DE3129676A1 - FORKLIFT - Google Patents
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Description
Joseph Feldmann, Mazeh Street 68 TEL AVIV / ISRAEL David Feldmann Pe'at Hashulchan Street 8 TEL AVIV / ISRAELJoseph Feldmann, 68 Mazeh Street TEL AVIV / ISRAEL David Feldmann Pe'at Hashulchan Street 8 TEL AVIV / ISRAEL
"GABELSTAPLER""FORKLIFT"
PATENTAN S- P RUE C HEPATENTAN S- P RUE C HE
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Gabelstapler und betrifft insbesondere den Antrieb desselben.The present invention relates to a forklift truck and more particularly relates to the propulsion thereof.
Es sind Gabelstapler bekannt, die einen Verbrennungsmotor wie z.B. einen Dieselmotor zum Antrieb aufweisen, weicher ueber eine mechanische üebertragung auf den vorderen Antriebsraedern des Staplers in Verbindung steht. Andere Gabelstapler weisen Elektromotoren-Antriebe oder einen hydraulischen Antrieb auf. Darueber hinaus wurde bereits ein Gabelstapler entwickelt, welcher je einen separaten Hydraulikmotor fuer jede der vorderen Antriebsraeder aufweist, wobei die beiden Hydraulikmotoren innerhalb des Fahrgestells so angeordnet sind, dass ihre vorderen Enden gleichachsig mit den Vorderraedern liegen und mit diesen direkt gekoppelt sind. ~"Forklift trucks are known which have an internal combustion engine such as a diesel engine for driving, softer via a mechanical transmission on the front drive wheels of the forklift stands. Other forklift trucks have electric motor drives or a hydraulic drive. About that In addition, a forklift truck has already been developed, which has a separate hydraulic motor for each of the front Having drive wheels, the two hydraulic motors are arranged within the chassis so that their front ends are coaxially with the front wheels and are directly coupled to them. ~ "
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet ein aehnlicher Gabelstapler, welcher jedoch gegenueber dem Stande der Technik eine Anzahl wesentlicher Vorteile hat, welche spaeter naeher ausgefuehrt werden.The object of the present invention forms a similar forklift truck, which, however, compared to the State of the art has a number of significant advantages, which will be explained in more detail later.
Ganz allgemein handelt es ich um einen Gabelstapler mit einem Fahrgestell, auf welchem vorne ein verEXkal beweglicher Gabelausleger angeordnet ist, wobei je ein separater Antriebsmotor fuer jedes der vorderen Antriebsraeder vorhanden ist. Erfindungsgemaess ist jeder der separaten Antriebsmotoren aussen seitwaerts am Fahrgestell angeordnet und mit dem zugehoerigen Antriebsrad mittels eines üebertragungsorganes verbunden, welches sich innerhalb des Fahrgestelles in der Laengsrichtung desselben erstreckt.In general, it is a forklift truck with a chassis on which a verEXkal movable at the front Fork boom is arranged, with a separate drive motor for each of the front drive wheels is available. According to the invention, each of the separate drive motors is outside sideways on the chassis arranged and connected to the associated drive wheel by means of a transmission element which extends within the chassis in the longitudinal direction of the same.
Gemaess einer bevorzugten Ausfuehrungsform ist der Vorderteil des Fahrgestells zur Unterbringung der beiden Antriebsmotoren in der Breite reduziert ausgebildet, so dassAccording to a preferred embodiment, the front part of the chassis is used to accommodate the two drive motors reduced in width, so that
die Aussenseiten der Motoren im wesentlichen buendig zum Mittelteil des Fahrgestells verlaufen. Darueber hinaus verlaufen die Aussenseiten bei dieser Ausfuehrung im wesentlichen buendig mit den Aussenseiten der Vorderraeder. the outside of the engines is essentially flush with the Run the middle part of the chassis. In addition, the outside of this version runs in essentially flush with the outside of the front wheels.
Gemaess der vorgeschlagenen bevorzugten Ausfuehrungsform sind die beiden separaten Motoren als Hydraulik-Motoren ausgebildet, welche ueber eine gemeinsame innerhalb des Fahrgestells montierte hydraulische Pumpe mit Druckfluessigkeit versorgt werden. Es versteht sich aber, dass auch zwei separate Elektromotoren verwendet werden koennen, welche von einem gemeinsamen, im Fahrgestell untergebrachten Batteriesatz versorgt werden.According to the proposed preferred embodiment the two separate motors are designed as hydraulic motors, which have a common within the Chassis-mounted hydraulic pump can be supplied with pressurized fluid. But it goes without saying that it is also possible to use two separate electric motors, which are from a common one housed in the chassis Battery pack are supplied.
