DE3150782A1 - Rotatable assembly plate - Google Patents

Rotatable assembly plate

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DE3150782A1 DE19813150782 DE3150782A DE3150782A1 DE 3150782 A1 DE3150782 A1 DE 3150782A1 DE 19813150782 DE19813150782 DE 19813150782 DE 3150782 A DE3150782 A DE 3150782A DE 3150782 A1 DE3150782 A1 DE 3150782A1
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Abstract

The invention relates to a rotatable assembly plate for positioning in any desired rotary position, having a rotary mechanism, elements for performing a movement and adjusting members for controlling the movement of the elements, the assembly plate being divided into a lower part having the rotary mechanism and the adjusting members and into a supporting plate having the elements, the supporting plate being detachably connectable to the lower part, and the supporting plate and lower part each being provided with connecting lines leading into the interface and assigned to one another. <IMAGE>

Description

Beschreibung:Description:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gegenstand gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an article according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Montageteller dient zur Aufnahme von Bauteilen, die durch Drehung des Tellers nacheinander in eine bestimmte Position gebracht werden können, um z. B. einer Bearbeitung unterzogen zu werden. Dabei können diese Bauteile mit Hilfe der Elemente, je nach Art der vorzunehmenden Bearbeitung, bestimmten Bewegungen unterworfen werden. Z. B. konnen die Bauteile bei Ausbildung der Elemente als Dreh elemente auf dem Montageteller gedreht oder bei Ausbildung als Klemmelement auf dem Montageteller festgeklemmt werden. Dabei wird die Bewegung der Elemente durch die Stellorgane gesteuert. So werden z. B. Klemmelemente über tuftzuführungen durch Magnetventile als Stellorgane gesteuert.Such a mounting plate is used to hold components that be brought into a certain position one after the other by rotating the plate can to z. B. to be processed. These components can with the help of the elements, certain movements depending on the type of processing to be carried out be subjected. For example, if the elements are designed as rotating, the components can be elements rotated on the mounting plate or when trained as a clamping element clamped to the mounting plate. In doing so, the movement of the elements is carried out by the actuators controlled. So z. B. clamping elements through tuftzuführungen Solenoid valves controlled as actuators.

Bei den bekannten Montagetellern mit einer pneumatischen Steuerung sind die Elemente über entsprechende tuftschläuche fest mit den Stellorganen verbunden. Jedem Element sind in fester Verbindung über die Luftschläuce ein oder mehrere Stellorgane zugeordnet. Gegebenenfalls sind auch elektrische Endlagen-A#frageelemente, die eine bestimmte Stellung des Elementes melden sollen, über entsprechende elektrische Verbindungen fest mit den entsprechenden Meldeorganen innerhalb des Montagetellers verbunden. Ein derartiger Aufbau hat zur Folge, daß, bei einer Umrüstung des Montagetellers von einer Funktion auf eine andere Funktion, eine Vielzahl von einzelnen Schlauchverbindungen gelöst und neu angeschlossen werden muß. Vielfach müssen zusätzliche Schlauchverbindungen eingeiuhrt werden, da das neue Element mehr Anschlüsse benötigt. Dies bedeutet einen großen Aufwand an Zeit und ist sehr umständlich. Das gleiche gilt ebenfalls für die notwendigen elektrischen Verbindungen, die beim Umrüsten eines Montagetellers gelöst und neu hergestellt werden müssen. Oft ist es nicht möglich, bei einer Umrüstung vorhandene Teile wieder zu verwenden, so daß ein ganz neuer Montageteller erstellt werden muß.In the known mounting plates with a pneumatic control the elements are firmly connected to the actuators via appropriate tuft hoses. Each element has one or more actuators in a fixed connection via the air hoses assigned. If necessary, electrical end position A # elements are also used, which are a to report certain position of the element, via appropriate electrical connections firmly connected to the corresponding reporting organs within the mounting plate. Such a structure has the consequence that when the mounting plate is converted from one function to another, a multitude of individual hose connections must be solved and reconnected. In many cases, additional hose connections are required be introduced because the new element requires more connections. This means one takes a lot of time and is very cumbersome. The same is also true for the necessary electrical connections that are made when converting a mounting plate must be solved and re-established. Often it is not possible when upgrading to use existing parts again, so that a completely new assembly plate is created must become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen eingangs genannten Montageteller derart zu gestalten9 daß ein einw facheres, müheloseres, schnelleres und zuverlassigeres Umrüsten möglich ist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichseden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Mit einem derartigen Aufbau des Montagetellers ergibt sich der Vorteil, im Unterteil alle die Bauelemente unterzubringen, die für jeden Arbeitsvorgang benötigt werden und somit bei einer Umrüstung des Montagetellers nicht gewechselt zu werden brauchen. Dies gilt insbesondere für den Drehmechanismus des Montagetellers und für die Stellorgane nebst dem ge samten Energieversorungssystem (Zuleitungen etc.). Dagegen enthält die Tragplatte nur die Bauelemente, die für einen ganz speziellen Arbeitsvorgang ausgebildet sind, z. 3.The invention is based on the object mentioned at the beginning To design assembly plates in such a way that a simpler, more effortless, and faster one and more reliable retooling is possible. This task is carried out by the characterizing Features of claim 1 solved. With such a structure of the mounting plate there is the advantage of accommodating all the components in the lower part that are required for each work process are required and thus when converting the mounting plate do not need to be changed. This is especially true for the rotating mechanism of the mounting plate and for the control elements together with the entire energy supply system (Supply lines etc.). In contrast, the support plate contains only the components for a very special operation are formed, e.g. 3.

