DE315955C

DE315955C -

Info

Publication number: DE315955C
Application number: DENDAT315955D
Authority: DE

Description

. Die Planetausschleifmaschine dient zum Ausschleifen von Bohrungen, Lagern usw. an nicht rotierenden Werkstücken. Dieselbe unterscheidet sich dadurch vorteilhaft von bekannten Ausschleifmaschinen für nicht rotierende Körper, daß sie es ermöglicht, Bohrungen usw. an Werkstücken auf den Bohrständen, Bohr- und Fräsmaschinen unmittelbar ausschleifen zu können, ohne die Werkstücke umspannen zu müssen. Die Maschine wird mit ihrem Aufnahmeteil α (Fig. ι, im vorliegenden· Falle ein Konus) in eine Bohroder Fräsmaschinenspindel eingeführt und unter Benutzung der Antriebsvorrichtung der Bohr- oder Fräsmaschine durch die Spindel der letzteren in langsame Umdrehung versetzt. . The planetary grinding machine is used to grind out bores, bearings, etc. non-rotating workpieces. This differs advantageously from known ones Grinding machines for non-rotating bodies, that they allow bores to be made etc. on workpieces on the drilling rigs, drilling and milling machines directly to be able to grind without having to reclamp the workpieces. The machine is with its receiving part α (Fig. ι, in In the present case a cone) is introduced into a drilling or milling machine spindle and using the drive device of the drilling or milling machine through the spindle the latter set in slow rotation.

Die zum Ausschleifen dienende Maschine (Fig. 1 und 2) stellt sich in der Hauptsache unter Zusammenfassung von an sich bekannten Einzeleinrichtungen zu einem neuen Ganzen als eine in die Spindel einer Bohr- oder Fräsmaschine einsetzbare Schleifvorrichtung mit in letztere eingebautem Elektromotor dar, dessen exzentrisches Magnetgehäuse h in einem wiederum für sich exzentrisch ausgesparten ■Hohlzylinder b einen Teil eines Planetgetriebes bildet, 'das zwischen die Achse α der Schleifvorrichtung und die Drehachse c des Elektromotors eingeschaltet ist, wodurch die Drehachse c nach dem Mittel des Hohlzylinders b verschiebbar wird. The machine used for grinding (Fig. 1 and 2) is mainly represented by combining individual devices known per se into a new whole as a grinding device that can be inserted into the spindle of a drilling or milling machine with an electric motor built into the latter and its eccentric magnet housing h in a hollow cylinder b which is in turn eccentrically recessed ■ forms part of a planetary gear, 'which is connected between the axis α of the grinding device and the axis of rotation c of the electric motor, whereby the axis of rotation c is displaceable towards the center of the hollow cylinder b.

Ein zur Mittelachse des'Hohlzylinders exzentrisch verstellbarer Elektromotor trägt an einem als Schleifspindel c (Fig. i) ausgebildeten Ankerwellenende eine Schleifscheibe d (Fig. i). Ist die Schleifspindel mit ihrer Längsachse exzentrisch zur Mittelachse der Maschine (somit auch zum Drehpunkt der Bohr- oder Fräsmaschinenspindel) eingestellt und die Ausschleifmaschine durch die Bohroder Fräsmaschinenspindel in Umdrehung gebracht, so wird die Schleifspindel um das Zentrum der Maschine herumgeführt. Wird nun dem Motor Strom zugeführt, so wird der Motor seinerseits die Schleifspindel in Umdrehung bringen. Unter Verwendung der der exzentrisch eingestellten Schleifspindel durch die Bohr- oder Fräsmaschine erteilten, um das Mittel der Maschine kreisförmig schwingenden Drehbewegung und der der Schleifspindel vom- Motor erteilten Umdrehung resultiert eine planetartige Rotation der Schleifspindel derart, daß sich einmal die Spindel um sich selbst dreht, zum anderen dieselbe um das Zentrum der Maschine, ihres Aufnahmeteiles und die Antriebsspindel herumschwingt. Zur Betätigung des der Verstellbarkeit der Exzentrizität der Schleifspindel dienenden inneren exzentrischen Lag"ers (Motor) wirkt ein Steuerungsmechanismus derart, daß ein außen um die Maschine herumgeführter Stellring e· (Fig. ι und 2) mit Innenverzahnung f in ein in der Wandung des Hohlzylinders gelagertes, an einer Stelle mit der Zahnung aus dem Gehäuse -'hervorstehendes Zahnrad g ■ (Fig. ι und 2) eingreift. Das letztere übermittelt die ihm erteilte Umdrehung auf eineAn electric motor which can be adjusted eccentrically to the central axis of the hollow cylinder carries a grinding wheel d (FIG. I) on an armature shaft end designed as a grinding spindle c (FIG. I). If the longitudinal axis of the grinding spindle is set eccentrically to the center axis of the machine (thus also to the pivot point of the drilling or milling machine spindle) and the grinding machine is set in rotation by the drilling or milling machine spindle, the grinding spindle is guided around the center of the machine. If the motor is now supplied with current, the motor will in turn make the grinding spindle rotate. Using the rotational movement imparted to the eccentrically adjusted grinding spindle by the drilling or milling machine, oscillating in a circular manner about the means of the machine and the rotation imparted to the grinding spindle by the motor, a planetary rotation of the grinding spindle results in such a way that the spindle rotates once around itself, on the other hand, the same swings around the center of the machine, its receiving part and the drive spindle. To actuate the inner eccentric bearing (motor) serving to adjust the eccentricity of the grinding spindle, a control mechanism acts in such a way that an adjusting ring e (Fig. 1 and 2) with internal toothing f in the wall of the hollow cylinder is guided around the outside of the machine mounted, -'hervorstehendes at one point with the teeth of the gear housing g ■ (Fig. ι and 2) engages. the latter transmits the rotation issued to him on a

Zahnung It¹ (Fig. ι und 2) der Motoraußenhaut und bewirkt die Umdrehung des inneren Exzenters.Teeth It ¹ (Fig. Ι and 2) of the engine outer skin and causes the rotation of the inner eccentric.

