DE3153350C2

DE3153350C2 - Combination weighing machine

Info

Publication number: DE3153350C2
Application number: DE19813153350
Authority: DE
Inventors: Takashi Kobe Jp Hirano
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1980-03-18
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1988-01-14

Abstract

What is described is a combination weighing machine, by means of which a number of articles can be combined to form a pack or the like, in such a way that the articles have a predetermined total weight in each pack, and at the same time a plurality of articles are weighed simultaneously by a plurality of weighing devices and the total weights of the various weight combinations are calculated. The machine determines a combination having the smallest pulse deviation or a combination having the smallest minus deviation from a desired weight.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kombinations wiegemaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs.The present invention relates to a combination weighing machine according to the preamble of claim.

Eine Kombinationswiegemaschine wird gewöhnlich zum Zusam menstellen mehrerer Artikel oder Gegenstände, wie Gebäck, Süßigkeiten und Gemüse, zu einer Packung vorgegebenen Gesamtgewichts verwendet.A combination weighing machine is usually combined create several items or objects, such as pastries, Sweets and vegetables, given in a pack Total weight used.

Bei einer aus der US-PS 39 39 928 bekannten Kombinationswiegemaschine werden mehrere Gegen stände durch mehrere Wiegevorrichtungen gleichzeitig gewo gen und die resultierenden Werte werden nacheinander auf verschiedene Weise kombiniert sowie summiert und die erhaltenen Gewichtswertsum men werden mit einem oberen oder einem unteren Gewichtsgrenzwert verglichen. Wenn die Summe in den durch diese Grenzwerte definierten Bereich fällt, werden den der betreffenden Kombination entsprechenden Wiegevorrich tungen Signale zugeführt, um das von diesen Wiegevorrich tungen gewogene Wiegegut zu sammeln und zu einer Packung zusammenzustellen.In one from the US PS 39 39 928 known combination weighing machine become multiple counter stands by several weighing devices at the same time gene and the resulting Values are different in succession Wise combined as well as summed up and the weight value received men with an upper or a lower Weight limit compared. If the sum in the through falls within these defined limits weighing device corresponding to the combination in question lines fed signals to this weighing device to collect weighed goods and to a pack put together.

Bei dem oben beschriebenen Abpacken von Gegenständen soll das Gewicht des Inhaltes jeder Packung im allgemeinen mög lichst nahe bei einem Soll-Wert liegen und außerdem kann es erwünscht sein, das Gewicht größer oder kleiner als den Soll-Wert zu halten. Bei Verwendung der obenerwähnten bekannten Kombinationswiegemaschine streuen die Gewichte der verschiedenen Packungen im allge meinen willkürlich innerhalb des vorgegebenen Soll- Wertbereichs. Man kann zwar die im vorstehenden erwähn ten Bedingungen dadurch erfüllen, daß man die obere und die untere Grenze entsprechend einschränkt, dies würde jedoch zu einer Verringerung der Auswahlwahrscheinlichkeit der gesuchten Kombinationen und damit zu einer Verringerung der Arbeitseffizienz führen.When packaging objects as described above, the weight of the contents of each pack is generally possible as close as possible to a target value and it may also be desirable to make the weight larger or larger to be smaller than the target value. When using the Known combination weighing machine mentioned above scatter the weights of the various packs in general mean arbitrarily within the specified target Value range. One can mention the above meet conditions by having the upper and limits the lower limit accordingly, this would however, the probability of selection is reduced of the combinations sought and thus to a reduction of work efficiency.

Bei einer Kombinationswiegemaschine ist es also wünschens wert, eine Kombination mit einem Gesamtgewicht ermitteln zu können, das von allen vorgegebenen Kombinationen einem Soll-Gewicht an nächsten kommt, und einen verhält nismäßig weiten Soll-Wertbereich einstellen zu können. It is therefore desirable for a combination weighing machine worth determining a combination with a total weight to be able to use one of all the given combinations Target weight comes closest, and one behaves to be able to set a wide range of nominal values.

