DE3148173A1

DE3148173A1 - Device for the remote adjustment of components which can be moved relative to one another, in particular components of toys, teaching aids or the like

Info

Publication number: DE3148173A1
Application number: DE19813148173
Authority: DE
Inventors: Otto Dr. 2000 Hamburg Schmidt; Franz Dipl.-Ing. 7321 Börtlingen Villinger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-05
Filing date: 1981-12-05
Publication date: 1983-06-16

Abstract

The invention relates to a device for the remote adjustment of components which can be moved relative to one another, in particular components of toys, teaching aids or the like, using working cylinders, which can be pressurised by a - preferably liquid - pressure medium, and a pressure pump connected to the said cylinders by conduits. In this device, the working cylinders each comprise two hollow cylindrical housing parts which can be moved telescopically and easily relative to one another, are provided at the ends with connection means, are open at one end and in the interior of which is arranged a bellows, the ends of which are connected to in each case one end face of the two hollow cylindrical housing parts and which has at least one inlet and outlet port leading out of the housing for the pressure medium. The device also includes a connecting conduit for the pressure medium, in which a preferably motor-driven pump with a reversible direction of delivery is arranged between a reservoir and the working cylinder(s).

Description

Einrichtung zum Fern-Verstellen von relativ zueinander Device for remote adjustment of relative to each other

beweglichen Konstruktionsteilen insbesondere von Spielzeugen, Lehrmitteln-oder dergl. Movable construction parts, in particular of toys, teaching aids or the like

Die Erfindung erstreckt sich auf, eine Einrichtung zum Fern-Verstellen von relativ zueinander beweglichen Konstruktionsteilen insbesondere von Spielseugen, Lehrmitteln oder dergl. The invention extends to a device for remote adjustment of structural parts that can move relative to one another, in particular of playing eyes, Teaching aids or the like.

Derartige Einrichtungen sind in Form von durch eines flüssiges oder gasförmiges Druckmittel .beaufschlagbaren Arbeitszylindern insbesondere zu Bewegen von größere Verstellkräfte erfodernden Konstruktionsteilen an Arbeitsgeräten aller Art wie z.B. Baumaschinen, landwirtschaftlichen Maschinen und dergl. bereits seit längerer Zeit im allgemeinen Gebrauch. Die für solche Zwecke benutzten Arbeitszylinder sindsämtlich mit einen verhältnismäßig großen technischen Aufwand erfordernden- Dichtungen zwischen ihren gegeneinander beweglichen.Teilen versehen, um ein Austreten des unter hohen Drücken.bis zu mehreren 100 bar arbeitenden Druckmittels zu verhindern. Die an diesen Dichtstellen auftretenden Reibungskräfte apielen bei der großtechnischen Anwendung mit hohen ArbeitsdrUcken nur eine untergeordnete Rolle. In der Offenlegungsschrift Nr. 28 15 577 ist ferner auch schon ein Spielzeug-Fahrzeug beschrieben, das mit einer Fernsteuereinrichtung bestehend aus einer von;Hand zu betätigenden; Pumpe und einem mit dieser durch eine Drueknittelleitung-mit mindestens einem flexiblen Teilstück verbundenen Druekmittel-Betätigungselement für die Lenkung versehen ist. Dabei sind sowohl die Pumpe als auch das Betätigungselement als frei liegende Faltenbälge ausgebildet. Diese Druckmittel-Übertragung soll in diesem Fall lediglich eine einfachere und billigere Alternative zu den bisher für diesen Zweck üblichen mechani-schen, elektrischen oder Funk-Fernlenkungen bilden. Such devices are in the form of by a liquid or gaseous pressure medium .beaufschlagbaren working cylinders in particular to move of larger adjustment forces required construction parts on work equipment of all Kind such as construction machines, agricultural machines and the like long time in general use. The working cylinders used for such purposes are all with a relatively large technical effort Seals are provided between their mutually movable parts to prevent leakage of the pressure medium working under high pressures up to several 100 bar. The frictional forces occurring at these sealing points apply to the large-scale Application with high working pressures only plays a subordinate role. In the Offenlegungsschrift No. 28 15 577 is also already described a toy vehicle with a remote control device consisting of a manually operated; pump and one with this through a pressure line-with at least one flexible Part of the connected pressure-actuating element is provided for the steering. Both the pump and the actuating element are exposed as bellows educated. In this case, this pressure medium transfer should only be a simpler one and cheaper alternative to the mechanical, form electrical or radio remote controls.

