DE3134823A1

DE3134823A1 - Method and device for bevelling the ends of round wood (round timber)

Info

Publication number: DE3134823A1
Application number: DE19813134823
Authority: DE
Inventors: Walter 8431 Frettenshofen Otto
Original assignee: G A PFLEIDERER GmbH and Co KG
Current assignee: G A PFLEIDERER GmbH and Co KG
Priority date: 1981-09-03
Filing date: 1981-09-03
Publication date: 1983-03-17

Abstract

The invention concerns a method for bevelling the ends of round wood on a transport path extending in the axial direction thereof by means of a rotating tool, in which the round wood is moved axially, laterally alongside the processing station, with one end until level with the tool, is thereupon displaced transversely with respect to the processing station, is centred there relative to the tool and processed and then displaced transversely again, and is thereafter moved axially by the other end in the opposite direction until it reaches the level of another tool, is thereupon once again displaced transversely, centred relative to the tool and processed, whereupon it is then displaced transversely and transported away, if necessary in the axial direction.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Anfasen der Stirnenden vonMethod and device for chamfering the front ends of

Rundhölzern Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren zum Anfasen der Stirnenden von Rundhölzern auf einem in ihrer Achsrichtung verlaufenden Transportweg mittels eines umlaufenden Werkzeugs.Round wood The invention is directed to a method of chamfering the front ends of logs on a transport path running in their axial direction by means of a rotating tool.

Rundhölzer dieser Art finden beispielsweise als Palisaden, vorzugsweise im Garten- und Landschaftsbau, Verwendung.Round timbers of this type are used, for example, as palisades, preferably in gardening and landscaping, use.

Es ist bereits bekannt, ein Rundholz zwischen zwei Werkzeuge einzuführen und gleichzeitig an beiden Enden anzufasen. Dabei fährt eines der beiden Werkzeuge auf das Ende des Rundholzes zu und bewegt dieses bis zur Anlage an dem anderen Werkzeug, was mit einer erheblichen Belastung der beiden Werkzeuge verbunden ist. Die verfahrbare Anordnung des einen Werkzeugs erfordert erhebliche apparative Aufwendungen. Schließlich verlangt das Verfahren des Werkzeuges einen beachtlichen Zeitaufwand, worunter die Rationalisierung des ganzen Arbeitsvorgangs leidet. Von besonderem Nachteil ist es bei den vorbekannten Vorrichtungen, daß dort das Rundholz freitragend zwischen den beiden Werkzeugen fixiert ist. Insbesondere bei größeren Längen ist dies ein entscheidender Nachteil jenes Verfahrens, da die Rundhölzer vielfach einen beachtlichen Durchmesser aufweisen.It is already known to introduce a log between two tools and bevel at both ends at the same time. One of the two tools moves towards the end of the log and moves it to the contact with the other tool, which is associated with a considerable load on the two tools. The movable one Arrangement of the one tool requires considerable expenditure on equipment. In the end the process of the tool requires a considerable amount of time, including the Rationalization of the whole work process suffers. Is of particular disadvantage it with the previously known devices that there the round timber cantilevered between is fixed with the two tools. This is particularly important for longer lengths decisive disadvantage of that process, since the round timber often has a considerable Have diameter.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, diesen Mängeln abzuhelfen und ein Verfahren mit zugehöriger Vorrichtung zu schaffen, welches höchsten Anforderungen an einen rationellen Arbeitsablauf bei geringsmöglichem konstruktiven Aufwand der erforderlichen Vorrichtung entspricht.The object of the invention is therefore to remedy these deficiencies and to create a process with associated device that meets the highest requirements an efficient workflow with the least possible construction effort required device.

Erfindungsgemäß besteht das Verfahren darin, daß die Rundhölzer seitlich neben der Bearbeitungsstation mit ihrem einen Ende bis in Höhe des Werkzeugs axial bewegt, darauf zur Bearbeitungsstation quer versetzt, dort gegenüber dem Werkzeug zentriert und bearbeitet und dann erneut quer versetzt, da- nach bis zum Erreichen der Höhe eines anderen Werkzeugs durch das andere Ende in entgegengesetzter Richtung axial bewegt, darauf wiederum quer versetzt, gegenüber dem Werkzeug erneut zentriert und bearbeitet werden, worauf sie dann quer versetzt und in ggf axialer Richtung abtransportiert werden.According to the invention, the method consists in that the round timbers laterally next to the machining station with its one end axially up to the level of the tool moved, then offset transversely to the processing station, there opposite the tool centered and processed and then offset again transversely, so that after until reaching the height of another tool through the other end in opposite Moved in the axial direction, then again offset transversely, opposite the tool again are centered and processed, whereupon they are then offset transversely and, if necessary, axially Direction to be transported away.

