DE3205413A1 - Device for pressing on sleeves - Google Patents
Device for pressing on sleevesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum AufpressenThe invention relates to a device for pressing
von Hülsen auf das Ende eines Drahtes oder einer Litze gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.from sleeves to the end of a wire or stranded wire according to the preamble of claim 1.
Es gibt eine Vielzahl von Anwendungsfällen, in denen es erforderlich ist, eine Hülse aus einem plastisch verformbaren Material auf das in die Hülse eingesteckte Ende eines -draht-, schnur- oder litzenförmigen Körpers aufzuquetschen. So werden beispielsweise in der Elektrotechnik die freien, abisolierten Enden von Litzen'oder Drähten mit metallischen Endhülsen versehen, bzw. mit den hülsenförmigen Teilen von Steckerstiften oder dergleichen verbunden.There are a wide variety of use cases in which it is required is, a sleeve made of a plastically deformable material on the inserted into the sleeve Squeeze the end of a wire, cord or strand-shaped body. Be like that For example, in electrical engineering, the free, stripped ends of strands or Provide wires with metallic end sleeves or with the sleeve-shaped parts connected by pins or the like.
Zu diesem Zweck sind Vorrichtungen der eingangs genannten Art bekannt, die im wesentlichen die Form einer von Hand betätigbaren Zange besitzen und bei denen die Quetschkammer von entsprechend geformten Abschnitten der sich beim Zusammendrücken der Handgriffe aufeinander zubewegenden Zangenbacken gebildet wird. Die Quetschkammer weist somit zwei einander gegenüberliegende Wände auf, die sich beim Schließen der Zange auf einer kreisbogenförmigen Bahn aufeinander zubewegen, was zur Folge hat-, daß auf die Hülse beim Zusammendrücken in den verschiedenen zu ihrer Längsachse radial verlaufenden Richtungen sehr unterschiedliche Kräfte ausgeiibt werden, so daß sich eine ungleichmäßige Verformung ergibt. Darüber hinaus besteht die Gefahr, daß auch im völlig geschlossenen Zustand der Zange die an die Innenwände der Quetschkammer anschließenden Teile der Zangenbacken einander nicht vollständig berühren, so daß hier Spalte bzw. Öffnungen frei bleiben, -in die hinein das Hülsenmaterial beim Quetschvorgang ausweichen kann.For this purpose devices of the type mentioned are known, which essentially have the shape of hand-operated pliers and at which the squeeze chamber of appropriately shaped sections of when they are compressed the handles towards each other moving pliers jaws is formed. The crush chamber thus has two opposing walls, which when you close the Move the pliers towards each other on an arc-shaped path, which has the consequence that on the sleeve when compressed in the different to its longitudinal axis radially extending directions very different forces are exerted, so that there is an uneven deformation. In addition, there is a risk that even in the completely closed state of the pliers the on the inner walls of the squeezing chamber subsequent parts of the jaws do not touch each other completely, so that here gaps or openings remain free, -in which the sleeve material at Can evade the squeezing process.
Weiterhin muß bei diesem Handgeräten für jeden einzelnen Aufquetschvorgang erst die in vielen Fällen recht kleine und daher schwer zu greifende Hülse in die Quetschkammer eingeführt werden, wobei die Zange soweit geschlossen sein muß, daß die Hülse in ihr Halt findet ohne jedoch verformt zu werden. Hierauf wird das Draht- oder Litzenende in die Hülse eingesteckt, was sich besonders dann sehr schwierig .gestaltet, wenn dieses Ende beispielsweise durch einen vorausgehenden Abschneidevorgang verformt ist und keinen gleichmäßig runden Querschnitt aufweist. Vor,-alle,m bei Litzen kommt es häufig vor, daß einzelne Li.tzendrähte seitlich nach außen abstehen und daher bei einem unachtsamen Einführen nicht in die Hülse eingeschoben sondern nach hinten umgebogen werden. Dies vermindert nicht nur den zur Verfügung stehenden Leiterquerschnitt sondern kann auch beim Einbau in clektrische Geräte zu Kurzschlüssen führen. Zwar kann der Querschnitt der Quetschkammer an der Seite, von der her die Litze eingeführt werden soll, zur Bildung einer Zentriereinrichtung trichterförmig nach außen erweitert sein, doch wird hierdurch das Problem nur gemildert, nicht aber wirklich beseitigt, so daß insgesamt ein beträchtlicher Aufwand an Zeit (größenordnungsmäßig 15 bis '20 Sekunden) und Sorgfalt erforderlich ist, um mit den bekannten Vorrichtungen eine einwandfreie Quetschverbindung herzustellen.Furthermore, with this hand-held device, for each individual squeezing operation only the, in many cases, quite small and therefore difficult to grip sleeve into the Pinch chamber are introduced, the pliers must be closed so far that the sleeve is held in it without being deformed. Then the wire or the end of the strand is inserted into the sleeve, which is particularly difficult . Shaped if this end, for example, by a previous cutting process is deformed and does not have a uniformly round cross-section. Before, -all, m at In strands, it is often the case that individual strands protrude laterally outwards and therefore not pushed into the sleeve if it is carelessly inserted be bent backwards. This not only reduces what is available Conductor cross-section but can also lead to short circuits when installed in clever devices to lead. Although the cross section of the squeeze chamber on the side from which the Stranded wire is to be introduced, funnel-shaped to form a centering device outwardly, but this only alleviates the problem, does not but really eliminated, so that overall a considerable expenditure of time (of the order of magnitude 15 to 20 seconds) and care is required with the known devices Establish a perfect crimped connection.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Voraussetzungen dafür bietet, den Aufquetschvorgang halb- oder vollautomatisch in sehr kurzer Zeit und mit hoher Betriebssicherheit durchzuführen und dabei einwandfreie, gleichmäßige Quetschverbindungen zu erzielen.In contrast, the object of the invention is to provide a device to create the type mentioned above, which provides the conditions for the Crimping process semi or fully automatic in a very short time and with high operational reliability and to achieve perfect, even crimped connections.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im Anspruch 1 zusammengefaßten Merkmale vor.In order to achieve this object, the invention provides that which are summarized in claim 1 Features before.
Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß die Quetschkammer von vier parallel zur Längsachse der Kammer verlaufenden Wänden umschlossen ist, die sich bei Betätigung eines der Segmentkörper alle gleichmäßig aufeinanderzu- bzw. voneinander wegbewegen und somit bei der Schließbewegung einen von vier Seiten wirkenden und damit sehr gleichmäßigen Druck auf die in der Kammer befindliche Hülse ausüben. Dies geschieht dadurch,, daß ein Segmentkörper, der längs seiner Führungsgeraden verschoben wird, mit der in Schieberichtung vorn liegenden Steuerfläche gegen den an dieser Steuerfläche anliegenden nächsten Segmentkörper drückt, wobei durch den 45°-Winkel den die Steuerfläche mit der Schieberichtung einschließt, und durch die Tatsache, daß die Führungsrichtung des zweiten Segmentkörpers auf der des ersten senkrecht steht, ein Teil der auf den ersten Segmentkörper ausgeübten Kraft im rechten Winkel umgelenkt wird, so daß sich der zweite Segmentkörper ebenfalls verschiebt und dabei in entsprechender Weise den dritten Segmentkörper in Bewegung setzt, der seinerseits den vierten Segmentkörper antreibt. Somit führen die vier'Segmentkörper insgesamt eine im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn "umlaufende" Bewegung aus.By these measures it is achieved that the squeeze chamber of four Walls extending parallel to the longitudinal axis of the chamber are enclosed when one of the segment bodies is actuated, they all move towards one another or from one another evenly move away and thus one acting from four sides during the closing movement and thus exert very even pressure on the sleeve in the chamber. This is done by the fact that a segment body, which runs along its straight line is moved, with the control surface lying at the front in the sliding direction against the on this control surface adjacent next segment body presses, whereby through the 45 ° angle that the control surface includes with the sliding direction, and through the The fact that the guiding direction of the second segment body on that of the first is vertical, part of the force exerted on the first segment body in the right Angle is deflected so that the second segment body also moves and in a corresponding manner sets the third segment body in motion, which in turn drives the fourth segment body. The four segment bodies thus lead a total of a clockwise or counterclockwise "revolving" movement the end.
