DE3201456C2

DE3201456C2 -

Info

Publication number: DE3201456C2
Application number: DE19823201456
Authority: DE
Inventors: Larry C. Huetsch; David L. Rockford Ill. Us Swanson; Dale E. Belvidere Ill. Us Lyons
Original assignee: Versa Technologies Inc
Current assignee: Versa Technologies Inc
Priority date: 1981-01-22
Filing date: 1982-01-19
Publication date: 1988-03-17
Also published as: GB2091657B; IT1139634B; DE3201456A1; FR2498138A1; DE8201107U1; FR2498138B1; GB2091657A; CA1159438A

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Sattel-Auflieger-Stützvorrichtung gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an actuating device for a semi-trailer support device according to the generic term of claim 1.

Üblicherweise besitzen Sattelauflieger an ihrem vorderen Ende zwei seitlich im Abstand voneinander angeordnete Stützen bzw. Beine, die dazu dienen, das vordere Ende des Aufliegers abzustützen, wenn dieser vom Zugfahrzeug bzw. vom Sattelschlepper gelöst ist. Wenn der Auflieger mit dem Sattelschlepper verbunden wird, werden diese Stützen nach oben zurückgezogen, um zu verhindern, daß sie während der Fahrt in Kontakt mit der Fahrbahn gelangen.Usually there are semi-trailers on their front End two laterally spaced apart Supports or legs that serve the front end of the Support the trailer if this is from the towing vehicle or is detached from the tractor. If the trailer with is connected to the tractor, these supports retracted upward to prevent them during come into contact with the road.

Bei den meisten Sattelaufliegern sind die Stützfüße seitlich durch eine Querwelle verbunden, durch deren Drehung in der einen Richtung die Stützen ausgefahren werden, während sie bei Drehung der Querwelle in der entgegengesetzten Richtung zurückgezogen werden. Diese Querwelle ist dabei üblicherweie mit einem auf zwei Geschwindigkeiten einstellbaren Übersetzungsgetriebe verbunden, welches auf der Außenseite einer der Stützen angeordnet ist, so daß die Querwelle mit einem größeren oder einem kleineren Übersetzungsverhältnis mittels einer von Hand betätigten Kurbel gedreht werden kann, die mit einer eingangsseitigen Welle des Getriebes verbunden ist.Most of the semi-trailers have side supports connected by a cross shaft, by its rotation the supports are extended in one direction, while rotating the cross shaft in the opposite Direction to be withdrawn. This cross wave is usually with one to two speeds adjustable transmission gear connected, which on the outside of one of the supports is arranged so that the cross shaft with a larger or a smaller one Gear ratio by means of a manually operated Crank can be rotated with an input side Shaft of the transmission is connected.

Es hat sich gezeigt, daß das Heben und Senken des Aufliegers mit Hilfe der Handkurbel zeitraubend und mühsam ist. Aus diesem Grunde wurden motorisch angetriebene Betätigungseinrichtungen entwickelt, um die Querwelle mit dem einen oder anderen Drehsinn anzutreiben und so die Stützen auszufahren oder zurückzuziehen. Eine derartige motorische Betätigungsvorrichtung ist in der US-PS 4 116 315 beschrieben und arbeitet mit einer pneumatisch zu einer Hin- und Herbewegung antreibbaren Betätigungsanordnung, die aus derselben Druckluftquelle gespeist wird, die auch zur Betätigung der Bremsen des Sattelschlepperzuges dient.It has been shown that the lifting and lowering of the Trailer with the help of the hand crank time consuming and tedious is. For this reason, motorized Actuators designed to use the cross shaft to drive one or the other sense of rotation and so the Extend or retract supports. Such one motorized actuator is in the US-PS 4 116 315 describes and works with a pneumatic actuation arrangement which can be driven to a to-and-fro movement, which are fed from the same compressed air source will also operate the brakes of the Semi-trailer truck serves.

Im einzelnen beschreibt die US-PS 4 116 315 lediglich eine mit Antriebseinrichtungen versehene Betätigungsvorrichtung für eine Sattel-Auflieger-Stützvorrichtung, welche direkt mit der Querwelle der Stützvorrichtung verbunden ist. Die Betätigungsvorrichtung ist dabei in keiner Weise irgendeinem Getriebe zugeordnet, welches dem Antrieb der Querwelle bei einem Getriebezug mittels einer Handkurbel dienen könnte. Die bekannte Betätigungsvorrichtung ist somit ungeeignet, ein bereits vorhandenes Kurbelgetriebe in vorteilhafter Weise zu nutzen. Alle dem Anheben und Absenken des Aufliegers dienenden Getriebemittel müssen vielmehr in die Betätigungsvorrichtung selbst eingebaut werden. Außerdem wird die bekannte Betätigungsvorrichtung zwischen den Teleskopbeinen der Stützvorrichtung angebracht, so daß es erforderlich ist, für die Installation der Betätigungsvorrichtung mindestens eines der Beine zu demontieren. Specifically, U.S. Patent 4,116,315 describes only one actuator provided with drive means for a semi-trailer support device, which directly is connected to the cross shaft of the support device. The Actuator is in no way any one Assigned gearbox, which drives the Cross shaft in a gear train using a hand crank could serve. The known actuator is therefore unsuitable, an existing crank gear to use in an advantageous manner. All lifting and Lowering the semitrailer gear rather built into the actuator itself will. In addition, the known actuator attached between the telescopic legs of the support device, so that it is required for installation the actuating device at least one of the legs to dismantle.

Ferner beschreibt die US-PS 1 325 600 eine kraftbetätigte Kraftfahrzeug-Hubvorrichtung, bei der ein Druckluftzylinder allein zum Anheben eines Kraftfahrzeugs über Stempel mit Füßen verwendet wird. Zum Absenken des Kraftfahrzeugs wird dabei mit Hilfe eines Pedals ein Ventil geöffnet, um die Druckluft aus dem Zylinder entweichen zu lassen, so daß durch das Pedal eine Klinke von einem Klinkenrad gelöst werden kann, woraufhin das Kraftfahrzeug sich aufgrund der Schwerkraft nach unten bewegt.Furthermore, US Pat. No. 1,325,600 describes a power-operated one Motor vehicle lifting device in which an air cylinder solely for lifting a motor vehicle with a stamp Feet is used. To lower the motor vehicle open a valve with the help of a pedal to the Let compressed air escape from the cylinder so that a pawl released from a ratchet wheel by the pedal can be, whereupon the motor vehicle due to gravity is moving down.

Ausgehend von einer gattungsgemäßen Betätigungsvorrichtung mit einer Handkurbel zum Antreiben der eingangsseitigen Getriebewelle eines insbesondere mehrstufigen Übersetzungsgetriebes als Stand der Technik und unter Berücksichtigung der Tatsache, daß im Prinzip auch bereits motorische Betätigungsvorrichtungen bekannt sind (vgl. US-PS 4 116 315) liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die motorische Betätigungsvorrichtung derart auszugestalten, daß ein einfaches Nachrüsten von Sattelaufliegern ermöglicht wird, bei denen bereits ein Handkurbel-Übersetzungsgetriebe vorhanden ist.Starting from a generic actuator with a hand crank for driving the input side Gear shaft of a multi-stage transmission gear in particular as state of the art and taking into account the fact that in principle motor already Actuators are known (see US Pat. No. 4,116,315) is the object of the invention, the motor To design the actuator so that a simple Retrofitting semitrailers is made possible which already have a hand crank transmission gear is available.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Betätigungsvorrichtung durch die Merkmale des Kennzeichenteils des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved with a generic actuator by the characteristics of the label part of the Claim 1 solved.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung besteht dabei darin, daß sie am Auflieger problemlos montiert werden kann, ohne daß es zuerst erforderlich wäre, eine der Stützen zu demontieren und dann auszutauschen, um Zugriff zu der Querwelle zu erhalten. A particular advantage of the actuating device according to the invention is that it is on the trailer can be easily installed without first being necessary would be to dismantle one of the supports and then exchange to get access to the cross shaft.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Querwelle mit hoher oder niedriger Geschwindigkeit angetrieben werden kann, ohne daß es erforderlich wäre, die Betätigungsvorrichtung selbst für zwei verschiedene Geschwindigkeiten auszulegen.Another advantage of the invention is that the cross shaft at high or low speed can be driven without it being necessary the actuator itself for two different ones To design speeds.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung besteht darin, daß sie direkt an den bereits vorhandenen Kurbelwellenanschluß des Aufliegers angeschlossen werden kann, so daß das bereits vorhandene zweistufige Getriebe zum Antreiben der Querwelle am Auflieger verbleiben kann.Another advantage of the actuating device according to the invention is that they go directly to the already existing crankshaft connection of the trailer can be connected so that the already existing two-stage gearbox for driving the cross shaft can remain on the trailer.

Erfindungsgemäß hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn zur automatischen und zyklischen Umsteuerung einer pneumatischen, eine Hin- und Herbewegung ausführenden Betätigungsvorrichtung ein sehr zuverlässiges und wirksames Zyklusventil vorgesehen ist und wenn außerdem ein zuverlässiges, von Hand betätigbares Steuerventil vorgesehen ist, um die Betätigungsvorrichtung ein- und auszuschalten, wobei dieses Steuerventil vorzugsweise so ausgebildet ist, daß es die Betätigungsvorrichtung automatisch abschaltet, wenn die Stützen ihre obere Endstellungen erreichen.According to the invention, it has proven to be particularly advantageous proven when used for automatic and cyclic reversal a pneumatic, a reciprocating motion executive actuator a very reliable and effective cycle valve provided is and if also a reliable, by hand Actuatable control valve is provided to the actuator on and off, this Control valve is preferably designed so that it the actuating device switches off automatically, when the supports reach their upper end positions.

In Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Hin- und Herbewegung einer pneumatischen Betätigungsvorrichtung mit Hilfe einer kompakten und einfachen Konstruktion aus in spezieller Weise ausgestalteten Klinkenrädern, Klauen und Zahnrädern in eine Drehbewegung umzusetzen, wobei es sich als besonders vorteilhaft erwiesen hat, wenn die Klauen selektiv aktivierbar und desaktivierbar sind, um die eine oder andere Drehrichtung der Querwelle frei wählen zu können.In an embodiment of the invention, it has proven to be proved to be beneficial, the reciprocation of a pneumatic actuator using a compact and simple construction from in a special way designed ratchet wheels, claws and gears in implement a rotational movement, it being special Has proven beneficial when the claws are selective can be activated and deactivated by one or the other To be able to freely choose the direction of rotation of the cross shaft.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigtThe invention will explained in more detail below with reference to drawings. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Teildarstellung eines typischen Aufliegers, der mit einer bevorzugten Ausführungsform einer Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist; Figure 1 is a partial perspective view of a typical trailer, which is equipped with a preferred embodiment of an actuating device according to the invention.

