DE3142615A1 - NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL - Google Patents
NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOLInfo
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Description
■4 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI SEISAKUSHO ■ 4 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI SEISAKUSHO
Kitakyushu-Shi, Fukuoka-Ken, Japan und
KABUSHIKI KAISHA MIYANO TEKKOSHO
Ueda-Shi, Nagano-Ken, JapanKitakyushu-Shi, Fukuoka-Ken, Japan and KABUSHIKI KAISHA MIYANO TEKKOSHO
Ueda-Shi, Nagano-Ken, Japan
Numerisch gesteuerte WerkzeugmaschineNumerically controlled machine tool
Die Erfindung bezieht sich auf eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine, die die Werkzeuge gemäß einem Werkstück-Koordinatensystem bewegt, das auf ein Werkstück gelegt oder gesetzt ist.The invention relates to a numerically controlled machine tool that the tools according to a Moves workpiece coordinate system that is placed or set on a workpiece.
Bei einer numerisch gesteuerten Drehbank wird ein auf ein Werkstück gelegtes Koordinatensystem nach dem folgenden Verfahren aufrechterhalten; Unmittelbar nachdem aus einer Vielzahl von Werkzeugen, die auf einem Werkzeugschlitten montiert sind, ein gewünschtes Werkzeug durch ein Teilprogramm ausgewählt oder spezifiziert worden ist, wird durch das Teilprogramm ein sogenannter ■§ Befehl zum Programmieren des absoluten Nullpunkts, beispielsweise "G 5 0 X(x) ° Z(z) EOB" ausgegeben, so daß * unter Bezugnahme auf die Fig. 1 die momentane, oder laufende Position (x, z) der Schneidspitze des spezifizierten Werkzeugs in ein Momentanpositionsregister gesetzt ""*" 25 wird, das. geeignet ist, die Bewegungssteuerung gemäßIn a numerically controlled lathe, a coordinate system placed on a workpiece is maintained by the following method; Immediately after a desired tool has been selected or specified by a part program from a large number of tools mounted on a tool slide, a so-called command for programming the absolute zero point, for example "G 5 0 X (x ) ° Z (z) EOB "is output, so that * with reference to FIG is the motion control according to
der numerischen Steuerung auszuführen, wobei ein anvisiertes Koordinatensystem, das auf ein Werkstück zu ■ ■ legen oder zu setzen ist, konstant aufrechterhalten werden kann. Bei der Darstellung nach der Fig. 1 dient das Bezugszeichen W zur Bezeichnung eines zu bearbeitenden Werkstücks und das Bezugszeichen WZ zur Bezeichnung de^ Nullpunkts des Koordinatensystems, das auf das Werkstück W gelegt ist. Mit T1, T2 und T3 sind Werkzeuge bei ausgewählten Positionen auf einem nicht dargestellten Werkzeugschlitten bezeichnet.to execute the numerical control with a targeted Coordinate system that is to ■ ■ be placed or set on a workpiece can be constantly maintained can. In the illustration according to FIG. 1, the reference symbol W is used to designate one to be processed Workpiece and the reference symbol WZ to denote de ^ Zero point of the coordinate system that is placed on the workpiece W. With T1, T2 and T3 tools are at selected Denotes positions on a tool slide, not shown.
Bei diesem Verfahren muß man allerdings den Befehl ,4 "G 5 0" zum Programmieren des absoluten Nullpunkts au;;-With this procedure, however, the command, 4 "G 5 0" must be used to program the absolute zero point ;; -
geben, wenn der Werkzeugschlitten eine besondere Position einnimmt. Folglich ist es erforderlich, einen solchen Befehl auszugeben, der veranlaßt, daß der Werkzeugschlitten zu der besonderen Position bewegt wird, bevor der Befehl zum Programmieren des absoluten Nullpunkts ausgegeben wird.when the tool slide assumes a special position. Hence it is necessary to have one Issue a command that causes the tool slide to be moved to the particular position before the command for programming the absolute zero point is issued.