Klemmelemente bei einer Klemmbewegung oder Drehelemente bei einer Drehbewegung nebst den zugehörigen kurzen Ver bindungsleitungen bis zur Schnittstelle. Durch eine derartige Trennung des Montagetellers in ein Unterteil mit Standardbauelementen und in eine Tragplatte mit für jeden Arbeitsvorgang spezifischen Elementen wird ein schnelles, einfaches und reibungsloses Umrüsten ermöglicht. Es ergibt sich auch ein erheblicher Kostenvorteil, da die kostenintensiven Bauelemente, wie Stellorgane nebst Energieversorgungasystem nunmehr in dem für jede Tragplatte wieder verwendbaren Unterteil nur einmal vorhanden zu sein brauchen.Clamping elements in a clamping movement or rotating elements in a Rotary movement along with the associated short connecting cables to the interface. By separating the mounting plate in this way into a lower part with standard components and into a support plate with elements specific to each work process enables quick, easy and smooth retooling. It also arises a considerable cost advantage, since the cost-intensive components, such as actuators In addition to the energy supply system, it is now reusable for each support plate Lower part only need to be present once.

Dagegen sind die mehrfach zu erstellenden Tragplatten einfach aufgebaut und somit kostengünstig zu fertigen. Bei einer derartigen Trennung in Unterteil und Tragplatte bietet sich eine Standardisierung an. So können z. Bo die mechanischen Verbindungselemente und die Schnittstellen ffjr die Verbindungsleitungen zwischen dem Unterteil und der Tragplatte jeweils an den gleichen Stellen angeordnet werden, so daß beim mechanischen Verbinden der beiden Teile automatisch auch eine Kopplung der entsprechenden Verbindungsleitungen erfolgt. Damit ist es praktisch nicht mehr möglich, falsche Verbindungen herzustellen.In contrast, the multiple supporting plates to be created are simply constructed and therefore inexpensive to manufacture. With such a separation in the lower part and support plate, a standardization is an option. So z. Bo the mechanical Connecting elements and the interfaces ffjr the connecting lines between the lower part and the support plate are each arranged in the same places, so that when the two parts are mechanically connected, there is also a coupling the corresponding connecting lines. With that it is practically no more possible to make wrong connections.

Wenn als Stellorgan elektrisch gespeiste Magnetventile verwendet werden, so bedeutet dies, daß die telI-ren Magnetventile selbst und deren kostenintensive Luftvertei lung und die elektrische Energieversorgung im Unterteil angeordnet sind und hier fest installiert werden können.If electrically powered solenoid valves are used as the final control element, so this means that the telI-ren solenoid valves themselves and their costly Luftvertei treatment and the electrical power supply are arranged in the lower part and can be permanently installed here.

Dagegen können die Tragplatten ohne Pneumatikverteilung hergestellt werden.In contrast, the support plates can be produced without pneumatic distribution will.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes gemäß der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the object according to the invention are characterized in the subclaims.