Fig. 2 einen vergrößerten Teilquerschnitt im wesentlichen längs der Linie 2-2 in Fig. 1; Fig. 2 is an enlarged partial cross section substantially along the line 2-2 in Fig. 1;

Fig. 3 einen Querschnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2, und zwar für einen Betriebszustand der Betätigungsvorrichtung, in der die Stützen des Aufliegers zurückgezogen werden;3 shows a cross section along the line 3-3 in Figure 2, namely for an operating state of the actuator, in which the supports of the trailer are retracted..;

Fig. 4 eine Teilansicht der Elemente gemäß Fig. 3, jedoch für eine andere Betriebsphase; FIG. 4 shows a partial view of the elements according to FIG. 3, but for a different operating phase;

Fig. 5 eine der Fig. 3 ähnliche Darstellung, jedoch für den Betriebszustand der Betätigungsvorrichtung, die für das Ausfahren der Stützen erforderlich ist; FIG. 5 shows a representation similar to FIG. 3, but for the operating state of the actuating device which is required for the extension of the supports;

Fig. 6 eine Teilansicht der Elemente gemäß Fig. 5, jedoch für eine andere Betriebsphase; FIG. 6 shows a partial view of the elements according to FIG. 5, but for a different operating phase;

Fig. 7 und Fig. 8 vergrößerte Teilquerschnitte längs der Linien 7-7 bzw. 8-8 in Fig. 5 und Fig. 7 and Fig. 8 are enlarged partial cross sections along lines 7-7 and 8-8 in Fig. 5 and

Fig. 9 eine schematische Querschnittsdarstellung des Zyklusventils, des Steuerventils und einer pneumatischen Betätigungseinrichtung einer Betätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung einschließlich der Verbindungsleitungen. Fig. 9 is a schematic cross-sectional view of the cycle valve, the control valve and a pneumatic actuator of an actuator according to the invention including the connecting lines.

Im einzelnen ist in den Zeichnungen eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 10 zum Ausfahren und Zurückziehen der Stützen des Aufliegers 11 eines Sattelschleppers dargestellt. Die Stützenkonstruktion ist dabei Bestandteil des Aufliegers und weist zwei seitlich im Abstand voneinander angeordnete Stützen oder Füße 12 auf. Letztere sind schwenkbar an den unteren Enden senkrechter Beine 14 befestigt, welche ihrerseits gleitverschieblich von senkrechten Führungshülsen 15 aufgenommen werden, die mit Hilfe von Montageplatten 16 am vorderen Ende des Aufliegers 11 montiert sind. Die Füße 12 und die Beine 14 werden nach oben zurückgezogen, wenn der Auflieger an den Schlepper angekuppelt ist, so daß sie während der Fahrt nicht in Kontakt mit dem Boden gelangen. Wenn der Auflieger vom Schlepper abgekuppelt werden soll, werden die Beine 14 mit den Füßen 12 nach unten ausgefahren, um den Auflieger nach oben von den Kupplungseinrichtungen des Schleppers abzuheben, so daß der Auflieger ohne den Schlepper bzw. das Zugfahrzeug abgestellt werden kann.In detail, an actuating device 10 according to the invention for extending and retracting the supports of the semi-trailer 11 of a semi-trailer is shown in the drawings. The support structure is a component of the trailer and has two supports or feet 12 which are laterally spaced apart. The latter are pivotally attached to the lower ends of vertical legs 14 , which in turn are slidably received by vertical guide sleeves 15 , which are mounted with the aid of mounting plates 16 at the front end of the trailer 11 . The feet 12 and legs 14 are retracted upwards when the trailer is coupled to the tractor so that they do not come into contact with the ground while driving. When the trailer is to be uncoupled from the tractor, the legs 14 are extended with the feet 12 downward in order to lift the trailer upwards from the coupling devices of the tractor, so that the trailer can be parked without the tractor or the towing vehicle.

Ein drehbares Element in Form einer Querwelle 17 verläuft angrenzend an das obere Ende der Beine 14 zwischen den Führungshülsen 15 und dient dazu, bei der einen Drehrichtung die Beine 14 auszufahren und diese bei der anderen Drehrichtung zurückzuziehen. Die Querwelle 17 kann dabei mit verschiedenen Arten von Betätigungseinrichtungen zusammenwirken, die bei ihrer Drehung ein Ausfahren bzw. ein Zurückziehen der Beine 14 bewirken. Beim Ausführungsbeispiel ist gemäß Fig. 2 mit dem oberen Ende jedes Beins 14 eine Mutter 18 starr verbunden. In der Mutter 18 läuft eine Leitspindel 19, die in der Buchse 15 drehbar gelagert ist. Ferner sind an der Querwelle 17 und am oberen Ende der Spindel 19 miteinander kämmende Kegelräder 20 befestigt, so daß die Spindel 19 in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Querwelle 17 zu einer Drehung in der einen oder anderen Richtung angetrieben werden kann. Wenn die Spindeln 19 sich drehen, dann wird über die Muttern 18 folglich eine Aufwärts- oder Abwärtsbewegung der Beine 14 herbeigeführt. A rotatable element in the form of a transverse shaft 17 runs adjacent to the upper end of the legs 14 between the guide sleeves 15 and serves to extend the legs 14 in one direction of rotation and to pull them back in the other direction of rotation. The cross shaft 17 can cooperate with various types of actuating devices which, when they rotate, cause the legs 14 to extend or retract. In the embodiment shown in FIG. 2, a nut 18 is rigidly connected to the upper end of each leg 14 . A lead screw 19 runs in the nut 18 and is rotatably mounted in the bush 15 . Furthermore, intermeshing bevel gears 20 are fastened to the transverse shaft 17 and at the upper end of the spindle 19 , so that the spindle 19 can be driven to rotate in one direction or the other depending on the direction of rotation of the transverse shaft 17 . When the spindles 19 rotate, the nuts 18 consequently bring about an upward or downward movement of the legs 14 .

Normalerweise bildet die Querwelle 17 die abgehende Welle eines Getriebes 21, welches auf der Außenseite einer der Führungshülsen 15 angebracht ist. Die ankommende Welle des Getriebes 21 wird dabei durch eine nach außen abstehende Getriebewelle 22 gebildet, deren inneres Ende beim Ausführungsbeispiel durch eine Buchse 23 gebildet wird. Auf dieser Buchse 23 sitzen ein großes Zahnrad 24 und ein kleines Zahnrad 25, und die Buchse 23 ist im Inneren des Getriebes 21 gleitverschieblich auf der Achse 26 angeordnet. Wenn die Welle 22 nach außen gezogen wird, dann kämmt das große Zahnrad 24 mit einem kleinen Zahnrad 27 auf der Querwelle 17 (Fig. 2), so daß bei Drehung einer außen auf die Getriebewelle aufgesteckten Handkurbel mit vorgegebener Geschwindigkeit die Querwelle 17 mit höherer Drehzahl, jedoch mit einem relativ niedrigen Eingangsdrehmoment angetrieben wird. Diese hohe Übersetzung des Getriebes 21 wird normalerweise ausgenutzt, um die Beine 14 schnell zurückzufahren, wenn der Auflieger 11 abgesenkt wird und nur wenig Kraft erforderlich ist. Wenn die Beine 14 dagegen ausgefahren werden, um den Auflieger anzuheben, dann wird die Welle 22 nach innen gedrückt, um die Buchse 23 auf der Achse 26 nach innen zu verschieben und um das kleine Zahnrad 25 auf der Buchse 23 in Eingriff mit dem großen Zahnrad 28 auf der Querwelle 17 zu bringen. Bei dieser niedrigen Übersetzung des Getriebes dreht sich die Querwelle 17 bei Drehung der Kurbel mit vergleichsweise niedriger Drehzahl, jedoch mit einem relativ hohen Eingangsdrehmoment, so daß die erforderliche Kraft zur Verfügung steht, die Beine 14 auszufahren und dabei den Auflieger 11 anzuheben.Normally, the transverse shaft 17 forms the outgoing shaft of a gear 21 , which is attached to the outside of one of the guide sleeves 15 . The incoming shaft of the transmission 21 is formed by an outwardly projecting transmission shaft 22 , the inner end of which is formed by a bushing 23 in the exemplary embodiment. A large gearwheel 24 and a small gearwheel 25 are seated on this bushing 23 , and the bushing 23 is arranged on the axis 26 such that it can slide in the interior of the transmission 21 . When the shaft 22 is pulled outwards, the large gear 24 meshes with a small gear 27 on the transverse shaft 17 ( FIG. 2), so that when a hand crank fitted on the outside of the gear shaft rotates at a predetermined speed, the transverse shaft 17 at a higher speed , but is driven with a relatively low input torque. This high ratio of the transmission 21 is normally used to quickly retract the legs 14 when the trailer 11 is lowered and little force is required. Conversely, when the legs 14 are extended to raise the trailer, the shaft 22 is pushed inward to move the bushing 23 on the axle 26 inward and around the small gear 25 on the bushing 23 in engagement with the large gear 28 to bring on the cross shaft 17 . At this low gear ratio, the cross shaft 17 rotates when the crank rotates at a comparatively low speed, but with a relatively high input torque, so that the required force is available to extend the legs 14 and thereby lift the trailer 11 .

Bei vielen Aufliegern 11 ist also eine von Hand betätigbare Kurbel vorgesehen, mit deren Hilfe die Drehung der Querwelle 17 bewirkt wird, um die Beine 14 auszufahren oder einzuziehen. Zur Vermeidung des dabei erforderlichen Kraft- und Zeitaufwandes sind einige Auflieger jedoch mit motorischen Betätigungsvorrichtungen versehen, die dazu dienen, die Querwelle 17 in den einem oder anderen Drehsinn anzutreiben und somit die Beine automatisch auszufahren oder zurückzuziehen.In many trailers 11 , a manually operable crank is thus provided, with the aid of which the rotation of the transverse shaft 17 is effected in order to extend or retract the legs 14 . To avoid the effort and time required, however, some trailers are provided with motorized actuators which serve to drive the cross shaft 17 in one or the other direction of rotation and thus automatically extend or retract the legs.

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 10 ist vorzugsweise direkt an der Getriebewelle 22 befestigt und besitzt ein Gehäuse 30, welches vozugsweise auf der Außenseite des Getriebes 21 angeordnet ist, und welches mit Hilfe eines Montagebügels 31(Fig. 1) starr an der angrenzenden Führungshülse 15 befestigbar ist.The actuating device 10 of the invention is preferably fastened directly to the transmission shaft 22 and has a housing 30 which is vozugsweise disposed on the outer side of the transmission 21, and which on the adjacent guide sleeve 15 is fastened by means of a mounting bracket 31 (Fig. 1) rigid.

