DE3126203C2 - Planetary gears, in particular for transmission gears in the storage of thrust devices for pulled or pushed vehicles - Google Patents
Planetary gears, in particular for transmission gears in the storage of thrust devices for pulled or pushed vehiclesInfo
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- DE3126203C2 DE3126203C2 DE19813126203 DE3126203A DE3126203C2 DE 3126203 C2 DE3126203 C2 DE 3126203C2 DE 19813126203 DE19813126203 DE 19813126203 DE 3126203 A DE3126203 A DE 3126203A DE 3126203 C2 DE3126203 C2 DE 3126203C2
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Abstract
Ein Umlaufrädergetriebe, insbesondere für Übersetzungsgetriebe bei der Lagerung von Schubeinrichtungen gezogener oder geschobener Fahrzeuge, zur Leistungsverzweigung, der Einstellung von bestimmten Übersetzungsverhältnissen und/oder der Drehzahl- und Drehmomentenüberlagerung umfaßt ein Zentralrad, ein Hohlrad und mindestens ein an einem Steg geführtes, mit dem Zentralrad und/oder dem Hohlrad kämmendes Planeten- oder Umlaufrad. Die Aufgabe besteht darin, ein mit hohen Kräften beaufschlagbares Umlaufrädergetriebe mit kleinem Bauvolumen zu schaffen. Dieses wird mit einer am Umfang des Hohlrades ausgebildeten, die Lagerung des Zentralrades umfassenden Drehverbindung erreicht.An epicyclic gearing, in particular for transmission gears in the storage of thrust devices for pulled or pushed vehicles, for power split, the setting of certain gear ratios and / or the speed and torque superposition, comprises a central gear, a ring gear and at least one guided on a web, with the central gear and / or the planetary or planetary gear meshing with the ring gear. The task is to create an epicyclic gear train that can be acted upon by high forces and has a small overall volume. This is achieved with a rotary connection formed on the circumference of the ring gear and encompassing the bearing of the central gear.
Description
Die Erfindung betrifft ein Planetenrädergetriebe (Umlaufrädergetriebe), insbesondere für Übersetzungsgetriebe bei der Lagerung von Schubeinrichtungen gezogener oder geschobener Fahrzeuge, mit einem das Getriebe abschließenden Gehäuse, mit einem Sonnenrad (Zentralrad) und einem Hohlrad sowie mit mindestens einem an einem Planetenträger (Steg) zwischen dem Zentralrad und dem Hohlrad geführten und mit beiden kämmenden Planetenrad (Umlaufrad).The invention relates to a planetary gearing (epicyclic gearing), in particular for transmission gears in the storage of pushing devices for towed or pushed vehicles, with a das Gear final housing, with a sun gear (central gear) and a ring gear as well as with at least one guided on a planet carrier (web) between the central gear and the ring gear and with both meshing planet gears (planet gears).
Umlaufrädergetriebe dieser Art sind in ihrer Grundform ailgemein als Planetengetriebe bekannt (z.B. US-PS 13 20 645, US-PS 35 13 715 und DE-PS 7 25 243). Diese Getriebe dienen der Leistungsverzweigung, der Einstellung von bestimmten Obersetzungsverhältnissen und/oder der Drehzahl- und Drehmomentenüberlagerung, wobei das Verhältnis zwischen Bauvolumen und übertragbarer Leistung für nicht zu große Kräfte günstig ist Bei diesen bekannten Getrieben erfolgt die krtftführende Lagerung des Zentralrades mittels der Lagerung einer mit dem Zentralrad fest verbundenen Zentralradwelle in einem Nabenlager für die Welle. Damit müssen jedoch für eine Übertragung besonders hoher Leistungen die Dimensionen der Getriebeteile, z. B. Zahnbreiten und Wellendurchmesser so groß gewählt werden, daß der Einsatz dieser Getriebe in solchen Maschinenteilen oder -anordnungen nicht mehr möglich ist, bei denen die Getriebeanschlußteile mit besonders großen Kräften beaufschlagt sind und der zur Verfügung stehende Montageraum relativ klein ist. Ein derartiger Anwendungsfall ergibt sich 7. B. im Fahrzeugmaschinenbau. Hier werden für relativ zu einem Fahrzeugkörper lageveränderbare Schubeinrichtungen kleinbauende und hochkrafr.beaufschlagbare Übersetzungsgetriebe benötigt.Epicyclic gears of this type are generally known in their basic form as planetary gears (e.g. US-PS 13 20 645, US-PS 35 13 715 and DE-PS 7 25 243). These gears are used to split power and set certain gear ratios and / or the speed and torque superposition, the relationship between structural volume and transmittable power for not too large forces is favorable. In these known transmissions, the Power-guiding storage of the central wheel by means of the storage of a firmly connected to the central wheel Central gear shaft in a hub bearing for the shaft. However, this must be special for a transmission high performance the dimensions of the transmission parts, z. B. tooth widths and shaft diameters so large be chosen that the use of these gears in such machine parts or arrangements no longer is possible in which the transmission connecting parts are subjected to particularly large forces and the for Available mounting space is relatively small. Such an application is found 7. B. in vehicle engineering. Here are for relative to one Vehicle body position-changeable thrust devices compact and highly forceable transmission gears needed.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein mit hohen Kräften beaufschlagbares Umlaufrädergetriebe zu schaffen, das bei vergleichbaren Kräften sowie vergleichbaren übertragbaren Leistungen ein kleineres Bauvolumen als herkömmliche Umlaufrädergetriebe aufweist.The invention is therefore based on the object of providing a planetary gear train that can be acted upon by high forces to create a smaller one with comparable forces and comparable transferable services Has construction volume than conventional epicyclic gears.