Bei einem anderer. Verfahren werden die Differenzabstandsdaten zwischen der Schneidspitze eines Werkzeugs, das als Referenz verwendet wird, und den Schneidspitzen der anderen Werkzeuge in einem Werkzeugpositionsversetzungsspeicher gespeichert. Die Positionierung wird dadurch ausgeführt, daß der einem zu benutzenden Werkzeug entsprechende Inhalt des Speichers mit der Bewegungsbefehlsposition des Werkzeugs addiert wird, wodurch die Differenzabstände zwischen den Schneidspitzen der Werkzeuge augenscheinlich eliminiert werden.With another. The method is the difference distance data between the cutting tip of a tool used as a reference and the cutting tips of the other tools are stored in a tool position offset memory. The positioning will carried out in that the content of the memory corresponding to a tool to be used with the movement command position of the tool is added, which results in the difference in distances between the cutting tips of the Tools are apparently eliminated.
Auch dieses Verfahren ist nachteilig, weil der Inhalt des Momentanpositionsregisters um den Inhalt des Versetzungsspeichers erhöht wird, so daß die Position der Schneidspitze nicht richtig angegeben wird.This method is also disadvantageous because the content of the current position register to the content of the The offset memory is increased so that the position the cutting tip is incorrectly specified.
Demgemäß ist es ein Ziel der Erfindung, die oben beschriebenen Schwierigkeiten zu beseitigen, die bei Verfahren auftreten, die herkömmlicherweise in numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen auftreten.Accordingly, it is an object of the invention to eliminate the above-described difficulties encountered in Processes occur that conventionally occur in numerically controlled machine tools.
Insbesondere liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine bzw. eine numerische Werkzeugmaschinensteuerung anzugeben, bei der unabhängig davon, wo der Werkzeugschlitten positioniert ist, die Werkzeuge nacheinander gewechselt werden können, während ein auf ein Werkstück gelegtes Werkstück-Koordinatensystem unverändert aufrechterhalten wird, und der Inhalt des Momentanpositionsregisters die Position der Schneidspitze des benutzten Werkzeugs mit hoher Genauig-In particular, the invention is based on the object of providing a numerically controlled machine tool or a Specify numerical machine tool control, regardless of where the tool slide is positioned is that the tools can be changed one after the other while a workpiece coordinate system is placed on a workpiece is maintained unchanged, and the contents of the current position register the position of the Cutting tip of the tool used with high accuracy
314261314261
keit angibt=speed indicates =
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Hauptanspruch gelöst.This object is achieved by the features in the main claim.
• Eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine, bei der die Werkzeuge an einem Werkzeugschlitten befestigt sind, enthält nach der Erfindung Speicher zum Speichern der Abstandsdaten zwischen dem Ursprungspunkt eines auf ein zu bearbeitendes Werkstück gelegten Koordinatensystems und den Positionen der Schneidspitzen der Werkzeuge, die in ausgewählter Weise positioniert sind, ein Grundpositionsregister für die Position des Werkzeugschlittens und ein Momentanpositionsregister zur Angabe der laufenden Position, der Schneidspitze eines zu verwendenden Werkzeugs=. Ist ein Werkzeug spezifiziert, werden die gespeicherten Abstandsdaten des betreffenden Werkzeugs mit dem Inhalt des Grundpositionsregisters addiert. Das Additionsergebnis wird in das Momentanpositionsregister gegeben» Der Werkzeugschlitten wird um eine Strecke bewegt 9 die der Differenz zwischen der durch das Teilprogramm befohlenen Position und dem Inhalt des Momentanpositionsregister s entspricht. Dadurch können unter unveränderter Aufrechterhaltung des Koordinatensystems die Werkzeuge nacheinander gewechselt werden.A numerically controlled machine tool in which the tools are attached to a tool slide contains, according to the invention, memories for storing the distance data between the point of origin of a coordinate system placed on a workpiece to be machined and the positions of the cutting tips of the tools, which are positioned in a selected manner , a basic position register for the position of the tool slide and an instantaneous position register for specifying the current position of the cutting tip of a tool to be used =. If a tool has been specified, the stored distance data for the relevant tool are added to the content of the home position register. The addition result is added to the current position register "The tool carriage is moved by a distance of 9, the difference between the commanded position by the partial program and the contents of the current position register s. This means that the tools can be changed one after the other while maintaining the coordinate system unchanged.