Das äußere Ende der Getriebewelle 22 greift seitlich durch die Seitenwände des Gehäuses 30 hindurch und endet auf der Außenseite der äußeren Seitenwand. Wie Fig. 2 zeigt, ist über das äußere Ende der Welle 22 eine Buchse 32 gesteckt, die mit der Welle mit Hilfe eines durchgehenden Zapfens 33 starr verbunden ist. Eine Buchse 34 ist stramm in die Buchse 32 eingesetzt und gemeinsam mit dieser drehbar. Die Buchse 34 dient der Aufnahme einer Kupplungsvorrichtung 34 a mit einem radialen Spiel. Die Kupplungsvorrichtung 34 a ist teilweise von einer flexiblen Schutzhülle 35 umgeben. Mit Hilfe eines Zapfens 36 oder dergleichen ist mit dem äußeren Ende der Kupplungsvorrichtung 34 a ein Stellhebel gleitverschieblich und schwenkbar verbunden, der seinerseits in seinem mittleren Teil an der Außenseite des Gehäuses mit Hilfe eines Zapfens 38 oder dergleichen angelenkt ist. Wenn der Stellhebel 37 ausgehend von seiner in Fig. 2 gezeigten Stellung im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird, dann bewirkt er über die Kupplungsvorrichtung 34 a, die Buchse 34, die Buchse 32 und den Zapfen 33 eine Verschiebung der Welle 22 nach innen und damit eine Umschaltung des Getriebes 21 auf ein niedriges Übersetzungsverhältnis. Bei der in Fig. 2 gezeigten Stellung des Stellhebels 37 ergibt sich dagegen ein hohes Übersetzungsverhältnis des Getriebes 21. Aufgrund des Vorhandenseins der Buchse 34 wird die Drehung der Welle 22 nicht auf die Kupplungsvorrichtung 34 a und den Stellhebel 37 übertragen.The outer end of the gear shaft 22 extends laterally through the side walls of the housing 30 and ends on the outside of the outer side wall. As shown in FIG. 2, a bushing 32 is inserted over the outer end of the shaft 22 and is rigidly connected to the shaft by means of a continuous pin 33 . A socket 34 is tightly inserted into the socket 32 and rotatable together with the latter. The socket 34 serves to receive a coupling device 34 a with a radial play. The coupling device 34 a is partially surrounded by a flexible protective cover 35 . With the help of a pin 36 or the like , an actuating lever is slidably and pivotably connected to the outer end of the coupling device 34 a , which in turn is articulated in its central part on the outside of the housing by means of a pin 38 or the like. If the control lever 37 is pivoted from its position shown in Fig. 2 in the counterclockwise direction, then it causes via the coupling device 34 a , the socket 34 , the socket 32 and the pin 33 a shift of the shaft 22 inwards and thus a changeover of the Gear 21 to a low gear ratio. In contrast, in the position of the actuating lever 37 shown in FIG. 2, there is a high transmission ratio of the transmission 21 . Due to the presence of the bush 34 , the rotation of the shaft 22 is not transmitted to the coupling device 34 a and the actuating lever 37 .

Ein motorisch angetriebens Element 40 (Fig. 2 und 3) bewirkt über den Zapfen 33 einen Antrieb der Welle 22 mit der einen oder der anderen Drehrichtung, so daß über das Getriebe 21 und die Querwelle 17 die Beine 14 ausgefahren und zurückgezogen werden können. Beim Ausführungsbeispiel ist das angetriebene Element eine hohle Nabe 40, die im Inneren des Gehäuses 30 angeordnet ist und die mit Hilfe von Lagerbuchsen 41 drehbar gelagert ist, welche in die Seitenwände des Gehäuses 30 eingesetzt sind. Die Nabe 40 ist teleskopartig über die Welle 22 und die Buchse 32 geschoben und mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Schlitzen bzw. Keilnuten 42 versehen, welche die abstehenden Enden des Zapfens 33 gleitverschieblich aufnehmen. Eine Drehung der Nabe 40 wird also über die Keilnuten 42 und den Zapfen 33 auf die Welle 22 übertragen, die trotzdem in axialer Richtung gegenüber der Nabe 40 gleitverschieblich ist, so daß durch Betätigung des Stellhebels 37 eine hohe oder niedrige Übersetzung des Getriebes 21 eingestellt werden kann.A motor-driven element 40 ( FIGS. 2 and 3) causes the shaft 22 to be driven in one or the other direction of rotation via the pin 33 , so that the legs 14 can be extended and retracted via the gear 21 and the transverse shaft 17 . In the exemplary embodiment, the driven element is a hollow hub 40 which is arranged in the interior of the housing 30 and which is rotatably supported by means of bearing bushes 41 which are inserted into the side walls of the housing 30 . The hub 40 is telescopically pushed over the shaft 22 and the bush 32 and provided with two diametrically opposite slots or keyways 42 which receive the protruding ends of the pin 33 in a slidable manner. A rotation of the hub 40 is thus transmitted via the splines 42 and the pin 33 to the shaft 22 , which is nevertheless slidable in the axial direction with respect to the hub 40 , so that a high or low transmission ratio of the transmission 21 can be set by actuating the adjusting lever 37 can.

Gemäß der Erfindung ist mit der Nabe 40 (Fig. 2 und 3) ein Zahnrad 44 verbunden - vorzugsweise einstückig angeformt. Außerdem ist konzentrisch zu dem Zahnrad 44 ein Klinkenrad 45 (Fig. 3) vorgesehen, welches vorzugsweise ebenfalls einstückig mit dem Zahnrad 44 und der Nabe 40 ausgebildet ist. In dem Gehäuse 30 ist ferner ein zweites Zahnrad 46 angeordnet, welches mit dem Zahnrad 44 kämmt. Auf einer Seite des Zahnrads 46 ist ein weiteres Klinkenrad 47 einstückig angeformt, und die beiden Räder 46 und 47 sind einstückig mit einer Nabe 48 ausgebildet, welche drehbar in Lagerbuchsen 49 gelagert ist (Fig. 1), die in den Seitenwänden des Gehäuses 30 vorgesehen sind. Die Klinkenräder 45 und 47 liegen in einer gemeinsamen Ebene und ihre Zähne weisen in dieselbe Richtung.According to the invention, a gear 44 is connected to the hub 40 ( FIGS. 2 and 3) - preferably formed in one piece. It is also provided concentrically with the gear 44, a ratchet wheel 45 (FIG. 3), which is preferably also formed integrally with the gear 44 and the hub 40. In the housing 30 there is also a second gear 46 which meshes with the gear 44 . A further ratchet wheel 47 is integrally formed on one side of the gear wheel 46 , and the two wheels 46 and 47 are formed in one piece with a hub 48 , which is rotatably mounted in bearing bushes 49 ( FIG. 1), which is provided in the side walls of the housing 30 are. The ratchet wheels 45 and 47 lie in a common plane and their teeth point in the same direction.

Mit den Klinkenrädern 45 und 47 wirken Zahnelemente in Form zweier Klauen 50 bzw. 51 zusammen, von denen jede ein Teilstück mit mehreren Zähnen aufweist. Jede der Klauen 50, 51 ist dabei an einem hin- und herbewegbaren Antriebselement 52 derart montiert, daß sie sich im wesentlichen tangential bezüglich ihres zugeordneten Klinkenrades 45 bzw. 47 bewegt. Außerdem ist jede der Klauen 50, 51 an dem Antriebselement 52 mit Hilfe eines Schwenkzapfens 53 angelenkt, so daß sie bezüglich ihres Klinkenrades 45 bzw. 47 nach oben und nach unten zwischen einer Arbeitsstellung und einer Ruhestellung schwenkbar ist. Wenn eine Klaue 50 bzw. 51 nach oben in ihre Arbeitsstellung geschwenkt wird, greifen ihre Zähne in die Zahnung des zugehörigen Klinkenrades ein (vgl. beispielsweise die Klaue 51 in Fig. 4). Wenn eine Klaue aus ihrer Arbeitsstellung nach unten in ihre Ruhestellung geschwenkt wird, wie dies beispielsweise für die Klaue 50 in Fig. 4 gezeigt ist, dann gelangen ihre Zähne außer Eingriff mit der Zahnung des zugeordneten Klinkenrades. Toothed wheels 45 and 47 interact with tooth elements in the form of two claws 50 and 51 , each of which has a section with several teeth. Each of the claws 50, 51 is mounted on a reciprocable drive element 52 such that it moves essentially tangentially with respect to its associated ratchet wheel 45 and 47 , respectively. In addition, each of the claws 50, 51 is articulated on the drive element 52 by means of a pivot pin 53 , so that it can be pivoted upwards and downwards with respect to its ratchet wheel 45 or 47 between a working position and a rest position. When a claw 50 or 51 is pivoted upwards into its working position, its teeth engage in the toothing of the associated ratchet wheel (cf. for example claw 51 in FIG. 4). When a claw is pivoted downward from its working position into its rest position, as is shown, for example, for the claw 50 in FIG. 4, its teeth disengage from the teeth of the associated ratchet wheel.

Unterhalb der Klauen 50, 51 ist jeweils eine tragarmförmig montierte Blattfeder 54 befestigt, deren freies Ende an der Unterseite der zugeordneten Klaue im Bereich des freien Endes derselben anliegt und sie nach oben in ihre Arbeitsstellung drückt. Das andere Ende der Federn 54 ist dabei an der Oberseite des Bodens des Antriebselementes 52 befestigt. Dieses ist beim Ausführungsbeispiel aus U-förmigen, nach oben offenen Profil hergestellt, dessen Boden durch Rollen 55 abgestützt ist, welche zwischen den Seitenwänden des Gehäuses 30 angeordnet sind. Die Klauen 50, 51 liegen zwischen den Seitenwänden des U-Profils des Antriebselements 52.Below each of the claws 50, 51 , a leaf spring 54 is attached, the free end of which rests against the underside of the associated claw in the area of the free end thereof and presses it upward into its working position. The other end of the springs 54 is attached to the top of the bottom of the drive element 52 . In the exemplary embodiment, this is made from a U-shaped profile which is open at the top and whose bottom is supported by rollers 55 which are arranged between the side walls of the housing 30 . The claws 50, 51 lie between the side walls of the U-profile of the drive element 52 .