Diese Aufgabe wird bei einem Umlaufrädergetriebe der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß zur Lagerung des Zentralrades -sine b,n Umfang des Hohlrades ausgebildete Drehverbindung vorgesehen ist. Diese Drehverbindung sorgt für eine großflächige Krafteinleitung in bzw. Kraftabnahme von dem Getriebe unter gleichzeitiger Ausnutzung der Leistungsverteilung und Übersetzungscharakteristik von mehreren, z. B. drei, Umlaufrädern oder Umlaufräderpaaren. Man erhält also ein Getriebe, bei dem die maßgebende und vorwiegende Kraftleitung nicht über eine Zentralradwelle, sondern über großflächige Getriebeteile geführt ist Zudem erhält man einen konstruktiv einfach und kleinbauenden Steg sowie eine Reduzierung der Baugröße der Zahnkränze. Die Drehverbindung bildet eine gemeinsame Lagerung für das Hohlrad und das Zentralrad.This object is achieved in a planetary gear transmission of the type mentioned in that for Storage of the central wheel -sine b, n circumference of the ring gear formed rotary connection provided is. This rotary connection ensures a large-area introduction of force into or reduction of force from the Transmission with simultaneous use of the power distribution and transmission characteristics of several, e.g. B. three, planetary gears or pairs of planetary gears. So you get a transmission in which the decisive and predominant power transmission not via a central gear shaft, but via large-area gear parts In addition, you get a structurally simple and compact bar and a reduction the size of the gear rings. The rotary joint forms a common bearing for the ring gear and the central wheel.
Eine Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Zentralrad über ein mit ihm drehfestes, ggf. mit ihm einstückiges Gehäuseteil des Gehäuses mit der Drehverbindung verbunden ist. Dieses Gehäuseteil schließt das Getriebe einseitig ab und übernimmt zugleich die Funktion der Kräfteverteilung zwischen dem Zentralrad und der Drehverbindung. Die Einstückigkeit ist vor allem hinsichtlich einer hohen Betriebssicherheit und einer einfachen Montage vorteilhaftOne embodiment of the invention is that the central wheel has a rotationally fixed with it, possibly with it integral housing part of the housing is connected to the rotary joint. This housing part closes the transmission from one side and at the same time takes on the function of distributing forces between the central wheel and the slewing ring. The one-piece design is mainly in terms of high operational reliability and a simple assembly advantageous
Um eine besonders gute kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Zentralrad und der Drehverbindung zu erhalten, kann das Gehäuseteil als Scheibe ausgebildet sein.In order to achieve a particularly good non-positive connection between the central wheel and the rotary connection received, the housing part can be designed as a disc.
In besonders vorteilhafter Weise läßt sich das erfindungsgemäße Umlaufrädergetriebe in einem Über-In a particularly advantageous manner, the epicyclic gearing according to the invention can be
Setzungsgetriebe für die Lagerung von Schubeinrichtungen gezogener oder geschobener Fahrzeuge verwenden. Zu diesem Zweck kann das Gehäuseteil mit einem Lagerflansch für ein Hebelgetriebe einer Schubeinrichtung eines gezogenen oder geschobenen Fahrzeugs verbunden sein. Dabei wirkt die Schwenkachse des Lügerflansches als HebeL Für die relativ zu einem Fahrzeugkörper lageveränderbare Schubeinrichtung kann so ein insgesamt kleinbauendes und hochkraftbeaufschlagbares, das Umlaufrädergetriebe und das Hebelgetriebe umfassendes Übersetzungsgetriebe verwirklicht werden. . ;.· :ru ■ : ;,.;.;: J '::.■■'.-■ Use reduction gears for the storage of thrust devices for pulled or pushed vehicles. For this purpose, the housing part can be connected to a bearing flange for a lever mechanism of a thrust device of a towed or pushed vehicle. The pivot axis of the Lüger flange acts as a lever. For the thrust device, which can be changed in position relative to a vehicle body, an overall small-sized and highly force-loadable transmission gear comprising the planetary gear and the lever gear can be implemented. . ;. ·: Ru ■:;,.;.;: J '::. ■■' .- ■
Eine weitere Ausgestaltung der: Erfindung besteht darin, daß der Steg über eine Drehmomentstütze bzw. einen Stützflansch in einem festen Punkt außerhalb des Gehäuses abgestützt ist, so daß die Leistungsübertragung z. B. zwischen einem an dem Hohlrad befestigten Rahmen und dem mit dem Zentralrad drehfest verbundenen Gehäuseteil erfolgt Dabei kann bei einem im Bereich des Stegumfanges aus dem Getriebe herausgeführten Siützflansch das Getriebe als Standgetriebe mit stillstehendem Steg arbeiten. Die Stützung erfolgt im Bereich wenigstens einer Umlaufrad-Stegwelle, so daß sich ein besonders günstiges Stützmoment bei Nutzung einer optimierten Dimensionierung des Umlaufradsteges einstellt. Vorzugsweise kann das getriebeseitige Ende des Stützflansches als Zapfen in eine Bohrung oder Buchse eingreifen, die axial in einer der Führung eines Umlaufrades dienenden Stegweile des Steges vorgesehen ist; und es können weitere der Lagerung von Umlaufrädern dienende Stegwellen des Steges vorgesehen sein, wobei das Getriebe mindestens drei am Stegumfang in gleichem Umfangswinkelabstand angeordnete Umlaufräder umfaßt So läßt sich in konstruktiv besonders vorteilhafter Weise ein Umlaufrädergetriebe realisieren, bei dem der Steg mit gleichmäßig am Umfang des Zentralrades angeordneten Umlaufrädern stabil gelagert ist. Die Abstützung des Steges innerhalb des Getriebes über die Stegwellenbuchse uiJ über den in diese eingreifenden Stützflanschzapfen gewährleistet einen im Betrieb ggf. erforderlichen Kräfteausgleich, da auf diese Weise eine starre Verbindung zwischen Steg und Stützflansch vermieden ist.Another embodiment of the invention consists in that the web via a torque support or a support flange is supported in a fixed point outside the housing, so that the power transmission z. B. rotatably fixed between a frame attached to the ring gear and the one with the central gear connected housing part takes place in one in the area of the web circumference from the gear Outgoing Siützflansch the gear as a stationary gear work with the bridge at a standstill. The support takes place in the area of at least one planetary gear spider shaft, so that a particularly favorable supporting moment when using an optimized dimensioning of the Umlaufradsteges adjusts. The end of the support flange on the transmission side can preferably be in the form of a pin engage a bore or socket axially in one of the guide shafts serving to guide a planetary gear the web is provided; and it can be used for the storage of planetary gears spider shafts Web be provided, the gear at least three on the web circumference at the same circumferential angular distance comprises arranged epicyclic gears realize in which the web with evenly arranged on the circumference of the central wheel Revolving wheels is stable. The support of the web within the gear unit via the web shaft bushing uiJ via the support flange pin engaging in this guarantees a balance of forces that may be required in the company, as this is a rigid connection between web and support flange is avoided.
