DE3124990A1 - METHOD AND DEVICE FOR RECORDING DIGITAL DATA - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR RECORDING DIGITAL DATA

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Paul H. 98072 Woodinville Wash. Eason
Jon B. 98033 Kirkland Wash. Groenewegen
Edward A. 98392 Suquamish Wash. Stephenson
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Sundstrand Data Control Inc
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Sundstrand Data Control Inc
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Abstract

A data recording method in which serial data is recorded in blocks on a tape at a rate much higher than the data rate. Following recording (at 39) of a data block 40, tape motion is reversed (at 42) so that on recording of the next data block 40' the tape may be accelerated (45 to 38') to recording speed and the next data block recorded with a minimum gap between the blocks. The recorded data block is read and compared with the information which was recorded to verify operation of the recorded. The serial data is compared with a standard to verify validity. <IMAGE>

Description

Sundstrand Data Control, Inc, Redmond (Washington 98oS2) V.St.A.Sundstrand Data Control, Inc, Redmond (Washington 98oS2) V.St.A.

Verfahren und Vorrichtung zum Aufzeichnen von DigitaldatenMethod and apparatus for recording of digital data

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auf zeichnen von Digitaldaten und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum inkrementalen Aufzeichnen von Daten in Blöcken, die eng beabstandet sind, um wirksam das Aufzeichnungsmedium auszunutzen, und mit Prüfung oder Quittierung der aufgezeichneten Daten. The invention relates to a method and apparatus for recording digital data and in particular a method and apparatus for incrementally recording data in blocks that are closely spaced are to efficiently utilize the recording medium, and with checking or acknowledgment of the recorded data.

Eine Aufzeichnungsvorrichtung von der Art t die zum Protokollieren von Langzeitdaten verwendet wird, wie beispielsweise ein Bandsystem für eine Flugzeug-Plugdaten-Aufzeichnungsvorrichtung (Schreiber), hat widerstrebende Anforderungen an Aufbau und Betrieb. Die mittlere Aufzeichnungsgeschwindigkeit muß niedrig gehalten werden, so daß die Größe und das Gewicht des Bandes nicht übermäßig sind. Der Betrieb bei geringer Aufzeichnungsgeschwindigkeit ist jedoch aus verschiedenen Gründen unerwünscht.A type t recorder used for logging long term data, such as a tape system for an aircraft plug data recorder (writer), has conflicting requirements in terms of design and operation. The average recording speed must be kept low so that the size and weight of the tape are not excessive. However, the slow recording speed operation is undesirable for various reasons.

572-(BO1349)-E572- (BO1349) -E

■8".::.;;:-"':..-O"C-" :312499ο■ 8 ". ::. ;;: -"' : ..- O "C-": 312499ο

Diese umfassen:These include:

(1) Eine Bandrelaxationsschwingung, wenn sich das Band über den Wandlerkopf bewegt. Dies wird gelegentlich als Gleit-Klemm-Erscheinung bezeichnet, bei der das Band auf der Kopfoberfläche klemmt oder klebt, dann gleitet das Band über den Kopf, und dann klebt oder klemmt es wieder. Dies führt zu einer intermittierenden Bandbewegung bei einer höheren Rate oder Geschwindigkeit als die mittlere Bandgeschwindigkeit. (1) A tape relaxation vibration as the tape moves over the transducer head. this will sometimes referred to as sliding-clamping phenomenon, at which the tape on the head surface jams or sticks, then the tape slides over the head, and then sticks or sticks it again. This results in intermittent belt movement at a higher rate or Speed than the mean belt speed.

(2) Flattern infolge einer Vibration oder Schwingung. Dies ist insbesondere störend in einer Fahrzeug-AufZeichnungsvorrichtung. Der Effekt ist umgekehrt proportional zur Bandgeschwindigkeit. (2) Flutter due to vibration or oscillation. This is particularly troublesome in one Vehicle recording device. The effect is inversely proportional to the belt speed.

(3) Wenn eine Prüfung oder Quittierung der aufgezeichneten Information erforderlich ist, wird ein getrennter Lesekopf benötigt. Außerdem ist das Lese- oder Abspiel-Ausgangssignal auf einem niederen Pegel und mit einer geringen Bandgeschwindigkeit einer Rauschstörung ausgesetzt.(3) If verification or acknowledgment of the recorded information is required, a separate read head is required. In addition, the read or play output is on exposed to noise at low levels and at a slow tape speed.

(4) Wenn auch ein Abspielen mit hoher Geschwindigkeit benötigt wird, so ist ein Zweigeschwindigkeit-Bandantriebsmechanismus erforderlich. Dies trägt zur Kompliziertheit, Abmessung, Gewicht sowie Wartungsproblemen und Aufwand für die Aufzeichnungsvorrichtung bei.(4) If high speed playback is also required, it is a two-speed tape drive mechanism necessary. This adds to the complexity, size, weight as well as maintenance problems and expense for the Recording device at.

Ein inkrementaler Betrieb, bei dem sehr kurze BlöckeAn incremental operation in which very short blocks

von Daten intermittierend aufgezeichnet werden, führt zu einer ineffizienten Bandausnutzung, da die Länge des Bandes, die Zwischenaufzeichnungsspalten gewidmet ist, groß ist im Vergleich mit der Länge des Bandes, auf der Daten aufgezeichnet sind. Diese Bedingung trägt auch zur Ineffizienz beim Kopieren von Information vom Band bei.of data recorded intermittently leads to an inefficient use of the band, since the length of the band, the intermediate recording columns dedicated to is large compared to the length of the tape on which the data is held are recorded. This condition also adds to the inefficiency in copying information from the tape.

Erfindungsgemäß sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufzeichnen vorgesehen, die diese Probleme vermeiden und eine zuverlässige Datenbandaufzeichnungsvorrichtung schaffen, wobei die aufgezeichneten Daten geprüft oder quittiert werden können. According to the present invention, a method and apparatus for recording are provided which avoid these problems and provide a reliable data tape recorder wherein the recorded data can be reviewed or acknowledged.

Ein Hauptmerkmal der Erfindung liegt darin, daß ein Datenblock aufgezeichnet wird, wenn sich das Aufzeichnungsmedium hinter den Wandler bewegt. Die Bewegung wird dann umgekehrt, um das Aufzeichnungsmedium und den Wandler zum Aufzeichnen des nächsten Datenblockes zu positionieren oder justieren. Eine Bewegung wird aufgebaut, und der nächste Datenblock wird mit nur einem kleinen Spalt zwischen aufeinander folgenden Datenblöcken aufgezeichnet.A main feature of the invention is that a block of data is recorded as the recording medium is moved behind the converter. The movement is then reversed to direct the recording medium and transducer to the Record the next data block to position or adjust. One movement is built, and the next Data block is recorded with only a small gap between successive data blocks.

Ein anderes Merkmal der Erfindung liegt darin, daß die tatsächliche Geschwindigkeit zwischen dem Aufzeichnungsmedium und dem Wandler während eines AufZeichnens viel höher als die mittlere Geschwindigkeit ist. Demgemäß können die aufgezeichneten Daten wiedergewonnen werden, indem das System kontinuierlich bei der Aufzeichnungsgeschwindigkeit betrieben wird, wobei jedoch nur ein Bruchteil der Zeit benötigt wird, in der die Daten aufgezeichnet wurden.Another feature of the invention is that the actual speed between the recording medium and the transducer during recording is much higher than the mean speed. Accordingly, the recorded data can be retrieved by keeping the system continuously at the recording speed is operated, but only takes a fraction of the time in which the data is recorded became.

Ein weiteres Merkmal liegt darin, daß jeder aufgezeichnete Datenblock vor dem Aufzeichnen des nächsten Datenblockes gelesen und geprüft oder quittiert wird.Another feature is that each block of data recorded is preceded by the recording of the next block of data is read and checked or acknowledged.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild1 shows a simplified block diagram

einer Aufzeichnungsvorrichtung nach der Erfindung,a recording device according to the invention,

Fig. 2 Geschwindigkeits-Verschiebungsdiagramme und 3 zur Erläuterung der Erfindung,Fig. 2 speed-shift diagrams and 3 for explaining the invention,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Reihe von Datenblöcken,4 is a schematic representation of a series of data blocks,

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Durchführung der Erfindung mit mehr Einzelheiten als in Fig. 1,Fig. 5 is a block diagram of an apparatus for carrying out the invention more details than in Fig. 1,

Fig. 6 den zeitlichen Verlauf von Signalen, und Fig. 7 Flußdiagrainme zur Erläuterung einer bis 15 bevorzugten Ausführung der Erfindung.6 shows the time course of signals, and 7 is a flow diagram for explaining one to 15 preferred embodiments of the invention.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel einer Digitaldaten-Aufzeichnungsvorrichtung für ein Flugzeug beschrieben, die ein Magnetband-Aufzeichnungsmedium verwendet. Die Erfindung kann in anderen Anwendungen benutzt werden, und einige Gesichtspunkte von dieser können zusammen mit anderen Aufzeichnungsmedien vorgesehen werden.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment a digital data recording apparatus for an aircraft having a magnetic tape recording medium used. The invention can be used in other applications and some aspects thereof can be provided along with other recording media will.