In der Zeichnung ist in den Figuren 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes gemäß der Erfindung dargestellt.In the drawing, an exemplary embodiment is shown in FIGS. 1 and 2 of the object according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Montagetellers im Schnitt, Fig. 2 zeigt eine Draufsicht gemäß Schnitt A-B nach Fig. 1.Fig. 1 shows a side view of a mounting plate in section, Fig. 2 shows a plan view according to section A-B of FIG. 1.

Der Montageteller 10 gemäß Fig. 1 und 2 ist als Rundteller ausgebildet und besitzt ein Unterteil 11 mit einem ortsfesten Ständer 12, an dem ein Zwischendeck 13 endlos drehbar #gelagert ist. Der Antriebsmechanismus 14 enthält einen Gleichstromgetriebemotor 15, über den die Drehung des Zwischendecks 13 erfolgt. In dem Zwischendeck 13 sind Magnetventile 16 fest installiert. Mit 17 ist in nicht näher dargestellter Weise ein elektrisches Schleifringsystem bezeichnet, über das alle elektrischen Verbindungen zwischen dem ortsfesten Anschluß und dem drehbaren Teil erfolgen. Der Ständer 12 besitzt eine zentrale Bohrung 18 zur zentralen Luftversorgung mit einer Lufteinführöffnung 19. Die Luft verteilt sich in Pfeilrichtung 20 von der zentralen Bohrung 18 über von dieser Bohrung ausgehende Radialkanäle 21 zu den Magnetventilen 16.The mounting plate 10 according to FIGS. 1 and 2 is designed as a round plate and has a lower part 11 with a stationary stand 12 on which an intermediate deck 13 endlessly rotatable # is supported. The drive mechanism 14 includes a DC gear motor 15, via which the rotation of the intermediate deck 13 takes place. In the intermediate deck 13 are Solenoid valves 16 permanently installed. With 17 is in a manner not shown an electrical slip ring system, through which all electrical connections take place between the stationary connection and the rotatable part. The stand 12 has a central bore 18 for the central air supply with an air inlet opening 19. The air is distributed in the direction of arrow 20 from the central bore 18 over Radial channels 21 emanating from this bore to the solenoid valves 16.

Mit 22 ist eine Tragplatte bezeichnet, die über Schraubverbindungen 23 unter Bildung einer mechanischen Schnittstelle mit dem Zwischendeck 13 und dadurch mit dem Unterteil 11 verbindbar ist. Die Tragplatte 22 besitzt auf ihrer Oberseite fest installierte Klemmelemente 24, die zum automatischen Erfassen und lösbaren Featlog n von Geraten 25 ausgebildet sind. Die Bewegung der Klemmelemente 24 wird von den Stellorganen, im vorliegenden Beispiel von den Magnetventilen 16, gesteuert.With a support plate is referred to, which has screw connections 23 forming a mechanical interface with the intermediate deck 13 and thereby can be connected to the lower part 11. The support plate 22 has on its top fixed installed clamping elements 24, the automatic detection and releasable featlog n of devices 25 are formed. The movement of the clamping elements 24 is of the Actuators, controlled by the solenoid valves 16 in the present example.

Die pneumatische Verbindung zwischen den Stellelementen 24 und den Kanälen 21 innerhalb des Zwischendecks 13 erfolgt über Anschlußschläuche 26. Bei der mechanischen Festlegung der Tragplatte 22 mit dem Zwischendeck 13 erfolgt, unter Bildung einer pneumatischen Schnittstelle, eine automatische Verbindung der Schläuche 26 mit den Kanälen 21 über P-Ringdichtungen 27. Mit 28 sind schematisch Endlagen-Abfrageelemente bezeichnet, die elektrisch eine Betätigung der Stellorgane 24 in das Unterteil 11 melden Die Meldung erfolgt über Anschlußleitungen 29, die bei der mechanischen Fesiegung der Tragplatte 22 mit dem Unterteil 11 über Kontakte 30, unter Bildung einer elektrischen Schnittstelle, mit entsprechenden Gegenkontakten 31 im Zwischendeck elektrisch leitend verbunden worden.The pneumatic connection between the adjusting elements 24 and the Channels 21 within the intermediate deck 13 takes place via connecting hoses 26. At the mechanical fixing of the support plate 22 with the intermediate deck 13 takes place, under Formation of a pneumatic interface, an automatic connection of the hoses 26 with the channels 21 via P-ring seals 27. With 28 end position query elements are schematically denotes which electrically actuate the actuators 24 in the lower part 11 report The report takes place via connecting lines 29, which are used in the mechanical Fesiegung the support plate 22 with the lower part 11 via contacts 30, forming an electrical Interface, electrically conductive with corresponding mating contacts 31 in the intermediate deck been connected.

