DE3206732A1 - CONTROL OF AN EMBROIDERY, STEPPING OR SEWING MACHINE WITH JUMP STITCHING DEVICE - Google Patents
CONTROL OF AN EMBROIDERY, STEPPING OR SEWING MACHINE WITH JUMP STITCHING DEVICEInfo
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- D05B81/00—Sewing machines incorporating devices serving purposes other than sewing, e.g. for blowing air, for grinding
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Description
*·" '-"PATENTANWALTE* · "'-" PATENT AGENTS
, DIPL.-ING. ALEX ST E N G E R, DIPL.-ING. ALEX ST E N G E R
Kaiser-Friedrich-Ring 70 /J. D IP L.-ING. WOLFRAM WATZKE Kaiser-Friedrich-Ring 70 / J. D IP L.-ING. WOLFRAM WATZKE
D-4000 DÜSSELDORF 11 DIP L.-ING.HEI NZ J. RING D-4000 DÜSSELDORF 11 DIP L.-ING. HEI NZ J. RING
Unser Zeichen: 22 4 05 Datum: 24. Februar 1982Our reference: 22 4 05 Date: February 24, 1982
Maschinenfabrik Carl Zangs AG,Oberdiessemer Str.15, 4150 KrefeldMaschinenfabrik Carl Zangs AG, Oberdiessemer Str. 15, 4150 Krefeld
Steuerung einer Stick-, Stepp- oder Nähmaschine mit SpringsticheinrichtungControl of an embroidery, quilting or sewing machine with a jump stitch device
Die Erfindung betrifft eine Steuerung einer Stick-, Stepp- oder Nähmaschine mit mindestens einer Nadel und einer Springsticheinrichtung, welche das Eindringen der Nadel in das zu behandelnde Gut bei weiterlaufendem Nadelantrieb und bei gleichzeitigem Transport des zu behandelnden Gutes über die Länge des Springstiches unterbricht.The invention relates to a control of an embroidery, quilting or sewing machine with at least one needle and a jump stitch device which enables the needle to penetrate into the area to be treated Good if the needle drive continues and the material to be treated is transported over the length of the jump stitch at the same time interrupts.
Bei mit einer Springsticheinrichtung versehenen Stick-,· Steppoder Nähmaschinen ist es bekannt, die Bewegung der Nadel bei weiterlaufendem Nadelantrieb zu unterbrechen, wenn besonders lange Stiche ausgeführt werden sollen. Derartige lange Stiche sind nicht nur erforderlich, wenn bei einem übergang zu einem neuen Motiv oder bei einem Wechsel des Fadens extrem große Abstände zwischen dem letzten Einstich und dem folgenden Einstich überbrückt werden müssen, beispielsweise um den zuletzt verwendeten Faden abzulegen, sondern auch bei Stick-, Stepp- oder Nähoperationen mit einer Stichlänge, die das normale Stichlängenmaß überschreitet und deshalb während mehr als einer Umdrehung des Nadelantriebs durchgeführt werden muß. Eine typische Anwendung von Springstichen ergibt sich beispielsweise dann, wenn innerhalb eines Stickmusters eine große Fläche mit parallel zueinander liegenden Stichen ausgefüllt werden soll, deren Länge jeweils die maximal mögliche Stichlänge übersteigt.In the case of embroidery, quilting or It is known in sewing machines to interrupt the movement of the needle while the needle drive continues to run, if for a particularly long time Stitches are to be executed. Such long stitches are not only required when transitioning to a new one Motif or when the thread is changed, bridges extremely large gaps between the last stitch and the next stitch need to be, for example, to put down the last thread used, but also for embroidery, quilting or sewing operations with a stitch length that exceeds the normal stitch length and therefore for more than one revolution of the Needle drive must be carried out. A typical application of jumping stitches arises, for example, when within of an embroidery motif, a large area is to be filled with stitches lying parallel to each other, the length of which is the exceeds the maximum possible stitch length.
Bei den bekannten Springsticheinrichtungen wird zu diesem ZweckIn the case of the known jumping stitch devices, this is done for this purpose
die Nadelstange vom Nadelstangenantrieb abgekuppelt und im oberen Totpunkt der Nadelstangenbewegung festgesetzt. Der Transport des zu behandelnden Gutes erfolgt in einzelnen Schritten, die der maximalen Stichlänge eines normalen Stiches entsprechen, und zwar während desjenigen Zeitanteils einer Umdrehung des Nadelstangenantriebs, der bestimmungsgemäß für den Guttransport vorgesehen ist.the needle bar is decoupled from the needle bar drive and fixed at the top dead center of the needle bar movement. The transport of the Items to be treated are made in individual steps that correspond to the maximum stitch length of a normal stitch during that part of the time of a revolution of the needle bar drive which is intended for the transport of goods.