Wie insbesondere in der Fig. 1 dargestellt ist, sind Digital- und Analogsignale vom Flugzeug als Eingangssignale zu einer Flugdaten-Erfassungseinheit 25 vorgesehen. Die Signale stellen verschiedene Parameter des Flugzeugbetriebes dar, die aufgezeichnet werden sollen, wie beispielswei-As shown particularly in FIG. 1, digital and analog signals from the aircraft are used as input signals a flight data acquisition unit 25 is provided. The signals represent various parameters of aircraft operation that are to be recorded, such as

se Höhe, Luftgeschwindigkeit, Neigungswinkel, Steuerelementpositionen, Motorparameter u. dgl. In der Flugdaten-Erfassungseinheit 25 werden Analogsignale in Digitalform umgesetzt, und die verschiedenen Digitalsignale werden zeitlich mehrfach ausgenutzt zu einer Ausgangsleitung 26 gegeben, die mit einem Serien/Parallel-Umsetzer 27 verbunden ist. Die Digitaldaten werden in einem Speicherregister angesammelt, um einen Datenblock zu bilden, der auftreten soll und mit einem Parallel/Serien-Datenumsetzer 28 gekoppelt ist.se altitude, air speed, tilt angle, control positions, Motor parameters and the like in the flight data acquisition unit 25 analog signals are converted into digital form, and the various digital signals are used repeatedly over time and given to an output line 26 with a series / parallel converter 27 is connected. The digital data is accumulated in a storage register to form a data block, which is to occur and is coupled to a parallel / serial data converter 28.

Ein Magnetaufzeichnungsband 30 ist zwischen Spulen 31, 32 hinter einem Magnet-Lese/Schreib-Wandler 33 beweglich. Wenn ein Datenblock zum Aufzeichnen bereit ist, wird ein Bandantrieb 34 betätigt, um das Band 30 hinter den Wandler 33 zu bewegen, und die seriellen Daten werden vom Parallel/Serien-Umsetzer 28 über eine Schreibleitung 35 mit dem Wandler 33 gekoppelt. Die Daten werden auf das Band mit wesentlich höherer Rate geschrieben,A magnetic recording tape 30 is between reels 31, 32 movable behind a magnetic read / write converter 33. When a block of data is ready to be recorded, a tape drive 34 is actuated to move the tape 30 past the transducer 33 and the serial data becomes from the parallel / serial converter 28 coupled to the converter 33 via a write line 35. The data is transferred to the Tape written at a much higher rate,

als sie vom Serien/Parallel-Umsetzer 27 empfangen werden. Nach dem Aufzeichnen des Datenblockes wird der Bandantrieb angehalten.as they are received by the serial / parallel converter 27. After the data block has been recorded, the tape drive is activated stopped.

Anhand der Fig. 2 und 3 wird die Bewegung des Bandes näher erläutert. Die Bandgeschwindigkeit ist als Funktion der Verschiebung aufgetragen. Das Band startet aus einem Stillstand bei einem Punkt 37 und beschleunigt, bis eine Aufzeichnungsgeschwindigkeit bei einem Punkt 38 erreicht ist. Dann rückt das Band zu einem Punkt 39 vor, wenn der Datenblock 40 geschrieben wird. Der Bandantrieb 34 verzögert dann und hält an einem Punkt 42 an. Die Bewegungsrichtung des Bandes wird umgekehrt, und das Band beschleunigt vom Punkt 42 zu einem Punkt 43. Das Band läuft in der umgekehrten Richtung zu einem Punkt 44 und verzögert dann, um an einem Punkt 45 anzuhalten» Der nächste Datenblock wirdReferring to Figs. 2 and 3, the movement of the belt explained in more detail. The belt speed is plotted as a function of the displacement. The tape starts from one Stand still at point 37 and accelerate until it reaches a recording speed at point 38 is. The tape then advances to point 39 when data block 40 is written. The belt drive 34 decelerates then and stops at point 42. The direction of movement of the belt is reversed and the belt accelerates from point 42 to point 43. The tape travels in the reverse direction to point 44 and then decelerates to stop at point 45 »The next data block will

in ähnlicher Weise geschrieben, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Die Bandbewegung beginnt vom Punkt 45, und das Band wird in der Vorwärtsrichtung zu einem Punkt 38' beschleunigt. Der Datenblock 40 läuft am Wandler 33 vorbei, und in einer vorgeschriebenen Position im Anschluß an den Datenblock 40 wird ein Datenblock 40' eingeschrieben. Der Bandantrieb wird wiederum zu einem Punkt 42' verzögert, wo er anhält und das Beschleunigen zu einem Punkt 43', das Laufen zu einem Punkt 44' und das Verzögern umkehrt, um an einem Punkt 45' anzuhalten. Die Lage des nächsten nachfolgenden Datenblockes ist durch Strichlinien 40' angedeutet. written in a manner similar to that shown in FIG. The belt movement starts from point 45, and the tape is accelerated in the forward direction to point 38 '. The data block 40 runs on Transducer 33 passes, and in a prescribed position following the data block 40 becomes a data block 40 'inscribed. The tape drive is again decelerated to a point 42 'where it stops and accelerates to point 43 ', running to point 44' and decelerating reverses to at one Stop at point 45 '. The position of the next subsequent data block is indicated by dashed lines 40 '.

Die Geschwindigkeit des Bandes kann so gewählt werden, daß das Gleit-Klemm-Problem vermieden wird und das durch Vibration eingeführte Flattern möglichst gering ist, ohne die Rate bzw. den Durchsatz der Datenerfassun; zu beachten. Weiterhin können vernünftige Beschleunigungs- und Verzögerungswerte verwendet und der Abstand zwischen aufeinander folgenden Datenblöcken (Zwischenspeicherspalt bzw. IRG) kann möglichst klein sein, um das Band wirksam auszunutzen.The speed of the tape can be chosen to avoid the slip-pinching problem and the flutter introduced by vibration is as small as possible without affecting the rate or throughput of data acquisition; to be observed. Furthermore, reasonable acceleration and deceleration values can be used and the distance between successive data blocks (intermediate storage gap or IRG) can be as small as possible in order to to use the tape effectively.

Es ist zu ersehen, daß der Datenblock 40 .am Wandler 33 während einer Bewegung des Bandes in der Rückwärtsrichtung zwischen den Punkten 43' und 44' vorbeiläuft. Der Anhaltpunkt 45 ist so gewählt, daß der Punkt 38' vor der Vorderkante des Datenblockes 40 auf dem folgenden Aufzeichnungszyklus liegt, so daß der Datenblock am Wandler 33 in der Vorwärtsrichtung vorbeiläuft, bevor der Datenblock 41 aufgezeichnet wird. Während eines Vorbeilaufens des Datenblockes 40 hinter den Wandler 33 kann die aufgezeichnete Information gelesen und durch Vergleich mit den aufgezeichneten Daten geprüft oder quittiert wer-It can be seen that the data block 40 on the converter 33 passes between points 43 'and 44' during movement of the belt in the reverse direction. The reference point 45 is chosen so that the point 38 'in front of the leading edge of the data block 40 on the following Recording cycle is so that the data block passes transducer 33 in the forward direction before data block 41 is recorded. While walking by of the data block 40 behind the converter 33, the recorded information can be read and compared checked or acknowledged with the recorded data

den. In Fig. 1 ist ein Eingang eines Vergleichers 49 mit der Schreibleitung 35 verbunden, und ein weiterer Eingang ist an eine Leseleitung 50 angeschlossen. Wenn die Daten, die auf das Band geschrieben wurden, nicht mit denjenigen übereinstimmen, die vom Band gelesen wurden, wird ein Abweichungs- oder Fehlersignal abgegeben.the. In Fig. 1, one input of a comparator 49 is connected to the write line 35, and another Input is connected to a read line 50. If the data that was written to the tape is not match those read from the tape, a deviation or error signal is issued.

