DE3150959A1

DE3150959A1 - Nautical angle measuring instrument with inclined-position indication

Info

Publication number: DE3150959A1
Application number: DE19813150959
Authority: DE
Inventors: Rainer H. 2850 Bremerhaven Aßkamp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1983-06-30

Abstract

A nautical angle measuring instrument exhibits as an artificial horizon at least one bubble level (40; 42) with a sphere (41; 43). A light source (64) shines through the bubble level (40) and a number of photodiodes (50) indicates the area in which the sphere (41) of the bubble level (40) is located in each case. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein nautisches Winkelmeßgerät mit Schräglagenanzeige, insbesondere einen Sextanten oder Oktanten mit einem Gradbogen, der über Schenkel mit dem Schwenkpunkt einer Alhidade verbunden ist, mit einem im Schwenkpunkt der Alhidade montierten Indexspiegel, mit einem an einem Schenkel angebrachten Horizontspiegel und einem an einem anderen Schenkel montierten und auf den Horizontspiegel gerichteten Teleskop.The invention relates to a nautical angle measuring device with a tilt display, especially a sextant or octant with an arc of degree that runs across legs is connected to the pivot point of an alidade, with one in the pivot point of the Alidade mounted index mirror, with a horizon mirror attached to one leg and one mounted on another leg and directed towards the horizon mirror Telescope.

Ein derartiger Sextant oder Oktant dient zur Bestimmung eines Schiffsortes mit Hilfe von astromischer Navigation, wozu ein Beobachter durch das Teleskop und durch den Horizontspiegel zunächst die Kimm betrachtet und durch Schwenken der Alhidade entlang dem Gradbogen das Bild eines Gestirns mit dem am oberen Ende der Alhidade befestigten Indexspiegel in die Horizontebene bringt. Bei älteren Sextanten ist der Horizontspiegel geteilt und besteht aus einer linken, durchsichtigen Hälfte, durch die die Kimm erkennbar ist, während die rechte Hälfte totalreflektiert und damit das Bild des Gestirns in das Teleskop einspiegelt. Bei senkrecht gehaltenem Sextanten erkennt ein Beobachter in der rechten Spiegelhälfte des Horizontspiegels nur das halbe Bild des Gestirns, während in der linken, durchlässigen Hälfte die halbe Kimm er- kennbar ist. Bei neueren Vollbildsextanten ist der Horizontspiegel ein teildurchlässiger Spiegel, so daß sowohl das ganze Bild des Gestirns als auch die Kimm durchgehend erkennbar sind. Dadurch wird das sogenannte Auflegen des Gestirns auf die Kimm gegenüber den klassischen Halbbildsextanten wesentlich erleichtert.Such a sextant or octant is used to determine a ship's location with the help of astromic navigation, including an observer through the telescope and through the horizon mirror, first of all, looking at the horizon and then pivoting the alidade along the arc of degree the image of a star with the one at the upper end of the alidade attached index mirror brings into the horizon plane. With older sextants is the horizon mirror is divided and consists of a left, transparent half, through which the rear sight can be seen, while the right half is totally reflective and so that the image of the star is reflected in the telescope. When held vertically An observer recognizes sextants in the right half of the horizon mirror only half the image of the celestial body, while in the left, permeable half that half chimney is recognizable. In the case of newer full-screen sextants, the Horizon mirror a partially transparent mirror, so that both the whole picture of the The celestial body and the chimney are continuously recognizable. This becomes the so-called Placing the star on the rear sight is essential compared to the classic field sextants relieved.

