DE3142282A1

DE3142282A1 - Process and device for the individual separation of springs

Info

Publication number: DE3142282A1
Application number: DE19813142282
Authority: DE
Inventors: Herbert Ellery Turner; Lynn Craig Auckland Turner
Original assignee: Frank L Wells Co
Current assignee: Frank L Wells Co
Priority date: 1981-03-30
Filing date: 1981-10-24
Publication date: 1982-10-21

Abstract

A process and a device for the individual separation of helical springs are described. The device has a first conveyor (2), onto which packaged springs (S) are placed. The springs are moved by the conveyor in a transverse position up against a stop (8) which can be retracted out of the path of movement of the springs and which interacts alternately with a separating wedge which can likewise be advanced into the path of movement of the springs and retracted from this. As a result of the sluice-like functioning of the stop (8) and of the separating wedge (9), the springs detached from the spring pack by the latter are fed individually to a fixedly held magnet (11), where they are picked up individually by a second conveyor (12) and conveyed further. The device is capable of replacing the hitherto necessary manual work involved in the individual separation of prefabricated bundled helical springs before their further processing. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zumMethod and device for

Vereinzeln von Federn Verfahren und Vorriditung zum Vereinzeln von Federn. Separation of feathers Procedure and preparation for Separation of feathers.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln von achsparallel ineinandergreifend gepackten Schraubenfedern, z.B.The invention relates to a method for separating axially parallel interlocking packed coil springs, e.g.

zur Verwendung in Matrazen oder Sprungfederrahmen, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung.for use in mattresses or spring frames, as well as one for Carry out this process using a suitable device.

Bisher wurden den Maschinen, die Schraubenfedern in einen Rahmen einsetzen, entweder an anderer Stelle vorgefertigte Federn von Hand zugeführt oder auf einem angeschlossenen Federautomaten hergestellte Federn automatisch zugeleitet. Beide Verfahren haben ihre spezifischen Nachteile. Im ersten Fall bedarf es großer Geschicklichkeit der Bedienungsperson, und es wird dabei dennoch nur eine mäßige Produktionsgeschwindigkeit erreicht. Außerdem ist die manuelle Handhabung der Federn nicht ganz ungefährlich. Bei automatischer Verkettung des Federnautomaten mit einer einen Rahmen mit Federn bestückenden Vorrichtung besteht andererseits der Nachteil, daß der Ausfall, z. B. durch Betriebsstörung, einer der beiden miteinander verketteten Einheiten jeweils auch den Ausfall der anderen nach sich zieht. Deshalb, und wegen der höheren Anlagekosten, ist es immer noch üblich, daß die Federn an anderer Stelle vorgefertigt und so zusammengepackt werden, daß sie nur einen verhältnismäßig kleinen Raum einnehmen und sich leicht handhaben lassen.So far, the machines that insert coil springs into a frame, either hand-fed prefabricated springs elsewhere or on one connected spring machines automatically supplied. Both Processes have their specific disadvantages. In the first case, great skill is required of the operator, and the production speed is still only moderate achieved. In addition, the manual handling of the springs is not entirely safe. With automatic chaining of the spring machine with a frame with springs equipping device on the other hand, there is the disadvantage that the failure, z. B. by malfunction, one of the two interlinked units each also leads to the failure of the others. Therefore, and because of the higher investment costs, it is still common for the springs to be prefabricated elsewhere and packed that way be that they only take up a relatively small space and are easy to use let handle.

Die Unabhängigkeit der Produktion der Federn von der Produktion der Federrahmen ist ein so wichtiger Vorteil des zuerstgenannten Herstellungsverfahrens, daß es sich lohnt, die Trennung der beiden Produktionsstufen beizubehalten, aber die bisher damit verbundenen Nachteile zu beseitigen.The independence of the production of the springs from the production of the Spring frame is such an important advantage of the former manufacturing process, that it is worthwhile to maintain the separation of the two stages of production, but to eliminate the disadvantages associated with it so far.

Ergänzend wird in diesem Zusammenhang auf den Stand der Technik gemäß US-PS 3 575 303, insbesondere Fig. 4, und auf US-PS 4 o50 610 hingewiesen. Letztere beschreibt eine Vorrichtung mit einem beweglichen Magneten, dessen Funktion es ist, eine Endwindung einer Schraubenfeder magnetisch anzuziehen und lösbar zu halten.In addition, the state of the art is referred to in this context U.S. Patent 3,575,303, particularly Fig. 4, and U.S. Patent 4,050,610 referred to. Latter describes a device with a movable magnet, the function of which is to to magnetically attract and releasably hold one end turn of a coil spring.

Der Magnet ist an einem Tragrahmen angebracht und dadurch in der Weise beweglich, daß er aus einer zurückgezogenen Stellung auf einer Seite eines Förderers heraus über diesen hinweg bis zu einem Federmagazin verfahrbar ist, um dort eine Feder magnetisch aufzunehmen.The magnet is attached to a support frame and thereby in the way movable to move from a retracted position on one side of a conveyor out over these up to one Spring magazine is movable, to magnetically pick up a spring there.

Der Erfindung leigt die Aufgabe zugrunde, ein maschinell durchführbares Verfahren zur Vereinzelung zusammengepackter Schraubenfedern zu schaffen, welches in der Lage ist, die bisher erforderliche Handarbeit bei der Aufgabe von an anderer Stelle vorgefertigten Federn auf eine diese in Rahmen einsetzende Vorrrichtung zu ersetzen. Außerdem ist die Erfindungsaufgabe darauf gerichtet, eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung vorzuschlagen.The invention is based on the object of providing a machine that can be carried out by machine To create a method for the isolation of packed coil springs, which is able to do the manual work previously required when doing the job on others Place prefabricated springs on a device that is inserted into the frame substitute. In addition, the object of the invention is directed to the implementation this procedure to propose suitable apparatus.

Vorstehende Aufgabe wird verfahrensmäßig dadurch gelöst, daß die Federn liegend quer zu ihrer Längsachse transportiert werden und dabei an einer bestimmten Stelle ihrer Bewegungsbahn jeweils die vorderste Feder angehalten, von den anderen Federn getrennt und, während diese weiter angehalten werden, bis zu einer zweiten vorbestimmten Stelle der Bewegungsbahn vorgeschoben wiro,. wo sie einzeln erfaßt und weitertransportiert wird.The above object is achieved in terms of the method in that the springs are transported lying transversely to their longitudinal axis and thereby at a certain In their trajectory, the foremost spring is stopped by the others Springs separated and, while they are still being stopped, up to a second one predetermined point of the trajectory advanced wiro ,. where they are recorded individually and is transported on.

Zur Durchführung dieses Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei welcher die achsparallel ineinandergreifend gepackten Federn in Querrichtung auf einem ersten Förderer liegend nacheinander gegen wenigstens einen Anschlag transportierbar sind, der aus der Bewegungsbahn der Federn zurückziehbar und in Wechselwirkung mit einem Trennanschlag vor und zurücqbewegbar ist, welcher jeweils zwischen der durch den Anschlag positionierten vordersten Feder und der nächstfolgenden Feder in deren Bewegungsbahn vorschiebbar ist, wobei die vorderste Feder nach dem Zurückziehen des Anschlags bis zu einer Stelle weitertransportierbar ist, wo sie von einem zweiten Förderer einzeln aufnehmbar ist.To carry out this method, a device is proposed, in which the axially interlocking springs packed in the transverse direction while lying on a first conveyor, they can be transported one after the other against at least one stop are retractable from the movement path of the springs and interact with a separating stop can be moved in front of and back, which is in each case between the through the stop positioned foremost spring and the next spring in their Movement path can be advanced, the foremost spring after retraction of the stop can be transported to a point where it can be replaced by a second Conveyor can be picked up individually.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung wird die vorderste Feder mittels eines Trennkeils durch Keilwirkung von den anderen Federn getrennt und zu der zweiten vorbestimmten Stelle der Bewegungsbahn vorgeschoben. Dort wird sie vorzugsweise von einem Magneten vorübergehend mit magnetischer Kraft gehalten, bis sie aus dieser durch die Lage des Magneten bestimmten Position von dem zweiten Förderer einzeln aufgenommen und weitertransportiert wird.In a preferred embodiment of the invention, the foremost spring separated from the other springs and closed by means of a separating wedge the second predetermined point of the movement path advanced. There she is preferred temporarily held by a magnet with magnetic force until it the end this position determined by the position of the magnet from the second conveyor is picked up individually and transported further.

