DE3127748A1

DE3127748A1 - Method and apparatus for feeding elongate workpieces

Info

Publication number: DE3127748A1
Application number: DE19813127748
Authority: DE
Inventors: Ludwig 5820 Gevelsberg Regenbrecht; Joachim Ing.(grad.) Wepner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-14
Filing date: 1981-07-14
Publication date: 1983-02-03

Abstract

The invention provides a method and an apparatus for feeding elongate workpieces. Although, at present, rapid feed is intended, the kinetic energy absorbed is considerable, especially with elongate workpieces, so that a reduced speed, the so-called creep speed, has to be chosen sufficiently long before the stop is reached. This makes two switches necessary in all cases, and these must be positioned a considerable distance apart in order to be able to catch workpieces reliably even in the case of the maximum possible kinetic energy of the latter. As a result, there is a necessity both for a travel of corresponding length and also for a time, corresponding to this travel, for the adjustment of the workpieces. In order to reduce both of these and in order, furthermore, to avoid the need to provide more than one switch, the invention uses a single switch to switch off the drive at full conveying speed, after which the workpieces continue over the feed section without being driven. The workpiece is then subjected to a drive with a greatly reduced speed and this is switched off when the workpiece triggers the switch from the opposite direction. The last conveying speed, acting in the opposite direction, is sufficiently low to ensure that the workpiece comes to a halt when the drive is switched off.

Description

BESCHREIBUNG:DESCRIPTION:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und auf ein Verfahren zum Vorschub langgestreckter Werkstücke zu einer Bearbeitungsmaschine, wobei ein auf den Durchgang eines Werkstückes ansprechender Schalter den Antrieb des Vorschubes abschaltet.The invention relates to an apparatus and a method for feeding elongated workpieces to a processing machine, with a A switch that responds to the passage of a workpiece controls the feed drive turns off.

Eine derart arbeitende Vorrichtung ist nach der DE-OS 28 51 574 bekannt. Die Werkstücke werden dabei von Rollgangsrollen unterstützt und mittels dieser oder mittels an ihnen zur Anlage zu bringenden Spannwalzen gefördert. Die Bearbeitungsmaschine ist in diesem Falle eine Schere, deren Werkstücke langgestreckte Träger sind, die rechtwinklig oder auch schräg auf der Schere zu schneiden sind. Nach der Abschaltung des vorschiebenden Antriebes können die Werkstücke noch unterschiedlich lange Strecken weiterlaufen, was einerseits vom Reibungswiderstand der sie unterstützenden Einrichtungen, andererseits aber von ihrer Geschwindigkeit und auch von ihrer Masse abhängig ist. Deshalb besteht die Gefahr, daß eine vorgegebene Vorschubstrecke bei Vorgabe eines Umsteuerpunktes für den Schalter verfehlt werden kann.A device operating in this way is known from DE-OS 28 51 574. The workpieces are supported by roller table rollers and by means of this or promoted by means of tension rollers to be brought to bear on them. The processing machine is in this case a pair of scissors, the workpieces of which are elongated carriers that are to be cut at right angles or at an angle on the scissors. After the shutdown of the advancing drive, the workpieces can still travel different lengths continue to run, which on the one hand depends on the frictional resistance of the supporting facilities, on the other hand, it depends on its speed and also on its mass. Therefore, there is the risk that a predetermined feed distance when a Reversal point for the switch can be missed.

üblich ist zur Herabsetzung eines derartigen Fehlers auch der Antrieb mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, beispielsweise mit einer hohen Geschwindigkeit im Schnellgang und vor Erreichen des Umsteuerpunktes des Schalters mit einer herabgesetzten Geschwindigkeit im Schleichgang. Man kann bei der stark verringerten Vorschubgeschwindigkeit bereits eine wesentlich schnellerestillsetzung erzielen, so daß Fehleinstellungen entgegengewirkt werden kann.The drive is also common to reduce such an error at different speeds, for example at a high speed in overdrive and before reaching the reversing point of the switch with a reduced one Slow speed. You can at the greatly reduced feed rate already achieve a much faster shutdown, so that incorrect settings can be counteracted.