Eine Abspielsteuerung 52 ist mit dem Bandantrieb 34 verbunden, um das Band kontinuierlich zum Lesen der aufgezeichneten Daten zu bewegen. Dies erfolgt vorzugsweise mit der gleichen Geschwindigkeit, mit der die Daten aufgezeichnet wurden. Ein Schalter 53 wird durch die Abspielsteuerung 52 betätigt, um die aufgezeichneten Signale von der Leseleitung 50 zu einem Ausgang zu koppeln, von der sie kopiert oder auf andere Weise verwendet werden können.A playback controller 52 is connected to the tape drive 34 to continuously read the tape to move recorded data. This is preferably done at the same speed as the data were recorded. A switch 53 is operated by the playback controller 52 to activate the recorded To couple signals from read line 50 to an output from which it is copied or otherwise used can be.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung haben die Datenblöcke eine Länge Ln von 1,06 cm (0,42 in) und einen Zwischenaufzeichnungsspalt von 0,15 cm (0,06 in). Dies liefert eine Aufzeichnungsdichte von 87,5 % (vgl. Fig. 3 und 4)„ Zusätzlich sei bemerkt, daß die Abmessung des Zwischenaufzeichnungsspaltes von der Bandgeschwindigkeit unabhängig ist.In one embodiment of the invention, the data blocks have a length L n of 1.06 cm (0.42 in) and an intermediate recording gap of 0.15 cm (0.06 in). This provides a recording density of 87.5% (see FIGS. 3 and 4). In addition, it should be noted that the dimension of the intermediate recording gap is independent of the tape speed.

In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Bandgeschwindigkeit während eines Aufzeichnens (und während einer Bandumkehr) 15,2 cm/s (6 in/s). Die mittlere Bandgeschwindigkeit beträgt jedoch lediglich 1,22 cm/s (0,48 in/s). Die kontinuierlichen seriellen Daten von der Flugdaten-Erfassungseinheit haben eine Rate von 768 Bit/s(BPS) Die Daten werden für 1 s gesammelt, und ein Block von Bits wird mit einer Rate von 11,2 kbit/s aufgezeichnet. Die aufgezeichneten Daten können in einem Bruchteil der Zeit kopiert werden, in der sie aufgezeichnet wurden, indem dasIn the exemplary embodiment shown here, the tape speed during recording is (and during a belt reversal) 15.2 cm / s (6 in / s). However, the average belt speed is only 1.22 cm / s (0.48 in / s). The continuous serial data from the flight data acquisition unit has a rate of 768 bit / s (BPS) The data is collected for 1 s and a block of bits is recorded at a rate of 11.2 kbit / s. the Recorded data can be copied in a fraction of the time it was recorded by using the

Band kontinuierlich läuft. Insbesondere werden verschiedene Spuren von Daten sequentiell auf einem einzigen Band aufgezeichnet. Alle Spuren können gleichzeitig kopiert werden, so daß die Zeit möglichst gering gemacht wird, in der die Aufzeichnungsvorrichtung nicht für eine Verwendung im Flugzeug verfügbar ist.Belt runs continuously. In particular, different tracks of data are sequentially recorded on a single tape recorded. All tracks can be copied at the same time, so that the time is minimized in which the recording device is not intended for use is available on the aircraft.

Die Aufzeichnungsvorrichtung wird vorzugsweise durch einen programmierten Mikroprozessor gesteuert. Fig. 5 zeigt schematisch die funktionelle Zwischenverbindung einer Datenquelle und eines Lese/Schreib-Wandlers 33 mit Pufferregistern 55, 56 und 57, einer Zentraleinheit (CPU) 58 und Speicherregistern 59 bis 64, die durch ein RAM-Register vorgesehen sind (RAM = Speicher mit wahlfreiem Zugriff) . Die mit Kreisen versehenen Zahlen in Fig. 5 stellen die Sequenz der Ereignisse während des Empfanges, des Aufzeichnens und der Prüfung oder Quittierung eines Datenblockes dar, wie dies weiter unten näher beschrieben werden wird.The recording device is preferably controlled by a programmed microprocessor. Fig. 5 shows schematically the functional interconnection of a data source and a read / write converter 33 with Buffer registers 55, 56 and 57, a central processing unit (CPU) 58 and storage registers 59 to 64, which are represented by a RAM register are provided (RAM = memory with random access). Place the numbers in circles in FIG the sequence of events during reception, des Recording and checking or acknowledging a data block, as described in more detail below will be.

Die Register 55, 56 bilden eine·programmierbare Kommunikationsschnittstelle (PCI), die synchrone Empfänger- und Senderabschnitte liefert. Der Empfänger koppelt die Daten von der Flugdaten-Erfassungseinheit 25 zur Zentraleinheit 58 und zu den RAM-Registern, während der Sender 56 Daten von den Registern und der Zentraleinheit zu den Wandlern 33 koppelt. Das Register 57, das ein Teil der Systemzeitregeleinheit (STC) ist, koppelt Daten zur Zentraleinheit und zu den Registern 63, 64 zur Quittierung oder Prüfung des AufZeichnens, das auftreten soll.The registers 55, 56 form a programmable one Communication interface (PCI) that provides synchronous receiver and transmitter sections. The receiver pairs the data from the flight data acquisition unit 25 to the central unit 58 and to the RAM registers, while the transmitter 56 data from the registers and the central unit to the converters 33 couples. The register 57, which is a part of the system time control unit (STC), couples data to the central unit and to the registers 63, 64 for acknowledgment or examination of the recording that is to occur.

Die Daten auf der Leitung 26 von der Flugdaten-Erfassungseinheit (Schritt φ ) liegen in kontinuierlicherThe data on line 26 from the flight data acquisition unit (step φ) are continuous

Biphasenform mit einer Rate von 768 Bit/s vor (vgl. Fig. 6A). Ein Biphasendemodulator 66 setzt die Daten in ein NRZ-Format (NRZ = Wechselschrift) mit einem Takt- oder Abtastsignal (Schritt @ ) um, wie dies in Fig. 6B dargestellt ist. Die Daten- und Abtastsignale sind mit dem Empfängerpuffer 55 verbunden, das die seriellen Daten in Bytes mit acht Bits gruppiert, die in paralleler Form zur Zentraleinheit 58 in einen Schritt ® übertragen werden. Der Puffer 55 ist zur Vereinfachung der Darstellung als Einzelelement gezeigt. In der Praxis ist es zweistufig , so daß seriell ankommende Daten nicht unterbrochen oder verloren werden, während ein Byte der Daten zur Zentraleinheit 58 übertragen wird. In ähnlicher Weise sind die Puffer 56 und 57 vorzugsweise zweistufig.Biphase form at a rate of 768 bit / s (see Fig. 6A). A biphase demodulator 66 puts the data in NRZ format (NRZ = alternating letters) with a clock or sampling signal (step @), as shown in Fig. 6B is. The data and sample signals are connected to the receiver buffer 55 which stores the serial data in Bytes grouped with eight bits, which are transmitted in parallel to the central processing unit 58 in a step ® will. The buffer 55 is shown as a single element to simplify the illustration. In practice it is two-stage, so that serially arriving data is not interrupted or lost while one byte is the Data to the central unit 58 is transmitted. Similarly, buffers 56 and 57 are preferably two stage.

Die RAM-Register 61, 62 sind mit BUFERA und BUFERB bezeichnet. Jedes hat eine Kapazität von 96 Bytes ο Die empfangenen Daten werden in einem der Register, wie beispielsweise BUFERA, gesammelt, bis 96 Bytes oder 768 Bits in einem Schritt {§) gespeichert wurden. Dies sind die in 1 s empfangenen Daten. Dann werden die Daten im gefüllten Pufferregister zum Aufzeichnen übertragen, während ankommende Daten im anderen BUFERB gespeichert werden. The RAM registers 61, 62 are labeled BUFERA and BUFERB. Each has a capacity of 96 bytes ο Die received data is collected in one of the registers, such as BUFERA, up to 96 bytes or 768 bits were saved in one step {§). These are the data received in 1 s. Then the data in the filled buffer register is transferred for recording while incoming data are stored in the other BUFERB.

In der Zentraleinheit werden eine Präambel und eine Postambel zum Datenblock addiert, um eine Identifizierung bei einer späteren Analyse der Daten zu erleichtern. Jedes besteht aus sieben "O" und einer "1".In the central unit, a preamble and a postamble are added to the data block in order to provide an identification to facilitate later analysis of the data. Each consists of seven "O" and one "1".

Das RAM-Register 60, das mit CHKSUM bezeichnet ist, hat eine Kapazität von 2 Bytes und empfängt Information, die die empfangenen Daten kennzeichnet (Schritt © ),The RAM register 60, labeled CHKSUM, has a capacity of 2 bytes and receives information, which identifies the received data (step ©),

Insbesondere ist die CHKSUM-Figur oder -Zahl der Wert 787 zusätzlich der Summe der einen Bits, die in einem zweiten Block der empfangenen Daten auftreten.787 ist die Summe von PolaritätsumkehrVrür 768 Bits von O Daten mit der Präambel und Postambel- Der Wert CHKSUM wird mit einem Bezugswert verglichen, um die Gültigkeit der empfangenen Daten zu bestimmen. In einem Schritt © wird eine Figur, die CHKSUM darstellt, geteilt durch zwei, im CHEKIN-Register 59 für eine spätere Verwendung beim Prüfen oder Quittieren der aufgezeichneten Information gespeichert.In particular, the CHKSUM figure or number is the value 787 additionally the sum of the one bits that occur in a second block of the received data. 787 is the sum of polarity reversal for 768 bits of O data with the Preamble and Postamble- The value CHKSUM is compared with a reference value to determine the validity of the received Data to determine. In a step ©, a figure representing CHKSUM divided by two is placed in the CHEKIN register 59 saved for later use in reviewing or acknowledging the recorded information.

