DE3208102A1

DE3208102A1 - Curving conveyor belt

Info

Publication number: DE3208102A1
Application number: DE19823208102
Authority: DE
Inventors: Horst 7030 Böblingen Talaga
Original assignee: Eisenmann Foerdertechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Eisenmann Foerdertechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1982-03-06
Filing date: 1982-03-06
Publication date: 1983-09-08

Abstract

The curved path of a conveyor belt consisting of platform carriages (1, 2) arranged in a line next to one another without gaps and running on rollers (R1 to R4) is to be achieved in the curved regions irrespective of the size of the carriage and curve and the pulling chain pitch, in that in each case one (1) carriage and the carriage following next but one (1') are lowered via inclined guide planes (E1, E2) before starting the curved travel. Since the non-lowered platform carriages (2) have only three running rollers (R3, R4), those (1) resting on four rollers (R1, R2) can engage, during the curved travel, under those having the three running rollers (R3, R4), i.e. overlap the latter in an angular position. <IMAGE>

Description

Kurvengäng iges Montageband Curved assembly line

Die Erfindung bezieht sich auf ein kurvengängiges Montageband nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a curved assembly line according to the preamble of the main claim.

Derartige Färder- oder Montagebänder sind beispielsweise vom Prinzip her bereits aus der DE-AS 21 13 C23 sowie der DE-OS 26 01 034 bekannt, jedoch entweder mit dem Nachteil behaftet, daß in den Kurvenbereichen uber baulich und damit kostenmäßig aufwendige Triebsatzstationen eine Aufldsung des in der Geraden lückenlosen Bandes in Einzelplatten und Beschleunigung deren Durchlaufs zur an den Kurvenbereich anschließenden Geraden vorgenommen werden muß, oder aber nicht minder aufwendige Hub- bzw. Absenkvorrichtungen den einzelnen Bandteilbereichen zugeordnet sind, die ein winkeliges Überlappen der einzelnen Bandteile in den jeweils zu durchfahrenden Kurven geststten. Andere aus der Praxis bekannte Systeme luckenloser Bänder, die ohne Beschleunigerstationen oder Überlappungen in den Kurvenbereichen auakommen, erlauben bislang nur die Verwendung von relativ kleinen Plattenabmessungen, deren Größe durch die Kettenteilung begrenzt ist.Such conveyor or assembly belts are, for example, in principle already known from DE-AS 21 13 C23 and DE-OS 26 01 034, but either afflicted with the disadvantage that in the curve areas over structurally and thus in terms of cost elaborate drive train stations a breakdown of the band with no gaps in the straight line in single plates and accelerating their passage to the area following the curve area Straight lines must be made, or no less expensive lifting or lowering devices are assigned to the individual band sub-areas that have an angular overlap of the individual belt parts in the curves to be driven through geststten. Other systems known from practice without gapless belts, without accelerator stations or overlaps in the curve areas have so far only allowed them to be used of relatively small plate dimensions, the size of which is limited by the chain pitch is.

Als Aufgabe bei der vorliegenden Erfindung ist es daher anzusehen, Plattformwagen beliebiger Grße, unabhängig von der Kettenteilung, lückenlos, d.h. ohne Zwischenschaltung baulich aufwendiger Pufferzonen mit entsprechenden Beschleunigerstationen o.dgl., um Bögen mit beliebig großem Radius bewegen zu können, um somit eine Art fahrbare Montagebühne zu schaffen, auf der für die verschiedenartigsten Bedarfsfälle Montagetische, Werkstückaufnahmen o.ä. Elemente angebracht werden können.The object of the present invention is therefore to Platform trolleys of any size, regardless of the chain pitch, without gaps, i.e. without the interposition of structurally complex buffer zones with corresponding accelerator stations or the like, in order to be able to move arcs with any large radius, thus creating a kind To create a mobile assembly platform for a wide variety of needs Assembly tables, workpiece holders or similar elements can be attached.