Weiterhin sind Betätigungseinrichtungen vorgesehen, mit deren Hilfe jede der Klauen 50 und 51 selektiv in ihre Ruhestellung und in ihre Arbeitsstellung bewegbar ist, derart, daß die Bewegung einer Klaue in ihre Arbeitsstellung erfolgt, wenn die andere Klaue in ihre Ruhestellung bewegt wird. Die Betätigungseinrichtungen umfassen erfindungsgemäß einen Hebel 60 (Fig. 1 und 3), der an einem horizontalen Zapfen 61 (Fig. 3 und 7) befestigt ist, welcher seinerseits drehbar von der äußeren Seitenwand des Gehäuses 30 gehaltert wird. Das äußere Ende des Zapfens 61 steht nach außen durch die äußere Seitenwand hindurch über diese vor und ist starr mit einem länglichen Handgriff 62 verbunden, der einen Bestandteil des Hebels bildet. Wie Fig. 3 zeigt, besitzt der Hebel 60 außerdem zwei in entgegengesetzte Richtungen weisende Arme 63 und 64, die über Rollen 65 und 66 liegen, welche an den Klauen 50 bzw. 51 befestigt sind und nach außen von diesen abstehen. Wenn der Handgriff 62, ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Stellung, im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt wird, erfaßt sein Arm 63 die Rolle 65 der Klaue 50, so daß diese Klaue nach unten in ihre Ruhestellung gedrückt wird, wobei die Rolle 65 von einer Aussparung 67 in der Außenseite des Antriebselementes 52 aufgenommen wird. Gleichzeitig schwenkt der Arm 64 nach oben von der mit der Klaue 51 verbundenen Rolle 66 weg, so daß diese Klaue durch die darunter befindliche Blattfeder 54 in ihre Arbeitsstellung angehoben wird. Ein Verschwenken des Handgriffs 62 im Uhrzeigersinn in die in Fig. 5 gezeigte Stellung führt dazu, daß der Arm 64 die Klaue 51 nach unten in ihre Ruhestellung drückt, während der Arm 63 die Klaue 50 freigibt, so daß sie durch ihre zugeordnete Blattfeder in ihre Arbeitstellung nach oben gedrückt werden kann. Wenn der Handgriff 62 in seine zwischen den Positionen gemäß Fig. 3 und 5 befindliche Mittelstellung gebracht wird, dann halten die Arme 63 und 64 beide Klauen 50 und 51 in einer neutralen Stellung, in der keine der Klauen mit ihrem zugehörigen Klinkenrad 45 bzw. 47 in Eingriff steht. Der Handgriff kann lösbar in jeder seiner Stellungen durch eine Verriegelung festgelegt werden, die beim Ausführungsbeispiel durch zwei Blattfedern 70 gebildet wird (Fig. 8). Die Federn 70 sind dabei mittels Nieten 71 oder dergleichen an der äußeren Seitenwand des Gehäuses 30 befestigt, wobei ihre seitlich im Abstand voneinander angeordneten Endbereiche den Arm 63 umgreifen. Der Reibkontakt zwischen den Federn 70 und dem Arm 63 führt zu einer Bremskraft, durch die der Handgriff 62 jeweils in der Stellung gehalten wird, in die er verschwenkt wurde.Furthermore, actuating devices are provided, with the aid of which each of the claws 50 and 51 can be selectively moved into their rest position and into their working position, such that the movement of one claw takes place into its working position when the other claw is moved into its rest position. The actuating devices according to the invention comprise a lever 60 ( FIGS. 1 and 3) which is fastened to a horizontal pin 61 ( FIGS. 3 and 7), which in turn is rotatably supported by the outer side wall of the housing 30 . The outer end of the pin 61 projects outward through the outer side wall and is rigidly connected to an elongated handle 62 which forms part of the lever. As shown in FIG. 3, the lever 60 also has two arms 63 and 64 which face in opposite directions and which lie over rollers 65 and 66 which are fastened to the claws 50 and 51 and project outwardly therefrom. When the handle 62 , starting from the position shown in Fig. 3, is pivoted counterclockwise, its arm 63 engages the roller 65 of the claw 50 , so that this claw is pressed down into its rest position, the roller 65 from a recess 67 is received in the outside of the drive element 52 . At the same time, the arm 64 pivots upward away from the roller 66 connected to the claw 51 , so that this claw is raised into its working position by the leaf spring 54 located underneath. A pivoting of the handle 62 clockwise into the position shown in Fig. 5 causes the arm 64 pushes the claw 51 down into its rest position, while the arm 63 releases the claw 50 so that they are in their by their associated leaf spring Working position can be pushed up. When the handle is placed in its between the positions shown in FIG. 3 and 5 central position located 62 then keep the arms 63 and 64, both jaws 50 and 51 in a neutral position in which none of the claw with its associated ratchet wheel 45 and 47 is engaged. The handle can be releasably fixed in any of its positions by a lock, which in the exemplary embodiment is formed by two leaf springs 70 ( FIG. 8). The springs 70 are fastened to the outer side wall of the housing 30 by means of rivets 71 or the like, their end regions arranged laterally at a distance from one another engaging around the arm 63 . The frictional contact between the springs 70 and the arm 63 leads to a braking force by which the handle 62 is held in the position into which it was pivoted.

Zum Hin- und Herbewegen des Antriebselementes 52 ist mit dem einen Ende desselben eine pneumatische Betätigungsvorrichtung 73 verbunden. Beim Ausführungsbeispiel weist die pneumatische Betätigungsvorrichtung einen Zylinder 74 (Fig. 1, 3 und 9) auf, der außerhalb des Gehäuses 30 angeordnet und mit dem vorderen Ende desselben verbunden ist. Von dem Zylinder 74 wird eine Kolbenstange 75 gleitverschieblich aufgenommen, deren eines Ende hinten über den Zylinder vorsteht und mit dem vorderen Ende des Antriebselementes verbunden ist. Das andere Ende der Kolbenstange ist mit einem Kolben 76 verbunden, der im Zylinder 74 angeordnet ist und an einer flexiblen Membran 77 anliegt, die den Zylinder in eine vordere und eine hintere Kammer unterteilt. Wenn der vorderen Kammer Druckluft zugeführt wird, dann werden der Kolben 76, die Kolbenstange 75 und das Antriebselement 52 nach hinten, d. h. in Fig. 9 nach links bewegt. Wenn die Druckluft aus der vorderen Kammer abgelassen wird, führt eine Schraubenfeder 78 den Kolben in seine Ausgangslage zurück, wobei sich die Kolbenstange und das Antriebselement 52 nach vorn - in Fig. 9 nach rechts - bewegen.For moving the drive element 52 back and forth, a pneumatic actuation device 73 is connected to one end thereof. In the exemplary embodiment, the pneumatic actuation device has a cylinder 74 ( FIGS. 1, 3 and 9) which is arranged outside the housing 30 and is connected to the front end thereof. A piston rod 75 is slidably received by the cylinder 74 , one end of which protrudes behind the cylinder and is connected to the front end of the drive element. The other end of the piston rod is connected to a piston 76 which is arranged in the cylinder 74 and abuts a flexible membrane 77 which divides the cylinder into a front and a rear chamber. When compressed air is supplied to the front chamber, the piston 76 , the piston rod 75 and the drive element 52 are moved to the rear, ie to the left in FIG. 9. When the compressed air is released from the front chamber, a coil spring 78 returns the piston to its original position, with the piston rod and drive element 52 moving forward - to the right in FIG. 9.

Wenn die Beine 14 zurückgezogen werden sollen, dann wird der Stellhebel 37 normalerweise im Gegenuhrzeigersinn in die in Fig. 2 gezeigte Stellung geschwenkt, um an dem Getriebe 21 die hohe Übersetzung für eine große Absenkgeschwindigkeit einzustellen. Außerdem wird der Handgriff 62 im Gegenuhrzeigersinn in seine in Fig. 3 gezeigte Stellung geschwenkt, um die Klaue 51 in deren Arbeitsstellung und die Klaue 50 in deren Ruhestellung zu bewegen. Anschließend wird die Druckluft alternierend in die vordere Kammer des Zylinders 74 eingelassen und aus dieser ausgelassen, um das Antriebselement 52 zunächst nach hinten zu bewegen und dann wieder nach vorn zurückkehren zu lassen. Wenn das Antriebselement 52 nach hinten geschoben wird, erfassen aufeinanderfolgende Zähne der Klaue 51 einige aufeinanderfolgende Zähne des Klinkenrades 47, so daß eine Drehung des Klinkenrades 47 und des damit verbundenen Zahnrads 46 im Uhrzeigersinn - in Fig. 4 - bewirkt wird. Das Zahnrad 46 dreht das Zahnrad 44 und die Welle 22 im Gegenuhrzeigersinn, wodurch ein relativ schnelles Zurückziehen bzw. Einfahren der Beine 14 bewirkt wird. Wenn das Antriebselement 52 nach hinten angetrieben wird, bewegt sich die nicht-aktive Klaue 50 einfach wirkungslos an dem Klinkenrad 45 vorbei, so daß das Zahnrad 44 von dem Zahnrad 46 frei angetrieben werden kann. Wenn das Antriebselement durch die Feder 78 nach vorn zurückgeführt wird, dann bewegt sich die Klaue 51 aus der Antriebsverbindung mit dem Klinkenrad 47 heraus, so daß beide Klinkenräder kurzfristig stehen bleiben, bis das Antriebselement 52 erneut nach hinten bewegt und das Klinkenrad 47 mit dem Zahnrad 46 durch die Klaue 51 angetrieben wird.When the legs 14 are to be retracted, the actuating lever 37 is normally pivoted counterclockwise into the position shown in FIG. 2 in order to set the high transmission on the gear 21 for a high lowering speed. In addition, the handle 62 is pivoted counterclockwise into its position shown in FIG. 3 in order to move the claw 51 in its working position and the claw 50 in its rest position. The compressed air is then alternately admitted into and released from the front chamber of the cylinder 74 in order to first move the drive element 52 to the rear and then to allow it to return to the front. When the drive member 52 is pushed rearward, successive teeth of the claw 51 engage some successive teeth of the ratchet wheel 47 , so that the ratchet wheel 47 and the associated gear 46 are rotated clockwise - in FIG. 4. Gear 46 rotates gear 44 and shaft 22 counterclockwise, thereby causing legs 14 to retract or retract relatively quickly. When the drive element 52 is driven to the rear, the inactive claw 50 simply moves past the ratchet wheel 45 without effect, so that the gear wheel 44 can be driven freely by the gear wheel 46 . When the drive element is returned to the front by the spring 78 , the claw 51 moves out of the drive connection with the ratchet wheel 47 so that both ratchet wheels stop for a short time until the drive element 52 moves backwards again and the ratchet wheel 47 with the gearwheel 46 is driven by the claw 51 .

Zum Ausfahren der Beine 14 wird der Handgriff 62 im Uhrzeigersinn in seine in Fig. 5 gezeigte Stellung geschwenkt, um die Klaue 51 in deren Ruhestellung zu bringen und um die Klaue 50 in deren Arbeitsstellung zu bringen. In den meisten Fällen bleibt der Stellhebel 37 dabei in der Stellung für die hohe Getriebeübersetzung, so daß die Beine 14 zunächst mit hoher Geschwindigkeit ausgefahren werden können.To extend the legs 14 , the handle 62 is pivoted clockwise into its position shown in FIG. 5 in order to bring the claw 51 into its rest position and to bring the claw 50 into its working position. In most cases, the adjusting lever 37 remains in the position for the high gear ratio, so that the legs 14 can first be extended at high speed.

Wenn nunmehr dem Zylinder 74 Druckluft zugeführt wird, um das Antriebselement 52 anzutreiben, erfaßt die Klaue 50 das Klinkenrad 45, wodurch das Zahnrad 44 - in Fig. 6 - im Uhrzeigersinn angetrieben wird.When compressed air is now supplied to the cylinder 74 to drive the drive element 52 , the claw 50 engages the ratchet wheel 45 , whereby the gear wheel 44 - in FIG. 6 - is driven clockwise.

Die Welle 22 wird folglich im Uhrzeigersinn angetrieben, um die Beine 14 auszufahren. Die nicht-aktive Klaue 51 bewegt sich während des Arbeitshubes des Antriebselementes 52 wirkungslos an dem Klinkenrad 47 vorbei und das Zahnrad 46 dreht sich unbelastet mit. Wenn das Antriebselement 52 zurückgeführt wird, gleitet die Klaue 50 außer Eingriff mit dem Klinkenrad 45, so daß beide Klinkenräder bis zum nächsten Arbeitshub stehen bleiben.The shaft 22 is thus driven clockwise to extend the legs 14 . The inactive claw 51 moves ineffectively past the ratchet wheel 47 during the working stroke of the drive element 52 and the gear wheel 46 rotates with no load. When the drive member 52 is returned, the claw 50 slides out of engagement with the ratchet wheel 45 so that both ratchet wheels remain until the next working stroke.

Wenn die Füße 12 den Boden berühren, kann der Stellhebel 37 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden, um an dem Getriebe 21 das niedrige Übersetzungsverhältnis einzustellen. Bei fortgesetzter Betätigung des Antriebselements 52 wird dann mit dem hohen Drehmoment gearbeitet, welches erforderlich ist, um den Auflieger 11 durch Drehen der Querwelle 17 anzuheben. When the feet 12 touch the ground, the adjusting lever 37 can be pivoted counterclockwise in order to set the low transmission ratio on the transmission 21 . With continued actuation of the drive element 52 , the high torque required to lift the trailer 11 by rotating the cross shaft 17 is then used .

Wenn keine Druckluft zur Verfügung steht, um den Zylinder 74 zu beaufschlagen, kann die Betätigungsvorrichtung 10 von Hand betätigt werden. Dies geschieht, indem man zunächst den Handgriff 62 in die gewünschte Stellung bringt und indem man eine Handkurbel mit einem geeigneten Adapter (nicht dargestellt) in die Nabe 48 einschiebt und die Kurbel dann von Hand in der richtigen Richtung dreht.If compressed air is not available to actuate the cylinder 74 , the actuator 10 can be operated by hand. This is done by first moving the handle 62 into the desired position and by inserting a hand crank with a suitable adapter (not shown) into the hub 48 and then turning the crank by hand in the correct direction.