Wenn BUFERA aufgefüllt ist, beginnt die Aufzeichnungsoperation. Gleichzeitig werden die ankommenden Daten zu BUFERB gerichtet. Die in BUFERA empfangenen Daten werden zusammen mit einer Präambel und Postambel zu einem Senderpuffer 56 gerichtet (Schritt © ). Die acht Bits jedes Bytes werden gleichzeitig mit dem Register gekoppelt und dann aus dem Register mit einer Rate von 11,2 kbit/s ausgetastet (Schritt (S) ) . Die seriellen Daten vom Puffer 56, die ein NRZ-Format haben, werden mit einem Biphasenmodulator 67 verbunden, der einen Ausgang aufweist (Schritt ® ), der in der Form eine Biphase bei einer Rate von 11,2 kbit/s besitzt. Wenn BUFERA leer ist, wurden alle Daten übertragen, wodurch die Bildung des aufzuzeichnenden Datenblockes abgeschlossen ist.When BUFERA is replenished, the recording operation begins. At the same time the incoming data will be too BUFERB addressed. The data received in BUFERA become a transmitter buffer together with a preamble and postamble 56 directed (step ©). The eight bits of each byte are simultaneously coupled to the register and then blanked from the register at a rate of 11.2 kbit / s (Step (S)). The serial data from buffer 56, which is in NRZ format, is processed with a biphase modulator 67, which has an output (step ®) which is in the form of a biphase at a rate of 11.2 kbit / s owns. When BUFERA is empty, all data has been transferred, thus completing the formation of the data block to be recorded is.

Das Signal auf der Leitung 68 (vgl. Fig. 6C) ist ein kurzer Datenblock, in dem die Datenbits Biphasenformat entsprechend 1 s der empfangenen Daten zusätzlich der Präambel und Postambel haben. Dieses Signal wird über den Schreibverstärker 69 mit dem Wandler 33 gekoppelt und auf dem Band 30 aufgezeichnet. Während der Schreiboperation ist der Schalter 72 in der Schreib (WR)-Stellung, und das Signal auf der Leitung 68 ist über die Leitung 73 und dasThe signal on line 68 (see Fig. 6C) is a short block of data in which the data bits are in biphase format corresponding to 1 s of the received data also have the preamble and postamble. This signal is transmitted via the Write amplifier 69 coupled to transducer 33 and recorded on tape 30. During the write operation the switch 72 is in the write (WR) position, and the signal on line 68 is via line 73 and the

Ächtstufenregister 57 mit der Zentraleinheit gekoppelt (Schritte (ij) , (fg) und (Jl) ) . Die positiven übergänge der Daten werden gezählt, und die Zahl wird im CHEKWR-Register 63 gespeichert (Schritt (jj) ) . CHEKWR wird mit CHEKIW verglichen, um die Genauigkeit der aufgezeichneten Daten zu prüfen.Eight stage register 57 coupled to the central unit (steps (ij), (fg) and (Jl)). The positive transitions of the data is counted and the number is stored in the CHEKWR register 63 (step (jj)). CHEKWR is compared with CHEKIW to determine the accuracy of the recorded Check data.

Während des Lesens des zuvor geschriebenen Datenblockes (vgl. die obigen Erläuterungen zur Fig. 3), ist der Schalter 72 in der Lese (RD)-Stellung (Schritt (TB) >.. Die aufgezeichneten Daten, die durch den Wandler 33 gelesen werden (Fig. 6D)1, werden über den Leseverstärker 75, den Schalter 72 und die Leitung 73 mit dem Register 57 gekoppelt (Schritt (jj6) ) . Der Ausgang des Registers ist mit der Zentraleinheit 58 verbunden (Schritt (\J) ) , und eine die positiven Signalübergänge darstellende Zahl oder Figur wird zum CHEKRD-Register 64 gerichtet (Schritt (ίδ) ). Diese Zahl oder Figur wird mit CHEKWR vom Register 63 und mit CHEKIN vom Register 59 verglichen, um das Aufzeichnen und Abspielen des Datensignales zu prüfen oder zu quittieren.During the reading of the previously written data block (cf. the above explanations for FIG. 3), the switch 72 is in the read (RD) position (step (TB)> (Fig. 6D) 1 , are coupled to the register 57 via the sense amplifier 75, the switch 72 and the line 73 (step (jj6)). The output of the register is connected to the central processing unit 58 (step (\ J)), and a number or figure representing the positive signal transitions is directed (step (ίδ)) to CHEKRD register 64. This number or figure is compared with CHEKWR from register 63 and with CHEKIN from register 59 to check the recording and playback of the data signal or to acknowledge.

Der Betrieb der Datenaufzeichnungsvorrichtung wird im folgenden anhand der Flußdiagramme der Fig. 7 bis 15 näher erläutert.The operation of the data recording device becomes hereinafter with reference to the flow charts of FIGS. 7-15 explained in more detail.

In Fig. 7 ist der Gesamtbetrieb bzw. die Gesamtoperation zusammengefaßt. Der Betrieb beginnt mit einem Rücksetzen des Systems bzw. der Vorrichtung, wenn Leistung eingeschaltet wird (Schritt 80)„ Das System beginnt in einem Schritt 81. Eine Betriebsartbestimmung erfolgt in einem Schritt 82. Wenn das System in Bereitschaft ist, kehrt das Programm zum Anfang zurück (Schritt 81). In dieser Flugaufzeichnungs-Betriebsart beginnen die Flug-In Fig. 7, the overall operation or the overall operation is summarized. Operation begins with a Resetting the system or device when power is turned on (step 80) “The system is starting in a step 81. A determination of the operating mode takes place in a step 82. If the system is on standby, the program returns to the beginning (step 81). In In this flight recording mode, the flight

aufZeichnungssteuerungen in einem Schritt 83. Serielle Daten von der Flugdaten-Erfassungseinheit werden empfangen und zu BUFERA oder BUFERB in einem Schritt 84 gerichtet. Solange die 768 Datenbits nicht empfangen wurden, werden die Daten zum Puffer gerichtet (Schritt 85). Wenn 768 Datenbits empfangen sind, geht das Programm zu einem Schritt 86 über. Die empfangenen Daten werden zum anderen RAM-Puffer gerichtet. Das Band wird in einer Vorwärtsrichtung bewegt, die früheren Daten werden geprüft oder quittiert, und die Daten im gefüllten Puffer werden auf das Band geschrieben. Wenn in einem Schritt 87 das Ende des Bandes nicht erfaßt ist, werden die empfangenen Daten weiter im RAM-Puffer gespeichert, und die umgekehrte Bandbewegung erfolgt, wie dies oben im Zusammenhang mit den Fig. 1, 2 und 3 beschrieben wurde (Schritt 88). In einem Schritt 89 erfolgt eine überprüfung für einen Bereitschaft-Betriebsart-Befehl. Bei dessen Abwesenheit kehrt das Programm vom Schritt 84 zurück und wird wiederholt. Wenn ein Bereitschaftsbefehl vorliegt, kehrt das Programm zum Schritt 81 zurück.on drawing controls in a step 83. Serial Data from the flight data acquisition unit is received and directed to BUFERA or BUFERB in a step 84. As long as the 768 data bits have not been received, the data is directed to the buffer (step 85). if 768 data bits have been received, the program proceeds to a step 86. The received data becomes another RAM buffer directed. The tape is moved in a forward direction, the previous data is checked or acknowledged, and the data in the full buffer is written to the tape. If in a step 87 the end of the tape is not detected, the received data continues to be stored in the RAM buffer, and the reverse tape movement takes place as described above in connection with FIGS. 1, 2 and 3 (step 88). In one In step 89 a check is made for a standby mode command. In the absence of this, the program returns from step 84 and is repeated. If there is a standby command, the program returns to step 81.

Wenn ein Ende eines Bandzustandes in einem Schritt 87 gefunden wird, schreitet das Programm zu einem Schritt 90 fort, der die Spurauswahl inkrementiert, um sich zur nächsten Spur eines Vielspurbandes zu bewegen, und der eine ausreichende Länge des Bandes löscht, um alte Daten auszuschließen und das Aufzeichnen des nächsten Datenblockes zu erlauben.If an end of a tape condition is found in a step 87, the program advances to a step 90, which increments the track selection to move to the next track of a multi-track tape, and the erases a sufficient length of tape to exclude old data and record the next block of data to allow.