Der Nachteil dieser bekannten Springsticheinrichtung besteht darin, daß zwischen den einzelnen Abschnitten des Springstiches Zeitanteile für das Eintauchen der Nadel in das zu behandelnde Gut freigehalten werden, obwohl die vom Nadelstangenantrieb abgekuppelte Nadel im oberen Totpunkt ihrer Bewegung festgehalten wird und nicht in das zu bearbeitende Gut eindringt. Hierdurch benötigen die Springsticheinrichtungen zur Ausführung der Springstiche eine verhältnismäßig lange Zeit.The disadvantage of this known jump stitch device is that that there is a proportion of time between the individual sections of the jump stitch can be kept free for the needle to be dipped into the material to be treated, even though it is disconnected from the needle bar drive Needle is held at the top dead center of its movement and does not penetrate into the material to be processed. This will require the jump stitch devices for performing the jump stitches take a relatively long time.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung einer Stick-, Stepp- oder Nähmaschine mit Springsticheinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit welcher die benötigte Zeit für die Durchführung von Stick-,Stepp- oder Näharbeiten unter Einschluß von Springstichen merklich verkürzt werden kann.The invention is based on the object of a control of an embroidery, quilting or sewing machine with a jump stitch device To create the type described above, with which the time required to carry out embroidery, quilting or sewing work can be significantly shortened with the inclusion of jumping stitches.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der aus mehreren Springstichabschnitten bestehende Guttransport für einen Springstich ohne Stillstand zwischen den einzelnen Springstichabschnitten in einem Zug durchgeführt wird.The solution to this problem by the invention is thereby characterized in that the material transport consisting of several jump stitch sections for a jump stitch without stopping between the individual skipping stitch sections is carried out in one go.
Die erfindungsgemäße Steuerung verkürzt auf diese Weise die eigentliche Springstich-Operation im wesentlichen auf diejenige Zeit, die für den Guttransport benötigt wird, und zwar unabhängig von den Zeitanteilen, die bei normalen Stick-, Stepp- oder Nähoperationen im Verlauf einer Umdrehung der Antriebswelle für den Guttransport vorgesehen sind. Während bei bisherigen Springstich-Operationen der für das Eintreten der Nadel in das zu behandelndeThe control according to the invention shortens the actual control in this way Jump stitch operation essentially on the time that is required for the material transport, regardless of the proportions of time required for the transport of goods during normal embroidery, quilting or sewing operations in the course of one revolution of the drive shaft are provided. While in previous jump stitch operations the one for the entry of the needle into the to be treated
Gut bestimmte Zeitanteil einer Umdrehunp des Nadelantriebs für den Guttransport nicht ausgenutzt wird, obwohl die Nadel wegen des Springstiches nicht in das Gut eintaucht, wird bei der erfindungsgemäßen Steuerung dieser an sich vom Guttransport ausgenommene ;i Zeitanteil einer Umdrehung dazu benutzt, die einen Springstich bil \\ denden Springstichabschnitte ohne zwischengeschaltete Stillstandszeiten auszuführen und demgemäß die Zeit für die Springstich- ; Operation erheblich zu verkürzen. Bei dieser Verkürzung macht sich ; nicht nur bemerkbar, daß Stillstandszeiten zwischen den einzelnen Springstichabschnitten entfallen, sondern daß auch die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge zwischen den einzelnen Springstich ; abschnitten vermieden werden, wodurch sich weitere erhebliche Zeitersparnisse innerhalb einer Springstich-Operation ergeben.Good certain proportion of time a Umdrehunp is not exploited the needle drive for material transport, although the needle is not inserted into the well because of the Spring stitch, is in the inventive control of these exempt itself from the material transport; a revolution used i time component to the bil a jump stitch \ execute \ Denden jump stitch sections without intervening downtime and hence the time for Springstich-; Significantly shorten the operation. This shortening makes itself ; not only noticeable that there are no downtimes between the individual jump stitch sections, but also that the acceleration and deceleration processes between the individual jump stitch; Sections can be avoided, which results in further significant time savings within a jump stitch operation.
Diese erfindun.~sgemäßen Vorteile lassen sich sowohl bei Springstich-Einrichtungen mit vom Nadelstangenantrieb abkuppelbaren und in der oberen Endstellung festlegbaren üadelstanren als auch bei Konstruktionen erzielen, bei denen der Hub der Iladel zur Ausführuni eines Springstiches derart verlagert wird, daß die Nadel nicht mehl in das zu behandelnde Gut eintaucht«These advantages according to the invention can be applied to jump stitch devices with üadelstanren and with Achieve constructions in which the hub of the Iladel for execution of a jump stitch is shifted in such a way that the needle does not dip flour into the material to be treated «
■ Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuerung be-' steht darin, daß aus dem Informationstrarer für das Stick-, Stepp- : oder Nähprogramm die zu einem Springstich gehörenden Längeninformationen über die einzelnen Springstichabschnitte in einem Addierelement summiert und als eine Gesamtweginformation an die Antriebe für die Gutbewegung weitergegeben v/erden und daß während der Ausführung der Gutbewegung für den gesamten Springstich der jeweils noch auszuführende Restweg der GutbeWe^ung, ermittelt und bei Unterschreiten einec vorgegebenen Restwerteö ein Signal zur Überführung der Nadel aus der wirkungslosen Position in den Arbeitsprozeß abgegeben wird.■ A preferred development of the inventive control loading 'is that from the Informationstrarer for the embroidering, stitching: belonging to a skipping stitch length information about each jumping stitch portions summed or sewing program in an adding element, and as a Gesamtweginformation to the drives for the Material movement passed on and that during the execution of the material movement for the entire jump stitch the remaining path of the material movement still to be carried out is determined and, if the remaining value falls below a specified value, a signal is given to transfer the needle from the ineffective position to the work process.
