DE3133455A1 - Method and device for automatic frequency calibration of mechanical filter resonators by means of sandblasts - Google Patents

Method and device for automatic frequency calibration of mechanical filter resonators by means of sandblasts

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DE3133455A1 DE19813133455 DE3133455A DE3133455A1 DE 3133455 A1 DE3133455 A1 DE 3133455A1 DE 19813133455 DE19813133455 DE 19813133455 DE 3133455 A DE3133455 A DE 3133455A DE 3133455 A1 DE3133455 A1 DE 3133455A1
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Abstract

In this method, first the resonant frequency of each filter resonator is measured and the sandblasting time is controlled as a function of these measured values. The material is removed on the periphery of the filter resonator whilst it is rotating. Another calibration possibility is provided at the end face of the filter resonator. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Frequenz-Method and device for automatic frequency

ablgeich von mechanischen Filterresonatoren durch Sandstrahlen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Frequenzabgleich von mechanischen Filterresonatoren durch Sandstrahlen, bei dem zunächst die- Resonanzfrequenz jedes Filterresonators gemessen wird und in Abhängigkeit von diesem Meßwert des Filterresonators die Sandstrahlzeit gesteuert wird.compared to mechanical filter resonators by sandblasting The invention relates to a method for the automatic frequency adjustment of mechanical Filter resonators by sandblasting, in which first the resonance frequency of each Filter resonator is measured and depending on this measured value of the filter resonator the sandblasting time is controlled.

Aus der DE-PS 24 60 258 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Frequenzabgleich mechanischer Resonatoren durch Sandstrahlen bekannt. Die vereinzelten Filterresonatoren werden über einen Rundschalttisch einer Sandstrahlabgleichvorrichtung 11 zugeführt. Dort wird der Filterresonator durch schrittweises Sandstrahlen seiner Stirnfläche abgeglichen. Zwischen den einzelnen Sandstrahlvorgängen wird die Resonanzfrequenz des Filterresonators gemessen.From DE-PS 24 60 258 a method and an apparatus for automatic frequency adjustment of mechanical resonators by sandblasting known. The individual filter resonators are connected to a rotary indexing table of a sandblasting adjustment device 11 supplied. There, the filter resonator becomes his by step-by-step sandblasting Front face adjusted. The resonance frequency becomes between the individual sandblasting processes of the filter resonator measured.

Bei Filterresonatoren mit beispielsweise zwei Einstichen, sogenannten Hantelschwingern, muß der Abgleich an der-Mantelfläche (Umfang) der Einstiche und gegebenenfalls an der Stirnfläche erfolgen.In the case of filter resonators with, for example, two grooves, so-called Dumbbell vibrators, the adjustment must be made on the lateral surface (circumference) of the grooves and if necessary, take place on the end face.

Die einleitend beschriebene Vorrichtung ist hierfür nicht geeignet, da sie nur zur Bearbeitung der Stirnfläche der Resonatoren verwendbar ist.The device described in the introduction is not suitable for this purpose, since it can only be used for machining the end face of the resonators.

Der Abgleich der Hantelschwinger erfolgte daher bisher manuell mit Abziehsteinen.The adjustment of the dumbbell vibrators was therefore done manually up to now Sharpening stones.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Abgleichzeiten für Filterresonatoren durch Automatisierung zu verringern.The object of the invention is the adjustment times for filter resonators through automation.

Ausgehend vom einleitend beschriebenen Verfahren wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Filterresonator während des Abgleichs rotiert und daß eine Werkstoffabtragung an der Mantelfläche der Einstiche des Filterresonators erfolgt.This task is based on the procedure described in the introduction solved in that the filter resonator rotates during the adjustment and that a Material is removed from the surface of the grooves in the filter resonator.

Durch den rotierenden Filterresonator erfolgt eine gleichmäßige Werkstoffabtragung auf der Mantelfläche der Einstiche. Dies führt zu kurzen Abgleichzeiten. Die Geometrie des Filterresonatorsbleibt erhalten. Dies wirkt sich günstig auf die Filtergüte aus.The rotating filter resonator removes material evenly on the surface of the grooves. This leads to short adjustment times. The geometry of the filter resonator is retained. This has a positive effect on the filter quality the end.