Aus der vorstehenden Beschreibung wird deutlich, daß erfindungsgemäß eine Betätigungsvorrichtung für die Stützen eines Aufliegers geschaffen wird, bei der die Hin- und Herbewegung des Antriebselements 52 in eine Drehbewegung zur Drehung der Querwelle 17 umgesetzt wird, und zwar mit Hilfe der Zahnräder 44 und 46, mit Hilfe der Klinkenräder 45 und 47 und mit Hilfe der Klauen 50 und 51, wobei diese Bauelemente relativ einfache Bauteile sind und in dem Gehäuse 30 zu einer kompakten Betätigungsvorrichtung zusammengefaßt sind. Durch einfaches Schwenken des Hebels 60 kann dabei jeweils eine der Klauen aktiviert werden, während die andere in eine Ruhestellung gebracht wird, so daß die Drehrichtung der Querwelle 17 umgekehrt werden kann.From the above description it is clear that, according to the invention, an actuating device for the supports of a semi-trailer is created, in which the reciprocating movement of the drive element 52 is converted into a rotary movement for rotating the transverse shaft 17 , with the aid of the gear wheels 44 and 46 , by means of the ratchet wheels 45 and 47 and by means of the claws 50 and 51 , these components being relatively simple components and being combined in the housing 30 to form a compact actuating device. By simply pivoting the lever 60 , one of the claws can be activated while the other is brought into a rest position, so that the direction of rotation of the transverse shaft 17 can be reversed.

Dabei wird das übliche zweistufige Getriebe einerseits in vorteilhafter Weise genutzt, und die Montage der Betätigungsvorrichtung kann ohne eine Demontage einer der Stützen 14, 15 erfolgen.The usual two-stage gearbox is advantageously used on the one hand, and the actuating device can be assembled without dismantling one of the supports 14, 15 .

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung 10 ist mit einem zuverlässigen und wirksamen Zyklusventil 80 ( Fig. 9) ausgestattet, mit dessen Hilfe automatisch eine alternierende Zuführung und Abführung zu bzw. von dem Zylinder 74 ermöglicht wird. Das Zyklusventil wird dabei durch ein zuverlässiges Ein/Aus-Ventil 81 gesteuert, welches die Betätigungsvorrichtung 10 automatisch sperrt, wenn die Beine 14 vollständig in ihre innere Endstellung zurückgezogen sind.The actuating device 10 according to the invention is equipped with a reliable and effective cycle valve 80 ( FIG. 9), with the aid of which an alternating supply and discharge to and from the cylinder 74 is automatically made possible. The cycle valve is controlled by a reliable on / off valve 81 , which automatically locks the actuating device 10 when the legs 14 are completely retracted into their inner end position.

Wie Fig. 9 zeigt, besitzt das Zyklusventil 80 ein Gehäuse 82, welches in dem Gehäuse 30 und an dessen Boden montiert ist. In einer Bohrung 83 des Gehäuses 82 ist eine Spindel 85 angeordnet, die gegenüber der Bohrung 83 durch einen O-Ring 84 abgedichtet ist und einen nach vorn - in Fig. 9 nach rechts - vorstehenden Schaft 86 verringerten Durchmessers aufweist, der mit radialem Spiel in einem Kanal 87 liegt, welcher eine Fortsetzung der Bohrung 83 darstellt. Ein Einlaßkanal 88 für Druckluft, beispielsweise mit einem Druck von etwa 7 bar, ist in dem Ventilgehäuse 82 vorgesehen und führt zu dem Kanal 87, während ein Auslaßkanal 90 aus dem Ventilgehäuse 82 herausführt und mit der vorderen Kammer des Zylinders 74 über eine Leitung 91 in Verbindung steht. Ein Ablaßkanal 92 ist außerdem an einem Ende des Ventilgehäuses 82 vorgesehen und öffnet sich in die Umgebung. Die Kanäle 87, 90 und 92 können alle mit einer Kammer 93 kommunizieren, die angrenzend an das vordere Ende des Ventilgehäuse vorgesehen ist. In der Kammer 93 ist ein Ventilelement 94 aus elastomerem Material vorgesehen, welches eine Rückseite 95 und eine Vorderseite 96 aufweist, deren Durchmesser größer als die Durchmesser der angrenzenden Kanäle 87 bzw. 92 sind. Wenn das Ventilelement 94 nach rechts (in Fig. 9) verschoben wird, schließt seine Vorderseite 96 den Ablaßkanal 92, während seine Rückseite 95 den Kanal 87 öffnet und über die Kammer 93, den Kanal 90 und die Leitung 91 eine Verbindung zwischen dem Druckluftanschluß 88 und dem Zylinder 74 herstellt. Eine Verschiebung des Ventilelements 94 nach links führt dazu, daß die Rückseite 95 den Kanal 87 schließt und den Druckluftstrom zum Zylinder 74 unterbricht, während gleichzeitig die Vorderseite 96 den Auslaßkanal 92 öffnet, so daß die Luft aus dem Zylinder 74 über die Leitung 91, den Kanal 90, die Kammer 93 und den Kanal 92 in die Atmosphäre entweichen kann.As shown in FIG. 9, the cycle valve 80 has a housing 82 which is mounted in the housing 30 and on the bottom thereof. In a bore 83 of the housing 82 , a spindle 85 is arranged, which is sealed with respect to the bore 83 by an O-ring 84 and has a shaft 86 of reduced diameter projecting forwardly - in FIG. 9 to the right - which with radial play in is a channel 87 , which is a continuation of the bore 83 . An inlet duct 88 for compressed air, for example with a pressure of approximately 7 bar, is provided in the valve housing 82 and leads to the duct 87 , while an outlet duct 90 leads out of the valve housing 82 and to the front chamber of the cylinder 74 via a line 91 in Connection is established. A drain passage 92 is also provided at one end of the valve housing 82 and opens into the environment. The channels 87, 90 and 92 can all communicate with a chamber 93 which is provided adjacent to the front end of the valve housing. In the chamber 93 there is a valve element 94 made of elastomeric material, which has a rear side 95 and a front side 96 , the diameter of which is larger than the diameter of the adjacent channels 87 and 92 , respectively. When the valve element 94 is shifted to the right (in FIG. 9), its front side 96 closes the discharge channel 92 , while its rear side 95 opens the channel 87 and connects the compressed air connection 88 via the chamber 93 , the channel 90 and the line 91 and the cylinder 74 . Moving the valve member 94 to the left causes the rear 95 to close the channel 87 and interrupt the flow of compressed air to the cylinder 74 , while at the same time the front 96 opens the outlet channel 92 so that the air from the cylinder 74 is passed through line 91 Channel 90 , the chamber 93 and the channel 92 can escape into the atmosphere.

Mit der Spindel 85 ist eine nach hinten abstehende Stange 98 verbunden (Fig. 3 und 9), deren hinteres Ende gleitverschieblich von einem Auge 99 aufgenommen wird, welches vom Boden des Gehäuses 30 hochgebogen ist. Ein L-förmiges Element bzw. ein Bügel 100 (Fig. 7 und 9) mit einem nach unten offenen U-Profil ist starr an der Unterseite des Antriebselements 52 befestigt, wobei das in Fig. 7 untere Ende des Bügels 100 gegabelt ist und die Kolbenstange 98 umgreift. Das untere Ende des Bügels 100 ist dabei zwischen zwei Unterlagscheiben 101 und 102 (Fig. 9) festgelegt, die gleitverschieblich auf der Kolbenstange 98 sitzen. Eine erste Schraubenfeder 103 umgibt die Kolbenstange 98 zwischen der Unterlagscheibe 102 und einer weiteren Unterlagscheibe 104, die gleitverschieblich auf der Kolbenstange 98 sitzt und sich am hinteren Ende der Spindel 85 abstützt. Eine weitere Schraubenfeder 105 umgibt die Kolbenstange 98, angrenzend an die Unterlagscheibe 101, und kann mit ihrem anderen Ende in eine Aussparung 106 eines Blockes 107 eintauchen, der starr am hinteren, in Fig. 9 linken Ende der Kolbenstange 98 befestigt ist. A rod 98 projecting to the rear is connected to the spindle 85 ( FIGS. 3 and 9), the rear end of which is slidably received by an eye 99 which is bent up from the bottom of the housing 30 . An L-shaped element or a bracket 100 ( FIGS. 7 and 9) with a downwardly open U-profile is rigidly attached to the underside of the drive element 52 , the lower end of the bracket 100 in FIG. 7 being forked and the Grips piston rod 98 . The lower end of the bracket 100 is fixed between two washers 101 and 102 ( FIG. 9) which are slidably mounted on the piston rod 98 . A first coil spring 103 surrounds the piston rod 98 between the washer 102 and a further washer 104 , which is slidably mounted on the piston rod 98 and is supported on the rear end of the spindle 85 . Another helical spring 105 surrounds the piston rod 98 , adjacent to the washer 101 , and its other end can dip into a recess 106 in a block 107 which is rigidly attached to the rear end of the piston rod 98 in FIG. 9.

Es soll nun angenommen werden, daß der Kolben 76 der Betätigungsvorrichtung 73 voll zurückgefahren ist, wie dies Fig. 9 zeigt, und daß ferner die Druckluft dem Zyklusventil 80 über den Kanal 88 zugeführt wird. Wenn der Kolben 76 voll zurückgefahren ist, dann befindet sich das Antriebselement 52 ebenfalls in seiner zurückgezogenen Stellung und bewirkt, daß der Bügel 100 über die Unterlagscheibe 102, die Schraubenfeder 103 und die Unterlagscheibe 104 die Spindel 85 in einer Offenstellung hält, die in Fig. 9 gezeigt ist. Bei dieser Lage der Spindel 85 schließt die Ventilfläche 96 den Ablaßkanal 92, während die Ventilfläche 95 den Kanal 87 freigibt. Folglich wird die Druckluft über die Kanäle 88 und 87, die Kammer 93, den Kanal 90 und die Leitung 91 der vorderen Kammer des Zylinders 74 zugeführt. Der Kolben 76 wird folglich nach hinten, d. h. nach links, verschoben und treibt das Antriebselement 52 an.It should now be assumed that the piston 76 of the actuating device 73 has been fully retracted, as shown in FIG. 9, and that the compressed air is also fed to the cycle valve 80 via the channel 88 . When the piston 76 is retracted fully, the drive element 52 is also in its retracted position and causes the bracket 100 via the washer 102 , the coil spring 103 and the washer 104 to hold the spindle 85 in an open position, which in FIG. 9 is shown. In this position of the spindle 85 , the valve surface 96 closes the drain channel 92 , while the valve surface 95 opens the channel 87 . Consequently, the compressed air is supplied to the front chamber of the cylinder 74 via the channels 88 and 87 , the chamber 93 , the channel 90 and the line 91 . The piston 76 is consequently displaced to the rear, ie to the left, and drives the drive element 52 .

