DE3148563A1 - "DRIVE FOR CONVEYOR PUMPS" - Google Patents
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Dipl.-Ing. A. Wasmeier O Dipl.-Ing. H. GrafDipl.-Ing. A. Wasmeier O Dipl.-Ing. H. Graf
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.Anmelder: Reginald D. Creamer, 228 Spring Haven Court, Aidrie, Alberta, Canada TOM OBOApplicant: Reginald D. Creamer, 228 Spring Haven Court, Aidrie, Alberta, Canada TOM OBO
Titel: "Antrieb für Förderpumpen"Title: "Drive for feed pumps"
Moritat: Kanada - SH 366.803-7 vom 15.12.1980Moritat: Canada - SH 366.803-7 of December 15, 1980
Erfinder: - AnmelderInventor: - Applicant
Konten: Bayerische Vereinsbank (BLZ 75020073) 5 839 300 Gerichtsstand RegensburgAccounts: Bayerische Vereinsbank (BLZ 75020073) 5 839 300 Jurisdiction Regensburg
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"Antrieb für Förderpumpen""Drive for feed pumps"
Die Erfindung "bezieht sich auf einen Pumpenantrieb und insbes. auf eine Einrichtung zum Antreiben und Steuern der Arbeite ge schwin digkeit einer Förderpumpe.The invention "relates to a pump drive and esp. on a device for driving and controlling the work ge schwin efficiency of a feed pump.
Es gibt eine Anzahl unterschiedlicher Ausführungsformen von Förderpumpen zum Pumpen von Öl. Wegen der Bhzuverlässigkeit und der hohen Kosten haben derartige Pumpen jedoch die herkömmlichen Förderpumpen in ölfeidern nicht ersetzen können. Das Pumpen von schweren Ölen wirft schwierige Probleme auf. Wenn diese Schwierigkeiten überwunden werden können,' kann die lörderung von schweren ölen erheblich gesteigert werden.There are a number of different embodiments of feed pumps for pumping oil. However, because of the operational reliability and the high cost, such pumps have the conventional feed pumps cannot replace in oil feathers. The pumping of heavy oils pose difficult problems. When these difficulties Can be overcome, 'the promotion of severe oils can be increased considerably.
Die Bewegung des Bohrschwengels einer herkömmlichen !Förderpumpe wird über einen rotierenden Exzenter erreicht. Der Hubzyklus ist normalerweise fest vorgegeben und erfolgt nach einer Sinuskurve. IM einen Pumpbetrieb mit gutem Wirkungsgrad zu erreichen, darf der Pumpzyklus nicht geändert werden. Beim Pumpen von schwerem öl soll der Pumpzyklus geändert werden; dies stellt eines der vorerwähnten Probleme dar. Bei der Produktion von schweren Ölen ist es zweckmäßig, die Geschwindigkeit des Pumpvorganges ändern zu können oder aber die Pumpgeschwindigkeit auf einem bestimmten Wert konstant zu halten.The movement of the pump handle of a conventional! Feed pump is achieved via a rotating eccentric. The lifting cycle is normally fixed and takes place according to a sine curve. IM to achieve a pump operation with good efficiency is allowed the pumping cycle cannot be changed. When pumping heavy oil, the pumping cycle should be changed; this represents one of the problems mentioned above. When producing heavy oils, it is advisable to change the speed of the pumping process to be able to or to keep the pumping speed constant at a certain value.
Wegen der verhältnismäßig niedrigen Pördergeschwindigkeiten von schwerem Öl soll die Einrichtung zur Steuerung des Pumpvorganges mit einer !Förderpumpe billig und zuverlässig sein. Aufgabe vorliegender Erfindung ist es somit, diese Forderungen dadurch zu erfüllen, daß eine verhältnismäßig einfache, billige Einrichtung zum Antrieb und Steuern der Arbeitsweise einer Förderpumpe geschaffen wird.Because of the relatively low pumping speeds of heavy oil, the device for controlling the pumping process should be cheap and reliable with a! feed pump. Task at hand The invention is therefore to meet these requirements in that a relatively simple, inexpensive device created to drive and control the operation of a feed pump will.