Während des Abgleichvorganges können beide Einstiche gleichzeitig bearbeitet werden. Bei geringer Frequenzablage arbeitet nur eine Sandstrahldüse.Both grooves can be made at the same time during the calibration process to be edited. If the frequency offset is low, only one sandblasting nozzle works.

Es ist weiterhin vorteilhaft, daß zusätzlich eine Werkstoffabtragung an mindestens einer Stirnfläche des Resonators vorgesehen ist.It is also advantageous that material is also removed is provided on at least one end face of the resonator.

Während eine Werkstoffabtragung an der Mantelfläche der Einstiche zu einer Erniedrigung der Resonanzfrequenz führt, besorgt ein Werkstoffabtrag an einer Stirnfläche eine Erhöhung der Resonanzfrequenz. Bei diesem Verfahren können somit Filterresonatoren mit positiven und negativen Frequenztoleranzen abgeglichen werden.During material removal from the surface of the grooves leads to a lowering of the resonance frequency, worries about material removal an end face an increase in the resonance frequency. With this procedure you can thus adjusted filter resonators with positive and negative frequency tolerances will.

Es ist zweckmäßig, daß erst nach einer kurzen Vorstrahlzeit der Sandstrahl auf die Filterresonatoren gelenkt wird.It is advisable that the sandblasting should only take place after a short pre-blasting time is directed to the filter resonators.

Eine Vorstrahlzeit ist zweckmäßig, um einen gleichmäßigen Sandstrahl und damit einen gleichmäßigen Materialabtrag während der Abgleichzeit zu erzielen. Erst nach der Vorstrahlzeit wird der Sandstrahl auf die Filter- resonatoren gelenkt und gleicht diese ab. Dieser Abgleich ist so präzise, daß im allgemeinen nur wenige Abgleichvorgänge erforderlich sind. Auch die Korrekturmöglichkeit durch Bestrahlen der Stirnfläche der Filterresonatoren gestattet es, mit einem einzigen Abgleichversuch die Resonanzfrequenz der Filterresonatoren erreichen zu wollen.A pre-blasting time is useful to ensure an even sandblast and thus to achieve an even material removal during the adjustment time. Only after the pre-blasting time is the sandblast onto the filter resonators steers and compares them. This adjustment is so precise that in general only a few adjustments are required. Also the possibility of correction Irradiating the end face of the filter resonators allows a single Trying to adjust the resonance frequency of the filter resonators.

Weitere Vorteile der Erfindung und eine vorteilhafte Vorrichtung und deren Ausbildung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 3 näher erläutert.Further advantages of the invention and an advantageous device and their training are specified in the remaining subclaims. An embodiment the invention is explained in more detail with reference to FIGS.

Es zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung zum automatischen Frequenzabgleich, Fig. 2 eine Abgleicheinrichtung und Fig. 3 eine Seitenansicht der Abgleicheinrichtung.1 shows a device for automatic frequency adjustment, FIG. 2 shows a balancing device and FIG. 3 shows a side view of the balancing device.

In Fig. 1 ist das Prinzipschaltbild einer Vorrichtung zum automatischen Frequenzabgleich dargestellt. Sie enthält einen Schwingförderer 1, in den die Filterresonatoren ungeordnet eingefüllt werden. über ein Eingaberohr 2 ist der Ausgang des Schwingförderers mit einer Entmagnetisiereinrichtung 4 verbunden. Durch das Eingaberohr 2 werden die Filterresonatoren, evtl. mit Drucklufthilfe, transportiert. Der Ausgang der Entmagnetisiereinrichtung 4 und die Zuführung der Vereinzelung 6 wird von Lichtschranken 3 bzw. 5 überwacht. Diese Lichtschranken steuern den Schwingförderer 1. Aus der Entmagnetisiereinrichtung gelangen die Filterresonatoren zur Vereinzelung 6. Diese ist der Magnetisiereinrichtung 7 vorgeschaltet. Hier erhalten die Filterresonatoren durch einen definierten Stromimpuls eine bestimmte Vormagnetisierung. Nach der Vormagnetisierung gelangen die Filterresonatoren zur Meßeinrichtung 8. Hier wird ihre Resonanzfrequenz in definierter Weise gemessen.In Fig. 1 is the basic circuit diagram of a device for automatic Frequency adjustment shown. It contains a vibratory conveyor 1, in which the filter resonators be filled in randomly. The output of the vibratory conveyor is via an input pipe 2 connected to a demagnetizer 4. Be through the input tube 2 the filter resonators, possibly with the aid of compressed air, transported. The outcome of the The demagnetization device 4 and the feed of the separator 6 are controlled by light barriers 3 or 5 monitored. These light barriers control the vibratory conveyor 1. From the The filter resonators reach the demagnetization device 6 for the separation the magnetizing device 7 is connected upstream. This is where the filter resonators get a certain premagnetization through a defined current pulse. After the pre-magnetization the filter resonators reach the measuring device 8. This is where their resonance frequency measured in a defined way.

