FR2500368A1 - HYDRAULIC PRESS FOR MOLDING SHEETS - Google Patents

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FR2500368A1
FR2500368A1 FR8202972A FR8202972A FR2500368A1 FR 2500368 A1 FR2500368 A1 FR 2500368A1 FR 8202972 A FR8202972 A FR 8202972A FR 8202972 A FR8202972 A FR 8202972A FR 2500368 A1 FR2500368 A1 FR 2500368A1
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    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/06Platens or press rams
    • B30B15/068Drive connections, e.g. pivotal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/32Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure
    • B30B1/323Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure using low pressure long stroke opening and closing means, and high pressure short stroke cylinder means

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES PRESSES A MOULER LES FEUILLES. ELLE SE RAPPORTE A UNE PRESSE AYANT DEUX DEMI-MOULES 30, 31 DONT LES POSITIONS ET INCLINAISONS SONT REGLEES PAR DES VERINS QUI ASSURENT LE MAINTIEN DU PARALLELISME DES DEUX DEMI-MOULES 30, 31 PENDANT LEUR DEPLACEMENT ET PENDANT LE MOULAGE. DES DETECTEURS DE DEPLACEMENT ET DES DETECTEURS DE FORCE PERMETTENT UNE TELLE COMMANDE. APPLICATION AUX PRESSES A MOULER LES FEUILLES.THE INVENTION CONCERNS SHEET MOLDING PRESSES. IT RELATES TO A PRESS HAVING TWO HALF-MOLDS 30, 31 WHOSE POSITIONS AND INCLINATIONS ARE ADJUSTED BY CYLINDERS WHICH MAINTAIN THE PARALLELISM OF THE TWO HALF-MOLDS 30, 31 DURING THEIR MOVEMENT AND DURING THE MOLDING. DISPLACEMENT DETECTORS AND FORCE DETECTORS ALLOW SUCH CONTROL. APPLICATION TO SHEET MOLDING PRESSES.

Description

2500W682500W68

La présente invention concerne les presses hy-  The present invention relates to hydraulic presses

drauliques destinées au moulage de diverses matières.  hydraulics for molding various materials.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 076 080 décrit un procédé de moulage par compression à commande programmable de vitesse et de force, dont le fonctionnement est assuré par des commandes d'asservissement. Ce brevet  U.S. Patent No. 4,076,080 discloses a compression-controlled compression molding method of speed and force, operated by servo controls. This patent

représente un dispositif de pressage qui est commandé mé-  represents a pressing device which is controlled

caniquement et qui est destiné à déplacer un vérin de pressage,  canically and which is intended to move a pressing cylinder,

mais dans la fermeture finale du moule, des vérins hy-  but in the final closure of the mold, hydraulic cylinders

drauliques règlent l'inclinaison du moule afin que les  hydraulics regulate the inclination of the mold so that

parties de celui-ci restent parallèles.  parts of it remain parallel.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 531 830  U.S. Patent No. 3,531,830

décrit un appareil destiné à former un objet moulé, com-  describes an apparatus for forming a molded object,

prenant un type d'élément à came destiné à régler la posi-  taking a type of cam element to adjust the posi-

tion de butées qui connandent le déplacement de la presse  stoppers which know the movement of the press

à mouler dans son opération finale de moulage.  to mold in its final molding operation.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 802 818 décrit une presse à mouler qui a des organes rétractables  U.S. Patent No. 3,802,818 discloses a molding press which has retractable members

en coin qui sont commandés par des vérins hydrauliques.  in the corner which are controlled by hydraulic cylinders.

En outre, les brevets des Etats-Unis d'Amérique no 2 722 174 et 3 543 344 décrivent des machines à mouler, et le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 825 386 décrit  In addition, U.S. Patent Nos. 2,722,174 and 3,543,344 disclose molding machines, and U.S. Patent No. 3,825,386 discloses

des commandes asservies de presse hydraulique.  slave controls hydraulic press.

Le cessionnaire de la présente demande a con-  The assignee of this application has

sacré un travail considérable au domaine des commandes hydrauliques asservies, y compris les commandes de divers  considerable work in the field of servo hydraulic controls, including the controls of various

appareils ayant des tables rigides qui doivent être main-  machines with rigid tables which must be

tenues en position convenable par rapport à un plan de  held in a suitable position in relation to a plan of

référence. Par exemple, le brevet des Etats-Unis d'Amé-  reference. For example, the United States Patent of

rique n0 3 800 588 représente une commande asservie des-  No. 3,800,588 represents a slave control of

tinée à assurer le réglage d'une structure rigide avec plusieurs degrés de liberté. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 918 298 décrit des variantes de ce type  designed to ensure the adjustment of a rigid structure with several degrees of freedom. U.S. Patent No. 3,918,298 discloses variants of this type

de commande.control.

Le cessionnaire de la présente demande possède aussi des brevets concernant les paliers hydrostatiques et les commandes de tels paliers. De tels brevets sont notamment les brevets des Etats-Unis d'Amérique  The assignee of this application also has patents concerning the hydrostatic bearings and the controls of such bearings. Such patents include patents from the United States of America

no 3 921 286 et 3 992 978. En outré, le brevet des Etats-  No. 3,921,286 and 3,992,978. In addition, the United States Patent

Unis d'Amérique n 3 994 540 décrit une commande externe  United States No. 3,994,540 discloses an external command

de hauteur pour palier hydrostatique.  height for hydrostatic bearing.

En outre, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 908 429 décrit une presse hydraulique d'emboutissage profond de cuvette d'aluminium destinée à former des boîtes et le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 4 063 453  In addition, U.S. Patent No. 3,908,429 discloses a deep-drawn aluminum cuvette hydraulic press for forming cans and U.S. Patent No. 4,063,453.

décrit une construction de châssis de presse qui est ré-  describes a press frame construction that is re-

glable.adjustable.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-  Other features and advantages of the

vention ressortiront mieux de la description qui va suivre,  will become apparent from the following description,

faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale d'une  with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a front elevation of a

presse à mouler par compression, selon un mode de réalisa-  compression molding machine, according to a method of

tion de l'invention; la figure 2 est une élévation latérale de la presse de la figure 1, avec des parties arrachées et en partie sous forme de diagramme synoptique; la figure 3 est une vue en plan de la presse à mouler des figures 1 et 2; la figure 4 est une élévation frontale de la traverse supérieure représentée sur la figure 3; la figure 5 est un graphique représentant la variation du fléchissement d'une traverse normale supportée par les extrémités dans des presses, et la traverse selon l'invention; la figure 6 est une coupe partielle représentant  invention; Figure 2 is a side elevation of the press of Figure 1, with portions broken away and partly in block diagram form; Figure 3 is a plan view of the molding press of Figures 1 and 2; Figure 4 is a front elevation of the upper cross member shown in Figure 3; Figure 5 is a graph showing the variation of the deflection of a normal cross member supported by the ends in presses, and the cross member according to the invention; Figure 6 is a partial section showing

l'intérieur d'un cylindre-de blocage utilisé avec les tra-  the inside of a locking cylinder used with the

verses représentées sur la figure 4, avec des parties en coupe et d'autres arrachées;  verses shown in Figure 4, with portions in section and others torn off;

la figure 7 est une élévation partielle repré-  FIG. 7 is a partial elevation

sentant un mécanisme d'ouverture de pince utilisé avec la traverse de l'invention;  sensing a clamp opening mechanism used with the cross member of the invention;

la figure 8 est une élévation frontale par-  FIG. 8 is a frontal elevation

tielle du plateau inférieur utilisé avec la presse selon  the bottom plate used with the press according to

l'invention, ayant des parties en coupe et d'autres arra-  the invention, having portions in section and other parts

chées, une partie du circuit étant représentée sous for-  part of the circuit being represented under

me de diagramme synoptique; la figure 9 est une vue partielle en plan du plateau représenté sur la figure 8, avec des parties arrachées;  synoptic diagram; Figure 9 is a partial plan view of the plate shown in Figure 8, with parts torn off;

la figure 10 est un diagramme des temps re-  FIG. 10 is a timing diagram of FIG.

présentant la séquence d'opérations des différents éléments de la presse à mouler pendant'un cycle de pressage; la figure 11 représente schématiquement un  presenting the sequence of operations of the various elements of the molding press during a pressing cycle; Figure 11 schematically represents a

plateau inférieur et permet la compréhension du prin-  lower plateau and allows the understanding of the princi-

cipe de commande asservie maintenant un plateau inférieur parallèle à une référence, par exemple un demi-moule supérieur, pendant une opération de pressage; et la figure 12 est un schéma d'un circuit de commande utilisé pour l'obtention du diagramme des temps  controlled control die now holding a lower platen parallel to a reference, for example an upper half-mold, during a pressing operation; and FIG. 12 is a diagram of a control circuit used to obtain the timing diagram.

de la figure 10.of Figure 10.

Une presse à mouler par compression, portant la référence générale 15, est suportée sur une base 16 et elle comporte de manière classique, quatre colonnes verticales et lisses 17 qui portent un ensemble 20 à plateau supérieur. Cet ensemble 20 est monté afin qu'il  A compression molding press, generally designated 15, is supported on a base 16 and conventionally comprises four vertical and smooth columns 17 which carry a top plate assembly 20. This set 20 is mounted so that it

se déplace verticalement le long des colonnes 17 (lors-  moves vertically along columns 17 (when

qu'il a été mis en place) à l'aide d'une paire de vérins 22 de levage à simple effet, un à chaque extrémité de la machine, ayant des extrémités inférieures raccordées à la base 16 et des tiges mobiles 24 raccordées de façon  it has been put in place) by means of a pair of single-effect lifting cylinders 22, one at each end of the machine, having lower ends connected to the base 16 and movable rods 24 connected with each other. way

convenable comme indiqué par la référence 25 aux extré-  as indicated by reference 25 to the extremes

mités opposées du plateau supérieur 20. Un transducteur différentiel variable linéaire 27 est couplé au vérin 22 afin qu'il mesure le déplacement des tiges 24 permettant  opposing mites of the upper plate 20. A linear variable differential transducer 27 is coupled to the jack 22 so that it measures the displacement of the rods 24 allowing

une réaction.a reaction.

Un ensemble 26 à plateau inférieur est porté par la base 16 comme décrit dans la suite du présent mémoire. Un ensemble à mouler par compression est monté entre le plateau inférieur 26 et le plateau supérieur, et cet ensemble comporte un organe supérieur 30 et un  A bottom plate assembly 26 is carried by the base 16 as will be described hereinafter. A compression molding assembly is mounted between the lower plate 26 and the upper plate, and this assembly comprises an upper member 30 and a

organe inférieur 31 de moulage. L'organe ou moule supé-  lower body 31 of molding. The upper organ or mold

rieur est boulonné sur le plateau supérieur de manière voulue ou est monté d'une autre manière sur ce plateau, alors que le moule inférieur est supporté sur une plaque du plateau inférieur, aussi par boulonnage le cas échéant,  The lower mold is bolted to the top plate in a desired manner or is otherwise mounted on this plate, while the lower mold is supported on a plate of the lower plate, also by bolting if necessary.

comme décrit dans la suite du présent mémoire.  as described later in this specification.

On considère d'abord l'ensemble comprenant le plateau supérieur. Comme représenté clairement sur les  We first consider the set comprising the upper plate. As clearly represented on the

figures 3 et 4, l'ensemble 20 comprenant le plateau supé-  FIGS. 3 and 4, the assembly 20 comprising the upper tray

rieur a un plateau 35 sous forme d'une plaque plane qui  on a plate 35 in the form of a flat plate which

est fixé à un ensemble 36 formant une traverse sur la-  is attached to an assembly 36 forming a cross-member on the

quelle il est monté. La traverse 26 est formée de plu-  which he climbed. The crossbar 26 is formed of several

sieurs plaques ou joues de grande dimension et résistant  if plates or cheeks large and resistant

au cisaillement (quatre dans le-mode de réalisation re-  shearing (four in the embodiment of

présenté), portant la référence 37 et qui sont sous forme  presented), with reference 37 and which are in the form

de plaques de forme générale rectangulaire qui sont dis-  of generally rectangular shaped plates which are

tantes les unes des autres et parallèles les unes aux autres. Dans la partie centrale 40 de la traverse 36, un tronçon en forme de caisson est formé par soudage de plaques  of each other and parallel to each other. In the central portion 40 of the crosspiece 36, a box-shaped section is formed by plate welding

verticales 41 formant des tirants entre les plaques adja-  vertical members 41 forming tie rods between adjacent plates

centes 37 résistant au cisaillement. Ces plaques 37 ont  37 shear resistant. These plates 37

une saillie 42 au bord inférieur et les plaques 41 dé-  a projection 42 at the lower edge and the plates 41 de-

passent du plan délimité par l'extrémité inférieure de la saillie 42 et rejoignent le bord supérieur des plaques 37. Le bord inférieur de la saillie 42 se trouve dans un  pass from the plane defined by the lower end of the projection 42 and join the upper edge of the plates 37. The lower edge of the projection 42 is in a

plan distant du plan des bords inférieurs des parties la-  plan distant from the plane of the lower edges of the parts la-

térales des plaques 37.plates 37.

Le plateau 35 prend appui contre le bord in-  The plate 35 bears against the edge

férieur de la saillie 42 des plaques 37 et est soudé à celles-ci. Les parties externes du plateau 35 (celles qui se trouvent à l'extérieur de la saillie et des plaques verticales 41) sont retenues par des joues ou équerres  the protrusion 42 of the plates 37 and is welded thereto. The outer portions of the plate 35 (those which are outside the projection and the vertical plates 41) are held by cheeks or squares

convenables de renforcement qui encaissent la charge ap-  suitable reinforcements which bear the

pliquée par les bords du plateau vers la partie centrale 40. Les joues de renforcement ont des équerres 43 aux quatre coins du plateau 35, qui se raccordent aux plaques  pleated by the edges of the plate towards the central portion 40. The reinforcement cheeks have brackets 43 at the four corners of the plate 35, which are connected to the plates

externes 37 et, comme représenté, ces joues de renfor-  37 and, as shown, these cheeks

cement sont sous forme de plaques triangulaires dis-  are in the form of triangular

posées obliquement par rapport au plan des joues ou pla-  placed obliquely in relation to the plane of the cheeks or

ques 37.37.

