DE3122906C1 - Apparatus and method of transporting and erecting a self-advancing support shield - Google Patents

Apparatus and method of transporting and erecting a self-advancing support shield

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DE3122906C1 DE19813122906 DE3122906A DE3122906C1 DE 3122906 C1 DE3122906 C1 DE 3122906C1 DE 19813122906 DE19813122906 DE 19813122906 DE 3122906 A DE3122906 A DE 3122906A DE 3122906 C1 DE3122906 C1 DE 3122906C1
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Rolf 4300 Essen Ostendorff
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Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
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Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
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    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/006Equipment transport systems
    • E21F13/008Equipment transport systems for mine roof support units for step-by-step movement

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Abstract

The invention relates to an apparatus for transporting and erecting a self-advancing support shield with pushing cylinders in an underground mining operation. The apparatus first of all includes a tractor with a telescopic arm which projects at the rear side, is pivotable in a motor-operated manner about a vertical axis of the tractor and has at its end a supporting head which can be lifted and lowered in a motor-operated manner and can be pivoted in a motor-operated manner about a vertical axis of the telescopic arm. Furthermore, the apparatus includes an auxiliary truck with a horizontal rotary disc which is coupled to the tractor. A self-advancing support shield to be erected can be put onto the rotary disc on the one hand and connected to the supporting head on the other hand. The arrangement is made in such a way that the self-advancing support shield can be rotated by swivelling and extending the telescopic arm and swivelling the supporting head on the rotary disc and can be moved with a section on the supporting-head side into an erecting area of the underground operation. Furthermore, the self-advancing support shield can be pushed away from the rotary disc with its own pushing cylinder attached to the tractor and actuated by the tractor. To this end, the rotary disc has a corresponding supporting abutment. With regard to the method, the procedure is for the self-advancing support shield, after the swivelling of the telescopic arm with rotation of the supporting head and turning of the self-advancing support shield on the rotary disc, to be freed from the supporting head and set down on the floor. The self-advancing support shield is subsequently pulled by the tractor, if need be supported in a sliding manner on a self-advancing support shield already erected, roughly orthogonally to the transport axis of the apparatus. The self-advancing support shield thus orientated can be displaced further by its pushing cylinder in its longitudinal direction. <IMAGE>

Description

Nach bevorzugter Ausführungsform sind die motorischen Antriebe von Teleskoparm und Tragkopf als hydraulische Antriebe ausgeführt, deren Hydraulik vom Motor der Zugmaschine energieversorgt ist, wobei an diese Hydraulik auch der Rückzylinder des Schreitausbauschildes anschließbar ist. Im allgemeinen wird man bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung den Teleskoparm oberhalb des Maschinenaggregates der Zugmaschine anordnen und am Ende des Teleskoparmes eine vertikal ein- und ausfahrbare Zylinderkolbenanordnung vorsehen, die schwenkbar ist und/oder an der schwenkbar der Tragkopf angeschlossen ist. According to a preferred embodiment, the motorized drives are from Telescopic arm and support head designed as hydraulic drives, the hydraulics of which are from The engine of the tractor is supplied with energy, and the return cylinder is also connected to this hydraulic system of the step extension plate can be connected. In general, you will with the invention Arrange the device for the telescopic arm above the machine assembly of the tractor and one at the end of the telescopic arm vertically retractable and extendable Provide cylinder-piston assembly that is pivotable and / or pivotable on the the carrying head is connected.