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Gemäß der Erfindung wird bei einem Antrieb für eine Förderpumpe mit einem Schwengelbock, einem Bohrschwengel, der schwenkbar am Schwengelbock befestigt und um eine horizontale Achse drehbar ist, und mit einem Schwengelkopf am einen Ende des Bohrschwengels zur Antriebsverbindung mit einem Puiapenmechanismus vorgeschlagen, daß eine erste Zylindervorrichtung schwenkbar an dem Schwengelbock befestigt ist, daß eine erste Kolbenstangenvorrichtung der ersten Zylindervorrichtung zugeordnet ist und schwenkbar mit dem Bohrschwengel auf einer Seite der horizontalen Achse zur Bewegung des einen Endes des BohrSchwengels nach oben verbunden ist, daß eine zweite Zylindervorrichtung schwenkbar an dem Schwengelbock befestigt ist, daß eine zweite Kolbenstangenvorrichtung der zweiten Zylindervorrichtung zugeordnet ist und schwenkbar mit dem Bohrschwengel auf der anderen Seite der horizontalen Achse zur Bewegung des einen Endes des Bohrschwengels nach abwärts verbunden ist, und daß eine Steuervorrichtung abwechselnd die erste und die zweite Zylindervorrichtung unabhängig voneinander betätigt, wobei das eine Ende des Bohrschwengels und des Schwengelkopfes nach oben und nach unten bewegt werden, wobei die Aufwärts- und Abwärtsbewegungen mit der gleichen oder mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit ausgeführt werden.According to the invention, in a drive for a feed pump with a lever bracket, a drilling lever, which can be pivoted on The handle bracket is attached and rotatable about a horizontal axis, and with a handle head at one end of the drill handle proposed for drive connection with a Puiapen Mechanism, that a first cylinder device is pivotally attached to the pivot bracket, that a first piston rod device of the is assigned to the first cylinder device and is pivotable with the Bohrschwengel on one side of the horizontal axis for moving one end of the BohrSchwengels is connected that a second cylinder device is pivotally attached to the pivot bracket, that a second piston rod device of the second Associated with the cylinder device and pivotable with the drill handle on the other side of the horizontal axis Movement of one end of the jack down is connected, and that a control device alternately the first and the second cylinder device is operated independently of one another, wherein one end of the handlebar and the handle head are moved up and down, the upward and downward Downward movements are made at the same or different speeds.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .Further refinements of the invention are the subject of the subclaims .
Die mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag erzielten Vorteile sind vielfacher Art. Dadurch, daß die herkömmliche Antriebsanordnung, die ein Getriebe besitzt, entfällt, kann der Schwengelkopf nach aufwärts und abwärts mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetrieben werden, d.h., daß der Schwengelkopf mit höherer Geschwindigkeit nach oben als nach unten bewegt werden kann. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Förderpumpe ist mit der Einrichtung nach der Erfindung relativ leicht einzustellen. Da der Hubverlauf nicht notwendigerweise sinusförmig sein muß, werden Kräfte und Spitzengeschwindigkeiten reduziert, wodurch die Leistung erhöht wird.The advantages achieved with the proposal according to the invention are of many kinds. The fact that the conventional drive arrangement, which has a gear, is omitted, the lever head can be driven upwards and downwards at different speeds i.e. that the handle head can be moved upwards at a higher speed than it can be moved downwards. the The operating speed of the feed pump is relatively easy to set with the device according to the invention. Since the stroke course need not necessarily be sinusoidal, forces and peak speeds are reduced, thereby increasing performance will.