Nimmt man an, daß die Wände der Quetschkammer von ebenen Flächen gebildet werden, die geradlinige Fortsetzungen der Steuerfläche sind, so hat die Quetschkammer einen quadratischen Querschnitt, wobei durch jede Ecke dieses Quadrates eine Schnittkante verläuft, die von den Steuerflächen jeweils eines Segmentskörpers gebildet wird. Diese Schnittkante liegt in jeder Stellung der Segmentkörper eng an einer der Steuerflächen des Nachbar-Segmentskörpers an, so daß die Quetschkammer ständig von einer rundum geschlossenen, nur an den Stirnflächen offenen Wandanordnung umgeben'ist.Assume that the walls of the squeeze chamber are formed by flat surfaces are straight continuations of the control surface, so has the squeeze chamber a square cross-section, with a cut edge through each corner of this square runs, which is formed by the control surfaces of a segment body. This cutting edge lies close to one of the control surfaces in every position of the segment body of the neighboring segment body on, so that the squeeze chamber is constantly is surrounded by a completely closed wall arrangement that is only open at the end faces.
Hierdurch wird in vorteilhalter Weise errecht, daß beim Quetschvorgang kein Material der Hülse oder des Drahtes bzw. der Litze seitlich in irgendwelche Öffnungen oder Spalten ausweichen und dort zu einem Verklemmen der Anordnung führen kann, was für den angestrebten automatischen Betrieb von besonderer Wichtigkeit ist.This is achieved in an advantageous manner that during the squeezing process no material of the sleeve or the wire or the braid in any side Avoid openings or gaps and lead to jamming of the arrangement there can, which is of particular importance for the desired automatic operation is.
Um das Einstecken des Drahtes oder der Litze in eine in der Quetschkammer befindliche Hülse auch bei automatischem Betrieb mit hoher Zuverlässigkeit durchführen zu können, ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform gemäß-Anspruch.2 die in Einsteckrichtung vor der Quetschkammer angeordnete Zentriervorrichtung in entsprechender Weise aus vier sich gegenseitig steuernden Segmentkörpern aufgebaut, von denen wenigsten.s einer antreibbar ist.Around inserting the wire or braid into one in the pinch chamber Carry out located sleeve with high reliability even in automatic operation to be able to, is in a particularly preferred embodiment according to claim.2 the centering device arranged in front of the squeezing chamber in the insertion direction in correspondingly constructed from four mutually controlling segment bodies, at least one of which can be driven.
Hier umgeben die Segmentkörper eine Zentrierkammer, deren Längsachse mit der der Quetschkammer ausgerichtet ist und die zunächst soweit geöffnet werden kann, daß die Hülse von der Einsteckseite des Drahtes oder der Litze her leicht durch die Zentrierkammer hindurch in die! Quetschkammer eingeführt werden kann. Hierauf wird der Querschnitt der Zentrierkammer soweit verengt, daß er in dem in Einsteckrichtung hinteren Teil der Zentrierkammer nicht größer und vorzugsweise etwas kleiner ist als der Innendurchmesser des sich an die hintere Austrittsöffnung der Zentrierkammer anschließenden Teils der Hülse. Damit wird einerseits die in die Quetschkammer eingeführte Hülse an einem Wiederherausrutschen gehindert und andererseits sichergestellt, daß ein in die sich zur Eintrittsseite durch eine entsprechende Ausformung der betreffenden Seitenflächen der Segmentkörper auch im geschlossenen Zustand trichterförmig erweiternde Zentrierkammer eingeschobenes Draht- oder Litzenende störungsfrei in die Hülse weitergeführt wird.Here the segment bodies surround a centering chamber, its longitudinal axis with which the pinch chamber is aligned and which are initially opened as far can that the sleeve from the insertion side of the wire or the braid here easily through the centering chamber into the! Pinch chamber can be introduced. The cross-section of the centering chamber is then narrowed to such an extent that it is in the in Insertion direction rear part of the centering chamber not larger and preferably is slightly smaller than the inside diameter of the rear outlet opening the centering chamber adjoining part of the sleeve. On the one hand, the in the pinch chamber inserted sleeve prevented from slipping out again and on the other hand it ensures that one in the is to the entry side through a corresponding Forming of the relevant side surfaces of the segment body also in the closed State funnel-shaped widening centering chamber inserted Wire or strand end is continued smoothly into the sleeve.
zur Begrenzung der Linearbewegung der Segmentkörper sind sowohl für die Quetschkammer als auch für die Zentrierkammer jeweils Anschläge vorgesehen, von denen wenigstens einer die am weitesten geöffnete Stellung .der betreffenden Kammer und wenigstens ein anderer diejenige Stellung definiert, in der die Kammer ihren kleinsten Querschnitt aufweist. Es ist klar, daß diese zweite Stellung für die Zentrierkammer so gewählt wird, daß der Kammerquerschnitt größer Null ist, damit das Draht- oder Litzenende einwandfrei durchgesteckt werden kann. Aber auch für die Quetschkammer wird eine Schließstellung bevorzugt, in welcher der Kammerquerschnitt größer Null ist, weil hierdurch eine Überlastung des Hülsenmaterials vermieden und bessere Ergebnisse erzielt werden. to limit the linear movement of the segment bodies are for both the pinch chamber as well as stops are provided for the centering chamber, of which at least one is the most open position of the relevant Chamber and at least one other defines the position in which the chamber has its smallest cross section. It is clear that this second position is for the centering chamber is chosen so that the chamber cross section is greater than zero, so the wire or strand end can be pushed through properly. But also for the squeeze chamber, a closed position is preferred in which the chamber cross-section is greater than zero because this avoids overloading the sleeve material and better results can be achieved.
wurde bereits erwähnt, daß die Seitenflächen der Segmentkörper, die die Seitenwände der jeweiligen Kammer bilden, nicht notwendigerweise durchgehend ebene Fortsetzungen der Steuerflächen bilden müssen.has already been mentioned that the side surfaces of the segment body, the form the side walls of the respective chamber, not necessarily continuously must form flat continuations of the control surfaces.
So können beispielsweise im Fall der Quetschkammer an denjenigen Seitenflächenbereichen, die in der Stellung, in der die Quetschkammer ihren kleinsten Querschnitt besitzt, die Seitenwände der Quetschkammer bilden, von der ebenen Fortsetzung der Steuer flächen abweichende Vorsprünge oder Vertiefungen ausgebildet sein, um gewünschte Quetschprofile zu erzeugen. Wesentlich ist dabei gemäß der Erfindung, daß die sich an die eben genannten Bereiche unmittelbar anschließenden Seitenflächen der Segmentkörper, die beim Öffnen der Quetschkammer zu Innenwandflächen der Kammer werden, exakt ebene Fortsetzungen der Steuerflächen sind, damit es nicht zur Ausbildung von unerwünschten Spalten kommt, in die hinein das Hülsenmaterial beim Quetschvorgang ausweichen kann.For example, in the case of the squeeze chamber, on those side surface areas in the position in which the squeeze chamber has its smallest cross-section, form the side walls of the squeeze chamber, from the flat continuation of the control surface different projections or depressions be formed to desired To generate squeeze profiles. It is essential according to the invention that the side surfaces of the segment bodies directly adjoining the areas just mentioned, the one when the squeeze chamber is opened to interior wall surfaces of the chamber are, exactly flat continuations of the control surfaces are so that it is not used for training comes from unwanted gaps into which the sleeve material during the squeezing process can dodge.