Dio Erfindung wird an Hand von Zeichnungen beispielshalber erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated by way of example with reference to drawings explained. It shows:
F I G . 1 ein Schaubild der Positionsbeziehung ■ 5 eines üblicherweise angewendeten Befehls zum Programmieren des absoluten Nullpunkts "G 5 0",F I G. 1 is a diagram showing the positional relationship of a commonly used instruction for programming of the absolute zero point "G 5 0",
F I G . 2 ein Schaubild der Positionsbeziehung von WerkzeugabStandsdaten für ein Ausführungsbeispiel einer nach der Erfindung ausgebildeten numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine,F I G. 2 is a diagram showing the positional relationship of tool clearance data for one embodiment a numerically controlled machine tool designed according to the invention,
F I G . :> ein Schaubild zur Erläuterung von Datenspeichern und Positionsregistern in der numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine nach der Fig. 2,F I G. :> a diagram to explain Data storage and position registers in the numerically controlled machine tool according to FIG. 2,
F I G . 4 ein Schaubild zur Erläuterung eines Koordinatensystems, das auf ein Werkstück gelegt ist, welches von der Werkzeugmaschine nach der Fig. 2 bearbeitet v/erden soll,F I G. 4 is a diagram for explaining a coordinate system that is placed on a workpiece; which is to be processed by the machine tool according to FIG. 2,
F I G . 5 eine graphische Darstellung zur Erläuterung
des Austausche von. Werkzeugmaschinen in der Werkzeugmaschine nach der Fig. 2,
25FIG. FIG. 5 is a graph for explaining the replacement of FIG. Machine tools in the machine tool according to FIG. 2,
25th
F I G . 6 Schaubilder zur Erläuterung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer nach der Erfindung ausgebildeten numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine-undF I G. 6 Diagrams to explain a further exemplary embodiment of one designed according to the invention numerically controlled machine tool and
F I G . 7 Schaubilder zur Erläuterung eines anderen weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung.F I G. 7 Diagrams for explaining another further exemplary embodiment of the invention.
Zunächst soll ein erstes Ausführungsbeispiel einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine nach der Erfindung beschrieben werden.First, a first embodiment of a numerically controlled machine tool according to the invention to be discribed.
_ ι — _ ι -
Bei der Darstellung nach der Fig. 2 dient ein an einer Spindel befestigtes Futter CH zum Haltern eines Werkstücks-W. Ein Werkzeugschlitten TS kann mit Hilfe eines numerischen Steuergeräts in den Richtungen einer eingezeichneten X-Achse und Z-Achse bewegt werden= Mehrere Werkzeuge T1, T2 „.. und Tn sind bei wahlfreien Positionen an Werkzeugständern TP eines am Werkzeugschlitten TS angebrachten Halters TH für Einzelwerkzeuge oder Werkzeugsätze angebracht= Bei dem in der Figo 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Werkzeughalter drehbar angeordnet.In the illustration according to FIG. 2, a chuck CH attached to a spindle is used to hold one Workpiece w. A tool slide TS can with the help of a numerical control device can be moved in the directions of a drawn X-axis and Z-axis = several Tools T1, T2 ".. and Tn are optional Positions on tool stands TP of a holder TH for individual tools attached to the tool slide TS or tool sets attached = In the embodiment shown in FIG. 2, the tool holder is rotatably arranged.
(1) Zuerst wird der Werkzeugschlitten TS zu einer Position RZ bewegt, die einen vorbestimmten Abstand vom Futter CH hat und zu der man den Werkzeugschlitten wiederholt mit Leichtigkeit bewegen kann. Dies ist mit Hilfe einer Funktion möglich, die im allgemeinen als Bezugspunkt-Rückkehr-Funktion bekannt ist« Den gleichen Zweck kann man auch dadurch erreichens daß der Werkzeugschlitten TS mit Hilfe einer Meßeinrichtung oder dergleichen zu einem Bezugspunkt bewegt wird.(1) First, the tool slide TS is moved to a position RZ which is a predetermined distance from the chuck CH and to which the tool slide can be repeatedly moved with ease. This is possible with the aid of a function which is generally known as reference-point return function, "the same purpose can also be achieved that the tool carriage TS s with the aid of a measuring device or the like is moved to a reference point.