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Dadurch., daß die Antriebszylinder nahe dem Schwenkpunkt des Bohrschwengels angeordnet sind, wird die Kolbenstangenbewegung verringert iind damit die Zylinder lebensdauer erhöht. Hydraulikpumpen, die bei bekannten Einrichtungen in inwendung sind, erfordern im Betrieb ein Verhältnis der Bewegung von Zylinderstange zu blanker-Stange (polished rod) von 1:1.In that the drive cylinders are close to the pivot point of the drill handle are arranged, the piston rod movement is reduced and thus the cylinder life is increased. Hydraulic pumps, which are in use in known devices, require a ratio of the movement of cylinder rod to bare rod in operation (polished rod) from 1: 1.
Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:The invention is described below in conjunction with the drawing explained on the basis of exemplary embodiments. It shows:
ELg. 1 eine Seitenansicht einer Förderpumpe und Antriebseinrichtung nach der Erfindung,ELg. 1 shows a side view of a feed pump and drive device according to the invention,
ELg. 2 eine Schnittansicht längs der Linie IE-II der Fig. 1,ELg. 2 shows a sectional view along the line IE-II in FIG. 1,
ELg. 3 ein schematisches Blockschaltbild der grundlegenden !Teile der Förderpumpe und Antriebseinrichtung nach den Figuren 1 und 2,ELg. 3 is a schematic block diagram of the basic parts the feed pump and drive device according to Figures 1 and 2,
Fig. 4- ein schematisches Blockschaltbild einer Steuereinrichtung für den Antrieb nach der Erfindung,Fig. 4- is a schematic block diagram of a control device for the drive according to the invention,
Fig. 5 ei1! schematisches Blockschaltbild einer elektrischen Schaltung für die Einrichtung nach den Figuren 1 bis 4-, und Fig. 5 ei 1 ! schematic block diagram of an electrical circuit for the device according to Figures 1 to 4-, and
Fig. 6 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform der Steuerung für die Einrichtung nach den Figuren 1 bis $.6 shows a block diagram of a second embodiment of the control for the device according to FIGS. 1 to $.
Nach den Figuren 1 und 2 wird die erfindungsgemäße Einrichtung in Verbindung mit einer herkömmlichen Förderpumpe verwendet, die einen Bohrschwengel 1 besitzt, der schwenkbar am oberen Ende eines Schwengelbockes 2 drehbar um eine horizontale Achse in Form eines Schwengellagers 3 angeordnet ist. Der Schwengelbock 2 besteht aus vier geneigten Stützen 4-, die von einer Basis 5 nach oben gerichtet sind, eine obere Platte 6 und Querträger 7» die zwischen den Stützen 4- an den vorderen und hinteren Enden des Schwengelbockes 2 angeordnet sind. Ein Gegengewicht 8 ist auf dem rückwärtigen Ende 9 des Bohrschwengels JL befestigt und ein Schwengelkopf am vorderen Ende 11 dieses Bohrschwengels. EinAccording to Figures 1 and 2, the device according to the invention is used in conjunction with a conventional feed pump which has a drill lever 1 which is pivotable at the upper end of a pivot bracket 2 and rotatable about a horizontal axis in the form a pivot bearing 3 is arranged. The Schwengelbock 2 exists of four inclined supports 4- pointing upwards from a base 5, a top plate 6 and cross members 7 »the between the supports 4- at the front and rear ends of the Schwengelbockes 2 are arranged. A counterweight 8 is attached to the rear end 9 of the jack JL and a Handle head at the front end 11 of this drill handle. A
" . ..-λ" ... 3U8563". ..- λ" ... 3U8563
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Seilgehänge bzw. ein Drahtseil 12 ist am einen Ende mit dem Schwengelkopf 10 und am anderen Ende mit einem Pumpenmechanismus verbunden und weist eine blanke Stange (polished rod) 13 auf. Das Seilgehänge 12 und die Stange 13 sind über einen Verbinder 14 miteinander verbunden. Üblicherweise bewegt die Stange 13 ein Pumpengestänge hin und her, das einer nicht dargestellten Fallschachtpumpe zugeordnet ist.Cable suspension or a wire rope 12 is at one end with the Swivel head 10 and connected at the other end to a pump mechanism and has a bare rod (polished rod) 13. That Cable suspension 12 and the rod 13 are connected to one another via a connector 14 tied together. The rod 13 usually moves a sump rod back and forth, that of a chute pump, not shown assigned.