Das erfindungsgemäße Verfahren gliedert ersichtlich den Vorgang des Abfasens an beiden Enden in zwei getrennte Vorgänge auf was überraschenderweise aber erhebliche Vorzüge bezüglich eines rationellen Ablaufs des gesamten Arbeitsvorgangs ermöglicht. Das Verfahren beschränkt sich darauf, nur noch die Rundhölzer zu bewegen, wohingegen jedoch die Werkzeuge ortsfest angeordnet sind. Die Werkzeuge und ihre Lagerung werden dadurch, daß die Rundhölzer nicht mehr axial auf das Werkzeug auftreffen und dieses den dadurch bedingten Stoß abfedern muß, beträchtlich geschont. Sie können infolgedessen konstruktiv wesentlich einfacher gehalten werden. Die einzelnen Arbeitstakte gehen weit schneller vor sich, so daß der gesamte Arbeitsablauf des Abfasens der beiden Stirnenden eines Rundholzes erheblich beschleunigt wird.The method according to the invention clearly subdivides the process of Chamfering on both ends in two separate operations on what surprisingly but significant advantages in terms of a rational flow of the entire work process enables. The process is limited to only moving the round logs, whereas, however, the tools are arranged in a stationary manner. The tools and theirs Storage are due to the fact that the logs no longer hit the tool axially and this has to cushion the impact caused by it, considerably spared. You can consequently be kept much simpler in terms of design. The individual work cycles go far faster, so the entire work flow of chamfering the both ends of a log is accelerated considerably.

Die zur Durchführung dieses Verfahrens dienende Vorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß parallel nebeneinander ein Längsförderer, ein Querförderer, ferner ein weiterer Längs förderer mit zum ersten Längs förderer entgegengesetzter Bewegungsrichtung und ein weiterer Querförderer angeordnet sind, wobei die beiden Längsförderer eine die Längsbewegung des Rundholzes in Höhe des jeweiligen Werkzeugs begrenzende Sperre und jeder Querförderer eine Zentriereinrichtung für das Rundholz aufweist und am axialen Ende eines jeden Querförderers in einander entgegengesetzter Anordnung je ein Werkzeug angeordnet ist. Als Längsförderer können Gurtbänder Verwendung finden, die einfach im Aufbau und zuverlässig im Betrieb sind und deren Raumbedarf gering ist. Diese können kontinuierlich durchlaufen, denn das Rundholz wird, sobald sein in Bewegungsrichtung vorderes Ende die Sperre erreicht, seitlich von dem Gurtförderer abgenommen und dem Quer förderer zugeführt, der das Rundholz der Bearbeitungsstation und damit dem Werkzeug zuführt. Die Gurtbänder können hierbei kontinuierlich durchlaufen, was den Arbeitsablauf wesentlich vereinfacht. Die Sperre kann aus einer optischen Lichtschranke bestehen, sie kann aber auch einen mechanischen Anschlag aufweisen, der mit einem Schalter verbunden ist, welcher seinerseits den Querförderer in Bewegung setzt. Der Übergang von der Längs- in die Querbewegung des Rundholzes erfolgt also praktisch stoßfrei, und das Rundholz gelangt quer zu seiner Längsachse in den Arbeitsbereich des Werkzeugs, so daß dieses keine Stoßbeanspruchung erfährt. Sobald das Werkstück sich gegenüber dem Werkzeug befindet, setzt sich dieses in Bewegung und führt seinen Arbeitstakt durch. Zu diesem Zweck wird das Rundholz im Bereich der Bearbeitungsstation von der Zentriereinrichtung erfaßt, so daß das Werkzeug unbelastet von dem Gewicht des Rundholzes bleibt.The device used to carry out this process draws according to the invention in that a longitudinal conveyor, a cross conveyor, furthermore a further longitudinal conveyor with the first longitudinal conveyor opposite direction of movement and another cross conveyor are arranged, wherein the two longitudinal conveyors one the longitudinal movement of the round timber in the amount of respective tool limiting lock and each cross conveyor a centering device for the round timber and at the axial end of each cross conveyor in one another opposite arrangement each a tool is arranged. As a longitudinal conveyor can Find belt straps that are simple in construction and reliable in operation and their space requirements are small. These can go through continuously, because that Round wood is as soon as its front end in the direction of movement reaches the lock, removed from the side of the belt conveyor and the cross conveyor fed, which feeds the logs to the processing station and thus to the tool. The webbing can run through continuously, which significantly simplifies the workflow. The barrier can consist of an optical light barrier, but it can also be one have mechanical stop which is connected to a switch, which in turn sets the cross conveyor in motion. The transition from longitudinal to transverse movement of the round timber is practically bump-free, and the round timber comes across its longitudinal axis into the working area of the tool, so that it is not subject to impact learns. As soon as the workpiece is opposite the tool, it settles in motion and carries out its work cycle. For this purpose, the log is used detected in the area of the processing station by the centering device, so that the Tool remains unencumbered by the weight of the log.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß jeder Querförderer einen den vorgeschalteten Längsförderer übergreifenden Auswerfer und einen aus mehreren parallelen Einzelketten bestehenden Kettenförderer aufweist und zwischen dem Längsförderer und dem nachfolgenden Kettenförderer eine das Rundholz tragende Rutsche angeordnet ist.It is within the scope of the invention that each cross conveyor has one upstream longitudinal conveyor cross-ejector and one of several parallel Has single chains existing chain conveyor and between the longitudinal conveyor and a chute carrying the logs is arranged on the following chain conveyor is.