In einem Schritt 82 ermöglicht eine Betriebsartauswahl mit äußerer Ausrüstung verschiedene Operationen, die beim überprüfen der aufgezeichneten Daten, bei deren Kopieren zu einem anderen Band oder einem äußeren Rechner od. dgl. verwendet werden können. Diese Funktionen sind nicht Teil der Erfindung und werden daher nicht näher er-In a step 82, a mode selection with external equipment enables various operations such as when checking the recorded data, when copying them to another tape or an external computer or the like. Can be used. These functions are not part of the invention and are therefore not described in more detail

- 19 - ■ ■ . :: ■ :- 19 - ■ ■. :: ■:

läutertο In einem Schritt 92 steuert die äußere Ausrüstung für die gewählte Betriebsart oder es beginnt eine Unterbetriebsart. Die angezeigten Betriebsarten umfassen % Lautertο In a step 92, the external equipment controls for the selected operating mode or a sub-operating mode begins. The operating modes displayed include %

a) Rückwickeln zum Beginn des Bandes,a) rewinding to the beginning of the tape,

b) Vorwärtswickeln zum Ende des Bandes,b) forward winding to the end of the tape,

c) kontinuierlicher Lauf,, normale Richtung,c) continuous run, normal direction,

d) kontinuierlicher Lauf, antinormale Richtung»d) continuous run, anti-normal direction »

In einem Schritt 93 umfassen die Operationen für die gewählte Unterbetriebsart ein Steuern der Bandbewegung, ein Steuern der Lese/Schreiboperation und ein Ändern der Bandspur bei Bedarf. In einem Schritt 9 4 wird bestimmt, ob die Betriebsart oder Unterbetriebsart abgeschlossen wurde. Wenn sie nicht abgeschlossen wurde, dauert die Operation fort, wie dies in einem Schritt 93 bestimmt ist» Wenn die Betriebsart nicht abgeschlossen wurde, kehrt das Programm zu einem Schritt 81 zurück»In a step 93, the operations for the selected sub-mode include controlling the belt movement, controlling the read / write operation and changing the tape track if necessary. In a step 9 4 it is determined whether the operating mode or sub-operating mode has been completed. If it has not been completed, the Operation continues as determined in a step 93 "If the operating mode has not been completed, the program returns to a step 81 »

Fig. 8 ist ein vereinfachtes Flußdiagramm für die FlugaufZeichnungs-Betriebsart - Operation FLTREC. Sie gibt einen Umriß für die Funktionen, die in Einzelheiten in Zusammenhang mit den Fig. 9 bis 15 beschrieben werden. Nach einem Eintritt in die FLTREC-Operation wählt ein RDSET-Schritt 96 den RAM-Puffer, in dem die empfangenen Daten zu speichern sind, und leitet andere Schaltungen ein, Wenn ein Block von Daten übersetzt oder assembliert wurde, wird er bei FSTROK 97 aufgezeichnet. Im Anschluß an das Aufzeichnen erfolgt eine Bestimmung, ob das Ende des Bandes erreicht wurde (und dies ist der übliche Zustand), und das Sicherstellen des Bandes oder der Prüfhub (CSTROK) beginntFigure 8 is a simplified flow diagram for the Flight Record Mode - Operation FLTREC. she gives an outline of the functions which will be described in detail in connection with FIGS. 9-15. After entering the FLTREC operation, an RDSET step selects 96 the RAM buffer in which the received data are to be stored and initiates other circuits, if a block of data has been translated or assembled, it is recorded at FSTROK 97. Following the recording a determination is made as to whether the end of the tape has been reached (and this is the usual condition), and that Ensuring the belt or the test stroke (CSTROK) begins

bei einem Schritt 99. Das Programm dauert dann fort bis zu einem RDWAIT-Schritt 100, bis ein voller Puffer von Daten angesammelt ist. Wenn das Ende des Bandes in einem Schritt 98 gekennzeichnet oder erfaßt wurde, wird der CSTROK-Schritt 99 bei einem Schritt 101 weggelassen und es erfolgt eine nicht gezeigte Spuränderung durch ein anderes Programm.at a step 99. The program then continues to an RDWAIT step 100 until a full buffer of Data is accumulated. If the end of the tape has been identified or detected in a step 98, the CSTROK step 99 is omitted in a step 101 and a track change (not shown) is carried out by a different program.

Weitere Einzelheiten der Flugaufzeichnungsfunktion FLTREC sind im Flußdiagramm der Fig. 9 gezeigt. Ein PCI-Empfänger 55 (PCI = programmbedingte Unterbrechung) wird gelöscht und in einem Schritt 105 begonnen. Eine Löschsteuerung wird in einem Schritt 106 freigegeben, um das Band von alten Daten zu löschen, bevor ein neuer Datenblock aufgezeichnet wird. In einem Schritt 107 erfolgt eine Überprüfung, um zu bestimmen, ob gegenwärtig eine Schreiboperation abläuft. Wenn eine Schreiboperation nicht abläuft, werden die Zuweisungen von BUFERA und BUFERB geschaltet oder in einem Schritt 108 gekippt, und das Programm schreitet zum RDSET-Untermodul in einem Schritt 109 fort. Dies wird weiter im Zusammenhang mit der Fig. 10 erläutert. Wenn eine Schreiboperation im Schritt 107 abläuft, wird der Schritt 108 ausgelassen, und das Programm schreitet zum Schritt 109 fort. More details of the flight record function FLTREC are shown in the flow chart of FIG. A PCI receiver 55 (PCI = program-related interrupt) is deleted and started in a step 105. Erase control is enabled in a step 106 to cancel the Erase tape of old data before recording a new block of data. In a step 107 takes place a check to determine if a write is currently in progress. If a write operation fails expires, the assignments of BUFERA and BUFERB are switched or flipped in a step 108, and the program proceeds to the RDSET sub-module in a step 109. This is explained further in connection with FIG. 10. If a write operation is in progress in step 107, step 108 is skipped and the program proceeds to step 109.

In einem Schritt 110 wird ein Vorwärtshub FSTROK begonnen, und der zuvor geschriebene Datenblock wird geprüft oder quittiert. Dies wird weiter im Zusammenhang mit der Fig. 1-1 erläutert. Ein Schritt 111 entspricht dem Schritt 98 von Fig. 8, wobei ein Ende eines Bandsignales geprüft wird. Wenn keine Spuränderung in einem Schritt erforderlich ist, schreitet das Programm zu einem Schritt 113 fort, bei dem die Bandrichtung umgekehrt wird. Weitere Einzelheiten werden anhand der Fig. 12 erläutert. Wenn eineIn a step 110 a forward stroke FSTROK is started, and the previously written data block is checked or acknowledged. This will be further related explained with the Fig. 1-1. A step 111 corresponds to this Step 98 of Fig. 8 wherein an end of a band signal is checked. If no lane change in one step is required, the program proceeds to a step 113 where the tape direction is reversed. Further Details are explained with reference to FIG. When a

Spuränderung erforderlich ist, wird ein Schritt 113 überbrückt. In einem Schritt 114 erfolgt eine Überprüfung für eine Bereitschafts-Betriebsart. Bei deren Abwesenheit schreitet das Programm zu einem Schritt 115 (RDWAIT, anhand Fig. 13 erläutert) fort und kehrt zu einem Schritt 108 zurück, wenn der nächste Datenblock durch den PCI-Empfänger 55 empfangen wurde=A lane change is required, a step 113 is made bridged. In a step 114, a check is made for a standby mode. With their Absence, the program goes to a step 115 (RDWAIT, explained with reference to FIG. 13) and returns to a step 108 when the next data block is through the PCI receiver 55 was received =

Die während des RDSET-Submoduls beim Einstellen der Zuweisungen für BUFERA/BUFERB durchgeführten Funktionen sind in Fig. 10 dargestellt. In einem Schritt 118 erfolgt eine überprüfung, um zu bestimmen, ob BUFERA der bezeichnete Empfängerpuffer ist« In Schritten 119, 120 wird die Adresse des geeigneten Puffers in einem (nicht gezeigten) RAM-Register gespeichert, um anzuzeigen, zu welchem Puffer empfangene Daten zur Speicherung gerichtet werden sollten. In einem Schritt 121 wird das CHECKSUM-Register 60 gelöscht und auf die Anfangszahl oder -figur 787 in Vorbereitung zum Empfangen charakteristischer Information hinsichtlich der ankommenden Daten eingestellt. In einem Schritt 122 wird ein Byte vom gefüllten RAM-Puffer zum PCI-Sender 56 gelöscht, und es wird eine Schleife 123 ausgeführt, bis alle Bytes gelöscht wurden. Dies schließt den RDSET-Submodul ab, und die Steuerung kehrt zum FLTREC-Programm zurück.The functions performed during the RDSET submodule when setting the assignments for BUFERA / BUFERB are shown in FIG. In a step 118 a check is made to determine whether BUFERA the designated receiver buffer is «In steps 119, 120 becomes the address of the appropriate buffer in a RAM registers (not shown) stored to indicate to which buffer received data should be directed for storage. In a step 121 this is CHECKSUM register 60 cleared and set to the starting number or Figure 787 in preparation for receiving characteristic information regarding the incoming data set. In a step 122 a byte is deleted from the filled RAM buffer to the PCI transmitter 56, and it a loop 123 is executed until all bytes have been cleared. This completes the RDSET submodule, and control returns to the FLTREC program.

