DE3144676A1

DE3144676A1 - Transport track

Info

Publication number: DE3144676A1
Application number: DE19813144676
Authority: DE
Inventors: Erich 7300 Esslingen Kumpf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-11-10
Filing date: 1981-11-10
Publication date: 1983-05-19

Abstract

The invention relates to a transport track (11) with a support rail (27) in which transport trains (19) are guided and driven by drive means (18). The transport trains (19) are formed by three train units (21) which are connected to one another in an articulated manner and each of which has a conveyor element (26) which is guided in the support rail (27) and a transport device connected to said element. The drive means (18) are fixedly arranged at intervals along the transport track (11) and act on the respective conveyor element (26), the greatest distance between two adjacent drive means (18) being at most equal to the length of the shortest transport train (19). <IMAGE>

Description

Beschreibung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Transportbahn nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Description The present invention relates to a transport path according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen bekannten Transportbahnen, wie sie bspw. in der Industrie als Förderanlagen verwendet werden, sind die Transportzüge jeweils mit einem elektrischen Antriebsmotor und das Tragelement mit Stromschienen für die Antriebsmotoren versehen. Da die Stromschienen an den Tragelementen nicht vollkommen abgekapselt werden können, kann die Transportbahn nur mit Spannungen bis 42 Volt betrieben werden, was bedeutet, daß derartige Transportbahnen in der zu verwirklichenden Leistung beschränkt sind. Außerdem benötigt man eine Vielzahl von ständig in Betrieb befindlichen elektrischen Antriebsmotoren, was kostenaufwendig ist.In such known transport tracks, such as those used, for example, in industry Used as conveyor systems, the transport trains are each equipped with an electric Provide drive motor and the support element with busbars for the drive motors. Since the busbars on the support elements cannot be completely encapsulated, the conveyor can only be operated with voltages up to 42 volts, which means that such transport tracks are limited in the performance to be realized. In addition, you need a variety of continuously in operation electrical Drive motors, which is expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Transportbahn der eingangs genannten Art zu schaffen, die diese Nachteile vermeidet, die also, obwohl die Transport züge in unterschiedliche Richtungen und auf unterschiedlichen Wegen betreibbar sind, mit Starkstrommotoren betrieben und damit mit hohen Leistungen konzipiert werden kann.The object of the present invention is to provide a transport path of the To create the type mentioned at the beginning that avoids these disadvantages, that is, although the transport trains in different directions and on different routes can be operated, operated with high-voltage motors and thus with high performance can be designed.

Diese Aufgabe wird bei einer Transportbahn der genannten Art durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out with a conveyor of the type mentioned the features specified in the characterizing part of claim 1 solved.

Da bei der erfindungsgemäßen Transportbahn die e-inzelnen Antriebsmittel ortsfest längs des Tragelementes und abschnittsweise entsprechend der Länge der Transportzüge angeordnet sind, können einerseits die Transportzüge in beliebiger Weise bewegt werden und andererseits die Antriebsmittel mit Starkstrommotoren versehen sein, da sie, was die elektrische Seite anbetrifft, vollkommen berührungssicher montiert sind. Da die Anzahl der Antriebsmittel von der Anzahl der Transportzüge unabhängig ist, ist die erfindungsgemäße Transportbahn zumindest dort, wo eine Vielzahl derartiger Transport züge eingesetzt werden muß, in wirtschaftlicher Weise aufzubauen und zu betreiben.Since in the transport path according to the invention, the individual drive means stationary along the support element and in sections corresponding to the length of the Transport trains are arranged, on the one hand, the transport trains in any Wise are moved and on the other hand provided the drive means with high-voltage motors as it is completely safe to touch as far as the electrical side is concerned are mounted. Because the number of drive means depends on the number of transport trains is independent, the transport path according to the invention is at least where a large number Such transport trains must be used to build in an economical manner and operate.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung ist das Tragelement durch eine starre, hohle und einseitig geschlitzte Tragschiene gebildet, die entweder auf Standstützen oder hängend befestigt sein kann, wobei das Förderelement eine innerhalb der Tragschiene verschiebbar gelagerte Förderstange aufweist, die mittels durch den Schlitz der Tragschiene ragende Halteelemente mit dieser Förderplatte verbunden ist. Bevorzugt ist dabei die Förderstange an ihren beiden Enden mit Rollenlagern versehen. Dies hat den Vorteil, daß die Tragschiene in beliebiger Weise verlegt werden kann und die Förderelemente selbst geschützt angeordnet sind.According to a preferred embodiment of the present invention is the support element by means of a rigid, hollow support rail that is slotted on one side formed, which can be attached either on supports or hanging, with the conveying element is mounted displaceably within the support rail Conveyor rod has, which by means of holding elements protruding through the slot of the mounting rail this conveyor plate is connected. The conveyor rod is preferably at its equipped with roller bearings at both ends. This has the advantage that the mounting rail can be laid in any way and the conveyor elements themselves protected are arranged.