Die beiden Anordnungen von vorgeschaltetem Längs förderer und nachgeschaltetem Querförderer wiederholen sich, desgleichen die Werkzeuge, von denen jedes ein Ende des Rundholzes bearbeitet. Die Steuerung der Querförderer erfolgt zunächst durch die vom vorderen Ende des in Axialrichtung bewegten Rundholzes ausgelöste Sperre. Erreicht das auf dem Querförderer bewegte Rundholz die Bearbeitungsstation im Bereich des Werkzeugs, wird der Querförderer stillgesetzt und im gleichen Moment das Rundholz von der Zentriereinrichtung erfaßt. Nach dem Arbeitstakt des Werkzeugs öffnet sich die Zentriereinrichtung, und der Querförderer trägt das Rundholz auf den benachbarten Längsförderer aus.The two arrangements of upstream longitudinal conveyor and downstream Cross conveyors repeat themselves, as do the tools, each with an end of the round timber processed. The cross conveyor is initially controlled by the lock triggered by the front end of the log moving in the axial direction. When the log moved on the cross conveyor reaches the processing station in the area of the tool, the cross conveyor is stopped and at the same time the logs detected by the centering device. After the work cycle of the tool opens the centering device, and the cross conveyor carries the logs onto the neighboring one Longitudinal conveyor off.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß die Zentriereinrichtung ein oberes absenkbares und ein unteres anhebbares Backenpaar aufweist, deren Antrieb einen gemeinsamen Steuerkreis aufweisen so daß durch den Ausgleich zwischen den unteren und oberen Backen das Rundholz, gleichgültig ob es einen größeren oder geringeren Durchmesser hat, sich stets in der Zentrierstellung befindet, in welcher das Werkzeug optimal arbeitet.It is within the scope of the invention that the centering device is a has upper lowerable and a lower liftable pair of jaws, the drive have a common control circuit so that by balancing between the lower and upper jaws of the log, regardless of whether it is a larger or smaller one Has diameter, is always in the centering position in which the tool works optimally.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Anordnung so zu treffen, daß der axiale Abstand zwischen den Werkzeugen größer ist als die größte zu bearbeitende Länge der Rundhölzer.It has proven to be particularly advantageous to arrange the arrangement in this way meet that the axial distance between the tools is greater than the largest Length of the logs to be processed.