Die Meßeinrichtung erhält hierzu eine Anregungsspule und eine Meßspule. Das Meßergebnis wird einer Steuerung 13 mitgeteilt. Der Ausgang der Meßeinrichtung 8 ist mit einer Sortiereinrichtung 9 verbunden. Je nach Meßergebnis gelangen die Filterresonatoren über eine Weiche 91 entweder zur Abgleicheinrichtung 12 oder zu einer Rutsche 92. Die Filterresonatoren mit der gewünschten Resonanzfrequenz werden in einem Behälter 93 abgelegt. Die anderen Resonatoren werden z. B. als Nichtschwinger im Behälter 96 abgelegt, während die Filterresonatoren, die außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches liegen, in den Behälter 94 oder 95 abgelegt weren. Im Normalfall muß ein Filterresoantor abgeglichen werden. über die Weiche 91 gelangt er zu einer übergabeeinrichtung 11. Eine weitere Lichtschranke 10 sorgt dafür, daß jeweils nur ein einziger Filterresonator in die übergabeeinrichtung gelangt. Die Übergabeeinrichtng schiebt jeweils einen abzugleichenden Resonator in die Abgleicheinrichtung und entfernt den abgeglichenen Filterresonator und legt diesen in einen Behälter 97 ab. Danach wird die Abgleicheinrichtung wieder gegenüber der übergabeeinrichtung abgedichtet. Die abgeglichenen Resonatoren werden wiederum in den Schwingförderer 1 eingegeben. Im allgemeinen müssen sie vorher ger-einigt werden.For this purpose, the measuring device receives an excitation coil and a measuring coil. The measurement result is communicated to a controller 13. The output of the measuring device 8 is connected to a sorting device 9. Depending on the measurement result, the Filter resonators via a switch 91 either to the balancing device 12 or to a chute 92. The filter resonators with the desired resonance frequency are stored in a container 93. The other resonators are z. B. as a non-oscillator stored in the container 96, while the filter resonators, which are outside a predetermined Tolerance range are stored in the container 94 or 95. Normally a filter resonator must be adjusted. Via the switch 91 he arrives at one transfer device 11. Another light barrier 10 ensures that only a single filter resonator enters the transfer device. The transfer facility pushes one resonator to be adjusted into the adjustment device and removes it the balanced filter resonator and places it in a container 97. Thereafter the adjustment device is again sealed against the transfer device. The balanced resonators are in turn fed into the vibratory conveyor 1. Generally they have to be cleaned up beforehand.

In Fig.2 ist die Abgleicheinrichtung in der Draufsicht dargestellt. Die Abgleicheinrichtung enthält eine Sandkammer 21. In ihr ist eine Spannzange 22 zur Aufnahme eines Filterresoantors vorgesehen. Ein Anschlag 23 in der Spannzange 22 sorgt für die richtige Justierung des Filterresonators. Er ist hier direkt in die Spannzange eingearbeitet. Die Spannzange befindet sich in einer rotierenden Welle 24, die in einer Lagerung 27 befestigt ist. Die rotierende Welle 24 wird über eine Riemenscheibe 28 und einen Keilriemen 25 von einem Motor 26 angetrieben. Zwei Sandstrahldüsen 29 und 30 sind direkt auf die Einstiche des Filterresonators 32 ausgerichtet. Eine dritte Sandstrahldüse 31 zielt auf die Stirnfläche des Filterresonators. Die Sandstrahldüsen sind jeweils an einer Welle 37, 38 mit jeweils einer Klemme 33 befestigt, die es gestattet, den Abstand der Düsen zum Hantelschwinger und den Anstrahlwinkel unabhängig voneinander einzustellen. Die Sandstrahldüsen 30 und 31 sind auf derselben Welle 38 befestigt. Alle Sandstrahldüsen 29, 30 und 31 stand schwenkbar. Der Schwekvorgang wird durch jeweils einen Drehmagneten 34 und 35 ausgeführt.In Figure 2, the balancing device is shown in plan view. The balancing device contains a sand chamber 21. In it there is a collet 22 intended to accommodate a filter resonator. A stop 23 in the collet 22 ensures the correct adjustment of the filter resonator. He's right in here the collet incorporated. The collet is in a rotating Shaft 24 which is fastened in a bearing 27. The rotating shaft 24 is over a pulley 28 and a V-belt 25 driven by a motor 26. Two Sandblasting nozzles 29 and 30 are directly on the punctures of the filter resonator 32 aligned. A third sandblasting nozzle 31 aims at the face of the filter resonator. The sandblasting nozzles are each on a shaft 37, 38, each with a clamp 33 attached, which allows the distance between the nozzles to the dumbbell vibrator and the The beam angle can be adjusted independently of each other. The sandblasting nozzles 30 and 31 are mounted on the same shaft 38. All sandblasting nozzles 29, 30 and 31 stood pivotable. The swiveling process is carried out by a rotary magnet 34 and 35 each.