Man muß dann jedoch zwei Schalter vorsehen, von denen der eine lediglich der Umschaltung der Geschwindigkeit dient, während der zweite für die Stillsetzung vorgesehen ist. Der Abstand der beiden Schalter muß weiterhin beträchtlich sein, um auch für den ungünstigsten Fall größtmöglicher kinetischer Energie der Werkstücke und geringster Reibungswiderstände zunächst einen Auslauf des Werkstückes zuzulassen, währenddessen eine Anpassung an die geringere Vorschubgeschwindigkeit erfolgt. Somit wird nicht nur im Normalfall mehr Zeit für die Werkstückeinstellung benötigt, als erforderlich ist, sondern man muß darüberhinaus auf die Vorschubsteuerung mit zwei Geschwindigkeiten sogar verzichten, wenn bei beengten Platzverhältnissen, wie sie oft im Auslauf einer Schere vorliegen, der Schalterabstand nicht mehr verwirklicht werden kann.However, you then have to provide two switches, one of which is only is used to switch the speed, while the second is used for stopping is provided. The distance between the two switches must still be considerable, in order to achieve the greatest possible kinetic energy of the workpieces even in the worst case and the lowest possible frictional resistance to allow the workpiece to run out first, meanwhile, an adjustment to the lower feed rate takes place. Consequently Not only is more time required for workpiece setting than in normal cases is required, but you also have to use the feed control with two Speeds even forego when in tight spaces like them are often present in the outlet of a pair of scissors, the switch distance is no longer achieved can be.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine zu dessen Durchführung geeignete Vorrichtung zu schaffen, mit dessen Hilfe die Einstellzeit für ein Werkstück wenn auch nicht in allen, so aber doch in vielen Fällen wesentlich herabgesetzt werden kann, und das es auch bei beengten Platzverhältnissen gestattet, die Werkstücke auch im Schnellgang vorzuschieben. Weiterhin soll der Aufwand für die Schalter und für die diese auslösenden Organe herabgesetzt werden.In contrast, the invention is based on the object of a method and to create a suitable device for its implementation, with the help of which the setting time for a workpiece, if not in all, but in many Cases can be significantly reduced, even in confined spaces allows the workpieces to be advanced even at high speed. Furthermore, the Effort for the switches and for the organs triggering them are reduced.

Diese Aufgabenstellung wird durch den Vorschlag gemäß dem Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 beim erfindungsgemäßen Verfahren gelöst. Demnach kommt man für die maßgenaue Einstellung der Werkstücke mit nur einem einzigen Schalter aus, der zunächst die Umschaltung vom schnellen Vorschubgang auf den langsamen Vorschubgang übernimmt, während er dann, wenn er aus entgegengesetzter Richtung angesteuert wird, den das Werkstück zurückfahrenden Antrieb abschaltet. Für das über die vorgesehene Vorschubstrecke hinaus laufende Werkstück ist lediglich eine Verlängerung der Aus laufbahn im Anschluß an die Schere erforderlich. Antriebsmittel und Schalter lassen sich demgegenüber bereits im kurzen Abstand nach einer Schere vorsehen. Insbesondere gestattet es das neue Verfahren, den Rücklauf für ein Werkstück schon zu demjenigen Zeitpunkt wirksam werden zu lassen, in welchem das Werkstück aus der Vorlaufbewegung tatsächlich zum Stehen gekommen ist. Eine auf den ungünstigsten Fall bezogene Vorlaufstrecke braucht in diesem Falle nicht berücksichtigt zu werden.This task is determined by the proposal according to the marking part of claim 1 solved in the method according to the invention. So you come for precise setting of the workpieces with just a single switch, which initially involves switching from the fast feed rate to the slow one Feed rate takes over, while if it is approached from the opposite direction, switches off the drive that is retracting the workpiece. For that about the intended The workpiece is only an extension of the feed path career required following the scissors. Leave drive means and switch In contrast, be prepared for scissors at a short distance. In particular The new method allows the return for a workpiece to be returned to that one Time to take effect at which the workpiece from the forward movement actually came to a standstill. A worst-case lead distance does not need to be taken into account in this case.

