DE3207242C2

DE3207242C2 -

Info

Publication number: DE3207242C2
Application number: DE3207242A
Authority: DE
Inventors: Martin Murray Minneapolis Minn. Us Gram
Original assignee: MTS Systems Corp
Current assignee: MTS Systems Corp
Priority date: 1981-02-24
Filing date: 1982-02-24
Publication date: 1991-03-21
Also published as: GB2093399A; IT1147637B; FR2500368A1; DE3207242A1; JPS57159300A; IT8247847A0; FR2500368B1; GB2093399B; JPH0446680B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Formpresse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a molding press according to the Preamble of claim 1.

Gemäß der DD-PS 42 378 und der CH-PS 4 42 019 ist es schon bei Kunststoffpressen bekannt, den oberen Querkopf an Säulen zu verfahren und zu arretieren, worauf dann mit extra vorhandenen Zylindern der Preßvorgang selbst erfolgt.According to DD-PS 42 378 and CH-PS 4 42 019 it is already known in plastic presses, the upper one To move and lock the cross head on the columns, whereupon with extra cylinders Pressing process itself.

Als eine Presse aus dem Stand der Technik zur Bildung des Oberbegriffes des Patentanspruchs ist die US-PS 40 63 453 zu nennen, die auch als Kunststoffpresse verwendbar ist.As a state of the art press for education the preamble of the claim is the US PS To call 40 63 453, which also as a plastic press is usable.

Das Hauptproblem beim Pressen von z. B. SMC-Material liegt darin, daß es notwendig ist, den Preßvorgang so auszuführen, daß ein paralleles Pressen, d. h. eine gleichmäßige Belastung verteilt auf den zu pressenden Gegenstand erfolgt.The main problem with pressing z. B. SMC material is that it is necessary to press the so to perform parallel pressing, i.e. H. a even load distributed over the press Object is done.

Obwohl zwar die Parallelität beim Preßvorgang z. B. in der US-PS 40 76 780 überwacht wird, ist es nicht möglich, eine gleichmäßige gewünschte Dicke des zu pressenden Gegenstandes zu erreichen, vielmehr treten dünne Flecke oder Stellen auf, die sich tatsächlich aus der mangelnden Parallelität beim Preßvorgang ergeben. Beim Pressen kann nämlich eine geringfügige Querversetzung auftreten, die nicht ausgeglichen werden kann, und diese führt dann in Folge der fehlenden Parallelität zu den vorstehend erwähnten ungleichmäßigen Wandstärken im gepreßten Gegenstand und damit zu Ausschuß.Although the parallelism in the pressing process z. B. is monitored in US-PS 40 76 780, it is not possible to get a uniform desired thickness of the to achieve pressing object, rather to kick thin spots or spots that are actually from the lack of parallelism in the pressing process surrender. When pressing, a slight one Crossover occur that are not balanced can be, and this leads as a result of the missing Parallelism to the aforementioned uneven Wall thicknesses in the pressed object and thus to committee.

Bei der US-PS 40 76 780 bewegt sich das obere Querhaupt beim Preßhub, während die unteren Betätigungseinrichtungen die Geschwindigkeit der Bewegung des Querhauptes während der Endphase des Preßvorganges steuern. Das Problem, das bei der Presse dieser US-PS nach wie vor vorhanden ist, ist also darin zu sehen, daß keine Möglichkeit besteht, eine gewisse seitliche Bewegung oder Positionierung der Gesenkteile zueinander zuzulassen, und eben diese Unfähigkeit zur seitlichen Bewegung resultiert in einer ungleichen Wandstärke der Teile unter bestimmten Umständen.In US-PS 40 76 780 the upper crosshead moves during the press stroke, while the lower actuators the speed of the movement of the crosshead during control the final phase of the pressing process. The problem, that is still available in the press of this US PS So to see that there is no way some lateral movement or positioning of the die parts to each other, and this Inability to move sideways results in an uneven wall thickness of the parts under certain Circumstances.

Die Erfindung will hier Abhilfe schaffen, und zwar bei einer hydraulischen Presse, weshalb im Oberbegriff des Hauptanspruchs von der Presse der US-PS 40 63 453 ausgegangen worden ist.The invention seeks to remedy this, namely at a hydraulic press, which is why in the preamble of Main claim from the press of US-PS 40 63 453 has been assumed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer Formpresse, insbesondere für Kunststoffverbundmaterial (SMC) nach Art des Oberbegriffs des Anspruchs 1, zu erreichen, daß Fehlausrichtungen des zu pressenden Materials vermieden werden, d. h. insbesondere Fehler, die durch Mißausrichtungen entstehen und die zu einer regionalen Verdünnung der zu verformenden Teile führen, sicher vermieden werden.The object of the invention is therefore, in a molding press, especially for plastic composite material (SMC) Kind of the preamble of claim 1 to achieve that Misalignment of the material to be pressed avoided become, d. H. especially errors caused by misalignments arise and that to a regional dilution of the parts to be deformed, safely avoided will.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Presse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit den Kennzeichen des Patentanspruchs 1.This task is solved with a press according to the Preamble of claim 1 with the characteristics of Claim 1.

Die vorzugsweise Ausgestaltung ergibt sich aus dem Unteranspruch.The preferred embodiment results from the Subclaim.

Daß hydrostatische Lagerungen bekannt sind, wird nicht bestritten. Beispielsweise zeigt das US-Patent 39 94 540 eine derartige hydrostatische Lagerung, wobei diese allerdings dazu dient, große Gewichte relativ zu einer Basis zu halten. Auch die US-PS 39 21 286 zeigt eine derartige hydrostatische Lagerung. It is not known that hydrostatic bearings are known contested. For example, U.S. Patent 3,994,540 shows such a hydrostatic bearing, this however, serves large weights relative to one Hold base. The US-PS 39 21 286 shows one such hydrostatic bearing.

Die Möglichkeit zur Drucksteuerung bei den hydrostatischen Lagerdichtungen ist bei der Erfindung durch den Durchlaß 84 durch die Arbeitskolben gegeben. Diese Ausführung ist von besonderer Bedeutung, denn wenn der hydrostatische Lagerdruck zur Anwendung kommt, und zwar in Abhängigkeit von der tatsächlichen Preßkraft, dann wird auf diese Weise gewährleistet, daß der hydrostatische Lagerdruck die Platte mit dem Unterwerkzeug auf einem Ölfilm trägt und damit eine Querbewegung oder seitliche Bewegung zuläßt.The possibility of pressure control in the hydrostatic bearing seals is given in the invention through the passage 84 through the working piston. This version is of particular importance because if the hydrostatic bearing pressure is used, depending on the actual pressing force, then it is ensured in this way that the hydrostatic bearing pressure carries the plate with the lower tool on an oil film and thus a transverse movement or allows lateral movement.