Damit entfällt jede nachträgliche Einstellung der Maschine aufbestimmte Längen der Werkstücke, die erfahrungsgemäß sehr unterschiedlich sind. Den Abstand vom einen Werkzeug zum anderen überbrückt ein Gurtförderer, der das Rundholz wiederum bis zu einer Sperre transportiert und dann seitlich an den Querförderer übergibt.This means that there is no need for any subsequent setting of the machine Workpiece lengths, which experience has shown to be very different. The distance from one tool to the other a belt conveyor bridges the logs transported up to a lock and then laterally transferred to the cross conveyor.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Werkzeug etwa radial zum Rundholz schwenkbar außermittig an einer um die Zentrierachse des Rundholzes drehbar gelagerten Platte angebracht.According to a further feature of the invention, the tool is approximately radial Swiveling to the round timber off-center on one around the centering axis of the round timber rotatably mounted plate attached.

Die Platte trägt an ihrer dem Rundholzende zugekehrten Fläche das Werkzeug. Dieses ist zunächst in einer zur Plattenebene parallelen Ebene verschwenkbar angeordnet, um, sobald das Rundholz sich in Arbeitsstellung befindet, an dessen Umfang herangeschwenkt zu werden. Zusätzlich ist die Platte drehbar, so daß mit ihrer Bewegung das Werkzeug um den Umfang des Rundholzes wandert. Dabei wird das Werkzeug, bei dem es sich im allgemeinen um ein kegelförmiges Fräswerkzeug handelt, in bekannter Weise angetrieben.The plate carries this on its surface facing the end of the log Tool. This is initially pivotable in a plane parallel to the plane of the plate arranged to, as soon as the round timber is in the working position, at its Scope to be panned. In addition, the plate can be rotated so that with their movement moves the tool around the circumference of the log. It will Tool, which is generally a conical milling tool, driven in a known manner.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß das Werkzeug federnd an einem Arm angeordnet ist, der seinerseits in radialem Abstand von der Zentrierachse schwenkbar an der Platte gelagert ist.It is within the scope of the invention that the tool resiliently on one Arm is arranged, which in turn can be pivoted at a radial distance from the centering axis is mounted on the plate.

Das Werkzeug folgt also der Schwenkbewegung dieses Arms. Die zusätzliche federnde Lagerung des Werkzeugs an dem Arm dient vorzugsweise zum Ausgleich von Unrundheiten am Kopf des abzufasenden Rundholzes.The tool follows the swivel movement of this arm. the additional resilient mounting of the tool on the arm is preferably used to compensate for Out-of-roundness on the head of the round timber to be chamfered.

Besonders zweckmäßig ist es, an der Platte einen Stellmotor zu lagern, dessen anderes Ende an dem Schwenkarm angreift.It is particularly useful to mount a servomotor on the plate, the other end engages the swivel arm.

Dieser vorzugsweise hydraulisch betätigte Stellmotor bringt mit dem Schwenkarm das Werkzeug in Eingriff mit dem Werkstück und hebt es nach beendetem Arbeitstakt vom Werkstück wieder ab.This preferably hydraulically operated servomotor brings with the Swivel arm engages the tool with the workpiece and lifts it when finished Cycle from the workpiece.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist die Platte an der Stirnseite einer Welle gelagert, die mit einem Antriebsmotor verbunden ist.According to another feature of the invention, the plate is on the face mounted on a shaft which is connected to a drive motor.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der-Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung; Fig. 2 einen Schnitt etwa nach Linie II - II in Fig. 1; Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf den Ausschnitt nach III in Fig. 1; Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 3 in Pfeilrichtung IV und Fig. 5 eine Ansicht auf das Werkzeug in Pfeilrichtung V in Fig. 4.Further features, details and advantages of the invention result will emerge from the following description of a preferred embodiment of the invention as well as based on the drawing. 1 shows a plan view of the device; FIG. 2 shows a section approximately along line II-II in FIG. 1; Fig. 3 is an enlarged Top view of the detail according to III in FIG. 1; Fig. 4 is a side view of the The device according to FIG. 3 in the direction of arrow IV and FIG. 5 shows a view of the tool in the direction of arrow V in FIG. 4.