Die Drehmagnete sind selbstverständlich außerhalb der Abgleichkammer angebracht. Das Öffnen und Schließen der Spannzange 22 erfolgt über einen Pneumatikzylinder 36.The rotary magnets are of course outside the adjustment chamber appropriate. The collet chuck 22 is opened and closed by means of a pneumatic cylinder 36.

Der neu abzugleichende Filterresonator 32 wird von der Übergabeeinrichtung durch e-in Fenster 45 in die Spannzange 22 eingesetzt. Der abgeglichene Filterresonator wird in einem Behälter aufgefangen und in dem Behälter 97 (Fig. 1) abgelegt. Danach wird die Abgleichkammer 21 geschlossen.The filter resonator 32 to be newly adjusted is controlled by the transfer device inserted into collet 22 through e-in window 45. The balanced filter resonator is collected in a container and deposited in the container 97 (FIG. 1). Thereafter the adjustment chamber 21 is closed.

Während des Abgleichens muß natürlich der Sand ständig abgesaugt werden. Dies geschieht durch eine Öffnung 39.During the adjustment process, the sand must of course be continuously vacuumed. This takes place through an opening 39.

Zunächst sind die Sandstrahldüsen 29 und 30 nicht auf den Filterresonator gerichtet. Alle Sandstrahldüsen werden von der Steuerung 13 gesteuert. Zunächst wird eine kurze Vorstrahlzeit abgewartet, bis der Sandstrahl gleichmäßig wird. Dann erfolgt ein Einschwenken auf den Filterresonator 32. die Werkstoffabtragung wird von der Dauer des Sandstrahlvorganges b stimmt. Liegt die Resonanzfrequenz des Filterresonators zu tief, werden nicht die Sandstrahldüsen 29 und 30, sondern die Sandstrahldüse 31 auf die Stirnseite des Filterresoantors in Betrieb gesetz. Nach dem Abgleichvorgang wird die Spannzange durch den Pneumatikzylinder 36 geöffnet Der abgeglichene Filterresonator wird durch die Ubergabeeinrichtung 11 herausgenommen und ein neuer abzugleichender Filterresonator wird in die Spannzange 22 eingespannt.First, the sandblasting nozzles 29 and 30 are not on the filter resonator directed. All sandblasting nozzles are controlled by the controller 13. First wait a short pre-blasting time until the sandblast is even. then there is a pivoting onto the filter resonator 32. the material is removed on the duration of the sandblasting process b is correct. Is the resonance frequency of the filter resonator The sandblasting nozzles 29 and 30 are not too deep, but the sandblasting nozzle 31 on the face of the filter resonator in operation. After the adjustment process the collet is opened by the pneumatic cylinder 36. The balanced filter resonator is made by the handover facility 11 taken out and a new one The filter resonator to be adjusted is clamped in the collet 22.

In Fig. 3 ist nochmals die Seitenansicht der Sandstrahlkammer 21 im Schnitt dargestellt. Die Sandstrahlkammer ist durch eine Decke 40 mit Zuluftschlitzen 41 abgeschlossen. Gegenüber den Zuluftschlitzen wird der Sand durch eine Öffnung 39 abgesaugt.In Fig. 3 is again the side view of the sandblasting chamber 21 in Section shown. The sandblasting chamber is covered by a ceiling 40 with ventilation slots 41 completed. Opposite the supply air slots, the sand is passed through an opening 39 sucked off.