In Weiterbildung der Erfindung kann die Drehverbindung eine Kugeldrehverbindung mit einem Lagerring und mit einem das Hohlrad bildenden innenverzahnten Zahnkranz sein. Derartige Kugeldrehkranzverbindungen sind handelsüblich, so daß das Getriebe aus wenigen vorgefertigten Montageteilen zusammengesetzt werden kann. Dabei kann der Lagerring zugleich mit einer Außenverzahnung versenen sein, so daß das kompakt bauende Umlaufrädergetriebe bequem an einen weiteren Rädertrieb angeschlossen werden kann.In a further development of the invention, the rotary joint a rotary ball joint with a bearing ring and with an internally toothed ring gear forming the ring gear Be ring gear. Such slewing ring connections are commercially available, so that the gearbox consists of a few prefabricated assembly parts can be assembled. The bearing ring can at the same time with a External teeth be versenen, so that the compact epicyclic gears can easily be connected to another Gear drive can be connected.
Nach einer anderen Ausbildungsart kann das Getriebegehäuse neben dem Gehäuseteil eine mit dem Hohlrad verbundene Gehäusewand umfassen. Dadurch ist das Getriebe mit einem es vollständig abschließenden Gehäuse versehen. Bei am Umfang des Hohlrades befestigten Getriebeanschlußelementen führt diese Wand keinerlei Kräfte und kann dünnwandig ausgelegt werden. Dabei kann die Gehäusewand von einer Hohlradwand gebildet sein. So kann die Anzahl vorzufertigerider Getriebeteile und Verbindungsteile reduziert werden. Die Hohlradwand kann als AnschluS-element des Ümlaufrädergetriebes verwendet werden. Man erhält ein zweigtieiltes Getriebegehäuse, das das mit dem Zentralrad verbundene Gehäuseteil und das Hohlrad als Gehäusehälften umfaßt, die durch die Drehverbindung gemeinsam gelagert sind und der jeweiligen Kraftleitung für Antrieb und Abtrieb dienen.According to another type of training, the gear housing can be next to the housing part with the Include ring gear connected housing wall. As a result, the transmission is completely final with it Housing provided. In the case of gear connecting elements attached to the circumference of the ring gear, this leads Wall does not have any forces and can be designed with thin walls. The housing wall can be of a Be formed ring gear wall. So the number of gear parts and connecting parts to be prefabricated be reduced. The ring gear wall can be used as a connection element of the transmission gear can be used. A two-part transmission housing is obtained that has the with the central gear connected housing part and the ring gear as housing halves, which by the Rotary connection are stored together and serve the respective power line for drive and output.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert Es zeigtEmbodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawing explained it shows
Fig. la eine Seitenansicht eines ersten Umlaufrädergetriebes, Fig. La is a side view of a first epicyclic gear,
F i g. Ib einen Schnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Umlaufrädergetriebes, . L . . ;. ._■.·; Fig.2.eine Draufsicht auf ein UmlaufrädergetriebeF i g. Ib a section of a further embodiment of an epicyclic gear. L. . ; . ._ ■. ·; Fig. 2. A top view of an epicyclic gear
mit drei Umlaufrädern, . ■ v.i C ,:■■'.'- ■■'·■.■ v.cv----i , Fig.3 im Detail einen Schnitt durch eine weitere with three rotating gears,. ■ vi C,: ■■ '.'- ■■' · ■. ■ v.cv ---- i , Fig.3 in detail a section through another
Ausführungsform, .■!;■..·Embodiment,. ■!; ■ .. ·
F i g. 4a ein Ausführungsbeispiel eines Umlaufrädergetriebes für eine lageveränderbare Fährzeug-Schubeinrichtung anhand einer mechanischen Schaltung,F i g. 4a shows an embodiment of an epicyclic gear for a variable vehicle thrust device using a mechanical circuit,
F i g. 4b eine nicht maßstabsgetreue Draufsicht auf ein der F i g. 4a entsprechendes Ausführungsbeispiel,F i g. 4b is a top view, not to scale, of one of FIGS. 4a corresponding embodiment,
Fig.5a ein AusführungsbsispH eines Umlaufrädergetriebes
für eine andere lageveränderbar Fahrzeug-Schubeinrichtung anhand einer mechanischen Schaltung
und
F i g. 5b eine nicht maßstabgetreue Draufsicht auf ein5a shows an embodiment of an epicyclic gear for another variable position vehicle thrust device based on a mechanical circuit and
F i g. 5b is a top view, not to scale, of a
,5 der F i g. 5a entsprechendes Ausführungsbeispiel., 5 of FIG. 5a corresponding embodiment.