Es empfiehlt sich, bei den Arbeiten zum Aufstellen eines Schreitausbauschildes die Zugmaschine und den Hilfswagen festzusetzen. Das kann auf verschiedene Weise erfolgen. Im allgemeinen ist es ausreichend, Zugmaschine und Hilfswagen durch eine oder mehrere Kupplungsstangen starr zu kuppeln, während außerdem Zugmaschine und Hilfswagen als Gleisfahrzeuge ausgeführt und mit entsprechenden, umlegbaren Gleisen ausgerüstet sind. Es versteht sich, daß die Gleise ihrerseits verspannt oder auf andere Weise festgelegt sein können. It is advisable to erect a walking extension sign when working on it to fix the tractor and the auxiliary vehicle. This can be done in a number of ways take place. In general, it is sufficient to connect the tractor and auxiliary vehicle with one or several coupling rods to be rigidly coupled, while also tractor and Auxiliary cars designed as track vehicles and with corresponding, relocatable tracks are equipped. It goes without saying that the tracks are either tense or open may be set in other ways.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Schreitausbauschild einfach und unter Verzicht auf Winden und ähnliche Hilfsaggregate aufgestellt werden kann, wobei der ohnehin vorhandene, mit dem Schreitausbauschild integrierte Rückzylinder mitwirkend eingesetzt wird. The advantages achieved can be seen in the fact that with the help of the invention Device a step extension shield simply and without winches and the like Auxiliary units can be set up, with the already existing one, with the step extension shield integrated rear cylinder is used.

Das wird im folgenden anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigt in schematischer Darstellung F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 2 eine Draufsicht auf den Gegenstand der F i g. 1 beim Arbeiten der Vorrichtung.This will be explained in the following with the aid of only one exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail. It shows in a schematic representation F i g. 1 shows a side view of the device according to the invention, FIG. 2 is a plan view on the subject of FIG. 1 when working the device.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Transport sowie zum Aufstellen eines Schreitausbauschildes 1 mit Rückzylinder 2 in einem bergmännischen Untertagebetrieb. - Der Schreitausbauschild mag an geeigneter Stelle des Untertageraumes auf die Vorrichtung aufgesetzt und mit Hilfe der Vorrichtung bis an den Aufstellbereich herangebracht worden sein. The device shown in the figures is used for transport as well for setting up a walking extension shield 1 with a rear cylinder 2 in a mining area Underground operation. - The step extension sign may be at a suitable location in the underground room placed on the device and with the help of the device up to the installation area have been brought up.

Die Vorrichtung besteht im grundsätzlichen Aufbau aus einer Zugmaschine 3 mit rückseitig vorkragendem, um eine vertikale Achse 4 der Zugmaschine 3 motorisch schwenkbarem Teleskoparm 5. Der Teleskoparm 5 besitzt an seinem Teleskoparmende einen motorisch heb- und senkbaren sowie um eine vertikale Teleskoparmachse 14 motorisch schwenkbaren Tragkopf 6. Zur Vorrichtung gehört aber auch ein Hilfswagen 7 mit horizontaler Drehscheibe 8, der an die Zugmaschine 3 angekuppelt ist. Ein im Untertageraum aufzustellender Schreitausbauschild list einerseits auf die Drehscheibe 8 aufsetzbar, andererseits an den Tragkopf 6 anschließbar, wie es in den Figuren dargestellt worden ist. Der Schreitausbauschild 1 ist durch Schwenken und Ausfahren des Teleskoparmes 5 und Schwenken des Tragkopfes 6 auf der Drehscheibe 8 drehbar, wie es durch eingezeichnete Pfeile angedeutet worden ist. Bei dieser Bewegung kann der Schreitausbauschild 1 mit einem tragkopfseitigen Teilstück 1a in den Aufstellungsbereich des Untertagebetriebes eingeführt werden. Der Schreitausbauschild 1 ist ferner mit seinem eigenen, an die Zugmaschine 3 angeschlossenen und von der Zugmaschine 3 betätigten Rückzylinder 2 von der Drehscheibe 8 abdrückbar, die dazu ein entsprechendes Abstützwiderlager 9 aufweist. - Die motorischen Antriebe von Teleskoparm 5 und Tragkopf 6 können als hydraulische Antriebe ausgeführt sein, deren Hydraulik vom Motor der Zugmaschine 3 energieversorgt ist. An diese Hydraulik ist dann auch der Rückzylinder 2 des Schreitausbauschildes 1 anschließbar.The basic structure of the device consists of a tractor 3 with rear protruding, motorized about a vertical axis 4 of the tractor 3 pivotable telescopic arm 5. The telescopic arm 5 has at its telescopic arm end one that can be raised and lowered by motor and by motor around a vertical telescopic arm axis 14 pivotable carrying head 6. The device also includes an auxiliary carriage 7 with a horizontal Turntable 8, which is coupled to the tractor 3. One to be set up in the underground space Stepping extension plate list can be placed on the one hand on the turntable 8, on the other hand can be connected to the support head 6, as has been shown in the figures. Of the Step extension plate 1 is by pivoting and extending the telescopic arm 5 and Pivoting the support head 6 rotatable on the turntable 8, as shown by Arrows has been indicated. During this movement, the step extension shield 1 with a section 1a on the support head side in the installation area of the underground operation to be introduced. The step extension shield 1 is also with its own on the Rear cylinder connected to the tractor 3 and actuated by the tractor 3 2 can be pressed off from the turntable 8, which for this purpose has a corresponding support abutment 9 has. - The motorized drives of telescopic arm 5 and support head 6 can be used as Hydraulic drives are designed, the hydraulics of which are from the engine of the tractor 3 is powered. The rear cylinder 2 of the walking support plate is then also connected to this hydraulic system 1 can be connected.