Aus der US-PS 42 67 894 ist bereits eine Kombinations wiegemaschine bekannt, die dieses leistet. Bei dieser bekannten Kombinationswiegemaschine kann jedoch das Gewicht der schließlich ausgewählten Kombinationen entweder nur oberhalb oder unterhalb des Soll-Wertes liegen, da bei ihr keine Maßnahmen vorgesehen sind, um die Polarität oder das Vorzeichen der Abweichung des Kombinations-Gewichtes bezüglich des Sollwertes zu bestimmen.From the US-PS 42 67 894 is already a combination known weighing machine that does this. In this known Combination weighing machine can, however, weight the ultimately selected combinations either just above or below the Should be as there are no measures are provided to the polarity or the sign of the deviation of the Combination weight with respect to the setpoint to determine.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht da her darin, eine Kombinationswiegemaschine anzugeben, mit der aus allen vorgegebenen Kombinationen diejenige er mittelt werden kann, welche ein Gesamtgewicht ergibt, das sich oberhalb bzw. unterhalb des Soll-Wertes und am nächsten bei diesem befindet.The object of the present invention is there forth in specifying a combination weighing machine with that of all the given combinations can be averaged, which gives a total weight that itself above or below the target value and on next located at this.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch gekennzeichnete Kombinationswiegemaschine gelöst.This object is achieved in the claim labeled combination weighing machine solved.

Die vorliegende Erfindung betrifft also eine Kombinations wiegemaschine, welche eine Mehrzahl von Wiegevorrich tungen zum jeweiligen Wiegen von Gegenständen und Erzeu gen eines das ermittelte Gewicht angegebenen Gewichts wertes enthält. Ferner enthält die Maschine einen Addierer mit einer Mehrzahl von Eingangsklemmen, zum Sum mieren zugeführter Signale unter Erzeugung einer Gewichtswertsumme; mehrere Torschaltungen oder Schaltvorrichtungen, die zwischen die Wiegevorrichtungen und die Eingangsklem men des Addierers geschaltet sind, einen Kombinations generator mit einer Mehrzahl von Ausgangsklem men, die mit entsprechenden Steuerklemmen der Torschal tungen gekoppelt sind, um nacheinander Ausgangssignale entsprechend vorgegebenen Kombinationen zu erzeugen, die die Torschaltungen entsprechend den Kombinationen durchschalten; einen Diskriminator zum Vergleichen des Summensignales mit einem vorgegebenen Soll-Wert und Erzeu gen eines Ausgangssignales, wenn die Abweichung des Sum mensignales vom Soll-Wert kleiner als jede der vorher er mittelten Abweichungen ist, und einen Kombinationsspei cher, der Eingangklemmen, die mit entsprechenden Aus gangsklemmen des Kombinationsgenerators gekoppelt sind, enthält und auf das Ausgangssignal des Diskriminators mit einer Aktualisierung seines Inhaltes durch die momentanen Kombinationssignale anspricht. Nachdem die vorgegebenen Kombinationen durchlaufen sind, wird der Inhalt des Kom binationsspeichers zur Nutzbarmachung herausgelesen. The present invention thus relates to a combination weighing machine which is a plurality of weighing device instructions on the respective weighing of objects and products against a weight given the determined weight contains value. The machine also includes one Adders with a plurality of input terminals, to sum Mieren supplied signals to generate a weight value sum; several gate switches or switching devices, between the weighing devices and the input terminal Men of the adder are switched, a combination generator with a plurality of output terminals men with the corresponding control terminals of the goal scarf lines are coupled to successive output signals to generate corresponding predetermined combinations that the goal circuits according to the combinations switch through; a discriminator to compare the Sum signals with a predetermined target value and generation output signal if the deviation of the sum men signals from the target value less than any of the previous ones mean deviations, and a combination dish cher, the input terminals, with corresponding off the output terminals of the combination generator are coupled, contains and on the output signal of the discriminator an update of its content by the current one Combination signals respond. After the given Combinations have gone through, the content of the com read out bin storage for utilization.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigt The following is an embodiment of the invention explained with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer typischen bekannten Kombinationswiegemaschine; Fig. 1 is a block diagram of a typical prior art combination weighing machine;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer bekannten Diskriminator- oder Auswerteschaltung für eine Kombinations wiegemaschine des in Fig. 1 dargestellten Typs; Fig. 2 is a block diagram of a known discriminator or evaluation circuit for a combination weighing machine of the type shown in Fig. 1;

Fig. 3 ein Blockschaltbild, das den prinzipiellen Auf bau einer Diskriminator- oder Auswerteschaltung für eine Kombinationswiegemaschine gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt. Fig. 3 is a block diagram showing the basic construction of a discriminator or evaluation circuit for a combination weighing machine according to an embodiment of the invention.