Ein in F i g. 1 a gezeigtes Umlaufrädergetriebe 1 umfaßt ein einen innenliegenden Zahnkranz aufweisendes Hohlrad 2 mit einer Hohlradwand 20 und ein Zentralrad 3. Dieses befindet sich mit einem UmlaufradOne shown in FIG. 1 a shown epicyclic gear 1 comprises an internal toothed ring having Ring gear 2 with a ring gear wall 20 and a central gear 3. This is located with a planetary gear
J0 6 in kommendem Eingriff. Das Umlaufrad 6 kämmt mit dem Zahnkranz des Hohlrades 2 und ist auf einer Stegwelle 52 an einem Steg 5 drehbar gelagert. Der Steg 5 ist innerhalb des Getriebes 1 mit einer in eine Zentrumsbohrung 30 des Zentralrades 3 eingreifenden J0 6 in coming intervention. The planetary gear 6 meshes with the ring gear of the ring gear 2 and is rotatably mounted on a web shaft 52 on a web 5. The web 5 is within the transmission 1 with a center bore 30 of the central wheel 3 engaging
Γ) Welle 53 abgestützt. Das Zentralrad 3 ist an seiner nach außen liegenden Seite drehfest mit einer ein Gehäuseteil 31 bildenden Scheibe 310 verbunden. Am Umfang der Scheibe 310 ist ein Drehring 40 befestigt Der Drehring 40 ist bei 41 drehbar an dem Außenumfang des Hohlrades 2 gelagert, so daß eine Drehverbindung 4 ausgebildet ist. Das Umlaufrädergetriebe 1 ist über eine mit dem Steg 5 verbundene und im Zentrum aus dem Getriebe herausgeführte Festpunkt- oder Drehmomentstütze 51 an einem Festpunkt 50 beweglich Γ) Shaft 53 supported. The central wheel 3 is non-rotatably connected on its outward side to a disk 310 forming a housing part 31. A rotary ring 40 is attached to the circumference of the disk 310. The rotary ring 40 is rotatably supported at 41 on the outer circumference of the ring gear 2, so that a rotary connection 4 is formed. The epicyclic gearing 1 is movable at a fixed point 50 via a fixed point or torque support 51 connected to the web 5 and guided out of the center of the gearing
j- abgestützt und festgelegt. Durch die bewegliche Abstützung können beim Betrieb auftretende geringfügige Verschiebungen der Drehmomentstütze in Richtung der Längsachse des abgestützten Winkelarms ausgeglichen werden. Am Umfang des Hohlrades 2 istj- supported and fixed. By moving Support can occur slight shifts of the torque arm in the direction of operation the longitudinal axis of the supported angle arm are compensated. On the circumference of the ring gear 2 is
-,,, ein Flansch 21 vorgesehen, der als Antriebs- oder Abtriebselement dient. An der Scheibe 310 ist ein Abtriebs- oder Antriebselement in Form eines Flansche«= 32 angeordnet. Die Scheibe 310 und das Hohlrad 2 mit der Wand 20 bilden ein das Getriebe abschließendes,- ,,, a flange 21 is provided as a drive or Output element is used. On the disk 310 there is an output or drive element in the form of a flange «= 32 arranged. The disk 310 and the ring gear 2 with the wall 20 form a final transmission,
,, durch die Drehverbindungen 4 geteiltes Getriebegehäuse 300.,, by the rotary joints 4 divided gear housing 300
Wie in Fig. Ib gezeigt, kann ein Zentralrad 3' ohne Zentrumsbohrung ausgeführt sein. Das Getriebe Γ umfaßt drei in einem Umfangswinkelabstand von 120°As shown in Fig. Ib, a central wheel 3 'without Be executed center hole. The gear Γ includes three at a circumferential angular distance of 120 °
b(| angeordnete Umlaufräder 61, 62 und 63 (entsprechend Fig.2), die auf Wellen oder Zapfen 52 und 520 eines Steges 5' drehbar gelagert sind. Die Welle 520 ist hohl ausgebildet, wodurch ein Lager oder eine Buchse 521 für einen Zapfen oder eine Welle 512 vorgesehen ist. Die b (| arranged planetary gears 61, 62 and 63 (corresponding to FIG. 2), which are rotatably mounted on shafts or journals 52 and 520 of a web 5 '. The shaft 520 is hollow, whereby a bearing or a bush 521 for a journal or a shaft 512 is provided
o5 Welle 512 ist an de.n freien, getriebeseitigen Ende eines Winkelarms 511 einer Drehmomentstütze oder eines Stützflansches 510 ausgebildet und greift in die Buchse 521 ein. Der Stützflansch 510 ist außerhalb des O5 Shaft 512 is formed on the free, transmission-side end of an angle arm 511 of a torque support or a support flange 510 and engages in the bushing 521. The support flange 510 is outside the
Getriebes Γ an dem Lager 50 beweglich abgestützt und festgelegt. Der weitere Aufbau des Umlaufrädergetriebes nach Fig. Ib entspricht dem der Fig. la. So ist ein Umlaufrädergetriebe Γ mit einem an den Umlaufrädern 61—63 gelagerten, stillstehenden Steg 5' realisiert, der innerhalb des Getriebes Γ über das Lager 521 an dem Zapfen 512 abgestützt ist. Die Lagerung der Welle 512 kann mit Gleit-, Kugel- oder Rollenlagern ausgeführt sein.Transmission Γ movably supported and fixed on the bearing 50. The further structure of the planetary gear transmission according to FIG. Ib corresponds to that of FIG. An epicyclic gearing Γ with a stationary web 5 'mounted on the epicyclic gears 61-63 is implemented, which is supported within the gear Γ via the bearing 521 on the pin 512 . The bearing of the shaft 512 can be designed with plain, ball or roller bearings.