Wenn das Antriebselement 52 vorrückt, gleiten der Bügel 100 und die Unterlagscheibe 101 längs der Kolbenstange 98 nach hinten und entfernen sich dabei von der Schraubenfeder 103, so daß die Federkraft, durch die die Spindel 85 bis dahin in der Offenstellung gehalten wurde, endet. Die Spindel 85 bleibt jedoch in dieser Offenstellung, da die Druckluft in der Kammer 93 auf die Ventilfläche 95 wirkt und folglich ein nach vorn bzw. rechts gerichtete Kraft auf die Spindel 85 ausübt. Der Kolben 76 und das Antriebselement 52 bewegen sich also weiter nach links bzw. hinten. When the drive element 52 advances, the bracket 100 and the washer 101 slide backwards along the piston rod 98 and thereby move away from the coil spring 103 , so that the spring force by which the spindle 85 has been held in the open position until then ends. However, the spindle 85 remains in this open position, since the compressed air in the chamber 93 acts on the valve surface 95 and consequently exerts a forward or rightward force on the spindle 85 . The piston 76 and the drive element 52 therefore continue to move to the left and to the rear.

Wenn sich das Antriebselement 52 dem Ende seines Arbeitshubes nähert, tritt die Schraubenfeder 105 in die Aussparung 106 des Blockes 107 ein und legt sich an den Boden dieser Aussparung an, ehe die Unterlagscheibe 101 den Block 107 erfaßt. Bei weiterem Vorrücken des Antriebselements 52 wird die Feder 105 nunmehr zwischen der Unterlagscheibe 101 und dem Boden der Aussparung 106 zusammengepreßt. Schließlich legt sich die Unterlagscheibe 101 an den Block 107 an, so daß dieser nach links gedrückt wird und über die Kolbenstange 98 die Spindel 85 entgegen der an der Ventilfläche 95 wirksamen Druckkraft aufgrund des Druckes in der Kammer 93 nach links bewegt. Die Ventilfläche 95 bewegt sich also gegen den Kanal 87, um die Druckluftzufuhr zum Zylinder 74 zu unterbrechen, während sich gleichzeitig die Ventilfläche 96 von dem Ablaßkanal 92 entfernt und diesen öffnet. Die Druckluft kann nunmehr aus dem Zylinder 74 über die Leitung 91, den Kanal 90, die Kammer 93 und den Kanal 92 entweichen, wodurch eine weitere Rückwärtsbewegung des Antriebselements 52 unterbrochen wird. Wenn die Ventilfläche 96 den Ablaßkanal 92 zu öffnen beginnt, dann verschiebt die gespannte Schraubenfeder 105, die zwischen der Unterlagscheibe 101 und dem Block 107 liegt, die Spindel 85 sehr schnell mit ihrem vollen Hub nach links, wodurch eine volle Öffnung des Ablaßkanals 92 und ein vollständiges Schließen des Einlaßkanals 87 gewährleistet wird. Die Feder 78 beginnt somit den Kolben 76 und damit auch das Antriebselement 52 nach rechts zurückzuführen. When the drive element 52 approaches the end of its working stroke, the coil spring 105 enters the recess 106 of the block 107 and lies against the bottom of this recess before the washer 101 detects the block 107 . As the drive element 52 advances further, the spring 105 is now compressed between the washer 101 and the bottom of the recess 106 . Finally, the washer 101 lies against the block 107 , so that it is pressed to the left and, via the piston rod 98, the spindle 85 moves to the left against the pressure force acting on the valve surface 95 due to the pressure in the chamber 93 . The valve surface 95 thus moves against the channel 87 in order to interrupt the compressed air supply to the cylinder 74 , while at the same time the valve surface 96 moves away from the outlet channel 92 and opens it. The compressed air can now escape from the cylinder 74 via the line 91 , the channel 90 , the chamber 93 and the channel 92 , as a result of which a further backward movement of the drive element 52 is interrupted. When the valve surface 96 begins to open the drain channel 92 , the tensioned coil spring 105 , which lies between the washer 101 and the block 107 , very quickly moves the spindle 85 to the left with its full stroke, thereby opening the drain channel 92 and a fully complete closure of the inlet channel 87 is ensured. The spring 78 thus begins to return the piston 76 and thus also the drive element 52 to the right.

Zu Beginn der Rückführung des Antriebselementes 52 beginnt der Bügel 100 an der Kolbenstange 98 nach rechts entlang zu gleiten. Die Unterlagscheibe 101 und die Feder 105 folgen dem Bügel 100, da das Gehäuse 30 und das Zyklusventil 80, welches darin angeordnet ist, schräg nach unten und vorn geneigt sind, so daß sich die Unterlagscheibe 101 und die Feder 105 unter der Wirkung der Schwerkraft längs der Kolbenstange 98 nach vorn bzw. rechts bewegen. Wenn sich der Bügel 100 von dem Block 107 wegbewegt, endet die Kraft, durch die die Spindel 85 über die Kolbenstange 98 in ihrer Schließstellung gehalten wurde. Die Spindel 85 wird nunmehr jedoch durch den Luftdruck in dem Kanal 87 in ihrer Schließstellung gehalten. Dieser Druck ist an einer Schulter 108 wirksam, welche am Übergang von der Spindel 85 in den Schaft 86 vorgesehen ist. Die Fläche der Schulter 108 ist dabei größer als die wirksame Fläche der Ventilfläche 95, wenn diese dichtend an dem Kanal 87 anliegt. Die von dem Druck an der Schulter 108 erzeugte, nach links wirkende Kraft ist also größer als die entgegengesetzt gerichtete Kraft, die von der Druckluft an der Ventilfläche 95 erzeugt wird, so daß die Spindel 85 in ihrer Schließstellung bleibt, während das Antriebselement 52 zurückgeführt wird.At the beginning of the return of the drive element 52 , the bracket 100 begins to slide along the piston rod 98 to the right. The washer 101 and the spring 105 follow the bracket 100, since the housing 30 and the cycle valve 80 disposed therein, obliquely downwardly and forwardly inclined, so that the washer 101 and the spring 105 under the action of gravity along move the piston rod 98 forward or right. When the bracket 100 moves away from the block 107 , the force by which the spindle 85 was held in its closed position by the piston rod 98 ends. However, the spindle 85 is now held in its closed position by the air pressure in the channel 87 . This pressure acts on a shoulder 108 , which is provided at the transition from the spindle 85 into the shaft 86 . The area of the shoulder 108 is larger than the effective area of the valve area 95 when it lies sealingly against the channel 87 . The force exerted to the left by the pressure on the shoulder 108 is thus greater than the oppositely directed force which is generated by the compressed air on the valve surface 95 , so that the spindle 85 remains in its closed position while the drive element 52 is being returned .

Wenn sich das Antriebselement 52 dem Ende seines Rückkehrhubes nähert, drückt der Bügel 100 die Unterlagscheibe 102 gegen die Schraubenfeder 103, welche nunmehr zwischen den Unterlagscheiben 103 und 104 zusammengedrückt wird, um eine Stoßbelastung zu vermeiden. Wenn die Schraubenfeder 103 dann voll zusammengedrückt ist, wirkt sie als starres Verbindungselement, so daß die mechanische Kraft, welche nunmehr über die Feder 103 an der Spindel 85 wirksam wird, die Druckkraft an der Schulter 108 überwindet, so daß die Spindel 85 schnell nach rechts in ihre Offenstellung bewegt wird (Fig. 9), um den Kanal 87 zu öffnen und den Kanal 32 zu schließen, wodurch der nächste Zyklus eingeleitet wird. Wenn der Kanal 87 offen ist, dann ist die wirksame Fläche der Ventilfläche 95 größer als die Fläche der Schulter 108 , so daß der Druck in der Kammer 93 nunmehr die Tendenz hat, die Spindel 85 nach rechts in ihre Offenstellung zu drücken.When the drive element 52 approaches the end of its return stroke, the bracket 100 presses the washer 102 against the coil spring 103 , which is now compressed between the washers 103 and 104 to avoid a shock load. When the helical spring 103 is then fully compressed, it acts as a rigid connecting element, so that the mechanical force which now acts on the spindle 85 via the spring 103 overcomes the compressive force on the shoulder 108 , so that the spindle 85 quickly moves to the right is moved to its open position ( Fig. 9) to open channel 87 and close channel 32 , thereby initiating the next cycle. When the channel 87 is open, the effective area of the valve area 95 is greater than the area of the shoulder 108 so that the pressure in the chamber 93 now tends to push the spindle 85 to the right into its open position.

Aufgrund der beschriebenen Arbeitsweise bewirkt das Zyklusventil automatisch die Zufuhr von Druckluft zu dem Zylinder 74 sowie das Ablassen der Druckluft aus diesem Zylinder, und zwar in zeitlicher Übereinstimmung mit der Bewegung des Antriebselementes 52, was dadurch erreicht wird, daß das Ventil durch das Antriebselement betätigt wird, wenn letzteres sich dem Ende eines Arbeitshubes oder eines Rückkehrhubes nähert. Der Hub des Antriebselementes 52 ist deutlich länger als der Hub der Ventilspindel 85; die an den Flächen 95 und 108 wirksame Druckluft dient jedoch dazu, während des mittleren Teils der Hübe des Antriebselementes das Zyklusventil 80 entweder in der Offenstellung oder in der Schließstellung zu halten. Aufgrund des Einsatzes der Schraubenfeder 103 und 105 ist dabei eine Ventilumschaltung gewährleistet, ohne daß am Ventil 80 oder am Gehäuse 30 Schockbelastungen auftreten würden, wenn das Antriebselement 52 beim Erreichen der Endpunkte seiner Hübe kurzfristig stillgesetzt wird. Das Zyklusventil 80 arbeitet somit zuverlässig und fehlerfrei und ist für eine lange störungsfreie Betriebsdauer vorgesehen.Because of the operation described, the cycle valve automatically causes compressed air to be supplied to and discharged from the cylinder 74 in time with the movement of the actuator 52 , which is accomplished by actuating the valve by the actuator when the latter is approaching the end of a work stroke or a return stroke. The stroke of the drive element 52 is significantly longer than the stroke of the valve spindle 85 ; however, the compressed air acting on surfaces 95 and 108 serves to hold the cycle valve 80 either in the open position or in the closed position during the middle part of the strokes of the drive element. Due to the use of the coil springs 103 and 105 , a valve switchover is ensured without shock loads occurring on the valve 80 or on the housing 30 if the drive element 52 is briefly stopped when the end points of its strokes are reached. The cycle valve 80 thus works reliably and without errors and is intended for a long, trouble-free operating period.

Wie oben ausgeführt, steuert das Ein/Aus-Ventil 81 die Druckluftzufuhr zu dem Zyklusventil 80 und sperrt die Betätigungsvorrichtung 73 automatisch, sobald die Beine 14 voll zurückgezogen sind. Wie Fig. 9 zeigt, besitzt das Ventil 81 ein Gehäuse 110, welches unter dem Boden des Gehäuses 30 rechtwinklig zum Gehäuse 82 des Ventils 80 montiert ist. Ein Auslaßkanal 111 in dem Gehäuse 110 steht mit dem Einlaßkanal 88 des Zyklusventils 80 in Verbindung, um diesem Druckluft zuzuführen. Der Kanal 111 steht dabei außerdem mit einer Kammer 112 in dem Gehäuse 110 in Verbindung. In diesem Gehäuse 110 ist ferner ein Zuführkanal 113 vorgesehen, der mit der Kammer 112 über einen axialen Kanal 114 im Gehäuse 110 in Verbindung steht. Der Zuführkanal 113 ist mit einer Leitung 115 verbunden, die ihrerseits mit einer Druckluftquelle verbunden ist (beispielsweise mit derselben Druckluftquelle, die der Versorgung des Bremssystems des Aufliegers dient).As stated above, the on / off valve 81 controls the supply of compressed air to the cycle valve 80 and automatically locks the actuator 73 once the legs 14 are fully retracted. As FIG. 9 shows, the valve 81 has a housing 110 which is mounted under the bottom of the housing 30 at right angles to the housing 82 of the valve 80 . An outlet passage 111 in the housing 110 communicates with the inlet passage 88 of the cycle valve 80 to supply compressed air thereto. The channel 111 is also connected to a chamber 112 in the housing 110 . A supply channel 113 is also provided in this housing 110 and communicates with the chamber 112 via an axial channel 114 in the housing 110 . The feed channel 113 is connected to a line 115 , which in turn is connected to a compressed air source (for example the same compressed air source that serves to supply the braking system of the trailer).