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, ist das Zwischendeck 13 nach Abnahme der Tragplatte 22 leicht und problemlos zugängig Es dient vorzugsweise zur Aufnahme der Magnetventile 16 mit der zugehörigen Pneumatikverteilung; der Raum unterhalb des Zwischendeckes 13 dient vorzugsweise zur Aufnahme der mechanischen Teile, z. B. des Drehmechanismusses 14 und des Schleifringsystens 17, über das alle elektrischen Leitungen geschaltet werden können. Durch die Anordnung der zentralen Luftversorgung über die Zentralbohrung 18 zu den Radialkanälen und durch das Versehen eines Schleifringes für die elektrischen Zuleitungen ist eine Endlosdrehung des Zwischendecks 13 und damit der Tragplatte 22 möglich. Damit entfällt die bei einer Drehung sonst übliche Mitführung eines Biindis von Pneumatikschläuchen und elektrischen Anschlußleitungen.As can be seen from Fig. 1, the intermediate deck 13 is after removal the support plate 22 easily and problem-free accessible It is preferably used for recording the solenoid valves 16 with the associated pneumatic distribution; the space below the intermediate deck 13 is preferably used to accommodate the mechanical parts, such. B. the rotary mechanism 14 and the slip ring system 17, over which all electrical Lines can be switched. Due to the arrangement of the central air supply via the central bore 18 to the radial channels and by providing a slip ring for the electrical leads is an endless rotation of the intermediate deck 13 and thus the support plate 22 is possible. This eliminates the one that is otherwise common for a rotation Carrying a bundle of pneumatic hoses and electrical connection lines.

Mit 32 ist ein Verteilerblock für die Radialkanäle 21 bezeichnet.A distributor block for the radial channels 21 is designated by 32.

Die Tragplatte 22 wird auch als Vorrichtungsträgerplatte bezeichnet, also als eine Trägerplatte zur Aufnahme von Vorrichtungen. Diese Vorrichtunp-'nn beinhalten dann z. B. die pneumatischen Spannelemente oder die elektrischen Endlagen-Abfrageelemente.The support plate 22 is also referred to as a device support plate, thus as a carrier plate for holding devices. These devices then include z. B. the pneumatic clamping elements or the electrical end position query elements.

Claims (10)