En outre, des équerres ou plaques centrales de renforcement 44 en nombre voulu sont disposées entre les deux plaques centrales.37. Ces équerres 44 partent  In addition, brackets or central reinforcing plates 44 in number are arranged between the two central plates. These 44 squares leave

de la partie centrale 40 en direction latérale vers l'ex-  from the central part 40 in the lateral direction towards the ex-

térieur, vers les bords du plateau 35 et de chaque côté  to the edges of the plate 35 and on each side

de celui-ci. Ces équerres 44 ont aussi une forme trian-  of it. These brackets 44 also have a triangular shape

gulaire et encaissent les forces provenant des bords du plateau 35 et dirigées vers la partie centrale en forme  and collect the forces from the edges of the plate 35 and directed to the central portion in form

de caisson de la traverse.of caisson of the crossbar.

On note que cette disposition maintient la sur-  It is noted that this provision maintains the over-

face supérieure du plateau, repéré par la référence 35A, à distance des bords inférieurs des plaques 37, sauf le long des saillies 42 qui délimitent le plan inférieur du  upper face of the plate, identified by the reference 35A, at a distance from the lower edges of the plates 37, except along the projections 42 which delimit the lower plane of the

tronçon central 40 formé par les plaques verticales 41.  central section 40 formed by the vertical plates 41.

Ainsi, les parties 35B des bords externes, le long des côtés du plateau 35, et les parties 35C des bords  Thus, the portions 35B of the outer edges, along the sides of the plate 35, and the portions 35C of the edges

externes le long des extrémités du plateau 35 sont dis-  along the ends of the plate 35 are

posées en porte-à-faux par rapport au tronçon central 40.  placed cantilevered with respect to the central section 40.

Les plaques 43 et 44 transmettent les forces de flexion proches des bords externes du plateau 35 aux plaques 41  The plates 43 and 44 transmit the bending forces near the outer edges of the plate 35 to the plates 41

et ainsi à la partie centrale 40 des plaques 37 ré-  and so to the central portion 40 of the plates 37 re-

sistant au cisaillement, formant la traverse supérieure.  shear-resistant, forming the top rail.

Cet encaissement des forces augmente beaucoup  This collection of forces increases a lot

les caractéristiques de fléchissement de la traverse su-  the deflection characteristics of the superstructure

périeure sous l'action des forces de moulage, comme dé-  under the action of the molding forces, as de-

crit dans la suite du présent mémoire.  written later in this memoir.

On considère maintenant les pinces de la traverse supérieure 36. Comme indiqué précédemment, celle-ci est mobile le long des colonnes 17 lors de l'utilisation des vérins 22 de levage, et ceux-ci comme représenté, sont des vérins à simple effet, car le poids de la traverse provoque leur mise en retrait lorsque le fluide sous pression n'est pas transmis à la base des vérins. La vitesse de descente de la traverse est réglée par simple réglage du débit de fluide sortant  The clamps of the upper cross member 36 are now considered. As indicated previously, the latter is movable along the columns 17 during the use of the lifting jacks 22 and these, as shown, are single-acting jacks. because the weight of the cross member causes their withdrawal when the fluid under pressure is not transmitted to the base of the cylinders. The lowering speed of the crosshead is regulated by simply adjusting the outgoing fluid flow

à la base des vérins 22.at the base of the cylinders 22.

Au cours des opérations de moulage, la tra-  During molding operations, the work

verse supérieure et ainsi le plateau supérieur et la partie supérieure 30 du moule doivent être maintenus  top pour and thus the top plate and the upper part 30 of the mold must be maintained

en position par serrage lorsque la traverse a été abais-  in the clamping position when the cross member has been lowered

sée, après mise en place de la matière à mouler entre  after placing the molding material between

les deux parties de moule. Le dispositif selon l'inven-  the two mold parts. The device according to the invention

tion met en oeuvre des organes de serrage qui assurent non seulement le serrage matériel et serré du plateau supérieur contre les colonnes 17 mais aussi qui peuvent  tion employs clamping members which ensure not only the tight and tight clamping of the upper plate against the columns 17 but also which can

glisser latéralement en pénétrant dans la traverse su-  slide sideways as you enter the trans-

périeure ou en sortant de celle-ci afin que la mise en place de colonnes 17 de grande longueur soit éliminée et que des orifices ou un espace vertical très important ne soit pas nécessaire lors de l'introduction et de  out of it so that the placement of long columns 17 is eliminated and that orifices or a very large vertical space is not necessary during the introduction and

l'enlèvement des colonnes elles-mêmes.  the removal of the columns themselves.

Les pinces sont commandées hydrauliquement et fonctionnent en parallèle pour toutes les colonnes 17 de part et d'autre de la traverse 36. Les pLaques 37 de la traverse sont espacées comme indiqué précédenment, et chaque colonne avec sa pince est disposée dans l'espace séparant deux de ces plaques. Les organes de serrage comprennent une pince fendue 46. Toutes ces pinces sont formées dans des blocs allongés d'acier dont la longueur est égale de façon générale à la hauteur des plaques 37. Les pinces 46 sont réalisées avec un alésage 47  The clamps are hydraulically controlled and operate in parallel for all the columns 17 on either side of the crossmember 36. The plates 37 of the cross member are spaced apart as indicated above, and each column with its clamp is arranged in the space between two of these plates. The clamping members comprise a slotted clamp 46. All these clamps are formed in elongated blocks of steel whose length is generally equal to the height of the plates 37. The clamps 46 are made with a bore 47

permettant le passage de l'une des colonnes 17. Un cous-  allowing the passage of one of the columns.

sinnet anti-friction peut être utilisé comme revêtement de l'alésage 47. Les pinces sont fendues longitudinalement et une fente 48 est disposée depuis le bord externe de la cartouche 46 contenant la pince fendue et débouche  Sinnet anti-friction can be used as a coating of the bore 47. The tongs are slotted longitudinally and a slot 48 is disposed from the outer edge of the cartridge 46 containing the split tongs and opens

dans l'alésage 47.in the bore 47.

Les surfaces latérales des pinces 46 sont des surfaces planes qui glissent dans l'espace séparant deux plaques 37. On peut noter que chacune des pinces 46 a trois trous transversaux (alignés sur la fente 48) espacés verticalement et destinés à loger des tiges 52 qui sont reliées de manière qu'elles puissent  The lateral surfaces of the clamps 46 are flat surfaces which slide in the space between two plates 37. It may be noted that each of the clamps 46 has three transverse holes (aligned with the slot 48) spaced vertically and intended to house rods 52 which are connected so that they can

être commandées par des organes de manoeuvre de verrouil-  be controlled by locking actuators

lage de traverse. Les tiges 52 sont disposées sur toute la largeur de la traverse et passent ainsi dans les  transom lage. The rods 52 are arranged over the entire width of the crossbar and thus pass through the

quatre plaques 37 (des orifices laissant du jeu permet-  four plates 37 (holes allowing play to

tent évidemment ce passage) et dans les deux pinces 46, aux deux extrémités de la traverse. Chaque tige  obviously this passage) and in the two clamps 46, at both ends of the cross. Each stem

52 est fixée à un collier convenable 53 destiné à en-  52 is attached to a suitable collar 53 for

caisser les efforts et placé à l'extérieur de l'une  box the efforts and placed outside one

des plaques 37.plates 37.

La tige 52 a son autre extrémité fixée à  The rod 52 has its other end fixed to

un bloc mobile 54 de vérin hydraulique placé à l'exté-  a moving block 54 of hydraulic cylinder placed outside the

rieur de la plaque 37, du côté externe opposé de la traverse. Comme l'indique la figure 6, les blocs 54 de manoeuvre ont des orifices annulaires 55 qui y sont formés. Ces orifices 55 ont une configuration annulaire  plate 37, on the opposite outer side of the crossmember. As shown in Figure 6, the actuating blocks 54 have annular orifices 55 formed therein. These orifices 55 have an annular configuration

ou toroldale. Un piston annulaire 56 se loge dans l'ouver-  or toroldale. An annular piston 56 is housed in the opening

ture de chaque orifice 55 et est fixé à la plaque ex-  each orifice 55 and is fixed to the outer plate

terne 37, de ce côté de la traverse. Un piston annulaire  dull 37, on this side of the transom. An annular piston

entoure chacune des tiges 52.surround each of the rods 52.

Chacune des fentes 48 est associée à un ou plusieurs organes de manoeuvre assurant la libération  Each of the slots 48 is associated with one or more actuators providing the release

ou l'expansion de la pince comme indiqué par la réfé-  or the expansion of the clip as indicated by the

rence 60 (voir figure 6). Ces organes 60 ont un piston 58 et un cylindre 59, disposésconvenablement chacun sur l'une des faces de la fente 48. Chaque pince 46 a habituellement de tels organes de libération. Du fluide hydraulique est transmis aux cylindres 59 afin qu'ils aient tendance à ouvrir la fente 48 et à libérer ainsi la pince de la colonne 17 par agrandissement de l'alésage 47. Les organes de manoeuvre des pinces sont commandés en parallèle et les organes de libération fonctionnent aussi en parallèle. On peut utiliser un robinet de commande de ces organes de manoeuvre car lorsque l'un des jeux est en fonctionnement, l'autre  60 (see Figure 6). These members 60 have a piston 58 and a cylinder 59, each of which is arranged on one of the faces of the slot 48. Each clamp 46 usually has such release members. Hydraulic fluid is transmitted to the cylinders 59 so that they tend to open the slot 48 and thus release the clamp of the column 17 by enlarging the bore 47. The operating members of the clamps are controlled in parallel and the organs release also work in parallel. A control valve can be used for these actuators because when one of the games is in operation, the other

doit être libéré.must be released.

Il faut noter que des tubes 61 d'entretoise sont placés sur les tiges 52, entre les deux plaques centrales 37 afin qu'ils empêchent un fléchissement  It should be noted that spacer tubes 61 are placed on the rods 52, between the two central plates 37 so that they prevent a deflection

excessif de ces plaques lors de la commande des pinces.  excess of these plates when ordering the clamps.

Lorsque du fluide hydraulique sous pression parvient au cylindre 55, les tiges 52 sont mises sous tension  When pressurized hydraulic fluid reaches the cylinder 55, the rods 52 are energized

et réagissent par l'intermédiaire des pistons 56 con-  and react via the pistons 56 con-

tre la face externe de la plaque 37 qui se trouve de ce côté de la traverse, le collier 53 réagit à la tension des tiges 52 en exerçant une force sur la traverse si bien que la charge de tension des tiges a tendance à tirer toutes les parties d'extrémité des plaques les unes vers les autres en serrant étroitement la traverse sur les colonnes 17 par compression des pinces 46. Les tubes 61 d'entretoise empêchent les deux plaques internes  the outer face of the plate 37 which is on this side of the crossbar, the collar 53 reacts to the tension of the rods 52 by exerting a force on the crossbar so that the tension load of the rods tends to pull all the end portions of the plates towards each other by tightly tightening the crosspiece on the columns 17 by compression of the clamps 46. The spacer tubes 61 prevent the two inner plates

37 de s'affaisser l'une vers l'autre. Un bloc 25 repré-  37 to collapse towards each other. A block 25 represented

senté sur la figure 3 permet la fixation de la tige  shown in Figure 3 allows the attachment of the rod

24 du vérin 22.24 of the cylinder 22.

Selon une caractéristique des pinces de l'in-  According to a characteristic of the tongs of the in-

vention, les cylindres 54 et les tiges 52 peuvent être tirés. Les cylindres 54 sont vissés sur les tiges ou les tiges peuvent être libérées des colliers 53 et tirées  vention, the cylinders 54 and the rods 52 can be pulled. The cylinders 54 are screwed onto the rods or the rods can be released from the collars 53 and pulled

longitudinalement vers l'extérieur. Pendant cette opéra-  longitudinally outward. During this operation

tion, les pinces 46 de la traverse peuvent glisser la-  tion, the clips 46 of the cross-member can slide

téralement hors des extrémités de la traverse (après enlèvement des boulons 57 de retenue). Les plaques 37 forment des fentes qui sont ouvertes vers l'extrémité de la traverse. Les colonnes 17 et les pinces peuvent pivoter latéralement comme indiqué en traits interrompus  laterally from the ends of the cross member (after removal of the retaining bolts 57). The plates 37 form slots which are open towards the end of the crosspiece. The columns 17 and the clamps can pivot laterally as shown in broken lines

sur la figure 4, lors de la mise en place ou de l'enlève-  in Figure 4, when setting up or removing

ment de la colonne de la traverse. Les colonnes 17 peuvent être boulonnées sur la base 16 afin qu'elles puissent  the column of the transom. The columns 17 can be bolted to the base 16 so that they can

pivoter lors de l'installation et de l'enlèvement.  rotate during installation and removal.

La traverse est convenablement supportée pendant sa mise en place. Cependant, des tours très  The crossbar is properly supported during its installation. However, very

hautes d'enlèvement des colonnes 17 en direction verti-  height of removal of columns 17 vertically

cale des trous de logement des colonnes 17 lors de l'enlèvement et de l'entretien de la traverse ne sont pas nécessaires. Comme l'indique la figure 7, une bande 62 d'arrêt peut limiter l'ouverture des pinces 46. La bande est en deux parties 62A et 62B qui sont maintenues l'une sur l'autre par des boulons. La pince a des orifices al- longés 62C à ses extrémités, et des goujons 62D sont  wedge the housing holes of the columns 17 when removing and maintaining the transom are not necessary. As shown in FIG. 7, a stop band 62 can limit the opening of the clamps 46. The band is in two parts 62A and 62B which are held one on the other by bolts. The gripper has 62C-lined orifices at its ends, and 62D studs are

placés sur la pince 46 de part et d'autre de la fente 48.  placed on the clamp 46 on both sides of the slot 48.

Les goujons passent des orifices de la bande et les extré-  The studs pass through the holes of the band and the ends

mités des orifices coopèrent avec les goujons en empêchant un écartement excessif de la pince. Les deux parties 62A et 62B peuvent avoir une cale 62E permettant le réglage  Mouths cooperate with the studs by preventing excessive spacing of the clamp. The two parts 62A and 62B may have a shim 62E allowing adjustment

de l'ouverture.of the opening.

Le montage du plateau 35 sur la traverse, comme  The mounting of the plate 35 on the crossbar, as

représenté, permet une nouvelle répartition du fléchis-  represented, allows a new distribution of

sement du plateau lors de l'utilisation, d'une manière  the tray during use, in a manner

avantageuse pour le fonctionnement d'une presse à mouler.  advantageous for the operation of a molding press.

