DE314632C

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Publication number: DE314632C
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Description

Im Hauptpatent 310363 ist ein mit Druckflüssigkeit arbeitender Regulator beschrieben, bei welchem das die Druckflüssigkeit steuernde Regelungsorgan, zum Zwecke, die Reibung dieses Organs auf ein Minimum zu bringen, beständig in periodische Schwingungen versetzt wird. Um nun dieses Steuerorgan, das von der zu regelnden elektrischen Größe beeinflußt ist, möglichst leicht ausführen zu können; so daß dasselbe durch geringe Kräfte in Schwingungen gebracht werden kann, sollen gemäß vorliegender Erfindung zwei je aus Steuerorgan ^: und Arbeitsmotor bestehende Flüssigkeitsdruckregler derart hintereinander geschaltet werden, daß der erste schwache Flüssigkeitsdruckregler die bedeutend erhöhte Kraftwirkung des zweiten einleitet. Die zu regelnde elektrische Größe wirkt auf das Steuerorgan des schwachen Flüssigkeitsdruckreglers, dessen Arbeitsmotor das Steuerorgan ■des zweiten Flüssigkeitsdruckreglers betätigt, wodurch dann erst der zweite große Arbeitsmotor, der eine erhebliche Bewegungskraft auszuüben vermag, in Tätigkeit gesetzt wird.In the main patent 310363, a regulator working with pressure fluid is described in which the regulating element controlling the pressure fluid is constantly set into periodic oscillations for the purpose of reducing the friction of this element to a minimum. In order to be able to carry out this control element, which is influenced by the electrical variable to be regulated, as easily as possible; so that the same can be made to vibrate by small forces, according to the present invention two ^{fluid pressure regulators, each consisting of a control element:} and a working motor, are to be connected in series in such a way that the first weak fluid pressure regulator initiates the significantly increased force effect of the second. The electrical variable to be regulated acts on the control element of the weak liquid pressure regulator, the working motor of which actuates the control element of the second liquid pressure regulator, which then only activates the second large working motor, which is able to exert a considerable motive force.

In zweckentsprechender Weise können die Steuerorgane und die Kraftkolben der Arbeitsmotoren der beiden Regler, für die die Druckflüssigkeit gemeinsam oder getrennt durch eine oder mehrere Flüssigkeitsdrückpumpen hergestellt werden kann, durch direkt oder indirekt wirkende Rückführungen miteinander verbunden werden.In an appropriate manner, the control members and the power pistons of the working motors of the two controllers for which the hydraulic fluid jointly or separately by one or more liquid pressure pumps can be produced by directly or indirectly acting feedbacks with one another get connected.

Eine schematische Darstellung des Erfindungsgegenstandes zeigt die Fig. 1, während Fig. 2 eine beispielsweise Ausführungsform desselben veranschaulicht.A schematic representation of the subject matter of the invention is shown in FIG. 1, while FIG. 2 illustrates an exemplary embodiment thereof.

In diesen Figuren sind mit R bzw. R' die Steuerorgane des kleinen und großen Reglers bezeichnet. R besteht im wesentlichen aus dem z. B. durch Wechselstrom erregten Relais i, dem Regulierkolben für die Druckflüssigkeit 2 und der Einstellfeder 3. Der Re^ulierkolben für die Druckflüssigkeit des großen Reglers ist mit 2' bezeichnet. M bzw. M' sind die beiden Arbeitsmotoren mit den Kraftkolben 8 bzw. 8' 4-5 und den Kolbenstangen 9 bzw. 9'. Den Druckölieitungen 4, 5 und 6 des kleinen Reglers entsprechen die mit 4', 5' und 6' bezeichneten Rohrleitungen des großen Reglers. Die Rückführung F, die die Kraftkolben der Arbeits- motoren und die Regulierkolben miteinander verbindet, besteht im wesentlichen aus dem auf der Kolbenstange 9' befestigten Segment 25, den Hebeln 24, 23, 22 und 14 und schließlich aus der mit der am einen Ende festgehaltenen .5,5 Feder 16 verbundenen Dämpfung 15'ΐ Bei einerIn these figures, the control elements of the small and large regulators are denoted by R and R ', respectively. R consists essentially of the z. B. by alternating current excited relay i, the regulating piston for the pressure fluid 2 and the adjusting spring 3. The Re ^ ulierkolben for the pressure fluid of the large regulator is designated 2 '. M and M ' are the two working motors with the power pistons 8 and 8' 4-5 and the piston rods 9 and 9 '. The pressure oil lines 4, 5 and 6 of the small regulator correspond to the pipelines of the large regulator labeled 4 ', 5' and 6 '. The return F, which connects the power pistons of the power motors and the regulating pistons with one another, essentially consists of the segment 25 fastened on the piston rod 9 ', the levers 24, 23, 22 and 14 and finally the one held at one end .5,5 spring 16 connected damping 15'ΐ with a

bestimmten Durchbiegung der Feder 16 wird der bewegliche Teil des Relais ι durch Aufliegen der einen oder der anderen der beiden Stellschrauben 17 mitgenommen.certain deflection of the spring 16 is the movable part of the relay ι by resting one or the other of the two adjusting screws 17 taken along.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist nun folgende:The mode of operation of the device is now as follows:

Angenommen, der Regler soll die Spannung eines Generators konstant halten, so wird bei Überschreiten eines bestimmten Spannungswertes die Zugkraft des Relais 1 diejenige der Feder 3 überwinden und der Steuerkolben 2 nach unten verschoben. Die dem Steuerkolben über 4 zugeführte Druckflüssigkeit tritt über 6 hinter den Kolben 8 und verschiebt denselben nach oben, wobei das über demselben befindliche öl über 5 ins Freie abfließen kann. Über das Gestänge 9, 22 und 14, wobei c der momentan feste Drehpunkt für den Hebel 22 j ist, erfolgt mit der Verschiebung des Kraftkolbens 8 nach oben gleichzeitig auch eine solche des Steuerkolbens 2' ebenfalls nach oben. Damit strömt die Druckflüssigkeit von 4' aus über 5' auf die Rückseite des Kraftkolbens 8' und drückt diesen nach vorn. Die auf der Vorderseite des Kolbens 8' befindliche Flüssigkeit verläßt den Arbeitsmotor über die Leitung 6'. Mit der Kolbenstange 9' ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, der Regulierhebel des Feldwider- ! Standes W verbunden, und wird demnach nun \ dem vom Erreger E gespeisten Feld des Ge- | nerators G mehr Widerstand vorgeschaltet, ; d. h. die Spannung desselben geht zurück.Assuming that the regulator is to keep the voltage of a generator constant, when a certain voltage value is exceeded, the tensile force of the relay 1 overcomes that of the spring 3 and the control piston 2 is moved downwards. The pressure fluid supplied to the control piston via 4 passes via 6 behind the piston 8 and moves it upwards, whereby the oil located above it can flow out via 5 into the open. Via the linkage 9, 22 and 14, where c is the instantaneously fixed pivot point for the lever 22 j, the displacement of the power piston 8 upwards also causes the control piston 2 'to move upwards at the same time. The hydraulic fluid thus flows from 4 'via 5' to the rear of the power piston 8 'and pushes it forward. The liquid located on the front side of the piston 8 'leaves the working motor via the line 6'. With the piston rod 9 ', as can be seen from Fig. 2, the control lever of the field counter! Stand W connected, and is therefore now \ the field of the gene fed by the exciter E | nerators G more resistance connected upstream,; ie the tension of the same goes down.

Beim Vorwärtsschieben des Kraftkolbens 8' j verschiebt sich auch das Segment 25, der j Hebel 24 dreht sich um den Drehpunkt a nach unten. Für den Hebel 22 bildet nun e den Drehpunkt, so daß in diesem Betriebsfalle der Steuerkolben 2' durch die beschriebene Hebelanordnung zurückgeführt wird. Ebenso sucht die Dämpfereinrichtung 15 beim Hochdrücken des Kraftkolbens 8 den Steuerkolben 2 dann in seine Anfangslage zurückzuführen, sobald die Feder 16 so stark durchgedrückt wird, daß die obere einstellbare Schraubenmutter 17 zur Auflage kommt. Kleine, dem Abstand der beiden Stellmuttern 17 entsprechende Bewegungen vermag sowohl der Steuerkolben 2 als der Kraftkolben 8 auszuführen, ohne daß die Rückstellvorrichtung zur Wirkung kommt.When the power piston 8'j is pushed forward, the segment 25 also shifts, and the lever 24 rotates downwards about the pivot point a. For the lever 22, e now forms the fulcrum, so that in this operating case the control piston 2 'is returned by the lever arrangement described. Likewise, when the power piston 8 is pushed up, the damper device 15 then tries to return the control piston 2 to its initial position as soon as the spring 16 is pressed so strongly that the upper adjustable screw nut 17 comes to rest. Small movements corresponding to the distance between the two adjusting nuts 17 are able to execute both the control piston 2 and the power piston 8 without the return device coming into effect.

Beim Eintreten einer Spannungserniedrigung erfolgen die Bewegungen der verschiedenen Steuer- und Kraftkolben in umgekehrter Richtung.When a decrease in voltage occurs, the movements of the various take place Control and power pistons in the opposite direction.