Bei herkömmlichen Förderpumpen wird der Bohrschwengel um den Schwengelbock 2 mit Hilfe einer nichtdargestellten Zugstangenanordnung in Drehung versetzt, die mit dem hinteren Ende 9 des Bohrschwengels verbunden ist. Bei vorliegender Erfindung wird der Bohrschwengel mit Hilfe hydraulischer Zylinder 15 und 16 angetrieben, die mit den hinteren und vorderen Enden 9 und 11 des BohrSchwengels 1 in Verbindung stehen. Die unterli Enden der Hydraulikzylinder 15 und 16 sind gelenkig mit einem I-Träger 17 über Gabelköpfe 18 verbunden. Der I-Träger 17 wird von den Querschienen 7 aufgenommen. Kolbenstangen 19 verlaufen von den oberen Enden der Zylinder 15 und 16 nach oben zum Bohrschwengel 1. Die oberen Enden der Kolbenstangen 19 sind schwenkbar mit dem Bohrschwengel 1 über Gabelköpfe 20 verbunden.In conventional feed pumps, the drill handle is attached to the handle block 2 with the aid of a tie rod arrangement (not shown) set in rotation, which is connected to the rear end 9 of the drill handle. In the present invention, the drill bit driven by hydraulic cylinders 15 and 16, those with the rear and front ends 9 and 11 of the BohrSchwengels 1 related. The lower ends of the hydraulic cylinders 15 and 16 are articulated to an I-beam 17 via fork heads 18. The I-beam 17 is received by the cross rails 7. Piston rods 19 extend from the upper ends of cylinders 15 and 16 up to the drill handle 1. The upper ends of the piston rods 19 are pivotable with the drill handle 1 via fork heads 20 connected.
Die Hydraulikzylinder 15 und 16 werden über eine HydraulikpumpeThe hydraulic cylinders 15 and 16 are via a hydraulic pump
22 betätigt, die von einem Primärantrieb in Form eines Motors 21 angetrieben werden. Hydraulisches Strömungsmittel wird im Behälter22 operated by a primary drive in the form of a motor 21 are driven. Hydraulic fluid is in the tank
23 gespeichert. Die Pumpe 22, der Motor 21 und der Behälter 23 sind am hinteren Ende der Basis 5 angeordnet, Ein V-Eiemen 24 verläuft um Laufrollen 25 am Motor 21 und der Pumpe 22·23 saved. The pump 22, the motor 21 and the container 23 are arranged at the rear end of the base 5, a V-belt 24 runs around rollers 25 on motor 21 and pump 22
Nach Fig. 3 weist die hydraulische Schaltung zur Betätigung der Zylinder 15 und 16 den Behälter 23, der mit einer Steuer- und Pumpeneinheit 26 über eine Leitung 27 verbunden ist, Leitungen 28 und 29 zum Einspeisen hydraulischen Strömungsmittels in die Zylinder 15 und 16, sowie Sammelnäpfe 30 auf. Die oberen und unteren Bewegungsgrenzen des vorderen Endes des BohrSchwengels 1 werden durch .Mikroschalter oder Annäherungsschalter 31 und 32 festgelegt. Die Schalter 31 und 32 sind auf einem sich von dem Schwengelbock 2According to Fig. 3, the hydraulic circuit for actuating the Cylinders 15 and 16, the container 23, which is equipped with a control and Pump unit 26 is connected via a line 27, lines 28 and 29 for feeding hydraulic fluid into the cylinders 15 and 16, as well as collecting bowls 30. The upper and lower limits of movement of the front end of the BohrSchwengels 1 are by .Microswitches or proximity switches 31 and 32 set. The switches 31 and 32 are on one of the pivot bracket 2
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nach often erstreckenden, nicht dargestellten Arm so "befestigt, daß sie durch den Bohrschwengel .1 oder durch einen Ansatz oder einen Magneten (nicht dargestellt), der vom Schwengel nach außen vorsteht, geschlossen werden. Durch Einstellung der Positionen der Schalter 31 und 32 kann die vertikale Bewegung der Eaden des Bohrschwengels und des Schwengelkopfes 10 verändert werden.after often extending arm, not shown, so "attached," that they through the Bohrschwengel .1 or by an approach or a magnet (not shown), which from the handle to the outside protrudes to be closed. By adjusting the positions of switches 31 and 32, the vertical movement of the Eaden des The drill handle and the handle head 10 can be changed.