On cherche depuis longtemps à réaliser un plateau et une traverse très rigide afin que les fléchissements soient  We have been trying for a long time to make a plate and a very rigid crossbar so that the sag is

minimaux sous l'action des forces de moulage, avec utili-  under the action of molding forces, with

sation d'une même quantité d'acier et d'un même poids que dans un mécanisme classique de support. Un tronçon central rigide de plaquesusinées est disposé à peu près sur la moitié de la portée et finit entre les deux jeux de colonnes, et les extrémités externes des plaques 37 sont latéralement suffisamment flexibles pour que ces plaques aient une résistance infinie à la fatigue sous l'action des forces de serrage. Cette réalisation est extrêmement efficace. Les caractéristiques dg fléchissement sont indiquées sur la figure 5 dans le cas d'une traverse classique qui est simplement serrée à ses extrémités et qui supporte un plateau ou une structure quelconque  the same amount of steel and the same weight as in a conventional support mechanism. A rigid central section of machined plates is disposed about half of the span and ends between the two sets of columns, and the outer ends of the plates 37 are laterally flexible enough that these plates have an infinite resistance to fatigue under the action of clamping forces. This achievement is extremely effective. The deflection characteristics are shown in FIG. 5 in the case of a conventional cross member which is simply clamped at its ends and which supports any tray or structure

d'une manière uniforme entre ses extrémités.  in a uniform way between its ends.

On considère maintenant le fléchissement de  We now consider the decline in

la traverse. La figure 5 représente les courbes de flé-  the crossing. Figure 5 shows the curve curves

chissement d'une traverse supportée de manière classique, comme indiqué par la référence 63, et on note que le fléchissement maximal apparaît au milieu du plateau, et que le fléchissement diminue vers les pinces montées sur les colonnes. Cependant, sous l'action de charges telles que repérées par les flèches 64 sur la figure 4, la courbe  a conventionally supported cross member as indicated by reference numeral 63, and it is noted that the maximum deflection occurs in the middle of the plate, and that the sag decreases towards the clamps mounted on the columns. However, under the action of charges as indicated by the arrows 64 in FIG.

de fléchissement de la traverse représentée sur les fi-  bending of the cross-member shown on the

gures 3 et 4 est celle qui porte la référence 65 sur la figure 5. On note que, par rapport à l'axe de référence portant la référence 66, le fléchissement du plateau 35 au centre est pratiquement le même que dans une traverse supportée de manière classique. Aux bords externes du  FIGS. 3 and 4 show the reference numeral 65 in FIG. 5. It will be noted that, with respect to the reference axis bearing the reference 66, the bending of the plate 35 in the center is practically the same as in a cross member supported by classic way. At the outer edges of the

plateau, le fléchissement par rapport à l'axe de réfé-  plateau, the deflection with respect to the reference axis

rence augmente à nouveau parce que le bord externe du plateau 35 est supporté par des plaques ou équerres 43  The rence increases again because the outer edge of the tray 35 is supported by plates or brackets.

et 44 à la place des plaques 37. Le fléchissement du pla-  and instead of plates 37. The decline in

teau par rapport à l'axe de référence ne diminue pas  in relation to the reference axis does not decrease

par rapport à une traverse classique, mais la déforma-  compared to a classic crossbar, but the distortion

tion ou le fléchissement par rapport à une surface plane optimale diminue notablement. La déformation du moule est donc réduite, selon une caractéristique avantagaevs.c  or the deflection with respect to an optimum flat surface decreases significantly. The deformation of the mold is reduced, according to a feature avantagaevs.c

dans les opérations de moulage par compression.  in compression molding operations.

Le fléchissement par rapport à une surface  The deflection with respect to a surface

plane optimale, dans le cas d'une traverse de typ-., clas-  planar plane, in the case of a cross-beam of typ-, class-

sique, supportée à ses extrémités externes et formées avec le même poids ou la même quantité d'acier, est bien supérieur à celui de la traverse selon l'invention qui  it is supported at its outer ends and formed with the same weight or the same quantity of steel, is much greater than that of the cross member according to the invention which

comporte plusieurs plaques.has several plates.

On considère maintenant la commande de la tra-  We now consider the control of the work

verse. La figure 2 représente sous forme simplifiée un circuit de commande des vérins 22. Le circuit a une commande asservie et comprend un organe 67 de commande programmée qui assure la commande globale programmée, et un organe 67 de commande asservie assure le réglage d'une servo-vanne 68 qui peut être du type à trois voies, selon le programme, alors qu'un signal transmis par la ligne  pours. FIG. 2 represents, in simplified form, a control circuit for the jacks 22. The circuit has a slave control and comprises a programmed control element 67 which provides the programmed global control, and a servo-controlled control element 67 provides the adjustment of a servo -vanne 68 which can be of the three-way type, according to the program, whereas a signal transmitted by the line

27A par le transducteur différentiel 27 indique la posi-  27A by the differential transducer 27 indicates the posi-

tion de la traverse. Dans le cas des vérins 22 à simple effet, la servovanne relie les extrémités de base des vérins 22 à la réserve de fluide sous pression par des canalisations parallèles 68A, ou relie ces canalisations à la purge afin que la traverse s'abaisse sous l'action de son propre poids, en fonction du débit permis par les vérins. L'organe de commande programméecoordonne les déplacements aux opérations de moulage qui sont aussi commandées par des vérins hydrauliques qui fonctionnent par commande asservie. Le cas échéant, la mise en retrait des vérins 22 peut être empêchée par des clapets de  crossing. In the case of the single-acting cylinders 22, the servovalve connects the base ends of the cylinders 22 to the pressurized fluid reservoir by parallel pipes 68A, or connects these lines to the purge so that the cross-member drops below the action of its own weight, depending on the flow allowed by the cylinders. The programmed controller co-ordinates the displacements to the molding operations which are also controlled by hydraulic jacks which operate by slave control. If necessary, the indention of the jacks 22 can be prevented by check valves.

retenue à commande pilote.pilot control restraint.

Les cylindres 55 des blocs 54 sont commandés par un distributeur 60A et les forces de serrage sont supprimées avant et pendant le déplacement de la traverse, et les organes 60 de manoeuvre sont commandés lorsque les blocs 54 sont libérés. Le distributeur 60A  The cylinders 55 of the blocks 54 are controlled by a distributor 60A and the clamping forces are removed before and during the movement of the crossbar, and the operating members 60 are controlled when the blocks 54 are released. The 60A distributor

peut être utilisé pour la commande des six vérins de ser-  can be used to control the six servo actuators

rage en parallèle et des huit vérins de libération, en parallèle. Les organes de manoeuvre de serrage et de libération sont des vérins à simple effet. Le distributeur 60A peut être commandé par un signal électrique direct  rage in parallel and eight release cylinders, in parallel. The clamping and release actuators are single acting cylinders. The distributor 60A can be controlled by a direct electrical signal

transmis par une ligne 70.transmitted by a line 70.

On considère maintenant l'ensemble comprenant le plateau inférieur. Cet ensemble 26 comporte une structure ou plaque épaisse supportée par rapport à la base 16. Cette dernière est une structure suffisamment  We now consider the set comprising the lower plate. This assembly 26 comprises a thick structure or plate supported with respect to the base 16. The latter is a structure sufficiently

robuste pour qu'elle puisse encaisser des forces rencon-  robust so that it can absorb forces encountered

trées pendant une opération de moulage. Le plateau infé-  during a molding operation. The lower plateau

rieur est utilisé pour le montage du demi-moule inférieur  is used for mounting the lower half mold

31 et ce montage est tel que, pendant le cycle de mou-  31 and this arrangement is such that during the cycle of movement

lage, lorsque la traverse a été bloquée en position de moulage, le plateau inférieur remonte sous l'action d'une force réglée exercée par les vérins hydrauliques à  When the cross member has been locked in the molding position, the lower plate rises under the action of a regulated force exerted by the hydraulic cylinders at

commande asservie.slave control.

Les figures 8 et 9 représentenj, sous forme en partie schématique, l'ensemble comprenant le plateau inférieur. L'ensemble 26 est monté sur une surface ou partie supérieure de la base 16 et a un plateau 72 qui a un organe de support du demi-moule inférieur 31. La force de moulage ou de compression est appliquée à l'aide de vérins 75 qui comportent chacun un bottier externe 76 formant un cylindre fixé sur la base 16, et un piston  Figures 8 and 9 representenj, in partly schematic form, the assembly comprising the lower plate. The assembly 26 is mounted on a surface or upper part of the base 16 and has a plate 72 which has a support member of the lower mold half 31. The molding or compression force is applied using cylinders 75 each comprising an outer casing 76 forming a cylinder attached to the base 16, and a piston

interne 77. Ce dernier a un flasque périphérique ou an-  77. The latter has a peripheral flange or

nulaire 78 qui forme une surface partiellement sphérique ou une courte surface cylindrique laissant suffisamment de jeu pour le piston 77 puisse basculer par rapport à paroi latérale circulaire de la cavité 79, d'un angle limité de quelques degrés. Une bague d'étanchéité est montée dans une gorge formée sur le flasque annulaire afin que le piston soit enfermé de manière étanche. Le plateau 72 est supporté par une plaque 81 de support  nular 78 which forms a partially spherical surface or a short cylindrical surface leaving sufficient clearance for the piston 77 can tilt relative to the circular side wall of the cavity 79, a limited angle of a few degrees. A sealing ring is mounted in a groove formed on the annular flange so that the piston is sealed. The plate 72 is supported by a support plate 81

hydrostatique dont il peut être séparé en direction ver-  hydrostatic, from which it can be separated in the direction

ticale. Le plateau 72 a des cavités peu profondes à sa face inférieure, pour le logement de lamelles ou goujons effilés tels que 82 si bien que, lorsque la plaque 81 est en appui sur le plateau 72 et supporte celui-ci, les deux parties ne peuvent pas glisser l'une par rapport à l'autre. Lorsque les goujons sont déplacés verticalement cependant, le plateau 72 peut se déplacer par rapport à la plaque 81. Une bague d'étanchéité élastomère 83 est montée dans une gorge de chaque piston 77 et délimite  tical. The plate 72 has shallow cavities at its lower face, for accommodating slats or tapered studs such that 82, when the plate 81 is supported on the plate 72 and supports it, the two parts can not not to slide relative to each other. When the studs are moved vertically however, the plate 72 can move relative to the plate 81. An elastomeric seal ring 83 is mounted in a groove of each piston 77 and defines

un espace annulaire à la face inférieure de la plaque 81.  an annular space at the bottom face of the plate 81.

Un passage 84 débouche de la cavité 79 de chaque vérin  A passage 84 opens out of the cavity 79 of each jack

dans l'espace délimité par la bague 83 d'étanchéité.  in the space defined by the sealing ring 83.

Lorsque les vérins sont sous pression, l'huile sous pres-  When the cylinders are under pressure, the oil under pressure

sion assure le support de la plaque 81 sur un palier hydrostatique. Le diamètre de la bague 83 est choisi à une valeur inférieure au diamètre efficace du piston 77 afin que le fonctionnement soit convenable. La pression dans le palier hydrostatique est la môme que dans la cavité 79, et les paliers hydrostatiques (il y a quatre  sion assures the support of the plate 81 on a hydrostatic bearing. The diameter of the ring 83 is chosen at a value less than the effective diameter of the piston 77 so that the operation is suitable. The pressure in the hydrostatic bearing is the same as in cavity 79, and the hydrostatic bearings (there are four

vérins 75 comme représenté ayant chacun un palier) per-  jacks 75 as shown each having a bearing)

mettent le déplacement facile du plateau 72 et de la pla-  put the easy movement of the tray 72 and the

que 81 vers les positions convenables des demi-moules même lorsque la force de moulage est appliquée. La pression de support dans la région du palier délimitée par les bagues 83 est fonction de la force de moulage et ainsi de la  81 to the proper positions of the half-molds even when the molding force is applied. The support pressure in the region of the bearing delimited by the rings 83 is a function of the molding force and thus the

force encaissée par le plateau 72.force collected by the plate 72.

Le plateau 72 peut ainsi se déplacer sur des paliers hydrostatiques (dans des limites qui peuvent être déterminées mécaniquement par des blocs d'appui) suivant l'axe Y (comme repéré par la flèche Y de la figure 9)et suivant l'axe X(repéré par la flèche X sur la figure 9) (c'est-à-dire d'un côté à l'autre), et il peut aussi se déplacer en lacet, c'est-à-dire par rotation autour de l'axe central du piston 77. Cette flèche est repérée  The plate 72 can thus move on hydrostatic bearings (within limits that can be determined mechanically by bearing blocks) along the Y axis (as indicated by the arrow Y of FIG. 9) and along the X axis (marked by the arrow X in Figure 9) (ie from one side to the other), and it can also move in yaw, that is to say by rotation around the central axis of the piston 77. This arrow is located

vers la gauche de la figure 9.to the left of Figure 9.

En outre, le plateau 72 peut présenter un cer-  In addition, the tray 72 may have a number of

tain tangage, c'est-à-dire une rotation autour d'un axe disposé d'avant en arrière et parallèle au plan de la face supérieure du plateau, ce mouvement étant repéré par la  pitch, that is to say a rotation about an axis arranged from front to back and parallel to the plane of the upper face of the plate, this movement being marked by the

flèche en arc de cercle du milieu de la figure 8. Le pla-  arrow in the middle of Figure 8. The

teau présente un mouvement suivant l'axe de roulis, c'est-  water has a movement along the roll axis, that is,

à-dire transversalement, passant par le plan central du  transversely, passing through the central plane of the

plateau 72, et ce roulis est repéré par les flèches cour-  plateau 72, and this roll is marked by the arrows

bes placées à droite et à gauche de la figure 2.  placed on the right and left of Figure 2.

La commande des déplacements X, Y et de lacet (trois  The control of X, Y and yaw movements (three

degrés de liberté) est assurée par des blocs inclinés d'ap-  degrees of freedom) is provided by inclined blocks of

pui disposés sur les demi-moules comme indiqué sur la figure 8. Les organes de moulage ont des blocs imbriqués qui permettent une coopération convenable des moules, en donnant des épaisseurs convenables aux parois des pièces moulées. Ces blocs d'appui sont repérés par la référence 90 et ils se logent dans des guides complémentaires 91 formés sur l'autre partie de moule. Comme représenté, les blocs peuvent être fixés au tronçon supérieur 30 de moule  The molding members have interlocking blocks which allow suitable cooperation of the molds, giving suitable thicknesses to the walls of the moldings. These bearing blocks are identified by the reference 90 and they are housed in complementary guides 91 formed on the other mold part. As shown, the blocks can be attached to the upper mold section 30

et les guides peuvent être formés dans le tronçon infé-  and guides can be formed in the lower section

rieur mais, de toute manière, le guidage est assuré par quatre blocs comme représenté. Les demi-moules ne peuvent  but, in any case, guidance is provided by four blocks as shown. Half-molds can not

plus tourner autour d'un axe vertical (lacet) et les dé-  turning around a vertical axis (yaw) and

placements suivant les axes X et Y sont limités. Ces mou-  Investments along the X and Y axes are limited. These movements

vements, après guidage final en place, sont empêchés.  ments, after final guidance in place, are prevented.