Damit wird ermöglicht, daß sich die Werkzeuge der Presse zueinander zentrieren, und zwar durch eine gewisse seitliche Bewegung, weil nämlich eine der Formhälften der Werkzeuge auf der hydrostatischen Lagerung quasi gleiten kann und auf diese Weise eine schädliche Ausrichtung der Werkzeuge, die zu Defekten bei dem zu pressenden Teil führt, verhindert werden kann.This enables the tools of the Center the press to each other, using a certain lateral movement because one of the Mold halves of the tools on the hydrostatic Storage can slide virtually and in this way a harmful alignment of tools leading to defects leads to the part to be pressed, can be prevented can.

Die Erfindung soll nun anhand der nachfolgenden Zeichnungen erläutert werden. The invention will now be described with reference to the following Drawings are explained.

Hierbei zeigtHere shows

Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Formpresse, Fig. 1 is a front view of the molding press according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Formpresse gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the forming press of FIG. 1,

Fig. 3 eine Teilansicht des unteren Pressentisches der erfindungsgemäßen Formpresse, wobei einige Teile auch im Querschnitt dargestellt sind. Fig. 3 is a partial view of the lower press table of the molding press according to the invention, some parts are also shown in cross section.

Die Formpresse 15 wird von einem Sockel 16 mit den üblichen vier glatten Senkrechtsäulen 17 getragen, an denen ein Querkopf 20 befestigt ist, der längs der Säulen 17 unter Verwendung von zwei einfachwirkenden hydraulischen Betätigungszylindern 22, von denen je einer auf jeder Seite der Formpresse angeordnet ist, senkrecht verschoben werden kann, wobei die Basisenden 23 der Zylinder 22 am Sockel 16 liegen und die ausziehbaren Stangen zweckmäßig bei 25 an den gegenüberliegenden Endabschnitten des Querkopfes 20 befestigt sind. Mit den Betätigungszylindern 22 ist ein linearveränderlicher Differentialtransformator 27 verbunden, um die Verschiebung der Stangen für die Rückkopplung zu messen.The molding press 15 is supported by a base 16 with the usual four smooth vertical columns 17 , to which a transverse head 20 is attached, which runs along the columns 17 using two single-acting hydraulic actuating cylinders 22 , one of which is arranged on each side of the molding press , can be moved vertically, the base ends 23 of the cylinders 22 being located on the base 16 and the extendable rods expediently attached at 25 to the opposite end sections of the cross head 20 . A linearly variable differential transformer 27 is connected to the actuating cylinders 22 in order to measure the displacement of the rods for the feedback.

Der Sockel trägt auch den Pressentisch 26. Zwischen dem Querkopf 20 und dem Pressentisch 26 befindet sich eine Preßformeinheit, die eine obere Formhälfte 30 und eine untere Formhälfte 31 aufweist. Die obere Formhälfte 30 ist am Querkopf zweckmäßigerweise verschraubt. Die untere Formhälfte liegt auf einer Platte des Pressentisches und ist hier gleichfalls angeschraubt, was nachstehend noch näher erläutert wird.The base also supports the press table 26 . Between the cross head 20 and the press table 26 there is a press mold unit which has an upper mold half 30 and a lower mold half 31 . The upper mold half 30 is expediently screwed to the cross head. The lower half of the mold lies on a plate of the press table and is also screwed here, which will be explained in more detail below.

Der Querkopf 20 besteht aus einer Anzahl (vier in der Zeichnung) von großen Scheraussteifungen oder -platten 37, die allgemein als Rechteckplatten ausgebildet sind und getrennt und parallel zueinander liegen. Im Mittelabschnitt 40 des Querkopfes 20 ist ein Kastenabschnitt durch das Einschweißen von senkrechten Zug- oder Spannplatten 41 zwischen jeder Versteifung 37 ausgebildet. An ihrer unteren Kante weisen die Versteifungen 37 ein Befestigungsteil 42 auf. Dabei erstrecken sich die Platten 41 von der vom unteren Ende des Teiles 42 begrenzten Ebene bis zur Oberkante der Versteifungen 37.The cross head 20 consists of a number (four in the drawing) of large shear stiffeners or plates 37 , which are generally designed as rectangular plates and are separate and parallel to one another. A box section is formed in the central section 40 of the transverse head 20 by welding vertical tension or tensioning plates 41 between each stiffener 37 . The stiffeners 37 have a fastening part 42 on their lower edge. The plates 41 extend from the plane delimited by the lower end of the part 42 to the upper edge of the stiffeners 37 .

Eine Platte 35 stößt gegen die Unterkante des Teiles 42 der Versteifungen 37 und ist daran angeschweißt. Die Außenabschnitte der Platte 35 werden durch zweckmäßige Verstärkungsbleche gehalten, die die Belastung von den Kantenabschnitten der Platte weg und zum Mittelabschnitt 40 hinleiten. A plate 35 abuts against the lower edge of the part 42 of the stiffeners 37 and is welded to it. The outer portions of the plate 35 are held by appropriate reinforcement plates which guide the load away from the edge portions of the plate and towards the central portion 40 .

Der Querkopf 20 ist, wie bereits erwähnt, durch Betätigen der hydraulischen Zylinder 22 längs der Säulen 17 verschiebbar, wobei einfachwirkende Mittel verwendet werden, weil das Gewicht des Querkopfes die Zylinder dann zurückzieht, wenn der Druck vom Basisende der Betätigungszylinder freigegeben wird. Die Geschwindigkeit der Abwärtsbewegung des Querkopfes wird durch die Zylinder 22 gesteuert.The crosshead 20 is, as previously mentioned, slidable along the columns 17 by actuating the hydraulic cylinders 22 using single acting means because the weight of the crosshead retracts the cylinders when the pressure is released from the base end of the actuating cylinders. The speed of the downward movement of the crosshead is controlled by the cylinders 22 .

Beim Preßformen ist es erforderlich, den Querkopf festzuklemmen, um die obere Formhälfte 30 in Stellung zu halten, wenn erst einmal der Querkopf abgesenkt worden ist, nachdem der zu formende Werkstoff zwischen die Formhälften gebracht worden ist. Die Formpresse verwendet hierzu Klammern, durch die der Querkopf formschlüssig fest an den Säulen 17 verklemmt wird. Die Klammern sind derart beschaffen, daß sie bei der Montage seitlich aus dem sowie in den Querkopf gleitend verschoben werden können, so daß dadurch die langen Säulen 17 leichter eingesetzt werden können, wobei auch die Notwendigkeit eines größeren senkrechten Freiraumes für das Einführen und das Entfernen der Säulen selbst entfällt.In press molding, it is necessary to clamp the crosshead to hold the upper mold half 30 in place once the crosshead has been lowered after the material to be molded has been placed between the mold halves. For this purpose, the molding press uses clamps by means of which the cross head is firmly clamped to the columns 17 . The brackets are such that they can be slid laterally out of and into the crosshead during assembly, so that the long columns 17 can be inserted more easily, and the need for greater vertical clearance for the insertion and removal of the Columns themselves are eliminated.