Gelöst wird diese Aufgabe in an sich überraschend einfacher Weise gemiS der vorliegenden Erfindung durch die in den Patentansprüchen angegehenen Mittel und baulichen Maßnahmen, die in weitestgehend schematischer Weise in den Zeichnungen dargestellt und anhand dieser zudem in einer Zeichnungsbeschreibung im Detail noch näher erläutert sind. This problem is solved in a surprisingly simple manner according to the present invention by the means addressed in the patent claims and structural measures, which are shown in a largely schematic manner in the drawings and based on this also in a drawing description in detail are explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht auf ein erfindungagemäßes Montageband mit Kurvenbereich, Fig. 2 in Seitenansicht eine Absenkstation, Fig. 3 eine Schnittdarstellung nach der Linie 8-8 in Fig. 2, Fig. 4 eine Schnittdarstellung nach Linie C-C in Fig. 2 und Fig. 5 den Führungskettenanschluß als Einzelheit bei "X" in Fig. 4 in vergrößertem Maßstab. 1 shows a top view of an assembly tape according to the invention with curve area, FIG. 2 shows a lowering station in side view, FIG. 3 shows a sectional illustration along the line 8-8 in FIG. 2, FIG. 4 shows a sectional illustration according to line C-C in Fig. 2 and Fig. 5, the guide chain connection as a detail "X" in Fig. 4 on an enlarged scale.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten, in der Geraden aus einer luckenlosen Aneinanderreihung einzelner Plattformwagen 1, 2 bestehenden Montageband ist zu ersehen, daß in stetig wechselnder Folge jeweils einer der Plattformwagen 1 mit vier, annähernd in den Eckpunkten angeordneten Laufrollen R1, R2, versehen, der anschließende 2 mit nur drei Laufrollen R3, R4 auagerdstet ist, wobei an letzterem 2 auf der kurvenäußeren Bandseite K5 zwei dieser Rollen R3 ebenfalls annähernd in den Plattformeckpunkten, die dritte R4 auf der kurveninneren Bandseite Ki etwa mittig zur Plattformlängsseite L liegt und bei Beginn der Kurvenfahrt im steten Wechsel jeweils einer der Plattformwagen 2 seine ursprüngliche Höhenlage H beibehält, der folgende bzw. vorhergehende 1 parallel in ein anderes Höhenniveau H1 verfahren wird. Erfindungsgemäß ist hierbei weiterhin vorgesehen, daß die Laufrollen R1 bis R4 auf bzw. in unterschiedliche Laufspuren Sp I bis Sp III verlegt und letztere derart angeordnet bzw. ausgebildet sind, daß bei Beginn der Kurvenfahrt die Plattformwagen 1 mit den vier Laufrollen R1, R2 über entsprechend schiefe Ebenen E1, E2 abgesenkt sowie am Ende der jeweiligen Kurvenfahrt in gleicher Weise wieder hochgeführt werden. Durch diese baulichen Maßnahmen kdnnen daher, wie Fig. 1 deutlich zeigt, die Plattformwegen 1 mit den vier Laufrollen R1, R2 bei der Kurvenfahrt unter diejenigen 2 mit den drei Laufrollen R3, R4 schwenken, was letztlich dadurch mdglich wird, daß auf der kurveninneren Seite Ki dieser Wagen 2 nur das eine mittige Rad R4 und kein störendes in den Eckpunkten vorhanden ist. Diese einfache und technisch fortschrittliche Lösung erlaubt es zudem, daß sämtliche Plattformen 1, 2 annähernd gleiche Abmessungen ihrer Oberfläche F aufweisen und sich an ihren Stirnseiten 1a, 2a im geraden Bahnteil 8 derart überlappen, daß die dreirädrigen Wagen 2 an bzw. auf den vierrädrigen 1 zusätzlich abgestützt und in ihrer Grdßen3usdehnung durch keine Kettenteilung begrenzt sind.In the one shown in FIGS. 1 and 2, in the straight line from a gapless stringing together of individual platform trolleys 1, 2 existing assembly line it can be seen that one of the platform trolleys is in a constantly changing sequence 1 provided with four rollers R1, R2 arranged approximately in the corner points, the subsequent 2 with only three rollers R3, R4 is auagerdstet, with the latter 2 on the hinge side K5 on the outside of the curve, two of these rollers R3 also approximately in the platform corner points, the third R4 on the hinge side Ki on the inside of the curve roughly in the middle to the platform long side L and at the beginning of cornering in constant change each one of the platform trolleys 2 maintains its original altitude H, the following or previous 1 is moved in parallel to another height level H1. According to the invention it is further provided here that the rollers R1 to R4 or in different tracks Sp I to Sp III relocated and the latter in such a way are arranged or designed, that at the beginning of cornering the platform trolley 1 with the four rollers R1, R2 over correspondingly inclined planes E1, E2 lowered and again at the end of the respective cornering in the same way be brought up. As a result of these structural measures, as shown in FIG shows the platform paths 1 with the four rollers R1, R2 when cornering Pivot the 2 with the three rollers R3, R4, which ultimately makes it possible is that on the inside of the curve Ki of this car 2 only the one central wheel R4 and there is no disturbing one in the corner points. This simple and technical The advanced solution also allows all platforms 1, 2 approximately have the same dimensions of their surface F and are located on their end faces 1a, 2a overlap in the straight track part 8 in such a way that the three-wheeled carriages 2 on or additionally supported on the four-wheeled 1 and in its size extension through no chain division are limited.

