DE314539C

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Publication number: DE314539C
Application number: DENDAT314539D
Authority: DE

Description

AUSGEGEBEN AM 23. SEPTEMBER 1919ISSUED ON SEPTEMBER 23, 1919

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zugmaschine mit zwei beiderseitigen Gleisgelenkketten, auf deren am Boden liegenden Teil sich das Fahrzeug mittels Rollen, deren Lagergehäuse das Fahrzeuggewicht federnd tragen, fortbewegt.The invention relates to a tractor with two track link chains on both sides, on the part lying on the ground the vehicle is supported by rollers, their bearing housing to carry the weight of the vehicle resiliently, moved.

Bei bisher bekannten ähnlichen Maschinen sind die gegenüberliegenden Rollenlagergehäuse durch eine gemeinsame Querwelle gegeneinarider gestützt und drehbar. Sie bilden dadurch ein selbstständiges Untergestell für sich, das in der Fahrrichtung und senkrecht dazu am Hauptrahmen oder einem daran befestigten Teil durch Lenkstangen gehalten ist. Eine gleichmäßige Bewegung (Federung) beider Seiten dem Hauptrahmen gegenüber geschieht daher nicht auf einer Senkrechten, sondern der endlichen Länge der Seitenstangen entsprechend auf einem Kreisbogen. Die Rollen bleiben dabei also nicht genau auf ihrer Laufbahn. Bewegt sich das Rollenlagergehäuse nur auf einer Seite dem Rahmen gegenüber und dreht sich dabei noch auf der Querwelle, so sucht der eine Seitenlenker infolge größeren An-Schlages das Rollenlagergehäuse aus der Fahrbahn heraus schräg einzustellen, wodurch Klemmungen in den Lagern der Querwelle entstehen. · . .In similar machines known so far, the opposing roller bearing housings are supported against each other by a common cross shaft and rotatable. You thereby educate an independent undercarriage for itself, which is in the direction of travel and perpendicular to it on the Main frame or an attached part is held by handlebars. One uniform movement (suspension) on both sides of the main frame therefore takes place not on a vertical line, but according to the finite length of the side bars on an arc of a circle. So the roles do not stay exactly on their careers. If the roller bearing housing only moves on one side opposite the frame and rotates is still on the transverse shaft, one of the side links is looking for a larger stop adjust the roller bearing housing at an angle out of the roadway, whereby Clamping occurs in the bearings of the cross shaft. ·. .

Die vorliegende Erfindung soll eine freie ungehinderte Bewegung der Rollenlagerkästen in jeder Lage ermöglichen. Daß sich außerdem die beiderseitigen Rollenlagerkästen gleichmäßig genau senkrecht über der Fahrbahn bewegen, ist noch ein besonderer Vorteil. Dies wird dadurch erreicht, daß die Rollenlagergehäuse auf den beiderseitigen Zapfen eines besonderen mittleren Untergestelles gelagert sind, daß sich um eine mit demselben verbundene, vom Hauptrahmen in der Fahrrichtung mitgenommene und seitlich senkrecht in demselben geführte Längswelle drehen kann.The present invention is intended to allow the roller bearing boxes to move freely in unhindered enable every location. That the roller bearing boxes on both sides are also evenly Moving exactly vertically above the roadway is another special advantage. this will achieved in that the roller bearing housing on the two-sided journals of a special middle underframe are stored that is connected to the same, from the main frame taken along in the direction of travel and laterally perpendicular in the same guided longitudinal shaft can rotate.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein solches Fahrgestell mit beispielsweise zwei Rollenlagergehäusen beiderseits hintereinander, und zwar Fig. 1 im Längsschnitt, Fig. 2 im Grundriß und Fig. 3 im Querschnitt.1 to 3 show such a chassis with, for example, two roller bearing housings one behind the other on both sides, namely Fig. 1 in longitudinal section, Fig. 2 in plan and Fig. 3 in cross section.

Die Rollenlagergehäuse α sind auf den beiderseitigen Zapfen b der besonderen mittleren Untergestelle 0, wie bei einem gewöhnlichen Räderfahrgestell die Räder auf beiderseitigen Zapfen der Achse, drehbar gelagert. Die Rollen d laufen auf dem am Boden liegenden Teil der Gleisgelenkketten e, in die Antriebskettenräder f eingreifen und das Ganze fortbewegen. Der Hauptrahmen g mit den Querträgern h ruht mittels der · Schraubenfedern i auf den .Rollenlagergehäusen a. Die Mittelgestelle c sind jedes für sich auf einer durch die Lager k mit denselben verbundenen Längswelle I drehbar. Der auf dieser befestigte Führungskopf m gleitet mit dem Querzapfen η in einer entsprechenden Führung des Querträgers h genau senkrecht auf und nieder und dient gleichzeitig zur Mitnahme der Mittelgestelle c und Rollenlagergehäuse α in der Fahrtrichtung von dem am Hauptrahmen . befestigten Querträger h. Der Führungskopf 0 hält die Längswelle mit den damit verbundenen Teilen nur seitlich zurThe roller bearing housings α are rotatably mounted on the journals b on both sides of the special middle subframes 0, as in the case of an ordinary wheeled chassis, the wheels are rotatably mounted on journals on both sides of the axle. The rollers d run on the part of the track link chains e lying on the ground, engage in the drive sprockets f and move the whole thing. The main frame g with the cross members h rests on the roller bearing housings a by means of the helical springs i. The center frames c are each rotatable on a longitudinal shaft I connected to the same by the bearings k. The guide head m fixed on this slides with the cross pin η in a corresponding guide of the cross member h exactly vertically up and down and at the same time serves to take along the center frames c and roller bearing housing α in the direction of travel from the one on the main frame. attached cross member h. The guide head 0 only holds the longitudinal shaft with the parts connected to it to the side

Claims

Direction of travel, so also allows one-sided movement and corresponding inclination of the shaft. The vehicle is steered by uncoupling and braking one side. In this case, twisting forces occur in the horizontal direction on the roller bearing racks a , which stress the lateral pin b to bend. To relieve the load and avoid breakage of the pins, the roller bearing frames α are supported on one side of the likewise movable central frame c by articulated rods -p .

Sponsorship τ claims:

I. Tractor with two track link chains on both sides, one on the ground lying part of the vehicle by means of rollers, whose bearing housing the vehicle weight resiliently carry, moved, characterized in that a roller bearing housing holding middle underframe swings around a longitudinal shaft, which is guided in a vertical direction on the fixed main frame and is taken along by this in the direction of travel.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that two sides or several roller bearing housings are arranged one behind the other and each middle Underframe of two opposite roller bearing housings for themselves on a common Propshaft can swing.

3. Tractor according to claim 1, characterized in that to avoid from excessive flexural stress and breakage of the side journals for the roller bearing housings between them and the also movable central frame articulated support rods are provided. -

4. Tractor according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the locomotion the middle racks with the roller bearing boxes from the main frame by means of a cross head connected to the longitudinal shaft, the cross pin of which is in corresponding gates on the main ' frame are guided.

1 sheet of drawings.