Fach Pig. 4 istbei einer Ausführungsform des Steuersystems der Einrichtung nach den Figuren 1 bis 3 die Pumpe 22 eine Pumpe mit veränderlicher Verdrängung, die in Verbindung mit einer Pumpe 34-mit fester Verdrängung verwendet wird. Der Druck des hydraulische! Strömungsmittels (öl), das von der Pumpe 34- aus dem Behälter 23 gepumpt wird, wird auf einem konstanten Druck gehalten, normalerweise etwa 17»5 kg/cm (250 psi) und zwar über ein Rückschlagventil 35 j das mit der Leitung 36 zwischen den Pumpen 22 und 34 sowie mit dem Sammelnapf 37 verbunden ist. Strömungsmittel aus der Pumpe 34- speist die Hauptpumpe 22 und das Steuersystem. Die Steuerung der Pumpe 22 und damit der Bewegungen der Stangen 19 und des BohrSchwengels 1 wird mit Hilfe solenoidbetätiger Ventile 38 und39 erreicht, die Strömungsmittel aus der Pumpe 34- über die Leitungen 40 und 4-1 aufnehmen, sowie mit Hilfe von Nadelventilen 4-2 und 4-3. Die Ventile 38 und 39 sowie die Leitungen 44- und 45 verbinden das obere Ende 46 oder das untere Eide 47 eines hydraulischen Steuerzylinders 48 mit der Pumpe 34- oder mit einem Sammelnapf 49 (ölwanne). Die Kolbenstange 50 des Zylinders 48 ist mit der Pumpe 22 so verbunden, daß deren Betrieb gesteuert wird. Die Bewegungsgrenzen der Stange 50 werden durch Anschläge 51 und 52 gesteuert, die auf einem mit dem Zylinder 48 verbundenen Arm 53 verschiebbar befestigt sind. Schrauben 54· dienen zum Festlegen der Positionen der Anschläge 51 "und 52 auf dem Arm 53· -Die Anschläge 51 und 52 werden von einem Anschlag 55 am äußeren Ende der Kolbenstange 50 beaufschlagt. Eine Beschädigung der Einrichtung wird durch ein Rückschlagventil 56 zwischen den Leitungen 28 und 29 verhindert.Tray pig. 4, in one embodiment of the control system of the apparatus of FIGS. 1-3, pump 22 is a variable displacement pump used in conjunction with a fixed displacement pump 34. The pressure of the hydraulic! Fluid (oil) pumped from the container 23 by the pump 34- is maintained at a constant pressure, typically about 17 »5 kg / cm (250 psi) via a check valve 35 j connected to the line 36 between the pumps 22 and 34 and with the collecting bowl 37 is connected. Fluid from pump 34- feeds main pump 22 and the control system. The control of the pump 22, and thus the movements of the rods 19 and the drilling swivel 1, is achieved with the aid of solenoid operated valves 38 and 39, which receive fluid from the pump 34- via the lines 40 and 4-1, and with the aid of needle valves 4-2 and 4-3. The valves 38 and 39 and the lines 44 and 45 connect the upper end 46 or the lower end 47 of a hydraulic control cylinder 48 with the pump 34 or with a collecting bowl 49 (oil pan). The piston rod 50 of the cylinder 48 is connected to the pump 22 so that the operation thereof is controlled. The limits of movement of the rod 50 are controlled by stops 51 and 52 which are slidably mounted on an arm 53 connected to the cylinder 48. Screws 54 · are used to fix the positions of the stops 51 ″ and 52 on the arm 53 · -The stops 51 and 52 are acted upon by a stop 55 at the outer end of the piston rod 50. Damage to the device is prevented by a check valve 56 between the lines 28 and 29 prevented.