Mit dieser erfindungsgemäßen Ausbildung der Steuerung wird erreicht daß auch vorhandene Informationsträger für Stick-, Stepp- oderWith this design of the control according to the invention is achieved that also existing information carriers for embroidery, quilting or
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Nähprogramme mittels der Steuerung nach der Erfindung auf vorhandenen Stick-, Stepp- oder Nähmaschinen ausgeführt werden können, wenn die elektronischen Bauteile der Maschinensteuerungen entsprechend dem Erfindungsvorschlag ausgerüstet werden.Sewing programs by means of the control according to the invention on existing ones Embroidery, quilting or sewing machines can be executed, if the electronic components of the machine controls are equipped in accordance with the inventive proposal.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerung kann eine weitere Verbesserung dadurch erzielt werden, daß der den Zeitraum zwischen überführen der Nadel in den Arbeitsprozeß und Eintauchen der Nadel in das zu bearbeitende Gut für die restliche Bewegung des Gutes ausnutzende Restwert ständig einem Vergleicherelement aufgegeben wird, welches bei Erreichen des Restwertes durch den Wert des abnehmenden Restwer.es das Signal zur Überführung der Nadel in den Arbeitsprozeß abgibt. Bei einer derartigen erfindungsgemäßen Ausbildung wird erreicht, daß auch diejenige Zeit, die zwischen dem erneuten Antrieb der zwecks Ausführen eines Springstiches wirkungslos gemachten Nadel und dem Eintauchen dieser Nadel in das zu verarbeitende Gut verstreicht, noch für die restliche Gutbewegung ausgenutzt wird. Die erfindungsgemäße Steuerung stellt hierbei allerdings sicher, daß das Out die endgültige Position nach Beendigung des Springstiches erreicht hat, bevor die Nadel in das Gut eintaucht.In a preferred embodiment of the control according to the invention A further improvement can be achieved in that the period between transferring the needle into the working process and Immersion of the needle in the item to be processed for the rest of the movement of the item exploiting residual value constantly a comparator element is abandoned, which when the residual value is reached by the value of the decreasing residual value, the signal to transfer the Needle in the work process. With such a training according to the invention it is achieved that the time that between the renewed drive of the needle, which has been rendered ineffective for the purpose of executing a jump stitch, and the immersion of this needle passes into the good to be processed, is still used for the rest of the good movement. The control according to the invention provides here make sure, however, that the out has reached its final position after the jump stitch is finished, before the needle goes into the Well immersed.
Die erfindungsgemäße Steuerung soll nachfolgend anhand einer Zeichnung beschrieben werden. Auf der Zeichnung zeigen:The control according to the invention is to be used below with reference to a drawing to be discribed. On the drawing show:
P'ig. 1 ein Diagramm, welches die Nadelbewegung und den Guttransport bei einem normalen Stickvorgang anhand von fünf Einsolstichen mit jeweils maximaler Stichlänge zeigt,P'ig. 1 is a diagram showing the needle movement and the material transport in a normal embroidery process based on five solitary stitches, each with a maximum stitch length shows,
Fig. 2 ein der Pig.l entsprechendes Diagramm, welches die Nadelbewegung und den Guttransport bei der Ausführung eines aus fünf Springstichabschnitten bestehenden Springstiches bei einer bekannten CpringstichsteuerungFig. 2 is a diagram corresponding to Pig.l, which the Needle movement and material transport when executing one consisting of five jump stitch sections Jump stitches with a known jump stitch control
zeigt- copy ' shows - copy '
Fig. 3 ein Diagramm, welcher:, den Bewegungsablauf des Guttransportes bei der Ausführung des Springstiches nach Fig.2 zeigt,Fig. 3 is a diagram which :, the sequence of movements of the Shows the transport of goods when executing the jump stitch according to Fig. 2,
Fig. H eine der Fig.2 entsprechende Darstellung, welcl· die Nadelbewegung und den Guttransport bei der Ausführung des Springstiches gemäß Fig.2 mit der erfindungsgemäßen Steuerung verdeutlicht,FIG. H shows a representation corresponding to FIG. 2, which illustrates the needle movement and the material transport when executing the jump stitch according to FIG. 2 with the control according to the invention,
Fig. 5 ein der Fig.3 entsprechendes Diagramm mit dem Bewegungsablauf des Guttransportes bei einem Springstich nach Fig.^l undFIG. 5 shows a diagram corresponding to FIG. 3 with the Sequence of movements of the material transport in a jump stitch according to Fig. ^ L and
Fig. 6 ein Schaltbild eines Ausführungsbeispiels derFIG. 6 is a circuit diagram of an embodiment of FIG
elektronischen Bauelenente der erfindungsgemäße Steuerung.electronic components of the control according to the invention.