Die Klammern werden nebeneinander für jede Säule 17 auf gegenüberliegenden Enden des Querkopfes 20 hydraulisch betätigt und können in einer Bohrung die Säulen 17 und in Querbohrungen Betätigungsstangen 52 aufnehmen, die mit einem Ende an einem Hydraulikblock 54 befestigt sind und am anderen Ende einen Bund 53 aufweisen.The brackets are actuated side by side for each column 17 on opposite ends of the transverse head 20 and can accommodate the columns 17 in a bore and actuating rods 52 in transverse bores, which are attached at one end to a hydraulic block 54 and have a collar 53 at the other end.

Die Klammern 46 verfügen über Spalten 48, die sich mit Hilfe von Kolben-Zylinder-Einrichtungen dehnen lassen, so daß die Klammer von der Säule 17 durch Ausweiten der Bohrung freikommt. The clamps 46 have gaps 48 which can be expanded with the aid of piston-cylinder devices, so that the clamp is released from the column 17 by widening the bore.

Die Zylinderteile 54 sind mit den Stangen 52 verbunden, die Stangen können in Längsrichtung ab- und herausgezogen werden.The cylinder parts 54 are connected to the rods 52 , the rods can be pulled off and on in the longitudinal direction.

In der Fig. 2 ist eine vereinfachte Schaltung für die hydraulischen Betätigungszylinder 22 dargestellt. Die Einheit wird servogesteuert und weist einen das gesamte Programm liefernden Programmregler 67, einen Servoregler 69 zum Steuern eines Servoventiles 68, das als Dreiwegventil ausgebildet sein kann und vom Programm funktionsabhängig ist, und ein Signal auf, das entlang der Leitung 27A vom Differentialtransformator 27 geführt wird und die Stellung des Querkopfes anzeigt. Bei einfachwirkenden Betätigungszylindern 22 wird das Servoventil entweder die Basisenden der Zylinder 22 über die Parallelleitungen 68A mit Druck beaufschlagen oder diese Leitungen auf Abzug legen, so daß sich der Querkopf durch sein Eigengewicht entsprechend der aus den Zylindern abströmenden Druckmittelmenge selbst senken kann.In FIG. 2 is a simplified circuit is shown for the hydraulic actuating cylinder 22. The unit is servo-controlled and includes a the entire program providing a program controller 67, a servo controller 69 for controlling a servo valve 68 which can be formed as three-way valve and is functionally dependent on the program, and a signal passed along the line 27 A from the differential transformer 27 and indicates the position of the crosshead. With single-acting actuating cylinders 22 , the servo valve will either apply pressure to the base ends of the cylinders 22 via the parallel lines 68 A or put these lines on the trigger, so that the crosshead can lower itself due to its own weight in accordance with the pressure medium quantity flowing out of the cylinders.

Durch den Programmregler werden die Bewegungen mit dem Formungsablauf koordiniert, der wiederum von den unter Servosteuerung stehenden hydraulischen Zylindern gesteuert wird.Through the program controller, the movements with the Coordinated molding process, which in turn by the under Servo control standing hydraulic cylinders is controlled.

Die Zylinderöffnungen der Blöcke 54 werden von einem Vierwegventil 69A gesteuert, wobei die Klammerkräfte vor und während der Verschiebung des Querkopfes freigegeben und die Freigabeeinrichtungen 60 in Betrieb genommen werden, wenn die Blöcke 54 freigegeben werden. Das Ventil 69A kann zum Steuern nicht nur der sechs parallelen Klammerzylinder, sondern auch der acht parallelen Freigabeeinrichtungen 60 verwendet werden. Die Klammer- und die Freigabeeinrichtung stellen dabei einfachwirkende Zylinder dar. Das Ventil 69A kann unmittelbar von einem auf der Leitung 70 geführten elektrischen Signal gesteuert werden.The cylinder openings of the blocks 54 are controlled by a four-way valve 69 A, the clamping forces being released before and during the displacement of the crosshead and the release devices 60 being put into operation when the blocks 54 are released. The valve 69 A can be used to control not only the six parallel clamp cylinders, but also the eight parallel release devices 60 . The clamp and the release device represent single-acting cylinders. The valve 69 A can be controlled directly by an electrical signal carried on the line 70 .

Der Pressentisch wird zur Aufnahme der unteren Formhälfte 31 benutzt, wobei das Einsetzen dieser Formhälfte derart vor sich geht, daß beim Formungsablauf mit in Preßstellung gesperrten Querkopf der Pressentisch aufwärts verschoben wird, und zwar unter der Steuerung der von hydraulischen Zylindern gesteuerten Servoeinrichtung.The press table is used to receive the lower mold half 31 , the insertion of this mold half taking place in such a way that the press table is moved upwards during the molding process with the cross head locked in the press position, under the control of the servo device controlled by hydraulic cylinders.

Die Fig. 3 zeigt eine zum Teil schematische Darstellung des Pressentisches. FIG. 3 shows a schematic representation of part of the press table.