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Im Betrieb wird der Motor 21 angelassen, der die Pumpen 22 und 34 anlaufen läßt. Die Pumpe 34, die eine Pumpe mit fester Verdrängung ist, ist mit dem Motor 21 über die .Antriebswelle 57 verbunden. Bei laufendem Motor 21 beginnt die Pumpe 34 Strömungsmittel an die Pumpe 22 und den übrigen Teil des Steuersystems abzugeben. Strömungsmittel wird an die Solenoidventile 38 und 39 unter Ladedruck gegeben. Bei geöffnetem Startschalter 58 (Fig. 5) wird Strömungsmittel an den Ventilen 38 und 39 gesperrt. Wenn der Startsehalter 58 geschlossen ist, fließt Strom durch die Leitungen 59 lind 60 sowie die Anschlüsse 61, 62, 63 und 64, und es wird das Solenoid 65 des Schalters 38 erregt. Die Leitungen 59 und 60 sind mit einer Wechselspannungsquelle von 110 V verbunden. Somit strömt Strömungsmittel aus der Pumpe 34 durch die Leitungen 40 und 44 an das obere Ende 46 des SteuerZylinders 48. Die Stange 50 wird zurückgezogen und hydraulisches Strömungsmittel wird aus dem Zylinder 16 über die Leitung 29 an die Pumpe 20 abgegeben, während Strömungsmittel durch die Leitung 28 in den Zylinder 15 gepumpt wird. Dies bewirkt, daß der Schwengelkopf 10 sich aufwärts bewegt.In operation, the motor 21 is started, which causes the pumps 22 and 34 to start. The pump 34, which is a fixed displacement pump is, is with the motor 21 via the .Antriebswelle 57 tied together. With the engine 21 running, the pump 34 starts fluid to the pump 22 and the remainder of the control system. Fluid is supplied to solenoid valves 38 and 39 given under boost pressure. With the start switch 58 open (Fig. 5) fluid is blocked at valves 38 and 39. When the start switch 58 is closed, current flows through the lines 59 and 60 as well as connections 61, 62, 63 and 64, and it will solenoid 65 of switch 38 is energized. Lines 59 and 60 are connected to an AC voltage source of 110 V. Consequently fluid flows from pump 34 through conduits 40 and 44 to the upper end 46 of the control cylinder 48. The rod 50 is withdrawn and hydraulic fluid is dispensed from cylinder 16 via line 29 to pump 20 while Fluid is pumped through line 28 into cylinder 15. This causes the handle head 10 to move upward.