Tn Fig. 1 ist mit der sinusförmigen Kurve 1 der Bewegungsablauf der Spitze einer Sticknadel dargestellt, und zwar für fünf gleich Bewegungszyklen, die beispielsweise durch einen Kurbelantrieb der Sticknadel erzeugt werden. Wenn sich die sinusförmige Kurve 1 oberhalb der waagerechten Achse des Koordinatensystems befindet, bedeutet dies, daß die Spitso der Nadel nicht in den zu besticken· den Stoff eingetaucht ist. In diesem Bereich der sinusförmigen Nadelbewegung kann demgemäß das zu bestickende Gut bewegt werden. Demgemäß sind in dieser ersten Hälfte der Nadelbewegung Pfeile auf der waagerechten Achse des Diagramms eingezeichnet, welche di< Gutbewegung symbolisieren. Da beim dargestellten Ausführungsbeispiel davon ausgegangen wird, daß die zwischen einem oberen und einem unteren Umkehrpunkt hin- und hergehend angetriebene Nadel ortsfest angeordnet ist, wogegen das zu bestickende Gut relativ zur Nadel bewegt wird, entsprechen die die Gutbewegung symbolisierenden Pfeile auf der Zeitachse des Diagramms dem jeweiligen Verschiebeweg der. zu bestickenden Gutes.Tn Fig. 1 is shown with the sinusoidal curve 1 of the movement of the tip of an embroidery needle, namely the same for five Movement cycles that are generated, for example, by a crank drive on the embroidery needle. If the sinusoidal curve 1 is above the horizontal axis of the coordinate system, this means that the spitso of the needle cannot be embroidered in the the fabric is immersed. In this area the sinusoidal The needle movement can be moved accordingly to be embroidered. Accordingly, there are arrows in this first half of the needle movement drawn on the horizontal axis of the diagram, which symbolize the movement of the goods. As in the illustrated embodiment it is assumed that the needle driven back and forth between an upper and a lower reversal point is arranged in a stationary manner, whereas the material to be embroidered is moved relative to the needle, correspond to those symbolizing the movement of the material Arrows on the time axis of the diagram indicate the respective displacement path of the. good to be embroidered.
In ?ig. 1 ist zu erkennen, daß bei der Ausführung von fünf einzelr Stichen jeweils die maximal zur Verfügung stehende Zeit für den Guttransport ausgenutzt wird. Hierbei ist zu berücksichtigen, daßIn? Ig. 1 it can be seen that when executing five single r In each case, the maximum time available for transporting the goods is used. It should be noted that
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die Spitze der Nadel mit Sicherheit das zu bestickende Gut verlassen haben muß, bevor die Gutbewegung beginnen kann. Andererseits muß sichergestellt sein, daß die Gutbewegung definitiv beendet ist, bevor die Nadel an der den Endpunkt des jeweiligen Stiches ergebenden Stelle in das Stickgut eintaucht. Derjenige Teil der Nadelbewegung, bei dem sich die Nadel im Stoff befindet, wird dazu benutzt, eine Bindung zwischen dem mittels der Nadel in den Stoff geführten Oberfaden und einem Unterfaden herbeizuführen, der mittels eines Greifers oder eines Schiffchens in die auf der Unterseite des Stoffes gebildete Schlaufe des Oberfadens eingeführt wird, bevor dieser Oberfaden zur Ausführung des nachfolgenden Stiches straff angezogen wird.the point of the needle will surely leave the embroidered item must have before the good movement can begin. On the other hand, it must be ensured that the movement of goods definitely ends before the needle dips into the embroidery material at the point where the end point of the respective stitch is reached. That part of the Needle movement, in which the needle is in the fabric, is used to create a bond between the means of the needle in the fabric to bring about guided upper thread and a bobbin thread, which by means of a looper or a shuttle in the on the underside The loop of the upper thread formed of the fabric is inserted before this upper thread for the execution of the subsequent one Stiches is tightened tightly.
Mit der Ziffer 2 ist der jeweilige Eintritt der Nadelspitze in den Stoff gekennzeichnet. Die Ziffer 3 weist auf den jeweiligen Nadelaustritt hin. Zwischen aufeinanderfolgeden Nadelaustritten liegt jeweils ein Bewegungszyklus 4 der durch die sinusförmige Kurve 1 dargestellten Nadelbewegung. Der durch einen Pfeil dargestellte Zeitanteil 5 ist derjenige Bereich der Nadelbewegung, in dem eine Verschiebung deo Gutes stattfinden kann. Tn Fig.l wird innerhalb dieser Zeitanteile 5 jeweils ein normaler Stich mit maximaler Stichlänge ausgeführt.The number 2 indicates the point at which the needle point enters the fabric. The number 3 indicates the respective Needle exit. Between successive needle exits there is in each case a movement cycle 4 through the sinusoidal Curve 1 shown needle movement. The time portion 5 represented by an arrow is that area of the needle movement in which a shift in deo good can take place. Tn Fig.l becomes a normal stitch with a maximum stitch length is executed within these time shares 5.
Da bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit der Nadelbewegung nur der durch den Zeitanteil 5 gekennzeichnete Teil eines Bewegungszyklus 4 für die Verschiebung des Stoffes zur Verfügung steht, werden bei den bekannten Stick-, Stepp- und Nähmaschinen längere, d.h. die maximale Länge eines Einzelstiches übersteigende Stiche mit Hilfe einer sogenannten Springsticheinrichtung ausgeführt.Diese Springstiche setzen sich demgemäß aus einzelnen Springstichabschnitten 6 zusammen, zwischen denen die Nadel nicht in das zu bestickende Gut eintaucht j wie aus Fi f.. 2 hervorgeht.Since at a given speed of the needle movement only the part of a movement cycle 4 marked by the time component 5 is available for the movement of the fabric, longer stitches, ie the maximum length of a single stitch, are made with the aid of the known embroidery, quilting and sewing machines a so-called jump stitch device. These jump stitches are accordingly composed of individual jump stitch sections 6, between which the needle does not dip into the material to be embroidered j as can be seen from Fig. 2.