Eine Spindel 116 (Fig. 9) ist gleitverschieblich in einer Bohrung 117 des Gehäuses 110 angeordnet und mittels eines O-Rings 118 abgedichtet. An einem Ende der Spindel 116 ist ein Schaft 119 verringerten Durchmessers angeformt, der mit radialem Spiel in den Kanal 114 hineinragt. Der Schaft 119 trägt ein Ventilelement 120 mit zwei Ventilflächen 121 und 122, von denen die eine Ventilfläche 121 den Kanal 114 schließen kann, um diesen Kanal gegenüber der Kammer 112 und dem Kanal 111 abzudichten. Die Ventilfläche 122 kann sich an das Ende eines Gehäuses 123 anlegen und dort Kanäle 124 verschließen, die mit einer Kammer 125 in Verbindung stehen, welche über einen Auslaßkanal 126 mit der Atmosphäre in Verbindung steht. Das Gehäuse 123 ist dabei am inneren Ende des Ventilgehäuses 110 befestigt. Am äußeren - in Fig. 9 rechten - Ende der Spindel 116 ist ein Knopf 130 befestigt, der nach innen gedrückt werden kann, um das Ventil 81 zu öffnen, und der nach außen gezogen werden kann, um dieses Ventil zu schließen. Zwischen dem Gehäuse 110 und dem äußeren Ende der Spindel 116 ist dabei eine flexible Manschette 131 angeordnet, die verhindert, daß in die Bohrung 117 Schmutz eindringen kann.A spindle 116 ( FIG. 9) is slidably arranged in a bore 117 of the housing 110 and sealed by means of an O-ring 118 . A shaft 119 of reduced diameter is formed on one end of the spindle 116 and projects into the channel 114 with radial play. The stem 119 carries a valve element 120 with two valve surfaces 121 and 122 , of which one valve surface 121 can close the channel 114 in order to seal this channel with respect to the chamber 112 and the channel 111 . The valve surface 122 can rest against the end of a housing 123 and there close ducts 124 which are connected to a chamber 125 which is connected to the atmosphere via an outlet duct 126 . The housing 123 is attached to the inner end of the valve housing 110 . At the outer - right in FIG. 9 - end of the spindle 116 is fastened a button 130 which can be pressed inwards to open the valve 81 and which can be pulled outwards to close this valve. A flexible sleeve 131 is arranged between the housing 110 and the outer end of the spindle 116 , which prevents dirt from entering the bore 117 .

Wenn der Knopf 130 von Hand nach innen gedrückt wird, wird das Ventilelement 120 in Fig. 9 nach links verschoben, so daß die Ventilfläche 121 den Kanal 114 freigibt, während die Ventilfläche 122 den Kanal 124 schließt. Die Druckluft aus der Leitung 115 fließt somit über die Kanäle 113 und 114, die Kammer 112 und den Kanal 111 zu dem Zyklusventil 80, so daß die Betätigungsvorrichtung 73 eingeschaltet wird. Da die Kanäle 124 durch die Ventilfläche 122 verschlossen sind, wird dabei verhindert, daß die zugeführte Druckluft über den Auslaßkanal 126 entweichen kann.When the button 130 is manually pushed inward, the valve element 120 is shifted to the left in FIG. 9 so that the valve surface 121 opens the channel 114 , while the valve surface 122 closes the channel 124 . The compressed air from line 115 thus flows via channels 113 and 114 , chamber 112 and channel 111 to cycle valve 80 , so that actuating device 73 is switched on. Since the channels 124 are closed by the valve surface 122 , the compressed air supplied is prevented from escaping via the outlet channel 126 .

Wenn die Betätigungsvorrichtung 73 abgeschaltet werden soll, wird der Knopf 130 nach außen, d. h. in Fig. 9 nach rechts gezogen, wodurch das Ventilelement 120 derart verschoben wird, daß die Ventilfläche 122 die Kanäle 124 freigibt, während gleichzeitig die Ventilfläche 121 den Kanal 114 schließt. Durch das Schließen des Kanals 114 wird die Druckluftzufuhr zum Zyklusventil 80 unterbrochen. Obwohl der Druck der Druckluft in dem Kanal 114 gegen die Ventilfläche 121 wirkt und somit die Tendenz hat, das Ventilelement 120 nach links zu verschieben, erfolgt keine derartige Verschiebung, da der Luftdruck gleichzeitig an einer Schulter 135 wirksam ist, die sich an der Verbindungsstelle zwischen der Spindel 116 und dem Schacht 119 befindet. Die wirksame Fläche der Schulter 135 ist aber größer als die wirksame Fläche der Ventilfläche 121, wenn diese den Kanal 114 schließt, so daß das Ventil 81 geschlossen bleibt. Über die nunmehr offenen Kanäle 124 wird die Kammer 112 über den Auslaßkanal 126 entlüftet, so daß dort kein Druck entstehen kann, der die Tendenz hat, das Ventil zu öffnen.When the actuation device 73 is to be switched off, the button 130 is pulled outward, ie to the right in FIG. 9, whereby the valve element 120 is displaced such that the valve surface 122 opens the channels 124 , while at the same time the valve surface 121 closes the channel 114 . By closing the channel 114 , the compressed air supply to the cycle valve 80 is interrupted. Although the pressure of the compressed air in the channel 114 acts against the valve surface 121 and thus tends to shift the valve element 120 to the left, no such shift occurs because the air pressure simultaneously acts on a shoulder 135 which is located at the connection point between the spindle 116 and the shaft 119 is located. However, the effective area of the shoulder 135 is larger than the effective area of the valve area 121 when it closes the channel 114 , so that the valve 81 remains closed. Via the now open channels 124 , the chamber 112 is vented via the outlet channel 126 , so that there can be no pressure which tends to open the valve.

Zum automatischen Schließen des Ventils 81 beim vollständigen Zurückziehen der Beine 14 ist in der Kammer 125 ein Stößel 136 angeordnet, dessen äußeres bzw. rechtes Ende kurzfristig auf die Ventilfläche 122 einwirken und das Ventilelement 120 zum Schließen des Ventils 180 nach außen bzw. rechts bewegen kann. Am inneren bzw. linken Ende des Stößels 136 ist ein Kopf 137 vorgesehen, der normalerweise am Ende eines Kanals 138 am inneren Ende des Gehäuses 123 anliegt und dieses schließt. Die Fläche des Kopfes 137 ist dabei beträchtlich größer als die Fläche des Kanals 138. Eine Schraubenfeder 139 umgibt den Stößel 136 und wird zwischen dem Gehäuse 123 und dem Kopf 137 zusammengepreßt, um letzteren bezüglich des Kanals 138 in seiner Schließstellung zu halten. Der Kanal 138 steht mit der vorderen bzw. rechten Kammer des Zylinders 74 über eine Leitung 140 zwischen dem Gehäuse 123 und dem Zylinder 74 in Verbindung.For the automatic closing of the valve 81 when the legs 14 are completely retracted, a plunger 136 is arranged in the chamber 125 , the outer or right end of which can act briefly on the valve surface 122 and can move the valve element 120 outwards or to the right to close the valve 180 . At the inner or left end of the plunger 136 , a head 137 is provided which normally rests against the end of a channel 138 at the inner end of the housing 123 and closes it. The area of the head 137 is considerably larger than the area of the channel 138 . A coil spring 139 surrounds the plunger 136 and is compressed between the housing 123 and the head 137 to hold the latter in its closed position with respect to the channel 138 . The channel 138 communicates with the front or right chamber of the cylinder 74 via a line 140 between the housing 123 and the cylinder 74 .

Wenn die Beine 14 eingezogen werden sollen, muß die Bedienungsperson lediglich den Knopf 130 nach innen drücken, um das Ventilelement 120 so zu verschieben, daß die Ventilfläche 121 den Kanal 114 öffnet und daß sich die Ventilfläche 121 an das Ende des Gehäuses 123 anlegt (Fig. 9). Wenn Druckluft zum Zylinder 74 fließt, um die Beine 14 zurückzuziehen, dann hält der Druck in dem Kanal 114 das Ventilelement 120 in der in Fig. 9 gezeigten Lage, da dieser Druck auf die relativ große Fläche der in der Offenstellung befindlichen Ventilfläche 121 einwirkt. Der Knopf 130 muß also nicht ständig gedrückt werden, um das Ventil 81 in der Offenstellung zu halten.When the legs 14 are to be retracted, the operator simply needs to push the button 130 inward to move the valve element 120 so that the valve surface 121 opens the channel 114 and that the valve surface 121 rests against the end of the housing 123 ( Fig . 9). When compressed air flows to the cylinder 74 to pull the legs 14 back, the pressure in the channel 114 holds the valve element 120 in the position shown in FIG. 9, since this pressure acts on the relatively large area of the valve surface 121 in the open position. The button 130 therefore does not have to be pressed continuously to hold the valve 81 in the open position.

Wenn dann die Beine 14 voll zurückgezogen sind, dann steigt der Druck in dem Zylinder 74 auf einen Wert, auf beispielsweise 2,5 bar, an, welcher den erforderlichen Druck (beispielsweise 1,4 bar) zum Antreiben des Antriebselements 52 beim Zurückziehen der Beine 14 übersteigt. Dieser Druckanstieg im Zylinder 74 wird über die Leitung 140 zu dem Kanal 138 übertragen und wirkt auf den Kopf 137 ein, so daß der Stößel 136 nach außen bzw. rechts verschoben wird. Sobald der Kopf 137 den Kanal 138 öffnet, wird der erhöhte Druck an der gesamten Fläche des Kopfes 137 wirksam, so daß der Stößel 136 schlagartig nach rechts bewegt wird. Dabei trifft das rechte Ende des Stößels 136 auf die Ventilfläche 122 und drückt das Ventilelement 120 nach rechts in die Schließstellung, wodurch die Druckluftzufuhr für den Zylinder 74 unterbrochen und die Betätigungsvorrichtung 73 automatisch abgeschaltet wird. Wenn dann eine Druckentlastung im Zylinder 74 und in der Leitung 140 erfolgt, drückt die Feder 139 den Stößel 136 zurück in die in Fig. 9 gezeigte Stellung, so daß der Kanal 140 wieder geschlossen wird. Dabei ist zu beachten, daß zwischen dem Kopf 137 und der Kammer 125 keine Dichtung vorhanden ist, so daß Luft aus dieser Kammer durch den Entlüftungskanal 126 in die Atmosphäre entweichen kann, wenn die Feder 139 den Stößel 136 zurückführt. Es besteht also keine Gefahr, daß zwischen dem Kopf 137 und dem inneren bzw. linken Ende des Gehäuses 123 Luft eingeschlossen wird, was zu einer unregelmäßigen Betätigung des Stößels 136 führen könnte.Then, when the legs 14 are fully retracted, the pressure in the cylinder 74 increases to a value, for example 2.5 bar, which is the pressure required (for example 1.4 bar) to drive the drive element 52 when the legs are retracted Exceeds 14 . This pressure increase in the cylinder 74 is transmitted via the line 140 to the channel 138 and acts on the head 137 , so that the plunger 136 is displaced outwards or to the right. As soon as the head 137 opens the channel 138 , the increased pressure acts on the entire surface of the head 137 , so that the plunger 136 is suddenly moved to the right. The right end of the plunger 136 hits the valve surface 122 and presses the valve element 120 to the right into the closed position, as a result of which the compressed air supply for the cylinder 74 is interrupted and the actuating device 73 is automatically switched off. If pressure is then released in the cylinder 74 and in the line 140 , the spring 139 presses the plunger 136 back into the position shown in FIG. 9, so that the channel 140 is closed again. It should be noted that there is no seal between the head 137 and the chamber 125 , so that air from this chamber can escape into the atmosphere through the ventilation channel 126 when the spring 139 returns the plunger 136 . There is therefore no risk of air being trapped between the head 137 and the inner or left end of the housing 123 , which could lead to irregular actuation of the plunger 136 .