Quatre vérins de puissance sont placés sur  Four power cylinders are placed on

la face inférieure du plateau inférieur et, comme in-  the lower face of the lower plate and, as

diqué précédemment, ce sont des vérins à simple effet qui prennent appui contre le plateau inférieur et repous-  previously mentioned, they are single-acting cylinders that bear against the lower plate and push

sent le demi-moule inférieur contre le demi-moule supé-  the lower mold half against the upper half-mold

rieur lorsque la traverse a été bloquée en position convenable. Il est important que le rappel élastique soit extrêmement faible afin que les demi-moules soient  when the cross member has been locked in a suitable position. It is important that the elastic return is extremely low so that the half-molds are

séparés sans rupture de la pièce. Quatre vérins de sépa-  separated without breaking the room. Four cylinders of separation

ration ou de démoulage sont utilisés, à raison d'un à chaque coin. Ces vérins de démoulage sont aussi à simple effet et ils ont tendance à écarter le demi-moule inférieur du demi-moule supérieur et en même temps, ils  ration or demolding are used, one at each corner. These demolding cylinders are also single-acting and they tend to spread the lower half-mold of the upper half-mold and at the same time they

doivent mettre en retrait les cylindres 77 des vérins 75.  must set back the cylinders 77 of the cylinders 75.

Ce mouvement s'effectue sur une distance relativement courte, simplement pour provoquer l'écartement, et il a tendance à réduire au minimum les possibilité de détérioration de la pièce moulée lorsque les forces élastiques appliquées suivant la trajectoire des forces  This movement is effected over a relatively short distance, simply to cause spacing, and it tends to minimize the possibility of deterioration of the molded part when the elastic forces applied along the path of the forces

est faible. La séparation des vérins de démoulage corres-is weak. The separation of the demolding cylinders corre-

pond à une très courte colonne de liquide hydraulique et  pond to a very short column of hydraulic fluid and

permet une réaction contre une structure rigide directe-  allows a reaction against a rigid structure directly-

ment associée aux pinces, ou contre une autre structure  associated with the pliers, or against another structure

*fixe convenable.* Fixed suitable.

Comme indiqué plus précisément sur la figure 8 et en référence à la figure 9, le support inférieur est  As indicated more specifically in FIG. 8 and with reference to FIG. 9, the lower support is

représenté dans la position dans laquelle il a été re-  represented in the position in which he was

poussé vers le bas afin que les demi-moules représentés de façon générale sur la figure 8, soient séparés. Un vérin 95 de démoulage est monté à chaque coin de la presse  pushed down so that the half-molds shown generally in Figure 8, are separated. A demolding cylinder 95 is mounted at each corner of the press

et tous ces vérins sont disposés à l'extérieur des co-  and all these cylinders are arranged outside the co-

lonnes correspondantes 17. Les vérins de démoulage ont  corresponding cylinders 17. The demolding cylinders have

un boîtier externe 96 qui a une chambre interne de cylin-  an outer casing 96 which has an internal cylinder chamber

dre, et un piston 97 monté par leur ouverture et ayant une  dre, and a piston 97 mounted by their opening and having a

extrémité de manoeuvre qui dépasse de l'orifice. L'extré-  maneuvering end protruding from the orifice. The extré-

mité 99 du piston 97 a une position telle qu'elle prend appui contre un organe 100 de réaction du bâti. Cet organe 100 est monté à chaque coin de la pièce. Comme indiqué sur la figure 2, chacun de ces organes peut être serré sur la colonne correspondante 17 et une branche verticale 101 est fixée à l'organe horizontal 100 afin  mity 99 of the piston 97 has a position such that it bears against a reaction member 100 of the frame. This member 100 is mounted at each corner of the room. As shown in FIG. 2, each of these members can be clamped on the corresponding column 17 and a vertical leg 101 is fixed to the horizontal member 100 so

que les forces soient renvoyées à la base 16 par réaction.  that the forces are returned to the base 16 by reaction.

Un certain retour élastique est possible. La dimension des organes 100 et 101 peut être choisie afin que la  Some elastic return is possible. The size of the members 100 and 101 can be chosen so that the

déformation garde une valeur voulue.  deformation keeps a desired value.

Les vérins individuels 95 de démoulage sont commandés par la même servovanne que le vérin principal de moulage correspondant au coin de la presse. En d'autres termes, les deux vérins fonctionnent ensemble d'une manière tout à fait analogue à un vérin à double effet et, lorsque le vérin 75 est sous pression, le vérin 95 est relié à la purge par la même servo-vanne, à chacun des coins de la presse. De manière analogue, lorsque le vérin 95 est sous pression, le vérin 75 de ce  The individual demolding cylinders 95 are controlled by the same servo valve as the main molding cylinder corresponding to the corner of the press. In other words, the two cylinders work together in a manner quite similar to a double-acting cylinder and, when the cylinder 75 is under pressure, the cylinder 95 is connected to the purge by the same servo valve, at each corner of the press. Similarly, when the jack 95 is under pressure, the jack 75 of this

coin est relié à la purge et peut venir en retrait.  corner is connected to the purge and can come back.

Dans une variante, à la place des organes 100 du bâti, des butées mécaniques 105 telles que représentées peuvent être alignées sur des patins convenables 106 placés à la face inférieure du plateau 35, près des coins externes, si bien que la force de démoulage est directement appliquée entre le plateau inférieur et les plaques supérieures. Les butées sont de type mécanique et sont destinées à arrêter la traverse supérieure. La presse peut comprendre quatre butées 105, à raison d'une à chaque coin, sur le vérin  In a variant, instead of the members 100 of the frame, mechanical stops 105 as shown may be aligned on suitable pads 106 placed on the underside of the plate 35, near the outer corners, so that the demolding force is directly applied between the lower plate and the upper plates. The stops are of mechanical type and are intended to stop the upper rail. The press may comprise four stops 105, one at each corner, on the jack

correspondant 95. Les butées 105 peuvent avoir une lon-  95. The stops 105 may have a length

gueur réglable et peuvent par exemple comporter des tron-  adjustable range and may for example include sections

çons de longueurs différentes qui peuvent être montés en combinaison afin qu'ils donnent la hauteur voulue qui  different lengths that can be mounted in combination so that they give the desired height

dépend de la hauteur du moule.depends on the height of the mold.

Il faut noter que les vérins 95 sont guidés de façon convenable sur une distance limitée en direction verticale par rapport aux butées 100. Le piston interne a une butée telle que la tige ne peut être chassée hors  It should be noted that the cylinders 95 are suitably guided over a limited distance in the vertical direction relative to the stops 100. The internal piston has a stop such that the rod can not be driven out.

du bottier. Les guides ne sont pas représentés plus pré-  boot maker. The guides are not represented anymore

cisément. Ils peuvent avoir toute forme voulue permettant au bottier 96 de se déplacer verticalement sans être chassé. Chacun des vérins 95 est raccordé à un bloc 107 de guidage de support contre lequel il prend appui afin que les forces de séparation exercées par les vérins 95 sur le plateau 72 ou le support soient supportées et simultanément afin que le plateau 72 ou le support puisse être déplacé horizontalement alternativement lorsque les parties de moule doivent être changées ou entretenues. Les blocs 107 sont représentés en plan sur la figure 9, un étant placé près de chaque colonne 17. Les blocs 107 ont une longueur relativement faible dans la direction Y comme indiqué par la flèche Y sur la figure 9. Les blocs 107 ont chacun un rail latéral 108 à la face interne, avec une lèvre 108A tournée vers le haut. Le rail 108 est  cisely. They can have any desired shape allowing the box 96 to move vertically without being chased. Each of the cylinders 95 is connected to a support guide block 107 against which it is supported so that the separation forces exerted by the jacks 95 on the plate 72 or the support are supported and simultaneously so that the plate 72 or the support can be moved horizontally alternately when the mold parts are to be changed or maintained. The blocks 107 are shown in plan in FIG. 9, one being placed near each column 17. The blocks 107 have a relatively small length in the Y direction as indicated by the arrow Y in FIG. 9. The blocks 107 each have a side rail 108 to the inner face, with a lip 108A facing upwards. The rail 108 is

réalisé afin qu'il se loge dans une gorge ou fente lon-  realized so that it fits in a throat or lunge slot

gitudinale complémentaire 110 réalisée le long des côtés du plateau 72, et cette gorge 110 est disposée dans la  complementary longitudinal groove 110 made along the sides of the plate 72, and this groove 110 is disposed in the

direction avant-arrière Y sur toute la longueur du pla-  fore-and-aft Y direction along the entire length of the

teau. On note que la gorge 110 a une surface délimitée par une lèvre 112 de blocage, cette surface coopérant avec la lèvre 108. Une surface inférieure de la fente coopère avec le rail 108 qui la supporte. En outre, le coin inférieur 107A du bloc 107 est en appui contre  teau. Note that the groove 110 has a surface delimited by a locking lip 112, this surface cooperating with the lip 108. A lower surface of the slot cooperates with the rail 108 which supports it. In addition, the lower corner 107A of block 107 bears against

le côté du plateau.the side of the board.

Le bloc 107 qui forme un bloc de démoulage peut être fixé au bottier 96 du vérin 95 de toute manière voulue, par exemple avec des boulons qui peuvent maintenir les deux éléments ensemble, ou ils peuvent même être formés  The block 107 which forms a demolding block can be fixed to the casing 96 of the jack 95 in any desired manner, for example with bolts which can hold the two elements together, or they can even be formed

en une seule pièce.in one piece.

Lorsque les vérins 95 sont commandés, la pres-  When the cylinders 95 are controlled, the pressure

sion disparaît de la cavité 79 du vérin 75, et du fluide  sion disappears from the cavity 79 of the cylinder 75, and the fluid

hydraulique sous pression parvient au bottier interne 96.  hydraulic pressure reaches the inner casing 96.

Lorsque le moule doit être ouvert, quatre servo-vannes à raison d'une par vérin 95 de démoulage, sont commandées afin que la cavité 79 du vérin associé 75 soit reliée à la purge et que du fluide sous pression pénètre dans les chambres des bottiers 96 en chassant ceux-ci vers le bas puisque les pistons 97 sont en appui contre les organes et, par l'intermédiaire des butées 105 et 106, contre le plateau supérieur 35. Des blocs 107 de guidage sont alors chassés vers le bas et les surfaces complémentaires de ces blocs et du plateau 72 provoquent une poussée vers le bas sur le plateau 72, aux quatre coins si bien que les vérins 75 viennent en retrait et les deux parties  When the mold is to be opened, four servo-valves one by 95 demolding ram, are controlled so that the cavity 79 of the associated jack 75 is connected to the purge and pressurized fluid enters the chambers of the bootmakers 96 by driving the latter downwards since the pistons 97 are in abutment against the members and, via the stops 105 and 106, against the upper plate 35. Guiding blocks 107 are then driven down and the complementary surfaces of these blocks and the plate 72 cause a downward thrust on the plate 72 at the four corners so that the jacks 75 come back and the two parts

de moule se séparent.of mold separate.

Comme décrit dans la suite du présent mémoire, la commande de l'opération de moulage est assurée par un  As described hereinafter, the control of the molding operation is ensured by a

organe de commande programmée et des transducteurs détec-  programmed controller and transducers detected

tant les déplacements sont utilisés pour la formation de signaux de réaction permettant la commande des vérins asservis. Lorsque la traverse et le plateau supérieur viennent en retrait, quatre transducteurs 140 de mesure de déplacement placés entre le plateau 72 et la base 16 permettent une commande par réaction de la position du plateau, déterminée par les vérins 75 et 95 qui sont en appui de part et d'autre du plateau 72. L'appareil  both the displacements are used for the formation of reaction signals allowing the control of the slave cylinders. When the crosspiece and the upper plate are set back, four displacement measuring transducers 140 placed between the plate 72 and the base 16 allow control by reaction of the position of the plate, determined by the jacks 75 and 95 which are supported by on both sides of the tray 72. The appliance

comporte au moins trois transducteurs 140 et, comme re-  comprises at least three transducers 140 and, as a re-

présenté, quatre transducteurs donnent une information sur la hauteur et l'orientation du plateau par rapport  presented, four transducers give information on the height and orientation of the plateau compared

à un plan horizontal.to a horizontal plane.

La réaction finale nécessaire à la commande lors du moulage est obtenue grâce à quatre transducteurs détectant les déplacements, sous forme de transducteurs différentiels linéaires variables 120 qui sont fixés au demi-moule inférieur 31, à chacun des quatre coins du  The final reaction necessary for the control during molding is obtained by means of four transducers detecting the displacements, in the form of variable linear differential transducers 120 which are fixed to the lower half-mold 31, at each of the four corners of the

moule. Les transducteurs 120 ont des extrémités 121 rac-  mold. The transducers 120 have 121 ends

cordées élastiquement et destinées à coopérer avec de petites pattes 122 fixées au demi-moule supérieur 30. Les transducteurs 120 sont mis dans le circuit de commande lorsque la traverse est verrouillée dans sa position inférieure et les transducteurs 140 sont utilisés lorsque  resiliently strung and intended to cooperate with small tabs 122 fixed to the upper half-mold 30. The transducers 120 are put into the control circuit when the cross member is locked in its lower position and the transducers 140 are used when

la traverse est levée.the cross is raised.

Lorsque les demi-moules viennent en retrait comme indiqué si bien que les blocs 90 d'appui ne sont plus retenus dans les guides 91 étant donné que les forces de libération de la pièce du moule peuvent être déséquilibrées en direction horizontale, il est possible  When the half-molds recede as indicated so that the bearing blocks 90 are no longer retained in the guides 91 since the mold part release forces can be unbalanced in the horizontal direction, it is possible

que le plateau 72 présente un défaut important d'alignement.  that the plate 72 has a significant misalignment.

Ainsi, il est souhaitable qu'un mécanisme con-  Thus, it is desirable that a mechanism

venable assure le positionnement du plateau inférieur lors-  venable ensures the positioning of the lower

qu'il est déplacé en retrait, c'est-à-dire abaissé.  that it is moved back, that is, lowered.