In Fig.2 ist bei einer bekannten Springstichsteuerung die Nadelbewegung anhand einer Kurve 7 dargestellt. Der sich aus fünf Spring-The needle movement is shown in FIG. 2 in a known jump stitch control shown on the basis of a curve 7. Which consists of five jumping
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stichabschnitten 6 ergebende Springstich wird erzeugt, indem die Nadel nach dem Hadelaustritt 3 bei Beginn des ersten Bewegungszyklus 4 gemäß Fig.2 in einer oberen Totpunktstellung festgehalten wird, und zwar nicht nur während der restlichen Zeit des ersten Bewegungszyklus 4, sondern während der gesamten Zeit der anschliessenden drei Bewegungszyklen.stitch sections 6 resulting jump stitch is created by the After the needle exit 3 at the beginning of the first movement cycle 4 according to FIG. 2, the needle is held in a top dead center position is, and not only during the remaining time of the first movement cycle 4, but during the entire time of the subsequent one three motion cycles.
Bei der bekannten Springstich-Steuerunp; wird der Guttransport für die einzelnen Springstichabschnitte 6 entsprechend dem Bewegungsablauf nach Fig.l ausschließlich innerhalb desjenigen Zeitanteils eines Bewegungszyklus 4 ausgeführt, der bei normalem Bewegungsablauf für Einzelstiche infolge der außerhalb des Stickgutes befindlichen Nadel für die Gutbewegung vorgesehen ist. In Fig.2 ist demgemäß zu erkennen, daß der Nadeleintritt 2 erst dann durchgeführt wird, wenn der Guttransport für die einzelnen Springstichabschnitte 6 einschließlich der dazwischen liegenden Ruhepausen für den Guttransport durchgeführt worden ist. Der Vorteil der Springstich-Steuerung nach Fig.2 besteht somit ausschließlich darin, daß ein längerer, aus fünf Springstichabschnitten 6 bestehender Stich durchgeführt werden kann, ohne daß zwischen dem Anfang und dem Ende dieses Springstiches die Nadel in das Stickgut eingetaucht ist. Die Zeit für die Ausführung dieses Springstiches nach Fig. 2 entspricht der Zeit für die Ausführung von fünf Einzelstichen, wie aus dem Vergleich der Fig.l und 2 hervorgeht.With the well-known jump stitch control; is the transport of goods for the individual jump stitch sections 6 according to the sequence of movements according to Fig.l exclusively within that time portion a movement cycle 4 carried out, the normal movement sequence is intended for single stitches due to the needle located outside the embroidery material for the movement of the material. In Figure 2 is accordingly to recognize that the needle entry 2 is only carried out when the material transport for the individual jump stitch sections 6 including the rest breaks in between for the goods transport has been carried out. The advantage of jumping stitch control according to Figure 2 thus consists exclusively in the fact that a longer stitch consisting of five jump stitch sections 6 stitch can be carried out without the needle dipping into the embroidery material between the beginning and the end of this jump stitch is. The time for executing this jumping stitch according to FIG. 2 corresponds to the time for executing five individual stitches, such as from the comparison of Fig.l and 2 can be seen.
In Fig.3 ist die Geschwindigkeit der Stickgutbewegung über der Zeit aufgetragen. Die Darstellung zeigt, daß sich die gesamte Stiel gutbewegung 8 für einen Springstichabschnitt 6 aus einem Beschleunigungsabschnitt 8a, einem Abschnitt 8b mit maximaler Verschiebegeschwindigkeit und einem Verzögerungsabschnitt 8c zusammensetzt. Die Projektion aller drei Abschnitte 8a, 8b und 3c zusammen auf die waagerechte Achse des Diagramms symbolisiert zugleich den Verschiet weg des Stickgutes für einen Springstichabschnitt 6.In Fig.3, the speed of the embroidery material movement is above the Time applied. The illustration shows that the entire stem good movement 8 for a jump stitch section 6 from an acceleration section 8a, a section 8b with maximum displacement speed and a delay section 8c composed. The projection of all three sections 8a, 8b and 3c together on the The horizontal axis of the diagram also symbolizes the displacement path of the embroidered material for a jump stitch section 6.
In Fig. h ist nunmehr die erfindungsgemäße Steuerung einer Stick-, Stepp- oder Nähmaschine bei Ausführung eines Springstiches anhandIn Fig. H , the inventive control of an embroidery, quilting or sewing machine is now based on the execution of a jump stitch
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eines Diagrammes dargestellt. Die Länge des Springstiches entspricht der des Springstiches nach Fig.2. Bei der erfindungsgemäßen Steuerung wird der aus mehreren Springstichabschnitten 6 bestehende Guttransport für den Springstich ohne Stillstand ; zwischen den einzelnen Springstichabschnitten 6 in einem Zug durchgeführt. Die Fig.4 zeigt die unmittelbar hintereinander und ohne zwischengeschaltete Stillstandszeiten ausgeführte Stickgutbewegung,, welche lediglich zur Verdeutlichung in Springstichabschnitte 6 symbolisierende einzelne Pfeile unterteilt ist. Da diese Pfeile nicht die Länge des Springstichabschnittes 6 wiedergeben sondern die für die Gutbewegung entsprechend dem Springstichabschnitt 6 benötigte Zeit, sind die Strecken der Springstichabschnitte 6 in Fig.h kürzer als die Länge der Pfeile in Fig.2. Dies ergibt sich daraus, daß zwischen den einzelnen Springstichabschnitten 6 Verzögerungen und Beschleunigungen des Stickgutes entfallen, so daß die Zeit für die Bewegung des Stickgutes entsprechend der Länge der einzelnen Springstichabschnitte 6 bei der erfindungsgemäßen Steuerung kürzer ist als beim Stand der Technik nach Fig.2.shown in a diagram. The length of the jump stitch corresponds to that of the jump stitch according to Figure 2. In the control according to the invention, the material transport consisting of several jump stitch sections 6 for the jump stitch is carried out without a standstill; carried out between the individual jump stitch sections 6 in one go. FIG. 4 shows the embroidery material movement carried out immediately one after the other and without intermediate downtimes, which is divided into individual arrows symbolizing jump stitch sections 6 merely for the sake of clarity. Since these arrows do not show the length of the jump stitch section 6 but the time required for the material movement corresponding to the jump stitch section 6, the distances of the jump stitch sections 6 in FIG. H are shorter than the length of the arrows in FIG. This results from the fact that there are no delays and accelerations of the embroidered material between the individual jump stitch sections 6, so that the time for the movement of the embroidered material according to the length of the individual jump stitch sections 6 in the control according to the invention is shorter than in the prior art according to FIG.