In den Figuren sind gleiche oder wirkungsgleiche Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Dicke ausgezogene Striche stellen Leitungen für die Übertragung von analogen oder digitalen Daten- oder Werte-Signalen oder von mehrstelligen digitalen Signa len dar, während dünne ausgezogene Striche Leitungen dar stellen, die einstellige Binärsignale entsprechend den Werten "1" oder "0" bedeuten.The figures are the same or have the same effect Components with the same reference numerals. Solid solid lines represent lines for the transmission of analog or digital data or Value signals or multi-digit digital signals len, while thin solid lines represent lines the single digit binary signals according to the Values "1" or "0" mean.

Die in Fig. 1 dargestellte bekannte Kombinationswiegema schine enthält eine Mehrzahl von n nicht dargestellten Wiegevorrichtungen mit Gewichtgebern 10/1, 10/2, 10/3, . . . 10/ n, die jeweils einen elektrischen Gewichtswert erzeugen, der das Gewicht von Artikeln auf einer Waagscha le der entsprechenden Wiegevorrichtung darstellt. Die Gewichtswerte von den Gewichtgebern 10/1, . . . 10/ n werden über entsprechende, steuerbare, normalerweise geöffnete Schaltvorrichtungen 12/1, 12/2, 12/3, . . . 12/ n einem Addierer 14 zugeführt. Die Schaltvorrichtungen 12 haben jeweils einen Steuereingang, der mit einer ent sprechenden Ausgangsklemme eines Kombinationsgenerators 16 gekoppelt ist.The known combination weighing machine shown in Fig. 1 contains a plurality of n weighing devices , not shown, with weight sensors 10/1, 10/2, 10/3 ,. . . 10 / n , each generating an electrical weight value representing the weight of items on a scale of the corresponding weighing device. The weight values from the weight givers 10/1 ,. . . 10 / n are via corresponding, controllable, normally open switching devices 12/1, 12/2, 12/3,. . . 12 / n fed to an adder 14 . The switching devices 12 each have a control input which is coupled to a corresponding output terminal of a combination generator 16 .

Der Kombinationsgenerator 16 wird durch einen Takt impulszug von einer Steuerschaltung 18 gesteuert und liefert an den verschiedenen Ausgangsklemmen die Ausgangssignale "1" oder "0" entsprechend einem vorgege benen Satz von mathematischen Kombinationen. Die nor malerweise geöffneten (Arbeitskontakt-) Schaltvorrich tungen 12 werden durch ein Steuersignal mit dem Wert "1" geschlossen und lassen dann den entsprechenden Gewichtswert zum Addierer 14 durch. Wenn der Kombinations generator 16 n Ausgangsklemmen hat, gibt es be kanntlich 2ⁿ + 1 Kombinationen. Wenn der Kombinations generator alle diese Kombinationen erzeugen soll, kann er aus einem n-stelligen Binärzähler bestehen, der die Taktimpulse von der Steuerschaltung 18 zählt und bei dem die Bit-Ausgänge der verschiedenen Stufen parallel mit den Ausgangsklemmen gekoppelt sind. Der Kombinations generator 16 wird nach dem Durchlaufen aller vorgege bener Kombinationen zurückgestellt und liefert dann ein Rücksetzsignal RS.The combination generator 16 is controlled by a clock pulse train from a control circuit 18 and supplies the output signals "1" or "0" at the various output terminals in accordance with a pre-set set of mathematical combinations. The normally open (make contact) switching devices 12 are closed by a control signal with the value "1" and then pass the corresponding weight value to the adder 14 . If the combination generator has 16 n output terminals, there are known to be 2 ⁿ + 1 combinations. If the combination generator is to generate all these combinations, it can consist of an n -digit binary counter which counts the clock pulses from the control circuit 18 and in which the bit outputs of the various stages are coupled in parallel with the output terminals. The combination generator 16 is reset after passing through all the given combinations and then delivers a reset signal RS .