Der Pressentisch 26 ist auf einem oberen Abschnitt oder einer oberen Fläche des Sockels 16 aufgebaut und weist eine Platte 72 auf, die aus einem Auflageteil oder einer Aufspannplatte zum Tragen der unteren Formhälfte 31 besteht. Die Preßformkraft wird durch die Betätigungseinrichtungen 75 aufgebracht, die jeweils ein Außenzylindergehäuse 76, das auf dem Sockel 16 in seiner Stellung fixiert ist, und hydraulische Arbeitskolben aufweisen. Der hydraulische Arbeitskolben 77 besitzt einen Umfangs- oder Ringflansch 78, der eine Teilkreisfläche oder eine kurze Zylinderfläche mit hinreichendem Spiel bildet, so daß der Kolben 77 gegenüber der kreisförmigen Zylinderseitenwand des Zylinderhohlraumes 79 um seine begrenzte Anzahl von Graden seitlich gekippt werden kann. In einer Rille auf dem ringförmigen Flansch 78 ist zum Verschließen des Zylinders ein Dichtungsring eingesetzt. Die Preßplatte 72 wird von einer Hydrauliklagerplatte 81 getragen, kann jedoch von dieser in vertikaler Richtung getrennt werden. Die Preßplatte 72 weist flache aber präzise Ausnehmungen auf ihrer Unterseite auf, in die Kegelstifte oder Klingen passen, wie bei 82 angedeutet, so daß dann, wenn die Platte 81 gegen die Preßplatte 72 drückt oder die Aufspannplatte trägt, die beiden Teile sich gegeneinander nicht verschieben können. Nachdem einmal die Stifte vertikal herausgezogen worden sind, kann sich jedoch die Preßplatte 72 zur Platte 81 verschieben. Ein Dichtungsring 83 (aus Elastomer) sitzt in einer Rille an jedem Arbeitskolben 77 und begrenzt einen ringförmigen Raum auf der Unterfläche der Platte 81. Ein Kanal 84 führt vom Innenhohlraum 79 jeder Betätigungseinrichtung zu dem vom Dichtungsring 83 begrenzten Raum. Bei mit Druck beaufschlagter Betätigungseinrichtung wird die Platte 81 auf einem hydrostatischen Lager vom Öldruck getragen. Der Durchmesser von Ring 83 ist so gewählt, daß er kleiner ist als der effektive Durchmesser des Arbeitskolbens 77 bei sachgemäßem Betrieb. Der Druck im hydrostatischen Lager ist der gleiche wie der Druck im Hohlraum 79, wobei die hydrostatischen Lager (die vier Betätigungseinrichtungen 75, wie dargestellt, weisen je ein derartiges Lager auf) es der Preßplatte 72 und der Platte 81 ermöglichen, sich leicht zu verschieben, um so die sachgemäße Stellung der Formhälften auch unter angelegter Preßformkraft einzunehmen. Der Auflagedruck im Bereich der Ringe 83 ist abhängig von der Preßformkraft und somit von der von der Preßplatte 72 getragenen Belastung. Die Preßplatte 72 kann sich demnach auf den hydrostatischen Lagern (innerhalb von den Grenzen, die mechanisch von Klemmstücken vorgegeben sein können) auf einer Y-Achse (d. h. von vorn nach hinten) bewegen. Auch auf der X-Achse (d. h. von einer Seite zur anderen) sowie in einem Gierwinkel, d. h. einer Kreisbewegung um die Mittelachse des Arbeitskolbens 77, kann die Preßplatte 72 bewegt werden.The press table 26 is constructed on an upper section or an upper surface of the base 16 and has a plate 72 which consists of a support part or a clamping plate for supporting the lower mold half 31 . The compression molding force is applied by the actuating devices 75 , each of which has an outer cylinder housing 76 , which is fixed in position on the base 16 , and hydraulic working pistons. The hydraulic working piston 77 has a circumferential or annular flange 78 which forms a partial circular surface or a short cylindrical surface with sufficient play so that the piston 77 can be laterally tilted by its limited number of degrees with respect to the circular cylinder side wall of the cylinder cavity 79 . A sealing ring is inserted in a groove on the annular flange 78 to close the cylinder. The press plate 72 is supported by a hydraulic bearing plate 81 , but can be separated from it in the vertical direction. The pressure plate 72 has flat but precise recesses on its underside, in which taper pins or blades fit, as indicated at 82 , so that when the plate 81 presses against the pressure plate 72 or carries the platen, the two parts do not move against each other can. After the pins have been pulled out vertically, however, the press plate 72 can move to the plate 81 . A sealing ring 83 (made of elastomer) sits in a groove on each working piston 77 and delimits an annular space on the lower surface of the plate 81 . A channel 84 leads from the inner cavity 79 of each actuating device to the space delimited by the sealing ring 83 . When the actuator is pressurized, the plate 81 is supported on a hydrostatic bearing by the oil pressure. The diameter of ring 83 is chosen so that it is smaller than the effective diameter of the working piston 77 when properly operated. The pressure in the hydrostatic bearing is the same as the pressure in the cavity 79 , the hydrostatic bearings (the four actuators 75 , as shown, each having such a bearing) allowing the pressure plate 72 and the plate 81 to move easily, so as to assume the correct position of the mold halves even under the applied compression molding force. The contact pressure in the area of the rings 83 depends on the press-forming force and thus on the load borne by the press plate 72 . The press plate 72 can accordingly move on the hydrostatic bearings (within the limits that can be mechanically specified by clamping pieces) on a Y axis (ie from front to back). The press plate 72 can also be moved on the X axis (ie from one side to the other) and at a yaw angle, ie in a circular movement about the central axis of the working piston 77 .

Darüber hinaus muß die Preßplatte 72 auch noch auf Neigung gesteuert werden, d. h. die Drehbewegung um ein von vorne nach hinten und parallel zur Ebene der Pressentischoberfläche verlaufende Achse. Die Preßplatte kann dabei noch eine Schlingerbewegung auf der von einer Seite zur anderen und durch die Mittelebene des Pressentisches verlaufenden Achse durchführen.In addition, the press plate 72 must also be controlled for inclination, ie the rotary movement about an axis running from front to back and parallel to the plane of the press table surface. The press plate can also perform a roll movement on the axis running from one side to the other and through the center plane of the press table.

Die Steuerung der Bewegungen auf den drei Achsen (drei Freiheitsgrade) wird durch korrespondierende Zentrierzapfen oder Vorsprünge (90) und entsprechende Nuten oder Vertiefungen (91) auf beiden Formhälften erreicht (siehe Fig. 3). Hierdurch wird der richtige Paßsitz der Formenhälften gewährleistet. Nach der Zeichnung können die Zentrierzapfen der Vorsprünge 90 an der oberen Formhälfte 30 und die entsprechenden Nuten oder Vertiefungen 91 an der unteren Formhälfte ausgebildet sein, wobei jedoch in jedem Fall zur Führung vier dieser Anordnungen verwendet werden. Dabei können die Formhälften nunmehr um ihre senkrechte Achse gedreht werden. Die Bewegung in der X- und der Y-Achse ist eingeschränkt. Wenn die endgültige Stellung bezogen ist, wird auch diese Bewegung unterbunden.The control of the movements on the three axes (three degrees of freedom) is achieved by corresponding centering pins or projections ( 90 ) and corresponding grooves or recesses ( 91 ) on both mold halves (see FIG. 3). This ensures the correct fit of the mold halves. According to the drawing, the centering pins of the projections 90 can be formed on the upper mold half 30 and the corresponding grooves or recesses 91 on the lower mold half, however four of these arrangements are used in each case for guiding. The mold halves can now be rotated about their vertical axis. The movement in the X and Y axes is restricted. When the final position is reached, this movement is also prevented.

An der unteren Fläche der Preßplatte des Preßtisches befinden sich vier Betätigungseinrichtungen, die nach obigen Ausführungen einfachwirkende Betätigungseinrichtungen sind und an der unteren Preßplatte angreifen, um nach dem Sperren des Querkopfes in der richtigen Stellung die untere Formhälfte gegen die obere Formhälfte zu drücken.On the lower surface of the press plate of the press table there are four actuators that follow The above explanations are single-acting Actuators are and at the bottom Attack press plate after locking the Cross head in the correct position the lower one Press the mold half against the upper mold half.