Das Lockern der zusammengepackten Federn und das Abtrennen der jeweils vordersten Feder können durch radialen Druck auf die Federn verbessert werden. Zu diesem Zweck können ein geeigneter Drücker und/oder ein weiteres Förderorgan vorgesehen sein, welches zusammen mit dem ersten Förderer einen Förderkanal für die Federn bildet.Loosening the packed feathers and separating them Foremost springs can be improved by applying radial pressure to the springs. to For this purpose, a suitable pusher and / or a further conveyor element can be provided be, which together with the first conveyor has a conveyor channel for the springs forms.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Draufsicht auf die neue Vorrichtung zur Vereinzelung von Federn. Fig. 3 bis 8 zeigen nacheinander mehrere während eines Arbeitszyklus aufeinander folgende Stellungen des Werkzeugs der Vorrichtung nach Fig.1 und 2. Fig. 9 ist eine schematische perspektivische Ansicht der Antriebsverbindungen der Vorrichtung nach Fig. 1 und. 2.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. 1 shows a schematic representation a side view and FIG. 2 a plan view of the new device for separation of feathers. FIGS. 3 to 8 show several successively during a working cycle successive positions of the tool of the device according to FIGS. 1 and 2. FIG. 9 is a schematic perspective view of the drive connections of FIG Device according to Fig. 1 and. 2.

Die beispielhaft gezeigte Vorrichtung kann aus einem beliebigen Material hergestellt werden, welches die sich aus der Funktion ergebenden notwendigen Eigenschaften hinsichtlich Haltbarkeit und Festigkeit hat. Vorzugsweise wird Stahl verwendet, es besteht aber auch die Möglichkeit, wenigstens teilweise Aluminiumguß, Kunststoff und dgl. einzusetzen.The device shown by way of example can be made of any material which have the necessary properties resulting from the function in terms of durability and strength. Steel is preferably used, but there is also the possibility of at least partially cast aluminum, plastic and the like.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet im wesentlichen kolltinuierlich, wobei ihr nur von Zeit zu Zeit die zusemmengepackten Federn aufgegeben werden müssen, die dann vereinzelt werden.The described device works essentially continuously, only from time to time you have to give up the compressed feathers, which are then isolated.

Für den Antrieb und die Steuerung werden vorzugsweise pneumatische Agregate verwendet, die mittels einer oder mehrerer Steuerprgrammscheiben gesteuert werden. Zu der Steuerung gehören auch die erforderlichen Ventile und Mikroschalter im Antriebskreis.Pneumatic ones are preferred for the drive and control Used aggregates, which are controlled by means of one or more control program disks will. The control also includes the necessary valves and microswitches in the drive circuit.

Alternativ kommen natürlich auch elektrische, mechanische oder elektro-mechanische Antriebs- und Steuermittel in Frage.Alternatively, of course, there are also electrical, mechanical or electro-mechanical Drive and control means in question.

Die neue Vereinzelungsvorrichtung ist in Fig. 1 insgesamt mit 1 bezeichnet. Sie hat einen feststehenden Rahmen 51 und eine daran stationär angebrachte Halteeinrichtung 11 zum lösbaren Halten einzelner Schraubenfedern. Mit 53 ist eine Aufnahme-und Zuführeinrichtung bezeichnet, welche jeweils eine Vielzahl hintereinander liegender und ineinander eingreifender Schraubenfedern S aufnehmen und längs einer mit 5 bezeichneten Bewegungsbahn an die Halteeinrichtung 11 heranführen kann. Während für die Aufnahme- und Zuführeinrichtung 53 auch verschiedene andere Konstruktionen benutzt werden können, ist im Beispielsfall ein erster Förderer 2 vorgesehen, dessen umlaufendes Band eine fördernde Oberfläche 3 bietet, auf der eine Reihe von durch einen Federautomaten hergestellten und dicht gepackten Schraubenfedern S auf ihrer Seite liegt, wobei die axialen Endwindungen der Federn gemäß Fig. 2 so geneigt sind, daß jeweils die in Bewegungsrichtung vorderste Feder S-1 in Förderrichtung von der nchstfolgenden Feder S-2 abgezogen werden kann. Der erste Förderer 2 läuft in Richtung des eingetragenen Pfeils 4 um und gibt somit durch seine Oberfläche 3 die Bewegunsbahn 5 der zur Vereinzelung herangeführten Schraubenfedern S vor. Zu dem Förderer können zwei mit Zwischenabstand angeordnete Ketten gehören, die sich über die Oberfläche 3 bewegen.The new separating device is designated as a whole by 1 in FIG. 1. It has a stationary frame 51 and a holding device attached to it in a stationary manner 11 for releasably holding individual coil springs. With 53 is a receiving and feeding device denotes which each have a plurality of one behind the other and one inside the other absorb engaging coil springs S and along a trajectory denoted by 5 can lead to the holding device 11. While for the receiving and feeding device 53 various other constructions can also be used, is in the example a first conveyor 2 is provided, the circulating belt of which has a conveying surface 3 offers on which a number of spring machines manufactured and sealed packed coil springs S lies on its side, with the axial end coils of the springs according to FIG. 2 are inclined so that in each case the foremost in the direction of movement Spring S-1 can be pulled off the next spring S-2 in the conveying direction. The first conveyor 2 revolves in the direction of the arrow 4 and thus gives through its surface 3 the trajectory 5 of the brought up for isolation Coil springs S before. Two spaced apart can be attached to the conveyor Include chains moving across surface 3.

Vorzugsweise ist die Bewegungsbahn 5 der Federn durch sich längs der Seiten des Förderers 2 erstreckende Führungsschienen oder dgl.Preferably, the path of movement 5 of the springs is along the Sides of the conveyor 2 extending guide rails or the like.

begrenzt, so daß die Federn auf der vorbestimmten Bahn bleiben.limited so that the springs remain on the predetermined path.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist an der Aufnahme und Zuführeinrichtung 53 eine Hilfseinrichtung 55 angebracht, welche die Form eines umlaufenden Förderorgans 6 hat, das in einem einstellbaren Abstand über dem ersten Förderer 2 montiert ist und in entgegengesetzter Richtung wie dieser umläuft. Zwischen dem Förderer 2 und dem Förderorgan 6 besteht eine Antriebsverbindung, so daß sie gleichzeitig umlaufen. Wenn Federn durch den ihre Bewegungsbahn 5 definierenden Förderkanal zwischen den ersten Förderer 2 und dem Förderorgan 6 transportiert werden, werden sie in radialer Richtung ein wenig zusammengedrückt, wozu der Abstand zwischen dem Förderer 2-und dem Förderorgan 6 entsprechend einzustellen ist. Dieses leichte Zusammendrücken der Federn führt bereits zu einer gewissen Auflockerung und Auflösung des Federbündels bzw. Federpakets durch im nächsten Schritt das Abtrennen der jeweils in Bewegungsrichtung vordersten Feder erleichtert wird.In the illustrated embodiment, the receiving and feeding device is on 53 an auxiliary device 55 attached, which is in the form of a revolving conveyor member 6 mounted above the first conveyor 2 at an adjustable distance and in the opposite direction as this rotates. Between the conveyor 2 and the conveyor element 6 has a drive connection so that they rotate at the same time. When springs through the conveyor channel defining their trajectory 5 between the first conveyor 2 and the conveyor 6 are transported, they will in radial direction a little compressed, including the distance between the conveyor 2 and the conveyor element 6 is to be adjusted accordingly. That slight squeeze of the feathers already leads to a certain loosening and dissolution of the bundle of feathers or spring assembly by separating the each in the direction of movement in the next step foremost spring is relieved.