Plusieurs vérins hydrauliques 115 sont destinés à limiter ce déplacement du plateau inférieur 72 et de la plaque 81 d'appui. Les vérins 115 ont un cylindre et un piston interne raccordés à une tige 116. Les tiges  Several hydraulic cylinders 115 are intended to limit this displacement of the lower plate 72 and the support plate 81. The cylinders 115 have a cylinder and an internal piston connected to a rod 116. The rods

ont des extrémités rétrécies 116A et un épaulement tron-  have narrowed ends 116A and a truncated shoulder

conique reliant l'extrémité au corps de la tige. Ce corps de la tige 116 se loge sans jeu dans un court manchon 117 fixé à la partie inférieure de la plaque 81. Les vérins sont placés entre les vérins 75 et ils occupent donc quatre emplacements proches de chacun des bords de la  conical connecting the end to the body of the stem. This body of the rod 116 is housed without play in a short sleeve 117 attached to the lower part of the plate 81. The cylinders are placed between the cylinders 75 and they therefore occupy four locations close to each of the edges of the

plaque 81, à peu près à mi-chemin le long du bord corres-  plate 81, approximately halfway along the corresponding edge.

pondant de la plaque.laying of the plate.

Les tiges 116 ont en outre un flasque 118 dont la dimension est telle qu'il vient en appui contre le manchon 117, la plaque 81 et le plateau 72 et les supporte lorsque le plateau a été mis en retrait, dans la position représentée sur la figure 8. L'axe 116 fait partie de la tige de piston et le piston interne est monté dans le boîtier 119 qui délimite une chambre destinée à recevoir du fluide hydraulique sous pression, provenant d'un robinet  The rods 116 also have a flange 118 whose dimension is such that it abuts against the sleeve 117, the plate 81 and the plate 72 and supports them when the plate has been set back, in the position shown in FIG. 8. The shaft 116 is part of the piston rod and the inner piston is mounted in the housing 119 which defines a chamber for receiving pressurized hydraulic fluid from a valve

convenable, à une pression convenable, afin qu'elle cons-  at a suitable pressure so that it

titue une butée fixe empêchant le déplacement du plateau vers le bas audelà de la position représentée sur la figure 8; les vérins 115 de butée empêchent la descente  a fixed stop preventing the plate from moving downwards beyond the position shown in FIG. 8; the stop cylinders 115 prevent the descent

malgré les forces exercées par les vérins 95 de démoulage.  despite the forces exerted by the release cylinders 95.

En d'autres termes, à moins que le fluide hydraulique sous pression soit chassé du bottier 119, le plateau inférieur 72 ne peut pas venir en retrait au-delà de la  In other words, unless the hydraulic fluid under pressure is expelled from the casing 119, the lower plate 72 can not come back beyond the

position représentée de façon générale sur la figure 8.  position shown generally in Figure 8.

Les tiges 116 et en particulier leur corps cylindrique principal, assurent un positionnement de la  The rods 116 and in particular their main cylindrical body, ensure a positioning of the

plaque 81 de support par rapport aux paliers hydrosta-  support plate 81 with respect to the hydrostatic bearings

tiques, et le vérin 75 et, bien que la fente 110 présente  ticks, and the jack 75 and, although the slot 110 presents

un certain jeu par rapport au rail 108, le support infé-  a certain clearance with respect to the rail 108, the lower support

rieur 72 et le demi-moule inférieur 31 restent conve-  72 and the lower half-mold 31 remain

nablement alignés lorsque le demi-moule supérieur et la  aligned when the upper half-mold and the

traverse 20 sont mis en retrait.cross 20 are set back.

Ainsi, on note que le plateau rigide 72 est directement supporté par les vérins 75 qui appliquent la force de moulage au plateau 72 par l'intermédiaire de la plaque 81 de support hydrostatique. En outre, les vérins  Thus, it is noted that the rigid plate 72 is directly supported by the cylinders 75 which apply the molding force to the plate 72 via the hydrostatic support plate 81. In addition, the cylinders

de démoulage délimitent un court trajet d'applica-  demoulders delimit a short application path.

tion de charges entre le demi-moule supérieur 30 et le demi-moule inférieur par l'intermédiaire de la traverse rigide, des colonnes verticales 17 et des organes 100 de réaction afin que les demi-moules soient séparés avec un faible rappel élastique, Le fait que les vérins à simple effet 75 et 95 d'un même coin soient commandés par une servo-vanne simplifie le fonctionnement et  charge between the upper half-mold 30 and the lower half-mold via the rigid cross-member, vertical columns 17 and reaction members 100 so that the half-molds are separated with low elastic return, fact that the single-acting cylinders 75 and 95 of the same corner are controlled by a servo-valve simplifies the operation and

réduit le cot.reduce the cost.

Le plateau 72 forme un support qui peut rouler, et il est réalisé de manière qu'il puisse être retiré par roulement vers les rails de support lors du changement des demi-moules et de l'entretien du support ou des moules  The plate 72 forms a support which can roll, and is made in such a way that it can be removed by rolling towards the support rails during the change of the half-molds and the maintenance of the support or the molds.

le cés échéant.the appropriate cés.

Comme l'indiquent les figures 8 et 2, la base 16 supporte deux rails ou voies parallèles et distantes qui sont placés en dehors des vérins 75 et sont dirigés en avant de la presse, sur une distance voulue. Le plateau 72, comme représenté, a des logements 126 de roue montés à l'avant et à l'arrière et les roues telles que 127 se trouvent juste au-dessus des rails 125. A l'extrémité avant, les roues sont montées sur un arbre transversal 128  As shown in Figures 8 and 2, the base 16 supports two rails and parallel and remote tracks which are placed outside the cylinders 75 and are directed forward of the press, for a desired distance. The tray 72, as shown, has wheel housings 126 mounted at the front and rear and the wheels such as 127 are just above the rails 125. At the front end, the wheels are mounted on a transverse tree 128

qui est logé dans les boîtiers, sur des roulements conve-  which is housed in the housings, on bearings suitable for

nables, et qui dépassent latéralement entre les deux boîtiers 126. L'arbre 128 est entraîné par un moteur hydraulique 130 par l'intermédiaire d'une transmission à engrenages ou à chaîne, de manière classique. Les roues 127 de l'avant du support ou du plateau 72 sont entraînées sélectivement par commande d'un distributeur  The shaft 128 is driven by a hydraulic motor 130 via a gear or chain transmission, in a conventional manner. The wheels 127 of the front of the support or the plate 72 are selectively driven by control of a distributor

convenable permettant l'alimentation du moteur 130.  suitable for powering the motor 130.

Les boîtiers 126 du côté arrière du plateau 72 contiennent simplement des roues folles qui sont montées  The housings 126 on the rear side of the tray 72 simply contain crazy wheels that are mounted

sur des arbres qui peuvent tourillonner dans les boîtiers.  on trees that can spin into housings.

Comme l'indique la figure 8, dans la position normale arrêtée du plateau 72 et de la plaque 81, les roues 127 se trouvent à distance des faces supérieures des voies 125. Cependant, lorsque le plateau 72 doit être retiré, le fluide des boîtiers 119 des vérins 115 n'est plus sous pression si bien que les pistons et les axes 116 qui y sont fixés peuvent revenir dans les boîtiers en abaissant le collier 118 et en permettant au plateau de s'abaisser lorsque le vérin principal 75 se comprime, jusqu'à ce que les roues 127 soient au contact des rails 125. Le poids du plateau 72 abaisse celui-ci, et les blocs  As shown in FIG. 8, in the normal stopped position of the plate 72 and the plate 81, the wheels 127 are at a distance from the upper faces of the channels 125. However, when the plate 72 must be removed, the fluid of the housings 119 of the cylinders 115 is no longer under pressure so that the pistons and the pins 116 fixed thereto can return to the housings by lowering the collar 118 and allowing the plate to lower when the main cylinder 75 is compressed, until the wheels 127 are in contact with the rails 125. The weight of the plate 72 lowers it, and the blocks

107 descendent aussi à ce moment.107 also descend at this moment.

Un collier 135 de butée est fixé à chacune des colonnes 17, juste audessous du bloc correspondant 107, ce collier étant d'un type fendu qui peut être serré autour de la colonne correspondante 17 et qui a des oreilles dépassant vers l'extérieur sur une longueur notable, comme indiqué sur les figures 8 et 9. Lorsque les oreilles sont serrées, elles forment une surface inclinée telle que 136 représentée sur la figure 8. Cette surface inclinée a une position telle qu'elle peut être au contact de la face inférieure du bloc correspondant 107 et peut provoquer un  A stop collar 135 is attached to each of the columns 17, just below the corresponding block 107, this collar being of a split type which can be clamped around the corresponding column 17 and which has ears projecting outwards on a noticeable length, as shown in FIGS. 8 and 9. When the lugs are tightened, they form an inclined surface as shown in FIG. 8. This inclined surface has a position such that it can be in contact with the underside of the corresponding block 107 and can cause a

pivotement du bloc lors de sa descente. Ce phénomène pro-  pivoting of the block during its descent. This phenomenon

voque alors un basculement léger du rail 108 dans la gorge si bien que les surfaces en contact 111, 107A et les lèvres 108A et 112 sont libérées. Les blocs 107 prennent appui sur la face supérieure 136 et le plateau 72 est libéré des rails 108 si bien qu'il peut se déplacer vers l'extérieur le long des voies ou rails 125. Lorsque le moteur 130 est alimenté, le plateau et le demi-moule 31 qui y est fixé peuvent se déplacer à une position dans  then a slight tilting of the rail 108 in the groove so that the contact surfaces 111, 107A and the lips 108A and 112 are released. The blocks 107 are supported on the upper face 136 and the plate 72 is released from the rails 108 so that it can move outwardly along the tracks or rails 125. When the motor 130 is powered, the tray and the half-mold 31 attached thereto may move to a position in

laquelle le moule peut être entretenu ou changé.  which mold can be maintained or changed.

Il faut aussi noter que la plaque 81 de support a un poids suffisant pour qu'elle provoque le déplacement des pistons 77 vers l'intérieur et dégage ainsi un espace  It should also be noted that the support plate 81 is of sufficient weight to cause the pistons 77 to move inwardly and thus free up space.

entre la face supérieure de la plaque 81 et la face infé-  between the upper face of the plate 81 and the underside

rieure du plateau 72 si bien que les axes 82 qui ont une faible dimension, dégagent la face inférieure du plateau lorsque celui-ci est retiré par roulement. La plaque 81 reste en position si bien que les paliers hydrostatiques formés ne sont pas détériorés et en particulier, les joints 83 ne sont pas soumis à des forces de raclage et  upper tray 72 so that the axes 82 which have a small dimension, clear the lower face of the plate when it is removed by rolling. The plate 81 remains in position so that the hydrostatic bearings formed are not deteriorated and in particular the seals 83 are not subjected to scraping forces and

il n'y a pas de fuite d'huile.there is no oil leak.

Lorsque le plateau 72 doit être remplacé, il doit être simplement ramené en position par roulement, les rails 108 se trouvant dans les gorges. Des ergots ou axes 116 de positionnement sont commandés par transmission  When the tray 72 is to be replaced, it must simply be brought into rolling position, the rails 108 being in the grooves. Pins or positioning pins 116 are controlled by transmission

de fluide sous pression aux bottiers 119 afin que la pla-  pressurized fluid to the sheaths 119 so that the

que 81 soit soulevée. Les axes et logements complémentaires 82 sont alors verrouillés si bien que le plateau 72 a une  81 be raised. The axes and complementary housing 82 are then locked so that the plate 72 has a

position convenable.suitable position.

Lorsque les demi-moules sont déplacés ensemble  When the half-molds are moved together

depuis la position représentée sur la figure 8, les man-  from the position shown in Figure 8, the

chons 117 assurent une traction vers le haut alignant la partie étroite 116A des axes 116, et le support ou plateau 72 est alors libre de s'aligner convenablement lorsque les blocs 90 pénètrent dans les guides 91. Un certain flottement suivant les axes X et Y est ainsi permis si bien que les blocs d'appui assurent l'alignement final, bien  chons 117 provide an upward traction aligning the narrow portion 116A of the axes 116, and the support or plate 72 is then free to align properly when the blocks 90 enter the guides 91. Some floating along the X and Y axes is allowed so that the support blocks ensure the final alignment, well

que les axes 116 maintiennent l'alignement initial du moule.  that the axes 116 maintain the initial alignment of the mold.

Les commandes à servo-vanne des vérins 75 et  The servo-valve controls of the cylinders 75 and

sont telles que l'organe 67 de commande règle le pro-  are such that the control member 67 regulates the

gramme de fonctionnement de la presse et règle le moment o la traverse est déplacée et serrée et le moment o  the running time of the press and adjusts when the crosshead is moved and tightened and when

les vérins 75 doivent être commandés afin que les demi-  the cylinders 75 must be ordered so that the half

moules soient rapprochés. Le signal de l'organe de com-  mussels are close together. The signal of the communication organ

mande programmée qui verrouille les vérins 54 des pinces sur la traverse, à l'emplacement convenable tel que détecté par les transducteurs 27, sur les vérins 22, est aussi transmis à un organe 150 de commande de degré de liberté. L'organe 150 de commande de degré de liberté  programmed control which locks the jacks 54 of the clamps on the cross member, at the suitable location as detected by the transducers 27, on the cylinders 22, is also transmitted to a member 150 of degree of freedom control. The control member 150 of degree of freedom

est celui qui maintient l'orientation convenable du pla-  is that which maintains the proper orientation of the

teau inférieur 72 par rapport au demi-moule supérieur et qui règle le mouvement de fermeture. Cet organe 150 suit un programme qui peut être créé de toute manière connnue pour une commande asservie et qui reçoit une réaction des capteurs 140 jusqu'à ce que la traverse  lower water 72 relative to the upper half-mold and which adjusts the closing movement. This member 150 follows a program which can be created in any case known for a controlled command and which receives a reaction of the sensors 140 until the transom

soit serrée.be tight.

Le signal qui commande les pinces de la traverse commande aussi un commutateur électronique de mode qui assure la commutation de la réaction vers les capteurs 120. La réaction à la force des vérins 75 est aussi utilisée pour le réglage de la force au cours de l'opération de moulage, et les transducteurs 151 de pression différentielle donnent une telle réaction à la force de chaque vérin 75 et de son vérin associé 95 de démoulage. Une servo-vanne séparée 152 est associée aux vérins de chaque coin du plateau 72 et il y a donc quatre servo-vannes qui reçoivent chacune un signal de commande  The signal which controls the clamps of the cross-member also controls an electronic mode switch which switches the feedback to the sensors 120. The reaction to the force of the jacks 75 is also used for the adjustment of the force during operation. molding operation, and differential pressure transducers 151 give such a reaction to the force of each cylinder 75 and its associated demolding jack 95. A separate servo valve 152 is associated with the cylinders of each corner of the plate 72 and there are therefore four servo-valves which each receive a control signal

de l'organe 150.of the organ 150.