Gemaess einer bevorzugten Ausfuehrungsform wird die Verbindung jeder der Motoren zum zugehoerigen Antriebsrad durch Kette und Zahnrad gebildet, wobei ein Zahnrad durch eine erste sich durch das Fahrgestell hindurch erstrekkende Welle am Motor befestigt ist, waehrend ein zweites Zahnrad durch eine zweite sich durch das Fahrgestell hindurch erstreckende Welle mit dem zugehoerigen Antriebsrad verbunden ist, und wobei eine entlang der Innenseite des Fahrgestells gefuehrte Kette die beiden Zahnraeder verbindet. According to a preferred embodiment, the connection each of the motors to the associated drive wheel formed by chain and gear, with a gear through a first shaft extending through the chassis is attached to the engine, while a second Gear through a second shaft extending through the chassis with the associated drive wheel is connected, and wherein a chain guided along the inside of the chassis connects the two toothed wheels.
Der nach den vorangehend beschriebenen Gesichtspunkten konstruierte Gabelstapler weist eine Reihe von Vorteilen auf. Zunaechst sei erwaehnfe, dass in dieser Weise die Antriebsmotoren besser geschuetzt sind, bezueglich harten Beanspruchungen, die bei haeufigem Starten, Anhalten und Reversieren des Gabelstaplers auftreten. Da diese Beanspruchungen meistens das Getriebe betreffen, kann dieses einfacher und billiger repariert werden als die Antriebsmotoren selber. The forklift truck constructed according to the aspects described above has a number of advantages on. First of all it should be mentioned that in this way the drive motors are better protected with regard to the tough conditions caused by frequent starting, stopping and Reversing of the forklift occur. Since these stresses mostly affect the gearbox, this can easier and cheaper to repair than the drive motors themselves.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch die aeussere seitliche Anordnung der separaten Antriebsmotoren am Fahr-Another advantage is that the external lateral arrangement of the separate drive motors on the
gestell die Laenge desselben und damit des ganzen Gabelstaplers wesentlich reduziert werden kann. Gleichzeitig wird mehr Raum fuer die Teile des Antriebes verbleiben, wodurch die Zugaenglichkeit der Teile bei Reparaturen und fuer Unterhaltszwecke, erhoeht wird. Ferner koennen fuer die hydraulischen Verbindungen starre Roehren anstatt flexible Leitungen gebraucht werden, wodurch Unterhaltsprobleme vereinfacht werden. frame the length of the same and thus the entire forklift can be reduced significantly. At the same time, more space will remain for the parts of the drive, which increases the accessibility of the parts for repairs and maintenance purposes. You can also for the hydraulic connections rigid pipes are used instead of flexible lines, which simplifies maintenance problems.
Ein Ausfuehrungsbeispiel der Erfindung ist auf beiliegender Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown on the accompanying drawing, namely show:
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Gabelstapler in schematischer Darstellung,Fig. 1 is a plan view of a forklift in a schematic representation,
Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig.l in vergroesserter Darstellung, welche insbesondere den Kettenradantrieb zwischen den Motoren und ihrem Antriebsrad zeigt, wobei die Kette bei der rechtsseitgen Darstellung weggelassen wurde, undFig. 2 shows a detail from Fig.l in an enlarged view, which in particular the sprocket drive shows between the motors and their drive wheel, the chain being omitted from the illustration on the right, and
Fig. 3 eine Seitenansicht, welche die Montage einer der Motoren zeigt, um die Einstellung des Kettenantriebes zu vereinfachen.Fig. 3 is a side view showing the assembly of one of the motors in order to adjust the chain drive to simplify.
Der in der Fig.l dargestellte Gabelstapler weist ein allgemein mit 2 bezeichnetes Fahrgestell auf und ist mit Vorderraedern 4,6 sowie mit Hinterraedern 8 und 10 versehen. Am Vorderende des Fahrgestells 2 ist ein Halter 12 zur Aufnahme des vertikal beweglichen Huborganes 14 vorgesehen. Steuerorgane 16 sind in der Fahrkabine im Vorderteil des Gabelstaplers angeordnet. Ferner ist am hinteren Ende des Fahrgestells 2 ein Gegengewicht (nicht gezeigt) vorgesehen.The forklift truck shown in Fig.l has a chassis generally designated 2 and has front wheels 4,6 and provided with rear wheels 8 and 10. At the front end of the chassis 2 is a holder 12 for receiving of the vertically movable lifting element 14 is provided. Control members 16 are in the cab in the front part of the Forklift arranged. Furthermore, a counterweight (not shown) is provided at the rear end of the chassis 2.