Das Förderorgan 6 kann zweckmäßigerweise eine einzige umlaufende Kette sein, die nahe dem Ende 0' des Förderwegs des ersten Förderers 2 angebracht ist und etwas langsamer umläuft als der erste Förderer 2. Auf diese Weise haben die zwischen dem ersten Förderer und dem Förderorgan 6 gehaltenen Federn die Tendenz, sich um ihre Längsachse zu drehen und dabei einen an den Federn vorgesehenen Knoten K (entgegen der Schwerkraftwirkung) nach oben zu bringen.The conveyor element 6 can expediently be a single circulating chain which is attached near the end 0 'of the conveying path of the first conveyor 2 and runs a little slower than the first conveyor 2. In this way, the springs held between the first conveyor and the conveyor element 6 tend to to rotate around its longitudinal axis and thereby create a knot provided on the springs K (against the effect of gravity) to bring up.

Daneben können noch weitere zusätzliche Mittel 56 zum Lockern und Lösen der Federpakete vorgesehen sein. Im Beispielsfall ist ein Drücker 58 gezeigt, der mit einer wirksamen Andruck-fläche mit einem Querschnitt in Form eines umgekehrten V von oben auf die Federn drückt. Der Drücker 58 ist am freien Ende einer in Aufwärtsrichtung vorbelasteten Kolbenstange 60 eines Pneumatikzylinders 62 befestigt. Die Steuerung dieses Pneumatikzylinders erfolgt derart, daß der Drücker 58 periodisch Druck ausübt auf das eine Ende der zusammengepackten Schraubenfedern S, wodurch diese in Förderrichtung auseinandergedrückt werden. Der Pneumatikzylinder 62 wird durch einen Steuernocken 64 (siehe Fig. 9) gesteuert, wie nachstehend noch näher ausgeführt wird.In addition, further additional means 56 for loosening and Release of the spring assemblies can be provided. In the example, a handle 58 is shown, the one with an effective pressure surface with a cross-section in the form of an inverted one V presses on the springs from above. The pusher 58 is at the free end one in an upward direction preloaded piston rod 60 of a pneumatic cylinder 62 attached. The control this pneumatic cylinder takes place in such a way that the pusher 58 exerts pressure periodically on one end of the packed coil springs S, causing them to move in the direction of conveyance be pushed apart. The pneumatic cylinder 62 is controlled by a control cam 64 (see FIG. 9), as will be explained in more detail below.

Am Rahmen 51 der Vorrichtung 1 ist weiterhin ein insgesamt mit 57 bezeichnetes Werkzeug in der Nähe der Halteeinrichtung 11 angebracht. Die Werkzeugteile sind relativ zur Bewegungsbahn der Schraubenfedern beweglich und haben die Funktion, jeweils die in Förderrichtung vorderste Feder S-1 vom Federbündel vollständig abzutrennen und an die Halteeinrichtung 11 zu übergeben, während gleichzeitig die übrigen Federn daran gehindert werden, bis zur Halteeinrichtung 11 vorzudringen. In der dargestellten bevorzugten Ausführung besteht das Werkzeug 57 aus zwei Fingern 8 und 9, die sich zyklisch in Wechselwirkung bewegen, derart, daß sie zunächst die zusammengepackten Federn auf ihrem Weg zur Halteeinrichtung 11 mit Abstand vor dieser anhalten, dann die in Bewegungsrichtung vorderste Feder S-1 von den übrigen zusammengepackten Federn ablösen, während in einer Zwischenphase auch noch die vorderste Feder gehindert wird, zur Halteeinrichtung 11 vorzurücken, dann die vorderste Feder S-1 zur Halteeinrichtung 11 vorgeschoben wird, wo sie lösbar erfaßt wird, während zur gleichen Zeit die übrigen, noch zusammengepackten Federn an der weiteren Bewegung zur Halteeinrichtung 11 hin gehindert werden, und daß schließlich die zusammengepackten Federn insgesamt weiter zur Halteeinrichtung 11 hin vorgerückt werden.On the frame 51 of the device 1 there is also a total of 57 designated tool attached in the vicinity of the holding device 11. The tool parts are movable relative to the path of movement of the coil springs and have the function of completely separate the foremost spring S-1 from the spring bundle in each case and to be transferred to the holding device 11, while at the same time the remaining springs be prevented from to advance to the holding device 11. In the illustrated preferred embodiment, the tool 57 consists of two fingers 8 and 9, which move cyclically in interaction, in such a way that they initially have the packed springs on their way to the holding device 11 at a distance in front of this stop, then the foremost spring S-1 in the direction of movement packed together from the rest Detach feathers, while in an intermediate phase the foremost feather is also prevented is to advance to the retainer 11, then the foremost spring S-1 to the retainer 11 is advanced, where it is detachably grasped, while at the same time the remaining, springs still packed together on the further movement towards the holding device 11 are prevented, and that finally the packed springs continue as a whole to the holding device 11 are advanced.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Finger 8 und 9 nahe dem Ende 0 des Förderwegs des ersten Förderers 2 anycordnet, und zwar vorzugsweise auf der einen Seite des Förderkanals bzw. der Bewegungsbahn 5. Die freien Enden bzw. Spitzen der Finger 8, 9 sind mit 1o bezeichnet. Sie ragen in der Wirkstellung in die Bewegungsbahn der Federn. Vorzugsweise haben die Spitzen 1o der beiden Finger 8,9 gemäß Fig. 3 bis 8 einen Abstand, der wenigstens so groß ist wie der Drahtdurchmesser der Federn.As can be seen from Fig. 2, fingers 8 and 9 are near the end 0 of the conveying path of the first conveyor 2, preferably on the one side of the conveying channel or the movement path 5. The free ends or tips the fingers 8, 9 are denoted by 1o. In the active position, they protrude into the movement path of the feathers. The tips 1o of the two fingers 8, 9 according to FIG. 3 preferably have to 8 a distance that is at least as large as the wire diameter of the springs.

In der neutralen Stellung der Finger 8 und 9 sind ihre Spitzen Ao aus der Bewegungsbahn 5 der Federn zurückgezogen. Das Zurückziehen und Vorschieben der Finger 8, 9 erfolgt in einem bestimmten wechselseitigen Rythmus, worauf nachstehend noch näher eingegangen wird.In the neutral position of fingers 8 and 9, their tips are Ao withdrawn from the movement path 5 of the springs. The retraction and advancement the finger 8, 9 takes place in a certain reciprocal rhythm, whereupon below will be discussed in more detail.

Das Ende 0 des Förderwegs des ersten Förderers 2 fällt ungefähr zusammen mit einer durch einen Pfeil P gekennzeichneten Greifstellung ( vergl. Fig. 1 und 2). Die Greifstellung P befindet sich in Förderrichtung der Federn unmittelbar hinter dem Finger 8, der gemäß Fig. 1 hinter und ein wenig unter dem Finger 9 angeordnet ist.The end 0 of the conveying path of the first conveyor 2 coincides approximately with a gripping position indicated by an arrow P (see. Fig. 1 and 2). The gripping position P is located immediately behind the springs in the conveying direction the finger 8, which is arranged behind and a little below the finger 9 according to FIG. 1 is.

Anhand der Figuren 3 bis 8 wird klar, daß der Finger 8 der Funktion nach ein Anschlag und der Finger 9 einerseits ebenfalls ein Anschlag und andererseits ein keilförmiges Trenn- und Vorschuborgan ist. Der einfachheithalber sei nachfolgend der Finger 8 als Anschlag und der Finger 9 als Trennkeil bezeichnet.With reference to Figures 3 to 8 it is clear that the finger 8 of the function after a stop and the finger 9 on the one hand also a stop and on the other hand is a wedge-shaped separating and advancing element. For the sake of simplicity, the following is used the finger 8 is referred to as a stop and the finger 9 as a separating wedge.