Es swnd auch Lereits Sextanten oder Oksanten mit einem künstlichem Horizont bekannt, die eine Gestirnshöhenmessung selbst dann erlauben, wenn die Kimm nicht klar erkennbar ist. Dies ist vorzugsweise bei Nacht der Fall, in der bei wolkenfreiem Himmel Gestirne häufig gut erkennbar sind, während keine klare Begrenzung der Kimm festgestellt werden kann. Um unter solchen Bedingungen dennoch einen Schiffsort durch astronomische Navigation nehmen zu können, wurde bereits vor längerer Zeit ein sogenannter künstlicher Horizont entwickelt. Ein künstlicher Horizont ist im wesentlichen aus einer in einem Teleskopgehäuse untergebrachten Libelle aufgebaut, deren Bild in den Strahlengang des Teleskops eingespiegelt wird. Eine Lichtquelle und ein Kondensor dienen zur Beleuchtung der Libelle bei Nacht. Ferner ist eine Strichmarkierung vorgesehen, die ebenfalls in den Strahlengang des Teleskops eingespiegelt wird. Die richtige Ausrichtung Cs Sextanten ist dann gegeben, wenn die Luftblase der Libelle innerhalb vorgegebener Marken liegt oder diese in vorgegebener Weise, beispielsweise als konzentrischer Kreis, überdeckt.It also swnd sextants or octants with an artificial one Known horizon, which allow a celestial height measurement even when the notch is not clearly visible. This is preferably the case at night, when it is clear Heavenly celestial bodies are often easily recognizable, while there is no clear delimitation of the notch can be determined. To find a place of ship under such conditions Being able to take through astronomical navigation was a long time ago a so-called artificial horizon developed. An artificial horizon is in essentially made up of a spirit level housed in a telescopic housing, whose image is reflected in the beam path of the telescope. A source of light and a condenser are used to illuminate the dragonfly at night. Furthermore is a Line marking provided, which is also reflected in the beam path of the telescope will. The correct alignment of Cs sextants is given when the air bubble the level lies within specified marks or in a specified manner, for example as a concentric circle, covered.

Das Arbeiten mit einem einen künstlichen Horizont aufweisenden Sextanten erfordert jedoch sehr viel Geschick und Übung, da die Luftblase der Libelle nicht ohne weiteres auf der vorgegebenen Markierung gehalten werden kann, und zwar insbesondere dann nicht, wenn gleichzeitig ein Schwenken der Alhidade erfolgt. Zu der an sich bereits geringeren Meßgenauigkeit eines künstlichen Horizonts, die selbst für einen geübten Beobachter lediglich Im Bereich von Winkelminuten liegt, während bei natürlichem Horizont die Meßgenauigkeit im Sekundenbereich liegt, kommen zusätzliche Meßfehler durch Kippen des Sextanten gegenüber der Horizontal- und Vertikalebene vor.Working with a sextant with an artificial horizon However, it requires a lot of skill and practice, as the air bubble in the dragonfly does not can easily be kept on the predetermined marking, in particular then not if the alidade is swiveled at the same time. To the in itself already lower measurement accuracy of an artificial horizon, even for one experienced observer is only in the range of arc minutes, while natural If the measurement accuracy is in the seconds range, additional measurement errors occur by tilting the sextant in relation to the horizontal and vertical planes.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Sextanten mit künstlichem Horizont dahingehend weiterzubilden, daß die Neigungsfehler des Winkelmeßgeräts derart speicherbar und optisch anzeigbar sind, daß ihre Größe abgelesen und zur späteren Korrektur des Höhenwinkels herangezogen werden kann.It is therefore an object of the invention to provide a sextant with artificial Further develop the horizon in such a way that the inclination errors of the angle measuring device can be stored and visually displayed in such a way that their size can be read and used for later correction of the elevation angle can be used.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich ein nautisches Winkelmessgerät der eingangs erwähnten Art dadurch aus, daß in einem Gehäuse mindestens eine Libelle angeordnet ist und daß eine Kugelort-Erkennungsschaltung in Steuerabhängigkeit von der mindestens einen Libelle steht.A nautical angle measuring device is used to solve this problem of the type mentioned in that at least one dragonfly in a housing is arranged and that a sphere location detection circuit in control as a function of that is at least one dragonfly.

Dadurch wird erreicht, daß die Erkennungsschaltung den Winkel, den der Sextant mit der durch die Azimutrichtung gehenden Vertikalebene sowie mit einer darauf senkrecht stehenden Ebene einschließt, anzeigt und für spätere Gestirnshöhenkorrekturen speichert.This ensures that the detection circuit determines the angle the sextant with the vertical plane passing through the azimuth direction as well as with a includes the plane perpendicular to it, displays and for later celestial height corrections saves.

Vorzugsweise sind die Libellen Kugellibellen, hni denen eine Kugel in einem von oben gesehen konkaven Glasröhrchen rcllen und in der sogenannten Nullage am tiefsten Punkt des Glasröhrchens liegen.The dragonflies are preferably spherical, similar to a ball Scroll in a concave glass tube seen from above and in the so-called zero position lie at the lowest point of the glass tube.

