DE3151056A1

DE3151056A1 - Gripping chuck connected to a loading arm

Info

Publication number: DE3151056A1
Application number: DE19813151056
Authority: DE
Inventors: Roland 7312 Kirchheim Stäbler
Original assignee: RAKO SPANNWERKZEUGE GmbH
Current assignee: RAKO SPANNWERKZEUGE GmbH
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1983-07-14
Also published as: DE3151056C2

Abstract

A gripping chuck (4) which is fastened to a loading arm (3) for loading machine tools is to have as large a clamping capacity as possible in a simple construction so that rapid clamping of workpieces (1) is possible without exchanging the clamping elements (12). To this end, clamping levers (12) are provided which are pivotably mounted on the chuck housing (7) and have gripping elements (14) at their free ends. <IMAGE>

Description

Mit einem Ladearm verbundenes GreiferfutterGrapple chuck connected to a loading arm

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 Solche Greiferfutter werden beim Transport von Werkstücken der verschiedensten hrt eingesetzt und dienen beispiels-Weise der Beschickung von Werkzeugmaschinen. Dabei ist es bekannt, das Werkstück, z.B. einen Kugellagerring, mit radial verschiebbaren Spannpratzen festzuhalten. Solche radial verschiebbare Spannpratzen erlauben jedoch nur einen verhältnismäßig geringen Durchinesserbereich der Werkstücke und müssen bei stark wechselndem Durchmesser ausgewechselt werden. Dies bedeutet einen erheblichen Zeitverlust im Fertigungsablauf und einen umständlichen Aufbau des Futters. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Greiferfutter zu schaffen, das bei einfachstem Aufbau einen möglichst großen Spannbereich aufweist und mit dem die Werkstücke rasch spannbar sind.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 Such gripper chucks are used in the transport of workpieces of the most varied They are often used and are used, for example, to feed machine tools. It is known to provide the workpiece, e.g. a ball bearing ring, with radially displaceable To hold clamps. However, such radially displaceable clamping claws allow only a relatively small diameter range of the workpieces and must be replaced if the diameter changes significantly. This means a significant one Loss of time in the production process and cumbersome assembly of the chuck. Of the The invention is therefore based on the object of creating a gripper chuck with The simplest structure has the largest possible clamping range and with which the Workpieces can be clamped quickly.

Diese aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is achieved according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 specified features solved.

Die schwenkbar gelagerten Spannhebel ergeben bei gegebenen Außenabmessungen des Futtergehäuses dadurch einen maximalen Spannbereich, so daß ohne Austauschen der Spannelemente die verschiedensten Werkstücke gespannt werden können.The pivotable clamping levers result in given external dimensions of the chuck housing thereby a maximum clamping range, so that without replacement various workpieces can be clamped with the clamping elements.

Wird das Greiferfutter erfindungsgemäß in allseits geschlossener Bauweise ausgeführt, dann ist es besonders unempfindlich gegen Verschmutzung und damit weitgehend Wartungsfrei.If the gripper chuck is according to the invention in a construction that is closed on all sides executed, then it is particularly insensitive to contamination and thus largely Maintenance free.

Der einfache Aufbau erlaubt dazuhin eine einfache wirtschaftliche Fertigung.The simple structure also allows a simple economic one Production.

Bei einer weiteren vorteilhaften Äusführungsform kann das Greiferfutter erfindungsgemäß mit einer zwischen Futtergehäuse und Kupplungsplatte angeordneten Rutschkupplung versehen sein. Die Verschwenkbewegung der Kupplungsplatte erfolgt dabei gegen die Xeibungskraft der Rutschkupplung.In a further advantageous embodiment, the gripper chuck according to the invention with one arranged between the chuck housing and the coupling plate Be provided with a slip clutch. The pivoting movement of the coupling plate takes place against the friction force of the slip clutch.

Wird jetzt bei einer Betriebsstörung die Kraft fr die Betätigung der Kupplungsplatte unterbrochen, dann hält die Spannkraft der Rutschkupplung das Werkstück fest, so daß dieses nicht abfallen kann.If there is a malfunction, the power to operate the Clutch plate interrupted, then the clamping force of the slip clutch holds the workpiece so that it cannot fall off.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.Embodiments of the invention are hereinafter referred to described in more detail on the drawings.

Es zeigen: Fig. 1 Komplette ladeeinrichtung mit Greiferfutter, schematisch.They show: FIG. 1 a complete loading device with gripper chuck, schematically.