Um die Formhälften ohne Zerbrechen zu trennen, ist es wichtig, daß nur eine geringe Rückfederung vorhanden ist. Daher sind vierLöse- oder Abtrenneinrichtungen vorgesehen, die jeweils in eine der vier Ecken eingesetzt sind. Diese Einrichtungen wirken einfach und drücken die untere Formhälfte von der oberen Formhälfte weg, wobei sie gleichzeitig natürlich auch die Arbeitskolben 77 der Betätigungseinrichtungen 75 einziehen. Diese Bewegung dient allein der Abtrennung über eine verhältnismäßig kurze Strecke, so daß eine etwaige Beschädigung der Formhälften durch möglicherweise nur geringfügig auftretende Rückfederung auf ein Mindestmaß beschränkt wird. To separate the mold halves without breaking, it is important that there is little springback. Therefore, four detaching or separating devices are provided, which are each inserted in one of the four corners. These devices act simply and push the lower mold half away from the upper mold half, and of course at the same time also retract the working pistons 77 of the actuating devices 75 . This movement is used only for the separation over a relatively short distance, so that any damage to the mold halves is reduced to a minimum by springback which may only occur to a minor extent.

In Fig. 3 ist die untere Platte in der Stellung, in die sie zum Trennen der Formhälften hinabgedrückt wurde. Eine Abtrenneinrichtung 95 befindet sich an jeder Ecke der Presse an einer Stelle außerhalb von den einzelnen Säulen 17. Die Abtrenneinrichtungen besitzen ein Außengehäuse 96 mit einer darin ausgebildeten inneren Zylinderkammer, in deren Öffnung eine Kolbeneinheit 97 eingesetzt ist. Das Ende 99 der Kolbeneinheit 97 ist so angeordnet, daß es gegen den Reaktionsrahmen 100 drückt. An jeder Ecke der Presse sitzt ein derartiger Rahmen 100. Wie die Fig. 2 zeigt, kann jeder Rahmen an die einzelne Säule 17 geklammert werden, wobei an jedes horizontale Rahmenteil 100 ein senkrechter Schenkel 101 befestigt ist, um die Belastungen auf den Sockel 16 zurückzuführen. Ein geringes Maß an Rückfederung ist zulässig.In Fig. 3, the lower plate is in the position in which it was pressed down to separate the mold halves. A separator 95 is located at each corner of the press at a location outside of the individual columns 17 . The separating devices have an outer housing 96 with an inner cylinder chamber formed therein, in the opening of which a piston unit 97 is inserted. The end 99 of the piston unit 97 is arranged so that it presses against the reaction frame 100 . Such a frame 100 is located at each corner of the press. As shown in FIG. 2, each frame can be clipped to the individual column 17 , a vertical leg 101 being attached to each horizontal frame part 100 in order to return the loads to the base 16 . A small amount of springback is permitted.

Die einzelnen Löse- oder Abtrenneinrichtungen 95 werden von demselben Servoventil betrieben wie die Betätigungseinrichtungen 75 für die diesbezügliche Ecke der Presse. Mit anderen Worten, die beiden Zylinder zusammen arbeiten wie ein doppelt wirkender Zylinder, und die Abtrenneinrichtung 95 ist bei unter Druck stehender Betätigungseinrichtung 75 auf Abfluß über dasselbe Servoventil für die jeweilige Ecke der Presse geschaltet.The individual release or separation devices 95 are operated by the same servo valve as the actuation devices 75 for the relevant corner of the press. In other words, the two cylinders work together like a double-acting cylinder, and the separating device 95 is switched to discharge via the same servo valve for the respective corner of the press when the actuating device 75 is under pressure.

Gleichermaßen liegt die Betätigungseinrichtung 75 der jeweiligen Ecke bei unter Druck stehender Einrichtung 95 auf Abfluß, sie kann sich also zurückziehen. Likewise, the actuating device 75 of the respective corner is drained when the device 95 is under pressure, so it can retract.

Anstelle der Rahmenteile 100 können auch mechanische Anschläge 105 einstellbarer Höhe mit geeigneten Puffern 106 auf der Unterseite des Pressentisches in Ecknähe ausgerichtet werden, so daß die Trennkraft unmittelbar zwischen den Platten 35 und 72 aufgebracht wird.Instead of the frame parts 100 , mechanical stops 105 of adjustable height can also be aligned with suitable buffers 106 on the underside of the press table near the corner, so that the separating force is applied directly between the plates 35 and 72 .

Die Abtrenneinrichtungen 95 werden zur vertikalen Verschiebung gegenüber den Anschlägen 100 auf geeignete Weise geführt. Der Innenkolben weist einen Anschlag auf, so daß die Stange nicht aus dem Gehäuse hinaus gedrängt werden kann. Die Führungsmittel können beliebig ausgebildet sein, so daß das Gehäuse 96 ohne Standortveränderung vertikal verschoben werden kann.The separating devices 95 are guided in a suitable manner for vertical displacement relative to the stops 100 . The inner piston has a stop so that the rod cannot be forced out of the housing. The guide means can be designed in any way so that the housing 96 can be moved vertically without changing its location.

Um die Trennkräfte von den Einrichtungen 95 an die Preßplatte 72 zu tragen und dabei gleichzeitig für die Bedienung der Formhälften die Platte 72 oder den Tisch horizontal hinein- oder herauszurollen, liegt jede dieser Einrichtungen an einem abziehbaren Führungsblock 107 und drückt gegen diesen.In order to carry the separating forces from the devices 95 to the press plate 72 and at the same time to roll the plate 72 or the table horizontally in or out for the operation of the mold halves, each of these devices lies on a removable guide block 107 and presses against it.

Die Führungsblöcke 107 weisen auf ihrer Innenseite eine Seitenschiene 108 auf. Die Schiene 108 ist so ausgebildet, daß sie in die längsverlaufende Paßrille 110 hineinpaßt, die längs der Seiten der Preßplatte 72 ausgebildet ist und sich nach vorne und hinten in der Richtung der Y-Achse über die gesamte Länge des Pressentisches erstreckt. The guide blocks 107 have a side rail 108 on their inside. The rail 108 is formed to fit into the longitudinal fitting groove 110 which is formed along the sides of the press plate 72 and extends forward and backward in the direction of the Y axis over the entire length of the press table.