Der Addierer 14 summiert die ihm zugeführten Gewichtswerte und liefert eine entsprechende Gewichtswertsumme an eine Auswerteschaltung 20. Die Auswerteschaltung 20 enthält Vergleicher 22 und 24. Die Gewichtswertsumme wird dem zweiten Eingang des Vergleichers 22 und dem ersten Ein gang des Vergleichers 24 zugeführt. Mit dem ersten Eingang des Vergleichers 22 ist ein Obergrenze-Spei cher 26 gekoppelt und mit dem zweiten Eingang des Ver gleichers 24 ein Untergrenze-Speicher 28. Die Verglei cher 22, 24 liefern jeweils ein Ausgangssignal an ein UND-Glied 30, wenn das erste Eingangssignal dem Betrag nach größer ist als das zweite Eingangssignal. Die Speicher 26 und 28 sind mit nicht dargestellten Eingabe vorrichtungen versehen, z. B. üblichen Tastaturen, um einen gewünschten zulässigen oberen bzw. unteren Grenzwert des Kombinations- oder Summengewichts zu speichern. Das UND-Glied 30 liefert also ein Aktualisierungs- Ausgangssignal AKS an einen Kombinationsspeicher 32, wenn sich die Gewichtswertsumme innerhalb des durch die Ober grenze und die Untergrenze definierten zulässigen Tole ranzbereiches befindet. Der Kombinationsspeicher 32 ist mit seinen Eingängen an entsprechende Ausgänge des Kombinationsgenerators 16 angeschlossen und dient zur Speicherung der jeweiligen laufenden Ausgangssignale des Kombinationsgenerators 16 und zur Abgabe entspre chender Ausgangssignale an seinen Ausgangsklemmen, wenn er durch das Aktualisierungssignal AKS vom UND-Glied 30 angesteuert wird. Diese Ausgangssignale entsprechen den Wiegevorrichtungen, die zu der betreffenden zu lässigen Gewichtswertsumme beigetragen haben und dienen zur Bezeichnung dieser Wiegevorrichtungen und/oder zur Steuerung von Entladungs- sowie Beschickungsschleu sen dieser Wiegevorrichtungen. Am Ende jedes Kombina tionszyklus liefert der Kombinationsgenerator 16 ein Rückstellsignal RS an den Kombinationsspeicher 32, um dessen Inhalt zu löschen.The adder 14 sums the weight values supplied to it and supplies a corresponding weight value sum to an evaluation circuit 20 . The evaluation circuit 20 contains comparators 22 and 24 . The total weight value is fed to the second input of the comparator 22 and the first input of the comparator 24 . An upper limit memory 26 is coupled to the first input of comparator 22 and a lower limit memory 28 is connected to the second input of comparator 24 . The comparators 22, 24 each deliver an output signal to an AND gate 30 when the amount of the first input signal is greater than the second input signal. The memories 26 and 28 are provided with input devices, not shown, for. B. conventional keyboards to save a desired allowable upper or lower limit of the combination or total weight. The AND gate 30 thus supplies an update output signal AKS to a combination memory 32 if the total weight value is within the permissible tolerance range defined by the upper limit and the lower limit. The combination memory 32 has its inputs connected to corresponding outputs of the combination generator 16 and is used to store the respective current output signals of the combination generator 16 and to output corresponding output signals at its output terminals when it is driven by the update signal AKS from the AND gate 30 . These output signals correspond to the weighing devices which have contributed to the relevant permissible total weight value and are used to designate these weighing devices and / or to control discharge and loading loops of these weighing devices. At the end of each Kombina tion cycle of the combination generator 16 provides a reset signal RS to the combination memory 32 to erase its contents.

