DE316286C

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Publication number: DE316286C
Application number: DENDAT316286D
Authority: DE

Description

AUSGEGEBEN AIH 24. NOVEMBER 1919ISSUED AIH NOVEMBER 24, 1919

Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Knüppelsteuerung für Flugzeuge, bei der die Bewegung des Steuerknüppels zunächst auf zwei senkrecht zueinander liegende Wellen übertragen wird, von denen aus dann die Verstellung der Höhen- und Quersteuer erfolgt. Von den bekannten Steuerungen dieser Art unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand dadurch, daß · der an der einen Welle angelenkte Steuerknüppel die andere Welle, unter Vermittlung zweier Lenkstangen verstellt, von denen die an der zu verstellenden Welle sitzende in der Wellenrichtung schwingbar befestigt ist, wodurch bei einfacher und widerstandsfähiger Bauart eine völlig unabhängige oder auch gemeinsame Verstellung der beiden Wellen unter Vermeidung von Gleitführungen ermöglicht wird. ·The subject of the invention is a stick control for aircraft in which the Movement of the joystick initially on two mutually perpendicular shafts is transmitted, from which the elevator and aileron controls are then adjusted. The subject of the invention differs from the known controls of this type in that · the control stick articulated to one shaft underneath the other shaft Placement of two steering rods adjusted, of which the one sitting on the shaft to be adjusted is attached to swing in the wave direction, making it easier and more resistant Design a completely independent or joint adjustment of the two shafts below Avoidance of sliding guides is made possible. ·

Eine Ausführungsform der Erfindung ist auf der. Zeichnung veranschaulicht, und zwar zeigt: Fig. ι eine Seitenansicht der Steuerung,
Fig. 2 einen Grundriß,
Fig. 3 eine Vorderansicht.
Der Steuerknüppel α ist. mit einer in dem Bock b gelagerten Welle c durch einen Bolzen e gelenkig verbunden. An den Enden der Welle c sitzen die zum Verstellen der Querruder dienenden Segmente d. Die Gelenkverbindung ermöglicht die Drehung der Querruderwelle c bei Schwingung des Steuerknüppels um dieselbe, läßt die Welle dagegen bei Schwingung des Steuerknüppels in ihrer Ächsenrichtung in unveränderter Lage. Senkrecht zur Welle c ist in derselben Ebene liegend die Höhensteuerwelle f angeordnet, auf der an beiden Enden die Höhensteuerhebel angebracht sind. Auf der Welle f lagert, um einen Bolzen g drehbar, der Hebel h, der mit dem Steuerknüppel a durch eine Lenkstange i in Verbindung steht. Das eine Ende des Gliedes i ist mittels BoI-zen k drehbar an dem Steuerknüppel und das andere Ende an einem auf dem Hebel h beweglichen Zwischenglied m ebenfalls durch Bolzen η drehbar angelenkt. Der Hebel h lagert seinerseits auf der Höhensteuerwelle f derart, daß seine Drehachse die Achse der Höhensteuerwelle senkrecht schneidet. Der Hebel h bleibt bei seiner Drehung in der einen oder anderen Richtung, parallel zur Achse des Steuerknüppels a. Der Steuerknüppel a und der Hebel h können gemeinsam nach allen Richtungen bewegt werden.One embodiment of the invention is based on. Drawing illustrates, namely: Fig. Ι a side view of the controller,
Fig. 2 is a plan view,
Fig. 3 is a front view.
The joystick is α . hinged to a shaft c mounted in the bracket b by a bolt e. The segments d used to adjust the ailerons sit at the ends of the shaft c. The articulated connection enables the aileron shaft c to rotate when the control stick oscillates about the same, but leaves the shaft in an unchanged position when the control stick oscillates in its axis direction. Perpendicular to the shaft c, the height control shaft f is arranged lying in the same plane, on which the height control levers are attached at both ends. Mounted on the shaft f , rotatable about a bolt g , is the lever h, which is connected to the control stick a through a handlebar i . One end of the link i is rotatably articulated to the control stick by means of bolts k and the other end is pivoted to an intermediate link m movable on the lever h, likewise by bolts η. The lever h is in turn supported on the height control shaft f in such a way that its axis of rotation intersects the axis of the height control shaft perpendicularly. The lever h remains parallel to the axis of the joystick a when it is turned in one direction or the other. The joystick a and the lever h can be moved together in all directions.

Soll das Höhensteuer in Tätigkeit gesetzt werden, so wird der Steuerknüppel α um den Zapfen e in der in Fig. 1 durch strichpunktierte Linien angedeuteten Weise gedreht. Die Quersteuerung bleibt dabei unbeeinflußt. Die Verbindung des Steuerknüppels «,des Gliedes i und des Hebels h wirkt' durch Parallel verschiebung zwischen α und h nach Art eines Gelenkviereckes. Bei seitlicher Ausschwingung des Steuerknüppels'a, wie sie durch die strichpunktierten Linien in Fig. 3 angedeutet wird, erfolgt eine Verstellung der Quelsteuer durchIf the height control is to be activated, the control stick α is rotated about the pin e in the manner indicated in FIG. 1 by dash-dotted lines. The lateral control remains unaffected. The connection of the joystick, the link i and the lever h acts through parallel displacement between α and h in the manner of a four-bar linkage. When the control stick ' a oscillates to the side, as indicated by the dash-dotted lines in FIG. 3, the swing control is adjusted

Drehung der Segmented. Die Höhensteuerung bleibt dabei unbeeinflußt, da die Lenkstange h bei dieser Verstellung hierbei um.den Bolzen ξ schwingt. ■ ;■■·■■; :'':^!i Rotation of the Segmented. The height control remains unaffected, since the steering rod h swings around the bolt ξ during this adjustment. ■; ■■ · ■■; : '': ^! i

Bei dem vorstehend beschriebenen AuS-fübxungsbeispiel ist der Steuerknüppel a ' un.-mittelbar mit der Quersteuerwelle und mittel-, bar mit der Höhensteuerwelle verbunden. Es brauchen jedoch nur die Hebel α und h ihreIn the above-described exercise example, the control stick a 'is directly connected to the transverse control shaft and indirectly, bar to the height control shaft. However, only the levers α and h need theirs

ίο Rolle zu tauschen, um die umgekehrte An-. Ordnung zu bekommen. ■ ,· · ■;ίο to swap roles to the reverse approach. To get order. ■, · · ■;

Claims

Godfather t-an saying:

■ · - ■ '"■■■■' Stick control for aircraft, with the the movement of the joystick initially on two mutually perpendicular Waves is transmitted, characterized in that the articulated on the one shaft Control stick adjusted the other shaft by means of two steering rods, of which the one engaging the shaft swivellably sits on this.

1 sheet of drawings.