Die Libellen werden von einer Seite beleuchtet, und zwar beispielsweise durch eine Lampe und einen nachgeschalteten Kondensor, während auf der dem Kondensor und der Lampe abgewandten Seite eine Anzahl von Photodioden angeordnet ist. Die einzelnen Photodioden sind durch Trennwände derart gegeneinander abgeschottet, daß von dem Glasröhrchen der Libelle sozusagen Lichtkanäle zu den einzelnen Photodioden führen. Im allgemeinen werden alle Photodioden bis auf diejenige belichtet, die im Lichtkanal der Kugel liegt. Durch eine nachgeschaltete Verstärkerschaltung und eine NAND-Schaltung wird erreicht, daß von einer Anzahl von Leuchtdioden, die den Photodioden zugeordnet sind, nur diejenige aufleuchtet, deren Photodiode von der Kugel in der Libelle abgeschattet wird. Auf diese Weise ist an der aufleuchtenden Leuchtdiode die jeweilige Lage des i¢'inkelmeßoeräts ablesbar, da die angesteuerte und aufleuchtende Leuchtdiode eine ganz bestimmte Lage der Libellenkugel voraussetzt.The dragonflies are illuminated from one side, for example by a lamp and a downstream condenser, while on that of the condenser and a number of photodiodes are arranged on the side facing away from the lamp. the individual photodiodes are sealed off from one another by partitions in such a way that from the glass tube of the dragonfly, so to speak, light channels to the individual photodiodes to lead. In general, all photodiodes are exposed except for those that lies in the light channel of the sphere. By a downstream amplifier circuit and a NAND circuit is achieved that of a number of light emitting diodes, which the Photodiodes are assigned, only the one whose photodiode is lit by the Ball is shadowed in the dragonfly. That way is on the shining LED the respective position of the i ¢ 'inkelmeßoeräts readable, there the activated and illuminated light emitting diode a very specific position of the dragonfly ball presupposes.

In einer Ausführung läßt sich durch Betätigen eines Drucktasters die bei der Messung gerade aufleuchtende Leuchtdiode sozusagen einfrieren, d.h. sie leuchtet auch dann weiter, wenn die Messung bereits abgeschlossen und die Kugel an einer anderen Stelle in der Libelle gerollt ist.In one embodiment, by pressing a push button, the So to speak, freeze the light-emitting diode that lights up during the measurement, i.e. it lights up even if the measurement has already been completed and the sphere has rolled elsewhere in the dragonfly.

Eine derartige Schaltung ist für den Fachmann ohne Schwierigkeiten realisierbar. Über einen weiteren Drucktaster läßt sich außerdem gleichzeitig die jeweilige AS-lesezeit von einem Chronometer anzeigen und speichern.Such a circuit is without difficulties for the person skilled in the art realizable. The Display and save the respective AS reading time from a chronometer.

Die beiden Drucktaster können auch zu einem einzigen Schalter kombiniert sein.The two push buttons can also be combined into a single switch be.

Es ist klar, daß die Genauigkeit der Messung lediglich von dem Abstand und der Anordnung der Photodioden abhängt, wobei für eine Kugelstellung auch mehr als eine Photodiode vorgesehen sein kann. Ferner ist die Breite der Lichtkanäle nicht auf die Breite der Libellenkugel begrenzt; sie kann sowohl kleiner als auch größer sein.It is clear that the accuracy of the measurement depends only on the distance and the arrangement of the photodiodes depends, with more for a ball position can be provided as a photodiode. Furthermore, the width of the light channels not limited to the width of the dragonfly ball; it can be both smaller and smaller to be taller.

Größere Lichtkanalbreiten ergeben ungenauere Messungen, während kleinere Lichtkanalbreiten Integrier- und Schwellenwertschaltunoen erfordern, um die Umgebungshelligkeitssignale von den Kugelabschattungssignalen tren- nen zu können. Derzeit iassen sich mit einer Spalte von Photodioden Ortsauflösungen von etwa 0,18 bis 0,25 mm erzielen.Larger light channel widths result in more inaccurate measurements, while smaller ones Light channel widths require integrating and threshold switching to control the ambient brightness signals from the spherical shading signals to be able to. Currently With a column of photodiodes, spatial resolutions of about 0.18 to 0.25 can be achieved achieve mm.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Figurenbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, darin zeigen: Figur 1 eine Prinzipsskizze eines Sextanten mit künstlichem Horizont; Figur 2 eine Prinzipskizze einer Horizontal- und Vertikalkugellibelle; und Figur 3 ein Prinzipschaltbild einer Kugelort-Erkennunasschaltung für den Sextanten gemäß Figur 1.Further advantageous refinements of the invention emerge from the subclaims and the following description of the figures. In the drawing An exemplary embodiment is shown, in which: FIG. 1 shows a schematic diagram a sextant with an artificial horizon; Figure 2 is a schematic diagram of a horizontal and vertical ball vial; and FIG. 3 shows a basic circuit diagram of a spherical location recognition circuit for the sextant according to Figure 1.