Fig. 2 zeigt eine Abwandlung der in Fig. 1 darge stellten Auswerteschaltung. Die Gewichtswertsumme vom Addierer 14 wird hier dem einen Eingang eines Sub trahierers 33 zugeführt, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang eines Sollgewichtsspeichers 34 gekoppelt ist. Der Sollgewichtsspeicher 34 hat eine ähnliche Struk tur wie die obenerwähnten Speicher 26 und 28 und dient zur Speicherung eines vorgegebenen Soll-Gewichtes, d. h. des gewünschten Gesamtgewichts. Der Subtrahierer 33 zieht das im Speicher 34 gespeicherte Soll-Gewicht von der vom Addierer 14 gelieferten Gewichtswertsumme ab und liefert ein Ausgangssignal, das den Fehler oder die Abweichung der augenblicklichen Gewichtswertsumme vom Soll-Gewicht anzeigt. Dieses Fehler- oder Abwei chungssignal kann offensichtlich ein positives oder negatives Vorzeichen haben, wenn es nicht genau gleich null ist. Das Abweichungssignal vom Subtrahierer 33 wird dem zweiten Eingang des ersten Vergleichers 22 und dem ersten Eingang des zweiten Vergleichers 24 zugeführt. Der erste Eingang des ersten Vergleichers 22 ist mit dem Ausgang eines Plustoleranz-Speichers 36 gekoppelt, während der zweite Eingang des zweiten Ver gleichers 24 mit dem Ausgang eines Minustoleranz- Speichers 38 gekoppelt ist. Der Plustoleranz-Spei cher (PT-Speicher) 36 und der Minustoleranz-Speicher (MT-Speicher) 38 sind wie die oben beschriebenen Spei cher aufgebaut und dienen zur Speicherung einer zu lässigen Abweichung nach oben (also eines positiven Wer tes) bzw. einer zulässigen Abweichung nach unten (also eines negativen Wertes). Die Vergleicher 22 und 24 so wie das UND-Glied 30 arbeiten wie die entsprechenden Komponenten der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 1, das UND-Glied 30 liefert also wie bei der Schaltungsanord nung gemäß Fig. 1 ein Aktualisierungs-Ausgangssignal AKS, wenn sich die Gewichtswertsumme innerhalb des zulässigen Toleranzbereiches befindet. Fig. 2 shows a modification of the Fig. 1 Darge presented evaluation circuit. The sum of the weight values from the adder 14 is here fed to one input of a subtractor 33 , the other input of which is coupled to the output of a target weight memory 34 . The target weight memory 34 has a similar structure to the above-mentioned memories 26 and 28 and serves to store a predetermined target weight, ie the desired total weight. The subtractor 33 subtracts the target weight stored in the memory 34 from the weight value sum supplied by the adder 14 and supplies an output signal which indicates the error or the deviation of the current weight value sum from the target weight. This error or deviation signal can obviously have a positive or negative sign if it is not exactly zero. The deviation signal from the subtractor 33 is fed to the second input of the first comparator 22 and the first input of the second comparator 24 . The first input of the first comparator 22 is coupled to the output of a plus tolerance memory 36, while the second input of the second Ver coupled gleichers 24 with the output of a memory Minustoleranz- 38th The plus tolerance memory (PT memory) 36 and the minus tolerance memory (MT memory) 38 are constructed like the memory described above and are used to store a permissible upward deviation (i.e. a positive value) or one permissible downward deviation (i.e. a negative value). The comparators 22 and 24, like the AND gate 30, operate like the corresponding components of the circuit arrangement according to FIG. 1, the AND gate 30 thus delivers an update output signal AKS , as in the circuit arrangement according to FIG. 1, when the weight value sum is within the permissible tolerance range.

Die in Fig. 2 dargestellte Auswerteschaltung sieht etwas komplizierter aus als die gemäß Fig. 1, sie hat jedoch den Vorteil, daß sich die Werte leichter ein stellen lassen, da man die Obergrenze und die Unter grenze des Sollgewichtsbereiches nicht ausrechnen braucht. Wenn außerdem die Plustoleranz und die Minus toleranz dem Betrag nach gleich sind, können bei Verwendung des Absolutwertes der Toleranz der Vergleicher 24, der Speicher 38 und das UND-Glied 30 entfallen.The evaluation circuit shown in FIG. 2 looks somewhat more complicated than that according to FIG. 1, but it has the advantage that the values can be set more easily since one does not need to calculate the upper limit and the lower limit of the target weight range. If, in addition, the plus tolerance and the minus tolerance are equal in amount, the comparator 24 , the memory 38 and the AND gate 30 can be omitted when using the absolute value of the tolerance.