Durch die mit der Erfindung ersielte Verkürzung der Gesamtzeit zur Verschiebung des Stickgutes über die Summe der Springstichabschnitte 6 reicht es gemäß Fig.4 aus, wenn die Sticknadel über nur einen Bewegungszyklus k nicht in das Stickgut eintaucht. Diese Zeit genügt, um das Stickgut in einem Zug über den gesamten, aus fünf Springstichabschnitten 6 bestehenden Springstich zu verschieber. Die Nadelspitze kann bereits in der Mitte des zweiten Bewegungs- : Zyklus 4 wieder in das Stickgut eintauchen, wie durch den Nadeleintritt 2 in Fig.h dargestellt ist. Hierdurch ergeben sich nicht nur erhebliche Verkürzungen für die Ausführung von Springstich-Operationen. Es werden auch die Belastungen der Maschine verringert, da bei der Ausführung von Springstichen zwischen den einzelnen Springstichabschnitten 6 keine Verzögerungen, Stillstandszeiten und Beschleunigungen des Stickgutes auszuführen sind.By ersielte with the invention, shortening of the total time for displacement of the stick material over the sum of the jump stitch portions 6, it is sufficient according to Figure 4, when the embroidery needle k through only one cycle of movement is not immersed in the embroidery. This time is sufficient to move the embroidery material over the entire jump stitch consisting of five jump stitch sections 6 in one go. The needle tip may already be in the middle of the second motion: immerse in the embroidery cycle 4 again, as shown by the needle entrance 2 in Fig h.. This not only results in considerable shortening for the execution of jump stitch operations. The loads on the machine are also reduced, since when performing jump stitches between the individual jump stitch sections 6, no delays, downtimes and accelerations of the embroidered material need to be carried out.
In Fig.5 ist zur Verdeutlichung der voranstehenden Darlegungen ent-In Fig. 5, to clarify the above explanations,
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sprechend Fig.3 die Stickgutbewegung 9 zur Ausführung eines Springstiches mit der erfindungsgemäßen Steuerung dargestellt. Zä.3 Diagramm z;eigt, daß für den gesamten, aus fünf Springsticnabschnitten 6 bestehenden Springstich nur ein Beschleunigungsabschnitt 9a und ein Verzögerungsabschnitt 9c vorhanden sind, so daß die gesamte Stickgutbewegung im wesentlichen vom Abschnitt 9b mit maximaler Verschiebegeschwindigkeit erfaßt wird.3 shows the embroidery material movement 9 for executing a jump stitch with the control according to the invention. Fig. 3 diagram shows that for the entire jumping stitch consisting of five jumping stitch sections 6 there is only one acceleration section 9a and one deceleration section 9c, so that the entire movement of the embroidery material is essentially covered by section 9b with maximum displacement speed.
Die Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild einer aus elektronischen Bauelementen bestehenden Steuerung für eine Stick-, Stepp- oder Nähmaschine. Die Bauelemente umfassen eine bekannte Leseeinrichtung 10 für einen Informationsträger, auf dem das jeweilige Programm für die Maschine gespeichert ist. Dieser Leseeinrichtung 1 ist ein Addierelement 11 nachgeschaltet, dessen Ausgang mit einem Speicher 12 verbunden ist. Der Ausgang des Speichers 12 ist wiederum mit einem setzbaren Zähler 13 verbunden, dessen Ausgangswerte einem Vergleicherelement Ik zugeführt werden. Dem Vergleiche element 1^4 ist ein Restwert-Sollgeber 15 zugeordnet.6 shows a block diagram of a control system consisting of electronic components for an embroidery, quilting or sewing machine. The components comprise a known reading device 10 for an information carrier on which the respective program for the machine is stored. This reading device 1 is followed by an adding element 11, the output of which is connected to a memory 12. The output of the memory 12 is in turn connected to a settable counter 13, the output values of which are fed to a comparator element Ik. A residual value setpoint generator 15 is assigned to the comparison element 1 ^ 4.