Figur 1 ist eine Prinzipskizze eines Sextanten, der einen Gradbogen 4 mit einer nicht dargestellten Winkelgradeinteilung aufweist. Bei einem Sextanten stellt die Länge des Gradbogens 1/6 eines Kreisumfangs dar. Bei einem Oktanten ist sie 1/8 des Kreisumfangs. Der Gradbogen 4 ist über zwei Schenkeln 9 und 10 mit seinem Kreismittelpunkt verbunden, in dem eine Alhidade 5 schwenkbar gelagert ist. Am oberen Ende trägt die Alhidade 5 einen Indexspiegel 2 , der mit der Drehachse der Alhidade 5 zusammenfällt. An dem in der Figur 1 linken Schenkel 10 ist ein Horizontspiegel 1 montiert, auf den ein an dem gegenüberliegenden Schenkel 9 angebrachtes Teleskops 3 gerichtet ist. Der Horizontspiegel 1 ist entweder ein geteilter Spiegel mit einer durchlässigen und einer totalreflektierenden Hälfte, wie- dies für einen Halbbild-Sextanten bekannt ist. In einer anderen Ausführung ist der Horizontspiegel 1 ein teildurchlässiger Spiegel, so daß man von einem Vollbild-Sextanten spricht. Der Horizont spiegel 1 ist unter 450 zur optischen Achse A des Teleskops 3 geneigt. Am Teleskop 3 ist ein Gehäuse 33 angebracht, das einen künstlichen Horizont enthält. Die Lage des Sextanten wird durch eine Anzahl von Leuchtdioden 56 und 56' angezeiot, wobei die Leuchtdioden 56 einen horizontale Reihe für dle Horizontalausrichtung und die Leuchtdiode 56' eine vertikale Reihe zum Anzeigen des Neigungswinkels gegenüber einer Vertikalebene bilden.Figure 1 is a schematic diagram of a sextant forming a degree arc 4 with an angular graduation, not shown. With a sextant represents the length of the degree arc 1/6 of a circle. For an octant, is they 1/8 of the circumference. The degree arc 4 is over two legs 9 and 10 with his Circle center connected, in which an alidade 5 is pivotably mounted. At the top At the end of the alidade 5 carries an index mirror 2, which is aligned with the axis of rotation of the alidade 5 coincides. On the leg 10 on the left in FIG is a Mounted horizon mirror 1, on which one attached to the opposite leg 9 Telescope 3 is directed. The horizon mirror 1 is either a split mirror with a permeable and a totally reflective half, like this for one Field sextants is known. In another embodiment is the horizon mirror 1 a partially transparent mirror, so that one speaks of a full-screen sextant. The horizon mirror 1 is inclined at 450 to the optical axis A of the telescope 3. A housing 33 which contains an artificial horizon is attached to the telescope 3. The position of the sextant is indicated by a number of LEDs 56 and 56 ', the LEDs 56 in a horizontal row for horizontal alignment and the light emitting diode 56 'has a vertical row for indicating the angle of inclination opposite form a vertical plane.

Jeder der Leuchtdioden 56 bzw. 56' ist eine Winkelmarkierung zugeordnet, an der der Neigungswinkel des Sextanten ablesbar ist.Each of the LEDs 56 and 56 'is assigned an angle marking, on which the angle of inclination of the sextant can be read.

Figur 2 zeigt als Prinzipskizze das Gehäuse 33 mit einer Horizontallibelle 40 und einer Vertikallibelle 42. In dieser Figur ist die Horizontallibelle 40 in der Ansicht dargestellt, während die Vertikallibelle 42 in der Stirnansicht erkennbar ist. Die Krümmung der Horizontallibelle 40 verläuft in der Zeichenebene bzw. in einer Parallel- ebene zur Ebene des Gradbogens 4, während die Vertikallibelle 42 in einer Normalebene auf die Ebene des Gradbogens 4 gekrümmt ist. Vom Indexspiegel 2 bzw. von oben gesehen sind die Horizontallibelle 40 und die Vertikallibelle 42 konkav gekrümmt, so daß darin rollende erste und zweite Kugeln 41 und 43 in der Nullage des Winkelmeßgeräts sich jeweils in der tiefsten Stellung befinden.FIG. 2 shows the housing 33 with a horizontal vial as a basic sketch 40 and a vertical vial 42. In this figure, the horizontal vial 40 is in shown in the view, while the vertical vial 42 can be seen in the front view is. The curvature of the horizontal vial 40 runs in the plane of the drawing or in a parallel level to the level of the degree arc 4, while the vertical vial 42 is curved in a normal plane to the plane of the degree arc 4. From the index mirror 2 or seen from above are the horizontal vial 40 and the vertical vial 42 concavely curved, so that rolling therein first and second balls 41 and 43 in the The zero position of the angle measuring device is in the lowest position.