Im Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß der Teleskoparm 5 oberhalb des Maschinenaggregates 10 der Zugmaschine angeordnet ist. Er weist an seinem Ende eine vertikal ein- und ausfahrbare Zylinderkolbenanordnung 11 auf, die schwenkbar ist und/oder an der schwenkbar der Tragkopf 6 angeschlossen ist. In the exemplary embodiment and according to a preferred embodiment of the invention the arrangement is made so that the telescopic arm 5 is above the machine assembly 10 of the tractor is arranged. It has a vertical one and at its end extendable cylinder piston assembly 11, which is pivotable and / or pivotable on the the carrying head 6 is connected.

Zugmaschine 3 und Hilfswagen 7 sind im Ausführungsbeispiel durch eine Kupplungsstange 12 starr gekuppelt Sie sind fernerhin als Gleisfahrzeuge ausgeführt und mit entsprechenden, umlegbaren Gleisen 13 ausgerüstet. Auf diese Weise kann die Vorrichtung insgesamt im Untertagebetrieb hinreichend festgesetzt werden, wozu allerdings die Gleise 13 entsprechend verspannt werden In F i g. 2 befindet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung vor dem Aufstellbereich. Eine Mehrzahl von Schreitausbauschilden 1 wurde bereits aufgestellt, was rechts in der Figur gezeichnet worden ist. Ist ein weiterer, aufzustellender Schreitausbauschild 1, wie dargestellt, mit Hilfe der Zugmaschine 3 und mit Hilfe des Hilfswagens 7 vor den Aufstellbereich des Untertagebetriebes gezogen, so fallen Längsachse des Schreitausbauschildes 1 und die Transportrichtung der Vorrichtung zusammen. Der Schreitausbauschild 1 wird dann, wie es in F i g. 2 angedeutet worden ist, durch Schwenken des Teleskoparmes 5, Drehen des Tragkopfes 6 und Drehung auf der Drehscheibe 8 mit seinem tragkopfseitigen Ende la in den Aufstellbereich geschwenkt und danach vom Tragkopf 6 befreit Dieses Ende setzt sich dann auf der Sohle ab. Der Schreitausbauschild 1, der am anderen Ende noch auf der Drehscheibe 8 aufliegt, wird im Anschluß daran durch die Zugmaschine 3, die sich dabei in den Figuren mit dem Hilfswagen 7 nach rechts bewegen würde, etwa orthogonal zur Transportachse gezogen. Im Ausführungsbeispiel erfährt er dabei eine gleitende Abstützung an dem letzten der bereits aufgestellten Schreitausbauschilde 1, wie es bei 15 angedeutet ist Ist die angestrebte Orientierung des aufzustellenden Schreitausbauschildes erreicht, so kann der aufzustellende Schreitausbauschild 1 durch seinen Rückzylinder in seiner Längsrichtung weiter verschoben werden, bis er wohlpositioniert in der Reihe der schon aufgestellten und eingerichteten Schreitausbauschilde 1 steht. The tractor 3 and auxiliary car 7 are through in the exemplary embodiment a coupling rod 12 rigidly coupled. They are also designed as track vehicles and equipped with corresponding, relocatable tracks 13. That way you can the device as a whole can be adequately set in underground operation, for which purpose however, the tracks 13 are braced accordingly in FIG. 2 is located the device according to the invention in front of the installation area. A multitude of walking shields 1 has already been set up, which has been drawn on the right in the figure. is another, to be erected step extension sign 1, as shown, with the help the tractor 3 and with the help of the auxiliary vehicle 7 in front of the installation area of the underground operation pulled, the longitudinal axis of the walking extension plate 1 and the direction of transport fall the device together. The step extension shield 1 is then, as shown in FIG. 2 has been indicated by pivoting the telescopic arm 5, rotating the support head 6 and rotation on the turntable 8 with its end la on the support head side in the installation area pivoted and then freed from the support head 6 This end then sits on the Sole off. The step extension shield 1, which is still on the turntable at the other end 8 rests, is then by the tractor 3, which is in the Figures with the auxiliary carriage 7 would move to the right, approximately orthogonal to the transport axis drawn. In the embodiment he experiences a sliding support on the last of the already erected step extension shields 1, as indicated at 15 Is the desired orientation of the step-up extension sign to be set up has been achieved, so can be erected step extension shield 1 through its rear cylinder in its Moved further lengthways until it is well positioned in the row of already erected and furnished step extension shields 1 is.