Des servo-vannes règlent l'écoulement du fluide provenant d'une réserve sous pression, vers une purge,  Servo valves regulate the flow of fluid from a pressurized reserve to a purge,

de manière classique. Le signal parvenant à chaque servo-  in a classic way. The signal reaching each servo

vanne 152 est tiré de la détection de position et de la détermination du déplacement convenable de chacun des vérins 75 si bien que le support 72 ne s'écarte pas du parallélisme au demi-moule supérieur 30. Le réglage ainsi réalisé est donc relié au système de réglage à axes multiples décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3 800 588. Il faut noter que la commande à réaction  valve 152 is taken from the position detection and the determination of the proper displacement of each of the cylinders 75 so that the support 72 does not deviate from the parallelism with the upper mold half 30. The adjustment thus made is thus connected to the system multi-axis adjustment described in US Pat. No. 3,800,588. It should be noted that the reaction control

du déplacement provenant des transducteurs 140 est uti-  displacement from the transducers 140 is used.

lisée uniquement jusqu'à ce que les transducteurs 120 soient mis en circuit, et un commutateur électronique assure la commutation de l'organe de commande afin que les signaux de réaction des transducteurs 120 soient détectés automatiquement lorsque les pinces bloquent la traverse à l'emplacement de moulage, le demi-moule 30  only until the transducers 120 are turned on, and an electronic switch provides switching of the controller so that the feedback signals of the transducers 120 are automatically detected when the clamps block the transom at the location. molding, the half-mold 30

du demi-moule inférieur 31.of the lower mold half 31.

Comme indiqué précédemment, lorsque le moule se ferme, les blocs 90 assurent le réglage des mouvements de lacet et suivant les axes X et Y. De cette manière, la commande ou la retenue est assurée avec 3 degrés de liberté. Les vérins 75 sont commandés avec précision afin qu'ils commandent les déplacements en tangage, en roulis et vertical du plateau 72, assurant le parallélisme  As indicated above, when the mold closes, the blocks 90 adjust the yaw movements and along the X and Y axes. In this way, control or restraint is ensured with 3 degrees of freedom. The cylinders 75 are precisely controlled so that they control the pitch, roll and vertical displacements of the plate 72, ensuring the parallelism

des demi-moules.half-mussels.

Trois vérins et trois transducteurs de dépla-  Three jacks and three displacement transducers

cement au moins sont nécessaires entre la base et le plateau afin qu'ils soient maintenus parallèles au moule  at least are required between the base and the tray so that they are held parallel to the mold

supérieur. Les figures 11 et 12 correspondent à l'appli-  superior. Figures 11 and 12 correspond to the application

cation générale et à la commande des degrés de liberté du plateau considéré à titre illustratif. Sur la figure 11, le plateau 72 est représenté schématiquement et, par exemple, le parallélisme doit être maintenu par rapport au demi-moule supérieur en tangage comme indiqué par la flèche courbe, autour d'un axe 155 (le même que représenté sur la figure 8, autour duquel le tangage doit être réglé) et le roulis autour d'un axe 156 est aussi réglé. Des vérins de dimensions égales A1 et A2 sont placés de part et d'autre de l'axe 156 à la même distance de cet axe pour des raisorsde simplification, et un troisième vérin A3 ayant une surface double de celle des vérins Ai et A2 est placé à l'autre extrémité du plateau et est centré sur l'axe 156 afin que les opérations précitées puissent être réalisées convenablement dans le cas général. Ainsi, le réglage du roulis autour de l'axe 156 est déterminé par le déplacement des vérins A1 et A2 l'un par rapport à l'autre. Le vérin A3 est placé à la même distance de l'axe 155 que les vérins A1 et A2, dans un cas simple, et la position verticale relative du vérin A3 par rapport aux vérins A1 et A2 détermine la position en tangage. Les déplacements sont détectés par des capteurs X1, X2 et X3 qui correspondent aux capteurs 120 dans le cas considéré (ou aux capteurs 140 dans la mesure o ceux-ci assurent la commande). Les signaux de déplacement correspondent aux positions verticales des vérins correspondants Al, A2  general cation and the control of the degrees of freedom of the plateau considered for illustrative purposes. In FIG. 11, the plate 72 is shown schematically and, for example, the parallelism must be maintained with respect to the upper half-mold in pitch as indicated by the curved arrow, about an axis 155 (the same as represented on FIG. Figure 8, around which the pitch must be set) and the roll around an axis 156 is also set. Cylinders of equal dimensions A1 and A2 are placed on either side of the axis 156 at the same distance from this axis for simplification spokes, and a third cylinder A3 having a surface double that of the cylinders Ai and A2 is placed at the other end of the plate and is centered on the axis 156 so that the aforementioned operations can be performed properly in the general case. Thus, the adjustment of the roll around the axis 156 is determined by the displacement of the cylinders A1 and A2 relative to each other. The cylinder A3 is placed at the same distance from the axis 155 as the cylinders A1 and A2, in a simple case, and the relative vertical position of the cylinder A3 with respect to the cylinders A1 and A2 determines the pitch position. Displacements are detected by sensors X1, X2 and X3 which correspond to the sensors 120 in this case (or to the sensors 140 insofar as they provide the control). The displacement signals correspond to the vertical positions of the corresponding cylinders A1, A2

et A3. En outre, des transducteurs de pression différen-  and A3. In addition, different pressure transducers

tielle peuvent être utilisés pour la détermination de la  may be used for the determination of the

force appliquée par chacun des vérins, et ils sont re-  force applied by each of the cylinders, and they are

pérés par les références F1, F2 et F3. Ces capteurs ou détecteurs de force peuvent aussi être utilisés pour la commande de l'équilibrage des forces, comme décrit dans  broken by the references F1, F2 and F3. These sensors or force sensors can also be used for the control of the force balance, as described in

le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique n0 3 800 588.  United States Patent Specification No. 3,800,588.

Les transducteurs X1 et X2 sont à égales dis-  Transducers X1 and X2 are equally

tances de part et d'autre de l'axe 156 et se trouvent aux  on both sides of axis 156 and are

mêmes distances de l'axe 155 que le capteur X3.  same distances from the axis 155 as the X3 sensor.

La commande 67 représentée sur la figure 12 crée un signal de commande représenté sur la figure 10 pour la commande du moule, ce signal étant schématiquement représenté par la référence 160. Le signal de commande est transmis à une jonction 161 d'addition faisant partie de  The control 67 shown in FIG. 12 creates a control signal shown in FIG. 10 for controlling the mold, this signal being schematically represented by reference numeral 160. The control signal is transmitted to an addition junction 161 forming part of FIG.

l'organe 150 de commande de degré de liberté.  the degree of freedom control member 150.

Les signaux reçus des transducteurs de dépla-  Signals received from displacement transducers

cement sont repérés sur la figure 12 (X1, X2 et X3) et on  are shown in Figure 12 (X1, X2 and X3) and

peut noter que, dans le réglage des déplacements, un si-  It may be noted that in the setting of movements, a

gnal de déplacement moyen est transmis à la jonction 161  average displacement is transmitted to the 161

d'addition par un circuit 162 de formation de moyenne.  addition by an averaging circuit 162.

Un commutateur électronique 163 de mode est déclenché afin qu'il transmette un signal de force moyenne provenant des transducteurs F1, F2 et F3 à la jonction d'addition, par la ligne 164, lors du réglage de force, comme indiqué sur la figure 10. Le signal de déplacement  A mode electronic switch 163 is triggered to transmit a medium force signal from the transducers F1, F2 and F3 to the addition junction, through the line 164, during the force adjustment, as shown in FIG. The displacement signal

moyen ou le signal de force moyenne parvient à la jonc-  medium or the medium strength signal reaches the junction

tion 161, et les signaux addition forment alors un signal d'erreur transmis par une ligne 166 et qui permet la commande du signal principal d'erreur destiné aux servo-vannes après passage dans un amplificateur convenable 165. Des signaux de compensation sont nécessaires afin que les parties de moule restent parallèles, lors d'un fonctionnement rapide, et la compensation du tangage est obtenue par utilisation des signaux de déplacement provenant des transducteurs et par pondération convenable de ces signaux par des amplificateurs convenables de  161, and the addition signals then form an error signal transmitted by a line 166 and which allows the control of the main error signal for the servo-valves after passing through a suitable amplifier 165. Compensation signals are necessary to that the mold parts remain parallel during rapid operation, and the pitch compensation is achieved by use of the displacement signals from the transducers and by proper weighting of these signals by suitable amplifiers.

division ou parun circuit 170 de traitement de signaux.  division or by a signal processing circuit 170.

Les signaux des transducteurs X1 et X2 sont divisés par quatre alors que le signal du transducteur X3 est divisé par deux car il constitue le seul transducteur se trouvant à cette extrémité du plateau 72. Lors de l'utilisation de quatre transducteurs de déplacement comme indiqué sur la figure 8, il existe un quatrième signal X4, et chacun des signaux est alors divisé par quatre dans le circuit de traitement. Les signaux des transducteurs Xi et X2  The signals of the transducers X1 and X2 are divided by four while the signal of the transducer X3 is halved as it constitutes the only transducer at this end of the plate 72. When using four transducers of displacement as indicated on In FIG. 8, there is a fourth signal X4, and each of the signals is then divided by four in the processing circuit. The signals of the transducers Xi and X2

parviennent à des entrées supplémentaires d'un amplifica-  arrive at additional inputs of an amplifica-

teur 171 d'addition, et le signal du transducteur X3 par-  addition, and the transducer signal X3 par-

vient à l'entrée négative de ce même amplificateur si bien que les signaux forment une moyenne transmise à une jonction 172 d'addition. Le signal moyen est ajouté à un signal transmis par la ligne 173 et représentant un signal  it comes to the negative input of this same amplifier so that the signals form an average transmitted to an addition junction 172. The average signal is added to a signal transmitted by line 173 and representing a signal

voulu de tangage (ce signal est nul dans la position pa-  pitch (this signal is zero in the pa-

rallèle), et il est amplifié dans un amplificateur 174. Ce signal est alors transmis par une ligne 175 qui parvient  rallele), and it is amplified in an amplifier 174. This signal is then transmitted by a line 175 which reaches

à des amplificateurs de commande de chacune des servo-  to control amplifiers of each of the servo

vannes du circuit.valves of the circuit.

La compensation de roulis, dans ce cas particu-  Roll compensation, in this particular case

lier, est assuréepar division des signaux des transducteurs  to bind, is ensured by dividing the signals of the transducers

X1 et X2 de déplacement par deux (ce sont les seuls trans-  X1 and X2 displacement by two (these are the only trans-

ducteurs qui règlent le roulis au-dessus de l'axe 156), et  drivers that control the roll over the axis 156), and

ce signal transmis par la ligne 180 est un signal de rou-  this signal transmitted by line 180 is a traffic signal

lis moyen parvenant à une fonction 181 d'addition dans le-  average person reaching an additional function 181 in the-

quel il est ajouté à un signal provenant d'une ligne 182 et qui permet la sélection d'un roulis particulier. Lors du fonctionnement sous forme parallèle, le signal de la ligne 182 est nul. Un amplificateur 183 lui applique un facteur de pondération et il parvient par une ligne 184  which is added to a signal from a line 182 and which allows the selection of a particular roll. When operating in parallel form, the signal of line 182 is zero. An amplifier 183 applies a weighting factor to it and it arrives via a line 184

aux commandes des servo-vannes.at the controls of the servo-valves.

Dans cet exemple particulier, chacun des vérins A1, A2 et A3 a une servovanne séparée qui le commande, et  In this particular example, each of the cylinders A1, A2 and A3 has a separate servovalve which controls it, and

le signal provenant de la ligne 166 parvient à un amplifi-  the signal from line 166 reaches an amplification

cateur de servo-vanne pour chacun des vérins. Les signaux parvenant aux amplificateurs de servo-vannes sont repérés  Servo valve controller for each cylinder. Signals reaching the servo valve amplifiers are located

par les références A1, A2 et A3, aux sorties des amplifica-  A1, A2 and A3, to the outputs of the amplifiers

teurs 185, 186 et 187.185, 186 and 187.

Le signal d'erreur transmis par la ligne 166, pendant la commande, parvient à une entrée positive de l'amplificateur individuel d'addition 185 correspondant au vérin A1, de l'amplificateur 186 correspondant au vérin  The error signal transmitted by the line 166, during the command, reaches a positive input of the individual addition amplifier 185 corresponding to the cylinder A1, of the amplifier 186 corresponding to the jack

A2 et de l'amplificateur 187 correspondant au vérin A3.  A2 and the amplifier 187 corresponding to the cylinder A3.

En outre, le signal sommé indiquant l'erreur de tangage est transmis par la ligne 175 aux entrées positives des amplificateurs additionneurs 185 et 186 et à une entrée  In addition, the summed signal indicating the pitch error is transmitted through line 175 to the positive inputs of the add-on amplifiers 185 and 186 and to an input

négative de l'amplificateur 187 correspondant au vérin A3.  negative of the amplifier 187 corresponding to the cylinder A3.

Ainsi, en ce qui concerne le tangage, la correction peut être réalisée par utilisation d'un allongement plus faible pour le vérin A3 que pour les vérins A1 et A2, ou par allongement du vérin A3 sans allongement des vérins  Thus, with regard to the pitch, the correction can be achieved by using a lower elongation for the cylinder A3 than for the cylinders A1 and A2, or by lengthening the cylinder A3 without lengthening the cylinders.

A1 et A2 d'une manière aussi importante, à chaque cycle.  A1 and A2 in such an important way, at each cycle.

Le signal d'erreur utilisé pour la compensation de roulis est transmis par la ligne 184 et ne parvient qu'aux amplificateurs 185 et 186 des vérins A1 et A2 car le vérin A3 ne participe pas au réglage du roulis. Ainsi, le signal de la ligne 184 parvient à une entrée négative  The error signal used for the roll compensation is transmitted via the line 184 and reaches only the amplifiers 185 and 186 of the cylinders A1 and A2 because the cylinder A3 does not participate in the roll adjustment. Thus, the signal of line 184 arrives at a negative input

de l'amplificateur 185 et une entrée positive de l'ampli-  amplifier 185 and a positive input of the amplifier

ficateur 186. Ce montage indique évidemment que la cor-  186. This arrangement obviously indicates that the

rection d'une erreur quelconque de roulis peut être réa-  correction of any roll error may be

lisée par allongement de l'un des vérins Ai et A2 par  by extending one of the cylinders Ai and A2 by

rapport à l'autre.report to the other.