Der FSTROK-Submodül 110 ist in Fig. 11 dargestellt. Dieses Programm führt die Schritte aus, die das System in Vorbereitung auf die Schreiboperation einleiten r den vorher aufgezeichneten Datenblock überprüfen oder quittieren und die Daten von dem gefüllten Puffer· A/B 61, 62 aufzeichnen. In einem Schritt 126 erfolgt eine Überprüfung, um zu bestimmen, welcher Puffer gefüllt und zum Schreiben von Daten auf das Band gewählt ist. Ein geeigneter Puffer-The FSTROK submodule 110 is shown in FIG. This program carries out the steps that r initiate the system in preparation for the write operation to check the previously recorded data block or acknowledgment and the data from the buffer filled · A / B 61, record 62nd A check is made at step 126 to determine which buffer is filled and selected to write data to the tape. A suitable buffer

zeiger wird eingestellt und in einem Schritt 127 gespeichert. Es erfolgt dann eine Überprüfung in einem Schritt 128, um die Spurzahl in Gebrauch auf dem Band und so die Bewegungsrichtung des Bandes zum Aufzeichnen zu bestimmen. Eine geeignete Motorsteuerflagge (Motorsteuerkennzeichenbit) wird in einem Schritt 129 gespeichert. In einem Schritt 130 wird der Bandantriebsmotor gestartet und auf die Geschwindigkeit beschleunigt, die zum Lesen und Schreiben verwendet wird.The pointer is adjusted and stored in a step 127. There is then a check in one Step 128 to find the track number in use on the tape and so the direction of movement of the tape for recording to determine. An appropriate engine control flag (engine control flag) is stored in a step 129. In a step 130 the tape drive motor is started and accelerated to the speed that used for reading and writing.

Der Bandantriebsmotor ist ein Mehrphasen-Zweirichtungs-Schrittmotor. Ein Zählen der Motorstufen gewährleistet ein genaues Maß der Bandgeschwindigkeit während einer Beschleunigung und Verzögerung und der Bandstellung. The belt drive motor is a multi-phase bidirectional stepper motor. Counting the motor stages ensures an accurate measure of the belt speed during an acceleration and deceleration and the belt position.

In einem Schritt 131 beginnt ein Abspielen zuvor aufgezeichneter Daten und dauert fort, bis die Motorschrittzahl anzeigt, daß der Zwischenaufzeichnungsspalt den Wandler 33 erreicht hat. In einem Schritt 133 wird das Abspielen abgeschaltet, und das die Abspieldaten kennzeichnende Signal wird im CHKRD-Register 64 gespeichert. In einem Schritt 134 werden Daten, die Information im CHKIN- bzw. CHEKWR-Register 59 bzw. 63 charakterisieren, verglichen. Wenn sie übereinstimmen, wird ein (nicht gezeigtes) Datenprozeß-Fehlerregister in einem Schritt 135 gelöscht. Wenn sie nicht übereinstimmen, wird eine Zahl zum Fehlerregister in einem Schritt 136 addiert. In einem Schritt 137 wird die Daten charakterisierende Information im CHEKRD-Register 64 mit derjenigen im CHEKWR-Register 63 verglichen. Wenn sie übereinstimmen, wird eine Null in das CHEKER-Register (nicht gezeigt) verschoben; wenn sie nicht übereinstimmen, wird eine Eins in das CHEKER-Register verschoben, und es wird ein Datenprüf-Fehler-Ausgangssignal erzeugt.In a step 131, playback of previously recorded files begins Data and continues until the motor step number indicates that the inter-record gap is the transducer 33 has reached. In a step 133 the playback is switched off, and that which identifies the playback data Signal is stored in CHKRD register 64. In a step 134, data, the information in the CHKIN- and CHEKWR registers 59 and 63, respectively, are compared. If they match, a data process error register (not shown) is cleared in a step 135. If they do not match, a number is added to the error register in a step 136. In one step 137, the information characterizing the data in the CHEKRD register 64 is compared with that in the CHEKWR register 63. If they match, a zero is shifted into the CHEKER register (not shown); if they don't match, a one is shifted into the CHEKER register and a data check error output is generated.

In einem Schritt 140 erfolgt eine Bestimmung, ob das CHEKER-Register acht aufeinander folgende Fehler zeigt. Wenn dies nicht der Fall ist, wird das M-Fehlerregister in einem Schritt 141 gelöscht. Wenn jedoch acht aufeinander folgende Fehler vorliegen, wird dies im M-Fehlerregister in einem Schritt 142 aufgezeichnet.In a step 140, a determination is made as to whether the CHEKER register shows eight consecutive errors. If this is not the case, the M error register is cleared in a step 141. However, if eight on each other The following errors are present, this is recorded in the M error register in a step 142.

Ein Motorschrittzähler 145 bestimmt, wenn das Ende des Zwischenaufzeichnungsspaltes erreicht ist. In einem Schritt 146 wird der PCI-Datensender 56 betätigte und ein Schreibstrom wird an den Wandler 33 abgegeben. Der Motorschrittzähler 147 legt das Ende des Datenblockes fest. Die Übertragung der Daten vom PCI-Sender 56 wird in einem Schritt 148 abgeschlossen. Der Motorantrieb wird in einem Schritt 149 unterbrochen, und der Schreibkopfstrom wird in einem Schritt 150 abgeschaltet. Die Daten im CHEKWR-Register 63 werden bewahrt.A motor step counter 145 determines when the end of the intermediate recording gap is reached. In a step 146 the PCI data transmitter 56 is actuated and a write current is output to the converter 33. Of the Motor step counter 147 defines the end of the data block. The transmission of the data from the PCI transmitter 56 is stopped completed in a step 148. The motor drive is interrupted in a step 149, and the write head current is switched off in a step 150. The data in CHEKWR register 63 is preserved.

Das in Fig. 12 dargestellte Programm dient für die Umkehrbewegung des Bandes und wird als CSTROK bezeichnet. In Schritten 155, 156 wird die Spurzahl bestimmt,, und die richtige Motorrichtungssteuerflagge wird gesetzt. Die geeignete Flagge wird in einem Schritt 157 gespeichert. Der Motor wird gestartet und in einem Schritt 158 beschleunigt. Die Motorschritte werden in einem Schritt 159 gezählt, und der Motor wird in einem Schritt 160 verzögert und angehalten, wenn die geeignete Zahl erreicht ist. Dies positioniert das Band auf den Punkt 45 (vgl. Fig„ 2) sofort für die nächste FSTROK-Operation (vgl. Fig» 11).The program shown in Fig. 12 is used to reverse the movement of the tape and is referred to as CSTROK. In steps 155, 156 the track number is determined, and the correct motor direction control flag is set. The appropriate flag is stored in a step 157. Of the The engine is started and accelerated in a step 158. The motor steps are counted in a step 159, and the motor is decelerated and stopped in a step 160 when the appropriate number is reached. This positions the tape to point 45 (see FIG. 2) immediately for the next FSTROK operation (see Fig. 11).

Fig. 13 zeigt das Programm für den RDWAIT-Submodul, nämlich ein Element 115 von Fig. 9. In einem Schritt wird ein Datenverlustzähler eingeleitet. Wenn dieser Zähler ausfallen sollte, bevor ein voller Datenpuffer empfan-FIG. 13 shows the program for the RDWAIT submodule, namely an element 115 from FIG. 9. In one step, a data loss counter is initiated. If this counter should fail before a full data buffer empfan-

gen ist, wird ein Fehlerzustand aufgebaut. Im Anschluß an den Beginn des Zählers überwacht das Programm den empfangenen Puffer 55 und den Zähler in Schritten 164, 165. Wenn der Empfangspuffer gefüllt ist, bevor der Datenverlustzähler überläuft, wird ein Aufzeichnungszustandsfehler auf Null in einem Schritt 166 eingestellt, und CHEKSUM wird in Schritten 167, 168 geprüft, um zu gewährleisten, daß es zwischen den Grenzen von 7 87 und 155 5 liegt. Wenn CHEKSUM richtig ist, wird die Datenprozeßfehlerflagge in einem Schritt 169 gelöscht, und in einem Schritt 170 wird der CHEKSUM-Datenwert zum CHEKIN-Register 59 bewegt. Wenn CHEKSUM außerhalb seiner Grenzen liegt, wird eine Fehlerflagge in einem Schritt 171 gesetzt. Wenn der Datenverlustzähler überläuft, wird eine Fehlerflagge in einem Schritt 172 gesetzt.gen, an error condition is established. In connection at the beginning of the counter, the program monitors the received buffer 55 and the counter in steps 164, 165. If the receive buffer fills before the data loss counter overflows, a record status error occurs is set to zero in step 166, and CHEKSUM is checked in steps 167, 168 to ensure that it lies between the limits of 7 87 and 155 5. If CHEKSUM is correct, the data process error flag becomes cleared in a step 169, and in a step 170 the CHEKSUM data becomes the CHEKIN register 59 moves. If CHEKSUM is outside of its limits, an error flag is set in a step 171. if the data loss counter overflows, an error flag is set in a step 172.