Weiterhin ist erfindungsgemäß noch vorgesehen, daß die Lenkrollen R1 bis R4 in an sich bekannter Weise an der Unterseite der Plattformwagen 1, 2 sitzen und als Nachlaufräder ausgebildet sind, wobei die Plattformwagen 1, 2 über einen vorzugsweise mittig an der Wagenunterseite Ib, 2b sitzenden, schiebenden Mitnehmer N, in ständigem Eingriff mit dem Zugorgan 3 stehen.Furthermore, the invention also provides that the castors R1 to R4 sit on the underside of the platform trolleys 1, 2 in a manner known per se and are designed as trailing wheels, the platform trolleys 1, 2 via a preferably in the middle of the carriage bottom Ib, 2b seated, pushing driver N, are in constant engagement with the pulling element 3.

Eine spezielle konstruktive Ausführung kann dabei gemäß Fig. 5 beispielsweise darin liegen, daß der Mitnehmer N als vertikalstehender, am Zugorgan 3 befestigter Zapfen 4 ausgebildet ist und bei den absenkbaren Plattformwagen 1 unter Zwischenschaltung einer Druckfeder 5 gegeneinander höhenverschieblich in eine fest an der Plattformunterseite lb, 2b angeordnete Führungshülse 6 eingreift; die heb- und senkbsren Plattformwagen 1 mit den vier Laufrollen R1, R2 bleiben somit nicht nur in stetem Eingriff mit dem Zugorgan 3, sondern letzteres kann zudem stets in der gleichen Ebene in seinem Führungskanal K unterhalb der Bodenoberfläche 0 verlaufen.A special structural design can be shown in FIG. 5, for example lie in the fact that the driver N as a vertical, on the pulling element 3 fastened pin 4 is formed and in the case of the lowerable platform trolley 1 with the interposition of a compression spring 5 against each other vertically displaceable in a fixedly on the platform underside 1b, 2b arranged guide sleeve 6 engages; the lift and lower platform trolley 1 with the four rollers R1, R2 thus remain not only in constant engagement with the pulling element 3, but the latter can also always in the same plane in its guide channel K below the soil surface 0 get lost.

Wie die Schnittdarstellungen nach Fig. 3 und 4 letztlich noch zeigen, ist erfindungsgemäß weiterhin vorgesehen, daß auf der Unterseite 1a, 2a der Plattformwagen 1, 2 ein Verstärkungsrahmen 8 bzw.As the sectional views according to FIGS. 3 and 4 ultimately show, the invention further provides that on the underside 1a, 2a of the platform trolley 1, 2 a reinforcement frame 8 or

9 aufgesetzt ist und die Laufrollen R1, Re bzw. R3, R4 an diesem Rahmen 8 bzw. 9 sitzen. Im übrigen ist der gegenseitige Horizontalabstand der Laufrollen R1 bis R4 bzw. die Spuren I bis III sinnvollerweise nicht gröBer zu wählen, als es Radbreite mit Rollenhalterung und Freiraumzuschlag erfordern.9 is placed and the rollers R1, Re and R3, R4 on this frame 8 or 9 seats. In addition, the mutual horizontal distance between the rollers R1 to R4 or tracks I to III should not be chosen larger than it requires wheel width with roll holder and clearance allowance.

