DE3206731C1

DE3206731C1 - Embroidering, quilting or sewing machine

Info

Publication number: DE3206731C1
Application number: DE19823206731
Authority: DE
Inventors: Hans-Gerd 4180 Goch Ripkens; Karl 4005 Meerbusch Steinki
Original assignee: Maschinenfabrik Carl Zangs AG
Current assignee: ZSK Stickmaschinen GmbH
Priority date: 1982-02-25
Filing date: 1982-02-25
Publication date: 1983-04-14

Abstract

The invention relates to an embroidering, quilting or sewing machine, in which the upper thread and lower thread are linked by means of grippers or shuttles, while the needle is located in the material, having a control of the stitch-forming drives by means of a pattern-information carrier which contains the necessary values for a movement of the material according to the particular pattern. To restrict the time in which the needle or needles are located outside the material to be machined to the time respectively required for a movement of the material according to the particular pattern, the reentry of the needle after its exit from the material can be delayed as desired, the control generating the delay command when the next following stitch length called up from the pattern-information carrier exceeds a value which cannot be executed within the displacement phase for the material of a normal work cycle.

Description

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Wiedereintritt der Nadel nach - ihrem Austritt aus dem Gut beliebig verzögerbar ist und daß die Steuerung den Befehl zur Verzögerung erzeugt, wenn die nächstfolgende aus dem Musterinformationsträger abgerufene Stichlänge einen Wert übersteigt, der innerhalb der Verschiebephase für das Gut eines normalen Arbeitszyklus nicht durchführbar ist Durch die erfindungsgemäße Steuerung können die Nadel bzw. Nadeln sowie Greifer bzw, Schiffchen an Stick-, Stepp- oder Nähmaschinen mit hoher Geschwindigkeit angetrieben werden, wobei diese Geschwindigkeit gerade ausreicht, während des Zeitanteils mit außerhalb des Stoffes befindlichen Nadeln kleine Gutbewegungen auszuführen. Erfordert die mustergemäße Gutbewegung größere Verschiebewege des Gutes, wird der Wiedereintritt der Nadeln nach ihrem Austritt aus dem Gut so lange verzögert, bis die zu einem gesamten Stich gehörende Gutbewegung durchgeführt worden ist. Der Befehl zur Verzögerung wird hierbei durch einen Vergleich der Gutbewegung für jeden anstehenden, aus dem Musterinformationsträger ablesbaren Stich mit einem maschinenbezogenen Wert ermittelt, der sich aus der maximal möglichen Gutbewegung während eines normalen Arbeitszyklus ergibt. Auf diese Weise entfallen ungenutzte Zeiten, in denen sich die Nadel bzw. Nadeln außerhalb des Stoffes befinden und keine Gutbewegung erfolgt. Die Nadel bzw. Nadeln bleiben nur für diejenige Zeit außerhalb des Gutes, die für die effektive Gutbewegung benötigt wird, und zwar für jede mögliche Weglänge der Gutbewegung. The solution to this problem by the invention is thereby characterized in that the re-entry of the needle after - its exit from the material can be delayed as required and that the control generates the command to delay, if the next stitch length called up from the pattern information carrier is a Value exceeds that within the shift phase for the good of a normal working cycle is not feasible. The control according to the invention allows the needle or needles and grippers or shuttles on embroidery, quilting or sewing machines be driven at high speed, this speed being just sufficient small movements of the material during the portion of the time with the needles outside the fabric to execute. If the sample movement of the goods requires greater displacement paths for the goods, the re-entry of the needles after their exit from the material is delayed until until the good movement belonging to an entire stitch has been carried out. Of the Deceleration is commanded by comparing the movement of goods for each pending stitch, readable from the sample information carrier, with a machine-related stitch Value determined from the maximum possible movement of goods during a normal Working cycle results. In this way there are no idle times in which the needle or needles are outside the fabric and there is no movement of the material. The needle or needles only remain outside of the goods for the time that is necessary for the effective movement of the material is required, for every possible path length of the Good movement.