Aufgabe der Erfindung ißt es,. eine gegenüber den bekannten Arbeitszylindern stark verelnfachte Einrichtung zum Fern-Verstellen von relativ zueinander beweglichen beliebigen Konstruktionteilen in der der Großausführung möglichst ähnlichen äußeren Modell-Form zu schaffen, die in erster Linie zur Anwendung bei Spielseugen, Lehrmitteln und dergl. bestimmt ist. Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dureh-eine Einrichtung nach dem Hauptanspruch gelöst worden. Durch die Ausgestaltung der Arbeitszylinder als aus zwei teleskopartig leicht gegeneinander beweglichen hohlzylyndrischen Gehäuse-Teilen mit darin völlig verdeckt angeordneten Faltenbälgen bestehende Einheit ist ein im äußeren Erscheinungsbild und in seiner Funktion den großtechnischen Arbeitsylindern weitgehend ähnliches Modell-Bauteil geschaffen worden, das sich wegen des Fortfalls von beweglichen Dichtstellen aller Art äußerst wirtschaftlich herstellen läßt.The object of the invention is to. one compared to the known working cylinders greatly increased device for remote adjustment of relatively movable ones any Construction parts in the large version if possible similar outer model shape to be used primarily for application Game eyes, teaching aids and the like. Is intended. This task is according to the invention has been solved by a facility according to the main claim. Through the design the working cylinder as consisting of two telescopically easy to move against each other Hollow cylindrical housing parts with bellows arranged completely hidden therein existing unit is one in its external appearance and function model component largely similar to large-scale working cylinders has been created, which is extremely economical due to the elimination of all kinds of movable sealing points can be produced.

Grundsätzlich können bei einer Einrichtung nach der Erfindung zum Verändern deg Druckes in den Faltenbälgen beliebige Pumpen verwendet werden. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Fern-Verstellen besteht jedoch in deren Ausführung gemäß Anspruch 2. Durch die Verwendung- einer in die Verbindungsleitung zwischen einem Vorratsbehälter und dem oder den Arbeitszylinder(n) angeordneten vorzugsweise elektromotorisch mit umkehrbarem Drehsinn antreibbaren Pumpe lassen sieh die Bewegungen.der Arbeitszylinder durch einfaches Umkehren der Pumpen Förderrichtung auf Ausfahren stillstand und Einfahren steuern.In principle, in a device according to the invention for Any pumps can be used to change the pressure in the bellows. One particularly advantageous development of the device according to the invention for remote adjustment consists, however, in their execution according to claim 2. By using a in the connecting line between a storage container and the working cylinder (s) arranged, preferably driven by an electric motor with reversible direction of rotation Let the pump see the movements of the working cylinder by simply reversing the Pump delivery direction to extend standstill and retract.

Durch die weitere Fortbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung nach Anspruch 3 können von einer Förderpumpe mehrere Ar beitszylinder zum Fern-Verstellen verschiedener gegeneinander bejeglicher Konstruktionsteile wie z.B. eines mehrgliederigen Auslegers und einesGreifers an einem Modell-Baufahrzeug gleichzeitig oder getrennt von einander mit DrukflUssigkeit beaufschlagt und damit im einen oder anderen Bewegungssinn betätigt werden.By further training the device according to the invention Claim 3 can beitsylinder from a feed pump several Ar for remote adjustment different construction parts against each other such as a multi-section Boom and a gripper on a model construction vehicle at the same time or separately pressurized fluid from each other and thus in one or the other sense of movement be operated.

Um bei einem verzweigten Leitungsnetz eine Mehrzahl von einzelnen losen Druckmittel-Leitungen zu vermeiden, liegt es schließlich im.Rahmen der Erfindung, einen Teil des von den Absperrorganen zu den versehiedenen Arbeltszylindern führenden Leitungsnetzes als zu einem Strang zusammengefaßte einzelne Druckmittelleitungen auszubilden.In order to have a plurality of individual After all, it is within the scope of the invention to avoid loose pressure medium lines part of the leading from the shut-off devices to the various working cylinders Line network as individual pressure medium lines combined into a strand to train.

Weitere vorteilhafte Merkmale der erfindungsgemaBen Einrichtung ergeben sich aus den zugehorigon Ann--prüchen und der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles an Hand der zeichnung mit drei Abbildungen. Von diesen zeigen: Fig. 1 einen einzelnen Arbeitezylinder teils in Seiten--ansicht teils im Längsschnitt, Fig. 2 eine Fern-Verstelleinrichtung nach der.Erfindung in einem schematischen Schaltplan und Fig. 3 einen aus mehreren Druckmittelleitungen zusammengefaßten Strang eines verzweigten Druckmittelleitungsnetzes im Querschnitt.Further advantageous features of the device according to the invention result from the corresponding annexes and the following description of an exemplary embodiment on the basis of three picture drawing. Of these show: Fig. 1 a single working cylinder partly in side view partly in longitudinal section, 2 shows a remote adjustment device according to the invention in a schematic circuit diagram and FIG. 3 shows a strand of a group made up of several pressure medium lines branched pressure medium line network in cross section.