(2) In der Fig. 3 dargestellte Speicher MT1, MT2S o.. und MTn dienen zum Speichern von Abstandsdaten zwisehen einem Werkstück-Koordinatensystem-Ursprungspunkt WZ, bei dem es sich um einen Festpunkt auf dem Werkstück W handeltj, und den Schneidspitzen von Werkzeugen, die sich bei Werkzeugpositionen befinden, die durch einen Werkzeugauswahlmechanismus oder dergleichen ausgewählt sind. In diesen Speichern sind Abstandsdaten Δ X1, Α.Ζ1,ΔΧ2, ΔΖ2, ...^Xn,Δ Zn gespeichert, bei denen es sich um die Komponenten in der X-Achsenrichtung und der Z-Achsenrichtung handelt. Die Positionen 4er in der Fig. 2 gezeigten Werkzeuge sind entsprechend der Darstellung nach der Fig. 3 gespeichert.(2) The memories MT1, MT2 S o .. and MTn shown in FIG. 3 are used to store distance data between a workpiece coordinate system origin point WZ, which is a fixed point on the workpiece W, and the cutting tips of Tools located at tool positions selected by a tool selection mechanism or the like. In these memories, distance data ΔX1, Α.Ζ1, ΔΧ2, ΔΖ2, ... ^ Xn, Δ Zn, which are the components in the X-axis direction and the Z-axis direction, are stored. The positions 4 of the tools shown in FIG. 2 are stored in accordance with the illustration according to FIG. 3.
(3) Zusätzlich ist entsprechend der Darstellung nach der Fig. 3 ein Grundpositionsregister BR vorgesehen, das zur Definition der Position des Werkzeugschlittens TS dient. Unter den in der Fig. 2 gezeigten Bedingungen sind eine X-Achse-Komponentenposition XBO und eine Z-Achse-Komponentenposition ZBO im Grundpositionsregister BR auf "0" gesetzt. Wenn danach der Werkzeugschlitten TS in der X-Achsenrichtung oder in der Z-Achsenrichtung bewegt wird, werden die Positionsdaten im Grundpositionsregister BR auf den neuesten Stand gebracht.(3) In addition, a base position register BR is provided as shown in FIG. 3, which is used to define the position of the tool slide TS. Under the conditions shown in FIG are an X-axis component position XBO and a Z-axis component position ZBO in the home position register BR set to "0". After that, if the tool slide TS is in the X-axis direction or in the Z-axis direction is moved, the position data in the home position register BR is updated brought.
Die vorbereitenden Maßnahmen sind damit abgeschlossen. Diese Vorbereitungsoperation ist stets auszuführen, wenn der Netzschalter für die numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine eingeschaltet wird.The preparatory measures are now complete. This preparatory operation must always be carried out when the power switch for the numerically controlled machine tool is turned on.
(4) Der Werkzeugschlitten TS wird zu einer gewünschten Position bewegt. Ss wird angenommen, · daß der Inhalt des Grundpositionsregisters BR aufgrund der Bewegung auf XB und ZB erneuert wird.(4) The tool slide TS becomes a desired one Position moved. Ss it is assumed that the content of the home position register BR is due to the movement XB and ZB is renewed.
■ (5) Wenn·unter dieser Bedingung durch ein Teilprogramm eine Werkzeugnummer Tn spezifiziert wird, erfolgt die Auswahl des Werkzeugs Tn. Gleichzeitig werden die Inhalte des Werkzeugabstandsdatenspeichers MTn, der der Werkzeugnummer Tn entspricht, und des Grundpositionsregisters BR einer Addition unterzogen. Das Ergebnis dieser Addition wird in ein Momentanpositionsregister PR gebracht. Es werden somit die folgenden Berechnungen ausgeführt, und die sich ergebenden Daten werden im Momentanpositionsregister PR gespeichert:■ (5) If · under this condition by a part program If a tool number Tn is specified, the tool Tn is selected. Simultaneously the contents of the tool clearance data memory MTn, which corresponds to the tool number Tn, and the home position register BR subjected to an addition. The result of this addition is stored in a current position register PR brought. The following calculations are thus carried out, and the resulting data is stored in the current position register PR saved:
Die in das Momentanpositionsregister PR gesetzten Inhalte XP und ZP geben genau den Abstand zwischen dem Werkstück-Koordinatensystem-Ursprungspunkt WZ auf dem Werkstück W und der Schneidkante des Werkzeugs Tn an, " wie es in der Fig. 4 dargestellt ist. In der Fig. 4 entspricht die Position eines Punktes Pn der Position des in der Fig. 2 gezeigten Punktes Pn. Folglich ist ein Werkstück-Koordinatensystem für das Werkzeug Tn mit dem Punkt WZ als Koordinatenursprungspunkt erstellt worden.The contents XP and ZP set in the instantaneous position register PR give exactly the distance between the Workpiece coordinate system origin point WZ on the workpiece W and the cutting edge of the tool Tn, " as shown in FIG. In Fig. 4, the position of a point Pn corresponds to the position of the point Pn shown in FIG. 2. Consequently, a workpiece coordinate system for the tool Tn is with the point WZ as the origin point of the coordinates.