Die erfindungsgemäße Steuerung bewirkt einen Arbeitszyklus, der einen stets gleichbleibenden Anteil umfaßt, in welchem sich die Nadel bzw. Nadeln im zu bearbeitenden Gut befinden. Innerhalb dieses Anteils des Arbeitszyklus findet mittels der synchron angetriebenen Greifer bzw. Schiffchen die Bindung zwischen Oberfaden und Unterfaden statt. Dieser auch bei Stichen mit unterschiedlich großen Gutbewegungen stets gleichbleibende Anteil ist abgestellt auf diejenige Zeit, die für eine ordnungsgemäße Schlaufenbildung und Eintragung des Unterfadens benötigt wird. Der restliche Teil jedes Arbeitszyklus hängt von der Weglänge der jeweils auszuführenden Gutbewegung ab. Ist diese anstehende Gutbewegung gering, läuft der Antrieb ohne Verzögerung mit seiner hohen Antriebsgeschwindigkeit durch. Steht jedoch die Ausführung einer größeren Gutbewegung an, erfolgt eine entsprechende Verzögerung während desjenigen Teils des Arbeitszyklus, in dem sich die Nadel bzw. Nadeln außerhalb des zu bearbeitenden Gutes befinden. Die Verzögerung ist hierbei exakt auf die jeweils anstehende Gutbewegung abgestellt, so daß auch in diesem Teil des Arbeitszyklus keine ungenutzten Zeiten entstehen. The inventive control causes a work cycle that one always includes constant proportion in which the needle or needles in the good to be processed. Within this portion of the work cycle, means takes place the synchronously driven gripper or shuttle binds the upper thread and bobbin thread instead. This also applies to stitches with different sized good movements The always constant share is based on the time necessary for a proper Loop formation and entry of the bobbin thread is required. The rest of the part each work cycle depends on the path length of the material movement to be carried out away. If this pending material movement is low, the drive runs without any delay with its high drive speed. However, the execution of a larger goods movement, there is a corresponding delay during that Part of the working cycle in which the needle or needles are outside of the working cycle Good. The delay here is exactly based on the respective crop movement turned off so that there are no idle times in this part of the work cycle either develop.

Die Verzögerung des Wiedereintritts der Nadel bzw. The delay in re-entry of the needle or

Nadeln nach ihrem Austritt aus dem Gut kann gemäß weiteren Merkmalen der Erfindung entweder durch Stillsetzung oder durch eine Verlangsamung des Stichbildungsantriebs erfolgen, wenn sich die Nadel außerhalb des Gutes befindet Welche der beiden Möglichkeiten gewählt wird, hängt von der jeweils verwendeten Art des Nadelantriebs an. Unter Stichbildungsantrieb wird der gemeinsame Antrieb für die Nadeln sowie für die Greifer bzw. Schiffchen verstanden.Needles after their exit from the material can according to further features of the invention either by stopping or by slowing down the stitch formation drive occur when the needle is outside the item Which of the two possibilities is selected depends on the type of needle drive used. Under The stitch formation drive is the common drive for the needles and for the hooks or shuttle understood.

Bei einer praktischen Ausführung der Erfindung wird aus dem Musterinformationsträger für das Stick-, Stepp- oder Nähprogramm der für den Guttransport des jeweils folgenden Stiches anstehende Wert der Gutbewegung einem setzbaren Zähler aufgegeben. Von diesem Gesamtwert werden während der Gutbewegung für den jeweils folgenden Stich die ausgeführten Weginkremcnte abgezogen. Der jeweils noch anstehende Restwert der Gutbewegung wird zwei Vergleichern zugeführt, von denen der eine Vergleicher einer den Nadelantrieb steuernden bistabilen Kippstufe solange ein Stoppsignal erteilt, solange der anstehende Restwert der Gutbewegung zwischen Austritt der Nadel aus dem Gut und Wiedereintritt der Nadel in das Gut innerhalb eines normalen Arbeitszyklus nicht ausführbar ist, und von denen der andere Vergleicher der bistabilen Kippstufe ein Startsignal erteilt, sobald der anstehende Restwert der Gutbewegung einen vorgegebenen Wert unterschreitet, welcher innerhalb des für die Bewegung der Nadel zwischen einer Halteposition der Nadel und dem Eintreten der Nadel in das Gut erforderlichen Zeitabschnittes ausführbar ist. In a practical embodiment of the invention, the pattern information carrier becomes for the embroidery, quilting or sewing program that for the material transport of the following Stitch's pending value of the goods movement is given to a settable counter. Of this The total value will be the executed during the good movement for the following stitch Weginkremcnte deducted. The remaining value of the goods movement still pending is fed to two comparators, one of which compares the needle drive controlling bistable multivibrator as long as a stop signal is issued as long as the pending Residual value of the material movement between exit of the needle from the material and re-entry the needle cannot be inserted into the material within a normal working cycle, and from which the other comparator of the bistable multivibrator issues a start signal, as soon as the pending residual value of the goods movement falls below a specified value, which is within the range for moving the needle between a holding position of the Needle and the entry of the needle into the material required period of time executable is.