Die Verknüpfung zwischen den elektronischen Bauelementen 10 bis 13 ist durch Linien und Pfeile dargestellt und umfaßt einen Taktzähler l6 mit einem unabhängig und mit hoher Frequenz arbeitenden, Taktgeber 17. Außerdem sind dem Taktzähler 16 für seine Nullsetzun ein Oder-Gatter 18 und ein vorgeschaltetes Und-Gatter 19 zugeordne Schließlich ist eine bistabile Kippstufe 20 vorgesehen, die über das Oder-Gatter 18 den Taktzähler 16 ebenfalls auf Null setzen kanThe link between the electronic components 10 to 13 is shown by lines and arrows and includes a clock counter 16 with an independently and at high frequency working, clock 17. In addition, the clock counter 16 for its zeroing an OR gate 18 and an upstream AND gate 19 assigned. Finally, a bistable flip-flop 20 is provided which has the OR gate 18 can also set the clock counter 16 to zero
Jedes-mal, wenn bei einer Stick-,Stepp- oder Nähmaschine ein neuer Stich ansteht, werden von der Maschine bei der in Fig.6 dargestell ten Steuerung die Daten für den Stich abgerufen. Mit diesem Abruf wird die bistabile Kippstufe 20 betätigt. Über das Oder-Gatter 18 startet sie den Taktzähler l6. Seinen Takt erhält der Taktzähler 16 vom Taktgeber 17. Hierbei handelt es sich beim dargestellten Ausführungsbeispiel um maximal fünf Takte mit hoher Frequenz.Every time a new one is used on an embroidery, quilting or sewing machine Stitch is pending, are shown by the machine in Fig. 6 The data for the stitch is retrieved by the control unit. With this request, the bistable flip-flop 20 is actuated. Via the OR gate 18 it starts the cycle counter l6. The clock counter 16 receives its clock from the clock generator 17. This is the one shown Embodiment by a maximum of five clocks with high frequency.
44*44 *
Mit dem ersten Takt wird über die Leseeinrichtung 10 der Wert des als nächstes anstehenden Stiches aus dem Informationsträger abgefragt. Wenn es sich um einen normalen Stich handelt, wird dessen Wert über das Addierelement 11 dem Speicher 12 zugeführt und mit dem zweiten Takt abgespeichert. Der dritte Takt wird dem "Und-Gatter 19 zugeführt, bleibt jedoch wirkungslos, weil die zusätzliche Bedingung, nämlich das Vorliegen eines Springstiches, bei einem normalen Stich nicht erfüllt ist.With the first cycle, the reading device 10 reads the value of the next pending stitch from the information carrier queried. If it is a normal stitch, its value is fed to the memory 12 via the adding element 11 and stored with the second measure. The third clock is fed to the "AND gate 19, but remains ineffective because the additional condition, namely the existence of a jump stitch, is not fulfilled in the case of a normal stitch.
Mit dem vierten Takt, der auch der Maschine zugeführt wird, werden die im Speicher 12 gespeicherten Werte für den auszuführenden Stich der Maschine und gleichzeitig dein setzbaren Zähler 13 zugeführt. Von den Bewegungseinrichtungen der Maschine wird über eine Datenleitung 21 entsprechend den abgearbeiteten Weginkrementen der im setzbaren Zähler 13 gespeicherte Wert reduziert. Während-dessen wird durch den fünften Takt der Speicher 12 gelöscht und über die bistabile Kippstufe 20 und das Oder-Gatter 18 der Taktzähler 16 auf Null gesetzt.With the fourth cycle, which is also fed to the machine, the values stored in memory 12 for the stitch to be executed are fed to the machine and at the same time to the adjustable counter 13. The movement devices of the machine transmit the im Settable counter 13 reduced value stored. Meanwhile, the memory 12 is cleared by the fifth clock and via the bistable flip-flop 20 and the OR gate 18 of the clock counter 16 are set to zero.
Der voranstehend beschriebene Vorgang wiederholt sich bei jedem anschließend anstehenden normalen Stich.The process described above is repeated for each subsequent normal stitch.
Sobald im Informationsträger die Information ansteht, daß es sich beim nachfolgenden Stich um den Springstichabschnitt 6 eines Springstiches handelt, wird von der Leseeinrichtung 10 dem Und-Gatter 19 ein Signal aufgegeben, welches über das Oder-Gatter 18 den Taktzähler 16 unabhängig von der bistabilen Kippstufe 20 auf Null setzt, und zwar sobald der dritte Takt im Ünd-Gatter 19 ansteht. Der Wert des Springstichabschnittes 6 wird über das Addierelement 11 dem Speicher 12 zugeführt und mit dem zweiten Takt im Speicher 12 abgespeichert. Da mit dem dritten Takt über das Und-Gatter 19 sowie das Oder-Gatter 18 der Taktzähler 16 sofort wieder auf Null gesetzt wird, werden die Takte 4 und 5 unterdrückt, so daß in diesem Fall die bistabile Kippstufe 20 nicht in Funktion gesetzt wird. Es folgt demgemäß ein neuer Takt 1, welcher im ange-As soon as the information is pending in the information carrier that it is the following stitch is the jump stitch section 6 of a jump stitch, the reading device 10 uses the AND gate 19 a signal is issued, which via the OR gate 18 controls the clock counter 16 independently of the bistable multivibrator 20 sets to zero as soon as the third clock is pending in the Ünd gate 19. The value of the jump stitch section 6 is determined by the Adding element 11 is supplied to memory 12 and stored in memory 12 with the second clock. Since with the third bar over the AND gate 19 and the OR gate 18 of the clock counter 16 is immediately reset to zero, the clocks 4 and 5 are suppressed, so that in this case the bistable flip-flop 20 is not put into operation. Accordingly, a new measure 1 follows, which is
nominenen Pall eines Springstiches die V/erte des zweiten Springstichabschnittes 6 aus dem Informationsträger abfragt. Die Werte dieses zweiten Springstichabschnittes 6 werden mit den im Speicher 12 befindlichen Daten des ersten Springstichabschnittes 6 im Addierelement 11 addiert. Mit dem zweiten Takt wird die Summe dieser Addition in den Speicher 12 übernommen. Die alte Information im Speicher 12 wird hierbei überschrieben.nominal pall of a jump stitch the V / utes of the second jump stitch section 6 queries from the information carrier. The values of this second skip stitch section 6 are matched with those in memory 12 located data of the first jump stitch section 6 in the adding element 11 is added. With the second bar the sum of these Addition taken over into memory 12. The old information in memory 12 is overwritten.