Fig. 2 Vorderansicht eines Greiferfutters, Fig. 3 Schnitt nach Linie Ill-Ill in Fig. 2 Fig. 4 Schnitt ähnlich Fig. 3 eines zweiten Ausführungsbeispiels.Fig. 2 front view of a gripper chuck, Fig. 3 section along the line III-III in FIG. 2, FIG. 4, section similar to FIG. 3 of a second exemplary embodiment.

Mit der in Fig. Ischematisch dargestellten Ladeeinrichtung gelangen die Werkstücke 1 Uber die Entnahmestation 2 in den Bereich des Ladearms 3, an dessen freiem Ende das Greiferfutter 4 angeordnet ist. Dieses bewegt die Werk-und stücke 1 zur Bearbeitungsstation 51 von dort nach der Bearbeitung zur Abgabestation 6.With the charging device shown schematically in FIG the workpieces 1 over the removal station 2 in the area of the loading arm 3, at which the free end of the gripper chuck 4 is arranged. This moves the work and pieces 1 to the processing station 51 from there after processing to the delivery station 6.

Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, weist das Greiferfutter 4 ein allseits geschlossenes Futtergehäuse 7 auf, bei dem der Gehäusetopf 8 durch einen Deckel 9 verschlossen ist.As FIGS. 2 and 3 show, the gripper chuck 4 has one on all sides closed chuck housing 7, in which the housing pot 8 by a lid 9 is closed.

Der Gehäusetopf 8 ist fest mit dem Ladearm 3 verbunden.The housing pot 8 is firmly connected to the loading arm 3.

In der Nähe des Außenumfangs von Gehäusetopf 8 sind zwischen Deckel 9 und Boden 10 von Gehäusetopf 8 die Achsen 11 gelagert, die den Boden 10 nach außen überragen.In the vicinity of the outer circumference of the housing pot 8 are between covers 9 and bottom 10 of the housing pot 8, the axes 11 mounted, which the bottom 10 to the outside tower above.

An diesen herausragenden Enden sind gegen Verdrenen gesicherte Spannhebel 12 aufgeschoben, die durch Schrauben 13 am Ijerausfallen gehindert werden. Am freien Ende der Spannhebel 12 sind Greifelemente 14 in Form von Spannstiften zum Festhalten der Werkstücke 1 befestigt.Clamping levers are secured against twisting at these protruding ends 12 pushed on, which are prevented from falling out by screws 13. At the free At the end of the clamping levers 12 are gripping elements 14 in the form of clamping pins for holding the workpieces 1 attached.

Auf einer konzentrischen Nabe 15 des Futtergehäuses 7 ist eine Kupplungsplatte 16 schwenkbar gelagert. Kupplungsplatte 16 ist über gegabelte Laschen 17 mit einer Nockenhülse 18 gelenkig verbunden, wobei die Nockenhülse 18 gegen Verdrehen gesichert auf die Achse 11 aufgeschoben ist.On a concentric hub 15 of the chuck housing 7 is a coupling plate 16 pivoted. Coupling plate 16 is forked lugs 17 with a Cam sleeve 18 hingedly connected, the cam sleeve 18 being secured against rotation is pushed onto the axle 11.

Mit einem Auge 19 von Kupplungsplatte 16 ist eine weitere gabelförmige Lasche 20 gelenkig verbunden, die an ihrem anderen Ende mit einer Kolbenstange 21 ebenfalls gelenkig verbunden ist. Kolbenstange 21 ist Teil eines nicht dargestellten Kolbens einer nicht dargestellten Druckmittelverschiebeeinheit zur Betätigung von Kolbenstange 21.With one eye 19 of the coupling plate 16 is another fork-shaped Tab 20 is hingedly connected to a piston rod 21 at its other end is also articulated. Piston rod 21 is part of a not shown Piston of a pressure medium displacement unit, not shown, for actuating Piston rod 21.

Die Kupplungsplatte 16 weist an ihrem Außenumfang zwei gegen einander gerichtete Anschlagflächen 22 auf, in deren Zwischenraum ein mit dem Futtergehäuse 7 verbundener Anschlagstift 23 angeordnet ist.The coupling plate 16 has two against each other on its outer circumference directed stop surfaces 22, in the space between them with the chuck housing 7 connected stop pin 23 is arranged.