Bezugsziffernverzeichnis 1 Plattformwagen mit 4 Laufrollen 1' Folgewagen 1a Stirnseite 1b Wagenunterseite 2 Plattformwagen mit 3 Laufrollen 2' Folgewagen 2a Stirnseite 2b Wagenunterseite 3 Zugorgan 4 Zapfen 6 Führungshülse 7 Führungskanal fur Pos. 3 9 Verstärkungsrahmen für Pos. 1 9 Werstärkungarahmen für Pos. 2 5 Druckfeder a horizontaler Spurabstand F Oberflache der Plattformwagen R1 Laufrollen von Pos. 1 R2 Laufrollen von Pos. 1 R3 Laufrollen von Pos. 2 R4 Laufrollen von Pos. 2 K Kettenkanal Ka kurvenäußere Bandseite K. kurveninnere Bandseite 1 L Plattformlängsseite H Ausgangshdhenlage der Plattformwagen H1 Absenkung 0 Bodenoberfläche Sp 1, II, III Kurvenbahnen E1, E2 schiefe Ebenen 8 gerader Bahnteil N Mitnehmer List of reference numbers 1 platform trolley with 4 rollers 1 'follower trolley 1a front side 1b underside of the wagon 2 platform wagons with 3 rollers 2 'follow-up wagons 2a front side 2b underside of carriage 3 pulling element 4 pin 6 guide sleeve 7 guide channel for item 3 9 reinforcement frame for item 1 9 reinforcement frame for item 2 5 compression spring a horizontal track spacing F surface of platform truck R1 rollers from pos. 1 R2 rollers from item 1 R3 rollers from item 2 R4 rollers from item 2 K Chain channel Ka on the outside of the hinge on the curve K. on the inside of the hinge on the curve 1 L Long platform side H Starting height of the platform trolleys H1 Lowering 0 Floor surface Sp 1, II, III curved tracks E1, E2 inclined planes 8 straight track part N driver

Claims

Claims 1. Curved assembly line, consisting of a A large number of castors or castors, shaped like an endless pulling element a chain or the like. horizontally moving on corresponding tracks, preferably rectangular conveyor platforms, which are seamlessly connected to each other on the straight sections are lined up and are only in the non-linear cream areas from this position move out, characterized in that in a constantly changing sequence in each case one the platform trolley 1 with four rollers arranged approximately in the corner points (R1, R2), the adjoining (2) with only three rollers (R3, R4) equipped, with the latter (2) on the hinge side outside the curve (K5) two of these roles (R3) also approximately in the platform corner points, the third (R4) on the hinge side (Ki) on the inside of the curve, approximately in the middle of the long side of the platform (L) and at the start of cornering, one of the platform trucks alternates continuously (2) The following or previous one maintains its original altitude (H) (1) is moved in parallel to another level (H1).

2. Curved assembly line according to claim 1, characterized in that that the rollers (R1 to R4) on or in different tracks (Sp I to Sp III) relocated and the latter are arranged or designed in such a way that at Beginning of cornering the platform trolley (1) with the four rollers (R1, R2 ) lowered over correspondingly inclined planes (E1, E2) as well as at the end of the respective Cornering can be raised again in the same way.

3. Curved assembly line according to claims 1 and 2, thereby characterized in that all platforms t 1, 2) have approximately the same dimensions have their surface (F) and on their end faces (la, 2a) in a straight line Track part (8) overlap in such a way that the three-wheeled carriages (2) on or on the four-wheeled (1) are additionally supported.

4. Curved assembly line according to claims 1 to 3, characterized marked, that the castors (R1 to Rq) are known per se Way, sit at the bottom of the platform trolley (1, 2) and act as trailing wheels are trained.

5. Curved assembly line according to claims 1 to 4, characterized marked that the platform trolleys (1, 2) via a preferably centrally on the carriage underside (Ib, Zb) seated, pushing driver (N), in constant Are engaged with the pulling element (3).

6. Curved assembly line according to claims 1 to 5, characterized characterized in that the driver (N) as a vertical, on the pulling element (3) attached pin (4) is formed and in the lowerable platform trolley (1) with the interposition of a compression spring (5) vertically displaceable against each other into a guide sleeve (6 ) intervenes.

?. Curved assembly line according to claims 1 to 8, characterized characterized in that on the underside (Is, 2a) of the platform trolley (1, 2) Reinforcement frame (8 or 9) is in place and the rollers (R1, R2 or R3, Rq) on this frame (8 bzu.

9) sit.

8. Curved assembly line according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the platform trolleys (1, 2) when cornering overlap each other at an angle and place the four-wheelers (1) under the frame (9) swivel in the three-wheeler (2).