Wenngleich die Zeit des Weiter laufs des Werkstückes für die Einstellung verlorengeht, erhält man wegen der Verringerung der Weiterlaufstrecke auf das tatsächlich erforderliche Maß im Durchschnitt noch kürzere Einstellzeiten. Es ist in diesem Falle lediglich erforderlich, einen Sensor zu verwenden, der die Beendigung des Weiterlaufs anzeigt. Dies kann insbesondere durch eine mitlaufende Rolle angetriebener Tachodynamo sein, der beim Stillstand für die Spannung den Wert 0 abgibt.Although the time of the further running of the workpiece for the setting is lost, you actually get because of the reduction in the on-going distance required measure, on average, even shorter setting times. It is in this Case only required to use a sensor that the termination of the Indicates that the progress is being made. This can be driven in particular by a rotating roller Be a tacho dynamometer, which gives the value 0 for the voltage when the vehicle is at a standstill.

Man kann weiterhin erfindungsgemäß den mit verringerter Geschwindigkeit auf das Werkstück einwirkenden, rücklaufenden Antrieb nach einer Zeitvorgabe zur Einschaltung bringen, die ihrerseits vom Schalter beim Vorlauf des Werkstückes ausgelöst wird. Eine derartige Zeitvorgabe läßt sich leicht durch Einstellung beispielsweise eines Zeitgliedes vor#ehmen. Der Aufwand hierfür ist wesentlich geringer als die Einstellung des Abstandes zweier, sonst erforderlicher Schalter Insbesondere kann die Zeitvorgabe von einem Bedienungspult aus eingestellt werden, ohne daß die Bedienungsperson die Lage eines Schalters verändern muß.According to the invention, one can still use the reduced speed Reverse drive acting on the workpiece according to a specified time Bring switching on, which in turn is triggered by the switch when the workpiece is advanced will. Such a timing can be easily set by setting, for example of a timer. The effort for this is much less than that Setting the distance between two switches that are otherwise required In particular the timing can be set from a control panel without the Operator must change the position of a switch.

Die Bedingung, daß es nach Abschaltung des rücklaufenden Antriebes auch tatsächlich zum Stillstand des Werkstückes kommt, ist in der Regel bereits dann erreicht, wenn die Rücklaufgeschwindigkeit höchstens etwa 1/6 der Vorlaufgeschwindigkeit beträgt. Bei einer Vorlaufgeschwindigkeit von etwa 3 m/sec. kommt die Rücklaufgeschwindigkeit mithin über einen Wert von 0,5 m/sec.The condition that it occurs after the reverse drive has been switched off the workpiece actually comes to a standstill is usually already reached when the reverse speed is at most about 1/6 of the forward speed amounts to. At a forward speed of about 3 m / sec. comes the reverse speed therefore over a value of 0.5 m / sec.

nicht hinaus. Ein noch besseres Ergebnis ist erreichbar, wenn der Antrieb für den Rücklauf noch innerhalb der Beschleunigungsphase abgeschaltet wird, bevor die volle Rücklaufgeschwindigkeit erreicht ist. Dies ist umso eher möglich, je geringer die Strecke des Weiterlaufs des Werkstückes ist. Besonders vorteilhaft ist es deshalb, die Werkstücke nach Abschaltung des vorschiebenden Antriebes einer Abbremsung auszusetzen.not out. An even better result can be achieved if the The drive for the return is switched off within the acceleration phase, before the full reverse speed is reached. This is all the more possible the shorter the distance the workpiece continues to travel. Particularly beneficial it is therefore the workpieces after switching off the advancing drive a To suspend braking.