In Fig. 2 sind drei über den Umfang gleichmäßig verteilte Planetenräder 61, 62 und 63 dargestellt. Ein Hohlrad 2' weist umfangsseitig einen Flansch 210 auf, der als Antrieb-Anschlußelement dienen kann. Das Hohlrad 2' umfaßt eine Hohlradwand 20' mit einer kreisförmigen Ausnehmung 201. Durch diese ist die Drehmoment-Stütze 51 geführt, die außerhalb des Getriebes bei 50 beweglich abgestützt bzw. gelagert ist. Die Stütze 51 ist innerhalb des Getriebes fest mit dem als drcicckfürmige Pl.vüe ausgebildeten Steg 5 verbünden, so daß dieser als Gestell stillsteht. In den Eckbereichen der Platte sind Stegwellen 52 für die Führung der Planetenräder 61 und 63 befestigt. Eine entsprechend Fig. la und Ib drehfest mit dem Zentralrad 3 verbundene Scheibe 310 hat als Befestigungsflansch einen Vorsprung 320, an dem ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Abtrieb-Anschlußelement befestigt werden kann.In Fig. 2 three planet gears 61, 62 and 63 evenly distributed over the circumference are shown. A ring gear 2 'has a flange 210 on the circumferential side, which can serve as a drive connection element. The ring gear 2 'comprises a ring gear wall 20' with a circular recess 201. The torque support 51 is guided through this and is movably supported or mounted at 50 outside the transmission. The support 51 is firmly connected within the gearbox with the web 5, which is designed as a pressure-shaped plate, so that it stands still as a frame. In the corner areas of the plate, spider shafts 52 for guiding the planet gears 61 and 63 are attached. A disk 310, which is connected in a rotationally fixed manner to the central wheel 3 in accordance with FIGS. 1 a and 1b, has a projection 320 as a fastening flange, to which an output connection element (not shown in the drawing) can be fastened.
Anstelle von drei Planetenrädern können mehrere Planetenräder oder Räderpaare vorgesehen werden, so daß sich die Zahndrücke reduzieren lassen oder das Übersetzungsverhältnis verändert werden kann.Instead of three planet gears, several planet gears or pairs of gears can be provided, see above that the tooth pressures can be reduced or the transmission ratio can be changed.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig.3 eines Umlaufrädergetriebes 10 ist das als kreisförmige Scheibe 310 ausgebildete Gehäuseteil 31 in konzentrischer Lage zu dem Zentralrad 3 an diesem angeschraubt. Das Zentralrad 3 und das Gehäuseteil 31 können auch als einstückiges Getriebeclement ausgebildet sein. Umfangsseitig ist die Scheibe 310 an dem Lagerring 400 einer Kugeldrehverbindung 4' mit Schrauben befestigt. Das Hohlrad 2 ist als innenverzahnter Zahnkranz 410 der Kugeldrehverbindung 4' ausgebildet. Eine derartige Kugeldrehverbindung gestattet ein niedrigbauendes Lager. Diese handelsüblichen Verbindungen können als vorgefertigtes Montageteil in das Umlaufrädergetriebe eingebaut werden. An der der Kugeldrehverbindung 4' gegenüberliegenden Umfangsseite des Zahnkranzes 410 ist ein Getriebe-Anschlußflansch 210 angeschraubt, der als Kreisring ausgebildet und durch Schrauben mit einem Rahmen 22 verbunden ist. Der Lagerring 400 weist eine Außenverzahnung 401 auf. die a;s Anschluß für einen in der F i g. 3 nicht dargestellten Rädertrieb dient. Der Steg 5 ist innerhalb des Getriebes 10 mit einer in eine Bohrung 30 des Zentralrades 3 eingreifenden Stegwelle 53 abgestützt. Das Umlaufrädergetriebe 10 umfaßt drei im Abstand von einem 120c-Umfangswinkel angeordnete, nicht sämtlich dargestellte Planetenräder (entsprechend 61,62 und 63 der F i g. 2), die auf Stegwellen 52 drehbar gelagert sind. Die Pianetenräder befinden sich in kämmendem Eingriff mit dem Zentralrad 3 und dem Zahnkranz 410 der Kugeldrehverbindung 4'. Oberhalb der Stegwelie 52 für das Planetenrad 61 ist ein Flansch 510 ausgebildet, der aus dem Umlaufrädergetriebe 10 nach oben herausgeführt ist. Mit diesem Flansch 510 kann das Umlaufrädergetriebe 10 in einem nicht dargestellten Maschinenteil abgestützt oder an dieses angeschlossen v/erden, wobei der Flansch 510 in dem zuletzt genannten Fall als Antriebs- oder Abtriebselement bei stillstehendem Rahmen 22 oder stillstehendem Zentralrad 3 dienen kann. Das Getriebe 10 kann nach oben mit einer strichpunktiert dargestellten kreisförmigen Gehäuseplatte oder Hohlradwand 20" abgeschlossen werden, wobei dann für die Hcrausführung des Flansches 510 eine kreisringförmige Ausnehmung vorgesehen ist.In the exemplary embodiment of FIG. 3 of a planetary gear transmission 10 , the housing part 31, which is designed as a circular disk 310 , is screwed onto the central wheel 3 in a concentric position. The central wheel 3 and the housing part 31 can also be designed as a one-piece gear element. On the circumferential side, the disk 310 is attached to the bearing ring 400 of a spherical rotary joint 4 'with screws. The ring gear 2 is designed as an internally toothed ring gear 410 of the rotary ball joint 4 '. Such a ball slewing ring allows a low-profile bearing. These commercially available connections can be built into the planetary gear unit as a prefabricated assembly part. A gear connection flange 210 is screwed onto the circumferential side of the ring gear 410 opposite the rotary ball joint 4 ′, which flange is designed as a circular ring and is connected to a frame 22 by screws. The bearing ring 400 has external teeth 401 . the a; s connection for one in the F i g. 3 gear drive, not shown, is used. The web 5 is supported within the transmission 10 with a web shaft 53 engaging in a bore 30 of the central wheel 3. The epicyclic gear train 10 comprises three spaced from a 120 c -Umfangswinkel arranged planetary gears are not all shown (corresponding to 61,62 and 63 of the F i g. 2) which are rotatably mounted on shafts 52 web. The planet wheels are in meshing engagement with the central wheel 3 and the ring gear 410 of the rotary ball joint 4 '. Above the web shaft 52 for the planet gear 61 , a flange 510 is formed, which is led out of the epicyclic gear 10 upwards. With this flange 510 , the epicyclic gearing 10 can be supported in a machine part (not shown) or connected to it, the flange 510 in the latter case being able to serve as a drive or output element when the frame 22 or the central wheel 3 is stationary. The transmission 10 can be closed at the top with a circular housing plate or ring gear wall 20 ″ shown in dash-dotted lines, a circular recess then being provided for the execution of the flange 510.