Parallel zu dem Längsholm 1 des Maschinenrahmens 2 ist ein Gurtförderer 3 angeordnet, der die Rundhölzer 4 in Pfeilrichtung 5 transportiert. Unmittelbar vor der vorderen Umlenkrolle dieses Gurtförderers 3 ist eine Sperre, hier eine mechanisch wirkende Schranke 6 vorgesehen, die von dem ankommenden Stirnende 7 des von dem Längs förderer 3 vorwärts bewegten Rundholzes 4 beaufschlagt wird und den nachfolgenden Querförderer 8 in Bewegung setzt. Dieser ist am Maschinenrahmen 2 gelagert und besteht aus einer Mehrzahl von parallel nebeneinander über die von dem Motor 76 und die gemeinsame Welle 77 angetriebenen Kettenräder 9 u. 10 umlaufenden Förderketten 11 mit Mitnehmern 12. Außerdem ist über dem Gurtförderer 3 ein Auswerfer 13 mit mehreren hintereinander auf der Welle 14 angeordneten Auswerferarmen 15 vorgesehen, der von einem Motor 16 in Pfeilrichtung 17 in Umlauf versetzt wird. Der Auswerferarm 15 reicht über den Gurtförderer 3 hinweg und erfaßt dabei das auf dem Gurtförderer 3 befindliche Rundholz 4.A belt conveyor is parallel to the longitudinal spar 1 of the machine frame 2 3 arranged, which transports the logs 4 in the direction of arrow 5. Direct in front of the front pulley of this belt conveyor 3 is a lock, here a mechanical one acting barrier 6 provided by the incoming front end 7 of the Longitudinal conveyor 3 forward moving log 4 is applied and the subsequent Cross conveyor 8 sets in motion. This is mounted on the machine frame 2 and consists from a plurality of parallel side by side across those of that Motor 76 and the common shaft 77 driven chain wheels 9 and 10 revolving Conveyor chains 11 with drivers 12. In addition, there is an ejector above the belt conveyor 3 13 provided with several ejector arms 15 arranged one behind the other on the shaft 14, which is set in rotation by a motor 16 in the direction of arrow 17. The ejector arm 15 extends over the belt conveyor 3 and detects that on the belt conveyor 3 round wood 4.

Der Ubergang zwischen dem Gurtförderer 3 und dem Querförderer 8 wird von einer schiefen Ebene oder Rutsche 18 gebildet.The transition between the belt conveyor 3 and the cross conveyor 8 is formed by an inclined plane or slide 18.

An der Stirnseite des Querförderers 8 ist eine Platte 20 angeordnet, die an der Stirnseite einer in den Lagern 21 geführten Welle 22 befestigt ist. An dem Sockel 23 des Maschinenrahmens 2 ist ein Antriebsmotor 24 angeordnet, der über die Kettenräder 25 und 26 und die Kette 27 die Welle 22 und mit dieser die Platte 20 in Drehung versetzt.A plate 20 is arranged on the front side of the cross conveyor 8, which is attached to the end face of a shaft 22 guided in bearings 21. At the base 23 of the machine frame 2, a drive motor 24 is arranged, which over the sprockets 25 and 26 and the chain 27 the shaft 22 and with this the plate 20 set in rotation.

An der Stirnseite 28 der Platte 20 ist ein Gestell 29 befestigt, an dessen Querstrebe 30 ein um den Zapfen 31 schwenkbarer Arm 32 gelagert ist. Dieser Arm 32 trägt die Bodenplatte 33 für den Antriebsmotor 34 des Werkzeugs 35, und zwar ist die Bodenplatte 33 bei 36 anscharniert und an der gegenüberliegenden Seite mittels einer Schrauben-, Teller- oder sonstigen Feder 37 abgefedert. An der Halterung 38 ist ein vorzugsweise hydraulischer Stellmotor 39 gelagert, dessen Kolbenstange 40 an dem Schwenkarm 32 angreift und diesen aus der strichpunktiert dargestellten Außereingriffstellung in die in ausgezogenen Linien wiedergegebene Arbeitsstellung und zuruckverschwenkt, in welcher das Werkzeug 35 an der äußeren Stirnkante des Rundholzes 4 angreift. Vor dem kegelförmigen Fräswerkzeug 35 ist eine Scheibe 41 befestigt, die, wie Fig. 5 erkennen läßt, auf dem Außenumfang 42 des Rundholzes 4 abrollt. An der Rückseite 43 der Platte 20 sind Schleifringe 44 vorgesehen, die der Stromzuführung zu dem Antriebsmotor 34 für das Werkzeug 35 dienen. In der als Hohlrohr ausgebildeten Welle 22 verlaufen die nicht im einzel- nen wiedergegebenen Zuführleitungen für das hydraulische Betriebsmittel des Stellmotors 39. Die Anschlußköpfe für die Leitungen 45 sind bei 46 angedeutet.A frame 29 is attached to the end face 28 of the plate 20 the cross strut 30 of which is supported by an arm 32 pivotable about the pin 31. This Arm 32 carries the base plate 33 for the drive motor 34 of the tool 35, namely the bottom plate 33 is hinged at 36 and means on the opposite side a screw, plate or other spring 37 cushioned. On the bracket 38 a preferably hydraulic servomotor 39 is mounted, the piston rod 40 engages on the pivot arm 32 and moves it out of the disengaged position shown in phantom into the working position shown in solid lines and pivoted back, in which the tool 35 engages the outer end edge of the log 4. In front of the conical milling tool 35, a disk 41 is attached which, as shown in FIG. 5 shows, on the outer circumference 42 of the round timber 4 rolls. At the back 43 of the plate 20 slip rings 44 are provided, the power supply to the Drive motor 34 for the tool 35 are used. In the shaft designed as a hollow tube 22 do not run individually NEN reproduced feed lines for the hydraulic equipment of the servomotor 39. The connection heads for the Lines 45 are indicated at 46.