Gemäß Fig. 3 bis 8 hat der Anschlag 8 eine Anschlagkante oder Anschlagfläche 61, die sich von der Spitze 1o aus seitlich nach außen quer zur Bewegungsbahn der Federn S erstreckt. Die in Bewegungsrichtung der Federn nach vorn weisende Kante oder Fläche 63 des Anschlags 8 gliedert sich in einen von der Spitze 1c aus schräg nach vorn verlaufenden Teil 65 und einen sich daran anschließenden, sich in Querrichtung, also parallel zur Anschlagfläche 61 erstreckenden Teil 67.According to FIGS. 3 to 8, the stop 8 has a stop edge or stop surface 61, which extends from the tip 1o laterally outwards across the movement path of the Springs S extends. The edge pointing forward in the direction of movement of the springs or surface 63 of the stop 8 is divided into an oblique from the tip 1c forward running part 65 and an adjoining it, in the transverse direction, that is, part 67 extending parallel to the stop surface 61.

Der Trennkeil 9 hat eine sich von der Spitze 1o schräg nach außen und entgegen der Bewegungsrichtung der Federn verlaufende Trennkante oder Trennfläche 71, welche beim Vorschieben des Trennkeils 9 zwischen die vorderste und die nächstfolgende Feder die Wirkung hat, daß die letztere entgegen der allgemeinen Bewegungsrichtung der Federn ein wenig zurückgeschoben wird (vergl. Fig. 4 und 5). An die rückwärtige, verhältnismäßig kurze, schräge Trennfläche 71 schließt sich eine quer zur Bewegungsbahn der Federn liegende Anschlagfläche 73 an, die somit parallel zur Anschlagfläche 61 des Anschlags 8 ist.The separating wedge 9 has a slope from the tip 1o outwards and separating edge or separating surface running counter to the direction of movement of the springs 71, which when the separating wedge 9 is advanced between the foremost and the next following The spring has the effect that the latter counteracts the general direction of movement the springs is pushed back a little (see FIGS. 4 and 5). To the rear, A relatively short, inclined separating surface 71 is closed by a transverse to the path of movement of the springs lying stop surface 73, which is thus parallel to the stop surface 61 of the stop 8 is.

Auf der in Bewegungsrichtung der Federn weisenden Seite hat der Trennkeil 9 zunächst eine verhältnismäßig kurze, an der Spitze Ao endende Querfläche 75, die parallel zur Anschlagfläche 73 ist. An die kurze Querfläche 75 schließt sich eine lange, schräg nach vorn und außen verlaufende Keilfläche 77 an. Die Keilfläche 77 reicht weit über die Anschlagfläche 61 des Anschlags 8 in Richtung nach vorn zur Halteeinrichtung 11 hin. Sie reicht sogar, wie aus Fig. 5 bis 7 ersichtlich, über die Vorderkante 63 des Anschlags 8 hinaus nach vorn, so daß mit dem Trennkeil 9 die jeweils vorderste Feder S-1 soweit zur Halteeinrichtung 11 hin vorgeschoben werden kann, daß sie sich danach außerhalb der Bewegungsbahn des Anschlags 8 befindet. Gemäß Fig. 9 ist eine insgesamt mit 59 bezeichnete Steuereinrichtung vorgesehen, welche den zeitlichen Ablauf der Bewegungen des Anschlags 8 und des Trennkeils 9 beim Vorfahren in die Bewegungsbahn der Federn und beim Zurückziehen in die neutrale Stellung außerhalb der Bewegungsbahn der Federn koordiniert. Im Beispielsfall besteht die auch in anderer Ausführung mögliche Steuervorrichtung gemäß Fig. 9 aus rotierend angetriebenen Steuernocken 81 und 83 die mit pneumatischen Antriebszylindern 85 bzw. 87 (siehe auch Fig.2) für den Anschlag 8 und den Trennkeil 9 zusammenwirken.The separating wedge has on the side pointing in the direction of movement of the springs 9 initially a relatively short transverse surface 75 ending at the tip Ao, which is parallel to the stop surface 73. The short transverse surface 75 is followed by a long wedge surface 77 running obliquely forwards and outwards. The wedge surface 77 extends far beyond the stop surface 61 of the stop 8 in the forward direction Holding device 11 out. As can be seen from FIGS. 5 to 7, it even extends over the front edge 63 of the stop 8 also forward, so that with the separating wedge 9 the foremost spring S-1 in each case is pushed forward towards the holding device 11 can become that they are afterwards outside of the Trajectory of the Stop 8 is located. According to FIG. 9, a control device designated overall by 59 is shown provided, which the timing of the movements of the stop 8 and the Separating wedge 9 when moving forward into the path of movement of the springs and when pulling back coordinated in the neutral position outside the movement path of the springs. in the As an example, there is a control device that is also possible in a different embodiment 9 from rotatingly driven control cams 81 and 83 with pneumatic ones Drive cylinders 85 and 87 (see also Fig. 2) for the stop 8 and the separating wedge 9 interact.

Durch die Pneumatikzylinder 85 und 87 werden der Anschlag 8 und der Trennkeil 9 beim Vorhub aus einer ganz aus der Bewegungsbahn 5 der Federn zurückgezogenen Neutralstellung in die am weitesten in die Bewegungsbahn der Federn hineinreichenden Wirk- bzw. Anschlagstellung vorgeschoben und beim Rückhub in umgekehrter Richtung aus der letztgenannten Stellung in die Neutralstellung zurückgezogen. Vorzugsweise ist der Anschlag normalerweise zu der in die Bewegungsbahn der Federn hineinragenden Anschlagstellung gemäß Fig. 3 und 8 hin vorbelastet, während der Trennkeil 9 normalerweise von der Bewegungsbahn 5 zurückgezogen ist, wie ebenfalls in Fig. 3 und 8 gezeigt. Die Pneumatikzylinder 85 und 87 werden betätigt, um den Anschlag 8 in die Neutralstellung zurückzuziehen bzw. um den Trennkeil 9 in die in die Bewegungsbahn hineinragende vorgeschobene Stellung zu verfahren.By the pneumatic cylinders 85 and 87, the stop 8 and the Separating wedge 9 during the forward stroke from a completely withdrawn from the movement path 5 of the springs Neutral position in the one that extends furthest into the movement path of the springs Active or stop position advanced and on the return stroke in the opposite direction withdrawn from the latter position to the neutral position. Preferably the stop is normally to the one protruding into the movement path of the springs Stop position according to FIGS. 3 and 8 preloaded, while the separating wedge 9 normally is withdrawn from the trajectory 5, as also shown in FIGS. 3 and 8. The pneumatic cylinders 85 and 87 are actuated to move the stop 8 into the neutral position withdraw or around the separating wedge 9 in the protruding into the movement path moved forward position.

In der in Fig. 3 und 8 gezeigten Ausgangsstellung des Anschlags 8 und des Trennkeils 9 haben somit die Steuernocken 81 und 83 relativ zueinander eine solche Lage, daß der Anschlag 8 ganz vor-9 geschoben und der Trennkeilvganz zurückgezogen ist. Wenn sich dann die Steuernocken 81 und 83 drehen, wird der Trennkeil 9 aus der zurückgezogenen Neutralstellung in die ganz vorgeschobene Stellung gemäß Fig. 6 verfahren. Obgleich diese Bewegung sehr schnell ist, vergeht doch eine gewisse Zeitspanne, bis der Trennkeil aus der einen in die andere Endstellung bewegt worden ist. In dieser Zeitspanne verschiebt der vorfahrende Trennkeil 9 die der vordersten Feder folgende Feder S-2 in Rückwärtsrichtung.In the starting position of the stop 8 shown in FIGS. 3 and 8 and the separating wedge 9, the control cams 81 and 83 thus have a relative to one another such a position that the stop 8 is pushed completely forward and the separating wedge is completely withdrawn is. When the control cams 81 and 83 then rotate, the separating wedge 9 is off the retracted neutral position to the fully advanced position according to Fig. 6 procedure. Although this movement is very fast, some goes away Time until the separating wedge has been moved from one end position to the other is. During this period of time, the leading separating wedge 9 moves that of the foremost Spring following spring S-2 in the reverse direction.