Eine weitere praktische Ausführungsmöglichkeit besteht darin, daß aus dem Musterinformationsträger für das Stick-, Stepp- oder Nähprogramm der für den Guttransport des nächstfolgenden Stiches anstehende Wert der Gutbewegung einem setzbaren Zähler aufgegeben wird, dessen Zählwert von einem Taktgeber hoher Frequenz ständig verringert und ständig einem Vergleicher zugeführt wird, der den Zählwert mit einem maschinenbezogenen Wert für die maximal mögliche Gutbewegung während eines normalen Arbeitszyklus bei außerhalb des Gutes befindlicher Nadel vergleicht und der über ein UND-Gatter den Taktgeber so lange mit einem Ausgabezähler verbindet, solange der vom Taktgeber verringerte Zählerwert des setzbaren Zählers den maschinenbezogenen Wert überschreitet, wobei die im Ausgabezähler addierten Takte der Maschine als Zusatzinformation zur Verzögerung des Wiedereintritts der Nadel in das Gut aufgegeben werden. Another practical implementation is that from the pattern information carrier for the embroidery, quilting or sewing program for the goods transport of the next stitch pending value of the goods movement Settable counter is abandoned, the count value of a clock generator of high frequency is constantly reduced and constantly fed to a comparator, which the count with a machine-related value for the maximum possible good movement during a compares the normal working cycle with the needle located outside the material and which connects the clock with an output counter via an AND gate for so long, as long as the counter value of the settable counter reduced by the clock is the machine-related one Exceeds the value, whereby the clocks of the machine added in the output counter as Additional information on delaying the re-entry of the needle into the material was given will.

Eine dritte Möglichkeit für die Verzögerung des Wiedereintritts der Nadel bzw. Nadeln wird dadurch geschaffen, daß aus dem Musterinformationsträger für das Stick-, Stepp- oder Nähprogramm der für den Guttransport des jeweils folgenden Stiches anstehende Wert der Gutbewegung einem Festwertspeicher aufgegeben wird, in dem für jeden möglichen Wert des Guttransportes ein entsprechender Wert für die Verzögerung des Wiedereintritts der Nadel in das Gut abgespeichert ist und der diesen entsprechenden Wert einem nachgeschalteten Zeitglied aufgibt, das die Verzögerung des Stichbildungsanteils steuert. A third option for delaying the re-entry of the Needle or needles is created in that from the pattern information carrier for the embroidery, quilting or sewing program that for the material transport of the following Stitch's pending value of the goods movement is given to a read-only memory, in which for every possible value of the goods transport a corresponding value for the Delay of the re-entry of the needle in the good is stored and this corresponding value gives up a downstream timer that the delay controls the stitch formation rate.

Auf der Zeichnung sind die Bewegungsabläufe der Nadelbewegung und der Gutbewegungen beim Stand der Technik und bei der Erfindung sowie drei konkrete Ausführungsformen für erfindungsgemäße Steuerungen anhand von Blockschaltbildern dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 den sinusförmigen Bewegungsablauf der Nadelbewegung und die bei außerhalb des Gutes befindlicher Nadel stattfindenden Gutbewegungen gemäß dem Stand der Technik, F i g. 2 eine der F i g. 1 entsprechende Darstellung der Bewegungsabläufe bei der Erfindung, F i g. 3 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform für eine konkrete Steuerung, Fig.4 ein Blockschaltbild für eine zweite Ausführungsform einer konkreten Steuerung, F i g. 5 eine dritte Ausführungsmöglichkeit. The drawing shows the movements of the needle movement and the material movements in the prior art and in the invention as well as three specific ones Embodiments for controls according to the invention on the basis of block diagrams shown, namely shows F i g. 1 the sinusoidal movement sequence of the needle movement and the movements of the material taking place when the needle is outside the material according to the prior art, FIG. 2 one of the F i g. 1 corresponding illustration the movement sequences in the invention, FIG. 3 is a block diagram of a first Embodiment for a specific control, Figure 4 is a block diagram for a second embodiment of a specific control, FIG. 5 a third embodiment.