Vor allem bei der Zentrierkammer ist es vorteilhaft, die Seitenflächenbereiche der Segmentkörper, die in der Schließstellung die Innenwände der Kammer bilden, nicht als ebene Fortsetzungen der Steuerflächen auszubilden. Vielmehr werden diese Seitenflächenbereiche .vorzugsweise so ausgeformt, daß die Zentrierkammer in ihrer Schließstellung einen ersten, näher bei der Quetschkammer liegenden Teil mit zylindrischem Querschnitt aufweist, der sich beispielsweise über die halbe Länge der Zentrierkammer erstreckt und an den sich zur Einsteckseite hin ein sich nach außen trichterförmig erweiternder Teil anschließt.In the case of the centering chamber in particular, it is advantageous to use the side surface areas the segment body, which in the closed position forms the inner walls of the chamber, not to be designed as a flat continuation of the control surfaces. Rather, these will Side surface areas .vorpreferably shaped in such a way that the centering chamber is in its Closed position a first, closer to the squeeze chamber lying part with a cylindrical Has cross section which extends, for example, over half the length of the centering chamber extends and to the plug-in side a funnel-shaped to the outside widening part adjoins.
Eine besonders einfache und robuste Art der linearen Führung der Segmentkörper erhält man dadurch, daß die jeweils eine Kammer umschließenden Segmentkörper im Innenraum eines Gehäuses untergebracht werden, an dessen Wänden entsprechende Seitenflächen der Segmentkörper entweder unmittelbar über eine Gleitlagerung oder mittelbar beispielsweise über ein Nadellager abgestützt und geführt sind. Da bei der Zentrierkammer an den Segmentkörpern keine großen Kräfte auftreten, ist erfindungsgemäß hier eine Gleitlagerung-bevorzugt, während für die Segmentkörper der Quetschkammer wegen der hier aufzunehmenden sehr hohen Reaktionskräfte eine-Rollen- oder Nadellagerung von besonderem Vorteil ist.A particularly simple and robust type of linear guidance of the segment body is obtained in that the segment body enclosing a chamber in each case Interior of a housing are accommodated, on the walls of which corresponding side surfaces the segment body either directly via a plain bearing or indirectly, for example are supported and guided by a needle bearing. Since the centering chamber to the Segment bodies no large forces occur, according to the invention a sliding bearing is preferred here, while for the segment body of the squeeze chamber because of the very much to be recorded here high reaction forces a roller or needle bearing is of particular advantage.
Zur Erzielung der zum Schließen bzw. Öffnen der jeweiligen Kammer führenden Hin- bzw. ISerbowequng (ler Segmentkörper wird wenigstens einer d.'r Se( e.nLk(5rper (10 t:-sprechend angetrieben. Bei der Zentrierkammer-reicht es völlig aus, nur einen der Segmentkörper anzutreiben, was vorteilhafterweise durch eine durch das Gehäuse der Zentrierkammer hindurchragende Drehwelle erfolgen kann, die mit einer an ihrem in das Gehäuse hineinragenden Ende vorgesehenen Extenterfläche so an einem der Segmentkörper anliegt, daß dieser bei einer Drehung der Antriebswelle aus seiner die SChließstellung der Zentrierkammer definierenden Lage zur Mffnungsstellung hin verschoben wird. Da die Extenterfläche keine entsprechende Rückstellkraft aufzubringen -vermag, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Rückbewegung der Segmentkörper über wenigstens eine, vorzugsweise zwei Rückstellfedern erfolgt, die im Innenraum des Gehäuses zwischen einem Gehäuseanschlag und einer entsprechenden Seitenfläche des jeweiligen Segmentkörpers angeordnet sind. Dabei ist es besonders günstig, wenn der von der Antriebswelle unmittelbar angetriebene Segmentkörper und der diesen Segmentkörper gegenüberliegende Segmentkörper jeweils direkt mit einer solchen Rückstellfeder in Berührung stehen. To achieve the closing or opening of the respective chamber leading backward or forward movement (the segment body becomes at least one of the e.nLk (5 body (10 t: -according driven. When the centering chamber is enough it is completely off to drive only one of the segment bodies, which is advantageously achieved by a rotating shaft protruding through the housing of the centering chamber can take place, those with an extenter surface provided at their end protruding into the housing so rests against one of the segment bodies that it is in contact with a rotation of the drive shaft from its position, which defines the closing position of the centering chamber, to the opening position is moved towards. Since the extenter surface does not have to apply a corresponding restoring force -vermag, it is provided according to the invention that the return movement of the segment body takes place via at least one, preferably two return springs, which are located in the interior of the housing between a housing stop and a corresponding side surface of the respective segment body are arranged. It is particularly beneficial if the segment body directly driven by the drive shaft and this Segment body opposing segment body each directly with such a return spring stand in touch.
Wegen der bei der Quetschkammer aufzubringenden großen Kräfte sind hier bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform zwei einander gegenüberliegende Segmentkörper'mit Verlängerungen versehen, die sich in Richtung der Bewegung dieser Segmentkörper erstrecken, durch entsprechende Öffnungen in den Gehäuse-Seitenwänden nach außen vorstehen und durch geeignete Vorrichtungen mit zum Schließen der Quetschkammer führenden Kräften beaufschlagt werden können. Da zum Öffnen der Quetschkammer wesentlich geringere Kräfte erforderlich sind, genügt es, im Gehäuseinneren in entsprechender.Weise wie bei der Zentrierkammer Rückstellfedern anzuordnen, die vorzugsweise an den beiden Segmentkörpern angreifen, die auch zum Schließen der Quetschkammer angetrieben werden. Because of the great forces to be applied in the squeeze chamber here in a particularly preferred embodiment two opposite one another Segment body 'provided with extensions that extend in the direction of the movement of these Segment bodies extend through corresponding openings in the housing side walls protrude outwards and with suitable devices to close the squeeze chamber leading forces can be applied. As essential for opening the squeeze chamber If lower forces are required, it is sufficient in the interior of the housing in a corresponding manner to arrange return springs as in the case of the centering chamber, preferably on the two Attack segment bodies, which are also driven to close the squeeze chamber.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt: Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Quetschkammer längs der Linie II-II aus Fig. 1, und Fig. 3 eine Draufsicht auf die Zentrierkammer längs der Linie III-III aus Fig. 1.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment described with reference to the drawing; in this shows: Fig. 1 a vertical section by a device according to the invention, Fig. 2 is a plan view of the squeeze chamber along the line II-II from FIG. 1, and FIG. 3 shows a plan view of the centering chamber along the line III-III from FIG. 1.