Bei Betätigung der Einrichtungen 95 wird Druck vom Hohlraum 79 der Betätigungseinrichtung 75 freigesetzt, und Drucköl gelangt in das innere Gehäuse 96. Beim Trennen der Formhälften werden vier Servoventile, eines für jede Einrichtung 95, in Betrieb genommen, um die Verbindung zum Hohlraum 79 des zugeordneten Abflusses der Einrichtung 75 herzustellen und druckbeaufschlagtes Öl in die inneren Kammern der Gehäuse 96 zu leiten, wodurch die Gehäuse 96 nach unten gedrängt werden, weil die Kolben 97 auf die Rahmenteile 100 rückwirken. Hierdurch werden die Führungsblöcke 107 nach unten gedrängt, wobei die zwischen Führungsblöcken und der Preßplatte 72 liegenden Paßflächen den Pressentisch an allen vier Seiten zwangsläufig nach unten drücken, wodurch die Betätigungseinrichtung zum Einziehen gezwungen und die beiden Formhälften getrennt werden. When the devices 95 are actuated, pressure is released from the cavity 79 of the actuating device 75 , and pressure oil enters the inner housing 96 . When the mold halves are separated, four servo valves, one for each device 95 , are activated to connect to the cavity 79 of the associated drain of device 75 and direct pressurized oil into the inner chambers of housings 96 , thereby lowering housings 96 be pushed because the pistons 97 react to the frame parts 100 . As a result, the guide blocks 107 are pushed down, the mating surfaces lying between the guide blocks and the press plate 72 inevitably pushing the press table down on all four sides, forcing the actuating device to be drawn in and separating the two mold halves.

Wie nachstehend noch darzulegen ist, wird die Steuerung der Formpresse mittels einer Folgeregelung durchgeführt, wobei für die Verschiebung Leistungswandler als Rückkopplung für die servogesteuerten Einrichtungen angewandt werden. Wenn der Querkopf eingezogen ist, ergeben die vier Leistungswandler 140, die zwischen der Preßplatte 72 und dem Sockel 16 angeordnet sind, die Rückkopplungssteuerung für die Stellung des Pressentisches entsprechend der Einstellung der auf den Pressentisch wirkenden Einrichtungen 75 und 96. Es gibt zumindest drei solche Leistungswandler 140. Nach der Zeichnung sind vier Leistungswandler vorgesehen, um Informationen über die vertikale Höhe und die Ausrichtung des Pressentisches zur horizontalen Ebene zu erhalten.As will be explained below, the control of the molding press is carried out by means of a follow-up control, power converters being used for the displacement as feedback for the servo-controlled devices. When the crosshead is retracted, the four power converters 140 located between the press plate 72 and the base 16 provide the feedback control for the position of the press table in accordance with the setting of the devices 75 and 96 acting on the press table. There are at least three such power converters 140 . According to the drawing, four power converters are provided to obtain information about the vertical height and the orientation of the press table to the horizontal plane.

Die Endrückkopplung für die Steuerungen der Formpresse wird mit vier Leistungswandlern 120, die linear veränderliche Differentialtransformatoren sind, erreicht, die auf jeder der vier Ecken der Formhälften mit der unteren Formhälfte 31 fest verbunden sind und deren Endteile mit Federbelastung mit an der oberen Formenhälfte 30 befindlichen Ansätzen in Eingriff kommen.The final feedback for the controls of the molding press is achieved with four power converters 120 , which are linearly variable differential transformers, which are fixedly connected to the lower mold half 31 on each of the four corners of the mold halves and whose end parts are spring-loaded with approaches located on the upper mold half 30 come into engagement.

Die Leistungswandler 120 werden in den Steuerschaltkreis eingeschaltet, wenn der Querkopf in seiner unteren Stellung verriegelt ist. Dagegen kommen bei gehobenem Querkopf die Leistungswandler 140 zur Anwendung. The power converters 120 are switched into the control circuit when the crosshead is locked in its lower position. In contrast, the power converters 140 are used when the crosshead is raised.

Wenn, wie dargestellt, die Formhälften zurückgezogen sind, so daß die Zentrierzapfen oder Vorsprünge 90 nicht mehr in den Nuten oder Vertiefungen gehalten werden, ist es möglich, daß der Pressentisch eine beträchtliche Fehlausrichtung erfährt.As shown, if the mold halves are withdrawn so that the centering pins or protrusions 90 are no longer held in the grooves or recesses, the press table may experience significant misalignment.

Demzufolge ist es zweckmäßig, einen mechanischen Ortsfestleger für den Pressentisch zu verwenden, wenn dieser zurückgezogen (abgesenkt) ist.Accordingly, it is appropriate to use a mechanical To use fixers for the press table if this is withdrawn (lowered).

Um eine derartige mechanische Bewegungsabgrenzung des unteren Pressentisches und der Lagerplatte 81 zu erreichen, sind mehrere Stellantriebe 115, die aus einem Zylinder und einem mit einem Zapfen 116 verbundenen Innenkolben bestehen, vorgesehen.In order to achieve such a mechanical limitation of the movement of the lower press table and the bearing plate 81 , a plurality of actuators 115 , which consist of a cylinder and an inner piston connected to a pin 116 , are provided.

Die Zapfen greifen in eine an der Platte 81 befestigte Buchse ein und weisen einen Bund auf, der die Platte trägt, wenn der Pressentisch in die in Fig. 3 dargestellte Stellung zurückgezogen worden ist. The pins engage a bushing attached to plate 81 and have a collar which supports the plate when the press table has been retracted to the position shown in FIG. 3.

Der Innenkolben ist in eine Kammer mit hydraulischem Druckmittel eingesetzt, der von einem geeigneten Ventil her Druck zugeführt wird, um einen festen Anschlag für den Pressentisch gegen eine Verschiebung über die in Fig. 3 gezeigte Stellung hinaus zu ergeben; die Stellantriebe 115 verhindern gegen die von den Einrichtungen 95 erzeugten Kräfte eine Verschiebung mehr, als in Fig. 3 gezeigt ist.The inner piston is inserted into a chamber with hydraulic pressure medium, which pressure is supplied from a suitable valve in order to provide a firm stop for the press table against displacement beyond the position shown in FIG. 3; the actuators 115 prevent a shift against the forces generated by the devices 95 more than is shown in FIG. 3.

Die Zapfen 116 legen die Lage der Lagerplatte 81 in bezug zu den hydrostatischen Lagern sowie der Betätigungseinrichtung 75 fest, und obgleich die Rille 110 gegenüber der Schiene 108 etwas Spiel hat, verbleiben die Platte 72 und die untere Formhälfte 31 während der Zeit in der richtigen Stellung, während die obere Formhälfte 30 und der Querkopf zurückgezogen werden.The pins 116 define the position of the bearing plate 81 with respect to the hydrostatic bearings and the actuator 75 , and although the groove 110 has some play relative to the rail 108 , the plate 72 and the lower mold half 31 remain in the correct position over time , while the upper mold half 30 and the cross head are retracted.