Für die erfindungsgemäße Vorrichtung findet ein Schalter Verwendung, der sowohl in der Vorlauf- als auch in der Rücklaufrichtung der Werkstücke beaufschlagbar ist. Im einfachsten Fall kann es sich dabei um einen Impulsschalter handeln, der beispielsweise einen Stromkreis solange geschlossen hält, wie das Werkstück auf den Geber des Schalters einwirkt.A switch is used for the device according to the invention, which can be acted upon in the forward as well as in the reverse direction of the workpieces is. In the simplest case, it can be a pulse switch that for example, keeps a circuit closed as long as the workpiece is on the transmitter of the switch acts.

Eine besonders einfache Ausführungsform läßt sich dadurch verwirklichen, daß der Schalter mit einem Anschlag in Form einer beim Werkstückdurchgang anhebbaren Tastrolle versehen ist. Diese Tastrolle läßt sich mit einem Hebel ausbilden, der unmittelbar einen Schaltkontakt geöffnet oder geschlossen hält.A particularly simple embodiment can be achieved by that the switch can be raised with a stop in the form of a workpiece passage Sensing roller is provided. This feeler roller can be formed with a lever that immediately holds a switching contact open or closed.

Eine berührungsfreie Schaltmöglichkeit wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung durch eine auf den Werkstückdurchgang ansprechende Lichtschranke vorgesehen, so wie sie an sich bekannt ist.A contact-free switching option is provided in a further embodiment the invention provided by a light barrier that responds to the passage of the workpiece, as it is known per se.

Schließlich kann man am Werkstück eine Meßrolle zur Anlage bringen, die beim Werkstückdurchgang einen Meßwert erzeugt, auf den sich dann der Schalter einstellen läßt. Es kann sich beispielsweise um von der Meßrolle ausgelöste Impulse handeln, deren Anzahl der Werkstücklänge entspricht, und auf die ein Impulszählwerk mittels des Schalters einstellbar ist.Finally, you can bring a measuring roller to rest on the workpiece, which generates a measured value when the workpiece is passed, which the switch then reacts to can be adjusted. It can be, for example, pulses triggered by the measuring roller act, the number of which corresponds to the workpiece length, and to which a pulse counter is adjustable by means of the switch.

Zur weiteren Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auf die Zeichnungen Bezug genommen.To further illustrate the device according to the invention Reference is made to the drawings.

Darin zeigen: Figur 1 eine Ausführungsform der Erfindung mit im Anschluß an eine Schere befindlichem, angetriebenem Róllgang, Figur 2 eine Ausführungsform der Erfindung mit im Anschluß an eine Schere vorgesehenen, am Werkstück zur Anlage zu bringenden Antriebswalzen und Fig. 3 den zeitlichen Verlauf der Geschwindigkeit bei dem neuen Verfahren darstellt.The figures show: FIG. 1 an embodiment of the invention with the connection on a scissors located, driven roller conveyor, Figure 2 an embodiment of the invention with provided in connection with a pair of scissors, on the workpiece to the plant drive rollers to be brought and FIG. 3 shows the time course of the speed represents in the new process.

Für die Darstellung Figur 1 wurde eine seitliche Ansicht gewählt. Der Säge 7 wird das Werkstück 4 in Richtung des Pfeiles 8 zugeführt, wobei es einlaufseitig mittels der Rollgangsrollen 9 angetrieben ist, für die ein gemeinschaftlicher Antriebsmotor 10 schematisch dargestellt ist. Ausgangsseitig wird das Werkstück von den Rollgangsrollen 11 übernommen, die gleichfalls angetrieben sind, und zwar mittels des schematisch dargestellten Antriebes 12.For the illustration in FIG. 1, a side view was chosen. The saw 7 is fed the workpiece 4 in the direction of arrow 8, whereby it is on the inlet side is driven by means of the roller table rollers 9, for which a common drive motor 10 is shown schematically. On the output side, the workpiece is removed from the roller table rollers 11 taken, which are also driven, by means of the schematic illustrated drive 12.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel hatte die Säge 7 zunächst in einer Schrägstellung einen Gehrungsschnitt ausgeführt, so daß in der Zeichnung das Profil 13 des Werkstückes 4 erkennbar ist. Die vordere, spitze Kante 15 des in dieser Weise schräg zugeschnittenen Werkstückes 4 liegt an einer Tastrolle 2 an und hat den an der Stelle 16 gelagerten Tastrollenhebel 17 betätigt, so daß die Kontakte des Schalters 1 geöffnet wurden.In the illustrated embodiment, the saw 7 initially had in an inclined position made a miter cut, so that in the drawing the Profile 13 of the workpiece 4 can be seen. The front, pointed edge 15 of the in this Way obliquely cut workpiece 4 rests on a feeler roller 2 and has actuated the sensor roller lever 17 mounted at the point 16, so that the contacts of switch 1 have been opened.