Auf der rechten Seite der Fig. 1 ist schematisch eine Halterung 1 dargestellt, die eine durchgehende Bohrung 2 aufweist, in die von rechts her eine Litze 3 soweit eingesteckt worden ist, daß sie auf der linken Seite der Halterung 1 genügend weit vorsteht. Im Inneren der Bohrung 2 ist schematisch eine Greifeinrichtung 4 dargestellt,- die.A holder 1 is schematically shown on the right-hand side of FIG. 1 shown, which has a through hole 2, into which one from the right Strand 3 has been inserted so far that it is on the left side of the holder 1 protrudes sufficiently. Inside the bore 2 is a gripping device schematically 4 shown - the.
symbolisieren soll, daß die Litze 3 in der Halterung 1 unbeweglich festgehalten wird. Um die zum Aufpressen einer Hülse erforderlichen Abisolier- und Aufquetschvorgänge in einer nach dem Einstecken der Litze 3 in die Halterung 1 automatisch arbeitenden Vorrichtung durchzuführen ! sind auf einem Schlittenkörper 7 eine erfindungsgemäße Aufpreßvorrichtung 8, die im wesentlichen aus einer Quetscheinrichtung 9 und einer vorgesetzten Zentriereinrichtung 10 besteht, sowie eine Abisoliervorrichtung 12 vorgesehen.to symbolize that the strand 3 in the holder 1 is immovable is being held. To the stripping and required for pressing on a sleeve Crimping processes automatically after the strand 3 has been inserted into the holder 1 working device! are on a slide body 7 according to the invention Pressing device 8, which consists essentially of a squeezing device 9 and a centering device 10 in front of it, as well as a stripping device 12 intended.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird also die Litze 3 nach dem Einstecken in die Halterung 1 festgehalten und es führt der Schlittenkörper 7 Bewegungen in Richtung der Dòppelpfeile A und .B aus, um die einzelnen Arbeitschritte durchzuführen, wobei die Quetscheinrichtung 9, die Zentriereinrichtung 10 und die Abisoliervorrichtung 12 durch in der Fig. 1 nicht dargestelLte, im Gehäuse der C,eS.lllli:-anordung un Lerjebr ichte Llemcnte zeitgerecht gesteuert werden -In Fig. 1 ist ein Zeitpunkt dargestellt, in welchem die Abisoliervorrichtung 12, die sich beim Einstecken der Litze 3 in die Halterung 1 in Höhe der Bohrung 2 befunden hat, den links von der Halterung befindlichen Teil der Litzenisolation 5 entfernt hat, so daß das abisolierte freie Leiterende 6 der Litze 3 nach links vorsteht, auf das eine in Fig. 1 nicht dargestellte Hülse. aufgequetscht werden soll, die durch eine nicht dargestellte Vorrichtung zu dem Zeitpunkt, in welchem die Abisolation des Litzenendes durchgeführt wurde, durch die Zentriervorrichtung 10 hindurch in die Quetschkammer 15 der Quetschvorrichtung 9 eingeführt worden ist. Danach hat sich der Schlittenkörper 7 in Richtung des Doppelpfeils A soweit nach unten bewegt, daß er die in der Fig. 1 wiedergegebene Stellung einnimmt. Anschließend bewegt er sich in Richtung des.Doppelpfeils B nach rechts, so daß das Leiterende 6 der Litze 3 durch die Zentrierkammer 16'hindurch bis in die Quetschkammer 15 eingeführt und mit der dort befindliche Hülse verbunden werden kann.In the device according to the invention so the strand 3 is after Inserting it into the holder 1 and it leads the slide body 7 movements in the direction of the double arrows A and .B to carry out the individual work steps, wherein the squeezing device 9, the centering device 10 and the stripping device 12 by not shown in FIG. 1, in the housing of the C, eS.lllli: arrangement U.N All other tasks can be controlled in a timely manner. In FIG. 1, there is a point in time shown in which the stripping device 12, which is when you insert the Strand 3 has been in the holder 1 at the level of the hole 2, the one to the left of the Bracket located part of the strand insulation 5 has been removed so that the stripped free conductor end 6 of the strand 3 protrudes to the left, on which one in Fig. 1 is not illustrated sleeve. to be squeezed by a not shown Device at the time in which the stripping of the strand end is carried out through the centering device 10 into the squeezing chamber 15 of the squeezing device 9 has been introduced. Then the slide body 7 has moved in the direction of the double arrow A is moved downward so far that it assumes the position shown in FIG. Then he moves in the direction of the double arrow B to the right, so that the The conductor end 6 of the strand 3 through the centering chamber 16 ′ to the pinch chamber 15 can be inserted and connected to the sleeve located there.
Bei der daran anschließenden Bewegung des Schlittenkörpers 7 in Richtung des Doppelpfeils B nach links wird der Auswerfer 18 in Richtung des Pfeiles C nach rechts geschoben, so daß er mit seiner Auswerfstange 19 das mit der aufgepreßten Hülse versehene Litzenende 6 nach rechts aus der Quetschkammer 15 und der Zentrierkammer 16 herausdrückt.During the subsequent movement of the slide body 7 in the direction the double arrow B to the left, the ejector 18 in the direction of arrow C to pushed to the right, so that he with his ejector rod 19 with the pressed on Sleeve provided strand end 6 to the right out of the pinch chamber 15 and the centering chamber 16 pushes out.
Durch diese Anordnung läßt sich eine außerordentlich schnell arbeitende Vorrichtung erzielen, mit der der yesamte Abisolier- und Aufquetschvorgang in etwa einer Sekunde durchjeführt werden kann. This arrangement allows an extremely fast working Achieve device with which the yesamte stripping and crimping process in about can be carried out in a second.
Wie man insbesondere der Fiy. 2 entnimmt, besteht der Schlittenkörper 7 aus zwei weitgehend spiegel symmetrisch ausgebildeten Gehäuseblöcken 20, 21 in die die zur Aufnahme der Quetscheinrichtung 9, des Auswerfers 18 und der Abisoliervorrichtung 12 erforderlichen Ausnehmungen und, Durchbrüche eingearbeitet sind. Von diesen beiden Gehäuseblöcken ist in Fig. 1 nur der Block 20 wiedergegeben.How in particular the Fiy. 2 removes, there is the slide body 7 of two largely mirror-symmetrical housing blocks 20, 21 in those for receiving the squeezing device 9, the ejector 18 and the stripping device 12 necessary recesses and breakthroughs are incorporated. From these two Housing blocks, only block 20 is shown in FIG.
Wegen des geknickten Verlaufs der Schnittlinie I-I aus Fig. 2 ist der Gehäuseblock 20 in Fig. 1 in seinem unteren Bereich in einer Draufsicht auf die im zusammengebauten Zustand mit dem Gehäuseblock 21 in Berührung stehende Trennfläche und in seinem oberen Bereich teilweise geschnitten dargestellt. Zur Verbindung der beiden Gehäuseblöcke dienen vier in Fig. 1 im Schnitt wiedergegebene Schrauben 22.Because of the kinked course of the section line I-I from FIG the housing block 20 in Fig. 1 in its lower area in a plan view the parting surface which is in contact with the housing block 21 in the assembled state and shown partially cut in its upper area. To connect the Four screws 22 shown in section in FIG. 1 are used for both housing blocks.
Die Gehäuseblöcke 20, 21 umschließen einen zur Aufnahme der Quetschvorrichtung 9 dienenden Innenraum 25, der, wie man am besten der Fig. 2 entnimmt, einen im wesentlichen quadratischen Querschnitt besitzt. In diesem, Innenraum sind vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper 26, 27, 28, 29 so angeordnet, daß sie mit ihrer in Fig. 1 linken Stirnfläche an der rechten ebenen Seitenwand des Innenraums 25 gleitend verschiebbar anliegen und sich ihre Längsachse in Fig. 1 waagrecht und parallel zur Längsachse der Quetschkammer 15 erstreckt. Auf der in Fig. 1 rechten Seite ist der Innenraum 25 durch eine an den Gehäuseblöcken 20, 21 befestigte, dünne, ebene Platte 30 verschlossen, die lediglich eine das Hindurchtreten der Hülse und des Litzenendes 6 ermöglichende; zur Längsachse.der Qeutschkammer 15 konzentrisch angeordnete Bohrung 31 aufweist, deren Durchmesser größer als der Durchmesser der Quetschkammer 15 in deren geöffneten Zustand ist.The housing blocks 20, 21 enclose one for receiving the squeezing device 9 serving interior space 25, which, as can best be seen in FIG. 2, is essentially one has a square cross-section. In this, four interior spaces are straighter Possessing prisms segment body 26, 27, 28, 29 arranged so that they with their In FIG. 1, the left end face on the right, flat side wall of the interior 25 abut slidably displaceably and their longitudinal axis in Fig. 1 horizontal and extends parallel to the longitudinal axis of the squeeze chamber 15. On the right in Fig. 1 Side is the interior space 25 by a thin, flat plate 30 closed, which only a passage of the sleeve and of the strand end 6 enabling; Concentric to the longitudinal axis of the German chamber 15 arranged bore 31, the diameter of which is greater than the diameter of the Pinch chamber 15 is in its open state.