Le signal provenant de l'amplificateur 187 est multiplié par deux dans un amplificateur 190, parce que la vérin A3 a le même volume que les deux vérins A1 et A2 ensemble, dans le cas considéré. Ces signaux  The signal coming from the amplifier 187 is multiplied by two in an amplifier 190, because the cylinder A3 has the same volume as the two cylinders A1 and A2 together, in this case. These signals

parviennent aux servo-vannes de manière normale. En pré-  reach the servo valves in the normal way. In pre-

sence d'un plus grand nombre de vérins (quatre par  more cylinders (four per

exemple), le réglage du roulis est transmis à des amplifi-  example), roll adjustment is transmitted to amplifiers

cateurs d'addition correspondant aux vérins placés de part et d'autre de l'axe 156, à l'extrémité du plateau 72 auquel le vérin A3 est placé dans le premier exemple considéré, et un amplificateur additionnel supplémentaire  addition caterers corresponding to the cylinders placed on either side of the axis 156, at the end of the plate 72 to which the cylinder A3 is placed in the first example considered, and an additional additional amplifier

doit alors être utilisé pour la commande d'une servo-  must then be used to control a servo

vanne supplémentaire.additional valve.

Si les vérins étaient placés à des distances différentes des axes respectifs par rapport auxquels ils peuvent être réglés, les signaux devraient être pondérés en  If the cylinders were placed at different distances from the respective axes from which they can be set, the signals should be weighted

fonction de la distance à un tel axe.  function of the distance to such an axis.

Ainsi, le plateau inférieur de la presse à mouler est commandé hydrauliquement à trois degrés de liberté, verticalement (Z) en tangage et en roulis, et mécaniquement à l'aide des blocs de butée, avec trois degrés différents de liberté (X, Y et lacet). Le plateau est ainsi réglé avec  Thus, the lower plate of the molding press is hydraulically controlled with three degrees of freedom, vertically (Z) in pitch and roll, and mechanically with the help of the stop blocks, with three different degrees of freedom (X, Y and lace). The tray is thus adjusted with

précision de manière que le parallélisme des deux demi-  precision so that the parallelism of the two halves

moules, détecté par les transducteurs de déplacement, soit conservé. La figure 10 est un graphique qui représente les fonctions de commande pendant les principales opérations de la presse à mouler selon l'invention, sous les ordres de l'organe de commande programmée. La figure 10 représente un cycle complet de moulage, le temps croissant vers la droite. Le début du cycle correspond à la droite verticale placée à gauche, et la première opération qui a lieu est  molds, detected by displacement transducers, be preserved. FIG. 10 is a graph which represents the control functions during the main operations of the molding press according to the invention, under the orders of the programmed control member. Figure 10 shows a complete molding cycle, increasing time to the right. The beginning of the cycle corresponds to the vertical line placed on the left, and the first operation that takes place is

représentée suivant la courbe 141 qui représente la posi-  represented by curve 141 which represents the posi-

tion de la traverse supérieure en fonction du temps. Le segment 141A représente l'abaissement de la traverse et le segment 141B correspond à la traverse en position basse, le demi-moule supérieur étant convenablement disposé pour l'opération de moulage. La courbe 142 représente le fonctionnement du vérin des pinces, et elle ne cor-  the upper rail as a function of time. The segment 141A represents the lowering of the cross member and the segment 141B corresponds to the cross member in the lower position, the upper half-mold being suitably arranged for the molding operation. The curve 142 represents the operation of the jack of the clamps, and it does not

respond qu'à deux positions. Le segment de position  only two positions. The position segment

inférieure 142A correspond à la traverse serrée en posi-  lower 142A corresponds to the cross-piece clamped in position

tion. Les vérins des pinces sont alors sous pression.  tion. The jacks of the clamps are then under pressure.

Les extrémités courbes des segments 141A et 141C sont créées électroniquement sous forme d'un signal  The curved ends of the segments 141A and 141C are created electronically in the form of a signal

programmé transmis à l'organe 69 de commande d'asservis-  programmed transmitted to the servo control unit 69

sement de la figure 2. Les parties courbes du signal  Figure 2. The curved parts of the signal

permettent une accélération et une décélération progres-  allow for a progressive acceleration and deceleration

sives de la traverse supérieure qui, dans la plupart des  from the top rail which, in most

cas, est très massive. Ce mouvement progressif est impor-  case, is very massive. This gradual movement is important

tant pour la mise en oeuvre fiable de la presse selon l'invention. Au moment o la traverse supérieure atteint la position de moulage, le segment 141A rejoignant le segment 141B, les pinces de la traverse sont commandées rapidement et la bloquent en position. Dès que la traverse est bloquée, les vérins 75 commencent à être commandés par les servo-vannes 152. La partie supérieure du diagramme  both for the reliable implementation of the press according to the invention. At the moment when the upper cross member reaches the molding position, the segment 141A joining the segment 141B, the clamps of the cross member are quickly controlled and lock in position. As soon as the crossmember is blocked, the jacks 75 begin to be controlled by the servo-valves 152. The upper part of the diagram

des temps de la figure 10 représente l'opération de mou-  times of Figure 10 represents the operation of

lage et plus précisément le déplacement du plateau infé-  and more precisely the displacement of the lower

rieur 72 et du demi-moule 31 qu'il porte. Deux courbes représentent l'opération de moulage. La courbe supérieure  laughter 72 and half mold 31 it carries. Two curves represent the molding operation. The upper curve

143 représente le déplacement du moule et la courbe infé-  143 represents the displacement of the mold and the inferior curve

rieure 144 la force de moulage.greater than 144 the molding force.

Dès que les vérins 75 commencent à déplacer le moule vers sa position de fermeture, le mouvement des vérins est commandé d'après les déplacements, comme indiqué par la courbe 143A en traits pleins. On peut  As soon as the jacks 75 begin to move the mold towards its closed position, the movement of the jacks is controlled according to the displacements, as indicated by the curve 143A in solid lines. We can

noter que le moule a monté jusqu'à une position sensible-  note that the mold has risen to a sensible position-

ment contiguë au moule supérieur, comme indiqué par la  contiguous to the upper mold, as indicated by

droite horizontale 145. Le léger espace représenté cor-  horizontal line 145. The slight space shown cor-

respond à la compression de la matière introduite dans le moule, cette matière maintenant les demi-moules à une distance correspondant à l'épaisseur de la feuille moulée.  This is the compression of the material introduced into the mold, this material keeping the half-molds at a distance corresponding to the thickness of the molded sheet.

Dès que le moule est fermé, au moment corres-  As soon as the mold is closed, at the corresponding moment

pondant à la droite verticale 146, la commande des vérins 75 est commutée électroniquement à la commande de force comme indiqué par le segment de courbe 144A en trait plein de la courbe 144. La force est maintenue comme indiqué par le segment 144B, pendant le temps voulu correspondant au durcissement du composé moulé (un chauffage est aussi  laying to the vertical line 146, the control of the cylinders 75 is electronically switched to the force control as indicated by the curve segment 144A in the solid line of the curve 144. The force is maintained as indicated by the segment 144B, during the time the hardening of the molded compound (heating is also

habituellement utilisé).usually used).

Lorsque le moule doit être ouvert pour l'injec-  When the mold must be opened for injection

tion d'un revêtement assurant une coloration ou dans un autre but, la commande de déplacement est commutée comme indiqué par le segment de courbe 143B en trait plein et la force repérée par le segment de courbe 144C diminue rapidement lorsque le moule s'ouvre. Ensuite, dès que  For a coloring or other purpose coating, the displacement control is switched as indicated by the solid line segment 143B and the force indicated by the curve segment 144C decreases rapidly as the mold opens. Then, as soon as

l'injection du revêtement a eu lieu, la commande de dé-  injection of the coating took place, the control of

placement de moule provoque le déplacement du moule vers sa position fermée (partie ascendante du segment 143B) et, comme représenté par le trait interrompu 143C, il est à nouveau fermé alors que la force de moulage représentée par la courbe 144D en trait plein est appliquée et règle la pression appliquée au moule jusqu'à la fin du temps  mold placement causes the mold to move to its closed position (upward portion of the segment 143B) and, as shown by the broken line 143C, is closed again while the molding force represented by the solid curve 144D is applied and regulate the pressure applied to the mold until the end of time

de durcissement comme indiqué par le trait vertical 147.  hardening as indicated by the vertical line 147.

Ensuite, la commande de déplacement est à nouveau commutée, dans l'organe de commande, pendant la mise en oeuvre des vérins 95 (les vérins 75 étant libérés) afin  Then, the displacement control is switched again, in the control member, during the implementation of the jacks 95 (the jacks 75 being released) so that

que le moule s'ouvre, et cette courbe de commande de dé-  that the mold opens, and this control curve of de-

placement est représentée par le segment 143D qui indique que le moule s'ouvre, la force diminuant aussi comme  placement is represented by segment 143D which indicates that the mold opens, the force also decreasing as

indiqué par le segment de courbe 144E.  indicated by curve segment 144E.

Lorsque le moule a commencé à s'ouvrir et s'est  When the mold started to open and

séparé, on note que les pinces de la traverse sont desser-  separated, it is noted that the clips of the cross-member are

rées comme indiqué par le segment de courbe 142C et les vérins 60 de démoulage sont alors mis sous pression, la traverse étant soulevée comme indiqué par le segment de courbe 141C, vers sa position haute. Lorsque la traverse est venue en retrait, le temps représenté par la flèche 148 est utilisé pour le déchargement de la pièce qui a été moulée et pour la mise en place d'une nouvelle charge dans  As shown by the curve segment 142C and the demolding cylinders 60 are then pressurized, the cross member being raised as indicated by the curve segment 141C towards its up position. When the cross is recessed, the time represented by the arrow 148 is used for the unloading of the part that has been molded and for the introduction of a new load in

le moule, le cycle recommençant alors.  the mold, the cycle starting again then.

Ainsi, l'organe de commande transmet les signaux de mise en oeuvre des vérins de la traverse, des vérins des pinces et des vérins de moulage et de démoulage. Les vérins des pinces ne sont pas commandés d'une manière asservie et reçoivent toute la pression hydraulique lorsque le distributeur 60A est commandé afin qu'il assure la mise en oeuvre de ces vérins (avec libération des vérins ) afin que la traverse soit serrée en position d'une  Thus, the control member transmits the implementation signals of the cylinders of the cross member, the jacks of the clamps and the molding and demolding jacks. The jacks of the clamps are not controlled in a controlled manner and receive all the hydraulic pressure when the distributor 60A is controlled so that it ensures the implementation of these jacks (with release of the jacks) so that the cross is clamped in. position of a

manière positive.positive way.

Sur la figure 10, la commutation entre la commande de force et de déplacement (courbes 143 et 144) est assurée électroniquement de manière connue. Les parties en trait plein des courbes 143 et 144 correspondent aux parties d'activité du mode correspondant de commande alors que les parties en trait interrompu indiquent que ce mode de commande n'est pas mis en oeuvre ou est mis hors circuit. Le programme permettant la commande peut être mis au point en fonction de l'organe de commande existant  In FIG. 10, the switching between the force and displacement control (curves 143 and 144) is ensured electronically in a known manner. The solid line portions of the curves 143 and 144 correspond to the activity portions of the corresponding control mode while the dashed portions indicate that this control mode is not implemented or is turned off. The program allowing the control can be developed according to the existing control organ

qui transmet des signaux électriques commandant les dé-  which transmits electrical signals controlling the

placements et les forces appliquées comme indiqué sur la  placements and forces applied as indicated on the

figure 10.figure 10.

Il faut aussi noter que, bien que les figures représentent une presse verticale, les colonnes peuvent  It should also be noted that although the figures represent a vertical press, the columns may

être horizontales le cas échéant, et les vérins 75 de mou-  horizontally if necessary, and the cylinders 75 of

lage peuvent se déplacer par rapport à la traverse mobile.  lage can move relative to the movable crosshead.

La presse hydraulique représentée peut ainsi être utilisée dans les machines à mouler par injection, les presses à  The hydraulic press shown can thus be used in injection molding machines, presses

forger et les presses analogues.forging and similar presses.

Claims (18)