Außerdem läßt in dieser Zeitspanne der Steuernocken 81 den Anschlag 8 aus der vorgeschobenen Anschlagstellung gemäß Fig. 3 und 4 in die ganz zurückgezogene Neutralostellung gem. Fig. 6 zurückfahren.In addition, the control cam 81 leaves the stop in this period of time 8th from the advanced stop position according to FIGS. 3 and 4 into the fully withdrawn Move back to the neutral position according to FIG.

Durch die vorbestimmte Anordnung 81 und 83 werden die Einwärtsbewegung des Trennkeils 9 und die Auswärtsbewegung (der Rückzug) des Anschlags 8 so koordiniert, daß sich der Anschlag 8 gerade kurz vorher aus der Bewegungsbahn der vordersten Feder S-1 zurückzieht, bevor der Trennkeil 9 bei der Einwärtsbewegung mit seiner Keilfläche 77 die vorderste Feder S-1 erfaßt. Somit kann nach dem Zurückziehen des Anschlags 8 der Trennkeil 9 mittels seiner Keilfläche 77, während er in die innere Stellung gemäß Fig. 6 vorfährt, die vorderste Feder S-1 in Förderrichtung in diejenige Stellung weiterschieben, in welcher sie von der Halteeinrichtung 11 erfaßt und gehalten werden kann.By the predetermined arrangement 81 and 83, the inward movement of the separating wedge 9 and the outward movement (retraction) of the stop 8 are coordinated in such a way that that the stop 8 just shortly before from the trajectory of the foremost Spring S-1 pulls back before the separating wedge 9 with its inward movement Wedge surface 77 detects the foremost spring S-1. Thus, after withdrawing the Stop 8 of the separating wedge 9 by means of its wedge surface 77, while he is in the inner Position according to FIG. 6 moves forward, the foremost spring S-1 in the conveying direction in that Move on to the position in which it is captured and held by the holding device 11 can be.

Durch das Vorfahren des Trennkeils 9 in seine innerste Stellung wird gleichzietig auch mittels der Anschlagfläche 73 die nächstfolgende Feder S-2 und damit auch der Rest der gepackten Federn am weiteren Vorrücken in Förderrichtung gehindert.By moving the separating wedge 9 into its innermost position at the same time by means of the stop surface 73 the next spring S-2 and so that the rest of the packed springs continue to advance in the conveying direction prevented.

Nachdem der Trennkeil 9 ganz vorgefahren ist und die vorderste Feder S-1 bis über die Vorderkante 63 des Anschlags 8 gemäß Fig. 6 weiterbefördert worden ist, läßt der Steuernocken 81 den Anschlag 8 wieder in seine innere Ausgangsstellung gemäß Fig. 7 vorfahren. Danach bewirkt der Steuernocken 83 das Zurückziehen des Trennkeils 9 in die äußere Neutralstellung gemäß Fig. 8, so daß die übrigen, noch zusammengepackten Federn S weiter vorrücken können, bis sie gemäß Fig. 8 an der Anschlagfläche 61 dz ion die Bewegungsbahn hineinragenden Anschlags 8 zur Anlage kommen.After the separating wedge 9 has moved all the way forward and the foremost spring S-1 has been advanced beyond the front edge 63 of the stop 8 according to FIG. 6 is, the control cam 81 leaves the stop 8 back in its inner starting position Proceed according to FIG. 7. Thereafter, the control cam 83 causes the retraction of the Separating wedge 9 in the outer neutral position according to FIG. 8, so that the remaining, still packed springs S can continue to advance until they are shown in FIG. 8 at the Stop surface 61 dz ion the movement path protruding stop 8 to the plant come.

Die Greifstellung P ist durch die Lage der Halteeinrichtung 11 bestimmt, welche bei der beispielhaft gezeigten Vorrichtung 1 ein Magnet 68 ist, der an einer relativ zum Rahmen 51 der Vorrichtung 1 verstellbaren Halterung 70 befestigt ist. Der Magnet 68 wird mittels der einstellbaren Halterung 70 im Verhältnis zum Anschlag 8 und dem Trennkeil 9 so positioniert, daß er die Federn leicht anziehen und festhalten kann, wenn sie vom Trennkeil 9 am Anschlag 8 vorbeigeschoben worden sind.The gripping position P is determined by the position of the holding device 11, which in the device 1 shown by way of example is a magnet 68 which is attached to a relative to the frame 51 of the device 1 adjustable bracket 70 is attached. The magnet 68 is by means of the adjustable bracket 70 in relation to the The stop 8 and the separating wedge 9 are positioned so that they tighten the springs slightly and can hold it when it has been pushed past the stop 8 by the separating wedge 9 are.

Vorzugsweise ist die magnetische Halteeinrichtung 11 in der Höhe und im seitlichen Abstand von der Bewegungsbahn 5 der Federn so einstellbar, daß damit auch ein bestimmter Winkel, mit dem die Federn wegen ihrer weiteren Verwendung am Magneten gehalten werden sollen, eingestellt werden kann. In bevorzugter Ausführung erfaßt die magnetische Halteeinrichtung 11 die vom Federpaket abgetrennten Federn S-3 und hält sie auch an dem Knoten K, womit durch die bestimmte Lage der Halteeinrichtung 11 ein konstanter Bezugspunkt für die durch die Vorschub- und Vereinzelungsvorrichtung 1 geförderten Federn gewonnen wird.The magnetic holding device 11 is preferably in height and in the lateral distance from the trajectory 5 of the springs adjustable so that with it also a certain angle at which the springs because of their further use on Magnets to be held can be adjusted. In a preferred version the magnetic holding device 11 detects the springs separated from the spring assembly S-3 and also holds it at the node K, which is due to the specific position of the holding device 11 is a constant reference point for the feed and separation device 1 funded feathers is obtained.

Um den Magneten 68 mittels der einstellbaren Halterung 70 jeweils in die optimale Lage bringen zu können, welche dann als fester Bezugspunkt anzusehen ist, gehört zu der Halterung 70 im Beispielsfall ein kurzer, mit dem Magneten zu einer Baueinheit 68 verbundener Zylinder von ungefähr 20 mm Durchmesser, der gemäß Fig. 9 an einem Arm 72 befestigt ist, welcher seinerseits von einem aufrecht stehenden Schenkel 76 eines winkelförmigen Halters 78 getragen wird. Dabei ist der Arm 72 um eine horizontale Achse 74 verschwenkbar und in einer gewünschten Winkelstellung z. B. mittels eines Schraubenbolzens und einer Mutter feststellbar. Darüberhinaus kann der Halter 78 um die senkrechte Längsachse 80 eines Bolzens, mit dem er am Rahmen 51 befestigt ist, gedreht werden. Da sich dieser Befestigungsbolzen durch ein Langloch im Halter 78 erstreckt, ist außerdem eine Einstellung in Längsrichtung möglich. Durch die vorstehend genannten vielfältigen Verstellmöglichkeiten kann der Magnet 68 in die Lage der jeweils besten Wirksamkeit gebracht-werden. Vorzugsweise wird der Magnet 68 so eingestellt, daß eine Endwindung der jeweils von den übrigen Federn abgetrennten Feder S-3 nach der Vorschubbewegung infolge der Keilfläche 77 des Trennkeils 9 relativ zum Magneten 68 die in Fig. 1 gezeigte Lage einnimmt.To the magnet 68 by means of the adjustable bracket 70 respectively to be able to bring it into the optimal position, which can then be viewed as a fixed reference point is, a short one with the magnet belongs to the holder 70 in the example an assembly 68 of connected cylinders of approximately 20 mm in diameter, which according to Fig. 9 is attached to an arm 72, which in turn from an upright Leg 76 of an angled holder 78 is carried. The arm is 72 pivotable about a horizontal axis 74 and in a desired angular position z. B. fixable by means of a screw bolt and a nut. Furthermore can the holder 78 about the vertical longitudinal axis 80 of a bolt with which it is on Frame 51 is attached, can be rotated. Since this fastening bolt is through an elongated hole extends in the holder 78 is also a longitudinal adjustment possible. Due to the various adjustment options mentioned above, the magnet 68 can be brought into the position of the best effectiveness in each case. Preferably the magnet 68 is adjusted so that one end turn of each of the remaining Springs separated spring S-3 after the feed movement due to the wedge surface 77 of the separating wedge 9 assumes the position shown in FIG. 1 relative to the magnet 68.

