DE3124605C2

DE3124605C2 - Device for loading machine tools with workpieces arranged on pallets

Info

Publication number: DE3124605C2
Application number: DE19813124605
Authority: DE
Inventors: Norbert Dipl.-Ing. 3004 Isernhagen Armbruster; Klaus Ing.(grad.) 3008 Garbsen Badur; Joachim Dipl.-Ing. 3050 Wunstorf Kuska; Wilfried von Ing.(grad.) 3014 Laatzen Wechmar
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: DMG Mori AG
Priority date: 1981-06-23
Filing date: 1981-06-23
Publication date: 1984-11-29
Also published as: DE3124605A1

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten angeordneten Werkstücken, durch die die Werkstücke nacheinander in einer genauen Lage relativ zu einer Werkstückhandhabungseinrichtung positioniert werden, wird die Verwendung einer Transportkette vorgeschlagen, die durch einen steuerbaren Motor (25) angetrieben wird. Die Genauigkeit mit der die Werkstücke (1) positioniert werden müssen, bedingt eine störungsfreie Übergabe der Werkstückplatte (2) an das Transportglied.In a device for loading machine tools with workpieces arranged on pallets, by means of which the workpieces are successively positioned in a precise position relative to a workpiece handling device, the use of a transport chain is proposed, which is driven by a controllable motor (25). The accuracy with which the workpieces (1) must be positioned requires a smooth transfer of the workpiece plate (2) to the transport link.

Description

Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung für Werkstückpaletten in der Umlaufbahn einer spielfrei vorgespannten Transportkette mit Mitnehmern, die ihrerseits formschlüssig mit der Werkstückpalette verbindbar sind. Die spielfreie Verbindung zwischen Transportkette und Werkstückpalette wird insbesondere erforderlich bei Vorrichtungen zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten reihenweise angeordneten Werkstücken, durch die die Paletten die Werkstückreihen nacheinander in eine genaue Position relativ zu einer Werkzeugmaschine positionieren.The invention relates to a positioning device for workpiece pallets in the orbit of a play-free pre-tensioned transport chain with drivers, which in turn can be positively connected to the workpiece pallet are. The backlash-free connection between the transport chain and workpiece pallet is particularly necessary in devices for loading machine tools with arranged in rows on pallets Workpieces through which the pallets move the workpiece rows one after the other into an exact position position relative to a machine tool.

Eine derartige Vorrichtung erlaubt die Verwendung einer Werkstückhandhabungseinrichtung, die nur in einer Ebene arbeitet. Führungen, Antriebe und Steuerung der Werkstückhandhabungseinrichtung in einer dazu senkrechten Ebene können entfallen, da die Werkstückreihen nacheinander in die von der Werkstückhandhabungseinrichtung erreichbare Lage taktweise gefördert werden.Such a device allows the use of a workpiece handling device in only one Level works. Guides, drives and control of the workpiece handling device in one vertical plane can be omitted, since the workpiece rows are successively in the by the workpiece handling device achievable location are promoted in cycles.

Aus der deutschen Auslegeschrift 24 01 503 ist eine Palettentransportvorrichtung bekannt, bei der die Übergabe einer Werkstückpalette von einer Transfereinrichtung auf eine spielfrei vorgespannte Transportkette dadurch erfolgt, daß ein Mitnehmer der Transportkette formschlüssig in die Werkstückpalette einrastet. Die Übergabe erfolgt in der Weise, daß die Werkstückpalette am Ende des Hubes der Transferstange abgesenkt wird und dadurch der senkrecht stehende Mitnehmerbolzen der Transportkette in eine Bohrung der Werkstückpalette einrastet.From the German Auslegeschrift 24 01 503 a pallet transport device is known in which the Transfer of a workpiece pallet from a transfer device to a backlash-free pre-tensioned transport chain takes place in that a driver of the transport chain engages positively in the workpiece pallet. The transfer takes place in such a way that the workpiece pallet at the end of the stroke of the transfer rod is lowered and thereby the vertical driving pin of the transport chain into a hole the workpiece pallet engages.

Transferstange und Transportkette müssen im Augenblick der Übergabe eine synchrone Bewegung ausführen. Die Paletten können nur in Richtung vom Ende der Transferstraße zur Transportkette gefördert werden. Eine Umkehr der Bewegungsrichtung ist nicht möglich.The transfer bar and transport chain must execute a synchronous movement at the moment of transfer. The pallets can only be conveyed in the direction from the end of the transfer line to the transport chain. It is not possible to reverse the direction of movement.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine auf einer Palettentransportbahn in Richtung der Bahn frei bewegbare Werkstückpalette so zu positionieren, daß die Werkstückpalette störungsfrei und sicher mit der Transportkette verbunden und in Gegenrichtung von ihr gelöst werden kann.In contrast, the invention is based on the object a workpiece pallet that is freely movable on a pallet transport path in the direction of the path position that the workpiece pallet is securely connected to the transport chain and in Opposite direction can be solved by it.