In Figur 1 sind an einem beispielsweisen Arbeitszylinder 1 -dem Kernstück der erfindungsgemäßen Fern-Verstelleinriehtungdessen Hauptbestandteile veranschaulicht. Dieser besteht aus den beiden teleskopart;Lg -leicht zueinander beweglichen einseitig offenen hohlzylindrischen Gehäuse'-Teilen 2,3 mit Anschlußmitteln 4,5 an'den Stirnflächen. innerhalb des von den beiden Gehäuse-Teilen 2,3 gebildeten Hohlraumes ist ein Faltenbalg 6 angeordnet, dessen Enden mit je einer Endfläche der beiden hohlzylindrischen Gehäuse-Teile abdichtend verbunden sind, und der mindestens eine aus dem Gehäuse nach außen führende Ein-und Auslaßöffnung 7 für das Druckmittel aufweist. Bei der bevorzugten Verwendung eines flüssigen Druckmittels, z.B.In Figure 1 are an example of a working cylinder 1 - the core the remote adjustment device according to the invention illustrates its main components. This consists of the two telescopic types; Lg - one-sided that can be easily moved towards one another open hollow cylindrical housing parts 2,3 with connecting means 4,5 at the end faces. inside the cavity formed by the two housing parts 2, 3 is a bellows 6 arranged, the ends of which each have an end face of the two hollow cylindrical housing parts Are sealingly connected, and the at least one leading from the housing to the outside Has inlet and outlet openings 7 for the pressure medium. In the preferred use a liquid pressure medium, e.g.

Wasser, zum Beaufschlagen.des Faltenbalg-Innenraumes ist es zu sicheren Entlüften zweckmäßig, auch das andere, Ende des Faltenbalges 6 mit einer nach dem Füllen veraehließbaren Öffnung 7' zu versehen. Durch beispielsweise in, Längsschlitze 17 des äußeren Gehäuse-Teiles 2 eingreifende Nasen bzw. Zapfen 18 an dem inneren Gehäuseteil 3 ist die'gegenseitige Beweglichkeit der beiden Gehäuse-Teile 2 und 3 und damit vor allem der Hub des Arbeitszylinders 1 in Ausfahrrichtung begrenzt.Water, to pressurize the interior of the bellows, is safe Venting expedient, also the other end of the bellows 6 with one after the Fill available opening 7 'to be provided. Through, for example, longitudinal slots 17 of the outer housing part 2 engaging lugs or pins 18 on the inner Housing part 3 is the mutual mobility of the two housing parts 2 and 3 and thus above all the stroke of the working cylinder 1 is limited in the extension direction.

Die in Figur 2 in Form eines Schaltschemas beispielsweise veranschaulichte Gesamt-Einrichtung zum Fern-Verstellen von gegeneinander beweglichen beliebigen Konstrutions-Teilen von nicht mit dargestellten Spielzeugen, Lehrmitteln oder dergl.The illustrated in Figure 2 in the form of a circuit diagram, for example Overall device for remote adjustment of any mutually movable Constitutional parts of toys, teaching aids or the like not shown.

besteht aus vier Arbeitszylindern 1 biß 1"',- die über ein verzweigtes Leitungsnetz 8, 16 bis 16"':mit einem:Behälter 9 für ein flüssiges Druckmittel in Verbindung stehen. Die Druckflüssigkeit kann bei diesem Beispiel durch eine Pumpe 10 mit Antrzebs-Elektromotor 13 zum Fördern des Druckmittels in umkehrbarer Richtung über Absperrorgane 11 bis 11"' und einen Leitungsstrang 12 wahlweise in die Arbeitezylinder 1 bis 1!1 y gedrückt, darin gehalten oder aus ihnen abgesaugt werden. Das Wiedereinfahren der Arbeitssyllnder kann dabei vorteilhaft durch die Eigenfedrigkeit der zur Aufnahme des Drucknittels dienenden Faltenbälge 6 oder durch zusätzliche Zugfedern in den Bälgen unterstützt werden. Der in Figur 2 strichpunktiert eingegrenzte Teil H der Fern-Verstelleinrichtung bestehend aus dem Vorratsbehälter 9, der Pumpe 10 mit Antriebsmotor 13, einer Energie-Quelle 14 -vorzugsweise einer Gleichstrom-Batterie-, einem -Pol-Wendeschalter 15 und den Absperrorganen 11 bis 11"' kann dabei vorteilhaft zu einem vorzugsweise von Hand führbaren Steuergerät zusammengefaßt werden.consists of four working cylinders 1 bit 1 "', - which have a branched Line network 8, 16 to 16 "': with a: container 9 for a liquid pressure medium in Connected. In this example, the pressure fluid can be supplied by a pump 10 with an electric motor 13 for conveying the pressure medium in a reversible direction Via shut-off devices 11 to 11 '' 'and a cable harness 12 optionally into the working cylinder 1 to 1! 1 y pressed, held therein or sucked out of them. The retraction of the working syllabus can be advantageous due to the self-resilience serving to accommodate the pressure medium 6 or additional bellows Tension springs are supported in the bellows. The one delimited by dash-dotted lines in FIG Part H of the remote adjustment device consisting of the reservoir 9, the pump 10 with drive motor 13, an energy source 14 - preferably a direct current battery -, a pole reversing switch 15 and the shut-off devices 11 to 11 '' 'can be advantageous can be combined to form a control device that can preferably be carried out by hand.