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Claims (6)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Transport sowie zum Aufstellen eines Schreitausbauschildes mit Rückzylinder in einem - bergmännischen Untertagebetrieb, g e -kennzeichnet durch - eine Zugmaschine (3) mit rückseitig vorkragendem, um eine vertikale Achse (4) der Zugmaschine (3) motorisch schwenkbarem Teleskoparm (5), - der an seinem Teleskoparmende einen motorisch heb- und senkbaren sowie um eine vertikale Teleskoparmachse (14) motorisch schwenkbaren Tragkopf (6) aufweist und - durch einen Hilfswagen (7) mit horizontaler Drehscheibe (8), -der an die Zugmaschine (3) angekuppelt ist, - wobei der aufzustellende Schreitausbauschild (1) einerseits auf die Drehscheibe (8) aufsetzbar, andererseits an den Tragkopf (6) anschließbar sowie durch Schwenken und Ausfahren des Teleskop armes (5) und Schwenken des Trat kopfes (6) auf der Drehscheibe (8) drehbar und mit einem tragkopfseitigen Teilstück (1a) in einen Aufstellungsbereich des Untertagebetriebes einführbar ist, - wobei ferner der Schreitausbauschild (1) mit seinem eigenen, an die Zugmaschine (3) angeschlössenen und von der Zugmaschine (3) betätigten Rückzylinder (2) von der Drehscheibe (8) abdrückbar ist, die dazu ein entsprechendes Abstützwiderlager (9) aufweist.Claims: 1. Device for transport and for setting up a walking extension sign with rear cylinder in an underground mining operation, g e - characterized by - a tractor (3) with a rear protruding to a vertical axis (4) of the tractor (3) motorized swiveling telescopic arm (5), - the one at its telescopic arm end that can be raised and lowered by a motor and by one has a vertical telescopic arm axis (14) which can be swiveled by a motor and - by an auxiliary carriage (7) with a horizontal turntable (8), -der to the tractor (3) is coupled, - on the one hand, the stepping extension shield (1) to be set up can be placed on the turntable (8) and, on the other hand, can be connected to the support head (6) and by pivoting and extending the telescopic arm (5) and pivoting the step head (6) rotatable on the turntable (8) and with a section on the support head side (1a) can be introduced into an installation area of the underground operation, - whereby Furthermore, the walking extension shield (1) with its own, connected to the tractor (3) and the rear cylinder (2) actuated by the tractor (3) from the turntable (8) can be pushed off, which for this purpose has a corresponding support abutment (9). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß- - die moto-.rischen Antriebe von Teleskoparm (5) und-Tragkopf (6) åls iydraulische Antriebe ausgeführt sind, deren Hydraulik vom Motor der Zugmaschine (3) energieversorgt ist, und daß an diese Hydraulik auch der Rückzylinder (2) des Schreitausbauschildes (1) anschließbar ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that - - the Motorized drives of telescopic arm (5) and support head (6) as hydraulic drives are designed, the hydraulics of which are powered by the engine of the tractor (3), and that the rear cylinder (2) of the walking extension plate (1) is also connected to this hydraulic system is connectable. 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskoparm (5) oberhalb des Maschinenaggregates (10) der Zugmaschine (3) angeordnet ist und an seinem Ende eine vertikal ein- und ausfahrbare Zylinderkolbenanordnung (111i) aufweist, die schwenkbar ist und/oder an der schwenkbar der Tragkopf (6) angeschlossen ist. 3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the telescopic arm (5) above the machine assembly (10) of the tractor (3) is arranged and at its end a vertically retractable and extendable cylinder piston assembly (111i), which can be pivoted and / or on which the support head (6) can be pivoted connected. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Zugmaschine (3) und Hilfswagen (7) durch eine oder mehrere Kuppelstangen (12) starr gekuppelt sind. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the tractor (3) and auxiliary car (7) by one or more coupling rods (12) are rigidly coupled. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Zugmaschine (3) und Hilfswagen (7) als Gleisfahrzeuge ausgeführt und mit entsprechenden, umlegbaren Gleisen (13) ausgerüstet sind. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the tractor (3) and auxiliary wagon (7) are designed as track vehicles and with corresponding, reversible tracks (13) are equipped. 6. Verfahren zum Aufstellen eines Schreitausbauschildes mit Hilfe der Vorrichtung der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der auf die Drehscheibe (8) aufgesetzte, am Tragkopf (6) aufgehängte Schreitausbauschild (1) mit Hilfe der Zugmaschine (3) vor den Aufstellbereich des Untertagebetriebes gezogen wird, wobei die Längsachse des Schreitausbauschildes (1) und die Transportrichtung zusammenfallen, daß der Schreitausbauschild (1) durch Schwenken des Teleskoparmes (5), Drehen des Tragkopfes (6) und Drehung auf der Drehscheibe (8) mit seinem tragkopfseitigen Ende (la) in den Aufstellbereich geschwenkt und danach vom Tragkopf (6) befreit und auf der Sohle abgesetzt wird, und daß der Schreitausbauschild (1) im Anschluß daran durch die Zugmaschine (3), gegebenenfalls gleitend abgestützt an einem bereits aufgestellten Schreitausbauschild (1), etwa orthogonal zur Transportachse gezogen wird, und daß endlich der so orientierte Schreitausbauschild (1) durch den Rückzylinder (2) in seiner Längsrichtung weiter verschoben wird. 6. Procedure for setting up a step extension sign with the help of the device of claims 1 to 5, characterized in that the on the turntable (8) placed on the support head (6) hanging extension shield (1) with the help of the The tractor (3) is pulled in front of the installation area of the underground operation, with the longitudinal axis of the walking extension plate (1) and the direction of transport coincide, that the step extension shield (1) by pivoting the telescopic arm (5), turning the Support head (6) and rotation on the turntable (8) with its end on the support head (la) pivoted into the installation area and then freed from the support head (6) and open the sole is set down, and that the step extension shield (1) following it by the tractor (3), possibly slidably supported on an already erected one Stepping extension shield (1), is drawn approximately orthogonally to the transport axis, and that finally the step extension shield (1) oriented in this way through the rear cylinder (2) in its longitudinal direction is further shifted. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transport sowie zum Aufstellen eines Schreitausbauschildes. - Aufstellen meint Einbringen und Einrichten des Schreitausbauschildes in dem Gewinnungsbetrieb, in dem der Schreitausbauschild eingesetzt und nach Maßgabe des fortschreitenden Abbaus mitgeführt wird, wobei eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten, gereihten Schreitausbauschilden den Ausbau übernimmt. Die einzelnen Schreitausbauschilde bewegen sich dabei mit Hilfe ihrer Rückzylinder, die geeignet abgestützt sind. The invention