Die Segmentkörper 26 bis 29 liegen mit ihren in Fig. 1 rechten Stirnflächen an der Platte 30 gleitend an und können somit im Innenraum 25 verschoben werden. The segment bodies 26 to 29 have their end faces on the right in FIG. 1 on the plate 30 and can thus be moved in the interior 25.
Wie man insbesondere der Fig. 2 entnimmt, besitzt jeder der Segmentkörper 26 bis 29 zwei miteinander einen rechten Winkel einschließende, als Steuerflächen 34 bis 41 ausgebildete Seitenflächen. Die Segmentkörper 26 bis 29 sind im Innenraum 25 so angeordnet, daß die vier Schnittkanten dieser Steuerflächen 34 bis 41 durch die Ecken eines im Querschnitt die Quetschkammer 15 umschreibenden Quadrates liegen, wobei jeder der Segmentkörper 26 bis 29 mit zwei. As can be seen in particular from FIG. 2, each of the segment bodies has 26 to 29 two enclosing a right angle with one another, as control surfaces 34 to 41 formed side surfaces. The segment bodies 26 to 29 are in the interior 25 arranged so that the four cutting edges of these control surfaces 34 to 41 through the corners of a square circumscribing the squeeze chamber 15 in cross section lie, each of the segment bodies 26 to 29 having two.
Nachbar-S(>gmentkörper in der Weise in Berührung steht, daß jede seiner Steuerflächen an einer Steuerfläche des Nachbar-Segmentkörpers gleitend verschiebbar anliegt. Neighbor-S (> gment body is in contact in such a way that every its control surfaces slidably displaceable on a control surface of the neighboring segment body is present.
Darüber hinaus besitzt jeder der Segmentkörper 26 bis 29 eine als Fiihrunclsfläche 42 bis 45 ausgebildete Seitenfläche, die einerseits mit den beiden Steuerflächen des betreffenden Segmentkörpers jeweils einen Winkel von 450 einschließt und andererseits parallel zu einer der aufeinander senkrecht stehenden Innenwände 46 bis 49 des Innenraums 25 angeordnet ist. Auf diese Weise wird jeder der Segment-' körper 26 bis 29 so geführt, daß er sich nur parallel zu der seiner Führungsfläche 46 bis 49 benachbarten Innenwand 46 bis 49 hin- und herbewegen kann. Dabei genügt es im Prinzip, daß einer der Segmentkörper für diese Hin- und Herbewegung angetrieben wird, um alle anderen Segmentkörper so in Bewegung zu setzen, daß die Quetschkammer 15 ihren Querschnitt entweder vergrößert oder verkleinert.In addition, each of the segment bodies 26 to 29 has an as Fiihrunclsfläche 42 to 45 formed side surface, which on the one hand with the two Control surfaces of the segment body in question each encloses an angle of 450 and on the other hand parallel to one of the mutually perpendicular inner walls 46 to 49 of the interior 25 is arranged. In this way each of the segment ' body 26 to 29 guided so that it is only parallel to that of its guide surface 46 to 49 adjacent inner wall 46 to 49 can move back and forth. That is enough it is in principle that one of the segment bodies is driven for this reciprocating movement is to set all other segment bodies in motion so that the squeeze chamber 15 their cross-section either enlarged or reduced.
Nimmt man beispielsweise an, daß der Segmentkörper 27 in Fig. 2 in Richtung des Pfeils F1 nach links verschoben wird, so drückt dabei seine in Bewegungsrichtuflg vorne liegende Steuerfläche 37 gegen die an ihr anliegende Steuerfläche 38 des Segmentkörpers 28, der wegen der Bindung seiner Führungsfläche 44 an die Innenfläche 48 des Gehäuseinnenraums 25 auf diese Kraft nur mit einer in Richtung des Pfeiles F2 gerichteten Bewegung antworten kann, wobei seine in Bewegungsrichtung vorne liegende Steuerfläche 39 auf die an ihr anliegende Steuerfläche 40 des Segmentkörpers 29 so einwirkt, daß sich dieser in Richtung des Pfeiles F3 verschiebt und dabei eine Bewegung des Segmentkörpers 26 in Richtung des Pfeils F4 veranlaßt, die ohne weiteres stattfinden kann, da die dabei von der Steuerfläche 35 des Segmentkörpers 26 auf die Steuerfläche 36 des Segmentkörpers 27 ausgeübte Kraft in der gleichen Richtung wie die den Segmentkörper 27 ohnehin antreibende Kraft wirkt. Assume, for example, that the segment body 27 in Fig. 2 in Is shifted to the left in the direction of the arrow F1, it pushes in the direction of movement in front lying control surface 37 against the control surface adjacent to it 38 of the segment body 28, which because of the binding of its guide surface 44 to the Inner surface 48 of the housing interior 25 to this force only with one in the direction of the arrow F2 can respond to the direction of movement, its in the direction of movement control surface 39 located at the front on the control surface 40 of the segment body resting against it 29 acts so that it moves in the direction of arrow F3 and thereby causes a movement of the segment body 26 in the direction of arrow F4, without further can take place, since that of the control surface 35 of the segment body 26 exerted on the control surface 36 of the segment body 27 in the same force Direction of how the force driving the segment body 27 in any case acts.
Obwohl sich also jeder der Segmentkörper 26 bis 9 längs einer Geraden bewegt, entsteht eine quasi "umlaufende" Bewegung der gesamten Segmentkörper-Anordnung, bei der sich in dem eben geschilderten Beispiel der Querschnitt der Quetschkammer 15 verkleinert.Although each of the segment bodies 26 to 9 is along a straight line moves, there is a quasi "revolving" movement of the entire segment body arrangement, in the example just described, the cross section of the squeeze chamber 15 reduced.
Da beim Aufquetschen einer metallischen Hülse auf das abisolierte Litzenende 6 erhebliche Kräfte auftreten, die bis zu einer halben Tonne betragen können, werden im Fall der Quetschkammer 15 vorzugsweise zwei Segmentkörper 27 und 29 für den Schließvorgang der Quetschkammer angetrieben, was in Fig. 2 durch die beiden Pfeile K angedeutet ist. Zu-diesem Zweck besitzen die beiden Segmentkörper 27 und 29 sich in Richtung ihrer Linearbewegung erstreckende Verlängerungen 50, 51, die durch entsprechende Durchbrüche in den Innenwänden 46 bzw. 48 nach außen vorragen.. Außerhalb der Gehäuseblöcke 20, 21 besitzen diese Verlän<jrungen 50,51 SLCII senkrecht zur Richlun3 der Linearbewegung erstreckende Antriebsflächen 52 bzw.Since when squeezing a metallic sleeve on the stripped Strand end 6 considerable forces occur, which amount to up to half a ton can, in the case of the squeeze chamber 15 are preferably two segment bodies 27 and 29 driven for the closing process of the squeeze chamber, which is shown in FIG. 2 by the two arrows K is indicated. The two segment bodies have for this purpose 27 and 29 extensions 50 extending in the direction of their linear movement, 51, which through corresponding openings in the inner walls 46 and 48 to the outside protrude .. Outside the housing blocks 20, 21 these extensions have 50,51 SLCII drive surfaces 52 extending perpendicular to the direction of the linear movement respectively.