Der in der Fig.l dargestellte Hubstapler kann konventioneller Bauart sein und es wird deshalb verzichtet auf naehere Einzelheiten der Konstruktion einzugehen, insbesondere be-The forklift shown in Fig.l can be of conventional design and it is therefore dispensed with closer To go into details of the construction, in particular
zueglich des Halters 12, des Huborgans 14 und des Steuerorgans 16.plus the holder 12, the lifting element 14 and the control element 16.
Der Vorderteil 2a und der Hinterteil 2c des Fahrgestells-2 sind in der Breite im Vergleich· zum Mittelteil'26 im Sirine der Erfindung reduzierte Diese Reduktion der Breite des Fahrgestells 2 erlaubt die Unterbringung je eines Antrieb^· motors 20, 24 fuer jedes der Vorderräeder 4 und 6.' Diese sind aussen seitlich am Fahrgestell angebracht und stehen mit den · zugehoerigen Äntr iebsraedern *4,6 durch Üebertr ag-ungsorgane in Verbindung die sich;innerhalb des Fährgestells 2 erstrecken. ■-■-"-■ " r The front part 2a and the rear part 2c of the chassis-2 are reduced in width compared to the middle part 26 in the Sirine of the invention. This reduction in the width of the chassis 2 allows a drive motor 20, 24 to be accommodated for each of the front wheels 4 and 6. "These are externally mounted laterally on the chassis and linked to the corresponding · AENTR iebsraedern * 4.6 by Üebertr ungsorgane ag-in connection which; extend within the ferry frame 2. ■ - ■ - "- ■" r
Wie aus der Fig. 1 hervorgeht, ist der Antriebsmotor 20 ausserhalb und seitlich am Vorderteil 2a angeordnet und steht mit dem zugehoerigen Antriebsrad 4 durch ein allgemein mit 22 bezeichnetes Üebertragungsorgan in Verbindung/ das sich innerhalb des Fahrgestells in der Laengsriehtung desselben erstreckt. Aehnlich ist det Antriebsmotor 24 ausserhalb und seitlich des Vorderteils 2a des Fahrgestells angeordnet und steht mit dem zugehoerigen Antriebsrad 6 durch ein üebertragungsorgan 26 in Verbindung, welches sich innerhalb-des Fahrgestells in- der Laengsriehtung desselben erstreckt. '■■-.---■-. --.:..--.. ■·■'...As can be seen from Fig. 1, the drive motor 20 is arranged outside and on the side of the front part 2a and is connected to the associated drive wheel 4 through a transmission member generally designated 22 / which extends within the chassis in the longitudinal direction of the same. Similarly, the drive motor 24 is arranged outside and to the side of the front part 2a of the chassis and is connected to the associated drive wheel 6 through a transmission element 26 which extends within the chassis in the longitudinal direction thereof. '■■ -.--- ■ -. --.:..-- .. ■ · ■ '...
Die Motoren 20 und 24 sind Hydraulikmotoren, welche durch eine hydraulische Pumpe 30 mit Druckfluessigkeit versorgt werden, die in der Mitte des Vorderteils 2a des Fahrgestells 2 gleichachsig mit den beiden Motoren 20, 24 angeordnet ist. " ■ '"■ ■ : -The motors 20 and 24 are hydraulic motors which are supplied with pressurized fluid by a hydraulic pump 30 which is arranged in the center of the front part 2a of the chassis 2 coaxially with the two motors 20, 24. "■ '" ■ ■ : -
Die Pumpe 30 wird von einem Verbrennungsmotor 32, z.B. einem Dieselmotor, angetrieben, welcher sich in der Mitte des hinteren Fahrgestellteils befindet. : -The pump 30 is driven by an internal combustion engine 32, for example a diesel engine, which is located in the middle of the rear chassis part. : -
Auf der einen Seite des Verbrennungsmotors 32 ist ein Tank 34 fuer das Betriebsmittel und auf der anderen Seite ein Tank 36 fuer die hydraulische Fluessigkeit angeordnet. Aus der Fig.2 sind die uebertragungsorgane 22, 26 besser ersichtlich, welche die Antriebsmotoren 20 und 24 mit den zugehoerigen Raedern 4 und 6 verbinden.On one side of the internal combustion engine 32 is a tank 34 for the operating medium and on the other side a Tank 36 arranged for the hydraulic fluid. The transmission organs 22, 26 can be seen better from FIG. which connect the drive motors 20 and 24 with the associated wheels 4 and 6.