Die Lagerung der Umlaufräder auf den Stegwellen und/oder der Stegwelle 53 in der Bohrung 30 kann je lu nach Güteanforderungen mit Gleit-, Kugel- oder Rollenlagern 55 bzw. 54 ausgeführt sein. Für eine hochwertige Lagerung wird insbesondere ein Rollenlager verwendet.The bearing of the planetary gears on the spider shafts and / or the spider shaft 53 in the bore 30 can be designed with plain, ball or roller bearings 55 or 54, depending on the quality requirements. A roller bearing in particular is used for high-quality storage.
Wie in den Fig.4a bis 5b dargestellt, läßt sich das Umlaufrädergetriebe besonders vorteilhaft als Rädergetriebe in einem Übersetzungsgetriebe für die Lagerung einer Schubeinrichtung 81 eines gezogenen oder geschobenen Fahrzeugs realisieren, wobei die Schubeinrichtung 8! relativ /.\im Fahrzeugrahmen 9As shown in FIGS. 4a to 5b, the epicyclic gearing can be implemented particularly advantageously as a gear unit in a transmission for mounting a thrust device 81 of a towed or pushed vehicle, the thrust device 8! relative /.\ in the vehicle frame 9
lageveränderbar ist. Ein derartiges Übersetzungsgetriebe umfaßt neben dem Rädergetriebe ein Hebelgetriebe 7, das eine Schubstange 70 und einen Hebelarm 73 aufweist. Dabei wird die Schubeinrichtung 81 in einer Rahmeneinrichtung 82 geführt. Die Schubstange 70 istis changeable. Such a transmission gear includes a lever gear in addition to the gear train 7, which has a push rod 70 and a lever arm 73. The thrust device 81 is thereby in a Frame device 82 out. The push rod 70 is
r> an ihrem einen Ende mit einem Schwenklager 71 schwenkbar mit dem Hebelarm 73 verbunden sowie an ihrem anderen Ende über ein Schwenklager 72 mit der Rahmenein; shtung 82 wirkungsverbunden. Die Lageveränderung der Schubeinrichtung 81 gegenüber demr> at its one end with a pivot bearing 71 pivotally connected to the lever arm 73 as well as on its other end via a pivot bearing 72 to the frame; shtung 82 functionally linked. The change in situation the thrust device 81 compared to the
jo Fahrzeugrahmen 9 erfolgt in Abhängigkeit vom Drehwinkel 91 eines gegenüber dem Fahrzeugrahmen 9 drehbaren Drehgestells 220. Durch das Rädergetriebe des Übersetzungsgetriebes wird ein Drehwinkel 9:1 des Drehgestells 220 in einen größeren Schwenkwinkel 92jo vehicle frame 9 takes place in dependence on the angle of rotation of 91 relative to the vehicle frame 9 rotatable bogie 220 through the gear train of the transmission gear is a rotation angle of 9: 1 of the bogie 220 in a larger pivot angle 92
j5 des Hebelarms 73 übersetzt, der mit der Drehbewegung des entsprechenden Ausgangselernents des Rädergetriebes schwenkt. Ein derartiges Übersetzungsgetriebe für eine relativ zum Fahrzeugrahmen eines gezogenen oder geschobenen Fahrzeugs lageveränderbare Schubeinrichtung ist in der DE-OS 30 42 141 beschrieben.j5 of the lever arm 73 translated with the rotary movement of the corresponding output element of the gear train swivels. Such a transmission gear for a thrust device that can be changed in position relative to the vehicle frame of a towed or pushed vehicle is described in DE-OS 30 42 141.
In den F i g. 4a und 4b ist die Ausgestaltung sowie die Realisierung eines Umlaufrädergetriebes 100 in einem Übersetzungsgetriebe für eine in Richtung der Schwenkachse 221 des Drehgestells 220 lageveränderbare Schubeinrichtung 81 dargestellt. Das Umlaufrädergetriebe 100, das drei Umlauf- oder Planetenräder 610,620 und 630 umfaßt, ist zwischen dem Fahrzeugrahmen 9 und der Schubstange 70 angeordnet. Der Umlaufrädersteg 5, der in Form einer dreieckigen Platte ausgebildet sein kann, ist über eine durch eine ringförmige Ausnehmung der Gehäusewand 20 hindurchgreifenue Festpunktstütze 51 fest mit dem Fahrzeugrahmen 9 verbunden. Die Planetenräder 610,620 und 630 sind auf Stegwellen 52 gelagert Die Stegwelle 53 greift in die Bohrung 30 des Zentralrades 3 ein, wie dies bereits im Zusammenhang mit F i g. 1 a und F i g. 3 beschrieben worden ist. Das Drehgestell 220 ist bei 22 drehfest an einen kreisförmigen Flansch 21 des Hohlrades 2 angeschlossen. Der mit der Drehung des Zentralrades 3 schwenkbare Lagerflansch 32 des Umlaufrädergetriebes 100 weist das Schwenklager 71 auf, mit dem das getriebeseitige Ende der Schubstange 70 schwenkbar gelagert ist Die Schubeinrichtung 81 ist in der drehfest mit dem Drehgestell 220 angeordneten Rahmeneinrichtung 82 in Richtung der Schwenkachse 221 des Drehgestells geführt An die Schubeinrichtung 81 ist eine Kupplung 90 für eine nicht dargestellte Zugmaschine angeschlossen. Bei einer Drehung des DrehgestellsIn the F i g. 4a and 4b show the configuration and the implementation of a planetary gear transmission 100 in a transmission for a thrust device 81 which can be changed in position in the direction of the pivot axis 221 of the bogie 220. The epicyclic gearing 100, which comprises three epicyclic or planetary gears 610, 620 and 630 , is arranged between the vehicle frame 9 and the push rod 70. The planetary gear web 5, which can be designed in the form of a triangular plate, is firmly connected to the vehicle frame 9 via a fixed point support 51 that extends through an annular recess in the housing wall 20. The planet gears 610, 620 and 630 are mounted on spider shafts 52. The spider shaft 53 engages in the bore 30 of the central gear 3, as has already been done in connection with FIG. 1 a and F i g. 3 has been described. The bogie 220 is non-rotatably connected at 22 to a circular flange 21 of the ring gear 2. The swingable with rotation of the central gear 3 bearing flange 32 of the epicyclic gear train 100 has the pivot bearing 71, with which the gear-side end of the push rod is pivotally mounted 70 The pushing device 81 is of the non-rotatably arranged to the bogie 220 frame means 82 in the direction of the pivot axis 221 Bogie guided. A coupling 90 for a tractor, not shown, is connected to the pusher device 81. When the bogie rotates