53, auf die zur Durchführung des Aufquetschvorgangs entsprechende Kratte K ausgeübt werden können Da bei der Uxnlenkunq der für das Aufquetschen erforderlichen hohen Kräfte von den unmittelbar angetriebenen Segmentkörpern 27, 29 auf die mittelbar angetriebenen Segmentkörper 28, 26 von den Innenwänden 46 bis 49 entsprechend hohe Reaktionskräfte aufgenommen werden müssen, ist zwischen jeder dieser Innenwände und der zugehörigen Führungsfläche 42 bis 45 ein Nadellager 54 bis 57 vorgesehen, um ein einwandfreies Verschieben der Segmentkörper 26 bis 29 sicherzustellen.53, to the corresponding one for carrying out the crimping process Crat K can be exercised As in the Uxnlenkunq the necessary for the squeezing high forces from the directly driven segment bodies 27, 29 on the indirectly driven segment body 28, 26 of the inner walls 46 to 49 correspondingly high Reaction forces must be absorbed is between each of these inner walls and the associated guide surface 42 to 45 a needle bearing 54 to 57 is provided, in order to ensure proper displacement of the segment bodies 26 to 29.
In Fig. 2 befindet sich die Quetschkammer 15 in ihrem am weitesten geöffneten Zustand, der durch Anschlagsflächen 58, 59 definiert ist, die sich parallel zu den Innenwänden 47; 49 erstrecken und an denen die Segmentkörper 26, 28 mit ihren entsprechenden Seitenflächen an-.liegen und dadurch auch die Stellung der Segmentkörper 27, 29 definieren. In diese geöffnete Stellung werden die Segmentkörper durch zwei Schrauben-Druckfedern.60, 61 vorgespannt, die sich in parallel zur Bewegungsrichtung der Segmentkörper 27, 29 verlaufenden Bohrungen 62, 63 in den Gehäuseblöcken 20, 21 erstrecken und sich jeweils mit ihrem einen Ende an einer in die Bohrung 62, 63 eingeschraubten Madenschraube 64, 65 abstützen, während sie mit ihrem anderen Ende gegen eine als Rückstellfläche 68, 69 dienende, der jeweiligen Antriebsfläche 52, 53 gegenüberliegende und parallel zu dieser verlaufende Seitenfläche des Segmentkörpers 27 bzw. 29 drücken.In Fig. 2, the squeeze chamber 15 is at its furthest open state, which is defined by stop surfaces 58, 59, which are parallel to the inner walls 47; 49 extend and where the segment body 26, 28 with their corresponding side surfaces and thereby also the position of the segment bodies 27, 29 define. In this open position, the segment body are through two Helical compression springs. 60, 61 preloaded, which are parallel to the direction of movement the segment body 27, 29 extending bores 62, 63 in the housing blocks 20, 21 extend and each with its one end at one in the bore 62, 63 screwed in grub screw 64, 65 while supporting them with their other End against a return surface 68, 69 serving as the respective drive surface 52, 53 opposite and parallel to this side surface of the segment body Press 27 or 29.
Auch diejenige Stellung der Segmentkörper 26 bis 29, in der die Quetschkammer 15 ihren kleinsten Querschnitt besitzt, wird durch in den Innenraum 25 vorspringende Anschlagsflächen 70, 71 definiert, an denen die Rückstellflächen 68, 69 der Segmentkörper 27, 29 zur Anlage kommen. Die Weite, mit der die Anschlagsflächen 70, 71 über die zu ihnen parallel verlaufenden Innenwände 48, 46 hinaus in den Innenraum 25 hinein vorstehen, ist so gewählt, daß die Quetschkammer 15 in ihrer Schließstellung, in der die Rückstellflächen 68, 69 an den Anschlagsflächen 70, 71 anliegen, eine Querschnittsfläche größer Null aufweist.Also that position of the segment bodies 26 to 29 in which the squeeze chamber 15 has its smallest cross-section, is made by protruding into the interior 25 Defined stop surfaces 70, 71 on which the return surfaces 68, 69 of the segment body 27, 29 to the system come. The width with which the stop surfaces 70, 71 beyond the inner walls 48, 46 running parallel to them into the interior 25 protrude into it, is chosen so that the squeeze chamber 15 in its closed position, in which the restoring surfaces 68, 69 bear against the stop surfaces 70, 71, a Has cross-sectional area greater than zero.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Quetschkammer stellen diejenigen Seitenflächen der Segmentkörper 26 bis 29, die die Seitenwände der Quetschkammer 15 bilden, ebene und geradlinige Verlängerungen der Steuerflächen 35, 37, 39, 41 dar, doch könnten zumindest diejenigen Teile dieser Seitenflächen,ffdie im Schließzustand die Seitenwände der Quetschkammer 15 bilden, von dieser Formgebung abweichen, um beispielsweise bestimmte Quetschprofile zu erzielen, ohne daß dadurch das spaltenfreie Umschließen der Quetschkammer 15 durch/Seitenflächen der Segmentkörper 26 bis 29 beeinträchtigt würde. In jedem Fall läßt sich durch ein entsprechendes Schleifen der Steuerflächen 34 bis 4T erreichen, daß die Stoßfugen -zwischen den einzelnen Wänden der Quetschkammer 1-5 so schmal sind, daß in sie das gequetschte Material nicht eintreten kann. Dies wird außerdem dadurch begünstigt, daß diese Fugen durch die zwischen den Segmentkörpern 26 bis 29 beim Quetschvorgang übertragenen Kräfte zusammengepreßt werden In Fig. 1 ist rechts von der Quetscheinrichtung 9 eine erfindungsgemäße Zentriereinrichtung 10 dargestellt, die durch einen Deckel 75 gehalten wird;, der vermittels der in Fig. 2 angedeuteten Schrauben 76 an den Gehäuseblöcken 20, 21 befestigt ist. Dieser Deckel 75-weist eine im zusammengebauten Zustand zur Längsachse der Quetschkammer 15 konzentrisch angeordnete, sich nach außen hin trichterförmig erweiternde Bohrung 77 auf, die ein sicheres Einführen des abisolierten Litzenendes 6 auch dann sicherstellt, wenn einzelne Litzendrähte von der Längsachse des Litzenendes 6 seitlich abstehen. In den Deckel 75 ist ein Innenraum 79 eingearbeitet, der, wie Fig. 3 zeigt, im Querschnitt eine im wesentlichen quadratische Form besitzt. In diesem Innenraum, der auf seiner in Fig. 1 linken Seite durch die Platte 30 begrenzt wird, sind ähnlich wie im Innenraum 25 vier Segmentkörper 80 bis 83 so angeordnet, daß die Längsachse der von ihnen umschlossenen Zentrierkammer 16 mit der Längsachse der Quetschkammer 15 fluchtet. Auch diese vier Segmentkörper besitzen jeweils zwei Steuerflächen 84 bis 91, die jeweils miteinander einen rechten Winkel einschließen jeder und längs derer/der Segmentkörper 80 bis 83 an einer entsprechenden Steuerfläche seiner beiden benachbarten Segmentkörper anliegt. Auch hier besitzt jeder der Segmentkörper 80 bis'83 eine Führungsfläche 92 bis 95, mit der er im vorliegenden Fall allerdings unmittelbar an einer seine lineare Bewegungsrichtung vorgebenden Innenwand 96 bis 99.des Innenraums 79 anliegt.In the squeeze chamber shown in Fig. 2, those side faces represent the segment body 26 to 29, which form the side walls of the squeeze chamber 15, plane and straight extensions of the control surfaces 35, 37, 39, 41, but could at least those parts of these side surfaces that are the side walls in the closed state form the squeeze chamber 15, deviate from this shape, for example to achieve certain squeeze profiles without the gap-free enclosing the squeeze chamber 15 by / side surfaces of the segment bodies 26 to 29 impaired would. In any case, by grinding the control surfaces accordingly 34 to 4T achieve that the butt joints -between the individual walls of the pinch chamber 1-5 are so narrow that the squeezed material cannot enter them. this is also favored by the fact that these joints through the between the segment bodies 26 to 29 forces transmitted during the squeezing process are compressed. 1 is a centering device according to the invention to the right of the squeezing device 9 10, which is held by a lid 75; which by means of the in FIG Fig. 2 indicated screws 76 is attached to the housing blocks 20, 21. This In the assembled state, the cover 75 points to the longitudinal axis of the squeeze chamber 15 concentrically arranged, outwardly funnel-shaped widening bore 77 on that a safe insertion of the stripped strand end 6 ensures even if individual stranded wires from the longitudinal axis of the strand end 6 protrude to the side. In the cover 75, an interior 79 is incorporated which, like Fig. 3 shows, has a substantially square shape in cross-section. In this interior space, which is delimited on its left-hand side in FIG. 1 by the plate 30 is similar to the interior 25 four segment bodies 80 to 83 are arranged in such a way that that the longitudinal axis of the centering chamber 16 enclosed by them coincides with the longitudinal axis the pinch chamber 15 is aligned. These four segment bodies also each have two Control surfaces 84 to 91, which each form a right angle with one another each and along which / the segment bodies 80 to 83 on a corresponding control surface its two adjacent segment body is applied. Here, too, each has the segment body 80 to'83 a guide surface 92 to 95, with which he, however, in the present case directly on an inner wall 96 bis, which determines its linear direction of movement 99. Of the interior 79 is applied.