Beim Zurückziehen der Beine 14 ist der Luftdruck in dem Zylinder 74 nicht ausreichend, um die Kraft der Feder 139 zu überwinden, so daß der Stößel 136 in seiner in Fig. 9 gezeigten Lage bleibt, bis die Beine 14 voll zurückgezogen sind und im Zylinder 74 ein erhöhter Druck entsteht. Wenn die Beine 14 ausgefahren werden, dann baut sich ein entsprechender Druck im Zylinder 74 auf, sobald die Füße 12 den Boden berühren und beginnen, den Auflieger 11 anzuheben. Der Bedienungsmann bzw. Fahrer muß also ständig auf den Knopf 130 drücken, um zu verhindern, daß der Stößel 136 das Ventil 81 schließt, bis der Auflieger auf die gewünschte Höhe angehoben ist. Andererseits besteht beim Zurückziehen der Beine 14, sobald diese einmal eingeleitet ist, keine Notwendigkeit für eine Dauerbetätigung des Knopfes 130.When the legs 14 are retracted, the air pressure in the cylinder 74 is not sufficient to overcome the force of the spring 139 , so that the plunger 136 remains in the position shown in FIG. 9 until the legs 14 are fully retracted and in the cylinder 74 an increased pressure arises. When the legs 14 are extended, a corresponding pressure builds up in the cylinder 74 as soon as the feet 12 touch the ground and begin to lift the trailer 11 . The operator must therefore constantly press button 130 to prevent the plunger 136 from closing the valve 81 until the trailer is raised to the desired height. On the other hand, when the legs 14 are retracted, once it is initiated, there is no need for the button 130 to be continuously operated.

Claims

1. Actuating device for a semi-trailer support device with two laterally spaced, extendable and retractable legs and with a transverse shaft that runs in the transverse direction between the legs and protrudes laterally on the outside of one of the legs and by their rotation depending on the legs are extendable and retractable in the direction of rotation, the protruding part of the transverse shaft being the outgoing shaft of a transmission which is preferably designed as a two-stage crank mechanism, the input-side shaft of which is a suitable transmission shaft for attaching a hand crank, which is arranged radially at a distance from the transverse shaft and with this is connected via a gear train, characterized in that the actuating device has a housing ( 30 ), to which fastening devices ( 31 ) are assigned, by means of which it can be mounted adjacent to the leg ( 14 ) with the projecting transverse shaft end, that in de A rotatable element ( 40 ) is arranged in the housing, the axis of rotation of which is aligned with the axis of rotation of the gear shaft ( 22 ), that connecting devices ( 33, 42, 21 ) are provided, with the aid of which a drive connection is provided on one side of said leg ( 14 ) between the rotatable element ( 40 ) and the transverse shaft ( 17 ) it can be produced that motor drive devices ( 73 ) are provided, which are mounted on the housing ( 30 ) and comprise a reciprocally movable drive element ( 52 ), with the help of the drive element the rotatable member ( 40 ) is drivable to rotate, and that switching means ( 60 ) are provided to actuate the reciprocating drive member ( 52 ) for driving the rotatable member ( 40 ) clockwise or counterclockwise, the rotatable element ( 40 ) serves to drive the transverse shaft ( 17 ) via the gear shaft ( 22 ) and the gear ( 21 ).

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that the rotatable element ( 40 ) is hub-shaped and can be pushed onto one end of the gear shaft ( 22 ), and that with the aid of the connecting devices, a non-rotatable connection permitting an axial relative movement between an end region of the Gear shaft ( 22 ) and the rotatable element ( 40 ) can be produced.

3. Actuating device according to claim 1, characterized in that two rotatable, intermeshing gear wheels ( 44, 46 ) are provided, of which one ( 44 ) with the rotatable element ( 40 ) for driving the same is connectable in that two ratchet wheels ( 45 , 47 ) are provided, the teeth of which are oriented in the same direction, that two claws ( 50, 51 ) are provided which are assigned to the first and second ratchet wheels ( 45 and 47 ), that the drive devices ( 73 ) are a drive element ( 52 ) and devices ( 74 to 78 ), by means of which the drive element ( 52 ) can be driven in a to-and-fro movement, that the claws ( 50, 51 ) are mounted on the drive element ( 52 ) and together with the latter to form one Back and forth movement can be driven and can also be moved with respect to their associated ratchet wheels ( 45, 47 ) into a working position and into a rest position, such that the relevant ratchet wheel ( 45, 47 ) by its assigned K Lau ( 50, 51 ) can only be driven when the latter is in its working position and the drive element ( 52 ) performs a working stroke, and that selectively operable control devices ( 60 ) are provided which can be brought into a first position in which the first claw ( 50 ) can be brought into its working position and the second claw ( 51 ) into its rest position, and into a second position in which the first claw ( 50 ) can be brought into its rest position and the second claw ( 51 ) into its working position.

4. Actuating device according to claim 3, characterized in that the claws ( 50, 51 ) on the drive element ( 52 ) between their working position and their rest position are pivotable, and that spring means ( 54 ) are provided, which are on the one hand on the drive element ( 52 ) support and with the help of which on the other hand the respectively assigned claw ( 50, 51 ) can be pretensioned into its working position that the control devices have a lever ( 60 ) which can be pivoted between a first and a second position and has arms ( 63, 64 ) , with the help of which one of the claws ( 50, 51 ) can be released for pivoting into its working position, while at the same time the other claw can be fixed in its rest position.

5. Actuating device according to claim 4, characterized in that securing devices ( 70 ) are provided, by means of which the control lever ( 60 ) can be fixed in each of its positions.

6. Actuating device according to claim 5, characterized in that the securing devices comprise a pair of leaf springs ( 70 ) which engages around one of the arms ( 63 ) and secures this frictionally.

7. Drive device according to claim 3, characterized in that the two gear wheels ( 44, 46 ) are integrally formed with their respective ratchet wheel ( 45 ) or ( 47 ).

8. Actuating device according to claim 1, characterized in that the motor drive device ( 73 ) has a cylinder ( 74 ) that in the cylinder ( 74 ) a piston rod ( 75 ) is slidably mounted and when a pressure medium is supplied to one end of the cylinder ( 74 ) can be extended in a first direction, that return devices ( 78 ) are provided, with the aid of which the piston rod ( 75 ) can be returned in the opposite direction when the pressure medium pressure at one end of the cylinder ( 74 ) is reduced, and connecting devices are provided through which the piston rod ( 75 ) and the rotatable element ( 40) are selectively connected such that the rotatable element ( 40 ) is selectively rotatable clockwise or counterclockwise when the piston rod ( 75 ) is displaced in at least one of the directions mentioned a cycle valve ( 80 ) is provided, to which the pressure medium can be selectively fed and which has a valve Oil spindle ( 85 ) which can be moved with a predetermined stroke between a first position in which the pressure medium can be fed to one end of the cylinder ( 74 ) and a second position in which the pressure medium can be derived from the cylinder ( 74 ) that with the piston rod an element ( 100 ) is connected, which is movable together with the piston rod ( 75 ) with a stroke which is greater than the stroke of the valve spindle ( 85 ), and that with the aid of this element ( 100 , which with the valve spindle ( 85 ) is connected via a type of towing connection, the position of the valve spindle ( 85 ) can be changed when approaching its end positions, and that on the valve spindle ( 85 ) devices ( 95, 108 ) are provided which are adapted to the pressure of the Actuate pressure medium in such a way that they hold the valve spindle ( 85 ) in their one position, as long as the said element ( 100 ) moves between its end positions, and that the valve spindle ( 85 ) in their second position hold position as long as said element ( 100 ) moves between its end positions in the opposite direction.

9. Actuating device according to claim 8, characterized in that the devices responsive to the pressure medium pressure in the opposite direction have surfaces ( 95, 108 ), one of which has a pressure-exposed area that is larger than the pressure-exposed area of the other area when the valve stem ( 85 ) is in its one position and also a pressurized area is less than the pressure area of the second face ( 95 ) when the valve stem ( 85 ) is in its other position .

10. Actuating device according to claim 8, characterized in that a manually operable control valve ( 81 ) is provided which can be brought into an open position in which the pressure medium can be fed to the cycle valve ( 80 ) and in a closed position in which it supplies the pressure medium to the cycle valve ( 80 ), and that the pressure medium pressure at one end of the cylinder ( 74 ) responding devices ( 136 ) are provided, by means of which the control valve ( 81 ) can be automatically controlled into its closed position when the pressure medium pressure at this Cylinder end reached a predetermined limit.

11. Actuator according to claim 1, characterized in that the motor drive device has a cylinder ( 74 ) with a piston rod ( 75 ) slidably mounted therein, which can be driven in a first direction when one end of the cylinder ( 74 ) is supplied with pressure medium that return means ( 78 ) are provided, by means of which the piston rod ( 75 ) can be returned in the opposite direction when the pressure at this one end of the cylinder ( 74 ) is reduced, that between the piston rod ( 75 ) and the rotatable element ( 40 ) connecting devices are provided, with the aid of which the element ( 40 ) can be rotated selectively clockwise or counterclockwise when the piston rod ( 75 ) is displaced in at least one direction, so that a cycle valve ( 80 ) is provided to which the pressure medium can be selectively fed , And which can be brought into a first operating state, in which there is one end of the cylinder m it connects the pressure medium supply and into a second operating state, in which a relaxation of the pressure medium pressure at this one end of the cylinder ( 74 ) enables devices ( 100 to 107 ) to be connected to the piston rod ( 75 ) by means of which the cycle valve ( 80 ) can be moved into its two operating positions when the piston rod ( 75 ) is moved back and forth so that a manually operable control valve ( 81 ) is provided which can be brought selectively into an open position in which the cycle valve ( 80 ) is included connects a compressed air source and into a closed position, in which it cuts off the pressure medium supply to the cycle valve ( 80 ), and that pressure-sensitive devices are provided, with the aid of which, depending on the pressure medium pressure at one end of the cylinder ( 74 ), the control valve ( 81 ) automatically can be brought into its closed position - after it was previously brought into its open position by hand - as soon as the pressure medium pressure at this one end of the cylinder ( 74 ) reaches a predetermined limit.