Die Förderstange kann einstückig sein und eine der Länge der Zugeinheit entsprechende Länge besitzen.The conveyor rod can be in one piece and one of the length of the pulling unit have the appropriate length.

Vorteilhaft ist es jedoch, wenn sie zu zwei durch die Förderplatte auf Abstand gehaltene Endstücke, die die Rollen- bzw. Wälzlager halten, reduziert ist, da dann die Transportbahn mit großen Krümmungen versehen werden kann. Die Rollenlager können jeweils durch zwei zueinander senkrechte Scheibenrollenpaare oder durch vier um je 900 zueinander versetzte in die Förderstange bzw. deren Endstücke eingelassene Kugeln gebildet sein.However, it is advantageous if two of them pass through the conveyor plate on spaced end pieces that hold the roller or roller bearings, reduced is because then the transport path can be provided with large curvatures. The roller bearings can be achieved by two pairs of disc rollers perpendicular to each other or by four offset by 900 to each other in the conveyor rod or its end pieces Balls be formed.

Zweckmäßigerweise besitzen die Antriebsmittel mindestens ein Paar einander gegenüberliegender Reibräder, von denen mindestens eines angetrieben ist und zwischen die die Förderplatte der Förder- elemente antreibend geführt ist. Somit können in vorteilhafter Weise die Förderplatten jederzeit von den Reibrädern ergriffen werden und, wenn umsteuerbare Elektromotoren verwendet werden, in die eine oder andere Richtung angetrieben werden.The drive means expediently have at least one pair opposing friction wheels, at least one of which is driven and between which the conveyor plate of the conveyor driving elements is led. Thus, the conveyor plates can advantageously at any time from the friction wheels are taken and, if reversible electric motors are used are driven in one direction or the other.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbespiele näher beschrieben und erläutert wird. Es zeigen: Figur 1 in schematischer Darstellung und in Draufsicht einen Ausschnitt aus einer Transportbahn gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung, wobei Transportzüge gestrichelt eingezeichnet sind, Figur 2 in vergrößerter Darstellung und in Draufsicht bei aufgebrochenem Tragelement eine Transportzugeinheit gemäß einer Ausführungsform, Figur 3 eine Seitenansicht gemäß Pfeil III der Figur 2, Figur 4 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt längs der Linie IV-IV der Figur 1 im Bereich eines Antriebsmittels, Figur 5 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt längs der Linie V-V der Figur 1, jedoch gemäß einer Variante zur Figur 4, Figur 6 in vergrößerter Darstellung die Verbindung zweier Transportzugeinheiten gemäß dem Kreis VI der Figur 1, jedoch bei einer anderen Ausführungsform, Figur 7 in vergrößerter Darstellung das eine Ende einer Transportzugeinheit gemäß einer weiteren Ausführungsform, Figur 8 eine Draufsicht gemäß Pfeil VIII der Figur 7, und Figur 9 eine Ansicht gemäß Pfeil IX der Figur 7.Further details and embodiments of the invention are as follows Refer to the description in which the invention is based on the illustrated in the drawing Exemplary embodiments are described and explained in more detail. They show: FIG. 1 in schematic representation and in plan view a section of a transport path according to a preferred embodiment of the present invention, wherein transport trains are shown in dashed lines, Figure 2 in an enlarged view and in plan view if the support element is broken, a transport train unit according to one embodiment, Figure 3 is a side view according to arrow III of Figure 2, Figure 4 in an enlarged representation a section along the line IV-IV of FIG. 1 in the area a drive means, Figure 5 in an enlarged view a section along the Line V-V of Figure 1, but according to a variant of Figure 4, Figure 6 in an enlarged Representation of the connection of two transport train units according to circle VI of the figure 1, but in a different embodiment, FIG. 7 in an enlarged view one end of a transport train unit according to a further embodiment, FIG 8 shows a plan view according to arrow VIII in FIG. 7, and FIG. 9 shows a view according to arrow IX of FIG. 7.