(6) Mit den die Schneidspitzenpositiön des Werkzeugs Tn angebenden Inhalten des Momentanpositionsregisters PR wird die Bewegung des Werkzeugs Tn gesteuert.(6) With the cutting tip position of the tool Contents of the current position register indicating Tn PR the movement of the tool Tn is controlled.
Damit kann das Werkstück mit dem Werkzeug Tn bearbeitet werden» Die Bewegungssteuerung des Werkzeugs Tn erfolgt derart, daß der Werkzeugschlitten TS um eine Strecke bewegt wird, die der Differenz zwischen der durch das Teilprogramm befohlenen Werkzeugposition und dem Inhalt $ des Momentanpositionsregisters PR entspricht, das die laufende oder momentane Position der Schneidspitze des *· Werkzeugs angibt.This means that the workpiece can be machined with tool Tn »The movement of tool Tn is controlled such that the tool slide TS is moved by a distance that is the difference between the through the Part program commanded tool position and the content $ of the current position register PR corresponds to the current or current position of the cutting tip of the * Tool.
(7) Nachdem das Werkstück mit dem Werkzeug Tn bearbeitet worden ist, können andere Werkzeuge T1, T2 usw.(7) After the workpiece has been machined with tool Tn, other tools T1, T2, etc.
in der gleichen Weise betätigt werden, wie es oben in den Abschnitten (4), (5) und (6) erläutert worden ist-operated in the same way as explained above in sections (4), (5) and (6)
Es treten somit die folgenden Wirkungen aufs 30Thus, the following effects appear 30th
Unabhängig davon, wo der Werkzeugschlitten TS positioniert ist, können lediglich durch Spezifizieren der Werkzeugnummern durch das Teilprogramm die Werkzeuge nacheinander gewechselt werden, um das Werkstück zu bcarbeiten, während das Werkstück-Koordinatensystem mit dem Punkt WZ als Koordinatenursprungspunkt unverändert aufrechterhalten bleibt. Bei diesen Vorgängen gibt derRegardless of where the tool slide TS is positioned, only by specifying the Tool numbers through the part program the tools are changed one after the other in order to machine the workpiece, while the workpiece coordinate system with the point WZ as the coordinate origin remains unchanged is maintained. In these processes the
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Inhalt des Momentanpositionsregisters PR die Position der Schneidspitze eines gerade benutzten Werkzeugs mit hoher Genauigkeit an.Contents of the current position register PR the position the cutting tip of a tool that is currently in use with high accuracy.
Die herrschenden Verhältnisse sollen an Hand der Fig. 5 im einzelnen erläutert werden, wobei das Werkzeug Tn durch das Werkzeug T1 ersetzt wird. Bei der Darstellung nach der Fig. 5 sind die Positionen der Punkte P1 und Pn die gleichen wie in der Fig. 2.The prevailing conditions should be based on the Fig. 5 will be explained in detail, the tool Tn is replaced by tool T1. In the illustration according to FIG. 5, the positions of the points are P1 and Pn are the same as in FIG. 2.