220 um den Drehwinkel 91 (F i g. 4b) wird das Lager 71 um den Schwenkwinkel 92 aus der Hauptachse 901 des Fahrzeugrahmens 9 geschwenkt. Dabei wirkt der Abstand des Lagers 71 zu dem Mittelpunkt des Zcntralradcs 3 als Hebelarm 73. Die maximale Lageveränderbarkeit der Schubeinrichtung 81 bzw. der Kupplung 90 beträgt gegenüber der Geradeausfahrt (Di .-hwinkel 0) maximal die doppelte Länge des Hebelarmes 73.220 by the angle of rotation 91 (FIG. 4b), the bearing 71 is removed from the main axis 901 of the by the pivot angle 92 Vehicle frame 9 pivoted. The distance between the bearing 71 and the center of the Zcntralradcs 3 as lever arm 73. The maximum The changeability of the thrust device 81 or the clutch 90 is compared to straight-ahead travel (Di. -Hwinkel 0) a maximum of twice the length of the Lever arm 73.
Wie in den Fig.5a und 5b dargestellt, kann ein Umlaufrädergetriebe 100' auch in ein.: Schubeinrichtung-Lagerung integriert sein, bei der die Schubeinrichtung 81 zusammen mit dem an ihr befestigten Umlaufrädergetriebe 100' lageveränderbar in Richtung der Hauptachse 901 des Fahrzeugrahmens 9 ist. Auch bei diesem Ausführungs- und Anwendungsbeispiel sind drei Umlauf- oder Planetenräder 610, 620 und 630 vorgesehen. Der Umlaufrädersteg 5 ist über die im ZcniruiT! des UiTilsufrüder^etricbcs 200' aus dies**"* herausgeführte Festpunktstütze 51 fest mit der Schubeinrichtung 81 verbunden. Das getriebeseitige Ende des Stützflansches 51 ist mit einer Stegwelle 530 verbunden, die die Durchgangsbohrung 301 des Zentralrades 3 durchgreift. Der Steg 5, der als dreieckige Platte ausgebildet sein kann, ist mit Wellen 52 zur Lagerung der Planetenräder 610, 620 und 630 versehen. Nach einer weiteren, in der Zeichnung nicht dargestellten Ausbildung kann der Stützflansch 51 durch die Hohlradwand 20 nach außen geführt und an der Schubeinrichtung 81 festgelegt sein, so daß eine Bc ..rung 301 (wie in F i g. 5a) entfällt. Der Flansch 32 des Gehäuseteils 31 umfaßt das Schwenklager 71, an dem das getriebeseitige Ende der Schubstange 70 schwenkbar gelagert ist. Das andere F.nde der Schubstange 70 ist in dem in der Achse 901 des Fahrzeugrahmens 9 ortsfest liegenden Schwenklager 72 angelenkt. Die die Schubeinrichtung 81 führende Rahmeneinrichtung 82 ist fest mit dem Fahrzeugrahmen 9 verbunden. Der Flansch 21 des Hohlrades 2 ist bei 22 fest an das Drehgestell 220 angeschlossen, das mit einer Kupplung 90 für eine nicht dargestellte Zugmaschine verbunden ist. Bei einem Drehwinkel 91 des Drehgestells 220 (F i g. 5b) wird das Lager 71 um den Schwenkwinkel 92 aus der Hauptachse 901 des Fahrzeugrahmens 9 herausgeschwenkt. Dabei wird die Schubeinrichtung 81 sowie das Umlaufrädergetriebe 100' um den Weg Fin Richtung der Hauptachse 901 des Fahrzeugrahmens 9 gegenüber der nicht dargestellten Geradeausfahrtposition des Übersetzungsgetriebes bei O bewegt bzw. lageverändert. Auch hier wirkt der Abstand des Lagers 71 von dem Mittelpunkt des Zentralrades 3 als Hebelarm 73 des Hebelgetriebes 7. Die zuletzt beschriebene Lagerung wirkt besonders vorteilhaft als Knicksicherung, da auf das Drehgestell 220 ausgeübte Druckkräfte, die z. B. über eine mit diesem verbundene FahrzeugradachseAs shown in FIGS. 5a and 5b, an epicyclic gear 100 'can also be integrated into a: thrust device mounting, in which the thrust device 81, together with the epicyclic gear 100' attached to it, can be changed in position in the direction of the main axis 901 of the vehicle frame 9 . In this embodiment and application example, too, three epicyclic or planetary gears 610, 620 and 630 are provided. The Umlaufradsteg 5 is about the ZcniruiT! des UiTilsufrüder ^ etricbcs 200 'from this ** "* led out fixed point support 51 firmly connected to the thrust device 81. The transmission-side end of the support flange 51 is connected to a spider shaft 530, which extends through the through hole 301 of the central wheel 3. The web 5, which as triangular plate can be formed, is provided with shafts 52 for mounting the planet gears 610, 620 and 630. According to a further embodiment, not shown in the drawing, the support flange 51 can be guided through the ring gear wall 20 to the outside and fixed on the thrust device 81, so that a bracket 301 (as in FIG. 5a) is omitted. The flange 32 of the housing part 31 comprises the pivot bearing 71 on which the transmission-side end of the push rod 70 is pivotably mounted is articulated in the pivot bearing 72, which is stationary in the axis 901 of the vehicle frame 9. The frame device 82 guiding the thrust device 81 is fixed to the vehicle frame 9 connected. The flange 21 of the ring gear 2 is firmly connected at 22 to the bogie 220, which is connected to a coupling 90 for a tractor (not shown). At a rotation angle 91 of the bogie 220 (FIG. 5b), the bearing 71 is pivoted out of the main axis 901 of the vehicle frame 9 by the pivot angle 92. The thrust device 81 and the epicyclic gearing 100 ′ are moved or changed in position by the path Fin in the direction of the main axis 901 of the vehicle frame 9 with respect to the straight-ahead driving position of the transmission gear at 0, which is not shown. Here, too, the distance of the bearing 71 from the center point of the central wheel 3 acts as a lever arm 73 of the lever mechanism 7. The storage described last acts particularly advantageously as a kink protection, since compressive forces exerted on the bogie 220 which, for. B. via a vehicle wheel axle connected to this
ίο eingeleitet sein können, eine Verkleinerung des Drehwinkels des Drehgestells herbeiführen.ίο can be initiated, a reduction of the Bring the rotation angle of the bogie.