In Figur 1 ist ein beliebiger Ausschnitt einer Transportbahn 11 gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorliegender Erfindung dargestellt. Dieser Ausschnitt zeigt bspw. drei Bahnabschnitte 12, 13 und 14, die über Weichen 16 und 17 zu einem Bahnabschnitt 15 zusammenlaufen. Es versteht sich, daß diese Bahnabschnitte 12 bis 15 in beliebiger Weise fortgeführt und wiederum miteinander verknüpft sein können. Längs der gesamten Transportbahn 11 bzw. den einzelnen Bahnabschnitten 12 bis 15 sind im Abstand zueinander Antriebsmittel 18 angeordnet, die jeweils unter sich identisch ausgebildet sind.In FIG. 1, any section of a transport path 11 is shown in accordance with a preferred embodiment of the present invention shown. This Cutout shows, for example, three track sections 12, 13 and 14, which via switches 16 and 17 to one Track section 15 converge. It is understood that these web sections 12 to 15 can be continued in any way and can in turn be linked to one another. Along the entire transport path 11 or the individual path sections 12 to 15 are arranged at a distance from each other drive means 18, each under each other are designed identically.

Die Antriebsmittel 18, die relativ zur Transportbahn 11 ortsfest sind, dienen zum Antreiben von Transportzügen 19 bzw. 119, die aus mehreren, bspw.The drive means 18, which are stationary relative to the transport path 11, serve to drive transport trains 19 and 119, which consist of several, e.g.

hier drei miteinander gelenkig verbundenen Zugeinheiten 21 bzw. 121 zusammengesetzt sind. Jede Zugeinheit 21, 121 besitzt eine bestimmte vorzugsweise gleiche Länge. Somit besitzt jeder Transportzug 19, 119 gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine konstante Länge, nämlich diejenige von drei Zugeinheiten 21, 121. Da die Transportzüge 19, 119 von den ortsfesten Antriebsmitteln 18 bewegt werden, ist der Abstand zweier benachbarter Antriebsmittel 18 höchstens gleich der Länge des bei der Transportbahn 11 verwendeten kürzesten Transportzuges 19, 119. Beim Ausfill-lrllngsbeisyri.el s.ind elilS-schließlich Transportzüge mit drei Zugeinheiten 21, 121 verwendet, so daß der maximale Abstand zweier Antriebsmittel 18 gleich dieser Länge entspricht.here three articulated traction units 21 and 121, respectively are composed. Each pulling unit 21, 121 preferably has a certain one same length. Thus, each transport train 19, 119 has according to the one shown Embodiment a constant length, namely that of three traction units 21, 121. Since the transport trains 19, 119 are moved by the stationary drive means 18 are, the distance between two adjacent drive means 18 is at most equal to Length of the shortest transport train 19, 119 used on the transport track 11. At the Ausfill-lrllngsbeisyri.el see elilS-finally transport trains with three train units 21 121 used, so that the maximum distance between two drive means 18 corresponds to this length.

Es versteht sich, daß dann, wenn es die Anordnung und Streckenführung der Transportbahn 11 erfordert, der Abstand zweier benachbarter Antriebsmittel 18 auch geringer sein kann. Es versteht sich ferner, daß dann, wenn entgegen dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Transportzug 19, 119 aus nur einem oder aus zwei oder aus mehr als drei Zugeinheiten 21, 121 besteht, der maximale Abstand der Antriebsmittel 18 entsprechend geringer sein muß oder größer sein kann. Zu erwähnen ist in diesem Zusammenhang noch, daß die Länge einer Zugeinheit 21, 121 von dem gewählten kleinsten Radius der Transportbahnkrümmungen abhängig ist, wobei die Transportbahn 11 in horizontaler und/oder in Vertikaler Ebene einen Kurvenverlauf aufweisen kann.It goes without saying that if there is the arrangement and routing of the transport path 11 requires the distance between two adjacent drive means 18 can also be lower. It is also understood that if contrary to what is shown Embodiment of the transport train 19, 119 from only one or from two or from there is more than three traction units 21, 121, the maximum distance between the drive means 18 must be correspondingly smaller or can be larger. Mention should be made in this one Still related that the length of a traction unit 21, 121 of the selected smallest Radius of the transport path curvatures is dependent, the transport path 11 in horizontal and / or can have a curve profile in the vertical plane.