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Wenn nach der Bearbeitung mit dem Werkzeug Tn die Schneidspitze des Werkzeugs Tn in einer Position ist, die um X'B, Z'B vom Punkt Pn entfernt ist, und dann das Werkzeug T1 durch das Teilprogramm spezifiziert wird, werden die im obigen Abschnitt (5) beschriebenen Datenberechnungen und Datensetzoperationen ausgeführt. In dem betrachteten Fall ist die Position der Schneidspitze des Werkzeugs T1 vom Punkt P1 um X*B, Z'B entfernt, wie es für das Werkzeug Tn in bezug auf den Punkt Pn' der Fall ist. Es werden daher die folgenden Datenberechnungen und Datensetzoperationen ausgeführt:If after machining with the tool Tn the cutting tip of the tool Tn is in one position, which is X'B, Z'B away from point Pn, and then the tool T1 is specified by the part program, the data calculations and data setting operations described in section (5) above are performed. In In the case under consideration, the position of the cutting tip of the tool T1 is away from the point P1 by X * B, Z'B, as it is the case for tool Tn with respect to point Pn '. It therefore does the following data calculations and data set operations carried out:
2525th
Für das Werkzeug T1 wird somit die Position des Werkstück-Koordinatensystem-Ursprungspunkts WZ genau eingehalten. The position of the workpiece coordinate system origin point WZ is therefore precisely maintained for tool T1.
3030th
Ein zweites Beispiel einer- nach der Erfindung ausgebildeten numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine soll an Hand der Fig. 6 erläutert werden.A second example of one designed according to the invention numerically controlled machine tool will be explained with reference to FIG.
Wie es aus der Fig. 6 hervorgeht, .kann man dort für ein Werkstück W zwei oder mehrere Werkstück-Koordinatensysteme einstellen.As can be seen from Fig. 6,. Can there for a workpiece W set two or more workpiece coordinate systems.
Die Fig. 6 läßt erkennen, daß ein erster Werkstück-Koordinatensystem-Ursprungspunkt 1WZ vorgesehen ist und daß die Abstandsdaten von Werkzeugen T01, T02 usw'. für dieses Koordinatensystem in Speichern MTO1, MT02 usw. gespeichert sind.6 shows that a first workpiece coordinate system origin point 1WZ is provided and that the distance data from tools T01, T02 etc. '. for this coordinate system in memories MTO1, MT02 etc. are stored.
Auf das Werkstück ist ein zweiter Werkstück-Koordinatensystem-Ursprungspunkt 2WZ gesetzt, und die Abstandsdaten von Werkzeugen T11, T12 usw, sind für dieses Koordinatensystem in Speichern MT11, MT12 usw. gespeichert«A second workpiece coordinate system origin point is on the workpiece 2WZ is set, and the distance data of tools T11, T12 etc. are for this Coordinate system saved in memories MT11, MT12 etc. «
- Somit kann man einen Abschnitt des Werkstücks W5 für- Thus you can have a section of the workpiece W 5 for
den die Bearb'eitungsabmessungen unter Bezugnahme auf den Koordinatenursprungspunkt 1WZ spezifiziert sind, mit den ' 15 Werkzeugen T01, T02 usw. bearbeiten. Einen anderen Abschnitt des Werkstücks W, für d:en die Bearbeitungsabmessungen in bezug auf den Koordinatenursprungspunkt 2WZ spezifiziert sind, kann man mit den Werkzeugen T11, T12 usw. bearbeiten. Somit ist es möglich, das Werkstück mit einer Reihe von Teilprogrammen zu bearbeiten. Auf diese Weise kann man die mühevolle Operation vermeiden, daß das Koordinatensystem umzuschalten ist, nachdem sich der Werkzeugschlitten TS in eine besondere Position bewegt hat.which the machining dimensions are specified with reference to the coordinate origin 1WZ, machine with the 15 tools T01, T02 etc. Another portion of the workpiece W, for d: s editing dimensions with respect to the origin point 2 ™ are specified, so you can edit using the tools T11, T12. It is thus possible to machine the workpiece with a number of part programs. In this way, one can avoid the troublesome operation that the coordinate system has to be switched after the tool slide TS has moved to a particular position.