REVENDICATIONS 1. Presse à mouler les feuilles, à commande  1. Press to mold the leaves, to order entièrement hydraulique, caractérisée en ce qu'elle com-  fully hydraulic, characterized in that it prend une base (16), plusieurs colonnes (17) qui sont allongées et dépassent de la base, une traverse (20) qui peut coulisser le long des colonnes, des pinces montées  takes a base (16), several columns (17) which are elongated and protrude from the base, a crossbar (20) slidable along the columns, mounted clamps sur la traverse et coopérant avec les colonnes, des pre-  on the cross-bar and cooperating with the columns, pre- miers vérins hydrauliques (54) destinés à fermer les pinces  first hydraulic cylinders (54) for closing the clamps et à serrer la traverse sur les colonnes, des seconds vé-  and to tighten the crossbar on the columns, second rins (22) montés sur la base et ayant un dispositif  rins (22) mounted on the base and having a device qui peut être allongé et mis en retrait et qui est rac-  which can be lengthened and set back and which is connected cordé à la traverse, une première partie de moule (30) montée sur la traverse, une seconde partie de moule (31) montée sur la base, et des troisièmes vérins hydrauliques  strung to the cross-member, a first mold part (30) mounted on the cross-member, a second mold part (31) mounted on the base, and third hydraulic cylinders (75) placés entre l'une des parties de moule et son dis-  (75) placed between one of the mold parts and its positif correspondant de montage afin qu'une pression de moulage soit appliquée entre les parties de moule lorsque  corresponding positive mounting so that a molding pressure is applied between the mold parts when la traverse a été mise en position et maintenue en posi-  the crossbar was put in position and kept in tion par les pinces à proximité de la base, et un disposi-  clamps close to the base, and a tif de commande (67) destiné à déplacer successivement la traverse depuis une disposition distante de la base  control rod (67) for successively moving the cross member from a remote layout of the base jusqu'à une position adjacente à la base, à serrer la tra-  to a position adjacent to the base, to tighten the verse et à commander les troisièmes vérins afin que les  pour and order the third jacks so that the parties de moule soient rapprochées et permettent le mou-  parts of the mold are close together and allow lage d'un composé à mouler les feuilles entre elles.  a compound to mold the sheets together. 2. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des quatrièmes vérins (95) montés entre la partie de moule qui se déplace sous la commande des troisièmes vérins (75) et le dispositif de montage de cette partie de moule afin qu'ils séparent les parties de moule (31) et compriment les troisièmes vérins (75) sous la commande d'une seule servo-vanne qui commande un  2. Press according to claim 1, characterized in that it comprises fourth cylinders (95) mounted between the mold part which moves under the control of the third cylinders (75) and the mounting device of this mold part so separating the mold parts (31) and compressing the third cylinders (75) under the control of a single servo valve which controls a troisième et un quatrième vérin.third and fourth cylinders. 3. Presse selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie de moule (31) qui est déplacée par les troisièmes vérins (75) est celle qui est supportée sur la base, et les quatrièmes vérins (95) transmettent une charge de réaction de la base à la seconde partie de moule afin  3. Press according to claim 2, characterized in that the mold part (31) which is displaced by the third jacks (75) is that which is supported on the base, and the fourth jacks (95) transmit a reaction charge from the base to the second part of mold so que les deux parties de moule se séparent.  that the two mold parts separate. 4. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la première partie de moule est montée sur un plateau rigide, les troisièmes vérins (75) comprennent au moins trois vérins séparés commandés chacun par une servo-vanne séparée et mis en position afin qu'ils règlent le déplacement des deux parties de moule (30, 31) l'une par rapport à l'autre autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre et formant un plan parallèle au plan des parties de moule et sensiblement transversal a la direction de déplacement lorsque le moule se ferme, des dispositifs (140) de détection du déplacement des parties de moule à au moins trois emplacements, ces dispositifs étant destinés  4. Press according to claim 1, characterized in that the first mold part is mounted on a rigid plate, the third cylinders (75) comprise at least three separate cylinders each controlled by a separate servo valve and set in position so that they adjust the displacement of the two mold parts (30, 31) relative to one another about two axes perpendicular to each other and forming a plane parallel to the plane of the mold parts and substantially transverse to the direction of movement when the mold closes, devices (140) for detecting the displacement of the mold parts at at least three locations, these devices being intended for à transmettre des signaux deréaction'représentant la posi-  transmitting action signals representing the posi- tion des parties de moule autour de ses axes, et un dis-  mold parts around its axes, and a positif supplémentaire de commande commandé par les dis-  additional positive control commanded by the dis- positifs (140) de détection du déplacement et destiné à transmettre un signal à chacune des servo-vannes commandant les vérins individuels, ce signal étant fonction des signaux  displacement detecting means (140) for transmitting a signal to each of the servo valves controlling the individual cylinders, which signal is a function of the signals de position de tous les dispositifs de détection de dépla-  position of all movement detection devices cement.  cement. 5. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des cinquièmes vérins (60) placés dans chacun des pinces et destinés à provoquer l'ouverture des pinces lorsque les cinquièmes vérins reçoivent du5. Press according to claim 1, characterized in that it comprises fifth cylinders (60) placed in each of the clamps and intended to cause the opening of the clamps when the fifth jacks receive the fluide sous pression.fluid under pressure. 6. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des ensembles de guidage placés sur les parties de moule (30, 31) afin que celles-ci soient alignées lorsqu'elles se rapprochent et qu'elles ne puissent pas se déplacer l'une par rapport à l'autre parallèlement au plan de séparation des deux parties de moule et qu'elles ne puissent pas tourner l'une.par rapport à l'autre autour de l'axe de déplacement des parties de moule lorsque ces parties de moule se déplacent, un dispositif placé sur la base et destiné à supporter la seconde partie de moule et comprenant un plateau inférieur (72), des paliers hydrostatiques (80) destinés à supporter le plateau inférieur sur la base et comprenant au moins un vérin hydraulique (75) de plateau monté entre la base et le plateau inférieur, chacun des vérins de plateau  6. Press according to claim 1, characterized in that it comprises guiding assemblies placed on the mold parts (30, 31) so that they are aligned when they come closer and they can not be move relative to each other parallel to the plane of separation of the two mold parts and that they can not rotate relative to each other about the axis of movement of the mold parts when these mold parts are moving, a device placed on the base and intended to support the second mold part and comprising a lower plate (72), hydrostatic bearings (80) for supporting the lower plate on the base and comprising at least a hydraulic cylinder (75) of plate mounted between the base and the lower plate, each of the plateau cylinders ayant une surface de vérin tournée vers le plateau infé-  having a cylinder surface facing the lower plate rieur, des joints (83) placés sur chacune des surfaces de vérins et délimitant une chambre de dimension légèrement inférieure au diamètre du vérin de plateau, les joints prenant appui contre la surface qui doit se déplacer sur les paliers hydrostatiques, et un passage (84) reliant  seals (83) placed on each of the cylinder surfaces and delimiting a chamber of dimension slightly smaller than the diameter of the plateau cylinder, the seals bearing against the surface to be displaced on the hydrostatic bearings, and a passage (84). ) connecting l'intérieur du vérin de plateau et la chambre corres-  the inside of the platen cylinder and the corresponding chamber pondante afin que du fluide sous pression provenant de l'intérieur du vérin parvienne à la chambre correspondante  so that pressurized fluid from inside the cylinder reaches the corresponding chamber et ait tendance à supporter le plateau inférieur.  and tends to support the lower tray. 7. Presse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs vérins (75) de plateau mobiles vers la première partie de moule, les vérins de plateau étant montés de manière que le déplacement autour de deux axes perpendiculaires l'un à l'autre, parallèlement au plan de séparation des parties de moule, puisse être commandé par des déplacements individuels des vérins de  7. Press according to claim 6, characterized in that it comprises a plurality of movable platen cylinders (75) towards the first mold part, the platen cylinders being mounted so that the displacement around two perpendicular axes one to the other, parallel to the plane of separation of the mold parts, can be controlled by individual movements of the cylinders of plateau, le dispositif de commande comprenant des servo-  platform, the control device comprising servo vannes individuelles (152) permettant la commande indivi-  valves (152) allowing the individual control duelle de chacun des vérins de plateau, des dispositifs (140) étant destinés à détecter le déplacement des parties  each of the platen jacks, devices (140) for detecting the movement of the parts de moule l'une par rapport à l'autre autour d'axes per-  mold relative to each other about axes pendiculaires l'un à l'autre et transmettant des signaux  pendicular to each other and transmitting signals de réaction représentant la position de chacun des dis-  reaction representing the position of each of the 30. positifs de détection individuellement et un dispositif de combinaison des signaux des dispositifs de détection à un signal de commande programmée, ce dispositif formant un  Detection detectors individually and a device for combining the signals of the detection devices with a programmed control signal, this device forming a signal séparé destiné à chacune des servo-vannes indivi-  separate signal for each of the individual servo valves duellement afin qu'elles règlent la position des parties  to regulate the position of the parties de moule autour des axes perpendiculaires l'un à l'autre.  mold around the axes perpendicular to each other. 8. Presse selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des vérins séparés de démoulage (95) appliquant des forces de réaction entre la base (16) et  8. Press according to claim 7, characterized in that it comprises separate demolding cylinders (95) applying reaction forces between the base (16) and le plateau inférieur (72) et commandés afin qu'ils pro-  the lower plate (72) and ordered so that they voquent la mise en retrait des vérins (75) du plateau  voce the setting back of the cylinders (75) of the plateau inférieur, chacun des vérins de démoulage (95) étant as-  lower, each of the demolding cylinders (95) being socié à l'un des vérins de plateau, les servo-vannes (152) de chacun des vérins de plateau étant aussi reliées afin qu'elles commandent les vérins de démoulage associés aux  associated with one of the platen cylinders, the servo-valves (152) of each of the platen cylinders being also connected so that they control the release cylinders associated with the vérins correspondants de plateau.corresponding plateau cylinders. 9. Presse selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs de butée disposés  9. Press according to claim 8, characterized in that it comprises stop devices disposed entre la base et le plateau inférieur et destinés à li-  between the base and the lower plate and intended to miter le déplacement du plateau inférieur (72) vers la  miter the displacement of the lower plate (72) towards the base sous l'action des vérins de démoulage (95).  base under the action of the demolding cylinders (95). 10. Presse selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte deux rails (125) montés sur la base au-dessous du plateau inférieur, et des roues (127) placées sur le plateau inférieur et alignées sur les rails, les dispositifs de butée pouvant être mis sélectivement en retrait de manière que le plateau inférieur (72) se déplace et mette les roues au contact des rails afin que le plateau inférieur puisse se déplacer le long des rails lorsque  10. Press according to claim 9, characterized in that it comprises two rails (125) mounted on the base below the lower plate, and wheels (127) placed on the lower plate and aligned with the rails, the devices stopper can be selectively set back so that the lower platen (72) moves and places the wheels in contact with the rails so that the lower platen can move along the rails when les dispositifs de butée ont été mis en retrait.  the stop devices have been indented. 11. Presse selon la revendication 9, caractérisée en ce que les dispositifs de butée comportent des axes (116) ayant des extrémités effilées du c5té du plateau (72), et des guides (117) dépassant sous le plateau et destinés à loger les axes, les guides étant montés de manière qu'ils dépassent du second plateau, les axes ayant une partie superficielle qui se loge étroitement dans les guides lorsque le second plateau est en position arrêtée déterminée par les vérins de démoulage (95), les axes étant suffisamment effilés pour que le second plateau puisse se déplacer par rapport aux extrémités effilées des axes lorsque le second plateau est déplacé vers la  11. Press according to claim 9, characterized in that the abutment devices comprise shafts (116) having tapered ends of the side of the plate (72), and guides (117) protruding under the plate and intended to house the axes. , the guides being mounted so that they protrude from the second plate, the axes having a surface portion which is housed tightly in the guides when the second plate is in the stopped position determined by the demolding jacks (95), the axes being sufficiently tapered so that the second tray can move relative to the tapered ends of the axes as the second tray is moved to the position de moulage.molding position. 12. Presse selon la revendication 6, caractérisée en ce que les vérins de plateau (75) ont des pistons (77) ayant des parties de paroi qui permettent un pivotement de la surface du plateau dans la chambre correspondante  12. Press according to claim 6, characterized in that the platen jacks (75) have pistons (77) having wall portions which allow pivoting of the tray surface in the corresponding chamber pendant l'utilisation.during use. 13. Presse selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des blocs de support (108) qui peuvent coulisser le long des côtés du plateau inférieur (72) et permettent le coulissement de ce dernier par rapport aux blocs de support lorsque le plateau inférieur se déplace le long des rails, les vérins de démoulage  13. Press according to claim 10, characterized in that it comprises support blocks (108) which can slide along the sides of the lower plate (72) and allow sliding of the latter relative to the support blocks when the bottom plate moves along rails, release cylinders (95) prenant appui contre le plateau inférieur par l'inter-  (95) bearing against the lower plate through médiaire des blocs de support.mediary support blocks. 14. Presse selon la revendication 13, caractérisée  Press according to Claim 13, characterized en ce qu'elle comporte des dispositifs de montage coulis-  in that it comprises sliding mounting devices sant des blocs de support (108) sur le plateau inférieur, comprenant une gorge allongée (110) formée de chaque côté du plateau inférieur (72) et un rail de bloc de support (108A) dépassant latéralement du bloc de support et coulissant dans la gorge allongée, des dispositifs de support (135) étant placés sur la base de manière qu'ils supportent les blocs de support indépendamment du plateau inférieur lorsque ce dernier est supporté par les rails, les dispositifs de support comprenant une surface qui provoque un pivotement des blocs de support par rapport au plateau inférieur et provoque ainsi la commande des surfaces des rails des blocs de support et des fentes allongées qui coopèrent normalement avec les vérins de démoulage afin que les rails et les fentes soient dégagés mutuellement.  supporting blocks (108) on the lower platen, comprising an elongate groove (110) formed on each side of the lower platen (72) and a support block rail (108A) protruding laterally from the support block and sliding in the an elongate groove, support devices (135) being placed on the base so that they support the support blocks independently of the lower plate when the latter is supported by the rails, the support devices comprising a surface which causes a pivoting of the support blocks relative to the lower plate and thus causes the control of the rail surfaces of the support blocks and the elongate slots which normally cooperate with the demolding cylinders so that the rails and the slots are mutually separated. 15. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que les pinces destinées à maintenir la traverse (20) par rapport aux colonnes (17) comprennent une pince fendue (46) montée sur la traverse autour d'une colonne15. Press according to claim 1, characterized in that the clamps for holding the crosspiece (20) relative to the columns (17) comprise a slotted clamp (46) mounted on the cross member around a column correspondante, un dispositif de montage de la pince -  corresponding, a clamp mounting device - fendue sur la traverse, comprenant-deux ailes dépassant de la partie centrale de la traverse afin que les ailes soient disposées près de la colonne (17), les premiers vérins (54) étant destinés à fermer les pinces fendues en  slotted on the cross-member, comprising two wings protruding from the central part of the cross-member so that the wings are arranged close to the column (17), the first jacks (54) being intended to close the slotted claws by même temps que les ailes fléchies en permettant le fer-  same time as the bent wings by allowing the meture de la pince fendue.setting of the split forceps. 16. Presse selon la revendication 15, caractérisée en ce que les cinquièxes vérins hydrauliques (60) lorsqu'ils sont commandés par du fluide sous pression, ont tendance à écarter la fente de la pince fendue et à libérer celle-ci  16. Press according to claim 15, characterized in that the fifth hydraulic cylinders (60) when controlled by fluid under pressure, tend to spread the slot of the split clamp and release it lorsqu'ils sont sous pression.when under pressure. 17. Presse selon la revendication 15, caractérisée en ce que les ailes forment un espace dépassant latéralement de la partie centrale de. la traverse et permettant aux pinces fendues (46) d'être retirées entre les ailes, par  17. Press according to claim 15, characterized in that the wings form a space projecting laterally from the central portion of. the cross member and allowing the split tongs (46) to be withdrawn between the wings by éloignement des parties centrales de la traverse.  distance from the central parts of the cross. 18. Presse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la traverse (20) est disposée entre les colonnes (17) et a plusieurs plaques sensiblement parallèles (37)  18. Press according to Claim 1, characterized in that the crossmember (20) is arranged between the columns (17) and has several substantially parallel plates (37). distantes les unes des autres et disposées entre les co-  distant from each other and arranged between the lonnes, les pinces (46) étant commandées par les premiers vérins (54) afin qu'elle serrent de façon temporaire les plaques sur les colonnes, des dispositifs (41) reliant les plaques les unes aux autres près des parties centrales de la traverse entre les colonnes, un plateau supérieur (35) étant raccordé aux plaques et ayant des bords dépassant des guides et supportés par les plaques uniquement dans les parties centrales de la traverse, et des équerres (43, 44) de renforcement dépassant de la partie centrale de la traverse vers les bords du plateau supérieur afin qu'elles encaissent les charges transmises par les bords du plateau  lons, the grippers (46) being controlled by the first jacks (54) to temporarily clamp the plates on the columns, devices (41) connecting the plates to each other near the central portions of the cross member between the columns, an upper plate (35) being connected to the plates and having edges protruding from the guides and supported by the plates only in the central portions of the beam, and reinforcement brackets (43, 44) protruding from the central portion of the the crossbar towards the edges of the upper plate so that they collect the charges transmitted by the edges of the plate vers la partie centrale de la traverse.  towards the central part of the crossing.
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