Die Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs gelöst.The problem is solved by the characterizing part of the claim.

Insbesondere wird dadurch der Aufwand für eine Synchronisation der Bewegung im Augenblick der Übergabe oder Rückgabe der Palette andie bzw. von der Transportkette und das Anheben und Absenken der Werkstückpalette mit ihrem im beladenen Zustand erheblichen Gewicht vermieden.In particular, this reduces the effort required to synchronize the movement at the moment of the Handover or return of the pallet to or from the transport chain and the lifting and lowering of the Workpiece pallet with its considerable weight in the loaded state avoided.

Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 erhöht die Sicherheit, mit der die funktionsgemäße Lagezuordnung der Riegel zueinander gewährleistet wird. Eine Ausführung der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigtThe embodiment of the invention according to claim 2 increases the security with which the functionally appropriate position assignment the latch to each other is guaranteed. An embodiment of the invention is based on the Drawings described. It shows

ίο F i g. 1 den Übernahmebereich der Werkstückpalette, F i g. 2 die Positioniereinrichtung,
F i g. 3 die Positioniereinrichtung beim Palettenrücklauf,
F i g. 4 die Antriebs- und Steuervorrichtung.ίο F i g. 1 the transfer area of the workpiece pallet, FIG. 2 the positioning device,
F i g. 3 the positioning device for the return of the pallet,
F i g. 4 the drive and control device.

Fig. 1 zeigt die mit Werkstücken 1 bestückte Palette 2, die auf einer Führungsbahn 3 verschiebbar ruht An der Palette 2 ist ein Mitnehmer 4 befestigt, der einen Bolzen 5 trägt Der Bolzen 5 kann mit zwei Riegeln 6,7 in Eingriff gebracht werden, die auf einer gemeinsamen Achse 8 drehbar gelagert sind. Unterhalb der Führungsbahn ist die Transportkette 9 teilweise dargestellt, die von einem Kettenrad 10 umgelenkt wird. Einige Kettenglieder 11 tragen beidseitig Bolzen 12. Die Bolzen 12 können in die Aufnahmenut 13 eindringen, die sich im Mitnehmer 4 befindet. An der Werkstückpalette 2 können Schaltleisten 14 zur Steuerung des Bewegungsablaufs der Palette 2 angeordnet sein.1 shows the pallet equipped with workpieces 1 2, which rests slidably on a guide track 3 On the pallet 2, a driver 4 is attached, the one Bolt 5 carries The bolt 5 can be brought into engagement with two bolts 6,7, which are on a common Axis 8 are rotatably mounted. Below the guide track, the transport chain 9 is partially shown, which is deflected by a chain wheel 10. Some chain links 11 have bolts 12 on both sides. The bolts 12 can penetrate into the receiving groove 13, which is located in the driver 4. On the workpiece pallet 2 can Switching strips 14 to control the sequence of movements of the pallet 2 can be arranged.

Der der Transportkette 9 näher liegende Riegel 6 hat eine Nf.se 15 mit einer schrägen Anlauffläche 16 und einer Anschlagfläche 17. Der dahinter liegende Riegel 7 ruht auf einem einstellbaren Anschlag 18. Im Gegensatz zum Riegel 6 besitzt der Riegel 7 zwei Nasen 19,20, von denen die Nase 19 eine der Anschlagfläche 17 gegenüberliegende Anschlagfläche 21 bildet. Die schrägen Anlaufflächen 22, 23 wirken mit dem Bolzen 5 bzw. 12 beim Rücklauf der Palette zusammen. Die beiden Riegel 6,7 sind durch eine Feder 24 miteinander verbunden, die eine Relativbewegung des einen Riegels 6 gegenüber dem zweiten 7 erlaubt.The bolt 6 closer to the transport chain 9 has a Nf.se 15 with an inclined contact surface 16 and a stop surface 17. The bolt 7 located behind it rests on an adjustable stop 18. In contrast to the bolt 6, the bolt 7 has two lugs 19, 20, of which the lug 19 is one of the stop surface 17 opposite Stop surface 21 forms. The inclined contact surfaces 22, 23 act with the bolts 5 and 12, respectively when the pallet is returned. The two latches 6,7 are connected to one another by a spring 24 which a relative movement of the one bolt 6 with respect to the second 7 is allowed.

F i g. 3 zeigt die Riegel 6, 7 in angehobener Stellung beim Rücklauf der Palette 2.F i g. 3 shows the bolts 6, 7 in the raised position when the pallet 2 is returned.

In F i g. 4 ist der Antrieb 25 der Transportkette 9 dargestellt, der von einer Einrichtung 26 gesteuert wird, die die Start- und Stopbefehle entsprechend den Signalen der Lichtschranke 27 ausgibt und die außerdem von der Steuerung der Handhabungseinrichtung oder der Werkzeugmaschine Befehle über die Leitungen 28 erhält. Die Schaltleiste 14 kann auch durch ein Wegmeßsystem am Antriebsmotor ersetzt sein.In Fig. 4, the drive 25 of the transport chain 9 is shown, which is controlled by a device 26 which outputs the start and stop commands according to the signals from the light barrier 27 and also from the Control of the handling device or the machine tool receives commands via the lines 28. The switching strip 14 can also be replaced by a measuring system on the drive motor.