Die Uebertragungsorgane 22, 26 bestehen aus je einem Kettenrad mit zugehoeriger Kette, wobei jedoch die Kette auf der rechten Seite, welche zum Uebertragungsorgan 26 gehoert, weggelassen wurde, um die Kettenraeder besser zu zeigen. Beide der Uebertragungsorgane 22, 26 umfassen je ein kleineres Zahnrad 40, welches innerhalb des Fahrgestellteils 2a angeordnet sind und durch eine Welle 42, weiche sich durch die Wand des Fahrgestells erstreckt, mit dem zugehoerigen Motor 20 bzw. 24 ausserhalb des Fahrgestells in Verbindung stehen. Das Uebertragungsorgan umfasst ferner ein groesseres Zahnrad 44, welches wiederum innerhalb des Fahrgestellteils 2a angeordnet ist. Dieses steht mit dem zugehoerigen Rad 6 ausserhalb des Fahrgestells, durch eine weitere Welle 46 in Verbindung, die sich durch die Wand des Fahrgestells erstreckt. Die beiden Zahnraeder 40 und 44 der Uebertragungsorgane stehen ueber eine Kette 48 miteinander in Verbindung, die innwendig in der Laengsrichtung nahe zur Innenseite des Teils 2a gefuehrt ist.The transmission members 22, 26 each consist of a sprocket with an associated chain, but the chain on the right-hand side, which belongs to the transmission organ 26, has been omitted in order to better fit the chain wheels demonstrate. Both of the transmission members 22, 26 each include a smaller gear 40, which is located within the chassis part 2a and by a shaft 42 which extends through the wall of the chassis, are connected to the associated motor 20 or 24 outside the chassis. The transmission organ includes also a larger gear 44, which in turn is arranged within the chassis part 2a. This is with the associated wheel 6 outside the chassis, through a further shaft 46 in connection, the extends through the wall of the chassis. The two gears 40 and 44 of the transmission organs protrude a chain 48 in connection with one another, which is guided inwardly in the longitudinal direction close to the inside of the part 2a is.
Wie insbesondere aus Fig.3 ersichtlich ist, sind die beiden Motoren 20, 24 mittels Bolzen 50 aussen am Vorderteil 2a des Fahrgestells befestigt. Diese Bolzen 50 sind durch Schlitze 52 einer Montageplatte 54 gefuehrt, welche vom Motor gehalten wird. Die Motorenwelle 42 (Fig.2) ist durch die Wand des Fahrgestellteils 2a gefuehrt und das zugehoerige kleine Zahnrad 40 ist innerhalb des Fahrgestells befestigt.As can be seen in particular from Figure 3, the two Motors 20, 24 by means of bolts 50 on the outside of the front part 2a attached to the chassis. These bolts 50 are guided through slots 52 of a mounting plate 54, which from Engine is held. The motor shaft 42 (Fig.2) is through the wall of the chassis part 2a guided and the associated small gear 40 is inside the chassis attached.
Die Schlitze 52, durch welche die Bolzen gefuehrt sind, sind in der Laengsrichtung verlaengert, um eine genaue Ein-The slots 52 through which the bolts are guided are elongated in the longitudinal direction in order to
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stellung des Motors mit Zahnrad zu erlauben, so dass die Kette 48 leicht ueber die Zahnraeder 40 und 48 gefuehrt und gespannt werden kann.position of the motor with toothed wheel, so that the chain 48 is easily guided over the toothed wheels 40 and 48 and can be stretched.
Die Verbindung von der gemeinsamen Pumpe 30 zu den Antriebsmotoren 20, 24 wird durch starre Rohre 56 (Fig.l) gebildet. Dies wird ermoeglicht durch den Raumgewinn, gegeben durch die beschriebene Konstruktion.The connection from the common pump 30 to the drive motors 20, 24 is formed by rigid tubes 56 (Fig.l). This is made possible by the gain in space by the construction described.