Da der letzte zu einem Springstich gehörende Springstichabschnitt keine besondere Springstich-Kennung mehr enthält, entfällt beim dritten Takt das Nullsetzen des Taktzählers 16 über das Und-Gatter 19. Der Taktzähler 16 läuft demgemäß weiter,während im Speicher 12 die im Addierelement 11 summierten Werte der Springstichabschnit te 6 gespeichert werden. Diese Geamtinformation des Springstiches wird beim vierten Takt aus dem Speicher 12 einerseits an die Maschine gegeben und andererseits in den setzbaren Zähler 13 überführt. Mit dem fünften Takt wird der Speicher 12 gelöscht und die bistabile Kippstufe 20 gesetzt, wodurch auch der Taktzähler 16 auf Null gesetzt wird.Since the last skip stitch section belonging to a skip stitch no longer contains a special skip stitch identifier, there is no need for third clock the zeroing of the clock counter 16 via the AND gate 19. The clock counter 16 continues to run accordingly while in memory 12 the values of the jump stitch sections 6 summed up in the adder element 11 are stored. This total information of the jumping stitch is passed from the memory 12 to the machine on the one hand and transferred to the settable counter 13 on the other hand. With the fifth cycle, the memory 12 is cleared and the bistable multivibrator 20 is set, whereby the cycle counter 16 is also set is set to zero.
Der am setzbaren Zähler 13 anstehende Ausgangswert entspricht somit der Gesamtlänge des auszuführenden, aus mehreren Springstichabschnitten 6 zusammengesetzten Springstiches. Von diesem Gesamtwert werden Weginkremente fortlaufend abgezogen, sobald diese von den Antrieben des Guttransports ausgeführt worden sind. Während dieses Vorganges wird der im setzbaren Zähler 13 vorhandene Wert des abnehmenden Restweges ständig dem Vergleicherelement 14 aufgegeben, an welchem ständig der Soll-restwert 15 anliegt. Solange der abnehmende Ausgangswert des setzbaren Zählers 13 größer ist als der Sollrestwert 15, wird die Springsticheinrichtung angesteuert, so daß die Nadel nicht am Arbeitsprozeß teilnimmt. Erreicht der abnehmende Wert des im setzbaren Zähler 13 vorhandenen Restv/eges den Sollrestwert 15, wird vom Vergleicherelement Ik die Ansteuerung der Springsticheinrichtung aufgehoben.The output value present at the settable counter 13 thus corresponds to the total length of the jump stitch to be executed, composed of several jump stitch sections 6. Distance increments are continuously deducted from this total value as soon as they have been carried out by the drives of the goods transport. During this process, the value of the decreasing remaining path present in the settable counter 13 is constantly given to the comparator element 14, to which the target remaining value 15 is constantly applied. As long as the decreasing output value of the settable counter 13 is greater than the target residual value 15, the jump stitch device is activated so that the needle does not take part in the work process. If the decreasing value of the residual volume present in the settable counter 13 reaches the target residual value 15, the control of the jump stitch device is canceled by the comparator element Ik.
Der jetzt noch im setzbaren Zähler 13 gespeicherte Wert des nochThe value of the still stored in the settable counter 13 now
COPY ' BAD ORIGINALCOPY 'BAD ORIGINAL
auszuführenden Restweges ist klein genug, um innerhalb des Zeitraumes zwischen dem überführen der Nadel in den Arbeitsprozeß und dem Eintauchen der Nadel in das zu bearbeitende Gut ausgeführt werden zu können. Es ist auf diese Weise sichergestellt, daß die Nadel erst dann in das zu bearbeitende Gut eintaucht, wenn auch der Rest des letzten Springstichabschnittes 6 des jeweiligen Springstiches ausgeführt worden ist und das Gut sich im Stillstand befindet.The remaining distance to be carried out is small enough to be within the period carried out between the transfer of the needle into the work process and the dipping of the needle into the material to be processed to be able to. In this way it is ensured that the needle only dips into the material to be processed, even if the remainder of the last jump stitch section 6 of the respective jump stitch has been executed and the material is at a standstill is located.
Mit der in Fig.6 anhand eines Ausführungsbeispieles unter Verwendung an sich bekannter elektronischer Bauelemente dargestellten Steuerung läßt sich somit der bezüglich der Figuren 4 und 5 dargestellte Ablauf realisieren, der anstehende Springstiche innerhalb der kürzestmoglichen Zeit ausführt.With the in Figure 6 using an exemplary embodiment The control shown in known electronic components can thus be the one shown with reference to FIGS. 4 and 5 Realize a sequence that executes upcoming jump stitches within the shortest possible time.
Bezugsziffornliate:Reference numbers:
i!i!
BADBATH
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Cited By (1)
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- 1983-02-24 IT IT19744/83A patent/IT1161909B/en active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4436040C1 (en) * | 1994-10-10 | 1996-02-22 | Duerkopp Adler Ag | Interruption in stitched seam |
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| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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Owner name: ZSK STICKMASCHINEN GMBH, 4150 KREFELD, DE |
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