Jedes Antriebsmittel 18 besitzt einen nicht dargestellten elektrischen Antriebsmotor, der mit normaler Netzspannung von 220 V oder 380 V oder auch mit höherer Spannung gespeist werden kann. Dies deshalb, weil zumindest der elektrische Teil des ortsfesten Antriebsmittels 18 aufgrund seiner ortsfesten Verdrahtung entsprechend berührungssicher abgekapselt werden kann. Der hier nicht dargestellte elektrische Antriebsmotor des Antriebsmittels 18 ist gegebenenfalls über ein Ober- oder Untersetzungsgetriebe mit zwei Antriebswellen zweier Reibräder 24 und 25 verbunden, deren Außenumfang mit einem Reibbelag versehen ist. Der elektrische Antriebsmotor jedes Antriebsmittels 18 ist auf Links- oder Rechtslauf steuerbar. Außerdem können die einzelnen Antriebsmittel 18 entsprechend einer bestimmten Programmfolge oder dgl. angesteuert werden.Each drive means 18 has an electrical one, not shown Drive motor with normal mains voltage of 220 V or 380 V or with higher voltage can be fed. This is because at least the electrical one Part of the fixed drive means 18 due to its fixed wiring accordingly Encapsulated safe to touch can be. The one not shown here electric drive motor of the drive means 18 is optionally via an upper or reduction gear connected to two drive shafts of two friction wheels 24 and 25, the outer circumference of which is provided with a friction lining. The electric drive motor each drive means 18 can be controlled to run counterclockwise or clockwise. Also can the individual drive means 18 according to a specific program sequence or Like. Be controlled.

Wie erwähnt, besteht jeder Transportzug 19, 119 aus einer oder mehreren gelenkig miteinander verbindbaren Zugeinheiten 21, 121, von denen jede ein Förderelement 26 bzw. 126 besitzt, das die Länge der Zugeinheit 21, 121 bestimmt und das am Tragelement 27 der Transportbahn 11 geführt ist. Beim Ausführungsbeispiel ist das Tragelement 27 eine Tragschiene, die aus einem quadratischen Vierkant-Hohlprofil 28 besteht, das hier untenseitig bzw.As mentioned, each transport train 19, 119 consists of one or more articulated traction units 21, 121, each of which is a conveyor element 26 or 126, which determines the length of the pulling unit 21, 121 and that on the support element 27 of the transport path 11 is guided. In the exemplary embodiment, the support element is 27 a support rail, which consists of a square square hollow profile 28, the one below or

dem Erdboden zugewandt mit einem über die ganze Länge verlaufenden Schlitz 29 versehen ist. Die Tragschiene 27 steht in bestimmten gegebenenfalls sich ändernden Abständen auf Stützen, die im Boden verankert sind und die gleich oder unterschiedlich lang ausgebildet sein können, je nachdem in welcher Höhe die Tragschiene 27 verlaufen soll. Es versteht sich, daß die Tragschienenabschnitte der Weichen 16 und 17 entsprechend ausgebildet sind.facing the ground with a running over the entire length Slot 29 is provided. The support rail 27 is possibly in certain areas changing distances on supports which are anchored in the ground and which are the same or different lengths can be, depending on which one Height the mounting rail 27 should run. It goes without saying that the support rail sections the switches 16 and 17 are designed accordingly.

Gemäß den Figuren 2 bis 4 besitzt das Förderelement 26 eine über die Länge der Zugeinheit 21 gehende Förderstange 31, die als Rechteck-Hohlprofil ausgebildet ist. Die Förderstange 31 ist an ihren beiden Enden mit zwei zueinander senkrechten Paaren durch Achsen oder Wellen 30, 35 miteinander verbundener scheibenförmiger Rollen 32, 33 versehen, die sich an den gegenüberliegenden seitlichen bzw.According to Figures 2 to 4, the conveyor element 26 has a Length of the traction unit 21 going conveyor rod 31, which is designed as a rectangular hollow profile is. The conveyor rod 31 is at both ends with two mutually perpendicular Pairs of disk-shaped interconnected by axles or shafts 30, 35 Rollers 32, 33 are provided, which are located on the opposite side or