Es wird ersichtlich sein, dass die aussen angeordneten Motoren 20, 24 fuer Reparatur- und Montagezwecke leicht zugaenglich sind. Vorzugsweise sind die Aussenseiten der Motoren 20, 24 im wesentlichen buendig sowohl mit dem mittleren Teil 2b des Fahrgestells als auch mit den Aussenseiten der beiden Antriebsraeder 4 und 6. Die Aussenseite dieses mittleren Teils 2b ist auch mit den Aussenseiten der beiden hinteren Raeder 8,10 buendig, welche am hinteren Teil 2c des Fahrgestells angeordnet sind.It will be seen that the externally disposed motors 20, 24 are easy to use for repair and assembly purposes are accessible. Preferably, the outsides of the motors 20, 24 are substantially flush with both the middle part 2b of the chassis as well as with the outside of the two drive wheels 4 and 6. The outside this middle part 2b is flush with the outer sides of the two rear wheels 8,10, which on the rear Part 2c of the chassis are arranged.
Diese Ausbildung ermoeglicht, dass nicht nur die Antriebsmotoren 20 und 24, sondern auch die uebrigen Elemente des Antriebssystems sehr gut zugaenglich bleiben, insbesondere die Pumpe 30, der Motor 32 und die Verbindungen zwischen diesen und der Antriebsmotoren 20, 24, wodurch die Reparatur, der Unterhalt und der Ersatz dieser Teile wesentlich erleichtert wird.This design makes it possible that not only the drive motors 20 and 24, but also the other elements of the drive system remain very easily accessible, in particular the pump 30, the motor 32 and the connections between these and the drive motors 20, 24, whereby the repair, maintenance and replacement of these parts is made much easier.
Weiter ermoeglicht die beschriebene Ausbildung eine wesentliche Reduktion der Laenge des Gabelstaplers z.B. von 2,5 m auf 2,0 - 2,2 m.Furthermore, the design described enables a significant reduction in the length of the forklift, e.g. from 2.5 m to 2.0 - 2.2 m.
Ein weiterer wichtiger Vorteil der beschriebenen Konstruktion besteht darin, dass die Uebertragungsorgane 22, 26, welche die beiden Antriebsmotoren 20, 24 mit ihren zugehoerigen Antriebsraedern 4, 6 verbunden, den groessten Teil der Beanspruchungen aufnehmen, welche bei haeufigem Starten, Anhalten und Reversieren auftreten. Die Beanspruchungen wirken naemlich auf die UebertragungsorganeAnother important advantage of the construction described is that the transmission organs 22, 26, which connects the two drive motors 20, 24 with their associated drive wheels 4, 6, the largest Absorb part of the stresses that occur with frequent starting, stopping and reversing. The stresses namely act on the organs of transmission
22, 26, welche wesentlich einfacher, leichter und billiger unterhalten und repariert werden koennen als die Antriebsmotoren 20, 24. 22, 26, which can be maintained and repaired much more simply, easily and cheaply than the drive motors 20, 24.
Nachdem die Erfindung bezueglich einer bevorzugten Ausfuehrungsform beschrieben wurde, soll erwaehnt werden, dass viele Varianten, Modifikationen und Anwendungen der Erfindung moeglich sind.After the invention with respect to a preferred embodiment it should be mentioned that there are many variants, modifications and applications of the invention possible are.
Claims (9)
dadurchgekennzeichnet, dass der Vorderteil (2a) des Fahrgestells (2) zur Unterbringung der beiden Antriebsmotoren (20, 24) in der Breite reduziert ist, so dass die Aussenseiten der Motoren (20, 24) im wesentlichen buendig zum Mittelteil (26) des Fahrgestells verlaufen.2. forklift truck according to claim 1,
characterized in that the front part (2a) of the chassis (2) for accommodating the two drive motors (20, 24) is reduced in width, so that the outer sides of the motors (20, 24) are essentially flush with the middle part (26) of the chassis get lost.
dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Pumpe (30) ein Verbrennungsmotor (32) vorgesehen ist.5. forklift truck according to claim 4,
characterized in that an internal combustion engine (32) is provided to drive the pump (30).
dadurch gekennzeichnet, dass auf der einen Seite des in der Mitte des Fahrgestells (2) angeordneten Verbrennungsmotors (32) ein Brennstofftank (34) und auf der anderen Seite ein Tank (36) fuer hydraulische Fluessigkeit, beide innerhalb des Fahrgestellt (2), angeordnet sind.6. forklift truck according to claim 5,
characterized in that on one side of the internal combustion engine (32) arranged in the middle of the chassis (2) a fuel tank (34) and on the other side a tank (36) for hydraulic fluid, both inside the chassis (2), are arranged are.
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