relates to an apparatus and a method for transport as well as for setting up a step extension sign. - Stand means Bringing in and setting up the step extension shield in the mining operation, in where the stepping extension shield is used and in accordance with the progressive dismantling is carried along, with a plurality of striding support panels arranged side by side in a row takes over the expansion. The individual step shields move with it Help their rear cylinders, which are suitably supported. Im Rahmen der bekannten Maßnahmen wird ein aufzustellender Schreitausbauschild mit geeigneten Fahrzeugen in den Aufstellungsbereich gebracht und im Aufstellungsbereich mit Hilfe von Winden und hydraulischen Zylinderkolbenanordnungen aufwendig und umständlich manipuliert, bis der Schreitausbauschild in seiner Ausgangsstellung steht. As part of the known measures, a step extension sign is to be set up brought into the installation area in suitable vehicles and in the installation area with the help of winches and hydraulic cylinder-piston assemblies complex and cumbersome manipulated until the step extension sign is in its starting position. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, welche auf einfache Weise die Aufstellung eines Schreitausbauschildes zulassen. In contrast, the invention is based on the object of a device and to specify a method which, in a simple manner, enables the erection of a walking extension sign allow. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zur Lösung dieser Aufgabe gekennzeichnet durch eine Zugmaschine mit rückseitig vorkragendem, um eine vertikale Achse der Zugmaschine motorisch schwenkbarem Teleskoparm, der an seinem Teleskoparmende einen motorisch heb- und senkbaren sowie um eine vertikale Teleskoparmachse motorisch schwenkbaren Tragkopf aufweist und durch einen Hilfswagen mit horizontaler-Drehscheibe, der an die Zugmaschine angekuppelt ist, wobei ein aufzusteilender Schreitausbauschild einerseits auf die Drehscheibe aufsetzbar, andererseits an den Tragkopf anschließbar sowie durch Schwenken und Ausfahren des Teleskoparmes und Schwenken des Tragkopfes auf der Drehscheibe drehbar und mit einem tragkopfseitigen Teilstück in einen Aufstellungsbereich des Untertagebetriebes einführbar ist, wobei ferner der Schreitausbauschild mit seinem eigenen, an die Zugmaschine angeschlossenen und von der Zugmaschine betätigten Rückzylinder von der Drehscheibe abdrückbar ist, die dazu ein entsprechendes Abstützwiderlager aufweist. The device according to the invention is characterized in order to achieve this object by a tractor with a rear protruding to a vertical axis of the Tractor motorized swiveling telescopic arm, which has a Motorized liftable and lowerable as well as motorized around a vertical telescopic arm axis has swiveling carrying head and by an auxiliary carriage with a horizontal turntable, which is coupled to the tractor, with a step-up extension sign to be divided on the one hand it can be placed on the turntable, on the other hand it can be connected to the support head as well as by pivoting and extending the telescopic arm and pivoting the carrying head rotatable on the turntable and with a section on the support head side in an installation area of the underground operation can be introduced, furthermore the walking support shield with his own, connected to the tractor and operated by the tractor The rear cylinder can be pushed off the turntable, which for this purpose has a corresponding support abutment having.
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