Somit wird also der starre Pressentisch unmittelbar von den Betätigungseinrichtungen 75 getragen, die die Formungskraft über die hydrostatische Lagerplatte 81 an den Pressentisch geben. Hinzu kommt, daß die Trenneinrichtungen 95 eine kurze Belastungsbahn zwischen der oberen Formhälfte 30 über den starren Querkopf, die vertikalen Säulen 17 und den Reaktionsrahmen 100 schafft, um die Formhälften mit geringer Rückfederung zu trennen. Dadurch, daß jede der Einrichtung 75 und 95 an derselben Ecke von einem Servoventil her gesteuert wird, wird der Betrieb vereinfacht und der Kostenaufwand gesenkt. Thus, the rigid press table is directly supported by the actuating devices 75 , which give the forming force to the press table via the hydrostatic bearing plate 81 . In addition, the separators 95 create a short loading path between the upper mold half 30 via the rigid crosshead, the vertical columns 17 and the reaction frame 100 in order to separate the mold halves with little springback. By controlling each of the devices 75 and 95 at the same corner from a servo valve, operation is simplified and cost is reduced.

Die Platte 72 ist so ausgebildet, daß sie auf Stützschienen 125 ausgerollt werden kann, so daß die Formhälfte ausgewechselt und die Preßplatte oder die Form nach Bedarf gewartet werden kann.The plate 72 is designed so that it can be rolled out on support rails 125 so that the mold half can be replaced and the press plate or the mold can be serviced as required.

Nach den Darstellungen der Fig. 3 und 2 trägt der Sockel 16 zwei räumlich getrennte parallele Schienen 125, die außerhalb der Betätigungseinrichtungen 75 liegen und von der Presse aus um ein gewünschtes Maß nach vorne laufen. Der Pressentisch besitzt nach den Zeichnungen Radgehäuse oder -kästen 126, die an dessen vorderen und hinteren Seiten eingesetzt sind, wobei die bei 127 angedeuteten Räder unmittelbar über den Schienen 125 liegen. Am vorderen Ende sind die Räder auf einer Querwelle angeordnet, die von einem Hydraulikmotor über ein Vorgelege oder einen Kettenantrieb über ein Vorgelege oder einen Kettenantrieb auf herkömmliche Weise angetrieben wird.According to the illustrations of FIGS. 3 and 2, the base 16 supports two spaced-apart parallel rails 125, which are outside of the actuators 75 and run by the press of a desired amount forward. According to the drawings, the press table has wheel housings or boxes 126 which are inserted on its front and rear sides, the wheels indicated at 127 lying directly above the rails 125 . At the front end, the wheels are arranged on a transverse shaft which is driven in a conventional manner by a hydraulic motor via a countershaft or a chain drive via a countershaft or a chain drive.

Soll der Pressentisch entfernt werden, wird der hydrostatische Druck in den Stellantrieben 115 freigegeben, wodurch sich die Kolben und die befestigten Zapfen 116 in das Gehäuse einziehen können, um dabei den Bund abzusenken und den Pressentisch herabfahren zu lassen, während die Betätigungseinrichtung 75 sich zusammendrückt, bis die Räder 127 mit den Schienen 125 in Kontakt kommen. Das Gewicht des Pressentisches zwingt diesen nach unten, wobei dann die Blöcke 107 sich auch nach unten verschieben.If the press table is to be removed, the hydrostatic pressure in the actuators 115 is released, which allows the pistons and the fixed pins 116 to retract into the housing, thereby lowering the collar and causing the press table to move down while the actuating device 75 compresses, until the wheels 127 come into contact with the rails 125 . The weight of the press table forces it downward, with the blocks 107 then also moving downward.

Zum Lösen des Pressentisches aus der Gleitschiene 108 des Blockes 107 wird der Block mit einem schrägflächigen Anschlagbund 135 in Eingriff gebracht und bei seiner Abwärtsbewegung in Schräglage gebracht, so daß der Pressentisch von den Schienen freigegeben wird und der Pressentisch auf den Schienen 125 herausgeschoben wird und die daran befestigte Formhälfte 31 in eine Stellung bewegt wird, in der die Form gewartet oder ausgewechselt werden kann. To release the press table from the slide rail 108 of the block 107 , the block is brought into engagement with an oblique stop collar 135 and is inclined when it moves downward, so that the press table is released from the rails and the press table on the rails 125 is pushed out and the attached mold half 31 is moved to a position in which the mold can be serviced or replaced.

Darüber hinaus besitzt die Platte 81 genügend Gewicht, um die hydraulischen Arbeitskolben 77 einzuziehen und zwischen der oberen Fläche von Platte 81 und der unteren Fläche des Pressentisches ein Spiel vorzusehen, so daß die Zapfen 82, die sehr flach sind, die untere Fläche des Pressentisches freimachen, wenn der Pressentisch herausgerollt wird. Die Platte 81 verbleibt in Stellung, so daß die gebildeten hydrostatischen Lager nicht beschädigt werden und daß insbesondere die Dichtungen 83 nicht Verschleißkräften ausgesetzt sind und es auch zu keinem Ölaustritt kommt.In addition, plate 81 is of sufficient weight to retract hydraulic rams 77 and to provide clearance between the upper surface of plate 81 and the lower surface of the press table so that pins 82 which are very flat clear the lower surface of the press table when the press table is rolled out. The plate 81 remains in position so that the hydrostatic bearings formed are not damaged and that in particular the seals 83 are not exposed to wear forces and there is also no oil leakage.

Soll der Pressentisch ausgewechselt werden, muß er nur über die Schienen 108 in eine Stellung innerhalb der Rillen 110 zurückgerollt werden. Die Fixierzapfen 116 werden betätigt, indem Druck in die Kammer geführt wird, um die Platte 81 anzuheben. Die Zapfen und die formschlüssig gepaarten Aufnehmer 82 sind verblockt, so daß der Pressentisch in die richtige Stellung gelangt.If the press table is to be replaced, it only has to be rolled back into a position within the grooves 110 via the rails 108 . The locating pins 116 are actuated by applying pressure to the chamber to raise the plate 81 . The pins and the form-fitting paired receptacles 82 are blocked so that the press table comes into the correct position.

Obwohl die Zapfen 116 beim Zusammenführen die Form anfangs ausgerichtet halten, sind Platte oder Pressentisch dadurch während des Eingriffs der Vorsprünge 90 in die Nuten 91 frei ausgerichtet, daß die die Zapfen 116 umgebenden Buchsen nach oben gezogen werden.Although the pegs 116 initially keep the mold aligned, when the protrusions 90 engage the grooves 91, the platen or press table are freely aligned by pulling up the bushings surrounding the pegs 116 .

Somit ist auf der X- und Y-Achse eine gewisse freie Bewegung möglich, so daß die Blöcke die abschließende Ausrichtung herbeiführen. So there is some free space on the X and Y axes Movement possible so that the blocks are the final Establish alignment.