Fig. 14 zeigt das Programm für einen Submodul RXRDY, der als eine Unterbrechungsprozedur durchzuführen ist, um die empfangenen Flugzeugdaten vom PCI-Register 55 zur bezeichneten Einheit von BUFERA/BUFERB zu übertragen und die anderen betreffenden Funktionen durchzuführen. In einem Schritt 175 werden Daten vom PCI-Register zum RAM-14 shows the program for a submodule RXRDY to be carried out as an interrupt procedure, to transfer the received aircraft data from PCI register 55 to the designated unit of BUFERA / BUFERB and perform the other functions concerned. In a step 175 data is transferred from the PCI register to the RAM

er
Puffer bewegt, wie diesTn Schritten 119, 120 (Fig. 10) gewählt ist. Für jedes Byte der acht Bitdaten, die zum Puffer übertragen werden, folgt eine Prozedur, um CHEKSUM zu erzeugen. In einem Schritt 176 wird ein (nicht gezeigtes) Register auf acht entsprechend den acht Bits der Daten eingestellt. In Schritten 177, 178 wird CHEKSUM für jedes eine Bit in den empfangenen Daten inkrementiert. In einem Schritt 179 wird das Register dekrementiert, da jedes Datenbit geprüft wird. Wenn das Register den Wert Null in einem Schritt 180 erreicht, wird CHEKSUM in einem Schritt 181 gespeichert. In einem Schritt 182 wird der Zustand des Empfangspuffers geprüft. Wenn dieser nicht voll ist, wird der Pufferzeiger in einem Schritt 183 inkrementiert. Wennhe
Buffer moved as selected in steps 119, 120 (Fig. 10). For each byte of the eight bit data transferred to the buffer, a procedure follows to generate CHEKSUM. In a step 176, a register (not shown) is set to eight corresponding to the eight bits of the data. In steps 177, 178, CHEKSUM is incremented for each one bit in the received data. In a step 179 the register is decremented as each data bit is checked. When the register reaches zero in a step 180, CHEKSUM is stored in a step 181. In a step 182 the state of the receive buffer is checked. If this is not full, the buffer pointer is incremented in a step 183. if

der Puffer gefüllt ist, wird eine geeignete Zustandsflagge in einem Schritt 184 gesetzt.the buffer is full, becomes an appropriate state flag set in a step 184.

Ein Submodul TXRDY, nämlich ein anderer Unterbrechungsprozeß, ist in Fig. 15 gezeigt. Dieses Programm ist in die Übertragung von Daten eingeschlossen, die auf das Band vom Puffer zum Register des PCI-Senders 56 zu schreiben sind. Ein Byte-Zähler (nicht gezeigt) wird in einen Schritt 188 inkrementiert= Dieser Zähler speichert die. Anzahl der Bytes, die vom Puffer zum Datensender übertragen wurden. Wenn die Zahl kleiner als 97 im Schritt 189 ist, sendet der Schritt 190 den nächsten Datenbyte zum Datenregister des PCI-Senders 56. Wenn 97 Bytes übertragen wurden (96 Datenbytes, denen die Präambel vorgeht), dann wird diese Zahl in einem Schritt 191 festgelegt oder bestimmt, und die Postambel wird zum PCI-Register in einem Schritt 192 gesandt» Wenn die Zahl den Wert 97 überschreitet, wird die TXRDY-Unterbrechung in einem Schritt 193 abgeschaltet, und die Schreiboperation wird beendet.A submodule TXRDY, namely another interruption process, is shown in FIG. This program is included in the transmission of data, to be written on the tape from the buffer to the PCI transmitter 56 register. A byte counter (not shown) is incremented in a step 188 = This counter stores the. Number of bytes from the buffer have been transferred to the data sender. If the number is less than 97 in step 189, step 190 sends the next data byte to the data register of the PCI sender 56. If 97 bytes have been transferred (96 data bytes, preceded by the preamble), then this number is set or determined in a step 191, and the Postamble is sent to the PCI register in a step 192 »If the number exceeds 97, it will the TXRDY interrupt switched off in a step 193, and the write operation is terminated.

Die obigen speziellen vereinfachten Programme dienen zur Erläuterung des allgemeinen Betriebs der erfindungsgemäßen Datenaufzeichnungsvorrichtung. Zahlreiche einzelne Prozeduren und Teste sind zur Vereinfachung der Erläuterungen weggelassen, zumal sie zur Beschreibung der Erfindung nicht erforderlich sind.The above specific simplified programs serve to explain the general operation of the present invention Data recording device. Numerous individual procedures and tests are for simplification the explanations are omitted, especially since they are not required to describe the invention.

Weitere Einzelheiten für die Datenaufzeichnungsvorrichtung, insbesondere bezüglich der Erfassung von Daten und der Prozedur zum Rückspielen oder Kopieren, sind in einer Anmeldung der gleichen Anmelderin beschrieben, die mit gleichem Altersrang am gleichen Anmeldetag angemeldet wurde.More details for the data logger, in particular with regard to the collection of data and the procedure for restoring or copying, are described in an application by the same applicant, that was registered with the same age on the same registration date.

Claims (16)