Zum Festlegen der eingestellten Exzentrizität ist am oberen Teile des Stellringes ein besonderer Bremskonus* (Fig. 1) ausgebildet, welcher durch mehrere radial eingebaute, in Bohrungen geführte Spiralfedern/; (Fig. 1) und Kugeln / (Fig. 1) nach oben an den am Flansch des Hohlzylinders ausgebildeten Gegenkonus in (Fig. 1) wirkt, indem die unter Federdruck stehenden Kugeln / (Fig. 1) in eine am Außenumfange des Hohlzylinders angebrachte keilförmige Lauf nut η (Fig. 1) gepreßt und unter Benutzung der hieraus resultierenden Bewegungsrichtung der Kugeln der Stellring e (Fig. 1 und 2) nach oben getrieben wird. Bei gegenseitiger Berührung der beiden Konen i, m (Fig. 1) entsteht eine Bremswirkung, so daß der feststehende Maschinenkörper ein Drehen des Stellringes, mithin der gesamten Steuerungsmechanismen, ausschließt. Soll der Exzenter eingestellt werden, so wird der Stellring nach unten gezogen, wodurch der Bremskonus i (Fig. 1) frei und das Einstellen durch Drehen des Ringes bewirkt wird¹.To fix the set eccentricity, a special brake cone * (Fig. 1) is formed on the upper part of the adjusting ring, which is supported by several radially built-in spiral springs /; (Fig. 1) and balls / (Fig. 1) acts upwards on the counter-cone formed on the flange of the hollow cylinder in (Fig. 1), in that the balls under spring pressure / (Fig. 1) are attached to one on the outer circumference of the hollow cylinder Wedge-shaped barrel groove η (Fig. 1) is pressed and using the resulting direction of movement of the balls of the adjusting ring e (Fig. 1 and 2) is driven upwards. When the two cones i, m (FIG. 1) come into contact with one another, a braking effect arises so that the stationary machine body prevents the adjusting ring, and consequently the entire control mechanism, from rotating. If the eccentric is to be adjusted, the adjusting ring is pulled down, whereby the brake cone i (Fig. 1) is free and the adjustment is effected by turning the ring ¹ .

Den A^orschub während der Arbeit vermittelt die an dem Bohrstand, Bohr- oder Fräsmaschine vorhandene Einrichtung.Provided the advancement during the work the equipment present on the drilling rig, drilling or milling machine.

Die Stromzuführung des Motors geschieht durch einen Schleifkontakt; derselbe charakterisiert sich als eine Korabination eines mittels zweier Kontaktstifte o,p (Fig. 1) verbundenen Schleifkontaktringes q mit zwei halbkreisförmigen Kontaktplatten r, s (Fig. 1) auf der Stirnseite des Motors. Der um den Hals t (Fig. 1) des Maschinenkörpers geführte, während der Arbeit nicht rotierende Schleifring trägt die Zuleitung μ (Fig. 1) und übermittelt den Strom auf die sich mit der Maschine drehenden Kontaktstifte o,.p (Fig. 1). Dieselben stehen mit zwei halbkreisförmigen Kontaktplatten r, s (Fig. 1) auf der Stirnseite des Motors in solcher Verbindung, daß dieselben ein Verdrehen des Motors zwecks Änderung der Exzentrizität im Innern der Maschine gestatten. Zwei Kontaktfedern V₁W (Fig. 1) führen den Strom durch die Kohlen x, y (Fig. 1) zum Kollektor ζ (Fig. 1). SThe motor is supplied with power through a sliding contact; the same is characterized as a combination of a sliding contact ring q connected by means of two contact pins o, p (Fig. 1) with two semicircular contact plates r, s (Fig. 1) on the front side of the motor. The slip ring, which is guided around the neck t (Fig. 1) of the machine body and does not rotate during work, carries the supply line μ (Fig. 1) and transmits the current to the contact pins o, .p (Fig. 1) that rotate with the machine. . The same are connected to two semicircular contact plates r, s (Fig. 1) on the front side of the motor in such a way that they allow the motor to be rotated in order to change the eccentricity inside the machine. Two contact springs V ₁ W (Fig. 1) lead the current through the coals x, y (Fig. 1) to the collector ζ (Fig. 1). S.

Claims

P ATE NT REQUEST ΕΙ. Grinding device which can be used in the spindle of a machine tool and has a motor built into the latter, characterized in that the magnet housing (Ji) of the electric motor forms part of a planetary gear which is connected between the insertable axis (α) of the grinding device and the axis of rotation (c) of the electric motor .

2. Grinding device according to claim 1, characterized in that the magnet housing (It) is designed as a ring eccentric to the motor axis (c) which is rotatably and lockably connected to a second eccentric ring (b) fixed against the insert shaft (a).

3. Grinding device according to claim 1 and 2, characterized in that the ψ two eccentric rings (Ji and V) are provided with teeth (Ji ¹ or /) ¹ , in which an intermediate gear (y) engages.

4. Grinding device according to claim 1 to 3, characterized in that the toothing (f) for the outer eccentric ring with an adjusting ring (e) is firmly connected, the conical inner surface (i) in cooperation with a corresponding outer surface (in) on the 8th (The outer eccentric ring (b) acts as a locking device, which is held in the locking position 8j by sprung balls (I) that work together with inclined guide surfaces on the outer eccentric ring.

1 sheet of drawings.