Die erste und zweite Kugel 41 und 43 füllen das Glasronr der Libellen 40 und 42 praktisch vollständig aus.The first and second balls 41 and 43 fill the glass rim of the dragonflies 40 and 42 practically completely.

Figur 3 zeigt eine Kugelort-Erkennungsschaltung 48 in schematischer Darstellung, wobei die Horizontallibelle 40 aus Figur 2 in der Draufsicht und gegenüber Figur 2 vergrößert dargestellt ist. An einer Seite der Libelle 40 ist eine Lichtquelle 64 angeordnet, die eine Lampe 44 und einen zwischen der Lampe 44 und der Libelle 40 liegenden Kondensor 46 aufweist, der das Licht der Lampe 44 im wesentlichen als paralleles Lichtbündel auf die Libelle 40 lenkt.Figure 3 shows a sphere location detection circuit 48 in a schematic Representation, the horizontal vial 40 from Figure 2 in plan view and opposite Figure 2 is shown enlarged. On one side of the vial 40 is a light source 64 arranged, the one lamp 44 and one between the lamp 44 and the dragonfly 40 has lying condenser 46, which the light of the lamp 44 essentially as directs parallel light beam onto dragonfly 40.

An der der Lichtquelle 64 abgewandten Seite der Libelle 40 ist die Erkennungsschaltung 48 angeordnet. Die Erkennungsschaltung 48 weist eine Vielzahl von Photodioden 50 auf, die nahe und entlang der Libelle 40 angeordnet sind.On the side of the vial 40 facing away from the light source 64 is the Detection circuit 48 arranged. The detection circuit 48 has a plurality of photodiodes 50 which are arranged near and along the level 40.

Sie sind durch Trennwände 58, die in Figur 3 lediglich strichpunktiert angedeutet sind, derart voneinander ge- trennt, daß eine Vielzahl von Lichtkanälen von der Libelle 40 zu den Photodioden 50 führt. In der Zeichnung sind aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich sechs Lichtkanäle dargestellt. Die Trennwände 58 und die daraus gebildeten Lichtkanäle sind so gestaltet, daß die Blockierung eines Lichtkanals durch die Kugel 41 nicht in einem benachbarten Lichtkanal erkennbar ist. In Figur 3 blockiert die Kugel 41 den dritten Lichtkanal und schattet dadurch die Photodiode 50-3 ab, während die benachbarten Lichtkanäle und damit die benachbarten Photodioden 50-2 und 50-4 weiterhin von der Lampe 44 beleuchtet werden Len PhorcHi^^en 50 ist eine Vielzahl von Verstärkern 52 racheesch text, welche die Photodiodensignale auf einen in einer elektronischen Logikschaltung verarbeitbaren Wert bringen, beispielsweise auf +5 Volt. Den Verstärkern 52 sind NAND-Glieder 54 nachgeschaltet, an deren einem Eingang andauernd ein Signal logisch "1" liegt, während ihr anderer Eingang mit den Signalen von den Verstärkern 52 beaufschlagt wird. Eine Vielzahl von Leuchtdioden 56 ist mit ihren Anoden jeweils an die Ausgänge der NAND-Glieder 4 angeschlossen, während ihre Kathoden geerdet sind.They are separated by partitions 58, which in FIG. 3 are merely dash-dotted are indicated, so mutually that separates a multitude of light channels from the level 40 to the photodiodes 50. In the drawing For the sake of clarity, only six light channels are shown. The partition walls 58 and the light channels formed therefrom are designed so that the Blocking of a light channel by the ball 41 not in an adjacent light channel is recognizable. In Figure 3, the ball 41 blocks the third light channel and shadows thereby the photodiode 50-3 from, while the neighboring light channels and thus the adjacent photodiodes 50-2 and 50-4 continue to be illuminated by the lamp 44 Len PhorcHi ^^ en 50 is a multitude of amplifiers 52 racheesch text which the Photodiode signals on a processable in an electronic logic circuit Bring value, for example to +5 volts. The amplifiers 52 are NAND gates 54 downstream, at one input of which a signal of logic "1" is continuously applied, while the signals from the amplifiers 52 are applied to its other input. One A plurality of light-emitting diodes 56 is connected to the outputs of the NAND gates with their anodes 4 while their cathodes are grounded.