9 Patentansprüche 3 Figuren9 claims 3 figures

Claims (9)

Patentansprüche Verfahren zum automatischen Frequenzabgleich von mechanischen Filteresonatoren durch Sandstrahlen, bei dem zunächst die Resonanzfrequenz jedes Filterresonators gemessen wird und in Abhängigkeit von diesem Meßwert des Filterresonators die Sandstrahlzeit gesteuert wird, d a d u r c h g e k e n n z e i 0 h n e t , daß der Filterresonator während des Abgleichs rotiert und daß eine Werkstoffabtragung an der Mantelfläche der Einstiche erfolgt. Method for the automatic frequency adjustment of mechanical filter resonators by sandblasting, in which first the resonance frequency each filter resonator is measured and depending on this measured value of the Filter resonator the sandblasting time is controlled, d u r c h e k e n n z E i 0 h n e t that the filter resonator rotates during the adjustment and that a Material is removed from the surface of the grooves. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t , daß zusätzlich eine Werkstoffabtragung an mindestens einer Stirnfläche des Resonators vorgesehen ist. 2. The method of claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c Not that there is also material removal on at least one end face of the resonator is provided. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß erst nach einer kurzen Vorstrahlzeit der Sandstrahl auf die Filterresonatoren gelenkt wird. 3. The method according to any one of claims 1 or 2, d a -d u r c h g I do not know that the sandblasting takes place only after a short pre-blasting time is directed to the filter resonators. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g ek e n n z e i c h n e t , daß nach dem Abgleichen der Filterresonator erneut einem Meßvorgang zugeführt wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, d a d u r c h ek ek e n n n e i c h n e t that after the adjustment of the filter resonator again is fed to a measuring process. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Schwingfördereinrichtung 1, mit einer Entmagnetisiervorrichtung 4, mit einer Vereinzelung 6 und Magnetisiereinrichtung 7, mit einer Meßeinrichtung 8 und einer daran angeschalteten Steuerung 13, mit einer Sortiereinrichtung 9 und mit einer gesteuerten Abgleicheinrichtung 12, die von einer übergabeeinrichtung 11 bestückt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Abgleichein- richtung eine axiale Halterung für den Filterresonator enthält, die seine Mantelfläche und eine seiner Stirnflächen weitgehend frei läßt, daß ein Antrieb vorgesehen ist, der den Filterresonator um seine Längsachse rotieren läßt, und daß mindestens eine Sandstrahldüse(29, 30)auf die Mantelfläche eines Einstichs des Filterresonators (32) ausgerichtet ist. 5. Device for performing the method according to one of the preceding Claims with an oscillating conveyor 1, with a demagnetizing device 4, with a separation 6 and magnetizing device 7, with a measuring device 8 and a controller 13 connected to it, with a sorting device 9 and with a controlled balancing device 12, which is from a transfer device 11 is populated, so there is no indication that the calibration direction contains an axial holder for the filter resonator, which its outer surface and one of its end faces leaves largely free that a drive is provided, the lets the filter resonator rotate around its longitudinal axis, and that at least one sandblasting nozzle (29, 30) is aligned with the lateral surface of a recess of the filter resonator (32). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i ch n e t , - daß als axiale Halterung eine Spannzange (22) mit Anschlag (23) vorgesehen ist.6. Apparatus according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i ch n e t, - that a collet chuck (22) with a stop (23) is provided as an axial holder is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß eine zusätzliche Sandstrahldüse (31) auf die freie Stirnfläche des Filterresonators ausgerichtet ist.7. Apparatus according to claim 5 or 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that an additional sandblasting nozzle (31) on the free face of the filter resonator is aligned. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t daß die Sandstrahldüsen (29, 30, 31) mit einer Schwenkvorrichtung versehen sind.8. Device according to one of the preceding claims 5 to 7, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the sandblasting nozzles (29, 30, 31) with a pivot device are provided. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t ,- daß Drehmagnete (34, 35) als Antrieb der Schwenkvorrichtung- vorgesehen sind.9. Apparatus according to claim 8, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, - that rotary magnets (34, 35) are provided as a drive for the pivoting device are.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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