oberen und unteren Innenwandungen der Tragschiene 27 abstützen. Dabei sind die beiden Rollen 32 zu beiden Seiten des Schlitzes 29 in der Tragschiene 27 angeordnet. Diese Rollen 32 und 33 ermöglichen es, daß sich das Förderelement 26 bzw. die Förderstange 31 innerhalb der Hohlprofil-Tragschiene 27 rollend bewegen kann. Da der lichte Innenraum der Tragschiene 27 wesentlich größer ist als die Förderstange 31 dick ist, ist es möglich, abhängig vom gewählten minimalen Krümmungsradius der Transportbahn 11 eine entsprechende relativ große Länge für die Förderstangen 31 zu wählen. Die Förderstange 31, die sich im Bereich der Rollen 32, 33 etwa in der Mitte der Achsen der Tragschiene 27 befindet, ist an ihrer unteren äußeren Längsseite mit einer über ihre ganze Länge verlaufenden schwertartigen Förderplatte 34 versehen, die den Schlitz 29 durchdringt und die untere Außenseite der Tragschiene 27 erheblich überragt. Diese Förderplatte 34 wird im Bereich der Antriebsmittel 18 von den erwähnten Reibrädern 24 und 25 beidseitig ergriffen und reibschlüssig angetrieben. Die Förderplatte 34 kann deshalb gegebenenfalls ein-oder beidseitig ebenfalls mit einem Reibbelag versehen sein. Zum Ausgleich von Toleranzen und des unterschiedlichen winkligen Eingriffs der Förderplatte 34 zwischen die Reibräder 24, 25, können die letzteren in radialer Richtung federnd beweglich ausgebildet sein. Es versteht sich, daß die Förderplatte 34 im Bereich der Rollen 33, wie in Figur 3 dargestellt, mit einer Ausklinkung 36 versehen ist.Support the upper and lower inner walls of the mounting rail 27. Included are the two rollers 32 on both sides of the slot 29 in the support rail 27 arranged. These rollers 32 and 33 make it possible that the conveyor element 26 or move the conveyor rod 31 within the hollow profile support rail 27 in a rolling manner can. Since the clear interior of the support rail 27 is much larger than the conveyor rod 31 is thick, it is possible, depending on the selected minimum radius of curvature of the Transport track 11 has a corresponding, relatively large length for the conveyor rods 31 to choose. The conveyor rod 31, which are in the field of roles 32, 33 is located approximately in the middle of the axes of the support rail 27 is at its lower outer long side with a sword-like conveyor plate running over its entire length 34 provided which penetrates the slot 29 and the lower outside of the support rail 27 considerably towers above. This conveyor plate 34 is in the area of the drive means 18 gripped on both sides by the aforementioned friction wheels 24 and 25 and frictionally engaged driven. The conveyor plate 34 can therefore optionally be one or both sides also be provided with a friction lining. To compensate for tolerances and the different angular engagement of the conveyor plate 34 between the friction wheels 24, 25, the latter can be designed to be resiliently movable in the radial direction be. It goes without saying that the conveyor plate 34 in the area of the rollers 33, as in FIG. 3 is provided with a notch 36.

Gleiches gilt für einen Bereich, in welchem ein Halteglied 37, 38 an der Förderstange 31 befestigt ist. Das Halteglied 37, 38 hat etwa L-Form, verläuf-t also von der Unterseite der Förderstange 31 aus durch den Schlitz 29 hindurch, dann unterhalb der Tragschiene 27 und seitlich der Tragschiene 27 nach oben, wo es mit einer Lasten- bzw. Führungsrolle 39 verbunden ist, die auf der Oberseite 41 der Tragschiene 27 abrollt. Die beiden endseitigen Lastenrollen 39 und 40 sind mittels Leisten 42 miteinander verbunden und tragen in nicht dargestellter Weise unmittelbar Transportvorrichtungen oder Befestigungsglieder für Transportvorrichtungen, bspw. in Form von Transportplatten, -behältnissen oder dgl.The same applies to an area in which a holding member 37, 38 is attached to the conveyor rod 31. The holding member 37, 38 has an approximately L-shape, extends so from the underside of the conveyor rod 31 through the slot 29 through, then below the Support rail 27 and to the side of the support rail 27 above, where it is connected to a load or guide roller 39, which is on the top 41 of the support rail 27 rolls. The two end load rollers 39 and 40 are connected to one another by means of strips 42 and wear in a manner not shown direct transport devices or fasteners for transport devices, For example, in the form of transport plates, containers or the like.

Gemäß den Figuren 2 bis 4 sind die Förderplatte 34 des Förderelementes 26 und die Halteglieder 37, 38 für die Transportvorrichtung diametral zueinander von der Tragschiene 27 abstehend angeordnet, wobei die Förderplatte 34 nach unten und die Halteglieder nach oben zeigen. Es versteht sich, daß dies auch umgekehrt sein kann, derart, daß die Halteglieder geradlinig senkrecht nach unten abstehen und die Förderplatte 34 des Förderelementes 36 in entsprechend L-förmiger Weise nach oben zeigend gebogen ist. Es ist außerdem möglich, die Halteglieder 37, 38 und die Förderplatte 34 in einer anderen winkligen Zuordnung zueinander anzuordnen, wobei es auch möglich ist, die Tragschiene 27 statt untenseitig seitlich oder obenseitig mit dem Schlitz 29 zu versehen.According to Figures 2 to 4, the conveyor plate 34 of the conveyor element 26 and the holding members 37, 38 for the transport device are diametrically opposite to one another arranged protruding from the support rail 27, wherein the conveyor plate 34 downwards and the retaining links point upwards. It goes without saying that the reverse is also true can be, such that the holding members protrude in a straight line vertically downward and the conveyor plate 34 of the conveyor element 36 in a corresponding L-shaped manner is bent pointing upwards. It is also possible to use the holding members 37, 38 and to arrange the conveyor plate 34 in a different angular relationship to one another, it is also possible to place the support rail 27 on the side or on the top side instead of below to be provided with the slot 29.