Parallel zu dem Querförderer 8 verläuft ein weiterer Gurtförderer 48, der von dem Motor 72 angetrieben wird und das jeweilige Rundholz 4 von dem Querförderer 8 über eine Rutsche 18 übernimmt. Dieser Gurtförderer 48 arbeitet entgegengesetzt zu der Bewegungsrichtung 5 des Gurtförderers 3. Wie dieser weist er an seinem vorderen Ende eine Sperre 6 auf, die auch eine optische Lichtschranke sein kann und bei Erreichen durch das jetzt vordere Stirnende 49 des Rundholzes 4 einen weiteren Querförderer 50 mit zugehörigem Auswerfer 51 in Betrieb setzt, die nunmehr das Rundholz 4 in einer Stellung übernehmen, in der sich die Stirnfläche 49 im Bewegungsbereich des mit dem Arm 32 verschwenkbaren Werkzeugs 35 befindet. Der Aufbau dieses weiteren -Werkzeugs an einer drehbar gelagerten Platte 20 stimmt völlig mit der an der Stirnseite des Querförderers 8 vorgesehenen Anordnung überein, so daß auf die Wiederholung der Beschreibung dieser Details verzichtet werden kann. An den Querförderer 50 schließt sich, wiederum über eine Rutsche 18, ein weiterer Gurtförderer 73 an, der beim wiedergegebenen Ausführungsbeispiel in Pfeilrichtung 52 das nunmehr an beiden Enden angefaste Rundholz 4 abtransportiert.Another belt conveyor runs parallel to the cross conveyor 8 48, which is driven by the motor 72 and the respective round wood 4 from the cross conveyor 8 takes over a slide 18. This belt conveyor 48 works in the opposite direction to the direction of movement 5 of the belt conveyor 3. Like this, it points to its front At the end of a lock 6, which can also be an optical light barrier and when it is reached through the now front end 49 of the log 4 another cross conveyor 50 with the associated ejector 51 starts up, which now carries the round wood 4 in assume a position in which the end face 49 is in the range of motion of the with the arm 32 pivotable tool 35 is located. The structure of this further -Tool on a rotatably mounted plate 20 completely matches that on the front side of the cross conveyor 8 provided arrangement, so that on the repetition the description of these details can be dispensed with. Closes to the cross conveyor 50 , again via a slide 18, another belt conveyor 73, which is shown in the Embodiment in the direction of arrow 52 the now beveled round wood at both ends 4 transported away.