Das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Weg-Zeit-Diagramm zeigt die Bewegung einer Nadelspitze über der Zeit und die anhand von Pfeilen unterschiedlicher Länge dargestellten Gutbewegungen von fünf einzelnen Stichen unterschiedlicher Länge. The in the F i g. 1 and 2 shown path-time diagram shows the Movement of the tip of a needle over time and the movement of arrows in different ways Length of product movements shown by five individual stitches of different lengths.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Stand der Technik ist zu erkennen, daß die Nadelspitze eine sinusförmige Bewegung ausführt und sich jeweils über die Hälfte eines Bewegungszyklus außerhalb bzw. innerhalb des Gutes befindet Zu diesem Zweck ist die Kurve 1 der Nadelbewegung mittig zur waagerechten Achse des Diagramms gezeichnet, welche zugleich als Schnitt durch die Transportebene 2 des Gutes angenommen wird. Die Gutbewegungen sind durch Pfeile 3 unterschiedlicher Länge symbolisiert, die sich in demjenigen Bereich eines Bewegungszyklus der Nadelbewegung befinden, in dem die Nadel nicht in das Gut eingetaucht ist. Die Darstellung in F i g. 1 läßt erkennen, daß bei kleineren Gutbewegungen relativ große Zeitanteile verstreichen, in denen sich die Nadelspitze außerhalb des Gutes befindet, obwohl die Gutbewegung 3 bereits beendet wurde. In the prior art shown in Fig. 1 it can be seen that that the needle tip executes a sinusoidal movement and each over the Half of a movement cycle outside or inside the Good For this purpose, curve 1 of the needle movement is centered on the horizontal one Axis of the diagram drawn, which also acts as a section through the transport plane 2 of the property is accepted. The movements of the crop are different by arrows 3 Length symbolizes, which is in that area of a movement cycle of the needle movement in which the needle is not immersed in the material. The representation in F i g. 1 shows that relatively large proportions of time are involved in the case of smaller crop movements elapse in which the needle point is outside of the item, although good movement 3 has already ended.

Um diese nicht durch einen Guttransport ausgenutzten Anteile innerhalb der Nadelbewegung zu beseitigen, wird der Nadelantrieb bei der erfindungsgemäßen Steuerung in der Grundeinstellung mit einer höheren Drehzahl betrieben. Diese Drehzahl wird so gewählt, daß der Zeitanteil, in welchem sich die Nadel innerhalb des Gutes befindet, gerade ausreicht, um die Bindung zwischen Unterfaden und Oberfaden zu ermöglichen. In dieser Grundeinstellung reicht der entsprechende Zeitanteil, in dem sich die Nadel außerhalb des Gutes befindet, gerade aus, um kleine Gutbewegungen durchzuführen. Die Erhöhung der Drehzahl für den Nadelantrieb ergibt sich durch einen Vergleich der Länge eines Arbeitszyklus in Fig 2 mit dem entsprechenden Wert in Fig. 1. Die Darstellung zeigt weiterhin, daß die Gutbewegung 3 des ersten Sfiches innerhalb dieser Grundeinstellung durchgeführt werden kann. Die Kurve 4 der Nadelbewegung in F i g. 2 zeigt beim ersten Arbeitszyklus wiederum einen sinusförmigen Verlauf. To these not used by a good transport portion within To eliminate the needle movement, the needle drive in the invention In the basic setting, the control is operated at a higher speed. This speed is chosen so that the proportion of time in which the needle is inside the item is just enough to create the bond between the bobbin thread and the upper thread enable. In this basic setting, the corresponding time portion is sufficient, in where the needle is outside of the material, straight ahead for small movements of the material perform. The increase in the speed for the needle drive results from a comparison of the length of a duty cycle in FIG. 2 with the corresponding value in Fig. 1. The illustration also shows that the material movement 3 of the first Sfiches can be carried out within this basic setting. The curve 4 of the needle movement in Fig. 2 again shows a sinusoidal curve in the first working cycle.