Titel: Drehbarer Montageteller Patentansprüche: @ Drehbarer Montageteller zur Positionierung in einer Teile bigen Drehstellung mit einem Drehmechanismus, mit Elementen zur Durchführung einer Bewegung und mit Stellorganen zur Steuerung der Bewegung der Elemente, d a d u r c h g e v k e n-n z e i c h n e t , daß der Montageteller (10) in ein Unterteil (11) mit dem Drehmechanismus (14) und den Stellorganen (16) und in eine Tragplatte (22) mit den Elementen (24) getrennt ist, daß die Tragplatte (22) lösbar mit dem Unterteil (11) verbindbar ist und daß Tragplatte (22) und Unterteil (11) jeweils mit in die Schnittstelle mündenden, einander zugeordneten Verbindungcleitungen (21,26;29,31) versehen sind. Title: Rotatable assembly plate Claims: @ Rotatable assembly plate for positioning in a parts bigen rotary position with a rotary mechanism, with elements for carrying out a movement and with actuators for control the movement of the elements, d u r c h g e v k e n-n z e i c h n e t that the Mounting plate (10) in a lower part (11) with the rotating mechanism (14) and the actuators (16) and in a support plate (22) with the elements (24) is separated that the support plate (22) can be detachably connected to the lower part (11) and that the support plate (22) and the lower part (11) each with mutually assigned connecting lines opening into the interface (21.26; 29.31) are provided. 2. Montageteller nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Unterteil (11) einen ortsfest gelagerten Stander (12), ein am Stander (12) endlos drehbar gelagertes Zwischendeck (13) zur Aufnahme der Stellorgane (16) und Koppelelemente für die Verbindungsleitungen zum Ständer (12) aufweist, und daß das Zwischendeck (13) unter Bildung der#m.echanischen Schnittstelle lösbar mit der Tragplatte (22) vemb-ndbar ist. 2. Mounting plate according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the lower part (11) has a fixedly mounted stand (12) Intermediate deck (13) mounted endlessly rotatably on the stator (12) to accommodate the actuating elements (16) and coupling elements for the connecting lines to the stator (12), and that the intermediate deck (13) is detachable to form the mechanical interface can be connected to the support plate (22). 3. Montageteller nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß als Stellorgane elektrisch gespeiste Magnetventile (16)vuts Verbindungsleitungen Luftkanäle (-schläuche) (21,26) vorgesehen sind und dab die Enden der Luftkanäle (-schläuche) jeweils an der mechanischen Schnittstelle, unter Bildung einer pneumatischen Schnittstelle, luftdicht miteinander verbindbar sind.3. Mounting plate according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that electrically powered solenoid valves (16) vuts as actuators Connecting lines air ducts (hoses) (21,26) are provided and dab the Ends of the air ducts (hoses) each at the mechanical interface, under Formation of a pneumatic interface that can be connected to one another in an airtight manner. 4. Montageteller nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Verbindung der Leitungen (21,26) innerhalb der pneumatischen Schnittstelle über O-Ringdichtungen (27) erfolgt.4. Mounting plate according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the connection of the lines (21,26) within the pneumatic Interface takes place via O-ring seals (27). 5. Montageteller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Montageteller (10) elektrische Signalleitungen (29) aufweist, deren Enden jeweils an der mechanischen Schnittstelle, unter Bildung einer elektrischen Schnittstelle, üher Kontakte (30,31) elektrisch leitend miteinander verbindbar sind.5. Mounting plate according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the mounting plate (10) electrical signal lines (29), the ends of which are each at the mechanical interface, with formation an electrical interface, via contacts (30,31) electrically conductive with one another are connectable. 6. Montageteller nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die elektrische Verbindung der Signalleitungen (29) innerhalb der elektrischen Schnittstelle entweder durch Druckkontakte (30) oder durch Steckkontakte erfolgt.6. Mounting plate according to one of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the electrical connection of the signal lines (29) within the electrical interface either by pressure contacts (30) or takes place through plug contacts. 7. Montageteller nach einem der Ansprüche 1 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Stellung der Elemente (24) durch elektrische Endlagen-Abfrageelenente (28) überwachbar ist, deren Signalleitungen (29) von der Tragplatte (22) über die elektrische Schnittstelle in das Unterteil (16) des Montagetellers geführt sind.7. Mounting plate according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the position of the elements (24) by electrical End position query elements (28) can be monitored, the signal lines (29) of the Carrying plate (22) into the lower part (16) of the mounting plate via the electrical interface are led. 8. Montageteller nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Zwischendeck (13) zur Luftversorgung der Magnetventile (16) Radialkanäle (21) aufweist, die luftdicht mit einer Zentralbohrung (18) des Ständers (12) in Verbindun stehen, und daß zur Fortleitung aller elektrischer Verbindungen ein Schleifringsystem (17) vorgesehen ist.8. Mounting plate according to one of claims 1 to 7, d a d u r c h g e k e n n n n e i n e t that the intermediate deck (13) for the air supply of the solenoid valves (16) has radial channels (21) which are airtight with a central bore (18) of the Stand (12) are in connection, and that for the forwarding of all electrical connections a slip ring system (17) is provided. 9. Montageteller nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Drehmechanismus (14) und das Schleifringsystem (17) im Raum unterhalb des Zwischendecks (13) angeordnet sind. 9. Mounting plate according to one of claims 1 to 8, d a -d u r c h it is not noted that the rotating mechanism (14) and the slip ring system (17) are arranged in the space below the intermediate deck (13). 10. Montageteller nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Montageteller (10) ein Rundteller ist.10. Mounting plate according to one of claims 1 to 9, d a -d u r c h it is noted that the assembly plate (10) is a round plate.
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