In Förderrichtung folgt unmittelbar auf die Halteeinrichtung 11 ein mit dieser zusammenwirkender zweiter Förderer 12. Letzterer hat vorzugsweise die Form von gabelförmig angeordneten, umlaufenden Förderorganen (siehe Fig. 2 und Fig. 9). Die beiden einander gegenüberliegenden Förderorgane 12 werden jeweils über eine Antriebswelle 13 und eine Rolle oder ein Rad 14 angetrieben, deren Längsachsen im wesentlichen senkrecht bzw. rechtwinklig zum ersten Förderer 2 liegen. Die Antriebsräder 14 der beiden Förderorgane des zweiten Förderers 12 befinden sich unmittelbar hinter dem Ende 0 des Förderwegs des ersten Förders 2 in einer solchen Stellung,- daß sich der Anfang I des Förderwegs des zweiten Förderers 12 dicht bei der Halteeinrichtung befindet.The holding device 11 is immediately followed in the conveying direction with this cooperating second conveyor 12. The latter preferably has the Form of fork-shaped arranged, revolving conveyor organs (see Fig. 2 and Fig. 9). The two opposing conveying organs 12 are each via a Drive shaft 13 and a roller or wheel 14 driven, the longitudinal axes of which in are essentially perpendicular or at right angles to the first conveyor 2. The drive wheels 14 of the two conveying organs of the second conveyor 12 are located immediately behind the end 0 of the conveying path of the first conveyor 2 in such a position - that the beginning I of the conveying path of the second conveyor 12 close to the holding device is located.

Vorzugsweise sind die beiden Förderorgane 12 Förderketten mit davon abstehenden haken- oder laschenförmigen Mitnehmern 15, welche dazu bestimmt sind, an den Enden einer an der Halteeinrichtung 11 hängenden Feder anzugreifen, wonach diese zwischen den Förderketten ein wenig zusammengedrückt und weiter zur Verarbeitungsstelle hin transportiert wird, z. B. zu einer Vorrichtung, auf welcher Sprungfederrahmen hergestellt werden.The two conveyor members 12 are preferably also conveyor chains thereof protruding hook-shaped or tab-shaped drivers 15, which are intended to to engage at the ends of a spring hanging on the holding device 11, after which these are compressed a little between the conveyor chains and continue to the processing point is transported out, z. B. to a device on which spring frame getting produced.

Es genügt ggf. nur an einer der Förderketten 12 Mitnehmer 15 vorzusehen.If necessary, it is sufficient to provide drivers 15 on only one of the conveyor chains 12.

Es versteht sich, daß der zweite Förderer 12 mit einer Vorrichtung zur Herstellung zum Beispiel von Sprungfederrahmen verbunden sein kann und im Rythmus mit dieser synchron angetrieben werden kann. In diesem Fall richtet sich die zeitliche Folgesteuerung der übrigen Teile der vorstehend beschriebenen Vorrichtung nach dem Bewegungsablauf des zweiten Förderers 12.It is understood that the second conveyor 12 with a device for the production of spring frames, for example, can be connected and in rhythm can be driven synchronously with this. In this case, the time is based Sequence control of the remaining parts of the device described above after Sequence of movements of the second conveyor 12.

Dadurch ist sichergestellt, daß die beschriebene Vorschub- und Vereinzelungsvorrichtung mit der angeschlossenen Produktionseinrichtung harmoniert. Im Ausführungsbeispiel ist eine hierfür geeignete Antriebs- und Steuereinrichtung 60 (siehe Fig. 9) gezeigt. Sie sorgt dafür, daß zwischen den Bewegungen des zweiten Förderers 12 und des Werkzeugs 57 die gewünschte Synchronisation gewährleistet ist. Der Antrieb der Förderer kann mit dem Antrieb des Werkzeugs 57 so sysnchronisiert werden, daß die Mitnehmer 15 eine vom übrigen Federpaket abgetrennte Feder S-3 jeweils in dem Zeitintervall erfassen und von der Halteeinrichtung 11 fortführen, welches von dem Zeitpunkt, zu dem der Trennkeil 9 seine innerste Stellung gemäß Fig. 6 erreicht hat, bis zu demjenigen Zeitpunkt reicht, wo die nächstfolgende Feder S-2 anfängt, durch die vordere Keilfläche 77 des Trennkeils 9 weiter vorgeschoben zu werden (Fig. 5).This ensures that the feed and separation device described harmonizes with the connected production facility. In the exemplary embodiment a drive and control device 60 suitable for this purpose is shown (see FIG. 9). It ensures that between the movements of the second conveyor 12 and the tool 57 the desired synchronization is guaranteed. The drive of the conveyor can be synchronized with the drive of the tool 57 so that the drivers 15 one Detect spring S-3 separated from the rest of the spring package in the time interval and continue from the holding device 11, which from the time at which the Separating wedge 9 has reached its innermost position as shown in FIG. 6, up to that one The point in time is when the next spring S-2 begins, through the front wedge surface 77 of the separating wedge 9 to be advanced further (FIG. 5).

Zu der in Fig. 9 dargestellten Antriebs- und Steuereinrichtung 60 gehört ein Antriebsmotor 111, welcher über einen Kettentrieb 115 mit einer Kupplung 113 verbunden ist. Letztere ist über einen weiteren Kettentrieb 117 mit der Eingangswelle 119 eines Indexiergetriebes 121 verbunden, dessen Ausgangswelle mit 123 bezeichnet ist. Das Indexiergetriebe 121 funktioniert so, daß sich bei einer Drehung der Eingangswelle 119 um die ersten 180 einer vollen Umdrehung die Ausgangswelle 123 um 360° dreht. Während der nächsten 18o0-Drehung der Eingangswelle 119 bleibt die Ausgangswelle 123 dann aber stehen.To the drive and control device 60 shown in FIG. 9 includes a drive motor 111, which has a chain drive 115 with a clutch 113 is connected. The latter is connected to the input shaft via a further chain drive 117 119 of an indexing gear 121, the output shaft of which is designated by 123 is. The indexing gear 121 functions so that when the input shaft rotates 119 for the first 180 of a full revolution, the output shaft 123 rotates 360 °. During the next 180 ° rotation of input shaft 119, the output shaft will remain 123 but then stand.

Das eine Ende der Ausgangswelle 123 ist mit einem Exzenterzapfen 125 verbunden, der über ein Pleuel 127, einen Kurbelarm 129 und einen Freilauf 130 die mit 133 bezeichnete Antriebswelle des ersten Förderers 2 antreibt. Somit läuft der erste Förderer 2 intermittierend, d.h. immer nur während der Hälfte einer vollen Umdrehung der Einganswelle 119. In dieser Phase werden die Federn S zum Ende 0 des Förderwegs des ersten Förderers 2 hin transportiert. Durch eine geeigente Antriebsverbindung (nicht gezeigt) kann das zusätzliche Förderorgan 6 mit dem Antrieb des ersten Förderers 2 verbunden werden.One end of the output shaft 123 is provided with an eccentric pin 125 connected, which via a connecting rod 127, a crank arm 129 and a freewheel 130 the with 133 designated drive shaft of the first conveyor 2 drives. So the first conveyor 2 intermittently, i.e. always only during half of a full one Revolution of the input shaft 119. In this phase, the springs S are at the end of 0 of the Conveying path of the first conveyor 2 transported out. With a suitable drive connection (not shown) the additional conveyor element 6 with the drive of the first conveyor 2 can be connected.