Das Funktionsprinzip dieser Segmentkörperanordnung ist dasselbe wie bei der Quetschkammer 15, und das dort Gesagte gilt hier analog.The functional principle of this segment body arrangement is the same as at the squeeze chamber 15, and what was said there applies here analogously.
Da bei der Zentriereinrichtung 10 nur die geringen, zum Verschieben dr Sementkörper 80 bis 83 erforderlichen Kräfte aufgebracht werden müssen, genügt es hier, nur den einen Segmentkörper 81 anzutreiben. Dies geschieht mit Hilfe einer durch eine Bohrung 101 im Deckel 75 von außen bis in den Innenraum 79 hineinragenden Welle 102, die durch einen im Deckel 75 verankerten und in eine Nut 103.mit halbkreisförmigem Querschnitt der Welle 102 eingreifenden Stift 104 gegen eine axiale Verschiebung gesichert ist. An ihrem in den Innenraum 79 vorstehenden Ende weist di Welle 102 eine Exzenterfläche 105 auf, mit der sie an der Antriebsfläche 108 des Segmentkörpers 81 anliegt. Durch Drehen der Welle 102 in Richtung des Pfeiles R werden die Segmentkörper 80-bis 83 aus der.in Fig. 3 dargestellten Schließstellung, in der die Zentrierkammer ihren kleinsten Querschnitt aufweist, in Richtung der Pfeile F5 bis F8 soweit verschoben, bis der Segmentkörper 80 mit seiner Anschlagfläche 110 an der Stirnfläche 111 der Welle 102 zur Anlage kommt, die hier gleichzeitig als die Öffnungsstellung definierender Anschlag dient.Since with the centering device 10 only the small ones to move dr Sementkörper 80 to 83 required forces must be applied, is sufficient it is here to drive only one segment body 81. This is done with the help of a protruding through a bore 101 in the cover 75 from the outside into the interior 79 Shaft 102, which is anchored in the cover 75 and in a groove 103.mit semicircular Cross section of shaft 102 engaging pin 104 against axial displacement is secured. At its end protruding into the interior 79, the shaft 102 has an eccentric surface 105, with which they are attached to the drive surface 108 of the segment body 81 is applied. By rotating the shaft 102 in the direction of the arrow R the segment bodies 80 to 83 are moved from the closed position shown in FIG. 3, in which the centering chamber has its smallest cross section, in the direction of Arrows F5 to F8 shifted until the segment body 80 with its stop surface 110 comes to rest on the end face 111 of the shaft 102, here at the same time serves as the stop defining the open position.
Diese offnungsbewegung der Segmentkörper 80 bis 83 erfolg hier gegen die Wirkung der Schrauben-Druckfedern 112,-113, die sich wie bei der Quetschkammer mit ihrem einen Endean in den Deckel 75 eingeschraubten Madenschrauben 115,' 116 abstützen und mit ihrem anderen Ende gegen Rückstellflächen 117, 118 der Segmentkörper 81, 83 drücken. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird also die Zentrierkammer 16 durch die von außen über die Welle 102 aufgebrachte Kraft geöffnet und durch die Wirkung der Schraubendruckfedern 112, 113 geschlossen. Zum Definieren der Schließstellung dient ein in den Deckel 75 eingeschraubter, mit seinem freien Ende entsprechend weit in den Innenraum 79 vorstehender Bolzen 120.This opening movement of the segment bodies 80 to 83 takes place here against the effect of the helical compression springs 112, -113, which are like the squeeze chamber with their one end at grub screws 115, '116 screwed into the cover 75 and with their other end against restoring surfaces 117, 118 of the segment body Press 81, 83. In this embodiment, the centering chamber 16 is through the force applied from the outside via the shaft 102 is opened and by the action of the helical compression springs 112, 113 closed. To define the closed position a screwed into the cover 75 with its free end is used accordingly bolt 120 protruding far into the interior 79.
Um für den einzigen unmittelbar angetriebenen Segmentkörper 81 eine besonders gute Führung in Richtung seiner Linearbewegung zu erzielen,, ist in die in Fig. 1 den Innenraum 79 nach rechts hin abschließende Wand des Deckels 75 eine sich in. Bewegungsrichtung des Segmentkörpers 81 erstreckende Nut 121 eingearbeitet, in die der Segmentkörper 81 mit einer in den Figuren nicht dargestellten Führungsnase so hineinragt, daß er sich auch dann in der in Fig. 3 von der Innenwand 97 nach unten weisenden Richtung nicht von der Innenwand 97 wegbewegen könnte,. wenn sich die anderen Segmentkörper 80, 82, 83 nicht i.m Innenraum 79 b'efinden würden.To for the single directly driven segment body 81 one To achieve particularly good guidance in the direction of its linear movement, is in the In Fig. 1, the interior 79 to the right closing wall of the cover 75 a Groove 121 extending in the direction of movement of the segment body 81 is incorporated, in which the segment body 81 with a guide nose not shown in the figures protrudes in such a way that it then follows from the inner wall 97 in the area shown in FIG downward direction could not move away from the inner wall 97 ,. If the other segment bodies 80, 82, 83 would not be located in the interior 79.
Die im geschlossen Zustand der Zentriereinrichtung die Innenwände der Zentrierkammer 16 bildenden Seitenflächen der Segmentkörper 80 bis 83 stellen keine ebenen und linearen Fortsetzungen der Steuerflächen 84 bis 91 dar. Vielmehr sind sie gegenüber diesen Flächen so konkav vertieft, daß die Zentrierkammer 16 in ihrem geschlossenen Zustand in ihrem in Fig. 1 linken, d.h. sich unmittelbar an die Quetschkammer 15 anschließenden Teil die Form eines Zylinders und in ihrem sich hieran rechts anschließenden Teil die Form eines Kegelstumpfes besitzt, der sich nach rechts. The inner walls in the closed state of the centering device of the centering chamber 16 forming the side surfaces of the segment bodies 80 to 83 no planar and linear continuations of the control surfaces 84 to 91 represent. Rather they are recessed so concavely with respect to these surfaces that the centering chamber 16 in their closed state in their left in Fig. 1, i.e. immediately adjoining the pinch chamber 15 has the shape of a cylinder and in its the part adjoining this on the right has the shape of a truncated cone, which to the right.
hin erweitert; Dabei ist der Durchmesser, den die Zentrierkammer 16 in ihrem geschlossenen Zustand in ihrem ganz rechts außen liegenden Teil besitzt, etwas größer als der sich unmittelbar anschließende kleinste Durchmesser der Bohrung 77, wahrend andererseits der Durchmesser des zylinderförmigen Teils der Zentrierkrrrner 16 etwas kleiner als der Innendurchmesser des weitestens Teils der in Fig. expanded towards; Here is the diameter that the centering chamber 16 has in its closed state in its far right outer part, slightly larger than the immediately adjoining smallest diameter of the hole 77, while on the other hand the diameter of the cylindrical part of the centering hub 16 slightly smaller than the inner diameter of the largest part of the in Fig.