In einer Sacklochbohrung 24 von Nabe 15 ist ein Zapfen 25 verschiebbar gelagert, der ebenfalls den Boden 10 von Gehäusetopf 8 nach außen überragt und auf den eine Druckfeder 26 einwirkt. An seinem äußeren Ende ist eine sternförmige Auswerferplatte 27 befestigt, die zum Auswerfen der Werkstücke 1 nach der Bearbeitung dient.A pin 25 is displaceable in a blind hole 24 of the hub 15 stored, which also protrudes beyond the bottom 10 of the housing pot 8 to the outside and on the one compression spring 26 acts. At its far end is one Star-shaped ejector plate 27 attached, which for ejecting the workpieces 1 according to is used for processing.

Wie Fig. 4 zeigt, kann das Greiferfutter 28 in einem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer Rutschkupplung 29 versehen sein. Diese ist wieder in der Nabe 30 von Futtergehäuse 31 angeordnet und wirkt einerseits auf den Boden 32 von Futtergehäuse 31 und andererseits auf die Kupplungsplatte 33. Die Betätigung der Kupplungsplatte 33 durch eine nicht dargestellte Druckmittelverschiebeeinheit erfolgt somit gegen die Reibungskraft der Rutschkupplung 29.As FIG. 4 shows, the gripper chuck 28 in a second exemplary embodiment be provided with a slip clutch 29. This is again in the hub 30 of the chuck housing 31 arranged and acts on the one hand on the bottom 32 of the chuck housing 31 and on the other hand on the clutch plate 33. The actuation of the clutch plate 33 by a not The pressure medium displacement unit shown thus takes place against the frictional force the slip clutch 29.

Diese Reibungskraft ist dauernd wirksam, also auch, wenn ein Druckabfall bei der Druckmittel-Verschiebeeinheit auftritt, so daß das Werkstück auch in diesem Xall sicher festgehalten wird.This frictional force is always effective, even if there is a pressure drop occurs in the pressure medium displacement unit, so that the workpiece is also in this Xall is being held securely.

Zur Aufnahme von Werkstück 1 werden die Spannhebel 12 durch die Kolbenstange 21 in die in Fig. 2 ausgezogen gezeichnete Stellung verschwenkt. Eine entsprechende Bewegung der Kolbenstange 21 übt auf die Spannhebel 12 und damit die Greifelemente 14 eine nach außen gerichtete Kraft aus, so daß das Werkstück 1 sicher festgehalten wird. Fig. 2 zeigt weiterhin einen der Spannhebel 12 strichpunktiert in seiner äußersten Schwenkstellung. Da sich dabei die Kupplungsplatte 16 im Uhrzeigersinn bewegt, schlägt sie in dieser Maximalstellung mit ihrer nach unten gerichteten Anschlagfläche 22 am Anschlagstift 23 an.To accommodate workpiece 1, the clamping levers 12 are pushed through the piston rod 21 is pivoted into the position shown in solid lines in FIG. A corresponding Movement of the piston rod 21 acts on the tensioning lever 12 and thus the gripping elements 14 an outwardly directed force, so that the workpiece 1 is securely held will. Fig. 2 also shows one of the clamping levers 12 in its outermost dash-dotted line Swivel position. Since the clutch plate 16 moves clockwise, it hits they in this maximum position with their downwardly directed stop surface 22 on stop pin 23.

LeerseiteBlank page

Claims

#atentanspriiche 1) Gripper chuck connected to a loading arm with a chuck housing on which power-operated clamping elements are movably mounted, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the clamping elements on the chuck housing can be swiveled have mounted clamping levers (12) which at their free ends with gripping elements (14) are provided for the workpiece (1).

2) Gripper chuck according to claim 1, d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that in the chuck housing (7), which is closed on all sides, a coupling plate (16) is pivotally mounted, with which the clamping lever (12) is articulated.

3) gripper chuck according to claim 2, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the clamping lever (12) is parallel to the swivel plane of the coupling plate (16) are pivotably mounted on the chuck housing (7).

4) gripper chuck according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the coupling plate (16) has stop surfaces (22) which cooperate with a stop pin (23) connected to the chuck housing (7).

5) gripper chuck according to one of claims 1-4, d a d u r c h g e k It is noted that on the chuck housing (7) a spring (26) displaceable ejector plate (27) is mounted.

6) gripper chuck according to one of claims 2-5, d a -d u r c h g it is not shown that between the chuck housing (31) and the coupling plate (33) a slip clutch (29) is arranged, and that the pivoting movement of the clutch plate (33) takes place against the frictional force of the slip clutch (29).