Die in den Fig.4a und 5a dargestellten Teile der Lagerung bzw. der Schubeinrichtung sind lediglich schematisch oder symbolhaft nach Art eines »mechani· sehen Schaltplanes« gezeigt und können in ihrer Lage zueinander und/oder durch eine 180°-Umwendung des Umlaufrädergetriebes durchaus verändert werden, insbesondere in ihrer Lage übereinander, ohne daß dadurch die Integration des Umlaufrädergetriebcs ir,The parts of the bearing or the thrust device shown in FIGS. 4a and 5a are only shown schematically or symbolically in the manner of a »mechanical circuit diagram« and in their position can be changed to each other and / or by turning the planetary gear by 180 °, especially in their position one above the other, without thereby the integration of the epicyclic gearing ir,
das Schubeir.richtung-Übersetzungsgetriebe dem Prinzip nach verändert ist. Auch die in den Fig.4b und 5b gezeigten Teile sind symbolartig dargestellt, wobei z. B. das gezogene oder geschobene Fahrzeug durch den mit strichpunktierter Linie eingetragenen Fahrzeugrahmen 9,901 bestimmt ist. Die Gehäusewand 20, die jeweiligen Getriebestege 5 sowie die zugehörigen Drehmomentstützen 51 sind in den Fig.4b und 5b aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht eingetragen worden. Die Anordnung dieser Elemente geht aus den Fig.4a und 5athe Schubeir.richtung transmission gear is changed according to the principle. Also in Figures 4b and 5b Parts shown are represented symbolically, with z. B. the pulled or pushed vehicle by the The dash-dotted line vehicle frame 9.901 is determined. The housing wall 20, the respective Gear bars 5 and the associated torque supports 51 are shown in FIGS. 4b and 5b for reasons of Clarity has not been entered. The arrangement of these elements can be seen in FIGS. 4a and 5a
jo hervor. Durch die Abstützung und Festlegung des Steges 5 mit der Drehmomentstütze 51 an dem Fahrzeugrahmen 9 (F i g. 4a) bzw. an der Schubeinrichtung 81 (F i g. 5a) ist das jeweilige Umlaufrädergetriebe (100 bzw. 100') als Standgetriebe mit stillstehendem Steg ausgebildet. Die Abstützung und Lagerung des Steges innerhalb des Getriebes sowie die Anordnung eines am Stegumfang vorgesehenen, aus dem Getriehe herausgeführtem Stützflansches können auch entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. Ib erfolgen.jo out. By supporting and fixing the web 5 with the torque arm 51 on the The respective epicyclic gear is the vehicle frame 9 (FIG. 4a) or on the thrust device 81 (FIG. 5a) (100 or 100 ') designed as a stationary gear with a stationary web. The support and storage of the Web within the gearbox as well as the arrangement of a provided on the web circumference from the gearbox Support flange led out can also be carried out in accordance with the exemplary embodiment according to FIG. 1b.
■ίο Die Anzahl der Umlaufräder richtet sich u. a. nach der Größe der zu übertragenden Kraft. Das Übersetzungsverhältnis ist so gewählt, daß das Maximum der Lageveränderung der Schubeinrichtung bei einem Dreh winkel zwischen 0° und 90°, insbesondere bei ca.■ ίο The number of planetary gears depends on, among other things. after Size of the force to be transmitted. The gear ratio is chosen so that the maximum of the Change in position of the thrust device at a rotation angle between 0 ° and 90 °, in particular at approx.
■15 45° auftritt.■ 15 45 ° occurs.
Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813126203 DE3126203C2 (en) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | Planetary gears, in particular for transmission gears in the storage of thrust devices for pulled or pushed vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813126203 DE3126203C2 (en) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | Planetary gears, in particular for transmission gears in the storage of thrust devices for pulled or pushed vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3126203A1 DE3126203A1 (en) | 1983-01-20 |
| DE3126203C2 true DE3126203C2 (en) | 1983-07-21 |
Family
ID=6135984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813126203 Expired DE3126203C2 (en) | 1981-07-03 | 1981-07-03 | Planetary gears, in particular for transmission gears in the storage of thrust devices for pulled or pushed vehicles |
Country Status (1)
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-
1981
- 1981-07-03 DE DE19813126203 patent/DE3126203C2/en not_active Expired
Also Published As
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| DE3126203A1 (en) | 1983-01-20 |
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| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: F16H 57/08 |
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |