DE3127569A1

DE3127569A1 - Method and device for forming piles of sheets of paper or similar material

Info

Publication number: DE3127569A1
Application number: DE19813127569
Authority: DE
Inventors: Peter Dose; Friedhelm Dipl.-Ing. 2000 Hamburg Herrig; Siegmar Neubüser
Original assignee: ECH Will GmbH and Co
Current assignee: ECH Will GmbH and Co
Priority date: 1980-07-28
Filing date: 1981-07-13
Publication date: 1982-03-18

Abstract

To form piles of a given number of n sheets of paper or similar material, sections each having r sheets are separated from r webs guided resting on one another and are initially collected into layers of variable section number z. Successive layers of different section number (z1, z2) are conveyed away from the initial collecting station at correspondingly coordinated speeds (v1, v2) and collected to form piles. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Stapeln ausMethod and apparatus for forming stacks from

Bogen aus Papier oder ähnlichem Material Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden von Stapeln aus einer vorgegebenen Anzahl von n Bogen aus Papier oder ähnlichem Material, die von mindestens einer von einer Vorratsrolle ablaufenden Bahn geschnitten und anschließend zu Stapeln angesammelt werden.Sheets of paper or similar material The invention relates to a Method for forming stacks from a predetermined number of n sheets of paper or similar material draining from at least one of a supply roll Web cut and then accumulated in stacks.

Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung.zum Bilden von Stapeln aus Bogen aus Papier oder ähnlichem Material mit einer mit einem Querschneider von einer oder mehreren übereinanderliegend geführten Bahnen geschnittene Bogen in Stapeln ansammelnd ausgebildeten Sammelstation, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens.The invention also relates to a device for forming stacks from sheets of paper or similar material with a cross cutter from one or more superimposed webs cut sheets in stacks accumulating trained collecting station, in particular for performing the method.

Es ist das Bestreben der papierverarbeitenden Industrie, derartige Verfahren immer mehr zu beschleunigen, um dadurch möglichst hohe Produktlonsgeschwindigkelten zu erreichen. Bei modernen Hochleistungsmaschinen werden daher von mehreren (r) Rollen ablaufende Bahnen übereinanderliegend geführt und mit einem Querschneider gleichzeitig geschnitten, so daß jeder Schnitt ebensoviele Bogen enthält wie Bahnen gleichzeitig geschnitten werden. Der Schnitt mit r Bogen bildet die kleinste Einheit für die Ansammlung von Stapeln, so daß aus mathematischen Gründen jeweils nur Bogenzahlen im Stapel erreicht werden können, die durch die Anzahl der Bogen je Schnitt teilbar sind.It is the endeavor of the paper converting industry to do so Processes to be accelerated more and more in order to achieve the highest possible production speeds to reach. In modern high-performance machines, therefore, several Rolls running webs are guided one on top of the other and with a cross cutter cut at the same time, so that each cut contains as many sheets as there are webs be cut at the same time. The cut with r arch forms the smallest unit for the accumulation of stacks, so that for mathematical reasons only sheet numbers can be achieved in a stack, which can be divided by the number of sheets per cut are.

Das Abfördern fertiger Stapel aus der Sammelstation und die Vorbereitung der Sammelstation auf die Bildung des nächsten Stapels erfordert eine gewisse Zeit, die nicht beliebig verkürzt werden kann und setzt einer Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine Grenzeh. Eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine, die auch zu einer Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit führt, ist daher nicht problemlos.The removal of finished stacks from the collecting station and the preparation the collecting station on the formation of the next pile requires a certain time, which cannot be shortened at will and implies an increase the Working speed of the machine Grenzeh. An increase in the working speed of the machine, which also leads to an increase in production speed therefore not problem-free.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe Zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit denen hohe Arbeitsgeschwindigkeiten erreichbar sind und die dabei eine möglichst exakte Bildung von Stapeln nahezu beliebiger Bogenzahl ermöglichen, Bei einem Verfahren der eingangs angegebenen Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß aus von r aufeinanderliegend geführten Bahnen abgetrennten Schnitten mit je r Bogen nach einem vorgegebenen Schema im Maschinentakt nacheinander Lagen unterschiedlicher Schnittzahl z vorgesammelt werden und daß aufeinanderfolgende Lagen nacheinander in variablen, jeweils mehrere Maschinentakte umfassenden Arbeitstakten mit variablen, auf die jeweiligen verschiedenen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen abgestimmten Geschwindigkeiten abgefördert und im Stapel angesammelt werden. Durch das Vorsammeln der Schnitte in Lagen und durch das Oberführen der vorgesameltern Lagen zum Stapel, die nach einer vorgegebenen Anzahl von Arbeitstakten bei Erreichen der gewünschten Bogenzahl wie üblich abgefördert werden, wird die für das Auswechseln der Stapel, d.h. für das Abfördern eines fertigen Stapels und für die Vorbereitung der Sammelstation für einen neuen Sammelvorgang zur Verfügung stehende Zeit erheblich verlängert. Durch diese Maßnahme der Erfindung ist also die ttöglichkeit gegeben, die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine zu erhöhen. Da aber jede der vorgesaminelten Lagen mehrere Schnitte enthält, bildet nun die Lage die kleinste Einheit für die Bildung von Stapeln.The present invention is based on the object of a method and to specify a device of the type described above, with which high operating speeds are achievable and thereby the most exact possible formation of stacks almost arbitrary Allow number of sheets. In a method of the type specified above, this According to the invention, the object is achieved in that out of r superimposed Lanes separated cuts with r sheets each according to a given scheme in the machine cycle successively layers of different number of cuts z are pre-collected and that consecutive Layers one after the other in variable work cycles, each comprising several machine cycles with variable, on the respective different machine cycle-work cycle coincidences coordinated speeds are conveyed away and accumulated in the stack. By the pre-gathering of the cuts in layers and the transfer of the pre-sealed ones Layers to the stack, which after reaching a predetermined number of work cycles of the desired number of sheets are conveyed away as usual, this is used for replacement the stack, i.e. for conveying away a finished stack and for preparation the time available to the collecting station for a new collecting process is considerable extended. This measure of the invention thus gives the possibility of to increase the working speed of the machine. But since each of the pre-assembled Layers contains several cuts, now forms the Location the smallest Unit for forming stacks.

Das bedeutet, daß aus vorgesammelten Lagen nur Stapel mit einer Anzahl von Bogen gebildet werden können, die ein ganzzahliges Vielfaches der tahl der Bogen in einer Lage ist. Die Möglichkeiten der Stapelbildung sind durch das Vorsammeln von Lagen daher stark eingeschränkt. Erst durch die gemäß der Erfindung weiter vorgesehene Maßnahme, in variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen Lagen unterschiedlicher Schnittzahl vorzusammeln, abzufördern und zu Stapeln anzusammeln, die nach einer vorgegebenen Anzahl von Arbeitstakten die gewUnschte Bogenzahl enthalten und in üblicher Weise abgefUrdert werden, wird die Möglichkeit geboten, jede durch die Anzahl r der Bogen Je Schnitt teilbare Zahl n Bogen im Stapel zu sammeln.This means that from pre-collected layers only stacks with a number Can be formed by arches that are an integral multiple of the tahl of the arch is in a position. The possibilities of stacking are through the pre-collection therefore severely restricted by locations. Only through the further provided according to the invention Measure, in variable machine cycle-work cycle coincidences positions of different To collect the number of cuts in advance, to convey away and to accumulate in stacks, which after a given number of work cycles contain the desired number of sheets and in are usually subsidized, the opportunity is given to each by the Number r of sheets To collect divisible number n sheets in the stack per cut.

Variable Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinziden2 bedeutet, daß aufeinanderfolgenden Arbel tstakten der Lagenabförderung unterschiedliche Anzahlen von durch die Schnittfolge des Querschneiders definierten Maschinentakten entsprechen können. Beispielsweise können während eines Arbeitstaktes fünf Maschinentakte (Zählung kl = 5) und während des nächsten Arbeitstaktes sechs Maschinentakte (Zählung Z2 : 6) ablaufen. Im ersten Falg/díe vorgesammelte Lage fünf und im zweiten Fall sechs Schnitte.Variable machine cycle-work cycle-coincidences2 means that consecutive Work clocks the ply removal different numbers of by the cutting sequence of the cross cutter can correspond to defined machine cycles. For example can have five machine cycles (counting kl = 5) during one work cycle and during of the next work cycle, six machine cycles (count Z2: 6) run. In the first Falg / díe pre-collected layer five and in the second case six cuts.

In weiterer Ausbildung. des durch die Erfindung vorgeschlagenen Verfahrens ist vorgesehen, daß die Abförderung der Lagen zum Bilden eines Stapels mit n Bogen nach einem durch die Gleichung (zl x r) x P + (z2 x r) x q = n vorgegebenen Schema wechselnd gesteuert wird derart, daß p Lagen mit einer einer (z1 : l)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzldenz entsprechenden Geschwindigkeit v1 und q Lagen mit einer einer (Z2 : l)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz entsprechenden Geschwindigkeit v2 abgefördert und im Stapel angesammelt werden. Zur Bildung eines Stapels mit n Bogen werden also hiernach p Lagen mit je z1 Schnitten und q Lagen mit je z2 Schnitten vorgesammelt. Nach (p+q) Arbeitstakten hat der Stapel die gewünschte Bogenzahl und wird wie bekannt und üblich abgefördert.In further training. of the method proposed by the invention it is provided that the removal of the layers to form a stack with n sheets according to a scheme given by the equation (zl x r) x P + (z2 x r) x q = n is controlled alternately in such a way that p layers with a one (z1: l) -Machine cycle-work cycle coincidence corresponding speed v1 and q positions with a (Z2: l) -machine cycle-work cycle coincidence corresponding speed v2 are conveyed away and accumulated in the stack. To form a stack with Hence, n arches become p layers with z1 cuts each and q layers with z2 cuts each. After (p + q) work cycles the stack has the desired number of sheets and is conveyed away as is known and customary.

Die Abförderung von Lagen mit z Schnitten erfordert eine Antriebsgeschwindigkeit vl und die einer Lage mit Schnitten eine Antriebsgeschwindigkeit v2 Da der Obergang von der Geschwindigkeit vl zur Geschwindigkeit v2 und umgekehrt eine endliche teit in Anspruch nimmt, wird bei einem Wechsel der Zählung von z1 auf Z2 die feste Phasenbeziehung zwischen dem Arbeitstakt der Abförderung und den Maschinentakten gestört. Gemäß der Erfindung ist daher weiter vorgesehen, daß bei änderungen der Geschwindigkeit der Lagenübergabe eine feste Phasenbeziehung zwischen dem Arbeitstakt und den Maschinentakten selbsttätig hergestellt wird.The removal of layers with z cuts requires a drive speed vl and that of a layer with cuts a drive speed v2 Since the transition from the speed vl to the speed v2 and vice versa a finite time when the counting changes from z1 to Z2, the fixed phase relationship is established Disturbed between the work cycle of the removal and the machine cycles. According to the invention is therefore further provided that when the speed changes the transfer of layers a fixed phase relationship between the work cycle and the machine cycles is produced automatically.

Sollen Stapel mit N Bogen gebildet werden, wobei N/r keine ganze Zahl ist, also N kein ganzzahliges Vielfaches von r ist, so wird erfindungsgemSB vorgeschlagen daß von r aufeinanderliegend geführten Bahnen Schnitte mit jeweils r Bogen abgetrennt werden, und daß zum Bilden von y aufeinanderfolgenden Stapeln mit einer mittleren Bogenzahl N (mit N/r keine ganze Zahl) die Geschwindigkeit der Lagenübergabe und die Stapelabförderung so gesteuert werden, daß nacheinander x1 Stapel mit (N-a) und x2 Stapel nit (N+b) Bogen gebildet werden, wobei x x a = x2 x b, (N-a)/r und (N+b)/r ganze Zahlen sind und x1 + x2 = y ist.If stacks are to be formed with N sheets, where N / r is not an integer is, that is, N is not an integral multiple of r, then SB is proposed according to the invention that cuts with r sheets each are separated from r lanes laid one on top of the other and that for the formation of y successive stacks with a middle Sheet number N (with N / r not a whole number) the speed of the layer transfer and the stack removal can be controlled in such a way that one after the other x1 stacks with (N-a) and x2 stacks of (N + b) sheets are formed, where x x a = x2 x b, (N-a) / r and (N + b) / r are integers and x1 + x2 = y.

Die Erfindung sieht also vor, eine Anzahl von Stapeln mit der nächstkleineren, durch r teilbaren Bogenzahl und eine Anzahl von Stapeln mit einer größeren durch r teilbaren Bogenzahl zu bilden, so daß im Mittel Stapel mit gerade der gewünschten, nicht durch die Rollenzahl teilbaren Bogenzahl gebildet werden.The invention therefore provides for a number of stacks with the next smaller, number of sheets divisible by r and a number of stacks with a larger by r divisible number of sheets, so that on average stacks with even the desired, not divisible by the number of rolls can be formed.

Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es gemaß der Erfindung, die für die Ansammlung einer vorgegebenen Anzahl von Bogen im Stapel erforderlichen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen und die diesen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen entsprechenden Geschwindigkeiten der Lagenübergabe mit einem Prozeßrechner zu ermitteln und zu steuern. Dem Prozeßrechner können auch die mechanisch bzw. maschlnentechni sch bedingten Grenzgeschwindigkeiten der benachbarten Aggregate aufgegeben werden, so daß sie bei der Ermittlung der Geschwindigkeit der Lagenabförderung durch den Prozeßrechner berUcksichtigt werden. Auf diese Weise lassen sich beim Oberschrelten von Grenzgeschwlndigkeiten auftretende Fehlermöglichkeiten von vornherein vermeiden.It is particularly useful and advantageous according to the invention that required for the accumulation of a predetermined number of sheets in the stack Machine cycle-work cycle coincidences and these machine cycle-work cycle coincidences to determine corresponding speeds of the layer transfer with a process computer and control. The process computer can also use the mechanical or machine technology sch-related limit speeds of the neighboring units are abandoned, so that when determining the speed of the ply removal by the Process computer must be taken into account. In this way you can shear Avoid possible errors from the outset at limit speeds.

Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren gestattet also wegen der Vorsammlung von Lagen eine wesentliche Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit, wobei durch die erfindungsgemäß vorgesehenen variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen, d.h. durch die verschiedenen Abförderungsgeschwindigkeiten der Lagen,gleichzeitig gewährleistet ist, daß jede beliebige, ein ganzzahliges Vielfaches der Rollenzahl r bildende Anzahl von Bogen in einem Stapel angesammelt werden können. Die Variationsfähigkeit der Abfördergeschwindigkeit der Lagen insbesondere bei Rechnerunterstützung mit dem Prozeßrechner erlaubt es außerdem, aufeinanderfolgende Stapel mit jeder beliebigen mittleren Bogenzahl zu bilden.The method proposed according to the invention therefore allows for the accumulation of layers a significant increase in production speed, with the variable machine cycle-work cycle coincidences provided according to the invention, i.e. through the different conveying speeds of the layers, simultaneously it is guaranteed that any arbitrary, an integral multiple of the number of rollers r forming number of sheets can be accumulated in a pile. The ability to vary the removal speed of the layers, especially with computer support the process computer also allows successive batches with any to form medium number of arcs.

Die Vorrichtung nach der Erfindung,die insbesondere zum Durchführen des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens vorgesehen ist, ist gekennzeichnet durch eine Vorsammelstation zum Vorsammeln von im durch die Schnittfolge des Querschneiders definierten Maschinentakt mit dem Querschneider von endlosen Bahnen abgetrennten Schnitten in Lagen, ein eine in jedem Arbeitstakt eine angesammelte Lage in der Vorsammelstation erfassend und auf einen mit der Sammelstation verbundenen Abförderer überführend ausgebildete Greifeinrichtung aufweisendes OberfUhrungsmittel, einen das Oberführungsmittel kontinuierlich antreibend ausgebildeten Antrieb und ein mit dem Antrieb verbundenes, die Geschwindigkeit des Antriebs so steuernd ausgebildetes Steuermittel, daß aufeinanderfolgende Arbeitstakte des Oberführungsmittels variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Kolnzidenzen entsprechen.The device according to the invention, in particular for performing of the method proposed according to the invention is provided is marked through a pre-collecting station for pre-collecting im through the cutting sequence of the cross cutter defined machine cycle is cut from endless webs with the cross cutter Cuts in layers, an accumulated layer in each work cycle Detecting the pre-collection station and on a conveyor connected to the collecting station transferring designed gripping device having conveying means, a the upper guide means continuously driving trained drive and one with connected to the drive, designed to control the speed of the drive Control means that successive work cycles of the upper guide means are variable Machine cycle-work cycle-coincidences correspond.

Gemäß einer bevorztigten Weiterbildung der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung ist vorgesehen, daß als Antrieb des Oberführungsmittels ein von den Antrieben des Querschneiders und des Bahnvcrzugs unabhängiger Elektromotor vorgesehen ist, daß ein in Abhängigkeit vom Maschinentakt Signale abgebender erster Detektor und ein in Abhängigkeit vom Arbeitstakt Signale abgebender zweiter Detektor vorgesehen sind, daß der Antrieb des Oberführungsmittels und die Detektoren mit einem Steuermittel verbunden sind und daß das Steuermittel die für die Ansammlung von n Bogen im Stapel erforderlichen variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen ermittelnd und die Geschwindigkeit des Antriebs im Sinne der variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz steuernd und synchronisierend ausgebildet ist.According to a preferred development of the proposed according to the invention Device is provided that as a drive of the upper guide means one of the Drives for the cross cutter and the web feed are provided with independent electric motors is that a first detector which emits signals as a function of the machine cycle and a second detector which emits signals as a function of the work cycle is provided are that the drive of the upper guide means and the detectors with a control means are connected and that the control means for the accumulation of n sheets in the stack determining the required variable machine cycle-working cycle coincidences and the Speed of the drive in terms of the variable machine cycle-work cycle coincidence is designed to control and synchronize.

Es ist zwar durch die DE-OS 2.835.416 eine Vorrichtung zum Obergeben einer Lage aus Papier von einer Sammelstation an einen Abförderer bekannt, welche ein Uberführungsmittel mit einer als Zange ausgebildeten Greifeinrichtung aufweist. Die Zange wird zwischen einer Samme-lstation, in der de Lage aus Bogen angesammelt wird, und einem Abförderer, der die Sammelstation mit weiterverarbeitenden Einrichtungen verbindet, von einem vom Maschinenantrieb unabhängigen Antrieb über ein mechanisches Getriebe hin-und herbewegt. Der Antrieb ist so ausgelegt, daß die Zange zum Übergeben einer Lage aus der Sammelstation aus einer Ruhestellung beschleunigt wird, die angesammelte Lage ergreift, aus der Sammelstation herauszieht, auf den Abförderer übergibt und in die Ruhestellung zurUckkehrt, in welcher sie im Stillstand verharrt, bis die nSchste Lage aus der Sammelstation zu überführen ist. Der Antrieb der Zange ist nicht kontinuierlich. Diese Vorrichtung befaßt sich Jedoch nicht mit der Bildung von Stapeln aus Lagen. Zudem ist die Arbeitsgeschwindigkeit der Zange wegen der erforderlichen Beschleunigungs- und Bremsphasen des Antriebs begrenzt, wenn diese Vorrichtung auch eine sehr exakte Zählung der Bogen in der anzusammelnden Lage gestattet.It is indeed a device for surrendering through DE-OS 2.835.416 a layer of paper from a collecting station to a conveyor known which a transfer means with a gripping device designed as a pair of pliers having. The pliers are placed between a collecting station in the de location of sheets is accumulated, and a discharge conveyor, which the collecting station with further processing Connects devices from a drive that is independent of the machine drive a mechanical gear reciprocated. The drive is designed so that the Tongs for transferring a layer from the collecting station accelerated from a rest position is, grabs the accumulated layer, pulls it out of the collecting station, onto the Abförderer passes and returns to the rest position in which it is at a standstill pauses until the next layer is to be transferred from the collecting station. The drive the forceps is not continuous. However, this device is not concerned with the formation of stacks from layers. In addition, the working speed of the pliers limited due to the required acceleration and braking phases of the drive, if this device also provides a very precise count of the sheets in the to be accumulated Location permitted.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist das Oberführungsmittel dagegen kontinuierlich angetrieben. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Arbeitstakten der Lagenüberführung wird der Antrieb dementsprechend nicht angehalten.In the device according to the invention, the upper guide means on the other hand, driven continuously. Between two successive work cycles Accordingly, the drive is not stopped when the layer is transferred.

Der Antrieb des Oberführungsmittels ist so steuerbar, daß aufeinanderfolgende Lagen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit abgefördert werden können. Dadurch ist gewährleistet, daß die gemäß der Erfindung gewünschten variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen eingehalten werden.The drive of the upper guide means is controllable so that successive Layers can be conveyed away at different speeds. This is ensures that the variable machine cycle / work cycle coincidences desired according to the invention be respected.

Die Steuerung des Antriebs des Oberführungsmittels ist außerdem so ausgelegt, daß auch bei Veränderungen der Maschinentakt -Arbeitstakt-Koinzidenzen die synchrone Zuordnung von Maschinentakten und Arbeitstakten gewährleistet ist.The control of the drive of the upper guide means is also like this designed so that even when the machine cycle changes -Work rate coincidences the synchronous assignment of machine cycles and work cycles is guaranteed.

Als Steuermittel ist gemäß der Erfindung in erster Linie zweckmäßigerweise ein Prozeßrechner vorgesehen. An den Prozeßrechner können Sicht-und Schreibgeräte Zur FUhrung einer Maschinendokumentation angeschlossen sein.According to the invention, it is primarily expedient as a control means a process computer is provided. Viewing and writing devices can be connected to the process computer Be connected to keep machine documentation.

Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, daß mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung eine hohe Produktionsgeschwindigkeit fUr die Bildung von Stapeln nahezu beliebiger Bogenzahl erreicht werden kann. Der kontinuierliche Antrieb des Oberführungsmittels macht den raschen Wechsel der Antriebsgeschwindigkeit und damit variable Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen möglich. Wegen der variablen Abfördergeschwindigkeit der Lagen mittels des Oberführungsmittels ist es möglich, Lagen unterschiedlicher Schnittzahl zur Sammelstation zu fördern und damit Stapel mit jeder Bogenzahl zu bilden, die durch r, also die Anzahl der gleichzeitig geschnittenen Bahnen, teilbar ist. Bei entsprechender Steuerung des Antriebes ist es außerdem möglich, Stapel zu bilden, deren mittlere Bogenzahl auch durch die Anzahl der gleichzeitig geschnittenen Bahnen nicht teilbar ist. Die Verwendung eines Pro2eßrechners als Steuermittel macht die Vorrichtung zudem äußerst flexibel und bietet die Möglichkeit, die maschinentechnisch bedingten Grenzgeschwindigkeiten der Aggregate der Maschine zu berücksichtigen, sowie mittels angeschlossener Schreib- und/oder Sichtgeräte eine Maschinendokumentation zu führen.The advantage of the invention is particularly to be seen in the fact that with the device designed according to the invention has a high production speed Almost any number of sheets can be achieved for the formation of stacks. Of the continuous drive of the overhead guide means that the drive speed changes rapidly and thus variable machine cycle-work cycle coincidences are possible. Because of the variable The conveying speed of the layers by means of the upper guide means it is possible to To convey layers of different number of cuts to the collecting station and thus stacks with each number of arcs formed by r, i.e. the number of simultaneously cut Lanes that is divisible. If the drive is controlled accordingly, it is also possible to form stacks, the average number of sheets also by the number of simultaneously cut lanes is not divisible. The use of a professional computer as a Control means also makes the device extremely flexible and offers the possibility of the machine-related limit speeds of the machine's units to be taken into account, as well as by means of connected writing and / or viewing devices to keep machine documentation.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung im folgenden näher-erläutert. Es zeigen: Figur l eine schematische Darstellung einer Vorrichtung nach der Erfindung, Figur 2 in einer schematischen Darstellung eine Draufsicht auf den Antrieb und das Getriebe, Figur 3 ein Wegdiagramm einzelner Elemente der Vorrichtung, Figur 4 ein Blockschaltbild für die Steuerung der Vorrichtung, Fig. 5 bis 7 verschiedene Arbeitspositionen des Oberführungsmittels.Based on an embodiment shown in the drawing the invention is explained in more detail below. They show: FIG. 1 a schematic Representation of a device according to the invention, Figure 2 in a schematic Representation is a plan view of the drive and the gear, Figure 3 is a path diagram individual elements of the device, Figure 4 is a block diagram for the control of the device, Fig. 5 to 7 different working positions of the upper guide means.

Figur 1 zeigt als Ausschnitt einer papierverarbeitenden Maschine eine Vorsammelstation l, ein als in Förderrichtung hin- und herbewegliche Zange ausgebildetes OberfUhrungsmittel 2 und einen Abförderer 3. In die Vorsammelstation 1 mündet ein Zuförderer 4, der aus mehreren nebeneinander angeordneten Bänderpaaren besteht. Jedes Bänder paar ist aus einem oberen Band 6 und einem unteren Band 7 gebildet, die über Umlenkrollen 6a bzw. 7a umlaufen.Figure 1 shows a section of a paper processing machine Pre-collection station 1, designed as a tong that can be moved back and forth in the conveying direction OberfUhrmittel 2 and a discharge conveyor 3. In the pre-collection station 1 opens Feed conveyor 4, which consists of several pairs of belts arranged next to one another. Each pair of bands is formed from an upper band 6 and a lower band 7, which revolve over pulleys 6a and 7a.

Zwischen den unteren Trumen der oberen Bänder 6 und den oberen Trume der unteren Bänder 7 verläuft der Förderweg der Schnitte 8, welcher die Vorsammelstation beispielsweise mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten Querschneider bekannter Bauart verbindet, der von mehreren (r) aufeinanderliegend geführten Bahnen Schnitte 8 mit je r Bogen abgetrennt.Between the lower strands of the upper ligaments 6 and the upper strands the conveying path of the cuts 8, which is the pre-collection station, runs along the lower belts 7 for example with a cross cutter not shown in the drawing known Bauart connects, which cuts from several (r) tracks laid one on top of the other 8 separated with each r bow.

Die Vorsammelstation 1 weist als wesentliches Element einen Anschlag 9 aus einer Reihe hintereinander auf einer Welle ii befestigten Hebeln 12 auf. Die Hebel 12 weisen an ihrem unteren Ende abgewinkelte Stützen 13 auf, mit denen sie unter die in der Vorsammelstation 1 eintreffenden Schnitte greifen. Die Welle 11 ist beidseits stirnseitig an Hebeln 14 gelagert, die um eine Achse 16 schwenkbar sind. An dem den Anschlag 9 bildenden Hebel 12 ist ein Ansatz 17 vorgesehen, so daß der Hebel 12 und der Ansatz 17 einen um die Welle 11 schwenkbaren Doppelarmhebel bilden.The pre-collection station 1 has a stop as an essential element 9 from a row behind one another on a shaft ii mounted levers 12 on. the Lever 12 have angled supports 13 at their lower end with which they reach under the cuts arriving in the pre-collection station 1. The wave 11 is mounted on both sides at the front on levers 14 which can be pivoted about an axis 16 are. On the lever 12 forming the stop 9, a projection 17 is provided, see above that the lever 12 and the extension 17 are a pivotable about the shaft 11 double arm lever form.

Den Abförderer 3 bilden nebeneinander verlaufende Förderbandpaare, die jeweils aus einem oberen Band 18 und einem unteren Band 19 bestehen. Die einander zugekehrten Trume des oberen und des unteren Bandes bilden den Abförderer 3 für die der Vorsammelstation 1 entnommenen Lagen 21. Der Abförderer 3 verbindet die Vorsammelstat-ion mit einer nicht dargestellten Sammelstation bekannter Bauart für die zu bildenden Stapel.The discharge conveyor 3 is formed by pairs of conveyor belts running next to one another, each of which consists of an upper band 18 and a lower band 19. The one another facing strands of the upper and lower belt form the discharge conveyor 3 for the layers 21 removed from the pre-collection station 1. The discharge conveyor 3 connects the pre-collecting station with a known type of collecting station (not shown) for the stacks to be formed.

Wesentlicher Bestandteil des Oberführungsmittels 2 ist eine als Greifeinrichtung ausgebildete Zange 22. An seitlich parallel zur Förderbahn der Lagen verlaufenden Schienen 23 ist ein Zangenwagen 24 in Förderrichtung und zurück verschiebbar geführt. An einer vom Zangenwagen getragenen Traverse 26 ist die untere Backe 27 der Zange 22 befestigt. Eine obere Traverse 28 trägt an Parallellenkern 29 schwenkbar gelagert die zweite Backe 3t der Zange 22.An essential part of the upper guide means 2 is a gripping device trained tongs 22. At the sides running parallel to the conveyor track of the layers Rails 23, a tong carriage 24 is guided displaceably in the conveying direction and back. The lower jaw 27 of the tongs is on a cross member 26 carried by the tong carriage 22 attached. An upper cross member 28 is pivotably mounted on parallel links 29 the second jaw 3t of the pliers 22.

An die Parallellenker 29 greift Uber Gleitschienen 32 ein Riegel 33 an,der drehbar an einem um eine Achse 36 schwenkbaren Hebel 34 befestigt ist.A bolt 33 engages the parallel links 29 via slide rails 32 which is rotatably attached to a lever 34 pivotable about an axis 36.

Das Getriebe 37 weist eine Taktwelle 38 auf, auf der Steuerkurven 39, 41, 42 und 43 angeordnet sind (Fig. 2). Die Steuerkurve 43 ist als Zwangskurve ausgebildet und weist zwei miteinander fest verbundene Kurven 44 und 46 auf.The transmission 37 has a clock shaft 38 on the control cams 39, 41, 42 and 43 are arranged (Fig. 2). The control cam 43 is a compulsory cam and has two curves 44 and 46 firmly connected to one another.

Die Steuerkurve 39 wirkt mit einer Steuerrolle 47 zusammen und betätigt über einen aus Hebelarmen 48 und 49 bestehenden Hebeltrieb die Auf- und Abbewegung des Anschlags 12.The control cam 39 interacts with a control roller 47 and is actuated The up and down movement is controlled by a lever mechanism consisting of lever arms 48 and 49 of the attack 12.

Der mit der Steuerkurve 41 Uber eine Steuerrolle 51 zusammenwirkende Hebeltrieb besteht aus den Hebelarmen 52 und 53 und öffnet und schließt die Zange 22. Von der mit der Steuerrolle 54 zusammenwirkenden Steuerkurve 42 wird über einen aus den Hebelarmen 56 und 57 bestehenden Hebeltrieb der Anschlag 12 nach hinten ausgeschwenkt. Die Zwangskurve 43 betätigt über Steuerrollen 58 und 59 und Hebelarme 61 und 62 den Hebelarm 63, mit dem der Zangenwagen 24 hin- und herbewegt wird. Alle von den Steuerkurven betätigten Hebeltriebe sind gemeinsam an einer Welle 64 angelenkt. Die Taktwelle 38 und die Welle 64 sind beidseits im Maschinenrahmen 66 gelagert.The one cooperating with the control cam 41 via a control roller 51 Lever drive consists of lever arms 52 and 53 and opens and closes the pliers 22. Of the cooperating with the control roller 54 control cam 42 is a from the lever arms 56 and 57 existing lever drive the stop 12 to the rear swiveled out. The forced cam 43 is actuated via control rollers 58 and 59 and lever arms 61 and 62 the lever arm 63 with which the tong carriage 24 is moved back and forth. All from the control cams actuated lever drives are on together a shaft 64 articulated. The clock shaft 38 and the shaft 64 are on both sides in the machine frame 66 stored.

67 Die Taktwelle 38 ist über ein lahnradgetriebeund eine frei laufkupplung 69 mit der Antriebsachse 68 eines Antriebsmotors 71 verbunden. Mit 72 ist eine Bremseinrichtung bezeichnet. Auf der Taktwelle 38 ist ein Mittel zum Erfassen der Winkellage der Taktwelle in Gestalt eines Betätlgungsmittels 73 und eines Näherungsinitiators 74 vorgesehen. 67 The timing shaft 38 is via a gear and a free-running clutch 69 connected to the drive axle 68 of a drive motor 71. With 72 is a braking device designated. On the clock shaft 38 is a means for detecting the angular position of the Clock wave in the form of an actuating means 73 and a proximity switch 74 intended.

Das in Figur 4 gezeigte Blockschaltbild der Steuerung der Vorrichtung enthält eine schematische Darstellung des Oberführungsmittels 2 und eines Querschneiders 76 als für die Steuerung wesentliche Maschinenelemente. Mit dem Querschneider 76 werden von mehreren aufeinanderliegend geführten Bahnen 77, die in der Zeichnung der Einfachheit halber als ein einziger Strich dargestellt sind, Schnitte 8 mit jeweils mehreren Bogen abgetrennt, welche zur dem Oberführungsmittel 2 zugeordneten Vorsammelstation 1 gefördert werden.The block diagram of the control of the device shown in FIG contains a schematic representation of the upper guide means 2 and a cross cutter 76 as machine elements essential for the control. With the sheeter 76 are of several superimposed out tracks 77 shown in the drawing for the sake of simplicity, sections 8 are shown as a single line Separated several sheets, which are assigned to the upper guide means 2 Pre-collection station 1 are funded.

Zum Antrieb des Querschneiders dient ein tachogeregelter Motor 82, der mit einem Steuerglied 83, beispielsweise einem Thyristorregler, verbunden ist. Der Regelung des Motors 82 dient der Impulstachometer 84, der ebenfalls an das Steuerglied 83 angeschlossen ist. Eine Einrichtung 86 dient zur Einstellung der Maschinengeschwindigkeit (Vorzugsgeschwindigkeit der Bahn) und eine Einrichtung 87 zur Einstellung der Formatlänge. Beide sind an einen Dividierer 88 angeschlossen, der durch Bildung des Quotienten aus der- Maschinengeschwindigkeit und der Formatlänge ein Sollwertsignal für die Querschneidergeschwindigkeit erzeugt und der ausgangsseitig mit dem Steuerglied 83 verbunden ist.A speed-controlled motor 82 is used to drive the cross cutter. which is connected to a control element 83, for example a thyristor regulator. The control of the motor 82 is used by the pulse tachometer 84, which is also connected to the control element 83 is connected. A device 86 is used to set the machine speed (Preferred speed of the web) and a device 87 for setting the format length. Both are connected to a divider 88 which, by forming the quotient from the machine speed and the format length a setpoint signal for the cross cutter speed and the output side with the control element 83 is connected.

Der Antrieb der Taktwelle 38 erfolgt mittels eines tachogeregelten Motors 71. Zur Regelung ist der Tachogenerator 89 mit einem Steuerglied 91, beispielsweise in Form eines Thyristorreglers verbunden, der ausgangsseitig an den Motor 71 angeschlossen ist. Eine Steuereinheit 92, welche Mittel zum Einstellen der Anzahl r der vom Querschneider gleichzeitig geschnittenen Bahnen, der Anzahl der in der Vorsammelstation vortusammelnden Schnitte (kurz: der Zählung) und der Anzahl n der Bögen im Stapel aufweist und welche eingangsseitig mit der Einrichtung 87 zur Formatlängenvorgabe verbunden ist, ist ausgangsseitig an einen Dividierer 93 zur Quotientenbildung aus dem Sollwertsignal für die Querschneidergeschwindigkeit und der Zählung z, welcher Quotient ein Sollwertsignal für die Geschwindigkeit des Antriebs 71 des Oberführungsmittels ist, angeschlossen, der außerdem mit dem Ausgang des Dividierers 88 und ausgangsseitig mit dem Steuerglied 91 verbunden ist. An einen Synchrokorrektor 79 sind außer dem Detektor 78 für die Erfassung des durch die Schnittfolge des Querschneiders 76 gegebenen Maschinentakts auch der Detektor 74 für die Erfassung der Winkellage der Taktwelle und damit des Arbeitstaktes des Oberführungsmittels und der Impulstachometer 89 angeschlossen.The clock shaft 38 is driven by means of a tachometer-controlled one Motor 71. For regulation, the tachometer generator 89 is provided with a control element 91, for example connected in the form of a thyristor controller, which is connected to the motor 71 on the output side is. A control unit 92, which means for setting the number r of the cross cutter at the same time cut lanes, the number of those to be collected in the pre-collection station Cuts (in short: the count) and the number n of sheets in the stack and which is connected on the input side to the device 87 for specifying the format length, is on the output side to a divider 93 for forming the quotient from the setpoint signal for the cross cutter speed and the count z, which quotient is a setpoint signal for the speed of the drive 71 of the upper guide means is connected, which also with the output of the divider 88 and on the output side with the control element 91 is connected. In addition to the detector 78 for the Acquisition of the machine cycle given by the cutting sequence of the cross cutter 76 also the detector 74 for the detection of the angular position of the clock wave and thus the Working cycle of the upper guide means and the pulse tachometer 89 connected.

In Figur 3 ist ein Wegdiagramm der einzelnen Elemente des Oberführungsmittels 2 gezeigt, anhand dessen die mechanische Arbeitsweise des Oberführungsmittels erläutert wird.In Figure 3 is a path diagram of the individual elements of the upper guide means 2, on the basis of which the mechanical operation of the overhead guide means is explained will.

In Abhängigkeit von der Winkellage der Taktwelle gibt die untere Kurve A die Position des Zangenwagens 24 an, Kurve B das Uffnen und Schließen der Zange 22, die Kurve C das Anheben und Absenken des Anschlags 12 und die Kurve D das Schwenken des Anschlags 12 vor und zurück.The lower curve gives depending on the angular position of the clock wave A the position of the tong carriage 24, curve B the opening and closing of the tongs 22, curve C the raising and lowering of the stop 12 and curve D the pivoting of the stop 12 back and forth.

Die Taktwelle 38 (Figur I) ist gemäß der Erfindung über dasGetriebe 67 vom Motor 71 kontinuierlich angetrieben und rotiert daher kontinuierlich. Durch jede Umdrehung der Taktwelle 38 ist ein Arbeitstakt des Oberführungsmittels 2 definiert. Zur Synchronisation des Arbeitstakts mit dem Maschinentakt werden mit dem Detektor 74 die Winkellage der Taktwelle und mit dem Detektor 78 die Schnittfolge des Querschneiders 76 erfaßt und mit dem Synchrokorrektor 79 in Synchronisierimpulse umgesetzt, die zur Steuerung des Antriebs 71 des Oberführungsniittels dem Steuerglied 91 aufgegeben werden.The clock shaft 38 (Figure I) is according to the invention via the gear 67 is continuously driven by the motor 71 and therefore rotates continuously. By each revolution of the clock shaft 38 defines a work cycle of the overhead guide means 2. The detector is used to synchronize the work cycle with the machine cycle 74 the angular position of the clock shaft and with the detector 78 the cutting sequence of the cross cutter 76 detected and converted with the synchro-corrector 79 into synchronizing pulses that abandoned the control member 91 to control the drive 71 of the Oberführungsniittels will.

Die Geschwindigkeit des Antriebs 71 der Taktwelle wird außerdem in Abhängigkeit von der Querschneidergeschwindigkeit, die als Quotient aus der mit der Einrichtung 86 eingestellten Vorzugsgeschwindigkeit der Bahn und der mit der Einrichtung 87 eingestellten Formatlänge vom Dividierer 88 ermittelt wird, gesteuert. Das die Querschneidergeschwindigkeit steuernde Signal liegt über den die in der Vorsammelstation vorzusammelnde Schnittzahl z (die Zählung) berücksichtigen) Dividierer 93 am Steuerglied 91. Auf diese Weise ist ein synchroner Antrieb des Querschneiders und des Oberführungsmittels gewährleistet.The speed of the drive 71 of the clock shaft is also in Dependence on the cross cutter speed, which is expressed as a quotient from the with the device 86 set preferred speed of the web and that with the Means 87 set format length is determined by the divider 88, controlled. The signal controlling the cross cutter speed is higher than that in the Pre-collecting station take into account the number of cuts to be pre-collected z (the count) Divider 93 on the control member 91. In this way there is a synchronous drive of the cross cutter and the upper guide means guaranteed.

Zusammen mit der Taktwelle 38 rotieren die auf ihr befestigten Steuerkurven 39, 41, 42 und 43 und betätigen dabei die Elemente des Überführungsmittels 2.The control cams attached to it rotate together with the clock shaft 38 39, 41, 42 and 43 and thereby actuate the elements of the transfer means 2.

In Figur 7 ist die Ausgangsposition des Oberführungsmittels dargestellt, welche dieses in der Winkellage der Taktwelle 38 erreicht und aufgrund der Gestaltung der Steuerkurven bis zum Taktwechsel bei 3600 bzw. 0" beibehält. In dieser Winkellage ist der Zangenwagen 24 in seiner vorderen Position Sa, die geschlossene Zange 22 hat eine Lage 21 erfaßt und der Anschlag 12 ist angehoben und in seine vordere Position geschwenkt.In Figure 7, the starting position of the upper guide means is shown, which this achieved in the angular position of the clock shaft 38 and due to the design of the control cams until the cycle change at 3600 or 0 ". In this angular position if the tong carriage 24 is in its front position Sa, the tong 22 is closed has detected a position 21 and the stop 12 is raised and in its forward position panned.

Während der weiteren kontinuierlichen Rotation der Taktwelle 38 mit den Steuerkurven aus der Winkel lage 0" bis t l gelangt der Zangenwagen 24 in seine hintere Position Se, wobei die Zange 22 die Lage 2t zum Abförderer 3 fördert.During the further continuous rotation of the clock shaft 38 with the control cams from the angular position 0 "to t l the tong carriage 24 comes into its rear position Se, the tongs 22 conveying the layer 2t to the discharge conveyor 3.

Die Geschwindigkeit der Taktwelle ist so gewählt, daß der Zangenwagen 24 auf diesem Weg von 5a nach 5e mit dem Abförderer 3 mindestens ein Stück etwa synchron läuft.The speed of the clock wave is chosen so that the tong carriage 24 on this way from 5a to 5e with the discharge conveyor 3 at least a little bit runs synchronously.

Während dieses Synchronlaufs des Oberführungsmittels und des Abförderers wird, wie die Kurve B in Figur 3 zeigt, die Zange geöffnet und die Lage auf dem Abförderer abgelegt, der sie zu einer nicht dargestellten, bekannten Sammelstation fördert. Bei Erreichen der Winkellage rl der Taktwelle ist die Zange bereits offen und die Lage an den Abförderer abgegeben. Diese Position des Oberführungsmittels ist in Figur 1 gezeigt. Während der weiteren kontinuierlichen Rotation der Taktwelle von?1 nach t2 wird der Zangenwagen 24 wieder in seine vordere Position 5a zurückgeführt und gleichzeitig der Anschlag 12 abgesenkt, wie Kurve C in Figur 3 zeigt, so daß nun die während des Abförderns der vorherigen Lage in der Vorsammelstation 1 am Anschlag 12 auf dem Stützwinkel 13 vorgesammelten Schnitte auf die untere Backe 27 der Zange 22 abgelegt werden. Figur 5 zeigt die Positionen des Oberführungsniittels und des Zangenwagens in der Winkellage +2.During this synchronous operation of the upper guide means and the discharge conveyor is, as the curve B in Figure 3 shows, the pliers opened and the position on the Filed discharge conveyor that takes them to a known collecting station, not shown promotes. When the angular position rl of the clock wave is reached, the clamp is already open and the situation is transferred to the conveyor. This position of the upper guide means is shown in FIG. During the further continuous rotation of the clock shaft from? 1 to t2, the tong carriage 24 is returned to its front position 5a and at the same time the stop 12 is lowered, as shown by curve C in FIG. 3, so that now the during the removal of the previous layer in the pre-collection station 1 on Stop 12 on the support bracket 13 pre-collected cuts on the lower jaw 27 of the pliers 22 be filed. Figure 5 shows the positions of the Upper guide means and the clamp carriage in the angular position +2.

Der Anschlag 12 befindet sich gemäß Kurve D in seiner vorderen Position, er ist gemäß Kurve C abgesenkt, die Zange 22 ist offen und der Zangenwagen 24 steht in der vorderen Position Sa.The stop 12 is in its front position according to curve D, it is lowered according to curve C, the tongs 22 are open and the tong carriage 24 is at a standstill in the front position Sa.

Während der weiteren Rotation der Taktwelle 38 zur Winkellage t3 bleibt der Zangenwagen 24 in seiner vorderen Position 5a stehen, während sich die Zange 22 schließt und die nächste Lage 21' ergreift. Der Anschlag 12 verharrt in der abgesenkten Lage. Bei Erreichen der Winkellage +4 ist der Anschlag 12 zurückgeschwenkt und gibt dadurch die vom Stützwinkel 13 gehaltene Lage 21' frei. Während der weiteren Drehung der Taktwelle 38 von <4 nach Q wird der Anschlag nach oben gehoben, so daß er die bis dahin gehaltene Lage freigibt und der Weg für das Abfördern der Lage frei wird. Diese Position ist in Figur 6 gezeigt. Anschließend schwenkt der Anschlag in seine vordere Position zurück, so daß in der Winkellage 360" bzw. 0" wieder die eingangs beschriebene Ausgangsposition des Oberführungsmittels 2 erreicht wird.During the further rotation of the clock shaft 38 to the angular position t3 remains the tong carriage 24 are in its front position 5a, while the tongs 22 closes and grabs the next layer 21 '. The stop 12 remains in the lowered position Location. When the angular position +4 is reached, the stop 12 is swiveled back and releases as a result, the position 21 'held by the support bracket 13 is free. During the further rotation the clock wave 38 from <4 to Q, the stop is lifted up so that it releases the position held up to that point and clears the way for the position to be conveyed away will. This position is shown in FIG. The stop then swivels back to its front position, so that in the angular position 360 "or 0" again the Initially described starting position of the overhead guide means 2 is reached.

Das erfindungsgemäß vorgesehene Vorsammeln der Schnitte 8 zu Lagen 21 bedingt, daß die Lage die kleinste Zähleinheit für die Bildung der Stapel ist. Aus mathematischen Gründen können daher immer nur Stapel mit einer Anzahl n Bogen gebildet werden, die ein ganzzahliges Vielfaches der Zahl der Bogen je Lage, also (r x z), ist, wenn r die Anzahl der Bogen im Schnitt und z die Zahl der Schnitte in der Lage, die "Zählung", ist. Damit würden die Stapel bildungsmöglichkeiten in empfindlichem Maße eingeschränkt.The pre-collection of the cuts 8 into layers as provided according to the invention 21 means that the layer is the smallest unit of count for the formation of the stack. For mathematical reasons, only stacks with a number of n sheets can be used are formed that are an integral multiple of the number of sheets per layer, ie (r x z), if r is the number of arcs in the cut and z is the number of cuts able to "count" that is. This would increase the number of educational opportunities in limited to a sensitive extent.

Die vorliegende Erfindung hilft hier durch die vorgeschlagenen variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen ab.The present invention helps here through the proposed variables Machine cycle-work cycle coincidences.

Damit können Stapel mit jeder beliebigen, durch die Zahl r der Bogen je Schnitt teilbaren Bogenzahl angesammelt werden.This means that stacks can be made with any number of sheets, given by the number r divisible sheets are accumulated per cut.

Um die variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen zu verwirklichen, wird die Antriebsgeschwindigkeit der Taktwelle 38 von einer ersten Geschwindigkeit (Grundgeschwindigkeit vl ) auf eine zweite Geschwindigkeit (Korrekturgeschwindigkeit v2) während der Bildung eines Stapels.In order to realize the variable machine cycle-work cycle coincidences, the drive speed of the clock shaft 38 is from a first speed (Basic speed vl) to a second speed (correction speed v2) during the formation of a stack.

umgesteuert, Der Geschwindigkeit vl der Taktwelle entspricht ein Arbeitstakt des Überfuhrungsmittels, dem eine bestimmte Zahl z1 Maschinentakte zugeordnet sind, so daß in jedem Arbeitstakt mit der Geschwindigkeit v1 Lagen mit zl Schnitten (Grundzählung) vorgesammelt und zur Bildung eines Stapels abgefördert werden. Der Geschwindigkeit v2 entspricht ein Arbeitstakt, dem z2 Maschinentakte zugeordnet sind, so daß in jedem dieser Arbeitstakte mit der Geschwindigkeit v2 Lagen mit Z2 Schnitten (Korrekturzählung) zur Bildung des Stapels abgefördert werden. Die Vorsammlung der Lagen und ihre Abförderung erfolgt also, nach einem vorgegebenen Schema wechselnd, in einer (z1:1)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz.reversed, the speed vl of the clock wave corresponds to one work cycle the transfer means to which a certain number z1 machine cycles are assigned, so that in each work cycle with the speed v1 layers with zl cuts (basic counting) are pre-collected and conveyed away to form a stack. The speed v2 corresponds to a work cycle to which z2 machine cycles are assigned, so that in each of these work cycles with the speed v2 layers with Z2 cuts (correction counting) are conveyed away to form the stack. The collection of the layers and their removal takes place, alternating according to a given scheme, in a (z1: 1) machine cycle-work cycle coincidence.

Das Schema, nach dem der Antrieb des Oberführungsmittels zwischen der Geschwindigkeit v1 und der Geschwindigkeit v2 wechselt, ist durch die Gleichung (zl x r) x p + (Z2 x r) x q = n vorgegeben, so daß das Oberführungsmittel so gesteuert wird, daß es p Arbeitstakte mit der Geschwindigkeit vl und q Arbeitstakte mit der Geschwindigkeit v2 ausführ 9 und dabei p Lagen mit z1 Schnitten und (z1 x r) Bogen und q Lagen mit Z2 Schnitten und (z2 x r) Bogen auf den Abförderer 3 zur Ansammlung eines Stapels mit n Bogen überführt (n/r = ganze Zahl).The scheme according to which the drive of the upper guide means between the speed v1 and the speed v2 alternates is given by the equation (zl x r) x p + (Z2 x r) x q = n specified, so that the transfer means is controlled becomes that there are p work cycles with the speed vl and q work cycles with the Speed v2 executes 9 and p layers with z1 cuts and (z1 x r) curves and q layers with Z2 cuts and (z2 x r) sheets on the discharge conveyor 3 to the Collection of a stack with n sheets transferred (n / r = whole number).

An dem folgenden Beispiel soll das Verfahren der variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz erläutert werden.In the following example, the method of the variable machine cycle-work cycle coincidence explained.

Es sei angenommen, daß Stapel mit je- n = 498 Bogen gebildet werden sollen. Weiter sei angenommen, daß in dem durch die Schnittfolge des Querschneiders vorgegebenen Maschinentakt von r = 6 aufeinanderliegend geführten Bahnen gleichzeitig Schnitte mit je r = 6 Bogen abgetrennt und in der Vorsammelstation zu Lagen vorgesammelt werden.It is assumed that stacks with n = 498 sheets each are formed should. It is further assumed that in that by the cutting sequence of the cross cutter given machine cycle of r = 6 superimposed tracks at the same time Sections with r = 6 sheets each separated and pre-collected in layers in the pre-collection station will.

Würde die Oberführung der Lagen aus der Vorsammelstation 1 zum Abförderer 3 und zum zu bildenden Stapel mit einem mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Oberführungsmittel, also demzufolge Init konstanter Schnitt- bzw.Would the transfer of the layers from the pre-collection station 1 to the discharge conveyor 3 and to the stack to be formed with a driven at constant speed Upper guide means, i.e. consequently init of constant cutting or

Maschinentaktzählung, erfolgen, so könnten nur ganzzahlige Vielfache der Bogenzahl (z x r) der Lage im Stapel angesammelt werden. Bei einer Zählung von beispielsweise z = 5 wäre nur die Bildung von Stapeln mit n = 480 oder n = 510 Bogen möglich, da jede Lage dreißig Bogen enthielte. Stapel mit der gewünschten Bogenzahl n = 498 könnten nicht gebildet werden.Machine cycle counting take place, so only integer multiples could the number of sheets (z x r) of the layer are accumulated in the stack. With a count of for example z = 5 would only be the formation of stacks with n = 480 or n = 510 sheets possible since each tier would contain thirty sheets. Stack with the desired number of sheets n = 498 could not be formed.

Nach der Erfindung wird das Oberführungsmittel jedoch nicht mit konstanter, sondern mit variabler Geschwindigkeit angetrieben und dementsprechend auch die Zählung z von in aufeinanderfolgenden Lagen vorgesammelten Schnitten variiert. Dazu wird folgendermaßen vorgegangen: In die Steuereinheit 92, vorzugsweise einen ProzeBrechner, werden über entsprechende Einstellmittel die vorgegebenen Daten eingegeben. Im vorliegenden Fall ist die Zahl der gleichzeitig geschnittenen Bahnen r = 6 und die gewünschte Bogenzahl im Stapel ist n = 498. Bei z wird die Grundzåhlung, also die gewünschte (z1:1)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz bei der Antriebsgeschwindigkeit v1 eingestellt. Im vorliegenden Fall sei z1 = 5. Bei der Grundzählung werden in jeder Lage also zl = 5 Schnitte vorgesammelt. Die Steuereinheit ist so ausgebildet, daß die Korrekturzählung Z2, die einer )-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz entspricht, nach der Gleichung Z2=Zl + 1 mit z1 fest vorgegeben ist. Die Korrekturzählung beträgt also Z2 = 6, so daß bei der Korrekturzählung Lagen mit je sechs Schnitten vorgesammelt werden. Mit der Einstelleinrichtung 86 wird eine Maschinengeschwtndigkeit und mit der Einrichtung 87 die Formatlänge der Bogen vorgegeben.According to the invention, the transfer means is not with constant, but driven with variable speed and accordingly also the counting z varies from cuts pre-collected in successive layers. This will be proceed as follows: In the control unit 92, preferably a process computer, the specified data are entered using the appropriate setting means. In the present Case is the number of simultaneously cut tracks r = 6 and the desired one Number of arcs in the stack is n = 498. At z, the basic count, i.e. the desired (z1: 1) machine cycle-work cycle coincidence set at drive speed v1. In the present case, let z1 = 5. In the basic counting, zl = 5 cuts are pre-collected in each layer. the The control unit is designed in such a way that the correction counting Z2, which is a) -machine cycle-work cycle coincidence corresponds, according to the equation Z2 = Zl + 1 with z1 is fixed. The correction count is therefore Z2 = 6, so that in the correction count, layers with six cuts each can be pre-collected. The adjuster 86 is used to set a machine speed and with the device 87, the format length of the sheets is specified.

Mit dem Dividierer 88 wird der Quotient aus der-eingestellten Maschinengeschwindigkeit und der Formatlänge gebildet und als Sollwertsignal für die Querschneidergeschwindigkeit auf das Steuerglied 83 gegeben, welches die Geschwindigkeit des Antriebs 82 entsprechend der Sollwertvorgabe regelt.The quotient of the set machine speed is obtained with the divider 88 and the format length and as a setpoint signal for the cross cutter speed given to the control member 83, which the speed of the drive 82 accordingly the setpoint specification regulates.

Anhand der vorgegebenen Daten r, zl und n ermittelt der Prozeßrechner 92 nach der Beziehung (z1 x r) x p + (z2 x r) x q = n die Werte p und q, d.h. die quantitative Aufeinanderfolge.The process computer determines on the basis of the specified data r, zl and n 92 according to the relation (z1 x r) x p + (z2 x r) x q = n the values p and q, i.e. the quantitative succession.

der Zählungen z 1 und z2. Das der jeweiligen Zählung entsprechende Signal gelangt zum Dividierer 93, der den Quotienten aus dem vom Dividierer 88 abgegebenen Sollwertsignal für die Querschneidergeschwindigkeit und dem der Zählung z entsprechenden Signal bildet. Auf-grund dieses Quotienten wird ein Sollwertsignal der Antriebsgeschwindigkeit des Motors 71 und damit des Oberführungsmittels 2 erzeugt, das zum Steuerglied 91 gelangt, welches den Antrieb bei der Zählung z1 = 5 mit einer Geschwindigkeit vl und bei der Zählung z2 = 6 mit einer kleineren Geschwindigkeit v2 steuert.the counts z 1 and z2. The one corresponding to the respective count The signal arrives at the divider 93, which is the quotient of that output by the divider 88 Setpoint signal for the cross cutter speed and the one corresponding to the count z Signal forms. On the basis of this quotient, a setpoint signal for the drive speed is generated of Motor 71 and thus the upper guide means 2 generated, which reaches the control member 91, which drives the drive when counting z1 = 5 at a speed vl and at the count z2 = 6 controls at a lower speed v2.

Im konkreten Fall des angegebenen Beispiels ist p = 13 und q = 6. Die Steuerung des Antriebs 71 erfolgt nach der obigen Beziehung also so, daß das Oberführungsmittel zunächst p = 13 Arbeitstakte mit einer Geschwindigkeit v1 ausführt, wobei 13 Lagen mit je z = 5 Schnitten (z1 x r = 30 Bogen) in (5:i)-Maschlnentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz zum Stapel abgefördert werden. Nach dem drei zehnten Arbeitstakt enthält der Stapel Z1 x r x p t 390 Bogen. Jetzt steuert der Prozeßrechner die Antriebsgeschwindigkeit des Oberführungsmittels so, daß q = 3 Arbeitstakte mit einer Geschwindigkeit v2 ausgeführt werden, wobei drei Lagen mit je Z2 = 6 Schnitten (z2 x r = 36 Bogen) in (6:l)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz zum Stapel abgefördert werden.In the specific case of the example given, p = 13 and q = 6. The control of the drive 71 takes place according to the above relationship so that the Upper guide means initially performs p = 13 work cycles at a speed v1, where 13 layers with z = 5 cuts each (z1 x r = 30 sheets) in (5: i) -match-cycle-work cycle coincidence be conveyed to the stack. After the three tenth work cycle, the stack contains Z1 x r x p t 390 arch. The process computer now controls the drive speed of the overhead guide means so that q = 3 work cycles with a speed v2 executed, whereby three layers with each Z2 = 6 cuts (z2 x r = 36 sheets) be conveyed to the stack in (6: l) machine cycle-work cycle coincidence.

Nach p + q = 16 Arbeitstakten enthält der Stapel also die gewünschte Zahl n = 498 Bogen und wird auf bekannte Weise abgefördert bzw. durch Einlegen eines Kennstreifens markiert. Der Vorgang beginnt zur Bildung eines neuen Stapels von neuem.After p + q = 16 work cycles, the stack contains the desired one Number n = 498 sheets and is conveyed away in a known manner or by inserting one Marked with the identification strip. The process begins to form a new batch of new.

Mit den Impulsdetektoren 78 und 74 werden die den Maschinentakt repräsentierende Schnittfolge des Querschneiders und die den Arbeitstakt repräsentierende Winkellage der Taktwelle 38 erfaßt. Die von diesen Detektoren erzeugten Impulse werden als maschinentakt- und arbeitstaktabhängige Signale auf den Synchrokorrektor 79 gegeben und zu Syhchronisierinpulsen für die Synchronisation des Antriebes 71, insbesondere bei den durch änderungen der Zählung bedingten Geschwindigkeitsänderungen verarbeitet. Diese Synchronisierimpulse liegen als Korrekturgrößen am Steuerglied 91 -an.The pulse detectors 78 and 74 are used to represent the machine cycle Cutting sequence of the cross cutter and the angular position representing the work cycle the clock wave 38 is detected. The pulses generated by these detectors are called Machine cycle and work cycle dependent signals are given to the synchro corrector 79 and to synchronizing pulses for the synchronization of the drive 71, in particular processed for the speed changes caused by changes in the count. These synchronization pulses are applied to control element 91 as correction variables.

Aufgrund dieser variablen Zählungen bzw. variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinsidenzen entsprechenden variablen Antriebs geschwindigkeiten des Uberführungsmittels ist es möglich, beliebige ganzzahlige Vielfache der Bogenzahl r der Schnitte auch bei Vorsanimlung von Lagen in Stapeln zu sammeln.Aus mathematischen Gründen ist es jedoch nicht möglich, Stapel mit einer Bogenzahl zu bilden, die kein ganzzahliges Vielfaches der Bogenzahl je Schnitt ist. Wegen der erfindungsgemäß vorgeschlagenen variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz können aber mehrere aufeinanderfolgende Stapel gebildet werden, deren mittlere Bogenzahl kein ganzzahllges Vielfaches der Bogenzahl je Schnitt ist. Ein Beispiel soll das zeigen. Es sei wieder r = 6 die Zahl der Bogen je Schnitt. Aufeinanderfolgende Stapel sollen eine mittlere Bogenzahl N = 500 haben.Because of these variable counts or variable machine cycle-work cycle coinsidences corresponding variable drive speeds of the transfer means it is possible to use arbitrary integer multiples of the number of arcs r of the cuts, too Pre-animation of layers to collect in stacks. For mathematical reasons, however, it is not possible to form stacks with a number of sheets that are not an integral multiple is the number of arcs per cut. Because of the proposed variable according to the invention Machine cycle-work cycle coincidence can, however, have several successive stacks whose mean number of arcs is not an integer multiple of the number of arcs each cut is. An example should show that. Let r = 6 again be the number of arcs per cut. Successive stacks should have an average number of sheets N = 500.

Hierzu steuert der Prozeßrechner den Antrieb 71 der Taktwelle 38 so, daß nacheinander 13 Arbeitstakte in (5:1)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz mit einer Geschwindigkeit v11 3 Arbeitstakte in (6:1)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz mit einer Geschwindigkeit v2, wieder 13 Arbeitstakte in (5:1)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz und 3 Arbeitstakte in (6:1)-Maschinentakt-Arbeltstakt-Koinzidenz, 12 Arbeitstakte in (5:l)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz mit der Geschwindigkeit'vl und 4 Arbeitstakte in (6:1)-Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenz mit der Geschwindigkeit v2 ausgeführt werden. Die dabei nacheinander gebildeten drei Stapel weisen 498, 498 und 504 Bogen auf, so daß sich eine mittlere Bogenzahl von exakt 500 Bogen ergibt.For this purpose, the process computer controls the drive 71 of the clock shaft 38 so that that successively 13 work cycles in (5: 1) machine cycle-work cycle coincidence with a speed v11 3 work cycles in (6: 1) -machine cycle-work cycle coincidence with a speed v2, again 13 work cycles in (5: 1) machine cycle-cycle coincidence and 3 work cycles in (6: 1) machine cycle-arbelt cycle coincidence, 12 work cycles in (5: l) -machine cycle-work cycle coincidence with the speed'vl and 4 work cycles executed in (6: 1) -machine cycle-work cycle coincidence with the speed v2 will. The three stacks formed one after the other have 498, 498 and 504 sheets so that the average number of sheets is exactly 500 sheets.

Durch die Vorsammlung der Schnitte in Lagen wird die für einen Stapelwechsel zur Verfügung stehende Zeit verlängert, so daß die Produktionsgeschwindigkeit der Anlage erhöht werden kann. Der durch die Vorsammlung entstehende Nachteil, daß in Stapel nur ganzzahlige Vielfache der Bogenzahl in einer Lage angesammelt werden können, wird gemäß der Erfindung dadurch beseitigt, daß variable Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen vorgesehen werden, so daß wieder Stapel mit beliebigem, durch die Anzahl der Bogen je Schnitt teilbaren Bogenzahlen gebildet werden können. Die variablen Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen werden ermöglicht durch einen kontinuierlichen Antrieb des Oberführungsmittels, welcher einen raschen Wechsel der Maschinentakt-Arbeitstakt-Koinzidenzen und die dazu erforderliche rasche Geschwindigkeitsänderung des Antriebs ermöglicht.The pre-assembly of the cuts in layers makes it possible to change the pile available time extended, so that the production speed the system can be increased. The disadvantage arising from the pre-collection that in stacks only integer multiples of the number of sheets are accumulated in one layer can, is eliminated according to the invention in that variable machine cycle-work cycle coincidences be provided so that again stacks with any, by the number of sheets divisible sheet numbers can be formed per section. The variable machine cycle-work cycle coincidences are made possible by a continuous drive of the upper guide means, which a rapid change of the machine cycle-work cycle coincidences and the this enables the required rapid speed change of the drive.

Durch das erfindungsgemäß vorgesehene Antriebs- und Steuerungskonzept wird bei gleichzeitiger Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit eine durch einfaches Einstellen des Steuermittels zu bewirkende Flexibilität der Stapelbildung geboten.Through the drive and control concept provided according to the invention becomes a simple Adjusting the control means required flexibility of the stack formation to be effected.

LeerseiteBlank page

Claims

Claims 1. A method for forming stacks from a given Number of n sheets of paper or similar material, that of at least one cut off the web running off a supply roll and then stacked are accumulated, characterized in that out of r superimposed Lanes separated cuts with r sheets each according to a given scheme in the machine cycle successively layers of different number of cuts z are collected, and that successive layers one after the other in variable, several machine cycles each comprehensive work cycles with variable, on the respective different machine cycle Working cycle coincidences at coordinated speeds conveyed away and stacked are accumulated.

2. The method according to claim 1, characterized in that the conveyance of the layers to form a stack with n sheets after one through the Gleict (9Zt x r) x p + (Z2 x r) x q - n specified scheme is alternately controlled in such a way that that p positions with a (z1: 1 machine cycle-work cycle coincidence corresponding Drive speed vl and q layers with a (22: l) machine cycle / work cycle coincidence corresponding drive speed v2 conveyed away and accumulated in the stack will.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at Changes in the speed of the layer transfer a fixed phase relationship between the work cycle and the machine cycle is produced automatically.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that cuts with r sheets each are separated from r lanes laid one on top of the other and that for the formation of y successive stacks with a middle Sheet number N (with N / r not a whole number) the speed of the layer transfer as follows it is controlled alternately that one after the other xl stacks with (N-a) and x2 stacks with (N + b) arcs are formed, where x1 xa = x2 x b, (N-a) / r and (N + b) / r integers and xl + x2 = y.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that is necessary for the accumulation of a given number of sheets in the stack Machine cycle-work cycle coincidences and these machine cycle-work cycle coincidences corresponding speeds of the layer transfer determined by a process computer and controlled.

6. The method according to claim 5, characterized in that mechanically or machine-related limit speeds of the neighboring units stored in the process computer and when determining the speed of the layer removal be taken into account by the process computer.

7. Device for forming stacks of sheets of paper or the like Material with one with a cross cutter of one or more superimposed guided webs cut sheets in stacks accumulating formed collecting station, in particular for carrying out the method according to one of claims 5 to 6, characterized through a pre-collecting station (1) for pre-collecting in the machine cycle with the cross cutter (76) cuts separated from r endless tracks (77) guided one on top of the other (8) in layers (21), one in each work cycle an accumulated layer in the pre-collection station detecting and touching a conveyor (3) connected to the collecting station formed gripping device (22) having overhead guide means (2), one the OberfUhrungsmlttel (2) continuously driving trained drive (71) and one connected to the drive (71) controlling the speed of the drive trained control means that successive work cycles of the upper guide means correspond to variable machine cycle-work cycle coincidences.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the drive of the upper guide means (2) one of the drives of the cross cutter and the web feed independent electric motor (71) is provided that a function of the machine cycle First detector (78, 81) emitting signals and one as a function of the work cycle Signals emitting second detector (74) are provided that the drive (71) of the Upper guide means (2) and the detectors are connected to a control means and that the control means are those necessary for the accumulation of n sheets in the stack variable machine cycle Determining work cycle coincidences and the speed of the drive (71) in terms of the variable machine cycle / work cycle coincidences is designed to control and synchronize.

9. Apparatus according to claim 7 or ß, characterized in that a process computer (92) is provided as control means.

10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that that to the process computer (92) viewing and writing devices for keeping machine documentation are connected.