Da der zweite Stich eine Gutbewegung 3 erfordert, die innerhalb des Bewegungsablaufs für die Nadelbewegung in der Grundeinstellung nicht ausgeführt werden kann, wird der Wiedereintritt der Nadel nach ihrem Austritt aus dem Gut vergrößert. Die Verzögerung 5 ist in F i g. 2 dargestellt Sie entspricht derjenigen Zeit, die entsprechend der auszuführenden Gutbewegung 3 zusätzlich zu der in der Grundeinstellung vorhandenen Zeit benötigt wird. Die Verzögerung 5 ist deshalb bei dem zweiten Stich größer als bei dem vierten Stich, der zwar ebenfalls über den in der Grundeinstellung ausführbaren Wert hinausgeht, aber kleiner als derjenige des zweiten Stiches ist Da der Maßstab für die zur Ausführung der fünf Stiche benötigten Zeit bei den F i g. 1 und 2 gleich ist, symbolisiert der Unterschied der Länge der waagerechten Achse der beiden Darstellungen die mit der erfindungsgemäßen Steuerung eingesparte Zeit für die Ausführung der fünf identischen Stiche. Since the second stitch requires a good movement 3, which is within the Sequence of movements for the needle movement is not executed in the basic setting can be, the re-entry of the needle is increased after its exit from the material. The delay 5 is shown in FIG. 2 It corresponds to the time that according to the material movement 3 to be carried out in addition to that in the basic setting available time is required. The delay 5 is therefore on the second stitch larger than with the fourth stitch, which is also above the one in the basic setting executable value, but is smaller than that of the second stitch Since the yardstick for the time required to complete the five stitches is the F i g. 1 and 2 is the same, symbolizes the difference in length of the horizontal Axis of the two representations saved with the control according to the invention Time to complete the five identical stitches.

In F i g. 3 ist ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform für eine konkrete Steuerungsanordnung gezeigt. In Fig. 3 is a block diagram of a first embodiment shown for a specific control arrangement.

Der aus dem Informationsträger für das Stick-, Stepp-oder Nähprogramm für den Guttransport jeweils anstehende Stichwert wird parallel zum Antrieb für die Gutbewegung einem setzbaren Zähler 6 aufgegeben. The one from the information carrier for the embroidery, quilting or sewing program pending reference value for the goods transport is parallel to the drive for abandoned the movement of goods to a settable counter 6.

Von diesem Wert werden die von der Maschine ausgeführten Wegabschnitte des Guttransportes schrittweise abgezogen. Der jeweils noch anstehende Restwert der Gutbewegung wird zwei Vergleichern 7 und 8 zugeführt. Im ersten Vergleicher 7 wird der noch anstehende Restwert der Gutbewegung ständig mit einem Wert 9 verglichen, der der Anzahl der innerhalb eines normalen Arbeitszyklus ausführbaren Wegabschnitte entspricht.The path sections carried out by the machine are based on this value of the goods transport gradually deducted. The remaining value still pending two comparators 7 and 8 are fed to the movement of the material. In the first comparator 7 the remaining value of the goods movement is constantly compared with a value 9, the number of path sections that can be carried out within a normal work cycle is equivalent to.

Sofern der dem setzbaren Zähler 6 aufgegebene Stichwert den Wert 9 der innerhalb eines normalen Arbeitszyklus ausführbaren Gutbewegung nicht übersteigt, erfolgt ein normaler Arbeitszyklus in der Grundeinstellung der Maschine. If the key value given to the settable counter 6 is the value 9 does not exceed the material movement that can be carried out within a normal work cycle, a normal working cycle occurs in the basic setting of the machine.

Übersteigt der dem setzbaren Zähler 6 aufgegebene Stichwert den Wert 9, erteilt der Vergleicher 7 einer bistabilen Kippstufe 10 ein Stoppsignal, welches den Wiedereintritt der Nadel in das Gut verhindert. Die bistabile Kippstufe 10 wird erst umgesteuert, wenn der zweite Vergleicher 8, der parallel zum ersten Vergleicher 7 die jeweils noch anstehenden Restwerte der Gutbewegung vom setzbaren Zähler 6 erhält, das Stoppsignal aufhebt Dies ist dann der Fall, wenn der im zweiten Vergleicher 8 anstehende Restwert für die Gutbewegung einen vorgegebenen Wert 11 unterschreitet, der einer Gutbewegung entspricht, die zwischen der verzögerten Position der Nadel und deren Wiedereintreten in das Gut ausgeführt werden kann. If the stitch value given to the settable counter 6 exceeds the value 9, the comparator 7 issues a bistable multivibrator 10 with a stop signal, which prevents the needle from re-entering the material. The bistable multivibrator 10 is reversed only when the second comparator 8, which is parallel to the first comparator 7 the remaining values of the goods movement still pending from the settable counter 6 receives the stop signal. This is the case when the in the second comparator 8 pending residual value for the goods movement falls below a specified value 11, which corresponds to a good movement between the delayed position of the needle and their re-entry into the property can be carried out.

Hierbei handelt es sich um einen maschinenbezogenen Wert, der von der Grundeinstellung der Maschine abhängt und noch diejenige Zeit für die Gutbewegung ausnutzt, welche die Nadel benötigt, um von der verzögerten Position-in das Gut einzutreten. Von der bistabilen Kippstufe 10 wird das Signal für den in F i g. 3 in der Art eines Motors dargestellten Nadelantrieb 12 über einen Verstärker 13 verstärkt. Die in F i g. 3 schematisch dargestellte Steuerung läßt sich für jeden beliebigen Nadelantrieb 12 verwenden.This is a machine-related value that is derived from depends on the basic setting of the machine and the time for the material movement takes advantage of what the needle needs to move from the delayed position into the good to enter. From the bistable multivibrator 10, the signal for the in F i g. 3 The needle drive 12 shown in the manner of a motor is amplified via an amplifier 13. The in F i g. 3 control shown schematically can be used for any Use needle drive 12.

Bei der zweiten Ausführungsform nach Fig4 wird der aus dem Informationsträger für das Stick-, Stepp-oder Nähprogramm für den Guttransport des jeweiligen Stiches anstehende Stichwert einem setzbaren Zähler 14 aufgegeben, dessen Zählerwert einem nachgeschalteten Vergleicher 15 zugeführt wird. Dieser Vergleicher 15 vergleicht den Zählerwert mit einemmaschinenbezogenen Wert 16 für die maximal mögliche Gutbewegung während eines normalen Arbeitszyklus bei außerhalb des Gutes befindlicher Nadel. Dem setzbaren Zähler 14 ist ein mit hoher Frequenz arbeitender Taktgeber 17 zugeordnet Übersteigt der über den setzbaren Zähler 14 dem Vergleicher 15 aufgegebene Wert für die auszuführende Gutbewegung den Wert 16, wird über ein dem Vergleicher 15 nachgeschaltetes UND-Gatter 18 der Taktgeber 17 so lange mit einem Ausgabezähler 19 verbunden, solange der vom Taktgeber 17 verringerte Zählerwert des setzbaren Zählers 14 den Wert 16 übersteigt. Hierdurch werden im Ausgabezähler 19 so viele Takte des Taktgebers 17 addiert, wie die Gutbewegung des jeweils anstehenden Stiches den Wert 16 für die maximal mögliche Gutbewegung während eines normalen Arbeitszyklus übersteigt Die im Ausgabezähler 19 addierten Takte werden der nachgeschalteten Nadelantriebssteuerung 20 als Zusatzinformation zur Verzögerung des Wiedereintritts der Nadel in das Gut aufgegeben. Der von der Nadelantriebssteuerung20 gesteuerte Nadelantrieb 21 erhält auf diese Weise eine Information, ob und gegebenenfalls für welche Anzahl von Wegabschnitten für die Gutbewegung die Nadel in einer außerhalb - des Gutes befindlichen Position verzögert werden muß. Diese im üblichen Informationsträger nicht enthaltene Information wird somit in der geschilderten Weise in der in F i g. 4 dargestellten Steuerungsanordnung erzeugt. In the second embodiment according to FIG. 4, the information carrier is used for the embroidery, quilting or sewing program for the material transport of the respective stitch pending stitch value given to a settable counter 14, the counter value of which is a downstream comparator 15 is supplied. This comparator 15 compares the counter value with a machine-related value 16 for the maximum possible movement of goods during a normal working cycle with the needle outside the material. A clock generator 17 operating at a high frequency is assigned to the settable counter 14 If the value given to the comparator 15 via the settable counter 14 exceeds the value 16 for the material movement to be carried out is provided via a comparator 15 downstream AND gate 18 of the clock 17 for so long with an output counter 19 connected as long as the counter value of the settable counter value reduced by the clock generator 17 Counter 14 exceeds the value 16. This results in so many in the output counter 19 The clocks of the clock 17 are added, as is the movement of the product of the pending stitch the value 16 for the maximum possible material movement during a normal work cycle The clocks added in the output counter 19 are sent to the downstream needle drive control 20 as additional information for delaying the re-entry of the needle into the material given up. The needle drive 21 controlled by the needle drive control 20 receives in this way information as to whether and, if so, for what number of route sections for the movement of the goods, the needle is in a position outside of the goods must be delayed. This information not contained in the usual information carrier is thus in the manner described in the in F i g. 4 control arrangement shown generated.