Auf dem anderen Ende der Abtriebswelle 123 sitzt das Antriebsritzel eines Kettentriebs 137, der die Eingangswelle 139 eines Winkelgetriebes 141 antreibt. Die mit 143 bezeichnete Ausgangswelle des Winkelgetriebes 141 treibt über einen Kettentrieb 145 eine der Antriebswellen 13 der Förderorgane des zweiten Förders 12. Über einen weiteren Kettentrieb 149 wird diese Antriebsbewegung auch auf die andere Antriebswelle 13 des zweiten Förderers 12 übertragen, so daß dessen beide Frderorgan mit derselben Geschwindigkeit umlaufen. Aus dem vorstehenden ergibt sich, daß auch der zweite Förderer 12 intermittierend betrieben wird, während die Eingangswelle 119 kontinuierlich rotiert.The drive pinion is seated on the other end of the output shaft 123 a chain drive 137 which drives the input shaft 139 of an angular gear 141. The designated with 143 output shaft of the angular gear 141 drives a Chain drive 145 one of the drive shafts 13 of the conveying organs of the second Promotional 12. Via a further chain drive 149, this drive movement is also applied to the other drive shaft 13 of the second conveyor 12 transmitted, so that both of these Rotate the conveyor organ at the same speed. From the above it follows that that the second conveyor 12 is operated intermittently while the input shaft 119 rotates continuously.

Die Eingangswelle 119 treibt über einen Kettentrieb 155 eine Nockenwelle 157 mit einem Drehzahlverhältnis von 1:1. Auf der Nockenwelle 157 sitzen der Nocken 81 zur Steuerung des Anschlags 8 und der Nocken 83 zur Steuerung des Trennkeils 9 sowie schließlich der Nocken 64 zur Steuerung des Drückers 58. Die Nocken 81, 83 und 64 wirken mit elektrischen Schaltern 161, 163 und 165 zusammen, welche die Ventile für den Antriebszylinder 85 des Anschlags 8, des Antriebszylinders 87 des Trennkeils 9 und den Antriebszylinder 62 des Drückers 58 steuern. Die Nocken 81, 83 und 64 sind so eingestellt, daß sie den Anschlag 8, den Trennkeil und den Drücker 58 jeweils zu den hier angegebenen Zeiten betätigen.The input shaft 119 drives a camshaft via a chain drive 155 157 with a speed ratio of 1: 1. The cams sit on the camshaft 157 81 for controlling the stop 8 and the cam 83 for controlling the separating wedge 9 and finally the cam 64 for controlling the trigger 58. The cams 81, 83 and 64 cooperate with electrical switches 161, 163 and 165, which the Valves for the drive cylinder 85 of the stop 8, the drive cylinder 87 of the The separating wedge 9 and the drive cylinder 62 of the trigger 58 control. The cams 81, 83 and 64 are set so that they the stop 8, the separating wedge and the pusher Press 58 at the times given here.

Anhand des vorstehend beschriebenen Aufbaus des Antriebs- und Steuereinrichtung 60 ist festzustellen, daß der erste Förderer 2 während der ersten Hälfte einer Umdrehung der Eingangswelle 119 fördert, und daß die Antriebszylinder 85 und 87 jeweils in der Phase, wo die Ausgangswelle 123 stillsteht, den Anschlag und den Trennkeil 9 aus ihrer durch Vorbelastung gesicherten Ausgangsstellung gemäß Fig. 3 und 8 in die jeweils andere Endstellung bewegen. Umgekehrt stehen während der Drehbewegung der Ausgangswelle 123 der Anschlag 8 und der Trennkeil 9 in ihren jeweiligen Ausgzangsstellungen fest, d.h. der Anschlag 8 befindet sich in der nach einwärts in die Bewegungsbahn der Federn vorgeschobenen Stellung, und der Trennkeil 9 nimmt die zurückgezogene Stellung ein, wie dies in Fig. 3 und 8 gezeigt ist. Die Mitnehmer 15 am zweiten Förderer sind vorzugsweise so eingestellt, daß sie die jeweils vom Federpaket abgetrennte Feder S-3 kurz nach Anlauf des zweiten Förderers 12 erfassen und von der Halteeinrichtung 11 fortführen. Falls gewünscht, kann, wie bereits angedeutet, die Antriebs- und Steuereinrichtung 60 so eingestellt werden, daß der zweite Förderer 12 die vom Federpaket abgetrennten Federn S-3 von der Halteeinrichtung 11 aus weitertransportie3rt,bevor der Anschlag 8 wieder in die Bewegungsbahn der Federn vorgeschoben wird.Based on the structure of the drive and control device described above 60 it can be seen that the first conveyor 2 during the first half of a revolution the input shaft 119 promotes, and that the drive cylinders 85 and 87 respectively in the phase where the output shaft 123 is stationary, the stop and the separating wedge 9 from their initial position secured by preloading according to FIGS. 3 and 8 in move the other end position. Conversely, stand during the rotary movement the output shaft 123, the stop 8 and the separating wedge 9 in their respective initial positions fixed, i.e. the stop 8 is in the inward direction of the movement path the springs advanced position, and the separating wedge 9 takes the retracted Position as shown in FIGS. 3 and 8. The driver 15 on the second Conveyors are preferably set so that they each separated from the spring package feather S-3 capture shortly after the second conveyor 12 starts up and from the holding device 11 continue. If desired, as already indicated, the drive and Control device 60 can be set so that the second conveyor 12 from the spring package separated springs S-3 from the holding device 11 further transported before the stop 8 is pushed back into the path of movement of the springs.

Der Steuernocken 64 läßt den Antriebszylinder 62 den Drücker 58 jeweils in dem Zeitintervall nach unten auf die Federn drücken, in welchem die Ausgangswelle 123 stillsteht.The control cam 64 leaves the drive cylinder 62 the pusher 58, respectively press down on the springs in the time interval in which the output shaft 123 stands still.

Der Vorrichtung 1 werden die Federn vorzugsweise in der von der Drahtrolle kommenden Form und Anordnung gemäß Fig. 2 zugeführt. Die vorgefertigten Federbündel werden auf den ersten Förderer 2 gelegt, um von diesem gegen den Anschlag 8 transportiert zu werden. Dabei werden sie gleichzeitig so gedreht, daß am Ende 0 des Förderwegs des Förderers 2 der Knoten K der Federn nach oben kommt. Es versteht sich, daß der Förderer 2 zwar schrittweise weiterfördert, dennoch aber das beschriebene Verfahren im wesentlichen kontinuierlich arbeitet. Dabei kommt es zu Rutsch- bzw. Gleitbewegungen der Federn auf dem Förderer 2, und deshalb werden dieser sowie das zusätzliche Förderorgan 6 vorzugsweise in Form von Ketten, Metallplatten oder Metallbändern ausgeführt anstatt aus Gummi oder einem anderen stark haftenden und reibenden Material hergestellt.The device 1, the springs are preferably in that of the wire roll coming shape and arrangement according to FIG. 2 supplied. The prefabricated spring bundles are placed on the first conveyor 2 in order to be transported by this against the stop 8 to become. They are rotated at the same time so that at the end of the conveyor path 0 of the conveyor 2, the node K of the springs comes up. It goes without saying that the Conveyor 2 is promoted step by step, but the method described works essentially continuously. This leads to slipping or sliding movements of the springs on the conveyor 2, and therefore this as well as the additional conveyor element 6 preferably in the form of chains, metal plates or metal bands instead made of rubber or some other strongly adhesive and rubbing material.

Der Anschlag 8 ragt in seiner Normalstellung in die Bewegungsbahn 5 der Federn vor, wie dies in Fig. 2, 3, 4 und 8 gezeigt ist.In its normal position, the stop 8 protrudes into the path of movement 5 of the springs, as shown in FIGS. 2, 3, 4 and 8.