Bei Schaltungsanordnungen, wie sie in Fig. 1 und 2 dargestellt sind, liefert der Kombinationsspeicher 32 eine Kombination derjenigen Ausgangssignale, die zur Bildung derjenigen Gewichtswertsumme beigetragen haben, die bei einem Kombinationszyklus des Kombinations generators 16 zuerst in den Toleranzbereich gefallen ist. Auch wenn diese Gewichtswertsumme sich innerhalb des Toleranzbereiches befindet, entspricht sie nicht immer derjenigen Kombination, deren Gewicht dem Soll-Wert am nächsten kommt. Der Käufer und Verbraucher bevorzugt im allgemeinen das Gesamtgewicht, das möglichst weit über dem Sollgewicht liegt, während der Verkäufer möchte, daß das Gesamtgewicht möglichst nahe beim Soll- Gewicht liegt. Außerdem mögen es die Verbraucher im allgemeinen nicht, daß das Gesamtgewicht niedriger ist als das Sollgewicht. Eine Auswerteschaltung, die diesen Anforderungen genügt, ist in Fig. 3 dargestellt.In circuit arrangements, as shown in FIGS. 1 and 2, the combination memory 32 supplies a combination of those output signals that have contributed to the formation of the total weight value that first fell within the tolerance range during a combination cycle of the combination generator 16 . Even if this total weight value is within the tolerance range, it does not always correspond to the combination whose weight comes closest to the target value. The buyer and consumer generally prefer the total weight, which is as far as possible above the target weight, while the seller wants the total weight to be as close as possible to the target weight. In addition, consumers generally do not like the total weight to be lower than the target weight. An evaluation circuit that meets these requirements is shown in FIG. 3.

Die Gewichtswertsumme vom Addierer 14 wird dem Vergleicher 39, dem als Polaritätsdis kriminator 48 dienenden Vergleicher und dem Speicher 42 direkt zugeführt. Außerdem wird dem Polaritätsdiskrimi nator 48 als zweites Eingangssignal das Sollgewicht vom Soll-Ge wichtsspeicher 34 zugeführt. Der den Polaritätsdiskrimina tor 48 bildende Vergleicher ist so geschaltet, daß er ein Ausgangssignal liefert, wenn das Summensignal größer ist als der Inhalt des Speichers 34. Im Speicher 42 wird an dererseits die Gewichtswertsumme gespeichert, und der Verglei cher 39 liefert ein Ausgangssignal, wenn die derzeitige Gewichtswertsumme kleiner ist als der Inhalt des Speichers 42. Der Inhalt des Speichers 42 wird also durch jedes Aktua lisierungssignal dem Soll-Gewicht weiter angenähert und speichert zuletzt die kleinste positive Abweichung des Zyklus.The sum of the weight values from the adder 14 is fed directly to the comparator 39 , the comparator serving as polarity discriminator 48 and the memory 42 . In addition, the polarity discriminator 48 is supplied with the target weight from the target weight memory 34 as a second input signal. The comparator forming the polarity discriminator 48 is connected to provide an output signal when the sum signal is larger than the content of the memory 34 . On the other hand, the weight value sum is stored in the memory 42 , and the comparator 39 supplies an output signal if the current weight value sum is smaller than the content of the memory 42 . The content of the memory 42 is thus further approximated to the target weight by each update signal and lastly stores the smallest positive deviation of the cycle.

Claims

Combination weighing machine with

a plurality of weighing devices ( 10 ) which deliver weight values in accordance with the respective weighed goods,
- a combination circuit ( 12, 14, 16 ) containing an adder ( 14 ) and a combination generator ( 16 ) for successively forming different combinations of the weight values and for generating corresponding total weights,
- a combination memory ( 32 ), the input of which the respective combinations are supplied and the content of which can be updated by an update signal (AKS) to the combination lying at its input when this signal occurs, and
- One with the output of the adder ( 14 ) and a Ge weight setpoint memory ( 34 ) coupled evaluation circuit ( 20 ), which contains two comparators ( 39, 48 ) and generates the update signal (AKS) if the total value meets a combination of a predetermined condition,

characterized in that the total value is supplied by the adder ( 14 )

a) an input of the first comparator ( 48 ), which works as a polarity discriminator and is connected with its other input to the setpoint memory ( 34 ),
b) an input of a total weight memory ( 42 ) and
c) an input of the second comparator ( 39 ), the other input of which is coupled to the output of the total weight memory ( 42 ), and the outputs of the comparators ( 39, 48 ) are coupled to an AND gate ( 44 ) that the Update signal (AKS) delivers.