Die Figur 3 zeit schließlich in Form eines Querschnittes nach der Linie III-III in figur 2 eine beispielsweise Ausführung der Zusammenfas-sung eines Teiles der Verbindungsleitungen von den Absperrorganen 11 bis 11" ' zu den Arbeitszylindern 1 bis 1" ' zu einem Strang 12. In diesem können die einzelnen Verbindungsleitungen 16 bis 16" ' natürlich anstatt in der dargestellten runden Form auch in beliebig anderer Weise z.B. nebsneinander liegend angeordnetN sein.Finally, FIG. 3 takes the form of a cross section according to FIG Line III-III in FIG. 2 shows an example of the summary of a Part of the connecting lines from the shut-off devices 11 to 11 "'to the working cylinders 1 to 1 "'to a line 12. In this line, the individual connecting lines 16 to 16 "', of course, instead of the round shape shown, also in any desired shape in another way, e.g. arranged side by side.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Annex to the submission dated January 6, 1982 in the matter of patent application N e U e R e p r u c e: 1. Device for remote adjustment of relative to one another Movable construction parts, especially of toys, teaching aids or the like. using a pressure medium which can be acted upon by a pressure medium which is preferably liquid Working cylinders and a pressure pump connected to them by lines by combining the following features: a) the working cylinders (1,1 ', 1 ", 1"') consist consisting of two telescopically easy to move towards each other and with connection means (4,5) provided on the end faces hollow cylindrical housing parts open on one side (2,3), in the interior of which a bellows (6) is arranged, the ends of which each have one connected to one end face of each of the two hollow cylindrical housing parts and the at least one inlet and outlet opening leading out of the housing (7.7 ') for the pressure medium and b) in the connecting line (8.16 to 16 "') for the pressure medium is between a reservoir (9) and the working cylinder (s) a - preferably motor-driven - pump (10) with reversible delivery direction arranged.

Claims 2 to 4 corresponding to the original claims 3 to 5.

Expectations : 1. Device for remote amplification of relative to one another Movable structural parts, in particular for toys Teaching materials or the like in For of by a -vorzugsw se liquid pressure medium pressurizable A tb working cylinders, dad .urchgekenn Xz echn Q t, since the work cylinder (1,1,1 ", 1't) from two teleskoparti zueunande.r easy movable and with connection with eln t4sf J the end faces wooden housing parts open on one side (2,3) exist, in the inner ring of which a bellows (6) is arranged is, the ends of which with an E ß surface of the two hollow cylindrical Housing parts connected si / un of at least one from the Housing to the outside leads to inlet and outlet openings (7,7 ') for the pressure medium is on. 2. Device according to claim 1, dadureh -gekenn - sign <t that in the connection line (8,16 to 16't ') for the return medium between an m storage tank (9) and the or there is a working cylinder (s) a preferably motoxic driving Barke pump (10) is arranged with a reversible delivery direction.

2. Device according to claims 1 and 2, .d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that from a pump (10) a branched line network (16 up to 16 "') to several working cylinders (1 to 1"') with the interposition of individually operable shut-off devices (11 to 11 ') in the working cylinders running lines leads.

3 /. Device according to claims 1 to 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the pressure medium storage container (9), the pressure pump (10) with drive motor (13), energy source (14) and pole-turn switch (15) as well the shut-off devices (11 to 11 ???) in the connecting lines leading to the working cylinders (16 to 16 "') are arranged in a control unit (H) that can preferably be operated by hand are.

4. Device in particular according to claims 1 and 3, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t F that part of the from the shut-off devices to the various working cylinders leading to a line network (12) summarized individual pressure medium lines (16 to 16 "').