In Figur 5 ist eine Variante bezüglich der Ausbildung des Förderelementes 26' dargestellt. Das Förderelement 26' ist einstückig aus Blech gebogen, und zwar in der Weise, daß die Förderstange 31' ein kreisringförmiges Hohlprofil besitzt und die Förderplatte 34' doppelwandig ist, wobei die beiden Wandteile unmittelbar aneinanderliegen.In Figure 5 is a variant with respect to the design of the conveyor element 26 'shown. The conveying element 26 'is bent in one piece from sheet metal, namely in such a way that the conveyor rod 31 'has an annular hollow profile and the conveyor plate 34 'is double-walled, the two wall parts directly lie against each other.

Die beiden Blechränder sind dabei an einer geeigneten Stelle miteinander verschweißt.The two sheet metal edges are at a suitable point with one another welded.

Figur 6 zeigt in vergrößerter Darstellung die gelenkig miteinander verbundenen Förderelemente 126 zweier Zugeinheiten 121 eines Transportzuges 119 gemäß einer anderen Ausführungsform. Es sei jedoch betont, daß die in allen Richtungen gelenkige Verbindung auch bei den Förderelementen 26 benachbarter Zugeinheiten 21 der Figuren 2 bis 5 angewendet Wird. Für diese Verbindung besitzt jede Förderstange 31, 131 ein konkaves und ein konvexes kugelkalottenförmiges Ende, wobei die ungleichen Enden zweier benachbarter Förderstangen 31, 131 aneinanderliegen. Außerdem besitzen die Enden Ausnehmungen 43, 143, in die flexible Verbindungslaschen 146 eingesetzt sind und so die betreffenden Förderstangen 31, 131 aneinanderkoppeln. Das kugel- kalottenförmige Ineinandergreifen der Enden der Förderstangen 31, 131 ermoglicht eine Bewegung eines Transportzuges 19, 119 sowohl durch eine horizontale als auch eine vertikale Krümmung der Transportbahn 11. Um Krümmungen in einer gemäß Figur 6 senkrechten Ebene zu ermöglichen, sind die Förderplatten 34, 134 im Bereich ihrer beiden Enden mit einer zum anderen Ende hinweisenden rücklaufenden Schräge 47, 147 versehen.FIG. 6 shows the articulated with one another in an enlarged representation connected conveyor elements 126 of two traction units 121 of a transport train 119 according to another embodiment. It should be emphasized, however, that in all directions articulated connection also with the conveyor elements 26 of adjacent traction units 21 of Figures 2 to 5 is applied. For this connection, each conveyor rod has 31, 131 a concave and a convex spherical cap-shaped end, the dissimilar Ends of two adjacent conveyor rods 31, 131 lie against one another. Also own the ends are recesses 43, 143, inserted into the flexible connecting tabs 146 are and thus couple the relevant conveyor rods 31, 131 to one another. The spherical dome-shaped Interlocking the ends of the conveyor rods 31, 131 allows movement of a Transport train 19, 119 by both a horizontal and a vertical curvature the transport path 11. To bends in a plane perpendicular according to FIG. 6 allow, the conveyor plates 34, 134 in the region of their two ends with a to the other end pointing backward slope 47, 147 is provided.

Beim Ausführungsbeispiel der Figur 6 ist die Förderstange 131 zweigeteilt, d.h. auf die beiden die Rollenpaare 132, 133 lagernden Endbereiche in Form von Endstücken 131a, 131b reduziert. In jedes Endstück 131a, 131b ist in einer Bohrung 50 ein senkrecht nach unten durch den Schlitz 29 der Tragschiene 27 ragender Bolzen 51 eingesteckt, dessen Kopf 52 oben auf der Tragschiene 27 aufliegt und dessen Schaft 53 mit der Achse 130 des Rollenpaares 132 verbunden ist. Das aus dem Schlitz 29 herausragende Ende des Schaftes 53 ist mit der Förderplatte 134 fest verbunden, die bei dieser Ausführungsform über ihre ganze Länge außerhalb der Tragschiene 27 liegt. Aus diesem Grunde und da die Endstücke 131a, 131b nur so lang sind, daß die Rollenpaare 132, 133 hintereinander gehalten werden können, und da der Schlitz 29 nur von einem schmalen Bolzen 51 durchdrungen wird, kann gegenüber den zuvor genannten Ausführungsformen der Radius der Transportbahn 11 kleiner, also die Krümmung größer gewählt werden. Ansonsten kann die Zugeinheit 121 gleich der Zugeinheit 21 ausgebildet werden.In the embodiment of Figure 6, the conveyor rod 131 is divided into two parts, i.e. on the two end regions in the form of end pieces which support the pairs of rollers 132, 133 131a, 131b reduced. In each end piece 131a, 131b in a bore 50 is a perpendicular bolt 51 protruding downward through the slot 29 of the mounting rail 27 is inserted, whose head 52 rests on top of the support rail 27 and whose shaft 53 with the Axis 130 of the pair of rollers 132 is connected. The one protruding from the slot 29 End of the shaft 53 is fixedly connected to the conveyor plate 134, which in this Embodiment lies outside the support rail 27 over its entire length. For this Basically and since the end pieces 131a, 131b are only so long that the Role pairs 132, 133 can be held one behind the other, and since the slot 29 is only from one narrow bolt 51 is penetrated, compared to the aforementioned embodiments the radius of the transport path 11 can be selected to be smaller, that is to say the curvature is larger. Otherwise, the pulling unit 121 can be designed in the same way as the pulling unit 21.