im oberen Ende des Hubes des Bohrschwligels 1 wird der Mikroschalter 31 geschlossen, wodurch das Relais 66 erregt wird, der Kontakt 67 geöffnet wird und eine Eaergieunterbrechung zur Spule des Relais 68 erzielt wird. Eine derartige Unterbrechung schließt einen Kontakt 69 und erregt das Relais 70, das den Kontakt 71 von einem Schließen der Anschlüsse 63, 64 auf ein Schließen der Anschlüsse 72 - 63 umschaltet. Das Solenoid 73 des Mikroschalters 39 wird damit erregt und das Solenoid 65 wird entregt. Hydraulisches Strömungsmittel strömt dann durch das Ventil 39 und die Leitungen 41 und 45 zum Boden 47 des Zylinders 48, während das Strömungsmittel aus dem oberen Teil 46 des Zylinders durch die Leitung 44 und das Ventil 38 in die ölwanne 49 gelangt. Die Pumpe 32 arbeitet so, daß hydraulisches Strömungsmittel durch die Leitung 29 zum oberen Teil des Zylinders strömt, während Strömungsmittel aus dem oberen Teil des Zylinders I5 durch die Leitung 28 abgezogen wird. Der Schwengelkopf 10 bewegt sich dann nach unten. Wenn die untere Bewegungsgrenze des Schwengelkopfes 10 erreicht ist, wird der Mikroschalter 32 geschlossen und die Energierichtung in dieThe microswitch is at the upper end of the stroke of the drill shaft 1 31 closed, whereby the relay 66 is energized, the contact 67 is opened and an Eaergie interruption to the coil of the relay 68 is achieved. Such an interruption closes a contact 69 and energizes the relay 70, the contact 71 of a Closing the connections 63, 64 switches to closing the connections 72-63. The solenoid 73 of the microswitch 39 is thus energized and the solenoid 65 is de-energized. Hydraulic fluid then flows through valve 39 and the lines 41 and 45 to the bottom 47 of the cylinder 48 while the fluid passes from the upper part 46 of the cylinder through the line 44 and the valve 38 into the oil pan 49. The pump 32 works so that hydraulic fluid flows through line 29 to the top of the cylinder, while fluid flows out of the upper part of the cylinder I5 is withdrawn through the line 28. The handle head 10 then moves downwards. When the lower Movement limit of the lever head 10 is reached, the microswitch 32 is closed and the energy direction in the
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/IO/ IO
Solenoid 65 und 75 unter Verwendung der Kontakte 74, 75 und 76 umgekehrt. Die Eelais 66, 68 und 70 werden über eine Gleichstrombatterie 77 von 12 V gespeist.Solenoid 65 and 75 using contacts 74, 75 and 76 vice versa. Eelais 66, 68 and 70 are powered by a direct current battery 77 powered by 12 V.
Die Bewegungsgeschwindigkeit der Stangen 19 in den Zylindern 15 und 16 wird durch, den Abstand der Anschläge 51 und 52 gesteuert. Wenn die Anschläge 51 und 52 weiter auseinandergebracht werden, wird Strömungsmittel rascher in den oberen Teil des Zylinders 15 oder 16 gepumpt und rascher von dem Oberteil des anderen Zylinders abgezogen. Somit steuert der Anschlag 52 die Geschwindigkeit der Förderpumpe, d.h. des Schwengelkopfes 10 nach oben, und der Anschlag 51 steuert die Abwärtsgeschwindigkeit. Eine Beschleunigung der Pampe wird dadurch erzielt, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Stange 50 im Zylinder 48 erhöht wird. Die Nadelventile" 42 und 43 steuern die Zuführgeschwindigkeit des hydraulischen Strömungsmittels in den Zylinder 48 und damit die Bewegungsgeschwindigkeit der Stange 50, die ihrerseits die Änderungsgeschwindigkeit der Strömungsmittelverdrängung durch die Pumpe 22 steuert. Das Ventil 42 steuert die Beschleunigung am unteren Ende des Hubes, und das Ventil 43 steuert die Beschleunigung am oberen Ende des Hubes der Pumpe.The speed of movement of the rods 19 in the cylinders 15 and 16 is controlled by the distance between stops 51 and 52. If the stops 51 and 52 are moved further apart, fluid is pumped faster into the top of cylinder 15 or 16 and faster from the top of the other cylinder deducted. Thus, the stop 52 controls the speed of the feed pump, i.e. the handle head 10 up, and the stop 51 controls the downward speed. An acceleration The Pampe is achieved by increasing the speed of movement of the rod 50 in the cylinder 48. The needle valves "42 and 43 control the feed rate of the hydraulic fluid into the cylinder 48 and thus the speed of movement of the rod 50, which in turn controls the rate of change of the Fluid displacement by pump 22 controls. The valve 42 controls the acceleration at the lower end of the stroke, and that Valve 43 controls the acceleration at the top of the stroke Pump.