AnsprücheExpectations Verfahren zum Aufzeichnen aufeinander folgender Datenblöcke auf einem Aufzeichnungsraedium mit Relativbewegung bezüglich eines Datenwandlers,Method for recording successive blocks of data on a recording medium with relative movement regarding a data converter, - Erzeugen einer Relativbewegung in einer ersten Richtung zwischen dem Aufzeichnungsmedium (30) und dem Datenwandler (33),- Generating a relative movement in a first direction between the recording medium (30) and the Data converter (33), - Aufzeichnen eines ersten Datenblockes auf dem Aufzeichnungsmedium (30) ,- Recording a first block of data on the recording medium (30), - Umkehren der Relativbewegung zwischen dem Aufzeichnungsmedium (30) und dem Datenwandler (33) , um in einer zweiten Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung zu einer Position mit dem Datenwandler (33) vor dem Abschluß des ersten Datenblockes zu laufen,- Reversing the relative movement between the recording medium (30) and the data converter (33) to in a second direction opposite to the first direction to one Position to run with the data converter (33) before the completion of the first data block, - erneutes Umkehren der Relativbewegung zwischen dem Aufzeichnungsmedium (30) und dem Datenwandler (33), um in der ersten Richtung zu laufen, und- again reversing the relative movement between the recording medium (30) and the data converter (33) to walk in the first direction, and - Aufzeichnen eines zweiten Datenblockes auf dem Aufzeichnungsmedium (30) im Anschluß an den ersten Datenblock. - Recording a second block of data on the recording medium (30) following the first data block. 572-(BO1349)-E572- (BO1349) -E ■ti-'-■ ti -'- 2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. The method according to claim 1,
characterized, - daß die Vorderkante des zweiten aufgezeichneten Datenblockes auf dem Aufzeichnungsmedium (30) von der Rückkante des ersten aufgezeichneten Datenblockes beabstandet ist.- that the leading edge of the second recorded data block on the recording medium (30) from the trailing edge of the first recorded data block is spaced. 3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,3. The method according to claim 2,
characterized, - daß eine begrenzte Bewegung zwischen dem Aufzeichnungsmedium (30) und dem Datenwandler (33) erforderlich ist, um eine Aufzeichnungsgeschwindigkeit zu erreichen, und- That limited movement between the recording medium (30) and the data converter (33) is required to achieve a recording speed, and - daß die Bewegung in der zweiten Richtung zu einer Position erfolgt, von der eine Aufzeichnungsgeschwindigkeit im Anschluß an die zweite Umkehr der Relativbewegung erzielt wird, bevor die Rückkante des ersten Datenblockes erreicht ist, wodurch der Spalt zwischen der Vorderkante des zweiten aufzeichnenden Datenblockes und der Rückkante des ersten aufgezeichneten Datenblockes möglichst klein wird.- That movement in the second direction to one position takes place, of which a recording speed is achieved following the second reversal of the relative movement before the trailing edge of the first data block is reached, creating the gap between the leading edge of the second data block to be recorded and the trailing edge of the first recorded data block is as small as possible. 4. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,4. The method according to claim 1,
characterized, - daß die erste Bewegung in umgekehrter Richtung zwischen dem Aufzeichnungsmedium (30) und dem Datenwandler (33) zu einer Position erfolgt, in der der Datenwandler (33) vor dem Beginn des ersten aufgezeichneten Datenblockes liegt und den Schritt des Lesens des ersten aufgezeichneten Datenblockes vor dem Aufzeichnen des zweiten Datenblockes einschließt.- That the first movement in the reverse direction between the recording medium (30) and the data converter (33) takes place to a position in which the data converter (33) before the beginning of the first recorded data block and the step of reading the first recorded data block prior to recording the second data block includes. 5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet.5. The method according to claim 4,
characterized. 2499024990 - daß die Genauigkeit des Aufzeichnens des ersten aufgezeichneten Datenblockes quittiert wird.- That the accuracy of the recording of the first recorded data block is acknowledged. 6. Verfahren nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch6. The method according to claim 5, characterized by - Speichern einer Eigenschaft des ersten Datenblockes und- Storing a property of the first data block and - Vergleichen der gespeicherten Eigenschaft mit einer Eigenschaft des gelesenen Datenblockes.- Comparing the stored property with a property of the read data block. 7„ Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,7 "Method according to claim 4, characterized, - daß der erste Datenblock im Anschluß an die erste Umkehr während der Bewegung in der zweiten Richtung zwischen dem Aufzeichnungsmedium (30) und dem Datenwandler (33) gelesen wird.- That the first data block following the first reversal while moving in the second direction between the recording medium (30) and the data converter (33) is read. 8„ Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,8 "The method according to claim 4, characterized in that - daß der erste Datenblock im Anschluß an die zweite Umkehr während einer Bewegung in der ersten Richtung zwischen dem Aufzeichnungsmedium (30) und dem Datenwandler (33) gelesen wird.- That the first data block following the second reversal during movement in the first direction between the recording medium (30) and the data converter (33) is read. 9. Verfahren zum Aufzeichnen aufeinander folgender Datenblöcke auf einem Magnetband mit einer Relativbewegung bezüglich eines Magnetwandlerkopfes,9. A method of recording successive blocks of data on a magnetic tape with relative movement with respect to one Magnetic transducer head, gekennzeichnet durchmarked by - Erzeugen einer Bewegung des Magnetbandes (30) hinter den Datenwandler (33) in einer ersten Richtung,- Generating a movement of the magnetic tape (30) behind the data converter (33) in a first direction, - Aufzeichnen eines ersten Datenblockes auf dem Magnetband (30),- Recording a first data block on the magnetic tape (30), - Umkehren der Bewegung des Magnetbandes (30), um in einer zweiten Richtung entgegengesetzt zur ersten Richtung zu einer Position vor dem Abschluß des ersten Datenblockes zu laufen,- Reversing the movement of the magnetic tape (30) in a second direction opposite to the first Run direction to a position before the completion of the first data block, - erneutes Umkehren der Bewegung des Magnetbandes (30), um in der ersten Richtung zu laufen, und- again reversing the movement of the magnetic tape (30) to run in the first direction, and - Aufzeichnen eines zweiten Datenblockes auf dem Magnetband (30), wobei die Vorderkante des zweiten Datenblockes auf dem Magnetband (30) von der Rückkante des ersten Datenblockes beabstandet ist.- Recording a second block of data on the magnetic tape (30), the leading edge of the second block of data on the magnetic tape (30) is spaced from the rear edge of the first data block. 10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,10. The method according to claim 9,
characterized, - daß jeder Bewegungsschritt des Magnetbandes (30) eine Beschleunigungsperiode, eine Periode konstanter Geschwindigkeit und eine Verzögerungsperiode aufweist, wobei die konstante Geschwindigkeit während jedes Bewegungsschrittes gleich ist.- That each step of movement of the magnetic tape (30) has an acceleration period, a period of constant speed and having a delay period, the constant speed during each moving step is equal to. 11. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,11. The method according to claim 9,
characterized, - daß die erste Bewegung in Rückwärtsrichtung des Magnetbandes (30) zu einer Position erfolgt, in der der Magnetwandlerkopf (33) vor der Vorderkante des ersten aufgezeichneten Datenblockes liegt und aufweist:- That the first movement in the reverse direction of the magnetic tape (30) takes place to a position in which the magnetic transducer head (33) lies in front of the leading edge of the first recorded data block and has: - Lesen des ersten Datenblockes vor dem Aufzeichnen des zweiten Datenblockes, und- Reading the first data block before recording the second data block, and - Quittieren der Genauigkeit des ersten aufgezeichneten Datenblockes.- Acknowledging the accuracy of the first recorded Data block. 12. Verfahren nach Anspruch 11,
gekennzeichnet durch12. The method according to claim 11,
marked by - Speichern einer Kennzeicheninformation eines aufgezeichneten Datenblockes während dessen AufZeichnens,- Storage of identification information of a recorded data block while it is being recorded, - Speichern einer Kennzeicheninformation des aufgezeichneten Datenblockes während dessen Lesens, und- Storing identification information of the recorded data block while it is being read, and - Vergleichen der gespeicherten Information, die das Aufzeichnen und Lesen des Datenblockes darstellt, um dessen Genauigkeit zu quittieren.- Compare the stored information that made the recording and reading the data block to acknowledge its accuracy. 13. Verfahren zum Aufzeichnen serieller Daten in aufeinander folgenden Datenblöcken auf.einem Aufzeichnungsmedium mit einer Relativbewegung bezüglich eines Datenwandlers,13. Method of recording serial data on top of each other the following data blocks on a recording medium with a relative movement with respect to a data converter, dadurch gekennzeichnet ,characterized , - daß das Aufzeichnen und Quittieren der Genauigkeit des AufZeichnens aufweist:- that the recording and acknowledgment have the accuracy of the recording: - Empfangen serieller Daten,- receiving serial data, - Teilen der empfangenen seriellen Daten in Blöcke,- dividing the received serial data into blocks, - Speichern einer Eigenschaft eines Datenblockes,- Saving a property of a data block, - Aufzeichnen des Datenblockes,- recording of the data block, - Speichern einer Eigenschaft des aufgezeichneten Datenblockes,- Saving a property of the recorded data block, - Lesen des aufgezeichneten Datenblockes,- reading the recorded data block, - Speichern einer Eigenschaft des gelesenen Datenblockes , und- Saving a property of the data block read, and - Vergleichen der gespeicherten Eigenschaften, um den aufgezeichneten Datenblock zu quittieren.- Compare the stored properties in order to acknowledge the recorded data block. 14. Verfahren nach Anspruch 13,
gekennzeichnet durch14. The method according to claim 13,
marked by - Vergleichen der ersten gespeicherten Eigenschaft mit einer Normeigenschaft.- Comparing the first stored property with a standard property. 15. Vorrichtung zum Aufzeichnen serieller Daten in Blöcken und15. Device for recording serial data in blocks and zum Quittieren der Genauigkeit der aufgezeichneten Daten, gekennzeichnet durchto acknowledge the accuracy of the recorded data, marked by - eine erste Einrichtung zum Teilen der seriellen Daten in Datenblöcke,- a first device for dividing the serial data into data blocks, - eine zweite Einrichtung zum Erfassen einer Eigenschaft eines Datenblpckes,- a second device for detecting a property of a data block, - ein mit der zweiten Einrichtung verbundenes erstes Register zum Speichern der erfaßten Eigenschaft des Datenblockes ,a first register connected to the second device to save the recorded property of the data block, - ein Aufzeichnungsmedium,- a recording medium, - eine dritte Einrichtung zum Aufzeichnen des Datenblockes auf das Aufzeichnungsmedium bei einer Rate, die einige Male rascher als die Rate der seriellen Daten ist,third means for recording the data block on the recording medium at a rate that is several Times faster than the serial data rate, - eine vierte Einrichtung zum Erfassen einer Eigenschaft des Datenblockes während des AufZeichnens,- a fourth device for detecting a property of the data block during recording, - ein zweites Register zum Speichern der Eigenschaft des aufgezeichneten Datenblockes,- a second register for storing the property of the recorded data block, - eine fünfte Einrichtung zum Lesen des aufgezeichneten Datenblockes,- a fifth device for reading the recorded Data blocks, - eine sechste Einrichtung zum Erfassen einer Eigenschaft des gelesenen Datenblockes unda sixth device for detecting a property of the data block read and - einen Vergleicher zum Vergleichen der in jedem Register gespeicherten Eigenschaften, um den aufgezeichneten Datenblock zu quittieren.a comparator for comparing the properties stored in each register with respect to the recorded data block to acknowledge. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15,
gekennzeichnet durch16. The device according to claim 15,
marked by - einen weiteren Vergleicher zum Vergleichen der gespeicherten Eigenschaft im ersten Register mit einer Normeigenschaft. - Another comparator for comparing the stored ones Property in the first register with a standard property.
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