Hierauf wurde der Antrieb der Motoren 10, 12 abgeschaltet; indes kann das Werkstück 4 dann noch aus der in Figur 1 dargestellten Lage weiter in Richtung des Pfeiles 8 vorlaufen, da der Hebel der Tastrolle 2 nachgibt und sich nahezu horizontal einstellt.The drive of the motors 10, 12 was then switched off; meanwhile can the workpiece 4 then continues from the position shown in Figure 1 in the direction of the arrow 8 run forward because the lever of the feeler roller 2 gives way and is almost horizontal adjusts.

Eine der beim Weiterlauf mitlaufenden Rollgangsrollen besitzt einen zeichnerisch nicht dargestellten Tachodynamo, welcher beim Nullwert eines Ausganges des Stillstand des Werkstückes 4 anzeigt und die Umschaltung für den Rücklauf bewirkt.One of the roller table rollers running along with it has one Tachodynamo, not shown in the drawing, which at the zero value of an output indicates the standstill of the workpiece 4 and causes the switchover for the return.

Bei der in Figur 2 in Draufsicht dargestellten Schere 7 erkennt man in gestrichelter Darstellung die beiden Schrägstellungen für Gehrungsschnitte. In Richtung des Pfeiles 8 kommt es bei Abstützung durch die eingangsseitigen Rollgangsrollen 9 auch in diesem Falle zur Zuführung eines Werkstückes 4, dessen Vorderkante 15 zeichnunc3sgemäß die Lichtschranke 3 erreicht hat. Die Förderung erfolgte bis zu diesem Zeitpunkt mittels der angetriebenen Spannwalzen 6, 20, die in Richtung des Pfeiles 21 in Klemmlage am Werkstück 4 gehalten sind. Die Spannwalze 6 ist zusätzlich als eine Meßrolle ausgebildet, welche der jeweiligen Förderlänge entsprechende Impulse erzeugt, die in zeichnerisch nicht wiedergegebener Weise von einem Zählwerk aufgenommen werden.The scissors 7 shown in plan view in FIG. 2 can be seen in dashed lines the two inclinations for miter cuts. In Direction of arrow 8 occurs when supported by the roller table rollers on the input side 9 also in this case for feeding a workpiece 4, the front edge 15 has reached the light barrier 3 according to the drawing. The funding took place up to this time by means of the driven tension rollers 6, 20, which in the direction of the Arrow 21 are held in the clamping position on the workpiece 4. The tension roller 6 is additional designed as a measuring roller, which the respective conveying length corresponding pulses generated, which is not graphically reproduced Way of one Counter to be included.

Sowie die vordere Kante 15 des Werkstückes 4 die Lichtschranke 3 erreicht hat, bewirkt letztere eine Abschaltung des Antriebes der Spannwalzen 20, 6.And the front edge 15 of the workpiece 4 reaches the light barrier 3 the latter causes the drive of the tensioning rollers 20, 6 to be switched off.