Die Figuren 7 bis 9 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Förderelementes 126', bei dem wie beim Förderelement 126 der Figur 6 die geteilte Förderstange 131' nur aus den beiden Endstücken 131'a und 131'b besteht. Die die Länge der Zugeinheit 121' bestimmende Förderplatte 134' ragt mit ihren verbreiterten Enden 51' durch den Schlitz 29 in die Tragschiene und ist dort längsmittig mit dem Förderstangen-Endstück 131'a bzw. 131'b fest verbunden. Jede dieser Förderstangen-Endstücke 131'a, 131'b ist aus einem quadratischen Vierkanthohl-oder -vollprofil gebildet und aufgrund einer anderen Ausgestaltung der einseitigen Rollenlager noch kürzer. Jedes Endstück 131'a, 131'b der Förderstange 131 ist mit von seinen Längskanten aus eingesetzten oder eingelassenen Kugelnestern 56 versehen, die gemäß den Fig. zueinander versetzt sind und in die jeweils eine Kugel 132'a, b bzw. 133pa, b eingesetzt ist. Somit sind an jedem Endstück 131'a, b der Förderstange 131 über den Umfang gesehen vier Kugeln 132'a, b, 133'a, b angeordnet, die zusammen ein Rollen- bzw. Kugellager 157 bilden. Mittels dieser Rollenlager 157 sind die Förderstangen-Endstücke 131'a und 131'b innerhalb der Tragschiene 27 geführt und bewegbar, wobei die Kugeln an der Innenwandung der Tragschiene 27 abrollen.Figures 7 to 9 show a further embodiment of a conveyor element 126 ', in which, as in the case of the conveyor element 126 in FIG. 6, the divided conveyor rod 131' consists only of the two end pieces 131'a and 131'b. The length of the traction unit 121 'determining conveyor plate 134' protrudes with its widened ends 51 ' the slot 29 in the mounting rail and is there longitudinally centered with the conveyor rod end piece 131'a or 131'b firmly connected. Each of these conveyor rod end pieces 131'a, 131'b is formed from a square square hollow or solid profile and due to Another embodiment of the one-sided roller bearing even shorter. Each end piece 131'a, 131'b of the conveyor rod 131 is inserted from its longitudinal edges or recessed ball star 56 provided that according to the Fig. are offset from one another and in each of which a ball 132'a, b or 133pa, b is inserted is. Thus, at each end piece 131'a, b of the conveyor rod 131 are over the circumference seen four balls 132'a, b, 133'a, b arranged, which together form a roller or Form ball bearing 157. The conveyor rod end pieces are by means of these roller bearings 157 131'a and 131'b are guided and movable within the support rail 27, the balls Roll on the inner wall of the mounting rail 27.

Die erfindungsgemäße Transportbahn 11 ermöglicht es, Transportzüge 19, 119 bestimmter Länge in die eine oder andere Richtung auf unterschiedlichen Transportbahnabschnitten zu bewegen, indem die Transportzüge 19, 119 von jeweils einem Antriebsmittel 18 ergriffen und so lange von diesem angetrieben werden, bis sie mit diesem außer Eingriff und mit dem in der betreffenden Richtung und dem betreffenden Bahnabschnitt folgenden Antriebsmittel in Eingriff kommen.The transport track 11 according to the invention enables transport trains 19, 119 of a certain length in one direction or the other on different To move transport path sections by the transport trains 19, 119 of each gripped a drive means 18 and driven by this until they disengaged with this and with the in the relevant direction and the relevant Track section following drive means come into engagement.