Für- den Fall, daß der dem setzbaren Zähler 14 aufgegebene, in den Vergleicher 15 weitergeleitete Stichwert den Wert 16 nicht übersteigt, erfolgt keine Freigabe des UND-Gatters 18 und damit keine Einleitung von Takten in den Ausgabezähler 19. In diesem Fall erhält die Nadelantriebssteuerung 20 als Wert für die Verzögerung den Wert Null. Dies bedeutet, daß die Gutbewegung für den anstehenden Stich innerhalb der Grundeinstellung der Maschine ausgeführt werden kann. In the event that the counter 14 which can be set is transferred to the Comparator 15 forwarded reference value does not exceed the value 16, there is no release of the AND gate 18 and thus no introduction of clocks into the output counter 19. In this case, the needle drive controller 20 receives as a value for the delay the value zero. This means that the movement of goods for the pending stitch is within the basic setting of the machine can be carried out.

Eine dritte Möglichkeit für die konkrete Ausführung einer Steuerungsanordnung zeigt schließlich F i g. 5. Bei dieser Ausführung werden die jeweils anstehenden Werte für den Guttransport aus dem Informationsträger für das Stick-, Stepp- oder Nähprogramm einem Festwertspeicher 22 aufgegeben. In diesem Festwertspeicher 22 ist für jeden möglichen Wert des Guttransportes ein entsprechender Wert für die Verzögerung des Wiedereintritts der Nadel in das Gut abgespeichert. Der dem jeweils anstehenden Stichwert entsprechende Verzögerungwert 23 wird einem dem Festwertspeicher 22 nachgeschalteten Zeitglied 24 zugeführt. Das Zeitglied 24 gibt den Verzögerungswert 23 an die Steuerung 25 für den Nadelantrieb 26 weiter, so daß der Wiedereintritt der Nadel nach ihrem Austritt aus dem Gut entsprechend dem jeweils anstehenden Wert der Gutbewegung verzögert wird. A third possibility for the concrete execution of a control arrangement Finally, FIG. 5. With this execution, the pending Values for the transport of goods from the information carrier for the embroidery, quilting or Sewing program given up in a read-only memory 22. In this read-only memory 22 is for every possible value of the goods transport a corresponding value for the Delay of the re-entry of the needle into the good is stored. The each pending reference value corresponding delay value 23 is a dem Read-only memory 22 downstream timing element 24 is supplied. The timer 24 gives the delay value 23 to the controller 25 for the needle drive 26, so that the re-entry the needle after its exit from the good according to the respective pending value the good movement is delayed.

Da es sich bei der Gutbewegung in den meisten Fällen um eine kombinierte Bewegung in x- und y-Richtung handelt, kann die voranstehend beschriebene Steuerung entweder gleichzeitig beide Bewegungskomponenten oder wahlweise die größere der beiden Bewegungskomponenten berücksichtigen. Für den Nadelantrieb kann hierbei jede beliebige Art gewählt werden, wie beispielsweise ein kontinuierlich rotierender Elektromotor mit nachgeschaltetem Kurbeltrieb und Kupplung oder impulsgesteuerte Elektromotoren sowie pneumatische, hydraulische oder elektromagnetische Antriebe. Since in most cases the movement of goods is a combined one Movement in the x and y directions is involved, the control described above can either at the same time both components of movement or optionally the larger of the consider both motion components. Any of these can be used for the needle drive any type can be chosen, such as a continuously rotating one Electric motor with downstream crank drive and clutch or pulse-controlled Electric motors as well as pneumatic, hydraulic or electromagnetic drives.