Das Werkstück 4 läuft infolge der mitlaufenden Spannwalzen 6, 20 nun nur noch abgebremst weiter, so daß es bereits kurz nach Durchgang durch die Lichtschranke 3 zum Stillstand kommt. Der Stillstand wird von einem mit einer der Walzen 6, 20 umlaufenden Tachodynamo angezeigt und führt dann wiederum zur Richtungsumkehr des Antriebes mit herabgesetzter Geschwindigkeit, bis die vordere Kante 15 des Werkstückes 4 erneut in den Bereich der Lichtschranke 3 gelangt. Der mit herabgesetzter Rücklaufgeschwindigkeit erfolgte Antrieb der Spannwalzen 6, 20 schaltet dann ab, woraufhin das Werkstück 4 in seiner vorgesehenen Lage stehen bleibt.The workpiece 4 now runs as a result of the tension rollers 6, 20 running along with it only further decelerated so that it is already shortly after passing through the light barrier 3 comes to a standstill. The standstill is triggered by one of the rollers 6, 20 revolving speedometer and then reverses the direction of the Drive at reduced speed until the front edge 15 of the workpiece 4 again enters the area of the light barrier 3. The one with reduced reverse speed If the tensioning rollers 6, 20 are driven, then the workpiece is switched off 4 remains in its intended position.

Figur 2 zeigt den Spannwalzenantrieb außerdem in einer gestrichelten Einstellung, die er dann einnimmt, wenn die Säge 7 in eine entsprechende Gehrungsstellung verschwenkt wurde. Zu diesem Zweck läßt sich der Spannwalzenantrieb bei feststehenden Spannwalzen mittels der Spindel 18 verstellen, für die ein Antriebsmotor 19 entsprechend einschaltbar ist.Figure 2 also shows the tension roller drive in a dashed line Setting that he takes when the saw 7 is in a corresponding miter position was pivoted. For this purpose, the tension roller drive can be used with stationary Adjust tension rollers by means of the spindle 18, for which a drive motor 19 accordingly can be switched on.

Das Geschwindigkeitsschaubild gemäß Fig. 3 zeigt als Abszisse die Zeit und als Ordinate die Geschwindigkeit.The speed diagram according to FIG. 3 shows the abscissa Time and the speed as the ordinate.

Ausgehend vom Anfangszeitpunkt Null der Förderung wird das Werkstück zunächst entlang des Linienzuges 21 beschleunigt, bis an der Stelle 22 die volle Fördergeschwindigkeit erreicht ist. Diese bleibt entlang des Linienzuges 23 erhalten. Das Werkstück betätigt an der Stelle 24 den Schalter, beispielsweise durch Auflaufen auf eine Tastrolle und Anheben des Tastrollenhebels, wie er in Fig. 1 mit 17 bezeichnet ist. Daraufhin schaltet der Antrieb der Motoren ab, so daß die eschindigkeit entlang des Linienzuges 25 bis auf den Wert Null zurückfällt. Zugleich wurde an der Stelle 24 noch ein Zeitglied eingeschaltet, welches auf eine Zeit eingeschaltet ist, die in jedem Falle mit Sicherheit ausreicht, bis die Geschwindigkeit den Wert Null ereicht hat. Wie bereits beschrieben, kann diese Zeit von der Geschwindigkeit, von der Masse, der Reibung bzw. der Bremsung abhängen. Die am Zeitglied eingestellte Zeit muß also für jeden Fall größer als die unter sonstigen Betriebsbedingungen mögliche Zeit sein. Somit bleibt das gesamte System von der Zeit 26 an, zu welcher die Geschwindiei bereits auf Null abgefallen ist, zunächst noch kurze Zeit im Ruhezustand, bis zum Zeitpunkt 27, der durch Ablauf der Einstellzeit des Zeitgliedes erreicht wird, der Förderantrieb in umgekehrter Richtung mit entsprechend stark herabgesetzter Geschwindigkeit einsetzt.Starting from the start time zero of the conveyance, the workpiece becomes first accelerated along the line 21 until the full at point 22 Conveyor speed is reached. This is retained along the line 23. The workpiece actuates the switch at point 24, for example by running up against it on a feeler roller and lifting of the feeler roller lever, as denoted by 17 in FIG is. Thereupon the drive of the motors switches off, so that the eschindigkeit along of the line 25 falls back to the value zero. At the same time was at the point 24 another timer switched on, which is switched on for a time that In any case, it is definitely sufficient until the speed reaches the value zero Has. As already described, this time can depend on the speed, on the mass, the friction or the braking depend. The time set on the timer must therefore in each case greater than the time possible under other operating conditions be. Thus, the entire system remains from time 26 at which the speed has already dropped to zero, initially for a short time in the idle state, until Time 27, which is reached by the expiry of the setting time of the timer, the Conveyor drive in the opposite direction with a correspondingly greatly reduced speed begins.