Dabei führen die Antriebsmittel 18 je nach Lage des Transportzuges 19, 119 eine ziehende oder schiebende Bewegung aus. Es versteht sich, daß während der Übergabe von einem zum anderen Antriebsmittel kurzzeitig beide benachbarte Antriebsmittel gleichzeitig mit dem betreffenden Transportzug 19, 119 in antreibendem Eingriff sein können. Statt des reibschlüssigen Antriebs kann auch ein formschlüssiger Antrieb verwendet werden, bei dem die Antriebsräder der Antriebsmittel Zahnräder und die Förderplatten mit Ausnehmungen oder Zahnelementen versehen sind.The drive means 18 lead depending on the position of the transport train 19, 119 a pulling or pushing movement. It goes without saying that while the transfer from one drive means to the other briefly both adjacent drive means at the same time with the relevant transport train 19, 119 in driving Can be intervention. Instead of the frictional drive, a positive drive can also be used Drive can be used in which the drive wheels of the drive means are gears and the conveyor plates are provided with recesses or tooth elements.

- Ende der Beschreibung - Leersveite - End of description - Leersveite

Claims

Title: Transport track patent claims 1st transport track with a support element, are guided on the transport trains and are troubled by drive means, thereby characterized in that the transport trains (19, 119) are articulated to one another by two or more connected traction units (21, 121) are formed, each of which is one on the support element (27) guided conveyor element (26, 126) and a transport device connected to this has that the drive means (18) are stationary at intervals along the transport path (11) are arranged and act on the respective conveying element (26, 126), and that the greatest distance between two adjacent drive means (18) at most equal to the length of the shortest transport train (19, 119).

2. Transport track according to claim 1, characterized in that the Conveyor elements (26, 126) protrude beyond the support element (27) and with the respective drive means (18) cooperate positively or frictionally.

3. Transport track according to claim 1 or 2, characterized in that the support element by a rigid, hollow, preferably square in cross-section, Support rail (27) slotted on one side is formed.

4. Transport track according to claim 3, characterized in that the Support rail (27) is attached to supports anchored on the floor.

5. Transport track according to claim 3, characterized in that the Support rail (27) is attached hanging.

6. Transport track according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the conveying element (26, 126) has one inside the support rail (27) has displaceably mounted conveyor rod (31, 131) which by means of a the slot (29) the holding element (51, 51 ') is provided with the conveyor plate (34).

7. Transport track according to claim 6, characterized in that the Conveyor rod (31, 131) in the area of its two ends each with a rolling or

Roller bearing (57, 157) is provided, via which it is attached to d-r Supports the inner wall of the support rail (27) in a rolling manner.

8. Transport track according to claim 7, characterized in that each Roller bearing (57) by two pairs of roller disks arranged perpendicular to one another (32, 33) is formed.

9. Transport track according to claim 7, characterized in that each Roller bearings (157) by four arranged distributed over the circumference of the conveyor rod (131 ') Balls (132 ', 133') is formed.

10. Transport track according to one of claims 6 to 9, characterized in that that the conveyor rod (31) determines the length of the pulling unit (21) and is in one piece is.

11. Transport track according to one of claims 6 to 9, characterized in that that the conveyor rod (131) by two spaced apart and with the conveyor plate (134) connected end pieces (131a, b) is formed, which the roller bearings (157) record.

12. Transport track according to one of claims 6 to 11, characterized in that that the conveyor rod (31, 131) at its ends with a flexible coupling strap (46) is connectable.

13. Transport track according to one of claims 6 to 12, characterized in that that the conveyor rod (31, 131) with at least one carrying the transport device Holding member (37, 38) is connected, which penetrates the slot (29) of the support rail (27).

14. Transport track according to one of claims 6 to 13, characterized in that that the conveyor rod (31, 131) is formed by a square profile on which the Conveyor plate (34) is attached.

15. Transport track according to one of claims 6 to 13, characterized in that that the conveyor rod (31 ') and the conveyor plate (34 ') in one piece are bent from sheet metal.

16. Transport track according to claim 13, characterized in that the Holding member (37, 38) is bent approximately L-shaped and with one on the support rail (27) guided roller (39, 40) is connected.

17. Transport track according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive means (18) has at least two opposing friction wheels (24, 25), between which the conveyor plate (34, 134) of the conveyor element (26, 126) is driven.

18. Transport track according to claim 14, characterized in that the Friction wheels (24, 25) with their outer circumference on the conveyor plate (34, 134) of the conveyor element (26, 126) and are mounted so as to be resiliently pretensioned and movable in the radial direction are.

- End of claims -