Im Betrieb befindet sich die Kugel 41 bei leicht nach vorr geneigten Sextanten beispielsweise im Bereich des dritten Licht«anãls, wodurch sie bei eingeschalteter Lampe 44 die Photodiode 50-3 abschattet. An den Verstärker 52-3 wird somit kein Signal gelegt und an den Eingången des nachgeschalteten NAND-Glieds 54-3 liegen somit die Signale logisch '1" und logisch "0". Dadurch wird am Ausgang des NAND-Glieds 54-3 ein Signal logisch "1" an die Leuchtdiode 56-3 ausgegeben, die dadurch aufleuchtet.In operation, the ball 41 is inclined slightly forward Sextants, for example in the area of the third light «anãls, whereby when the lamp 44 is switched on, it shades the photodiode 50-3. To the amplifier 52-3 therefore no signal is applied and to the inputs of the downstream NAND gate 54-3, the signals are logically '1 "and logically" 0 " of the NAND gate 54-3 outputs a logic "1" signal to the light-emitting diode 56-3, which lights up as a result.

Alle anderen Leuchtdioden bleiben dunkel, da an den Ausgängen der NAND-Glieder 54-1, 54-2, 54-4, 54-5 und 54-6 logisch "0" erscheint.All other LEDs remain dark because they are at the outputs of the NAND gates 54-1, 54-2, 54-4, 54-5 and 54-6 logical "0" appears.

Figur 3 deutet außerdem schematisch an, daß ein Chronometer 60 über einen Drucktaster 62 an die Erkennungsschaltung 48 angeschlossen ist. Durch Schließen des CrucK-tasters 62 wird die Zeit des Chronometers 6 r, die Erkennungsschaltuno 48 eingegeben und in dieser in einer nichtdargestellten Speicherschaltung gespeichert. Es ist dem Fachmann klar, wie eine solche Schaltung zu realisieren ist.Figure 3 also indicates schematically that a chronometer 60 over a push button 62 is connected to the detection circuit 48. By closing of the CrucK button 62 is the time of the chronometer 6 r, the detection circuit 48 entered and stored in this in a memory circuit, not shown. It is clear to the person skilled in the art how such a circuit is to be implemented.

Claims

Nautical angle measuring device with inclination display Patent claims Nautical angle measuring device with inclination display, especially sextant or octant, with a degree arc (4) that connects to the pivot point of an alidade via legs (9, 10) (5) is connected to an index mirror mounted in the pivot point of the alidade (5) (2), with a horizon mirror 41) attached to one leg (10) and with a mounted on another leg (9) and directed towards the horizon mirror (1) Telescope (3), characterized in that at least one dragon-fly (40; 42) is arranged, and that a sphere location detection circuit (48) is control dependent of the at least one level (40; 42).

2. Angle measuring device according to claim 1, characterized gekennæeichnet that a Horizontal vial (40) in a plane parallel to the plane of the degree arc (4) and one Vertical vial (42) arranged in a normal plane on the plane of the degree arc (4) is.

3. Angle measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that that the horizontal vial (40) has a first ball (41) and the vertical vial (42) has a second ball (43).

4. Angle measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that on one side of the horizontal vial (40) or the vertical vial (42) a Light source (64) and on the other side a number of photodiodes (50) are provided are.

5. Angle measuring device according to claim 4, characterized in that the individual photodiodes (50) by partition walls (58) to prevent simultaneous Shading by more than one photodiode (50) are separated.

6. Angle measuring device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that each of the photodiodes (50-1 to 50-6) is connected to an amplifier (52-1 to 52-6) is, which in turn has a NAND gate (54-1 to 54-6) and a downstream one LED (56-1 to 56-6) controls.

7. Angle measuring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that a chronometer (60) is connected to the ball location detection circuit (48) whose information is obtained by pressing a push button (62) on the housing (33) can be stored together with the light-emitting diodes (56).