In S1Xg. 6 ist ein Steuersystem mit einer Pumpe fester Verdrängung dargestellt, das nachstehend beschrieben wird. In solchen Fällen, in denen eine einfache Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeit der Pumpe nicht benötigt wird, kann eine Pumpe 78 mit fester Verdrängung verwendet werden, wodurch die Kosten gesenkt werden können. Das Verhältnis der Bewegungsgeschwindigkeit der Stangen 19 nach oben und nach unten und damit die Geschwindigkeit des Schwengelkopfes 10 kann durch Änderung des Durchmessers der Zylinder 15 und 16 eingestellt werden. Da das hydraulische Strömungsmittel mit einer konstanten Geschwindigkeit eingespeist wird,bewegt sich, wenn beispielsweise der Durchmesser des Zylinders 15 doppelt so groß is* wie der des Zylinders 16, die Pumpe viermal schneller nach abwärts als nach aufwärts. Die Gesamtgeschwindigkeit der Förderpumpe wird durch die Größe und die Arbeitsgeschwindigkeit der Pumpe 78 bestimmt. In S 1 Xg. 6, there is shown a control system with a fixed displacement pump, which will be described below. In those cases where simple adjustment of the operating speed of the pump is not required, a fixed displacement pump 78 can be used, which can reduce costs. The ratio of the speed of movement of the rods 19 upwards and downwards and thus the speed of the pivot head 10 can be adjusted by changing the diameter of the cylinders 15 and 16. Since the hydraulic fluid is fed in at a constant rate, for example, if the diameter of cylinder 15 is twice that of cylinder 16, the pump will move downwards four times faster than it will move upwards. The overall speed of the feed pump is determined by the size and operating speed of the pump 78.
" : .··.■ . 3H8563":. ··. ■. 3H8563
7.12.1981 W/He - yf - C/p 10.72112/7/1981 W / He - yf - C / p 10,721
Das Steuersystem nach Hg. 6 ist im wesentlichen das gleiche wie das nach Hg. 4, und es sind, soweit möglich., die gleichen Bezugszeichen, für die gleichen ader ähnliche Elemente verwendet worden. The control system of Fig. 6 is essentially the same as that that according to Hg. 4, and where possible, the same reference numerals have been used for the same or similar elements.
Die .Arbeitsweise des Steuersystems nach Hg. 6 ist mit der Ausnahme gleich der nach Fig. 4, daß das äußere Ende der Kolbenstange 50 des Zylinders 48 mit dein Ventil 79 verbunden ist, das direkt mit der Pampe 78 über eine Leitung 80 und mit den Leitungen 28 und 29 in Verbindung steht, um hydraulisches Strömungsmittel an· die Zylinder 15 und 16 oder die Wanne 81 zu führen. Ein Rückschlagventil 82 ist mit der Leitung 80 verbunden. Die Bewegung der Stange 50 im Anschluß an das Öffnen eines der Ventile 38 und 39 ergibt eine Bewegung des Ventiles 79 in eine Position, in der Strömungsmittel zum Zylinder 15 oder 16 strömt, und es wird Strömungsmittel in die Wanne 81 aus dem anderen Zylinder zurückgeführt.The working method of the tax system according to Ed. 6 is with the exception same as that of FIG. 4, that the outer end of the piston rod 50 of the cylinder 48 is connected to the valve 79, which is connected directly to the pad 78 via a line 80 and to the lines 28 and 29 communicates to hydraulic fluid to · the cylinders 15 and 16 or the tub 81 to guide. A check valve 82 is connected to line 80. The movement of the rod 50 following the opening of one of the valves 38 and 39 results in a Moving the valve 79 to a position in which fluid flows to the cylinder 15 or 16 and there is fluid in the Tub 81 returned from the other cylinder.
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Patent Citations (1)
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