Dies führt entlang des Linienzuges 28 zunächst wiederum zu einer Beschleunigung bis auf eine erheblich gerinclere Geschwindigkeit, die entlang des Linienzuges 29 beibehalten wird. An der Stelle 30 passiert das Werkstückende erneut den Schalter, also beispielsweise den Tastrollenhebel 17, um letzteren dann fallen zu lassen. Die damit bewirkte Schaltung führt zur Abschaltung des Riickwärtsantriebes, so daß das Werkstück dann nach einer sehr kurzen Zeit an der Stelle 31 seinen vorgesehenen Vorschub erlangt hat. Der geringe zeitliche Verzug zwischen den Stellen 30 und 31 liegt entweder im Bereiche der zulässigen Einstellungstoleranzen, oder aber er läßt sich durch Vorgabe eines konstanten Wertes berücksichtigen.This initially again leads to an acceleration along the line 28 except for a considerably slower speed along line 29 is retained. At the point 30, the end of the workpiece passes the switch again, So for example the feeler roller lever 17, in order to then let the latter fall. The circuit thus effected leads to the reverse drive being switched off, so that the workpiece then after a very short time at the point 31 its intended Has gained advance. The slight time lag between positions 30 and 31 is either in the range of the permissible setting tolerances, or it leaves take each other into account by specifying a constant value.

Damit reichen ein einziger Schalter und ein Zeitglied für die gesamte Fördersteuerung aus, was von erheblichem Vorteil ist.This means that a single switch and a timer are sufficient for the whole Conveyor control off, which is a considerable advantage.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Method and device for advancing elongated workpieces PATENT CLAIMS: Method for feeding elongated workpieces to a processing machine, wherein a switch responsive to the passage of a workpiece controls the drive of the feed switches off, characterized in that the switch-off at a high-speed drive is made, and that thereupon waited for the workpiece to continue to run without a drive beyond the feed distance is, after the completion of the workpiece to an oppositely acting drive is suspended at a greatly reduced speed, which drive is switched off when the workpiece triggers the switch from the opposite direction, where the return speed of this drive is sufficiently low to move the workpiece to come to a standstill when the drive is switched off.

2. The method according to claim 1, characterized in that the drive for the return of the workpiece is switched on at the moment in which the The workpiece advance has ended.

3. The method according to claim 1, characterized in that the drive for the return of the workpiece after one of the switches has passed when the Workpiece triggered time specification is switched on.

4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that that the reverse speed is at most about 1/6 of the forward speed.

5. Process according to claims 1 to 4, characterized in that that the drive for the return is switched off within an acceleration phase will.

6. The method according to claims 1 to 5, characterized in that that the workpieces decelerate after the advancing drive has been switched off get abandoned.

7. Device for performing the method according to the claims 1 to 6, characterized in that it is provided with a switch (1) which can be acted upon both in the forward and in the return direction of the workpieces (4) is.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the switch (1) with a stop in the form of a feeler roller that can be raised when the workpiece is passed through (2) is provided.

9. Apparatus according to claim 7, characterized in that the switch formed with a light barrier (3) which responds to the passage of the workpiece is.

10. Apparatus according to claim 7, characterized in that the switch can be triggered by the measured value of a measuring roller (6) resting on the workpiece (5).