Claims

Claims: 1. Embroidery, quilting or sewing machine in which the The upper thread and bobbin thread are linked by means of a hook or shuttle, while the needle is in the material, with a control of the stitch formation drives by means of a sample information carrier that contains the values required for a sample Good movement contains, which means that the re-entry of the needle after their exit from the property is arbitrarily delayed and that the controller the Delay command generated when the next following from the sample information carrier retrieved stitch length exceeds a value that is within the shift phase for the good of a normal work cycle is not feasible.

2. embroidery, quilting or sewing machine according to claim 1, characterized in that that the delay takes place by stopping the stitch formation drive.

3. embroidery, quilting or sewing machine according to claim 1, characterized in that that the delay takes place by slowing down the stitch formation drive.

4. embroidery, quilting or sewing machine according to claim 1 and 2, characterized characterized in that from the sample information carrier for the goods transport of the The value of the goods movement resulting from the following stitch is assigned to a counter that can be set (6) can be given that of this total value during the movement of goods for each following stitch the executed increments are deducted and that the respective the residual value of the movement of goods that is still pending can be fed to two comparators (7, 8), one of which is a comparator (7) of a bistable which controls the needle drive (12) Flip-flop (10) as long as a stop signal is issued, as long as the pending residual value the movement of the material between the exit of the needle from the material and the re-entry of the needle in which the good cannot be carried out in the normal working cycle, and one of which the other Comparator (8) of the bistable flip-flop (10) issued a start signal as soon as the pending residual value of the goods movement falls below a specified value (11), the inside of for the movement of the needle between a holding position of the needle and the penetration of the needle in the material required time interval executable is.

5. embroidery, quilting or sewing machine according to at least one of the claims 1 to 3, characterized in that from the pattern information carrier for the Good transport of the next stitch pending value of the good movement to a settable Counter (14) can be fed, the counter value of which from a clock generator (17) of high frequency is constantly reduced and constantly fed to a comparator (15), which the counter value with a machine-related value (16) for the maximum possible material movement during compares a normal working cycle with the needle located outside the material and via an AND gate (18) the clock (17) for so long with an output counter (19) connects as long as the counter value of the settable counter value reduced by the clock generator (17) Counter (14) exceeds the machine-related value (16), with the output counter (19) added machine cycles as additional information about the delay of re-entry the needle can be fed into the material.

6. embroidery, quilting or sewing machine according to at least one of the claims 1 to 3, characterized in that from the pattern information carrier for the Good transport of the respective following stitch pending value of the good movement Read-only memory (22) can be given up, in which for every possible value of the goods transport a corresponding value for the delay in re-entry of the needle into the Is well stored and the value corresponding to a downstream Timer (24) gives up, which controls the delay of the stitch formation drive (26).

The invention relates to an embroidery, quilting or sewing machine the linking of the upper thread and bobbin thread by means of a gripper or shuttle takes place while the needle is in the material, with a control of the stitch formation drives by means of a sample information carrier that contains the values required for a sample Contains good movement.

The needles of embroidery, quilting or sewing machines are made by one continuously rotating motor driven, the speed of which is selected in such a way that that the time in which the needle is outside of the item to be treated, is sufficient for the execution of the sample movement. As soon as the good movement reaches large values that are no longer performed within the normal duty cycle can be, either the speed of the drive motor is set to a lower one The speed level is reduced or the needle is in the upper one when the drive is running through Dead center fixed.

These known designs have the disadvantage that when the material moves Part of the available time remains unused over short distances, so that the performance of the machine is below the maximum possible performance. In the case of particularly long path lengths for the material movement to be carried out, this also remains Time shares unused because either the coupling process for the one in top dead center held needle must wait for the corresponding position of the drive member or the reduction to the next lower speed level for the one to be executed The good movement represents an excessive reduction in the drive speed The invention is based on the disadvantages of the known prior art to avoid and to create a control of the type described above in which the time in which the needle or needles are outside the area to be processed Good, exclusively corresponds to the time that is necessary for the respective Good movement according to the pattern is required.