2525th
Ein drittes Ausführungsbeispiel einer nach der Erfindung ausgebildeten numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine ist in der Fig. 7 dargestellt. Das beim zweiten Ausführungsbeispiel.nach der Fig. 6 benutzte technische Konzept mehrere Werkstück-Koordinatensysteme zum Bearbeiten eines Werkstücks einzusetzen, ist hier auf eine" numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine angewendet, die mehrere Spindeln hat. Durch Festlegen eines Werkstück-Koordinatensystems für jede der Spindeln kann man ein Werkstück frei bearbeiten. Somit stellt das dritte Ausführungsbeispiel eine Verbesserung gegenüber dom zweiten Ausführungsbeispiel dar.A third embodiment of a numerically controlled machine tool designed according to the invention is shown in FIG. The second Exemplary embodiment.according to FIG. 6 used technical The concept of using several workpiece coordinate systems for machining a workpiece is here based on a " numerically controlled machine tool applied, which has several spindles. By defining a workpiece coordinate system a workpiece can be freely machined for each of the spindles. Thus represents the third embodiment an improvement over the second embodiment.
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An zwei Spindeln angebrachte Futter dienen zur Halterung von Werkstücken AW bzw. BW. Der Hub des Werk-. zeugschlittens TS reicht aus, um beide Werkstücke' AW und BW bearbeiten zu können. Jeder der Speicher-MT1, MT2 usw., die zur Speicherung der Abstandsdaten, dienen und für die Werkzeuge T1, T2 usw. vorgesehen sind, hat Bereiche A und B, in denen verschiedene Daten gespeichert sind. Die Abstandsdaten der Werkzeuge T1, T2 usw. sind bezüglich eines Werkstück-Koordinatensystem-Ursprungspunkts AWZ auf dem Werkstück AW in den Bereichen A gespeichert, wohingegen die Abstandsdaten der Werkzeuge T1, T2 usw. bezüglich eines Werkstück-Koordinatensystem-Ursprungspunkts BWZ, der für das Werkstück BW gesetzt ist, in den Bereichen B gespeichert sind.Chucks attached to two spindles are used to hold workpieces AW or BW. The hub of the work. tool slide TS is sufficient to move both workpieces' AW and BW to be able to edit. Each of the storage MT1, MT2 etc., which are used to store the distance data and provided for the tools T1, T2, etc., has areas A and B in which various data are stored are. The distance data of the tools T1, T2, etc. are with respect to a workpiece coordinate system origin point AWZ stored on the workpiece AW in areas A, whereas the distance data of the tools T1, T2, etc. with respect to a workpiece coordinate system origin point BWZ set for workpiece BW are stored in areas B.
Bevor unter dieser Bedingung- ein Teilprogramm eine Werkzeugnummer (T1, T2 usw.) spezifiziert, wird ein Codebefehl (beispielsweise ein M- oder G-Code) ausgegeben, um die Daten in dem Bereich A oder die Daten in dem Bereich B auszuwählen. Demzufolge kann man irgendein Werkstück mit irgendeinem Werkzeug in einer solchen Weise bearbeiten, daß beispielsweise unmittelbar nach der Bearbeitung des Werkstücks BW mit dem Werkzeug T1 das Werkstück AW mit dem Werkzeug T2 bearbeitet wird. Es ist daher möglich mit Hilfe des Teilprogramms die Kombinationen aus Werkstücken und Werkzeugen in gewünschter Weise auszuwählen.Before a part program specifies a tool number (T1, T2 etc.) under this condition, a Code command (for example an M or G code) output, to select the data in the A area or the data in the B area. So you can do any Machining the workpiece with any tool in such a way that, for example, immediately after machining the workpiece BW is machined with the tool T1, the workpiece AW is machined with the tool T2. It is therefore, with the help of the part program, the combinations of workpieces and tools can be made as desired Way to choose.
Unabhängig davon, wo der Werkzeugschlitten positioniert ist, können die Werkzeuge nacheinander frei gewechselt werden, wobei das Koordinatensystem oder die Koordinatensysteme unverändert aufrechterhalten bleiben.Regardless of where the tool slide is positioned, the tools can move freely one after the other be changed, the coordinate system or the coordinate systems being maintained unchanged.
Li/GuLi / Gu
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| JP15162280A JPS5775311A (en) | 1980-10-29 | 1980-10-29 | Numerical control machine tool performing shift of tool by work coordinate system |
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| DE3142615A1 true DE3142615A1 (en) | 1982-07-29 |
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Family Applications (1)
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- 1981-10-29 FR FR8120303A patent/FR2492716B1/en not_active Expired
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Non-Patent Citations (2)
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
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