Der Trennkeil 9 nimmt dagegen normalerweise die zurückgezogene Stellung gemäß Fig. 3 und 8 ein. Während des Betriebs bleibt der Anschlag jeweils so lange in seiner vorgeschobenen Ausgangsstellung, bis der Trennkeil betätigt und in die Bewegungsbahn der Federn soweit vorgeschoben worden ist, daß er mit seiner Spitze 1o zwischen die vorderste, am Anschlag 8 anliegende Feder S-1 und die nächstfolgende Feder S-2 eingreift und im Begriff ist, die vorderste Feder S-1 von der nächstfolgenden Feder S-2 zu trennen. Daraufhin wird der Anschlag 8 zurückgezogen, und der Trennkeil 9 wird weiter bis ganz in seine innerste Endstellung vorgefahren, wobei er die vorderste Feder über die Stellung des Anschlags 8 hinaus in Förderrichtung vorschiebt, so daß sie von der magnetischen Halteeinrichtung 11 angezogen und gehalten werden kann. In dieser Stellung ist die Feder als S-3 bezeichnet. Wie ersichtlich hindert zu jedem Zeitpunkt entweder der Anschlag 8 oder der Trennkeil 9 die im Bündel zusammenhängenden Federn an der Bewegung zur magnetischen Halteeinrichtung hin.The separating wedge 9, on the other hand, normally takes the retracted position according to FIGS. 3 and 8. The stop remains so long during operation in its advanced starting position until the separating wedge is actuated and into the Path of movement of the springs has been advanced so far that he with its tip 1o between the foremost spring S-1 resting against the stop 8 and the next one Spring S-2 engages and is about to move the foremost spring S-1 from the next one feather S-2 to disconnect. The stop 8 is then withdrawn and the separating wedge 9 is further advanced to its innermost end position, where it is the foremost The spring advances beyond the position of the stop 8 in the conveying direction, so that it can be attracted and held by the magnetic holding device 11. In this position the spring is labeled S-3. As can be seen prevents too at any point in time either the stop 8 or the separating wedge 9 are those that are contiguous in the bundle Springs on the movement towards the magnetic holding device.

Dorthin gelangen die Federn nur einzeln infolge der trennenden Wirkung und schleusenartigen Funktion des aus dem Anschlag und dem Trennkeil 9 bestehenden Werkzeugs 57. Das zusammenhängende Federpaket wird dabei jeweils immer erst dann gegen den Anschlag vorgefahren, wenn die zuvor abgetrennte Feder S-3 in der Greifstellung P vom zweiten Förderer 12 erfaßt und weitertransportiert worden ist.The springs only get there individually due to the separating effect and lock-like function of the stop and the separating wedge 9 Tool 57. The coherent spring package is always only then moved forward against the stop when the previously separated spring S-3 is in the gripping position P has been detected by the second conveyor 12 and transported on.

Weil der Anschlag 8 und der Trennkeil 9, in Bewegungsrichtung der Federn gesehen, statt an deren vorderen an den hinteren Kanten angreifen, die sich noch im Bündel bzw. Paket befinden, welches auf dem Förderer 2 liegt, sorgt die Vorrichtung 1 mittels des Anschlags 8 und des Trennkeils 9 für eine besonders regelmäßige Vereinzelung der Federn. Es hat sich nämlich herausgestellt, daß die Federn in ihrer Form in dem dem Knoten gegenüberliet3endn Wreich gleichmäßiger sind, und dies gestattet dann auch dìe Trennung der Federn in gleichmäßigerem Abstand, wenn die zum Trennen und Vereinzeln benutzten Werkzeuge 8, 9, wie vorstehend beschrieben, eingesetzt werden.Because the stop 8 and the separating wedge 9, in the direction of movement Feathers seen, instead of attacking their front on the rear edges, which are located are still in the bundle or package, which is on the conveyor 2, the Device 1 by means of the stop 8 and the separating wedge 9 for a particularly regular Isolation of the springs. It has been found that the springs in their Shape in which the nodes opposite the knot are more uniform, and this allows then also the separation of the feathers at a more even distance, if they are to be separated and separating tools 8, 9 used as described above, inserted will.

Claims

- Patent claims 1. Method for separating axially parallel interlocking packed coil springs, d u r g e k e n n -z e i c h n e t that the springs are transported lying transversely to their longitudinal axis and thereby at a certain In their trajectory, the foremost spring is stopped by the others The springs are separated and, while they are still being stopped, up to a second predetermined point of the trajectory is advanced, where they are detected individually and is transported on.

2. The method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the foremost spring is separated from the other springs by wedge action and is advanced to the second predetermined location on the path of travel.

3. The method according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the foremost spring by attacking at least one axial The end is stopped and separated from the other springs.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, d a d u r c h g e k Note that the foremost feather has been separated from the spring bundle is temporarily magnetically held at the second predetermined location before it is recorded individually and transported on.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k It should be noted that a pressure is exerted on the packed springs, the is directed transversely to their direction of movement and longitudinal axis.

6. Apparatus for performing the method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the axially parallel interlocking packed springs (S) lying one after the other in the transverse direction on a first conveyor (2) against at least one stop (8) can be transported, which from the movement path (5) the springs (Sj retractable and interacting with a separating stop (9) and can be moved back, which in each case between the positions positioned by the stop (8) foremost spring (S-1) and the next spring (S-2) in their trajectory (5) can be advanced, the foremost spring (S-1) after the retraction of the Stop (8) can be transported further to a point by a feed member (9, 77) is where it can be picked up individually by a second conveyor (12).

7. Apparatus according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the foremost spring (S-1) through the feed member (9, 77) to one Holding magnet (11, 68) can be transported further.

8. Device-according to claim 6 or 7, d a du r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the separating stop (9, 71, 73) and the feed element (9, 77) are combined into a single part in the form of a separating wedge (9).

9. Device according to one of claims 6 to 8, d a d u r c h g e k e n n n e i c h n e t that above the first conveyor (2) at a distance, which is slightly smaller than the diameter of the springs (S) one that can be moved in the same direction belt, rope or chain-shaped conveyor member (6, 57) is movable, which together forms a conveyor channel (5) with the first conveyor (2).

lo. Apparatus according to claim 9, d u r c h g e k e n n n -z e i c h n e t that the conveyor element (6, 57) moves a little slower than the first Conveyor (2) and both are so smooth that relative movements between them and the springs (S) are possible. -

11. Device according to a of claims 6 to 1o, d a -d u r c h e k e n n z e i c h n e t that a pusher (56, 58) in the area in the direction of movement in front of that positioned by the stop (8) foremost spring (S-1) can be pressed onto the packed springs.

12. The apparatus of claim 11, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the pusher (56, 58) with a substantially V-shaped concave Pressure surface is formed.

13. Device according to one of claims 1 to 12, d a d -d u r c h it is noted that the first and second conveyors (2, 12) are intermittent are drivable and each time the stop (8) is in a reverse and the forward stroke and the separating stop (9) can be moved in a forward and backward stroke.

14. Device according to one of claims 6 to 13, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the stop (8) and the separating stop (9) in adjacent Position on the side of the first conveyor (2) arranged and finger-shaped are and with their tips (10) from a retracted neutral position transversely to Direction of movement of the springs (S) can be advanced in their path of movement.

15. The apparatus of claim 14, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the foremost spring (S-1) advancing wedge surface (77) of the separating wedge (9) only begins with a transverse distance behind its tip (1o) and in an intermediate phase of the return stroke of the stop (8) and the forward stroke of the separating wedge (9) the foremost Spring (S-1) lies between the two.

16. The apparatus of claim 14 or 15, d a d u r c h g e -k e n nz e i c h n e t that the surface (61) of the stop (8) on which the foremost Spring (S-1) comes to rest, and the face (73) of the separating wedge (9), on which the next spring (S-2) comes to rest, essentially are perpendicular to the direction of movement of the springs (S).

17. Device according to one of claims 14 to 16, d a -d u r c h it is noted that the distance between the tips (1o) of the stop (8) and the separation stop (9) is only slightly larger than the wire thickness of the springs (S).