoment vom Betätigungsorgan (10) der Feststellbremse steuerbar ist. 33. Brake system according to claim 32 with a brake booster (70) for the service brake, the motor of which has a rotating output element (76), its rotary movement via a gear (80, 85, 90) and a coupling (79) with a clutch torque dependent on the brake pedal pressure in an adjustment of an output element (72) is converted, characterized in that the output element (76) the is the first coupling half of a mechanical coupling (15, 76) whose coupling torque can be controlled by the actuating member (10) of the parking brake. 34. Bremsanlage nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß das rotierende erste Abtriebselement (76) des Motors über ein Schraub-oder Schubgelenk mit einem zweiten Abtriebselement (85, 90) und das zweite Abtriebselement (85, 90) über ein Schub- oder Schraubgelenk mit dem Gehäuse (80) des Bremskraftverstärkers (70) gekoppelt ist; daß das zweite Abtriebselement (85, 90) zwei Bauelemente (85, 90) aufweist, von denen das eine (90) mit dem ersten Abtriebselement (76) und das andere (85) mit dem Gehäuse (80) gekoppelt ist, daß die vom Druck auf das Bremspedal (40) abhängige Kupplung (79) zwischen den beiden Bauelementen (85, 90) des zweiten Abtriebselements (85, 90) angeordnet ist und daß das mit dem Gehäuse (80) gekoppelte Bauelement (85) des zweiten Abtriebselements (85, 90) über das Bremspedal (40) der Betriebsbremse beaufschlagbar ist. 34. Brake system according to claim 33, characterized in that the rotating first output element (76) of the motor via a screw or sliding joint with a second output element (85, 90) and the second output element (85, 90) Via a sliding or screw joint with the housing (80) of the brake booster (70) is coupled; that the second output element (85, 90) has two components (85, 90), of which one (90) with the first output element (76) and the other (85) is coupled to the housing (80) that the pressure on the brake pedal (40) dependent coupling (79) between the two components (85, 90) of the second Output element (85, 90) is arranged and that with the housing (80) coupled Component (85) of the second output element (85, 90) via the brake pedal (40) of the Service brake can be applied. 35. Bremsanlage nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Abtriebselement (76) in axialer Richtung hintereinander zwei Abschnitte (90, 91) aufweist, daß es auf dem ersten Abschnitt (91) eine Verzahnung (74) trägt und daß um den zweiten Abschnitt (90) das Bremsseil (15) geschlungen ist. 35. Brake system according to claim 33 or 34, characterized in that that the first output element (76) in the axial direction one behind the other two sections (90, 91) has that it carries a toothing (74) on the first section (91) and that the brake cable (15) is looped around the second section (90). 36. Bremsanlage nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Abtriebselement eine Hülse (76) ist, daß in dieser Hülse (76) das zweite Abtriebselement (85,s90) verläuft, daß das Gelenk zwischen dem ersten Abtriebselement (76) und dem zweiten Abtriebselement (85, 90) im Innern der Hülse (76) angeordnet ist und daß das Bremsseil (15) außen auf die Hülse (76) geschlungen ist. 36. Brake system according to claim 35, characterized in that the The first output element is a sleeve (76) that the second output element is in this sleeve (76) (85, s90) runs that the joint between the first output element (76) and the second output element (85, 90) is arranged in the interior of the sleeve (76) and that the brake cable (15) is looped on the outside of the sleeve (76). 37. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 32 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der für die Unterstützung der Feststellbremse und der Betriebsbremse gemeinsamen Bauelemente (73, 74, 75, 76) bei einer Betätigung der Feststellbremse die gleiche ist wie bei einer Betätigung der Betriebsbremse. 37. Brake system according to one of claims 32 to 36, characterized in that that the movement of the for supporting the parking brake and the service brake common components (73, 74, 75, 76) when the parking brake is actuated is the same as when the service brake is applied. 38. Bremsanlage nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehrichtung des rotierenden ersten Abtriebselements (76) bei einer Betätigung der Feststellbremse die gleiche wie bei einer Betätigung der Betriebsbremse ist. 38. Brake system according to claim 37, characterized in that the Direction of rotation of the rotating first output element (76) when the Parking brake is the same as when the service brake is applied. 39. Bremsanlage nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsmotor ein Elektromotor ist, der bei einer Betätigung der Feststellbremse in die gleiche Drehrichtung wie bei einer Betätigung der Betriebsbremse ansteuerbar ist. 39. Brake system according to claim 38, characterized in that the Auxiliary motor is an electric motor which, when the parking brake is actuated, in can be controlled in the same direction of rotation as when the service brake is actuated is. 40. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsseil (15) über Umlenkrollen (17, 43) geführt ist. 40. Brake system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the brake cable (15) is guided over pulleys (17, 43). 41. Bremsanlage nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Umlenkrolle (17, 43) derart angeordnet ist, daß der Umschlingungswinkel des Bremsseils (15) auf dem Reibrad (26, 76) unabhängig von der Position des Betätigungsorgans (10) ist, an dem das Bremsseil (15) befestigt ist. 41. Brake system according to claim 40, characterized in that at least a pulley (17, 43) is arranged such that the wrap angle of the Brake cable (15) on the friction wheel (26, 76) regardless of the position of the actuator (10) to which the brake cable (15) is attached. 42. Bremsanlage nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibrad (26) als Umlenkrolle dient, an der sich der Umschlingungswinkel bei einer Verstellung des Betätigungshebels (10) ändert. 42. Brake system according to claim 40, characterized in that the Friction wheel (26) serves as a pulley on which the wrap angle is at a Adjustment of the operating lever (10) changes.
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