An beiden Querförderern 8 u. 50 ist eine Zentriereinrichtung 54 vorgesehen, die aus mehreren Paaren von Backen 55 u.56 besteht. Diese sind mit den Buchsen 57 auf vertikal angeordneten Führungsrohren 58 auf- und abwärtsbeweglich (s. Pfeil 59 in Fig. 2) gelagert. An -der unteren Backe 55 der Zentriereinrichtung 54 greift bei 60 ein andererseits an der Strebe 61 des Maschinenrahmens 2 gelagerter Stellmotor 62 an. Entsprechend ist die obere Backe 56 bei 63 mit dem bei 64 an der Strebe 65 befestigten Stellmotor 66 verbunden. Beide Stellmotore 62 u. 66 sind über die gemeinsame Hydraulikpumpe 67 verbunden, so daß die beiden Backen 55 u. 56 der Zentriereinrichtung 54 das jeweilige Rundholz 4 unabhängig von seinem /71 Durchmesser in der Zentrierachse 68, die der Drehachse der Platte 20 entspricht, zentriert wird.A centering device 54 is provided on both cross conveyors 8 and 50, which consists of several pairs of jaws 55 and 56. These are with the sockets 57 movable up and down on vertically arranged guide tubes 58 (see arrow 59 in Fig. 2). The lower jaw 55 of the centering device 54 engages at 60 a servomotor mounted on the other hand on the strut 61 of the machine frame 2 62 at. Correspondingly, the upper jaw 56 is at 63 with that at 64 on the strut 65 attached servomotor 66 connected. Both servomotors 62 and 66 are on the common Hydraulic pump 67 connected so that the two jaws 55 and 56 of the centering device 54 the respective round wood 4 regardless of his / 71 diameter is centered in the centering axis 68, which corresponds to the axis of rotation of the plate 20.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung und deren Verfahrensablauf sind, kurz zusammengefaßt, wie folgt zu beschreiben: Der Gurtförderer 3 fördert das Rundholz 4 in Pfeilrichtung 5, bis dieses den Anschlag 6 oder eine entsprechende Sperre erreicht. Dadurch wird über eine entsprechende Schaltung der Querförderer 8 in Betrieb gesetzt, der mit seinem Auswerfer 13 das Rundholz 4 erfaßt und über die schiefe Ebene der Rutsche 18 an die einzelnen Kettentriebe 11 des Querförderers übergibt, wo das Rundholz von dem Mitnehmer 12 erfaßt wird.The mode of operation of the device and its process sequence are Briefly summarized, to be described as follows: The belt conveyor 3 conveys the round timber 4 in the direction of arrow 5 until it reaches the stop 6 or a corresponding lock. As a result, the cross conveyor 8 is put into operation via a corresponding circuit, with his ejector 13, the log 4 captured and over the inclined plane of the Slide 18 to the individual chain drives 11 of the cross conveyor passes where the logs is detected by the driver 12.

Sobald sich das Rundholz 4 in einer Vertikalebene durch die Zentrierachse 68 befindet, wird durch eine Steuerung die Zentriereinrichtung 54 ausgelöst, deren Backen 55 u. 56- das Rundholz 4 erfassen und von den Kettentrieben 11 abheben.As soon as the log 4 is in a vertical plane through the centering axis 68 is located, the centering device 54 is triggered by a control, whose Jaws 55 and 56 - grasp the log 4 and lift it off the chain drives 11.

Gleichzeitig wird durch Betätigung des Hydraulikmotors 39 der Schwenkarm 32 mit dem das Werkzeug 35 tragenden Motor 34 um den Zapfen 31 soweit verschwenkt, bis die Scheibe 41 auf dem Außenumfang 42 am Ende des Rundholzes 4 und das Werkzeug 35 an dessen Stirnkante angreifen. Nun wird durch Betätigung des Antriebmotors 24 die Platte 20 in Drehung versetzt. Dabei läuft das von dem Motor 34 angetriebene Werkzeug um das Rundholz 4 herum und fast dieses an. Bei Rückkehr in die Ausgangsstellung hebt der Stellmotor 39 den Arm 32 wieder in die in Fig. 5 strichpunktiert dargestellte Außereingriffstellung an. Die beiden Stellmotoren 62 u. 66 werden umgesteuert, so daß sich die Backen 55,56 auseinanderbewegen und das Rundholz4 auf den Querförderer 8 absetzen. Dieser setzt sich in Bewegung und wirft das Rundholz über die Rutsche auf das nachfolgende Gurtband 48 ab, das in Pfeilrichtung 69 umläuft und das Rundholz 4 bis zu dem Anschlag 6 am Ende dieses Gurtförderers 48 führt. Ist dieser erreicht, bewirkt der Auswerfer 51 den seitlichen Abwurf des Rundholzes 4 über die entsprechende Rutsche 18 auf die Kettentriebe 11 des Querförderers 50. Es wiederholt sich jetzt der gleiche Vorgang an dem anderen Ende 49 des Rundholzes 4. Nach erfolgtem Arbeitstakt des Werkzeugs 35 trägt der Querförderer 50 das nunmehr an beiden Enden angefaste Rundholz 4 auf den nachfolgenden Gurtförderer 73 aus, der das fertig bearbeitete Rundholz in Pfeilrichtung 52 aus der Vorrichtung austrägt.At the same time, by actuating the hydraulic motor 39, the swivel arm 32 pivoted with the motor 34 carrying the tool 35 about the pin 31 so far, to the disc 41 on the outer circumference 42 at the end of the round wood 4 and the tool 35 attack on its front edge. By actuating the drive motor 24 the plate 20 is rotated. The motor driven by the motor 34 is running Tool around the log 4 and almost this on. When returning to the starting position The servomotor 39 lifts the arm 32 back into the position shown in phantom in FIG Disengaged position. The two servomotors 62 and 66 are reversed, see above that the jaws 55,56 move apart and the round wood4 on the cross conveyor 8 drop. This starts moving and throws the log over the chute onto the following belt webbing 48, which runs in the direction of arrow 69, and the log 4 leads up to the stop 6 at the end of this belt conveyor 48. If this is reached, causes the ejector 51 to throw off the log 4 from the side via the corresponding one Slide 18 onto the chain drives 11 of the cross conveyor 50. It is now repeated the same process on that other end 49 of the round wood 4. After Once the work cycle of the tool 35 has taken place, the cross conveyor 50 now applies this both ends chamfered round wood 4 on the following belt conveyor 73, the discharges the finished log from the device in the direction of arrow 52.