1 nicht dargestellten Hülse ist, der sich bei vollständig in die Quetschkammer 15 eingeschobener Hülse in der Bohrung 31 der Platte 30 befindet. Damit ist sichergestellt, daß das Litzenende 6 glatt, d.h. ohne auf vorspringende Stufen zu stoßen in die flüsse eingeführt werden kann, nachdem es von der trichterförmigen Öffnung 77^verfaßt worden ist. 1 is not shown sleeve, which is completely in the Pinch chamber 15 of the inserted sleeve is located in the bore 31 of the plate 30. This ensures that the strand end 6 is smooth, i.e. without protruding Steps to bump into the rivers can be introduced after it is funnel-shaped Opening 77 ^ has been written.
Dies ist für den angestrebten automatischen Betrieb von von großer Wichtigkeit, da es hierbei keinesfalls zu einem Abreißen von einzelnen Litzendrähten kommen darf, die sich in der Mechanik'verklemmen und somit zu einem Blockieren des Gerätes führen könnten. This is of great importance for the desired automatic operation of This is important, since this in no way leads to individual stranded wires being torn off that can get stuck in the mechanics and thus block the Device.
Zum automatischen Einschieben der Hülse in die Quetsch-.. For automatic insertion of the sleeve into the pinch ..
kammer 15 wird die Welle 102 zunächst so gedreht, daß die Zentrierkammer 16 ihren maximalen Querschnitt aufweist, der so groß gewählt ist, daß die Hülse auch mit ihrem erweiterten Teil ohne weiteres durch die Zentrierkammer hindurchtreten kann. Sie wird dann, wie bereits erwähnt, so weit in die.Quetschkammer 15 hineingeschoben, daß ihr leicht trichterförmig erweiterter Bundteil in der Bohrung 31 der Platte 30 liegt und sie mit ihrer in Fig. 1 rechten Stirnkante nicht mehr über die rechte Oberfläche der -Platte 30 vorsteht. Hierauf wird durch eine entsprechende Drehung der Welle 102 die Zentrierkammer 16 in ihre Schließstellung gebracht, in der sie aufgrund der Tatsache, daß ihr zylindrischer in Fig. 1 linker .Abschni.tt einen kleineren Durchmesser als die Hülse besitzt, die ITiilse sicher in der Que1schkammer 15 Hülse/ festhält, so daß, die sich bei der hierauf in Fig. 1 in Richtung des Doppelpfeils A nach unten erfolgenden Verschiebung des Schlittenkörpers 7 nicht mehr bewegen kann. chamber 15, the shaft 102 is first rotated so that the centering chamber 16 has its maximum cross section, which is chosen so large that the sleeve also with its enlarged part easily through the centering chamber step through can. As already mentioned, it is then pushed so far into the squeeze chamber 15, that their slightly funnel-shaped extended collar part in the bore 31 of the plate 30 lies and it is no longer with its front edge on the right in FIG. 1 over the right one Surface of the plate 30 protrudes. This is followed by a corresponding rotation the shaft 102 brought the centering chamber 16 into its closed position in which it due to the fact that its cylindrical in Fig. 1 left .Abschni.tt a has a smaller diameter than the sleeve, the bag securely in the squeeze chamber 15 sleeve / holds, so that the one in Fig. 1 in the direction of the double arrow A downward displacement of the slide body 7 no longer move can.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Position des Schlittenkörpers 7 ist also die Zentrierkammer 16 geschlossen, während die Quetschkammer 15 noch offen ist. Es wird dann der Schlittenkörper 7 in Richtung des Doppelpfeils B nach rechts verschoben, wodurch das Litzenende 6. durch die trichterförmige Öffnung 77 und die Zentrierkammer 16 geführt in die in der Quetschkammer 15 befindliche Hülse hineingeschoben wird. Sobald dies geschehen ist, kann die Zentrierkammer durch eine entsprechende Betätigung der Welle 102 bereits wieder geöffnet werden, da die Hülse jetzt durch die eingespannte Litze 3 sicher in der Quetschkammer 15 gehalten wird. Nunmehr werden auf die Antriebsflächen 52, 53 der Segmentkörper 27, 29 die Vorschubkräfte K ausg.eübt und damit die Hülse auf das Litzenende 6 aufgequetscht. Danach bewegt sich der Schlittenkörper 7 in Richtung des Doppelpfeils B in Fig. 1 nach links, wobei sich die Quetschkammer 15 unter der Wirkung der Druckfedern 60, 61 öffnet und das Ausstoßen des Litzenendes 6 durch das Vorschieben des Auswerfers 18 in wichtung des Pfeiles C unterstützt wird. Diese Vorcränclc können insbesonderte deswegen sehr schnell erfolgen, weil die Zentrierkammer 16 bereits rechtzeitig vorher geöffnet worden war. Daran anschließend fährt dann der Schlittenkörper 7 in Richtung des Doppelpfeils A in Fig. 1 nach oben, um die Abisoliervorrichtung 12 in Bereitschaftsstellung vor die Bohrung 2 zu bringen, damit beim Einstecken der nächsten Litze derselbe Arbeitszyklus sofort wieder von vorne beginnen kann.In the position of the slide body 7 shown in FIG. 1 so the centering chamber 16 is closed, while the squeeze chamber 15 is still open is. It is then the slide body 7 in the direction of the double arrow B to the right shifted, whereby the strand end 6. through the funnel-shaped opening 77 and the Centering chamber 16 is guided and pushed into the sleeve located in the squeezing chamber 15 will. As soon as this has been done, the centering chamber can be replaced by a corresponding Actuation of the shaft 102 can already be opened again, since the sleeve is now through the clamped strand 3 is securely held in the pinch chamber 15. Now will be exerts the feed forces K on the drive surfaces 52, 53 of the segment bodies 27, 29 and thus the sleeve is squeezed onto the strand end 6. Then the slide body moves 7 in the direction of the double arrow B in Fig. 1 to the left, wherein the squeeze chamber 15 under the action of the compression springs 60, 61 opens and the end of the strand is pushed out 6 supported by the advancement of the ejector 18 in the weighting of the arrow C. will. This Vorcränclc can in particular therefore very quickly take place because the centering chamber 16 has already been opened in good time beforehand was. The slide body 7 then moves in the direction of the double arrow A in Fig. 1 upwards to the stripping device 12 in the ready position to bring the hole 2 so that the same work cycle when inserting the next strand can start all over again immediately.
Claims (19)
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|---|---|---|---|
| DE19823205413 DE3205413A1 (en) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | Device for pressing on sleeves |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19823205413 DE3205413A1 (en) | 1982-02-16 | 1982-02-16 | Device for pressing on sleeves |
Publications (1)
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| DE3205413A1 true DE3205413A1 (en) | 1983-08-25 |
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ID=6155804
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| DE (1) | DE3205413A1 (en) |
Cited By (8)
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|---|---|---|---|---|
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| DE3508354A1 (en) * | 1984-03-09 | 1985-09-19 | Zoller & Fröhlich GmbH & Co KG, 7988 Wangen | Machine for fitting cable wire ends with wire end sleeves or similar connecting elements by crimping |
| DE3508397A1 (en) * | 1984-03-09 | 1985-09-19 | Zoller & Fröhlich GmbH & Co KG, 7988 Wangen | Machine for fitting cable wire ends with wire end sleeves or similar connecting elements by crimping |
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