Bei den Servoventilsteuerungen für die Einrichtungen 75 und 95 stellt der Programmregler 67 das Betriebsprogramm der Presse und die Steuerung dar, wenn der Querkopf bewegt und verklammert wird und wenn die Einrichtungen 75 in Betrieb gesetzt werden, um die Formhälften zusammenzuzwingen. Das Signal vom Programmregler, durch das die Klemmeinrichtungen am Querkopf in der richtigen, vom linearveränderlichen Differentialtransformator 27 an den Betätigungszylindern 22 abgetasteten Stelle verriegelt werden, wird auch einer Steuerung 150 zugeführt, die auch als Freiheitsgrad-Steuereinheit bezeichnet wird.In the servo valve controls for devices 75 and 95 , program controller 67 represents the operating program of the press and control when the crosshead is moved and clamped and when devices 75 are operated to force the mold halves together. The signal from the program controller, by means of which the clamping devices on the cross head are locked in the correct position, which is scanned by the linearly variable differential transformer 27 on the actuating cylinders 22 , is also fed to a controller 150 , which is also referred to as a degree of freedom control unit.

Diese Steuerung 150 hält den Pressentisch gegenüber der oberen Formhälfte ausgerichtet und steuert die Schließbewegung. Dabei folgt die Steuerung 150 einem Programm, das auf bekannte Weise für die Servosteuerung erstellt werden kann, und empfängt bis zur Verklammerung des Querkopfes von den Meßfühlern 140 eine Rückkopplung. Das die Querkopfklammern betätigende Signal setzt einen elektronischen Modussteuerschalter in Betrieb, der die Rückkopplung auf die Fühler 120 umschaltet. Für die Kraftsteuerung beim Formen wird auch eine Kraftrückkopplung von der Betätigungseinrichtung 75 verwendet, wobei Differenz- oder Wirkdruckwandler 151 diese Kraftrückkopplung für jede Betätigungseinrichtung und deren zugeordneten Trenneinrichtung 95 erstellen.This control 150 keeps the press table aligned with the upper mold half and controls the closing movement. The controller 150 follows a program that can be created in a known manner for servo control and receives feedback from the sensors 140 until the crosshead is clamped. The signal actuating the crosshead clamps puts an electronic mode control switch into operation, which switches the feedback to the sensors 120 . A force feedback from the actuating device 75 is also used for the force control during shaping, differential or differential pressure transducers 151 creating this force feedback for each actuating device and its associated separating device 95 .

Für die Einrichtungen an jeder Ecke des Pressentisches ist ein getrenntes Servoventil 152 vorgesehen, so daß es vier von diesen Servoventilen gibt, die jeweils von der Steuerung 150 ein Steuersignal empfangen. A separate servo valve 152 is provided for the devices at each corner of the press table so that there are four of these servo valves, each of which receives a control signal from controller 150 .

Die Servoventile steuern auf herkömmliche Weise den Fluß einer Druckquelle. Das an jedes Servoventil 152 gegebene Signal wird aus der Positionsabtastung hergeleitet und dient der Bestimmung der angemessenen Verschiebung jeder Betätigungseinrichtung 75, so daß die Preßtischplatte 72 nicht aus ihrer parallelen Ausrichtung zur oberen Formhälfte 30 herausgedrängt wird. Die Steuerung ist somit auf das in der US-PS 38 00 588 offenbarte Mehrfachachsen-Steuerungssystem bezogen. Die Verschiebung-Rückkopplungssteuerung von einem veränderlichen Differentialtransformator 140 her wird nur so lange verwendet, bis die Leistungswandler 120 in den Kreis eingeschaltet werden, wobei ein elektronischer Schalter die Steuerung zum Abtasten der Rückkopplungssignale aus den Leistungswandlern 120 selbsttätig schaltet, wenn die Klammern den Querkopf in seiner Formpreßstellung mit einer Formhälfte 30 in der Nähe der unteren Formhälfte 31 verriegeln.The servo valves control the flow of a pressure source in a conventional manner. The signal given to each servo valve 152 is derived from the position scan and is used to determine the appropriate displacement of each actuator 75 so that the platen 72 is not forced out of its parallel alignment with the upper mold half 30 . The control is thus based on the multi-axis control system disclosed in US Pat. No. 3,800,588. The displacement feedback control from a variable differential transformer 140 is only used until the power converters 120 are turned on in the circuit, with an electronic switch automatically switching the controller to sample the feedback signals from the power converters 120 when the brackets hold the crosshead in it Lock the molding position with a mold half 30 near the lower mold half 31 .

Beim Schließen der Formhälften bilden die Zentrierzapfen oder Vorsprünge 90 eine Steuerung für die Gierbewegung sowie für die Bewegung auf der X- und Y-Achse. Hierdurch gewinnt man eine Kontrolle oder Beschränkung in drei Freiheitsgraden. Zur Kontrolle der Neigungs- und Schlingerbewegung sowie der Senkrechtbewegung des Pressentisches werden die Hubeinrichtungen 75 präzise gesteuert, so daß die Parallelität der Formhälften gewährleistet ist.When the mold halves are closed, the centering pins or projections 90 form a control for the yaw movement and for the movement on the X and Y axes. This gives you control or restriction in three degrees of freedom. To control the inclination and roll movement and the vertical movement of the press table, the lifting devices 75 are precisely controlled, so that the parallelism of the mold halves is ensured.

Es sind zumindest drei Einrichtungen und drei Verschiebungswandler zwischen dem Sockel und dem Pressentisch zur Parallelhaltung gegenüber der oberen Formhälfte erforderlich.There are at least three institutions and three Displacement converter between the base and the Press table for keeping parallel to the upper one Mold half required.

Claims

1. Forming press, in particular for plastic composite material (SMC), with a base, several columns led out of the base, a cross head that can be displaced on the columns by hydraulic actuating cylinders, and clamping devices on the cross head, which can clamp this on the columns, one half of the mold is attached under the cross head, the other on a table top, with hydraulic working piston for pressing the two mold halves towards each other, characterized by

a) several existing between the mold halves ( 30, 31 ), corresponding centering pins or projections ( 90 ) and corresponding grooves or recesses ( 91 ) for automatically centering and aligning the two mold halves ( 30, 31 ) to each other as they approach and
b) by hydrostatic bearings between the working pistons ( 77 ) and the table top driven by them for the floating mounting of the mold half ( 31 ) carried by the table top, in the form of ring seals ( 83 ) formed on the piston end faces, by the pressure in the respective press cylinder fed flat spaces between the piston face and a bearing plate ( 81 ) and interposed between the table top and the working piston face
c) a known, position-dependent servo control of the working piston ( 77 ) in connection with existing counter-piston ( 97 ).

2. Forming press according to claim 1, characterized in that the working piston ( 77 ) have a peripheral or ring flange ( 78 ) with a sealing ring, which ring flange forms a partial circular area or a short cylindrical surface with sufficient clearance so that the working piston ( 77 ) within the Cylinder chamber ( 79 ) can be tilted slightly to the side.