Eine mit Werkstücken 1 beladene Palette 2 wird mittels Gabelstapler auf eine Führungsbahn 3 aufgesetzt und von Hand so lange verschoben, bis der an der Lasche 4 befestigte Bolzen 5 auf die Schräge 16 des Riegels 6 aufläuft. Bei weiterer Verschiebung wird der Riegel 6 gegen die Kraft der Feder 24 verdreht. Er kehrt in seine Ausgangslage zurück, sobald der Bolzen 5 an der Anschlagfläche 21 anliegt. Eine weitere Bewegung der Palette wird damit durch die Anschlagflächen 17, 21 verhindert. Der nächste Bolzen 12 der Transportkette 9 unterhalb des Mitnehmers 4 hebt bei seiner Umlenkbewegung um das Kettenrad 10 den Riegel 7 an, wenn er an die Nase 20 stößt. Damit wird gleichzeitig mit dem Einlaufen des Bolzens 12 in die Aufnahmenut 13 die Weiterbewegung der Palette (in der Zeichnung Fig. 2A pallet 2 loaded with workpieces 1 is placed on a guide track 3 by means of a forklift truck and moved by hand until the bolt 5 attached to the bracket 4 hits the slope 16 of the bolt 6 runs up. With further displacement, the bolt 6 is rotated against the force of the spring 24. He returns to his Return to the starting position as soon as the bolt 5 rests on the stop surface 21. Another movement of the pallet is thus prevented by the stop surfaces 17, 21. The next bolt 12 of the transport chain 9 below the driver 4 lifts the bolt 7 when it is deflected around the sprocket 10 when it meets the nose 20. Thus, at the same time as the bolt 12 enters the receiving groove 13, the Further movement of the pallet (in the drawing Fig. 2

b5 entsprechend Pfeil) freigegeben.b5 according to arrow) released.

Nachdem alle Werkstücke 1 auf der Palette 2 bearbeitet worden sind, kann der Antriebsmotor 25 der Transportkette 9 umgesteuert werden. Bei der Rücklaufbe-After all workpieces 1 have been processed on the pallet 2, the drive motor 25 of the transport chain 9 can be reversed. When the return flow

wegung der Transportkette 9 stößt der Bolzen 12 gegen die schräge Anlauffläche 23 und hebt den Riegel 7 an. Bei der weiteren Bewegung der Palette 2 kommt dann der Bolzen 5 mit der Fläche 22 in Kontakt und hebt den Riegel 7 und mit ihm den über die Feder 24 verbündenen Riegel 6 weiter an, so daß die Palette ungehindert den Bereich der Transportkette 9 verlassen kann.When the transport chain 9 moves, the bolt 12 hits the inclined contact surface 23 and lifts the bolt 7. As the pallet 2 continues to move, the bolt 5 comes into contact with the surface 22 and lifts the The bolt 7 and with it the bolt 6 connected by the spring 24 continues, so that the pallet is unimpeded can leave the area of the transport chain 9.

Die an der Palette 2 befestigte Schaltleiste 14 signalisiert durch einen ortsfesten Schalter 27, daß das erste Werkstück in der Ebene der Werkstückhandhabuagseinrichtung angelangt ist. Der Motor 25 wird daraufhin stillgesetzt und die Transportkette gegebenenfalls durch eine Bremse festgehalten. Nachdem das Programm der Werkstückhandhabungseinrichtung abgearbeitet ist, wird durch deren Steuerung ein Startbefehl über die Leitungen 28 zur Steuerung 26 übertragen, der den Motor 25 erneut startet, bis die nächste Schaltkante der Schaitleiste 14 an der Werkstückpalette 2 den Transport erneut unterbricht.The switching strip 14 attached to the pallet 2 signals by a stationary switch 27 that the first Workpiece in the plane of the workpiece handling device has arrived. The motor 25 is then stopped and the transport chain, if necessary held by a brake. After the program of the workpiece handling device has been processed is, a start command is transmitted via the lines 28 to the controller 26 by their control, the the motor 25 starts again until the next switching edge of the switch bar 14 on the workpiece pallet 2 Transport interrupts again.

..

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

Claims

Patent claims:

1. Positioning device for workpiece pallets in the orbit of a preloaded without play Transport chain with drivers, which in turn can be positively connected to the workpiece pallet, characterized by two bolts (6, 7) rotatable about a common axis (8), each with a bevel (16, 22) for a stop member connected to the workpiece pallet (2) (5), whereby one of the bars (6,7) has a further run-up bevel (23) in the path of movement of the driver (12) of the Transpprtkette (9) has

2. Positioning device according to claim 1, characterized in that the one bolt (6) against a spring force (24) can be rotated relative to the second bolt (7)