Gegenüber den vorbekannten Vorrichtungen bietet die Erfindung den entscheidenden Vorteil, daß Hölzer unterschiedlicher Durchmesser und Längen in beliebiger Reihenfolge hintereinander bearbeitet werden können.Compared to the previously known devices, the invention offers the decisive advantage that woods of different diameters and lengths in any Sequence can be edited one after the other.

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Claims

Claims method for chamfering the ends of round timber on a transport path running in its axial direction by means of a circulating one Tool, characterized in that the round timber (4) laterally next to the processing station with one end (7) moved axially up to the level of the tool (35), to it Processing station transversely offset, there centered on the tool (35) and processed and then again transversely shifted, then until reaching the height of a other tool (35) through the other end in the opposite direction (69) moved axially, then again transversely offset, centered on the tool and processed, whereupon they are offset transversely and, if necessary, in an axial direction (52) be transported away.

2. The method according to claim 1, characterized in that the round wood (4) fixed in the center of the centering device (54) and the tool (35) under contact at the end of the round timber (4) is moved around this.

3. Device for performing the method according to the claims 1 and 2, characterized in that a longitudinal conveyor (3), a transverse conveyor (8), furthermore a further longitudinal conveyor (48) with the first longitudinal conveyor (3) opposite direction of movement (69) and another cross conveyor (50) are arranged, the two longitudinal conveyors (3,48) a longitudinal movement of the Round timber (4) in the amount of the respective tool (35) limiting lock (6) and each cross conveyor (8, 50) have a centering device (54) for the round timber (4) and at the axial end of each cross conveyor (8, 50) in opposite directions Arrangement each a tool (35) is arranged.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each Cross conveyor (8, 50) crosses the upstream longitudinal conveyor (3.48) Ejector (13,51) and one consisting of several parallel single chains (11) Has chain conveyor and between the longitudinal conveyor (3.48) and the following Cross conveyor (8, 50) a chute (18) carrying the round timber (4) is arranged.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the centering device (54) has an upper lowerable and a lower liftable pair of jaws (55,56), whose drive have a common control circuit.

6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that that the axial distance (x) between the tools (35) is greater than the largest Length to be processed (y) of the round timber (4).

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the tool (35) approximately radially to the round timber (4) pivotable eccentrically on one attached to the centering axis (68) of the round timber (4) rotatably mounted plate (20) is.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that that the tool (35) is resiliently arranged on an arm (32), which in turn at a radial distance (70) from the centering axis (68) pivotable on the plate (20) is stored.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that on the Plate (20) a servomotor (39) is mounted, the other end of which is on the swivel arm (32) attacks.

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that that the plate (20) is mounted on the end face of a shaft (22), the axis of which (31) the centering axis (68) corresponds to and with a drive motor (24) is connected.

11 Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that that the plate (20) slip rings (21) for power supply of the drive motor (34) for the tool (35) and the hollow axis (42) of the plate (20) connections (46) for the operating means of the servomotor (39) pivoting the tool (35).