Die Fig. 2 veranschaulicht beispielsweise den Zusammenbau des ganzen Reglers. Wie ersichtlich, sind die verschiedenen Regelungsorgane auf ein Gehäuse S montiert, welches in seinem Innern die von einer Transmission oder einem besonderen Motor aus angetriebenen Flüssigkeitsdruckpumpen enthält. Die Anordnung nach Fig. 2 sieht für den großen und kleinen Flüssigkeitsdruckregler zwei gemeinsame Pumpen vor, eine kleinere P'und eine größereP, die in bekannter Art derart miteinander verbunden sind, daß bei kleinen Regelungswegen und Drehmomenten nur die kleine Pumpe P' zur Wirkung kommt, während die größere erst dann automatisch zur Arbeitsleistung herangezogen wird, wenn größere Drehmomente zu überwinden sind. Bei Leerlauf des Reglers hat der Antriebsmotor deshalb nur die kleine, wenig Leistung erfordernde Flüssigkeitsdruckpumpe ständig in Betrieb zu halten.For example, FIG. 2 illustrates the assembly of the entire regulator. As can be seen, the various regulating organs are mounted on a housing S which contains in its interior the liquid pressure pumps driven by a transmission or a special motor. The arrangement according to FIG. 2 provides two common pumps for the large and small liquid pressure regulators, a smaller P 'and a larger P, which are connected to one another in a known manner in such a way that only the small pump P' comes into effect with small control paths and torques , while the larger one is automatically used for work performance only when larger torques have to be overcome. When the controller is idling, the drive motor therefore only has to keep the small, low-power liquid pressure pump constantly in operation.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 arbeiten die beiden in Reihe geschalteten Regler infolge der gemeinsamen Druckflüssigkeitseinrichtung mit demselben Flüssigkeitsdruck. Die Verwendung getrennter Flüssigkeitsdruckpumpen für den großen und kleinen Regler ermöglicht die beiden mit verschiedenem Flüssigkeitsdruck zu betreiben. Die Masse und Abmessungen des in periodische Schwingungen zu versetzenden Steuerkolbens 2 werden von dem zur Anwendung kommenden Flüssigkeitsdruck beeinflußt, denn es ist klar, daß die Anwendung eines geringen Flüssigkeitsdruckes für den kleinen Regler eine leichtere Ausführung von dessen Steuerkolben ermöglicht als bei hohem Drucke. Zudem ergibt sich aus der Anordnung getrennter Flüssigkeitsdruckpumpen für die beiden Regler die Möglichkeit, für den empfindlichen kleinen Regler eine besonders reine Flüssigkeit und spezielle, mit dem Regler zusammengebaute Flüssigkeitsfiltriereinrichtungen zur Anwendung zu bringen. Dabei können die beiden Pumpen durch einen gemeinsamen oder durch getrennte Motoren angetrieben werden.In the embodiment of FIG. 2, the two controllers connected in series operate due to the common hydraulic fluid device with the same fluid pressure. The use of separate liquid pressure pumps for the large and small regulators allows the two to operate with different fluid pressures. The crowd and Dimensions of the control piston 2 to be set in periodic oscillations are determined by affects the applied fluid pressure, because it is clear that the Use of a low fluid pressure for the small regulator is a lighter version made possible by its control piston than at high pressures. In addition, the arrangement of separate liquid pressure pumps results the possibility for the two controllers, one for the sensitive little controller especially pure liquid and special liquid filtering devices assembled with the regulator to apply. The two pumps can be driven by a common motor or by separate motors are driven.

Claims

Patent-to sayings:

1. Regulator working with hydraulic fluid according to patent 310363, characterized in that that two fluid pressure regulators, each consisting of a control element and a working motor, are connected in series in this way that the first smaller liquid pressure regulator, whose control element is in perino odic vibrations is added, the significantly increased force effect of the second larger liquid pressure regulator initiates.

2. Regulator operating with hydraulic fluid according to claim 1, characterized in that that the two liquid pressure regulators are operated with the same liquid pressure.

3. Regulator operating with hydraulic fluid according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the hydraulic fluid

for both regulators together through several 5.

Liquid pressure pumps is manufactured. gulator according to claim 1, 3 and 4, characterized

4. Working with hydraulic fluid Re- characterized in that the two regulators together with the gulator according to claim 1, characterized in that the two fluid pressure pumps and the rest of the fact that the two fluid pressure! Accessories are combined into a single apparatus with different fluid pressures,
operate. !

1 sheet of drawings.

BERLIN. PRINTED IN THE REICHSPRINTEREI,